繼電器與接觸器控制的基本電路課件

回顧舊知接觸器的主要結(jié)構(gòu)有哪些？交流接觸器和直流接觸器如何區(qū)分？在電動機的控制電路中，熱繼電器與熔斷器各起什么作用？兩者能否相互替換？為什么？中間繼電器的作用是什么？中間繼電器與接觸器有何異同？低壓斷路器具有哪些脫扣裝置？分別說明其功能。回顧舊知接觸器的主要結(jié)構(gòu)有哪些？交流接觸器和直流接觸器如何區(qū)1機床系統(tǒng)控制電路圖圖2-1機床系統(tǒng)控制電路圖圖2-12二、電氣控制線路中的基本環(huán)節(jié)一、電氣控制線路的繪制原則繼電器與接觸器控制的基本電路二、電氣控制線路中的基本環(huán)節(jié)一、電氣控制線路的繪制原3即繼電—接觸器控制線路。指由按鈕、繼電器、接觸器，熔斷器、行程開關(guān)等低壓控制電器用導線連接起來組成的控制線路。繼電器與接觸器控制的基本電路線路簡單、便于掌握、價格低廉等，多年來在各種生產(chǎn)機械的電氣控制領(lǐng)域中獲得廣泛的應用。

定義：特點：實現(xiàn)對電力拖動系統(tǒng)的動作的控制和保護，實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化，以滿足生產(chǎn)工藝對拖動控制的要求。作用：即繼電—接觸器控制線路。指由按鈕、繼電器、接觸器，熔斷器、行4電氣控制線路圖：用以描述電氣控制設備電氣原理及安裝、調(diào)試用的工藝性圖紙。電氣控制線路圖的分類：1、電氣原理圖，2、電器元件布置圖，3、電氣安裝接線圖一、電氣控制線路的繪制原則電氣控制線路圖：電氣控制線路圖的分類：一、電氣控制線路5（一）電氣原理圖

用圖形符號和文字符號表示電路各電氣元件中導電部件的聯(lián)接關(guān)系和工作原理的圖。1.繪制原則（1）電氣原理圖中電氣元件圖形符號、文字符號及標號必須采用國家標準。（2）電器元件展開圖畫法：同一電器元件的各導電部件（如線圈和觸點）按電路聯(lián)接關(guān)系畫出，用同一文字符號標明。若有多個同類電器，可在文字符號后加上數(shù)字序號，如SB1、SB2等。（3）電器元件觸頭畫法：均按“平?！睜顟B(tài)繪出。對于接觸器、繼電器的觸點按吸引線圈不通電狀態(tài)畫出，控制器手柄按趨于零位時的狀態(tài)畫出，按鈕、行程開關(guān)觸點按不受外力作用時的狀態(tài)畫出等。（一）電氣原理圖用圖形符號和文字符號表示電6（4）原理圖上應標出各個電源電路的相關(guān)參數(shù)、元件操作方式和功能等。（5）分為主電路和輔助電路。主電路：從電源到電動機的電路，用粗實線繪在圖面左側(cè)或上方；輔助電路：包括控制電路、照明電路、信號電路、保護電路等，用細實線繪在圖面右側(cè)或下方。（4）原理圖上應標出各個電源電路的相關(guān)參數(shù)、元件操作方式和7（6）主電路標號：文字符號和數(shù)字組成。文字符號標明主電路中元件或線路的主要特征，數(shù)字標號區(qū)別電路不同線段。（7）控制電路標號：由三位或三位以下數(shù)字組成。交流電路以主要壓降元件（如線圈）為分界，橫排時，左側(cè)用奇數(shù)，右側(cè)用偶數(shù)；豎排時，上面用奇數(shù)，下面用偶數(shù)。直流電路電源正極按奇數(shù)標號，負極按偶數(shù)標號。圖三相異步電動機啟動、停止控制線路圖三相異步電動機啟動、停止控制線路8（8）在原理圖中，無論是主電路還是輔助電路，各電氣元件一般應按動作順序和信號流從上到下、從左到右依次排列，可水平布置或者垂直布置，并盡可能減少線條和避免線條交叉。兩線交叉連接時的電氣連接點須用實心圓點標出。可拆接或測試點用空心圓點表示。

（9）為了便于檢索電氣電路，方便閱讀和分析，在原理圖的上方或右方將圖分成若干圖區(qū)，并標明該區(qū)電路的用途與作用。

（10）在電氣原理圖中，接觸器和繼電器線圈與觸點之間的從屬關(guān)系要加以說明，即在原理圖中相應線圈的下方，給出觸點的文字符號，并在其下注明相應觸點的索引代號。（11）電氣原理圖繪制要布局合理、層次分明、排列均勻、圖面清晰、便于讀圖。（8）在原理圖中，無論是主電路還是輔助電路，各電氣元件一般應9圖區(qū)編號表示圖面劃分的各個區(qū)域，一般寫在圖的下部（1，2，3等）；它是為便于檢索電氣線路、方便閱讀分析而設置的。圖的上方設有用途欄，用文字注明該欄對應下方電路或元件的功能。2.電氣原理圖圖面區(qū)域的劃分圖區(qū)編號表示圖面劃分的各個區(qū)域，一般寫在圖的下部（1，2，310電氣原理圖中用符號位置索引來表示接觸器和繼電器線圈與觸點的位置，索引表位于電氣原理圖中相應的線圈的下方，給出觸頭的文字稱號，并在其下面注明相應觸頭的索引代號，接觸器和繼電器及其相應的從屬關(guān)系圖如下：對未用的觸點用“叉”表示接觸器KM：

左欄中欄右欄主觸點所輔助常開觸點輔助常閉觸點在圖區(qū)號所在圖區(qū)號所在圖區(qū)號繼電器KA：

左欄右欄

常開觸點常閉觸點所在圖區(qū)號所在圖區(qū)號3．接觸器、繼電器觸頭位置的檢索電氣原理圖中用符號位置索引來表示接觸器和繼電器線圈與觸點的位11圖CW6132車床電氣原理圖圖CW6132車床電氣原理圖12表明電氣設備上所有電器和用電設備的實際位置，是電氣控制設備制造、裝配、調(diào)試和維護必不可少的技術(shù)文件。電器元件的布置原則：1.體積大和較重的電器元件應裝在元件安裝板的下方，發(fā)熱元件應裝在上方2.強弱電分開，弱電應屏蔽3.需經(jīng)常維護、檢修、調(diào)整的元件的安裝位置不宜過高或過低4.布置應整齊、美觀、對稱5.元件之間應留有一定間距（二）電器元件布置圖表明電氣設備上所有電器和用電設備的實際位置，是電氣控制設備制13電器元件布置圖舉例電器元件布置圖舉例14

表示電氣設備或裝置連接關(guān)系的簡圖，用于電氣設備安裝接線、電路檢查、電路維修和故障處理。根據(jù)電氣原理圖和電器元件布置圖編制同一電器元件的各部件必須畫在一起。表示出電氣設備和電器元件的相對位置、項目代號、端子號、導線號、導線類型、導線截面積、屏蔽和導線絞合等情況與電氣原理圖和電器元件布置圖配合使用（三）電器接線圖表示電氣設備或裝置連接關(guān)系的簡圖，用于電氣設備安裝接線、15電氣安裝接線圖舉例電氣安裝接線圖舉例161.電動機的起動直接起動降壓起動2.電動機的運行點動連續(xù)運行往返運行兩地控制二、電氣控制線路中的基本環(huán)節(jié)順序控制1.電動機的起動直接起動降壓起動2.電動機的運行點動連續(xù)運行173.電動機的調(diào)速有級調(diào)速無級調(diào)速4.電動機的制動反接制動能耗制動3.電動機的調(diào)速有級調(diào)速無級調(diào)速4.電動機的制動反接制動能耗18優(yōu)點：它結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，價格低廉，而且堅固耐用，慣量小，運行可靠，很少需要維護，可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點，在實際生產(chǎn)生活中得到廣泛的應用。三相鼠籠異步電機、啟動、點動和停止控制環(huán)節(jié)1、單向全壓啟動控制線路優(yōu)點：它結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，價格低廉，而且堅固耐用，慣量小，19直接將三相對稱交流電接入電動機的三相定子繞組相應的出線端上？

L1L2L3M～3UVW控制？三相鼠籠異步電機全壓起動的工作原理直接將三相對稱交流電接入電動機的三相定子繞組相應的出線端上？20在低壓電路中作為不頻繁接通和分斷電路用，主要用來將電路與電源隔離。M～3UVWQS電路圖中電器元件的觸點均按吸引線圈為斷電、手柄置于零位、元件沒有受外力作用時的情況畫出。三相鼠籠異步電機全壓起動的工作原理在低壓電路中作為不頻繁接通和分斷電路用，主要用來將電路與電源21主要用于低壓配電電路不頻繁通斷控制，在電路發(fā)生短路、過載、欠壓和漏電等故障時能分斷故障電路。

M～3UVW三相鼠籠異步電機全壓起動的工作原理QF×××主要用于低壓配電電路不頻繁通斷控制，在電路發(fā)生短路、過載、欠22用來頻繁接通或斷開電動機或其他設備的主電路，每小時可開閉好幾百次。

M～3UVWQSKM三相鼠籠異步電機全壓起動的工作原理用來頻繁接通或斷開電動機或其他設備的主電路，每小時可開閉好幾23M～3UVWQSKM當接觸器的常開觸點（KM）閉合電機接通電源開始轉(zhuǎn)動；當接觸器的常開觸點（KM）斷開，電機停止運行。三相鼠籠異步電機全壓起動的工作原理MUVWQSKM當接觸器的常開觸點（KM）閉合電機接通電源開24、啟動、點動和停止控制環(huán)節(jié)1、單向全壓啟動控制線路KM自鎖環(huán)節(jié)這樣利用輸出信號KM本身的聯(lián)鎖來保持輸出，又稱“自保持”，、啟動、點動和停止控制環(huán)節(jié)1、單向全壓啟動控制線路KM自鎖環(huán)252、電動機的點動控制線路“一按（點）就動，一松（放）就停”的電路稱為點動控制電路。這種控制方法常用于電動機檢修后試車或生產(chǎn)機械的位置調(diào)整（如機床上的手動調(diào)?？刂疲?。(a)最基本的點動控制線路(b)帶旋轉(zhuǎn)開關(guān)SA的點動控制線路2、電動機的點動控制線路“一按（點）就動，一松（放）就?！?6(c)利用中間繼電器實現(xiàn)點動的控制線路(d)用復合按鈕SB3實現(xiàn)點動的控制線路(c)利用中間繼電器實現(xiàn)點動的控制線路(d)用復合按鈕S27以下控制電路能否實現(xiàn)即能點動、又能連續(xù)運行KMSB1KMSB2KHSB思考不能點動！以下控制電路能否實現(xiàn)即能點動、又能連續(xù)運行KMSB1KMS28繼電器與接觸器控制的基本電路課件29按下啟動按鈕后，控制回路自保持，設備運行；按下停止按鈕后，設備停止。3、起-保-停控制電路下圖所示是兩個典型的啟-保-?？刂齐娐稴B2KMKMSB1b）啟動優(yōu)先的自保持電路a）停止優(yōu)先的自保持電路KMKMSB1SB2啟-保-?？刂齐娐酚址譃閱觾?yōu)先的自保持電路和停止優(yōu)先的自保持電路，判斷方法是啟動和停止的按鈕同時按下，看設備是啟動還是停止。電動機啟動、停止控制電路補充按下啟動按鈕后，控制回路自保持，設備運行；按下停止按鈕后，設30控制電路(a)：起動按鈕并聯(lián)連接，停止按鈕串聯(lián)連接，分別安置在三個地方，就可實現(xiàn)三地操作。控制電路(b)：幾個操作者都按起動按鈕發(fā)出主令信號，設備才能起動，停止時則任一點都可以操作，4、多地點控制電路電動機啟動、停止控制電路補充控制電路(a)：起動按鈕并聯(lián)連接，停止按鈕串聯(lián)連接，分別安置31電動機M1和M2各由熱繼電器FRl、FR2進行保護,接觸器KMl控制電動機M1的起動、停止，接觸器KM2控制電動機M2的起動、停止，KMl、KM2經(jīng)熔斷器FU和開關(guān)Q與電源連接。兩臺電動機順序控制電路5、順序控制環(huán)節(jié)（聯(lián)鎖控制）

生產(chǎn)設備或自動生產(chǎn)線都由許多運動部件構(gòu)成，而這些運動部件之間存在互相聯(lián)系和制約的關(guān)系，因此常要求電動機或其他電器有一定的得電順序。按順序起動或停止的控制，屬于聯(lián)鎖控制1)主電路：電動機M1和M2各由熱繼電器FRl、FR2進行保護,兩臺電動32按下SB2+→KM1√→KM1+主觸點吸合，M1起動。↘→KM1+輔助常開觸點吸合，自鎖。↘→按下SB3+→KM2√→KM2+主觸點吸合，M2起動。↘→KM2+輔助常開觸點吸合，自鎖。兩臺電機都起動之后，要使電機停止運行，可如下操作：按下SB1-→KM1×→KM1-主觸點釋放脫開，M1停止運轉(zhuǎn)。↘→KM2×→KM2-主觸點釋放脫開，M2停止運轉(zhuǎn)。注意：如果想先起動M2，操作如下：按下SB3+→KM1-→KM2×，M2電機無法起動。KM2（a）a)先M1，后M2順序起動，同時停車2)控制電路按下SB2+→KM1√→KM1+主觸點吸合，M1起動。KM33思考：兩條皮帶運輸機分別由兩臺鼠籠異步電動機拖動，由一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆積在運輸機上，要求電動機按下述順序起動和停止：起動時:M1起動后M2立即起動；停車時:M2停車后M1立即停車。應如何實現(xiàn)控制？起動：KM2SB2KM2SB1KM1FR1FR2KM1通電通電閉合閉合思考：兩條皮帶運輸機分別由兩臺鼠籠異步電動機拖動，由一套起34KM1FR1SB1KM2SB2KM2FR2KM1停止：斷電斷電斷開斷開思考：兩條皮帶運輸機分別由兩臺鼠籠異步電動機拖動，由一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆積在運輸機上，要求電動機按下述順序起動和停止：起動時:M1起動后M2立即起動；停車時:M2停車后M1立即停車。應如何實現(xiàn)控制？KM1FR1SB1KM2SB2KM2FR2KM1停止：斷電斷35先M1，后M2順序起動,先M2，后M1順序停車KM2（b）起動操作：SB2+→KM1√→KM1+主觸點吸合，M1起動?！K→KM1+輔助常開觸點吸合，自鎖。SB4+→KM2√→KM2+主觸點吸合，M2起動。↘→KM2+輔助常開觸點吸合，自鎖。停車操作：SB3-→KM2×→KM2-主觸點釋放脫開，M2停止運轉(zhuǎn)?！齋B1-→KM1×→KM1-主觸點釋放脫開，M1停止運轉(zhuǎn)。先M1，后M2順序起動,KM2（b）起動操作：36二、可逆控制和互鎖環(huán)節(jié)可逆控制的應用：機械設備的正向和反向運動、電梯上下行、機床工作臺前進和后退、起重設備的上下運動等。。。可逆：指電動機做正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)運動圖三相異步電動機可逆控制線路（a）主電路二、可逆控制和互鎖環(huán)節(jié)可逆控制的應用：可逆：指電動機做正轉(zhuǎn)37（b）無互鎖的控制線路或在KM2有電時按下SB2會怎樣？問題：若在KM1有電時按下SB3會怎樣？圖三相異步電動機可逆控制線路（a）主電路（b）無互鎖的控制線路或在KM2有電時按下SB2會怎樣？問38KM1和KM2同時閉合會造成電源短路！KM2M3~反轉(zhuǎn)接觸器KM2反轉(zhuǎn)觸點UVWFRFUKM1FRQSKM1SB1SB2KM1正轉(zhuǎn)接觸器正轉(zhuǎn)按鈕SB3KM2反轉(zhuǎn)按鈕正轉(zhuǎn)觸點KM1和KM2同時閉合會造成電源短路！KM2M反轉(zhuǎn)接觸器KM39電氣互鎖SB1KM1KM2SB2KM1KM1SB3KM2KM2.....通電斷開無電閉合自鎖改進方法：電氣互鎖（可逆）控制電路按下SB2缺點：改變轉(zhuǎn)向時必須先按停止按鈕SB1電機正轉(zhuǎn)利用接觸器的觸點實現(xiàn)聯(lián)鎖控制稱電氣互鎖解決措施：在控制電路中加入機械互鎖，形成多重互鎖控制（b）互鎖控制線路電氣互鎖SB1KM1KM2SB2KM1KM1SB3KM2KM40機械互鎖電氣互鎖利用電氣互鎖和機械互鎖實現(xiàn)的控制稱多重互鎖KM1KM1SB3SB1KM2SB2KM1KM2KM2改變轉(zhuǎn)向只需按下復合按鈕SB3KM1得電電動機正轉(zhuǎn)（c）采用復合按鈕的互鎖控制線路多重互鎖控制：按下SB2機械互鎖電氣互鎖利用電氣互鎖和機械互鎖實現(xiàn)的控制稱多重互鎖K41動作序列圖介紹1）元件線圈的得電和失電：分別用“√”和“×”作為元件文字符號的上角標。2）元件觸點的閉合和斷開：分別用“＋”和“－”作為元件文字符號的上角標。3）分析控制線路的動作序列時，一般按電路從上往下，從左至右的順序表述各元件的狀態(tài)。動作序列圖介紹1）元件線圈的得電和失電：分別用“√”和“×42繼電器與接觸器控制的基本電路課件43一、短路保護:常用熔斷器和低壓斷路器.二、過載保護:

常用熱繼電器也可用低壓斷路器.四、零電壓保護:

常用零電壓繼電器與接觸器配合五、欠電壓保護:

常用欠電壓繼電器、低壓斷路器保護目的:消除有害因素;保障設備和人身安全.保護環(huán)節(jié):三、電器控制線路中的保護環(huán)節(jié)

一、短路保護:常用熔斷器和低壓斷路器.保護目的:消除有害因44短路保護—熔斷器FU1、FU2過載保護—熱繼電器FR零壓保護1—按鈕SB2、SB3并接KM1、KM2常開輔助觸點互鎖保護—接觸器KM1和KM2互鎖短路保護—熔斷器FU1、FU245交流電動機常用保護類型示意圖UVWNKM2KM1SB2KASB1FU2FU1KM1KM2KM2KM1KM2KI1KI2KI1KI2SB3KAKVKAFRI>I>U<M3～FRKVQSKM1交流電動機常用保護類型示意圖UVW46本節(jié)小結(jié)1.熟悉電氣原理圖的繪制方法2.掌握電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)3.掌握三相異步電動機的起動、制動控制電路4.掌握電氣控制系統(tǒng)常用的保護環(huán)節(jié)本節(jié)小結(jié)1.熟悉電氣原理圖的繪制方法47四、電氣控制的基本方法

任何一個生產(chǎn)過程的進行，總伴隨著一系列的參數(shù)變化，如機械位移、溫度、流量、壓力、電流、電壓、轉(zhuǎn)矩等。原則上說，只要能檢測出這些物理量，便可用它來對生產(chǎn)過程進行自動控制。對電氣控制來說，只要選定某些能反映生產(chǎn)過程中的參數(shù)變化的電器元件，例如各種繼電器和行程開關(guān)等，由它們來控制接觸器或其他執(zhí)行元件，實現(xiàn)電路的轉(zhuǎn)換或機械動作，就能對生產(chǎn)過程進行控制。四、電氣控制的基本方法任何一個生產(chǎn)過程48（一）、行程原則控制

行程原則控制取行程為變化參量，行程開關(guān)是行程原則控制的基本電器。行程開關(guān)裝在所需地點，當裝在運動部件上的撞塊碰動行程開關(guān)時，行程開關(guān)的觸頭動作，從而實現(xiàn)電路的切換。

圖6－13（a）是行程控制的限位線路。（b）是行程控制中自動往復循環(huán)控制線路。圖6-13往復行程控制線路（一）、行程原則控制行程原則控制取行程為變化49線路（a）：KM1、KM2分別為行車向前、向后接觸器一旦行車離開終點，行程開關(guān)復位，行車正常運行。若要停車，按SB1線路（b）：正轉(zhuǎn)按SB2，行車左移；反轉(zhuǎn)按SB3，行車右移。設SQ1裝在左側(cè)需反向的位置；SQ2裝在右側(cè)需反向的位置。SQ1SQ2向前：KM1線圈得電，向前運行到終點撞開行程開關(guān)SQ1常開觸頭按下SB2KM1線圈失電停車向后：KM2線圈得電，向后運行到終點撞開行程開關(guān)SQ2常開觸頭按下SB3KM2線圈失電停車按下SB2KM1線圈得電KM1主觸頭閉合，電機正轉(zhuǎn)帶動行車左移KM1常開輔助觸頭閉合自鎖KM1常閉輔助觸頭打開（互鎖）移動到左邊端部線路（a）：KM1、KM2分別為行車向前、向后接觸器50壓下行程開關(guān)SQ1SQ1常閉觸頭打開SQ1常開觸頭閉合KM1線圈失電KM2線圈得電KM1常開輔助觸頭打開自鎖電機反轉(zhuǎn)，帶動行車右移移動到右邊端部壓下行程開關(guān)SQ2KM1常閉輔助觸頭閉合KM2常開輔助觸頭閉合自鎖KM2常閉輔助觸頭打開（互鎖）KM2主觸頭閉合SQ2常閉觸頭打開SQ2常開觸頭閉合KM2線圈失電KM1線圈得電KM2常開輔助觸頭打開自鎖KM2常閉輔助觸頭閉合KM1常開輔助觸頭閉合自鎖KM1常閉輔助觸頭打開（互鎖）KM1主觸頭閉合電機正轉(zhuǎn)帶動行車左移如此循環(huán)，往復運動。若要停車按SB1壓下行程開關(guān)SQ1SQ1常閉觸頭打開SQ1常開觸頭閉合KM151（二）、時間原則控制時間繼電器是時間控制的基本電器。利用時間控制原則可以實現(xiàn)電動機降壓起動和制動過程的自動控制，自動間歇和各種動作的時間順序的控制等。舉例：星型-三角形降壓起動控制線路

正常運行時定子繞組接成三角形的籠型三相異步電動機可采用星形--三角形的降壓起動方法達到限制起動電流的目的。起動時，定子繞組首先接成星形，待轉(zhuǎn)速上升到接近額定轉(zhuǎn)速時，再將定子繞組的接線換接成三角形，電動機便進入全電壓正常運行狀態(tài)。因功率在4kW以上的三相籠型異步電動機均為三角形接法，故都可以采用星形---三角形起動方法。（二）、時間原則控制時間繼電器是時間控制的52圖6-15星型—三角形降壓啟動控制線路注意：KM1、KM3主觸點閉合按Y啟動；KM1、KM2主觸點閉合接成Δ全壓運行KM1常開輔助觸點閉合自鎖合QS按SB2KM1線圈得電KM3線圈得電KT線圈得電KM1主觸點閉合KM3主觸點閉合KM3常閉輔助觸點斷開按Y型啟動互鎖KM2線圈失電延時KT延時斷開的常閉觸點斷開KT延時閉合的常開觸點閉合KM3線圈失電KM2線圈得電KM2常開觸點閉合自鎖KM2主觸點閉合（KM1主觸點已閉合）KM2常閉觸點斷開電機接成Δ全壓運行KT線圈斷電（互鎖）圖6-15星型—三角形降壓啟動控制線路注意：KM1常開輔助53五、典型機床的電氣控制線路五、典型機床的電氣控制線路54本節(jié)小結(jié)1.熟悉電氣原理圖的繪制方法2.掌握電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)3.掌握電氣控制系統(tǒng)常用的保護環(huán)節(jié)4.了解典型機床的電氣控制線路分析本節(jié)小結(jié)1.熟悉電氣原理圖的繪制方法55繼電器與接觸器控制的基本電路課件56回顧舊知接觸器的主要結(jié)構(gòu)有哪些？交流接觸器和直流接觸器如何區(qū)分？在電動機的控制電路中，熱繼電器與熔斷器各起什么作用？兩者能否相互替換？為什么？中間繼電器的作用是什么？中間繼電器與接觸器有何異同？低壓斷路器具有哪些脫扣裝置？分別說明其功能。回顧舊知接觸器的主要結(jié)構(gòu)有哪些？交流接觸器和直流接觸器如何區(qū)57機床系統(tǒng)控制電路圖圖2-1機床系統(tǒng)控制電路圖圖2-158二、電氣控制線路中的基本環(huán)節(jié)一、電氣控制線路的繪制原則繼電器與接觸器控制的基本電路二、電氣控制線路中的基本環(huán)節(jié)一、電氣控制線路的繪制原59即繼電—接觸器控制線路。指由按鈕、繼電器、接觸器，熔斷器、行程開關(guān)等低壓控制電器用導線連接起來組成的控制線路。繼電器與接觸器控制的基本電路線路簡單、便于掌握、價格低廉等，多年來在各種生產(chǎn)機械的電氣控制領(lǐng)域中獲得廣泛的應用。

定義：特點：實現(xiàn)對電力拖動系統(tǒng)的動作的控制和保護，實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化，以滿足生產(chǎn)工藝對拖動控制的要求。作用：即繼電—接觸器控制線路。指由按鈕、繼電器、接觸器，熔斷器、行60電氣控制線路圖：用以描述電氣控制設備電氣原理及安裝、調(diào)試用的工藝性圖紙。電氣控制線路圖的分類：1、電氣原理圖，2、電器元件布置圖，3、電氣安裝接線圖一、電氣控制線路的繪制原則電氣控制線路圖：電氣控制線路圖的分類：一、電氣控制線路61（一）電氣原理圖

用圖形符號和文字符號表示電路各電氣元件中導電部件的聯(lián)接關(guān)系和工作原理的圖。1.繪制原則（1）電氣原理圖中電氣元件圖形符號、文字符號及標號必須采用國家標準。（2）電器元件展開圖畫法：同一電器元件的各導電部件（如線圈和觸點）按電路聯(lián)接關(guān)系畫出，用同一文字符號標明。若有多個同類電器，可在文字符號后加上數(shù)字序號，如SB1、SB2等。（3）電器元件觸頭畫法：均按“平常”狀態(tài)繪出。對于接觸器、繼電器的觸點按吸引線圈不通電狀態(tài)畫出，控制器手柄按趨于零位時的狀態(tài)畫出，按鈕、行程開關(guān)觸點按不受外力作用時的狀態(tài)畫出等。（一）電氣原理圖用圖形符號和文字符號表示電62（4）原理圖上應標出各個電源電路的相關(guān)參數(shù)、元件操作方式和功能等。（5）分為主電路和輔助電路。主電路：從電源到電動機的電路，用粗實線繪在圖面左側(cè)或上方；輔助電路：包括控制電路、照明電路、信號電路、保護電路等，用細實線繪在圖面右側(cè)或下方。（4）原理圖上應標出各個電源電路的相關(guān)參數(shù)、元件操作方式和63（6）主電路標號：文字符號和數(shù)字組成。文字符號標明主電路中元件或線路的主要特征，數(shù)字標號區(qū)別電路不同線段。（7）控制電路標號：由三位或三位以下數(shù)字組成。交流電路以主要壓降元件（如線圈）為分界，橫排時，左側(cè)用奇數(shù)，右側(cè)用偶數(shù)；豎排時，上面用奇數(shù)，下面用偶數(shù)。直流電路電源正極按奇數(shù)標號，負極按偶數(shù)標號。圖三相異步電動機啟動、停止控制線路圖三相異步電動機啟動、停止控制線路64（8）在原理圖中，無論是主電路還是輔助電路，各電氣元件一般應按動作順序和信號流從上到下、從左到右依次排列，可水平布置或者垂直布置，并盡可能減少線條和避免線條交叉。兩線交叉連接時的電氣連接點須用實心圓點標出?？刹鸾踊驕y試點用空心圓點表示。

（9）為了便于檢索電氣電路，方便閱讀和分析，在原理圖的上方或右方將圖分成若干圖區(qū)，并標明該區(qū)電路的用途與作用。

（10）在電氣原理圖中，接觸器和繼電器線圈與觸點之間的從屬關(guān)系要加以說明，即在原理圖中相應線圈的下方，給出觸點的文字符號，并在其下注明相應觸點的索引代號。（11）電氣原理圖繪制要布局合理、層次分明、排列均勻、圖面清晰、便于讀圖。（8）在原理圖中，無論是主電路還是輔助電路，各電氣元件一般應65圖區(qū)編號表示圖面劃分的各個區(qū)域，一般寫在圖的下部（1，2，3等）；它是為便于檢索電氣線路、方便閱讀分析而設置的。圖的上方設有用途欄，用文字注明該欄對應下方電路或元件的功能。2.電氣原理圖圖面區(qū)域的劃分圖區(qū)編號表示圖面劃分的各個區(qū)域，一般寫在圖的下部（1，2，366電氣原理圖中用符號位置索引來表示接觸器和繼電器線圈與觸點的位置，索引表位于電氣原理圖中相應的線圈的下方，給出觸頭的文字稱號，并在其下面注明相應觸頭的索引代號，接觸器和繼電器及其相應的從屬關(guān)系圖如下：對未用的觸點用“叉”表示接觸器KM：

左欄中欄右欄主觸點所輔助常開觸點輔助常閉觸點在圖區(qū)號所在圖區(qū)號所在圖區(qū)號繼電器KA：

左欄右欄

常開觸點常閉觸點所在圖區(qū)號所在圖區(qū)號3．接觸器、繼電器觸頭位置的檢索電氣原理圖中用符號位置索引來表示接觸器和繼電器線圈與觸點的位67圖CW6132車床電氣原理圖圖CW6132車床電氣原理圖68表明電氣設備上所有電器和用電設備的實際位置，是電氣控制設備制造、裝配、調(diào)試和維護必不可少的技術(shù)文件。電器元件的布置原則：1.體積大和較重的電器元件應裝在元件安裝板的下方，發(fā)熱元件應裝在上方2.強弱電分開，弱電應屏蔽3.需經(jīng)常維護、檢修、調(diào)整的元件的安裝位置不宜過高或過低4.布置應整齊、美觀、對稱5.元件之間應留有一定間距（二）電器元件布置圖表明電氣設備上所有電器和用電設備的實際位置，是電氣控制設備制69電器元件布置圖舉例電器元件布置圖舉例70

表示電氣設備或裝置連接關(guān)系的簡圖，用于電氣設備安裝接線、電路檢查、電路維修和故障處理。根據(jù)電氣原理圖和電器元件布置圖編制同一電器元件的各部件必須畫在一起。表示出電氣設備和電器元件的相對位置、項目代號、端子號、導線號、導線類型、導線截面積、屏蔽和導線絞合等情況與電氣原理圖和電器元件布置圖配合使用（三）電器接線圖表示電氣設備或裝置連接關(guān)系的簡圖，用于電氣設備安裝接線、71電氣安裝接線圖舉例電氣安裝接線圖舉例721.電動機的起動直接起動降壓起動2.電動機的運行點動連續(xù)運行往返運行兩地控制二、電氣控制線路中的基本環(huán)節(jié)順序控制1.電動機的起動直接起動降壓起動2.電動機的運行點動連續(xù)運行733.電動機的調(diào)速有級調(diào)速無級調(diào)速4.電動機的制動反接制動能耗制動3.電動機的調(diào)速有級調(diào)速無級調(diào)速4.電動機的制動反接制動能耗74優(yōu)點：它結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，價格低廉，而且堅固耐用，慣量小，運行可靠，很少需要維護，可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點，在實際生產(chǎn)生活中得到廣泛的應用。三相鼠籠異步電機、啟動、點動和停止控制環(huán)節(jié)1、單向全壓啟動控制線路優(yōu)點：它結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，價格低廉，而且堅固耐用，慣量小，75直接將三相對稱交流電接入電動機的三相定子繞組相應的出線端上？

L1L2L3M～3UVW控制？三相鼠籠異步電機全壓起動的工作原理直接將三相對稱交流電接入電動機的三相定子繞組相應的出線端上？76在低壓電路中作為不頻繁接通和分斷電路用，主要用來將電路與電源隔離。M～3UVWQS電路圖中電器元件的觸點均按吸引線圈為斷電、手柄置于零位、元件沒有受外力作用時的情況畫出。三相鼠籠異步電機全壓起動的工作原理在低壓電路中作為不頻繁接通和分斷電路用，主要用來將電路與電源77主要用于低壓配電電路不頻繁通斷控制，在電路發(fā)生短路、過載、欠壓和漏電等故障時能分斷故障電路。

M～3UVW三相鼠籠異步電機全壓起動的工作原理QF×××主要用于低壓配電電路不頻繁通斷控制，在電路發(fā)生短路、過載、欠78用來頻繁接通或斷開電動機或其他設備的主電路，每小時可開閉好幾百次。

M～3UVWQSKM三相鼠籠異步電機全壓起動的工作原理用來頻繁接通或斷開電動機或其他設備的主電路，每小時可開閉好幾79M～3UVWQSKM當接觸器的常開觸點（KM）閉合電機接通電源開始轉(zhuǎn)動；當接觸器的常開觸點（KM）斷開，電機停止運行。三相鼠籠異步電機全壓起動的工作原理MUVWQSKM當接觸器的常開觸點（KM）閉合電機接通電源開80、啟動、點動和停止控制環(huán)節(jié)1、單向全壓啟動控制線路KM自鎖環(huán)節(jié)這樣利用輸出信號KM本身的聯(lián)鎖來保持輸出，又稱“自保持”，、啟動、點動和停止控制環(huán)節(jié)1、單向全壓啟動控制線路KM自鎖環(huán)812、電動機的點動控制線路“一按（點）就動，一松（放）就停”的電路稱為點動控制電路。這種控制方法常用于電動機檢修后試車或生產(chǎn)機械的位置調(diào)整（如機床上的手動調(diào)?？刂疲?。(a)最基本的點動控制線路(b)帶旋轉(zhuǎn)開關(guān)SA的點動控制線路2、電動機的點動控制線路“一按（點）就動，一松（放）就?！?2(c)利用中間繼電器實現(xiàn)點動的控制線路(d)用復合按鈕SB3實現(xiàn)點動的控制線路(c)利用中間繼電器實現(xiàn)點動的控制線路(d)用復合按鈕S83以下控制電路能否實現(xiàn)即能點動、又能連續(xù)運行KMSB1KMSB2KHSB思考不能點動！以下控制電路能否實現(xiàn)即能點動、又能連續(xù)運行KMSB1KMS84繼電器與接觸器控制的基本電路課件85按下啟動按鈕后，控制回路自保持，設備運行；按下停止按鈕后，設備停止。3、起-保-?？刂齐娐废聢D所示是兩個典型的啟-保-停控制電路SB2KMKMSB1b）啟動優(yōu)先的自保持電路a）停止優(yōu)先的自保持電路KMKMSB1SB2啟-保-?？刂齐娐酚址譃閱觾?yōu)先的自保持電路和停止優(yōu)先的自保持電路，判斷方法是啟動和停止的按鈕同時按下，看設備是啟動還是停止。電動機啟動、停止控制電路補充按下啟動按鈕后，控制回路自保持，設備運行；按下停止按鈕后，設86控制電路(a)：起動按鈕并聯(lián)連接，停止按鈕串聯(lián)連接，分別安置在三個地方，就可實現(xiàn)三地操作?？刂齐娐?b)：幾個操作者都按起動按鈕發(fā)出主令信號，設備才能起動，停止時則任一點都可以操作，4、多地點控制電路電動機啟動、停止控制電路補充控制電路(a)：起動按鈕并聯(lián)連接，停止按鈕串聯(lián)連接，分別安置87電動機M1和M2各由熱繼電器FRl、FR2進行保護,接觸器KMl控制電動機M1的起動、停止，接觸器KM2控制電動機M2的起動、停止，KMl、KM2經(jīng)熔斷器FU和開關(guān)Q與電源連接。兩臺電動機順序控制電路5、順序控制環(huán)節(jié)（聯(lián)鎖控制）

生產(chǎn)設備或自動生產(chǎn)線都由許多運動部件構(gòu)成，而這些運動部件之間存在互相聯(lián)系和制約的關(guān)系，因此常要求電動機或其他電器有一定的得電順序。按順序起動或停止的控制，屬于聯(lián)鎖控制1)主電路：電動機M1和M2各由熱繼電器FRl、FR2進行保護,兩臺電動88按下SB2+→KM1√→KM1+主觸點吸合，M1起動。↘→KM1+輔助常開觸點吸合，自鎖。↘→按下SB3+→KM2√→KM2+主觸點吸合，M2起動。↘→KM2+輔助常開觸點吸合，自鎖。兩臺電機都起動之后，要使電機停止運行，可如下操作：按下SB1-→KM1×→KM1-主觸點釋放脫開，M1停止運轉(zhuǎn)。↘→KM2×→KM2-主觸點釋放脫開，M2停止運轉(zhuǎn)。注意：如果想先起動M2，操作如下：按下SB3+→KM1-→KM2×，M2電機無法起動。KM2（a）a)先M1，后M2順序起動，同時停車2)控制電路按下SB2+→KM1√→KM1+主觸點吸合，M1起動。KM89思考：兩條皮帶運輸機分別由兩臺鼠籠異步電動機拖動，由一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆積在運輸機上，要求電動機按下述順序起動和停止：起動時:M1起動后M2立即起動；停車時:M2停車后M1立即停車。應如何實現(xiàn)控制？起動：KM2SB2KM2SB1KM1FR1FR2KM1通電通電閉合閉合思考：兩條皮帶運輸機分別由兩臺鼠籠異步電動機拖動，由一套起90KM1FR1SB1KM2SB2KM2FR2KM1停止：斷電斷電斷開斷開思考：兩條皮帶運輸機分別由兩臺鼠籠異步電動機拖動，由一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆積在運輸機上，要求電動機按下述順序起動和停止：起動時:M1起動后M2立即起動；停車時:M2停車后M1立即停車。應如何實現(xiàn)控制？KM1FR1SB1KM2SB2KM2FR2KM1停止：斷電斷91先M1，后M2順序起動,先M2，后M1順序停車KM2（b）起動操作：SB2+→KM1√→KM1+主觸點吸合，M1起動?！K→KM1+輔助常開觸點吸合，自鎖。SB4+→KM2√→KM2+主觸點吸合，M2起動。↘→KM2+輔助常開觸點吸合，自鎖。停車操作：SB3-→KM2×→KM2-主觸點釋放脫開，M2停止運轉(zhuǎn)。↓SB1-→KM1×→KM1-主觸點釋放脫開，M1停止運轉(zhuǎn)。先M1，后M2順序起動,KM2（b）起動操作：92二、可逆控制和互鎖環(huán)節(jié)可逆控制的應用：機械設備的正向和反向運動、電梯上下行、機床工作臺前進和后退、起重設備的上下運動等。。?？赡妫褐鸽妱訖C做正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)運動圖三相異步電動機可逆控制線路（a）主電路二、可逆控制和互鎖環(huán)節(jié)可逆控制的應用：可逆：指電動機做正轉(zhuǎn)93（b）無互鎖的控制線路或在KM2有電時按下SB2會怎樣？問題：若在KM1有電時按下SB3會怎樣？圖三相異步電動機可逆控制線路（a）主電路（b）無互鎖的控制線路或在KM2有電時按下SB2會怎樣？問94KM1和KM2同時閉合會造成電源短路！KM2M3~反轉(zhuǎn)接觸器KM2反轉(zhuǎn)觸點UVWFRFUKM1FRQSKM1SB1SB2KM1正轉(zhuǎn)接觸器正轉(zhuǎn)按鈕SB3KM2反轉(zhuǎn)按鈕正轉(zhuǎn)觸點KM1和KM2同時閉合會造成電源短路！KM2M反轉(zhuǎn)接觸器KM95電氣互鎖SB1KM1KM2SB2KM1KM1SB3KM2KM2.....通電斷開無電閉合自鎖改進方法：電氣互鎖（可逆）控制電路按下SB2缺點：改變轉(zhuǎn)向時必須先按停止按鈕SB1電機正轉(zhuǎn)利用接觸器的觸點實現(xiàn)聯(lián)鎖控制稱電氣互鎖解決措施：在控制電路中加入機械互鎖，形成多重互鎖控制（b）互鎖控制線路電氣互鎖SB1KM1KM2SB2KM1KM1SB3KM2KM96機械互鎖電氣互鎖利用電氣互鎖和機械互鎖實現(xiàn)的控制稱多重互鎖KM1KM1SB3SB1KM2SB2KM1KM2KM2改變轉(zhuǎn)向只需按下復合按鈕SB3KM1得電電動機正轉(zhuǎn)（c）采用復合按鈕的互鎖控制線路多重互鎖控制：按下SB2機械互鎖電氣互鎖利用電氣互鎖和機械互鎖實現(xiàn)的控制稱多重互鎖K97動作序列圖介紹1）元件線圈的得電和失電：分別用“√”和“×”作為元件文字符號的上角標。2）元件觸點的閉合和斷開：分別用“＋”和“－”作為元件文字符號的上角標。3）分析控制線路的動作序列時，一般按電路從上往下，從左至右的順序表述各元件的狀態(tài)。動作序列圖介紹1）元件線圈的得電和失電：分別用“√”和“×98繼電器與接觸器控制的基本電路課件99一、短路保護:常用熔斷器和低壓斷路器.二、過載保護:

常用熱繼電器也可用低壓斷路器.四、零電壓保護:

常用零電壓繼電器與接觸器配合五、欠電壓保護:

常用欠電壓繼電器、低壓斷路器保護目的:消除有害因素;保障設備和人身安全.保護環(huán)節(jié):三、電器控制線路中的保護環(huán)節(jié)

一、短路保護:常用熔斷器和低壓斷路器.保護目的:消除有害因100短路保護—熔斷器FU1、FU2過載保護—熱繼電器FR零壓保護1—按鈕SB2、SB3并接KM1、KM2常開輔助觸點互鎖保護—接觸器KM1和KM2互鎖短路保護—熔斷器FU1、FU2101交流電動機常用保護類型示意圖UVWNKM2KM1SB2KASB1FU2FU1KM1KM2KM2KM1KM2KI1KI2KI1KI2SB3KAKVKAFRI>I>U<M3～FRKVQSKM1交流電動機常用保護類型示意圖UVW102本節(jié)小結(jié)1.熟悉電氣原理圖的繪制方法2.掌握電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)3.掌握三相異步電動機的起動、制動控制電路4.掌握電氣控制系統(tǒng)常用的保護環(huán)節(jié)本節(jié)小結(jié)1.熟悉電氣原理圖的繪制方法103四、電氣控制的基本方法

任何一個生產(chǎn)過程的進行，總伴隨著一系列的參數(shù)變化，如機械位移、溫度、流量、壓力、電流、電壓、轉(zhuǎn)矩等。原則上說，只要能檢測出這些物理量，便可