AGV簡(jiǎn)易呼叫調(diào)度系統(tǒng)導(dǎo)入與應(yīng)用

AGV簡(jiǎn)單呼喊調(diào)動(dòng)系統(tǒng)的導(dǎo)入與應(yīng)用綱要跟著人工成本的高升，以及為更多工人從枯燥、高危的工作環(huán)境中解放出來(lái)，AGV（無(wú)人搬運(yùn)車(chē)、自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)）已經(jīng)從it制造業(yè)、汽車(chē)制造業(yè)等高端制造業(yè)遍布到各行的流水生產(chǎn)制造業(yè);用先進(jìn)的制造技術(shù)解放一線的工人。當(dāng)前AGV漸行普及，簡(jiǎn)單呼喊系統(tǒng)隨之出生，這類(lèi)簡(jiǎn)單、快捷、適用的調(diào)動(dòng)系統(tǒng)可以導(dǎo)入到AGV數(shù)目不多的應(yīng)用途景，使AGV可以獲得更好的分派與控制的同時(shí)，節(jié)儉了使用大型調(diào)動(dòng)系統(tǒng)的成本。重點(diǎn)詞AGV簡(jiǎn)單呼喊調(diào)動(dòng)系統(tǒng)在大型公司里面，一般使用中央調(diào)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)AGV控制，中央調(diào)動(dòng)系統(tǒng)是一個(gè)能同時(shí)對(duì)多臺(tái)AGV推行中央看守、控制和調(diào)動(dòng)的系統(tǒng)。經(jīng)過(guò)無(wú)線局域網(wǎng)絡(luò)與各AGV小車(chē)保持通信，指揮系統(tǒng)中各車(chē)輛的作業(yè)。中央調(diào)動(dòng)系統(tǒng)可以很好地解agv的分派與控制問(wèn)題;一套中央調(diào)動(dòng)系統(tǒng)可以同時(shí)控制和調(diào)動(dòng)二百多臺(tái)AGV小車(chē)同時(shí)進(jìn)行工作。但是，一般中小型公司和生產(chǎn)線只要使用到數(shù)臺(tái)AGV，其實(shí)質(zhì)應(yīng)用環(huán)境簡(jiǎn)單，并且中央調(diào)動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)復(fù)雜、開(kāi)發(fā)成本高昂，一般很難普及;所以可使用一種簡(jiǎn)單呼喊調(diào)動(dòng)系統(tǒng)來(lái)取代中央調(diào)動(dòng)系統(tǒng)。AGV簡(jiǎn)單呼喊系統(tǒng)由工位呼喊盒，庫(kù)房操作箱構(gòu)成。在某些傳輸距離較遠(yuǎn)，車(chē)間金屬料架多的場(chǎng)合，還需用到中繼器以加強(qiáng)信號(hào)傳輸。工位呼喊盒與庫(kù)房操作箱、庫(kù)房操作箱與AGV均采納無(wú)線數(shù)傳模塊進(jìn)行通信，通信示比方圖1：1簡(jiǎn)單呼喊系統(tǒng)可用于工位呼喊庫(kù)房發(fā)放物料，或工位呼叫成品入庫(kù)等場(chǎng)合。工位呼喊盒一般安裝在工位（生產(chǎn)線要物料站點(diǎn)），庫(kù)房操作箱一般安裝在庫(kù)房（即agv上料點(diǎn)），同時(shí)在AGV的運(yùn)轉(zhuǎn)線路上須設(shè)置待命站點(diǎn)（可設(shè)置一個(gè)或多個(gè)）。實(shí)質(zhì)應(yīng)用原理為：庫(kù)房操作箱啟動(dòng)位于待命點(diǎn)的AGV，并見(jiàn)告其所前去的工位站點(diǎn)。當(dāng)某個(gè)工位需要物料時(shí)，人工按下該工位的呼喊盒按鈕，呼喊盒會(huì)向庫(kù)房操作箱發(fā)送有關(guān)的呼喊信息，庫(kù)房操作箱記錄該呼喊信息。庫(kù)房操作人員可以跟據(jù)應(yīng)用途合的不一樣樣，給AGV準(zhǔn)備相應(yīng)的物料，然后依據(jù)呼喊信息在庫(kù)房操作箱上發(fā)送站點(diǎn)命令給待命點(diǎn)的AGV。工位呼喊盒的設(shè)計(jì)與應(yīng)用工位呼喊盒的ID鑒識(shí)可經(jīng)過(guò)一個(gè)多位撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置。使用前需設(shè)置ID;ID可依據(jù)8位撥碼開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)表示，利用二進(jìn)制的值編寫(xiě)呼喊盒ID。當(dāng)工位需要AGV時(shí)，操作者（或傳感器）可啟動(dòng)呼喊按鈕，假如呼喊成功則呼喊盒上相應(yīng)的信號(hào)燈會(huì)閃亮。同時(shí)還應(yīng)在呼喊盒上設(shè)置撤消呼喊以及庫(kù)房操作箱能否已經(jīng)有發(fā)料的信號(hào)。當(dāng)AGV抵達(dá)呼喊盒所在站點(diǎn)時(shí)，將除掉該站點(diǎn)信息，呼喊按鈕信號(hào)燈熄滅。庫(kù)房操作箱的設(shè)計(jì)應(yīng)試慮以下主要功能：（1）配合呼喊盒使用，當(dāng)有呼喊信息時(shí)發(fā)出指示;（2）記錄呼喊信息，并為呼喊信息排序;（3）手動(dòng)發(fā)送工位站點(diǎn)、啟動(dòng)指定地標(biāo)（待命點(diǎn)）的AGV;（4）自動(dòng)發(fā)送工位站點(diǎn)、啟動(dòng)指定地標(biāo)（待命點(diǎn)）的AGV;（5）除掉有關(guān)呼喊信息;（6）查察AGV的及時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài);（7）當(dāng)AGV運(yùn)轉(zhuǎn)異樣時(shí)將發(fā)出報(bào)警以及記錄異樣運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。在庫(kù)房操作箱的界面設(shè)計(jì)中，應(yīng)包括可反響每一個(gè)站點(diǎn)的圖表。如工位呼喊盒有呼喊時(shí)，該界面上的站點(diǎn)列表對(duì)應(yīng)的站點(diǎn)將變紅。點(diǎn)擊變紅的站點(diǎn)，該站點(diǎn)顯示將變回原色，而“待下發(fā)物料站點(diǎn)”的界面將顯示剛選擇的站點(diǎn);若按下“下發(fā)站點(diǎn)啟動(dòng)”按鈕則啟動(dòng)位于待命點(diǎn)地標(biāo)號(hào)的AGV。其他，還應(yīng)試慮庫(kù)房操作箱在沒(méi)有呼喊的狀況下，用戶(hù)可以自行發(fā)車(chē)的狀況。簡(jiǎn)單呼喊調(diào)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)質(zhì)導(dǎo)入應(yīng)用時(shí)，除了增添庫(kù)房操作箱和工位呼喊盒外，還需在AGV上增添無(wú)線模塊。無(wú)線覆蓋范圍需視實(shí)質(zhì)應(yīng)用環(huán)境而定：阻攔物少，穿墻少，其有效覆蓋距離則大;反之則小。若想增添無(wú)線信號(hào)的覆蓋范圍，可設(shè)置呼喊盒中繼器。需注意的是，一個(gè)場(chǎng)景中呼喊盒中繼的數(shù)目一般不超出3個(gè)。中繼器只好中繼呼喊盒的信號(hào)不可以中AGV的信號(hào)，全部的待命點(diǎn)必然位于庫(kù)房操作箱的無(wú)線范圍內(nèi)，該待命點(diǎn)的AGV才能被庫(kù)房操作箱調(diào)動(dòng)，即AGV可以把物料送往無(wú)線覆蓋范圍外的站點(diǎn)，但在無(wú)線覆蓋范圍外它就不可以收到庫(kù)房操作箱的信號(hào)了。當(dāng)一個(gè)車(chē)間存在多個(gè)簡(jiǎn)單呼喊調(diào)動(dòng)系統(tǒng)，假如這些簡(jiǎn)單呼喊調(diào)動(dòng)系統(tǒng)功能獨(dú)立而且距離較近（1000米之內(nèi)信號(hào)可能會(huì)互相攪亂），則這些呼叫系統(tǒng)之間的信道應(yīng)當(dāng)設(shè)成獨(dú)一的。比方一個(gè)車(chē)間有3套簡(jiǎn)易呼喊系統(tǒng)A、B、C;系統(tǒng)A的信道值為20，假如系統(tǒng)A、B、C

之間的距離比較近產(chǎn)生攪亂，則呼喊系統(tǒng)

B的信道值可設(shè)置為21，呼喊系統(tǒng)C的信道值可設(shè)置為22。簡(jiǎn)單呼喊調(diào)動(dòng)系統(tǒng)和單機(jī)交通管束系統(tǒng)可以共存而互不影響，單機(jī)交通管束系一致般用于交叉路口之間，其自動(dòng)安排此中一臺(tái)AGV優(yōu)先經(jīng)過(guò)路口;簡(jiǎn)單呼喊系統(tǒng)和單機(jī)交管可共用一個(gè)無(wú)線模塊，在同時(shí)存在單機(jī)交管和簡(jiǎn)單呼喊系統(tǒng)時(shí)，簡(jiǎn)單呼喊系統(tǒng)和AGV主控板的通信信號(hào)須經(jīng)過(guò)交管板中轉(zhuǎn)。僅存在簡(jiǎn)單呼喊系統(tǒng)時(shí)，簡(jiǎn)單呼喊系統(tǒng)經(jīng)過(guò)無(wú)線模塊直接和AGV主控板通信。簡(jiǎn)單呼喊調(diào)動(dòng)系統(tǒng)作為一個(gè)系統(tǒng)模塊可以直接導(dǎo)入到AGV的應(yīng)用途景中間;其原理就是經(jīng)過(guò)搭建一個(gè)簡(jiǎn)單的平臺(tái)，經(jīng)過(guò)觸摸屏和無(wú)線模塊來(lái)控制AGV前去適合的上下料站點(diǎn)。AGV數(shù)目為五臺(tái)或以下的應(yīng)用途景，導(dǎo)入簡(jiǎn)單呼喊調(diào)動(dòng)系統(tǒng)特別適合。需特別留神的是，若使用途景有障蔽物體，特別是金屬網(wǎng)搭建應(yīng)用途景，詳細(xì)能否成功導(dǎo)入該系統(tǒng)則需經(jīng)過(guò)實(shí)質(zhì)測(cè)試才能判斷。參照文件：朱宏輝.