minas-a5nd1a5n21系列參考規(guī)格書

REFERENCESPECIFICATIONSMODEL.REFERENCESPECIFICATIONSMODEL.. 改定 月品名品番MotorBusinessUnit,SmartFactorySolutionsBusinessDivisionAutomotive&IndustrialSystemsCompany,Panasonic智能生產(chǎn)科技事業(yè)部馬達(dá)經(jīng)營(yíng)單位7-1-1Morofuku,Daito-City,Osaka574-0044,〒574-0044大阪府大東市諸福7-1-1參參考規(guī)格變更履歷書符Change變更內(nèi)簽--NEWLYISSUED/作成-適用范 型 制品陣 規(guī) 基本規(guī) 適合規(guī) 外形尺 外觀及各部位名 連接器及端子臺(tái)的構(gòu) 電源連接

及端子 USB連接

RTEX用連安全功能用連接

【A5N21系 I/O連接

外部位移傳感器連接連接

連接連接

監(jiān)視器用連接

配 使用線材及最大配線長(zhǎng) 電纜側(cè)連接 配線上的注意事 適用規(guī) 歐州EC指令相 周邊機(jī)器構(gòu) 適用于伺服驅(qū)動(dòng)器 設(shè)備一覽 符合UL規(guī) SEMIF47瞬停規(guī)格的對(duì) 韓國(guó)電波法(KC標(biāo)記)的對(duì) 安全上的注 以及保修時(shí) 驅(qū)動(dòng)器的期 標(biāo) 保修 其 附錄機(jī)種別規(guī)格適用范本規(guī)格書是松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社馬達(dá)經(jīng)營(yíng)單位制造的AC伺服驅(qū)動(dòng)器MINAS-A5ND1系列及A5N21系列的資料。＜軟本規(guī)格書適用于以下軟件版本的伺服驅(qū)動(dòng)Ver.請(qǐng)通過安裝支持軟件PANATERM來確認(rèn)軟件版本＜關(guān)SX-ZSV00008：SX-ZSV00009：技術(shù)資料-RealtimeExpressRTEX)<注意事項(xiàng) 本參考規(guī)格書的部分或全部?jī)?nèi)容為了改進(jìn)產(chǎn)品，關(guān)于本書的內(nèi)容（規(guī)格、軟件版本等），可能會(huì)有不進(jìn)行事先通知的變更型型號(hào)的識(shí)別方法如下所1THDA5 1THDA5 MA：AB：B型C：C型D：DE：EF：FG：GH：HAC伺服功率元件的最大額定電T1：10AT2：15AT3：25A35A50A75A100A150A

規(guī)格（英文數(shù)字）D1：安全功能未對(duì)應(yīng)品21：接口電流檢出器的額定電流90：90A120A電源1：?jiǎn)蜗?：三相4：三相5：?jiǎn)蜗?三相制品陣型記電源電（安全功能未對(duì)應(yīng)品（安全功能對(duì)應(yīng)品A單相AC100-MaxMaxorAC200-MaxMaxB單相AC100-MaxorAC200-MaxC單相AC100-MaxorAC200-MaxDorAC200-MaxMax三相AC380-MaxMaxMaxE三相AC200-Max三相AC380-MaxF三相AC200-MaxMax三相AC380-MaxMaxG三相AC200-Max三相AC380-MaxH三相AC200-Max三相AC380-Max※2依照電機(jī)規(guī)格，可能有不適用此表的組合的情況，請(qǐng)參照MINAS-A5系列的 規(guī)基本 單相 -單相 -A～D單相/三相 - E～H三相 -A～D單相 E～H單相 -D～H三相 -間 保存溫度：-20～65℃最高溫度保證：80℃72 使用、保存濕度：20～85％RH（ 海拔1000ｍ 適合 EN55011(CISPR11),EN61000-6-2,EN61800-※只對(duì)應(yīng)A5N21系EN954-(PLc,d*1)(Cat.3)EN61508(SIL2)EN62061(SILCL2)CSA22.2KN11,KN61000-4-＊1PLdEDM外形A5ND1、A5N21系列AA型100V/200V金屬安裝（選購(gòu)件金屬安裝（選購(gòu)件銘選購(gòu)機(jī)架（前面安裝 相同

標(biāo)底板（背面安裝[前面安裝金屬安裝架選購(gòu)件型號(hào)BB100V/200V金屬安裝（選購(gòu)件金屬安裝（選購(gòu)件銘選購(gòu)機(jī)架（前面安裝

相同

標(biāo)底板（背面安裝[前面安裝金屬安裝架選購(gòu)件型號(hào)CC100V/200V金屬安裝（選購(gòu)件銘金屬安裝（選購(gòu)件選購(gòu)機(jī)架（前面安裝

相同

標(biāo)底板（背面安裝[前面安裝金屬安裝架選購(gòu)件型號(hào)DD型金屬安裝（選購(gòu)件銘金屬安裝（選購(gòu)件選購(gòu)機(jī)架（前面安裝

相同

標(biāo)底板（背面安裝DD型金屬安裝（選購(gòu)件銘金屬安裝（選購(gòu)件選購(gòu)?fù)屑埽ㄇ懊姘惭b

相同 標(biāo)底板（背面安裝[前面安裝金屬安裝架選購(gòu)件型號(hào)E型金屬安E型（注金屬安裝銘金屬安裝標(biāo)機(jī)架（前面安裝

相同

金屬安裝（注

（背面安裝EE型金屬安裝（注金屬安裝銘金屬安裝標(biāo)機(jī)架（前面安裝

相同

金屬安裝（注

（背面安裝注：使用底板固定型（背面安裝）時(shí)，請(qǐng)將金屬安裝架更換到背面FF200V/400V金屬安裝（注金屬安裝銘金屬安裝金屬安裝（注標(biāo)機(jī)架（前面安裝

（背面安裝注：使用底板固定型（背面安裝）時(shí)，請(qǐng)將金屬安裝架更換到背面GG200V/400V金屬安裝（注金屬安裝銘金屬安裝標(biāo)機(jī)架（前面安裝

相同

金屬安裝（注

（背面安裝注：使用底板固定型（背面安裝）時(shí)，請(qǐng)將金屬安裝架更換到背面HH200V/400V銘銘固定 底板固定（背面安裝A、BA、B型100V/200V的情況（參照下圖XB連接（參照下圖

X1USB接UB-MSBR-DMP14-※只有A5N21系列X4I/O接10226-52A2PE（住友MUF-RS10DK-X6: 用連接3E106-2230KV（住友前面 控制

05JFAT-06JFAT-

S05B-F32SK-充電S06B-F32SK-接地螺C、DC、D型100V/200V的情況銘X1USB接UB-MSBR-DMP14-（參照下圖XB連接（參照下圖

※只有A5N21系列X4I/O接10226-52A2PE（住友MUF-RS10DK-或相當(dāng)X6: 用連接3E106-2230KV（住友前面 控制再生電阻連接端

05JFAT-06JFAT-

S05B-F32SK-充電S06B-F32SK-接地螺DD型400V的情況銘X1USB接UB-MSBR-DMP14-（參照下圖（參照下圖（參照下圖XB連接（參照下圖

※只有A5N21系列X4I/O接10226-52A2PE（住友或相當(dāng)MUF-RS10DK-X6: 用連接3E106-2230KV（住友前面

02MJFAT-或相當(dāng)03JFAT-SAYGSA-

S02B-J25SK- 再生電阻連接端 （通常B2-B3短路） U

S03B-JTSMSS-或相當(dāng)04JFAT-SAXGSA-S04B-JTSMSK-或相當(dāng)03JFAT-SAXGSA-或相當(dāng) 充電指示S03B-JTSMSK-接地螺EE型200V的情況銘X7:監(jiān)視器用連接（參照下圖（參照下圖XB連接（參照下圖

X1USB接UB-MSBR-DMP14-※只有21系列X4I/O接10226-52A2PE（住友MUF-RS10DK-X6: 用連接3E106-2230KV（住友前面 S05B-JTSLSK-或相當(dāng)再生電阻連接端（通常B2-B3短路電機(jī)

05JFAT-SAXGSA-FAT-SAXGSA-

S04B-JTSLSK-或相當(dāng)充電S03B-JTSLSK-或相當(dāng) 03JFAT-SAXGSA-接地螺EE型400V的情況銘X1USB接UB-MSBR-DMP14-（參照下圖（參照下圖（參照下圖

※只有A5N21系列XB連接（參照下圖

X4I/O接10226-52A2PE（住友MUF-RS10DK-X6: 用連接3E106-2230KV（住友前面 02MJFAT-S02B-J25SK- 再生電阻連接端 （通常B2-B3短路） U

03JFAT-SAYGSA-S03B-JTSLSS-或相當(dāng)04JFAT-SAXGSA-S04B-JTSLSK-或相當(dāng)03JFAT-SAXGSA-充電S03B-JTSLSK-或相當(dāng)接地螺F型200V銘X1USB接UB-MSBR-DMP14-或相當(dāng)端子臺(tái)

※只有A5N21系列X4I/O接10226-52A2PE（住友MUF-RS10DK-或相當(dāng)X6: 用連接3E106-2230KV（住友端子 前面主電控制再生電阻連接端（通常B2-B3短電機(jī)連接端

充電接地螺注：去除了端子臺(tái)蓋的狀態(tài)F型400V銘X1USB接UB-MSBR-DMP14-或相當(dāng)端子臺(tái)

※只有A5N21系列X4I/O接10226-52A2PE（住友MUF-RS10DK-或相當(dāng)X6: 用連接3E106-2230KV（住友端子 前面控制電源輸入端

再生電阻連接端 （通常B2-B3路）U 充電注：去除了端子臺(tái)蓋的狀態(tài)GG型200V/400V的情況

X1USB接UB-MSBR-DMP14-銘※只有A5N21系列端子臺(tái)

X4I/O接10226-52A2PE（住友MUF-RS10DK-X6: 用連接3E106-2230KV（住友或相當(dāng)端子臺(tái)（右側(cè)端子臺(tái)（左側(cè)前面 再生電阻連接端

控制電源輸入端

U

DB4（連接外置動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電阻開放充電HH型200V/400V的情況銘端子臺(tái)

前面

X1USB接UB-MSBR-DMP14-※只有A5N21系列X4I/O接10226-MUF-RS10DK-X6: 用連接3E106-2230KV（住友充電

端子

控制電源輸入端 L1C 24V外置動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電阻控制端DB1端子臺(tái)（上側(cè)接地螺注：去除了端子臺(tái)蓋的

L1L2L3

B1連接端

UV電源連接

及端100V200VA?B?C?D 5+ 單相 -15%,50/60Hz輸入 單相AC200～240V10%50/60Hz-432 單相 +10%,50/60Hz輸入- 單相 +10%,50/60Hz輸入-16將再生電阻（客戶自備）連接到B1-B254U3UU相，VV相，WWV2W1-※螺釘?shù)呐ぞo轉(zhuǎn)矩請(qǐng)參照9-3200VE 5AC200～230V10%50/60Hz-432AC200～230V10%50/60Hz-14321U3UU相，VV相，WWV2W1-※螺釘?shù)呐ぞo轉(zhuǎn)矩請(qǐng)參照9-3400V的D?E 3三相 + -211連接相源。24321U3UU相，VV相，WWV2W1-※螺釘?shù)呐ぞo轉(zhuǎn)矩請(qǐng)參照9-3200VF 12 -34AC200～230V10%50/60Hz-56789UUU相，VV相，WWVW-※螺釘?shù)呐ぞo轉(zhuǎn)矩請(qǐng)參照9-3※端子臺(tái)蓋的固定螺釘請(qǐng)用0.2N?m以下扭400VF 1連接相源。21+三相 234567 U8UU相，VV相，WWV9W-※螺釘?shù)呐ぞo轉(zhuǎn)矩請(qǐng)參照9-3※端子臺(tái)蓋的固定螺釘請(qǐng)用0.2N?m以下扭⑥200V/400V的G 1+ 三相 - + 三相 - 234注)NC端子做任何連接。56UU7UU相，VV相，WWVV8WW9-12+200V：?jiǎn)蜗?- 400V：DC24V±153-4567-89--※螺釘?shù)呐ぞo轉(zhuǎn)矩請(qǐng)參照9-3※端子臺(tái)蓋的固定螺釘請(qǐng)用0.2N?m以下扭⑦200V/400V的H 1+200V：?jiǎn)蜗?-400V：DC24V±152341+-+ 三相 -15%,50/60Hz輸入234注)NC端子做任何連接。56UU7UU相，VV相，WWVV8WW9-※螺釘?shù)呐ぞo轉(zhuǎn)矩請(qǐng)參照9-3M5:0.4N?mUSB可通過與PC連接的USB進(jìn)行參數(shù)的設(shè)定/變更、控制狀態(tài)的監(jiān)視、錯(cuò)誤狀態(tài)/履歷的參考、參 Pin 1?使用于與PC的通信23-4?連5?信號(hào)RTEX用連使用于RTEXRJ45連接[X2A]RX -1發(fā)送信號(hào)側(cè)節(jié)點(diǎn)的TX連接器的1pin-2發(fā)送信號(hào)側(cè)節(jié)點(diǎn)的TX連接器的2pin3發(fā)送信號(hào)側(cè)節(jié)點(diǎn)的TX連接器的3pin-4發(fā)送信號(hào)側(cè)節(jié)點(diǎn)的TX連接器的4pin-5發(fā)送信號(hào)側(cè)節(jié)點(diǎn)的TX連接器的5pin6發(fā)送信號(hào)側(cè)節(jié)點(diǎn)的TX連接器的6pin-7發(fā)送信號(hào)側(cè)節(jié)點(diǎn)的TX連接器的7pin-8發(fā)送信號(hào)側(cè)節(jié)點(diǎn)的TX連接器的8pin[X2B]TX -1接收信號(hào)側(cè)節(jié)點(diǎn)的RX連接器的1pin-2接收信號(hào)側(cè)節(jié)點(diǎn)的RX連接器的2pin3接收信號(hào)側(cè)節(jié)點(diǎn)的RX連接器的3pin-4接收信號(hào)側(cè)節(jié)點(diǎn)的RX連接器的4pin-5接收信號(hào)側(cè)節(jié)點(diǎn)的RX連接器的5pin6接收信號(hào)側(cè)節(jié)點(diǎn)的RX連接器的6pin-7接收信號(hào)側(cè)節(jié)點(diǎn)的RX連接器的7pin-8接收信號(hào)側(cè)節(jié)點(diǎn)的RX連接器的8pin※請(qǐng)務(wù)必使用TIA/EIA-568B規(guī)格的CAT5e以上、適用的 層雙絞線(STP)電安全功能用連接 【A5N21系 對(duì)應(yīng)安全功能的端子 類-1-23i-4安全輸入567o-8※關(guān)于安全功能，請(qǐng)參照技術(shù)資料SX-ZSV00008I/O輸輸入 Pin 6-5?通過參數(shù)分配功能EXT3可分配SI7i-7i-8i-9i-i-i-i-i-輸輸出 Pin 類輸出12?通過參數(shù)分配輸出輸出34 輸出信 . ?分頻處理的編信號(hào)或是外部位移傳感器信號(hào)（A?B相）的差動(dòng)輸出?輸出最大頻率是4Mpps(4頻后?本差動(dòng)信號(hào)是通過線（AM26C32等）接收，請(qǐng)的輸入間Do---?信號(hào)地 備用電源輸 備用電源輸 Pin BTP-BTP-I：＋極BTN-I ?請(qǐng)按照以下的方法連接絕對(duì)式編用電BTN-連接編線其其 Pin 類-?連接?伺服驅(qū)動(dòng)器連接了地端子 Pin 1EX5V（注2）（注2 （注3456789注1）外部位移傳感器用電源輸出的EXOV是與X4連接器的信號(hào)地相連接。注2）EX5V5.2V±5%、250mAMAX。若需要使用超過此消耗電流的外部反饋尺時(shí)，請(qǐng)客戶自行準(zhǔn)備外置電源。注3）通過外置電源驅(qū)動(dòng)外部位移傳感器時(shí)，請(qǐng)將 Pin斷開，也不要從外部給電 連接連接 12E0V（注絕對(duì)式用電池電源輸出（注3BTP-4BTN-56注1） 電源輸出的EXOV是與X4連接器的信號(hào)地相連接注2）伺服驅(qū)動(dòng)器 X4連接器的絕對(duì)式用電池輸入BTP-I、BTN-I相連。 名稱Pin內(nèi)容1Ao-23?—4?—5?—6?i- 50mA以 6或 6+3Do-線AM26C31相當(dāng)品＋— 的輸入間需要接入終（330Ω左右配 記使用電 -參照附頁(yè)機(jī)種規(guī)控制電-HVSF電機(jī)連參照附頁(yè)機(jī)種規(guī)格（ 參照附頁(yè)機(jī)種規(guī)編連芯線0.18mm2I/O連接RTEX 100ｍ(注CAT5e帶層雙絞線(STP)電使用電線最大的尺寸為1.3mm2。（注2)請(qǐng)參照「8-3（5）連接 連接器記品型廠連接2013595-Tyco焊錫插(帶焊錫型10126-住友外殼10326-52A0-連接MUF-PＫ10Ｋ-壓著端子制連接3E206-住友外殼3E306-3200-連接51004-連接器50011-請(qǐng)使用上述連接器

內(nèi)置熱保護(hù)＊使用單相電源時(shí)，請(qǐng)務(wù)必連L1，L3

L

主電

控制電短路使用外置再生電阻式去（C，D型

電機(jī)連W DC12-

4內(nèi)置

主電控制電短路 使用外置再生電阻時(shí)去

電機(jī)連W 3DC12-4自動(dòng)化培訓(xùn)學(xué) 海 -34內(nèi)置

主電控制電短路 使用外置再生電阻時(shí)去

U 電機(jī)連W 3DC12-4自動(dòng)化培訓(xùn)學(xué) 海 -35內(nèi)置熱保護(hù)

短路

主電控制電使用外置再生電阻時(shí)去

電機(jī)連W DC12-

34自動(dòng)化培訓(xùn)學(xué) 海 -36

UU

控制電 電機(jī)連WW DC12-

34自動(dòng)化培訓(xùn)學(xué) 海 -37內(nèi)置

噪

主電控制電外置再 電 通常情況下請(qǐng)不要取出短接

電機(jī)連 DC12-

34自動(dòng)化培訓(xùn)學(xué) 海 -38內(nèi)置

UU控制電通常請(qǐng)不要取出短接線

電機(jī)連WW DC12-

34自動(dòng)化培訓(xùn)學(xué) 海 -39內(nèi)置

主電請(qǐng)?jiān)O(shè)置溫度保險(xiǎn)等外部保護(hù)裝置

控制電

電機(jī)連W

DC12-

34內(nèi)置

主電請(qǐng)確保DB1-DB2間為AC300V以下請(qǐng)?jiān)O(shè)置溫度保險(xiǎn)等外部保護(hù)裝置

絕緣型電源

控制電電機(jī)連 DC12-

34①使用A～D型的單相電源輸入伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)，請(qǐng)連接主電源輸入端子的L1，L3。L2端 作任何連接②請(qǐng)確認(rèn)連接器妥善安裝直至發(fā)生緊鎖音③連接端子臺(tái)的各端子時(shí)，請(qǐng)務(wù)必使用帶絕緣層的壓著端子0.2N?m以下的螺釘扭緊端子臺(tái)蓋。⑤ 反接電源輸入端子(L1，L2，L3)和電機(jī)用輸出端子(U，V，W) 將電機(jī)用輸出端子(U，V，W)接地 和端子臺(tái)中施加了高壓，因 碰觸。可能會(huì)導(dǎo)致觸電 和電機(jī)的出口線的顏色(使用Cannon插頭時(shí)為Pin 請(qǐng)接地。請(qǐng)用D型接地法接地（接地電阻100Ω以下）。(為了防止電解腐蝕 直接與鋁和銅等接觸。在伺服驅(qū)動(dòng)器周邊配置的電磁接觸器、繼電器的接點(diǎn)間?線圈、更或是帶剎車電機(jī)的剎車卷線上，為了防?設(shè)置MCCB， ?為了 子雜音電壓，請(qǐng)?jiān)O(shè)置噪音濾波器?請(qǐng)客戶自行準(zhǔn)備帶制動(dòng)器電機(jī)的制動(dòng)器用電源?請(qǐng)?jiān)陔娫磁渚€結(jié)束狀態(tài)下施加電壓??A、B、G、H?C～FB2B3，內(nèi)置的再生電阻生效。通常請(qǐng)?jiān)诖藸顟B(tài)下使用。(A、B型無(wú)內(nèi)置再生電阻，因此B2B3端子間出廠時(shí)為開路狀態(tài)) 設(shè)置外部再生電阻時(shí)，請(qǐng)取下B2和B3端子間的短路線，在B1和B2端子之間連接再生電阻。此時(shí)，請(qǐng)將Pr.0.16(選擇外置再生電阻)設(shè)定為1或者2。推薦以下的外置再生電型輸入單相200V/三相ADV0P4281(100W以下-BCD-EDV0P42842個(gè)并或DV0P42851FDV0P42852個(gè)并DV0PM200492個(gè)并GDV0P42853個(gè)并DV0PM200493個(gè)并HDV0P42856個(gè)并列DV0PM200496個(gè)并列或是DV0PM20059當(dāng)社型型當(dāng)社型型 額定開放使用B1A125VAC60000.5A250VAC1---- 使再生電阻的表面溫度為100℃以下，進(jìn)行機(jī)械的組裝并確認(rèn)運(yùn)轉(zhuǎn)狀請(qǐng)按以下順序進(jìn)行連接 的接線＜接剝離所使用的電線將電 連接器 方法如以下圖2所示使用附帶的操作

使用螺絲刀時(shí)其①將

②將剝離好的電線正確

＜注 連接 的配①請(qǐng)客戶自行準(zhǔn)備連接 的外部控制用DC12～24V的控制信號(hào)電源②關(guān)于伺服驅(qū)動(dòng)器 設(shè)備的配線請(qǐng)盡可能地使用短距離(3m以內(nèi))配線 控控制輸6

57

889

用參數(shù)分配SI1～SI8pin的功能。標(biāo)準(zhǔn)出貨設(shè)定請(qǐng)參照附錄的「機(jī)種規(guī)格⑦M(jìn)AX

14343

MAX

MAX

用參數(shù)分配SO1～SO3的功能旋轉(zhuǎn) 旋轉(zhuǎn)

B 路 注記線①輸出脈沖的接收信號(hào)，請(qǐng)使用RS422 的輸入間安裝適合的終端電阻（約330Ω）。線連接 的配① 用電纜的線芯為0.18mm2以上的線，因此請(qǐng)使用 層的雙絞線若配線過長(zhǎng)時(shí)，5V電源為了減輕電壓下降的影響，推薦 重配線③請(qǐng)將電機(jī)側(cè) 線的外層連接 線 55芯增量式 的情?MSMEVVVVVV23 VV234747

63456345編 編

?MSME1.0kw～5.0kwMDME1.0kw～5.0kwMHME1.0kw～5.0kwMGMEV4VV1V

VVVV234編編

77芯絕對(duì)式 的情?MSME6

收 收 5274

BTP-I14

BTN-I

編編

?MSME1.0kw～5.0kwMDME1.0kw～5.0kwMHME1.0kw～5.0kwMGME416

1 收 BTP-537

BTN-56

BTP-IBTN-I

編編

或是如下圖所示，在電池 連接器14Pin,15Pin間連接，也可在

連接器的3Pin,4Pin間連接

BTP-O

BTP-I BTN-I編 編注：電機(jī)側(cè)的 連接器處直接連接電池時(shí) 連接器的Pin3、 進(jìn)行任何連接絕對(duì)式絕對(duì)式 用電池使用上的注 請(qǐng)注意電池 會(huì)根據(jù)周圍的環(huán)境而變短＜初次使用電池時(shí)CN601，關(guān)于此方法請(qǐng)咨詢所使用的電池廠家＜電池單元推薦每日進(jìn)行一次控制電源的ON/OFF操作其其他注意事若電池的使用方法錯(cuò)誤，會(huì)導(dǎo)致電池漏液腐蝕產(chǎn)品，或者有破壞電池 ，因此請(qǐng)務(wù)必遵守以下事項(xiàng)①正確安裝+、②若長(zhǎng)期使用的電池或者已經(jīng)不能使用的電池放置在機(jī)器中會(huì)發(fā)生漏液 ，因此需迅速更換(推薦每2年更換一 ③勿分解電池，勿投入火中 勿使電池短路。此外，勿蓋住電池的散熱管⑤此電池不能充電 進(jìn)行充電關(guān)于空需要進(jìn)行飛機(jī)(旅客機(jī)、貨機(jī) 品的申請(qǐng)。(需要UN捆包 關(guān)于UN捆包，請(qǐng)咨 公司連接 的配①外部位移傳感器用電纜的線芯是0.18mm2以上的絞線，請(qǐng)全部使用 ②若配線過長(zhǎng)時(shí)，5V電源為了減輕電壓下降的影響，推薦 重配線③請(qǐng)將電機(jī)側(cè)的 ④請(qǐng)盡可能的將電源線（P,N，U，V，Ｗ）的配線分開（30cm）配置。 Pin⑥ .2V±5%250mAMAX戶自行準(zhǔn)備。此外，外部位移傳感器在接通電源后需要花費(fèi)一定時(shí)間。請(qǐng)按照基本功能規(guī)格篇記載的電源44321 144225678978外部位移傳感器單

HDAB-（Hirose電機(jī)制外部位移傳感器

HDAB-(Hirose電機(jī)

中繼電

驅(qū)動(dòng)器上圖是三豐制ST770A/ST770AL的連接連接 的連①請(qǐng)使用適合Category5ｅ以上的帶 的兩端如果未接地，EMC特性會(huì)劣化。 導(dǎo)線的顏色與連接器端子的對(duì)應(yīng)請(qǐng)遵從TIA／E1A568B（參照下圖）。3、6pin是信號(hào)未使用的1-2,4-5,7-8pin的3對(duì)請(qǐng)務(wù)必與連接器相連接。不使用4對(duì)線，使用2對(duì)線時(shí)，連接器的1-2,3-6pin需連接し、4-5,7-8pin不需要連接。請(qǐng)使用適合IEC60603-7規(guī)格的插頭。②通信電纜的配線長(zhǎng)度各節(jié)點(diǎn)間的長(zhǎng)度各節(jié)點(diǎn)間的長(zhǎng)度100m通信環(huán)路全部的節(jié)點(diǎn)間電纜總長(zhǎng)200m請(qǐng)?jiān)谏鲜鰞蓚€(gè)條件滿足的范圍內(nèi)使用如果需要在超 B.的條件的情況下使用時(shí)，請(qǐng)咨 電纜由于廠商不同，彎曲特性、溫度范圍、外皮的使用材料等規(guī)格會(huì)有所不同。請(qǐng)按照貴公司的使用條件選擇電纜。同時(shí)可動(dòng)用電纜也請(qǐng)按照貴公司的使用條件選擇電纜。 測(cè)試使用的通信電纜型號(hào)：KB-STP-＊LCategory5ｅ、X2A的連MAXX2A的連連接器------

RJ45插 RJ45插336336綠6112橙2554藍(lán)4778棕8-----

連接器(前節(jié)點(diǎn)是伺服確定的情連接 連接

CAT5e以上 層的雙絞線電

上位前節(jié)點(diǎn)是伺服驅(qū)X2BX2BMAX：連接器------

RJ45插 RJ45插3白/ 6綠6綠6112橙2554藍(lán)4778棕8------

連接器(后節(jié)點(diǎn)是伺服驅(qū)動(dòng)器的情況連接 連接

層的雙絞線電

上位后節(jié)點(diǎn)是伺服驅(qū) RJ45插頭的適用規(guī)歐州EC指令歐洲EC指令適用于歐聯(lián)(EC)輸出，具備固有的功能，且面向一般消直接 的所有的電子制品。此產(chǎn)品需符合EU統(tǒng)一的安全規(guī)格，并且必須在產(chǎn)品上合 的E置C的C實(shí)現(xiàn)了低電壓指令的相關(guān)規(guī)格本公司的伺服系統(tǒng)決定了伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)的設(shè)置距離·配線等的模型(條件)，C·接地條件也需和模型統(tǒng)一。因此，關(guān)于機(jī)械·裝置適用EMC指令(特別是不要輻射噪音·雜音端子電壓相關(guān))伺服驅(qū)動(dòng)器·伺服電機(jī)最終的機(jī)械·裝置需要再次 量適合歐ECEMC低電EN61800-5-IEC60034-IEC60034-功能N21系列對(duì)應(yīng)EN954-1(Cat.ISO13849-(PLc,d*1)(Cat.EN61508(SILEN62061(SILCL2)EN61800-5-2(STO)IEC61326-3-1(SIL2)ULUL508C(FILEFILE～750W(200V),6.0kW～FILENo.E327868:750W(400V),CSAC22.2C22.2韓國(guó)KN11,KN61000-4-ENEuropaischenNorman＝歐州標(biāo)準(zhǔn)EMC：ElectromagneticCompatibility＝電磁兼容性ULUnderwritersLaboratoris CSA：CanadianStandardsAssociation ＊1PLdEDM設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器請(qǐng)?jiān)贗EC60664-1污染2是污染度1使用（例：IP54的控制盤中設(shè)置

金屬制控制 A-F型： 層電 漏電斷路

信號(hào)線

Ｍ噪音濾波

金屬制控制 A-F型： 層電 漏電斷路

信號(hào)

Ｍ

地電100V（A～C型）：?jiǎn)蜗?00V～120V 200V（A～D型）：?jiǎn)蜗?三相200V～240V 200V（E～H型）：三相200V～230V 400V（D～H）：主電源三相380V～480V控制電源DC

IEC60664-1Category接口用電源請(qǐng)使用有CE記號(hào)的適用品或者符合EN規(guī)格(EN60950)DC12～24V電源。 電路的保護(hù)請(qǐng)依照NEC規(guī)格以及地區(qū)的規(guī)格進(jìn)行選擇連接多臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器，需在電源部安裝一臺(tái)噪音濾波器時(shí)，與噪音濾波器廠家商談?wù)堅(jiān)谠胍魹V波1次旁安裝浪涌吸收<注意進(jìn)行機(jī)械·裝置的耐電壓試驗(yàn)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必取下浪涌吸收器。請(qǐng)?jiān)谒械碾娎|(電源線、電機(jī)線、 線、接口線)中安裝信號(hào)線用噪音濾波器D型時(shí)請(qǐng)?jiān)陔娫淳€3個(gè)信號(hào)線用噪音濾波器接為了防止觸電，請(qǐng)務(wù)必將伺服驅(qū)動(dòng)器的接地端子 )與控制盤的保護(hù)接地(PE)相連接一起扭緊接地端子 )。接地端子需準(zhǔn)備2個(gè)端子 *2對(duì)于外置動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電阻器用電磁接觸器與主電路用電磁接觸器請(qǐng)使用相同的產(chǎn)品。使用外置再生電阻器選購(gòu)件*4請(qǐng)使用和電機(jī)電纜大小一致的接地用電纜和外置動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電阻用電纜。電機(jī)線、短路線適合歐洲EC指令/UL規(guī)格。(僅限G?H型)*5請(qǐng)使用符合規(guī)格的所有產(chǎn)品。*6EC指令時(shí)，請(qǐng)務(wù)必連接電源和噪音濾波器之間的IEC規(guī)格以及UL(帶LISTED標(biāo)識(shí))的扭緊轉(zhuǎn)矩一覽表(端子臺(tái)·端子臺(tái)蓋固定螺釘端子臺(tái)端子蓋固定型端子名扭緊名扭緊GHI/O連接器型名扭緊名扭緊H 選購(gòu)廠家型廠岡谷電機(jī)產(chǎn)業(yè)㈱信號(hào)線用噪音濾ZCAT3035-TDＫ-㈱今野工--SUP-EK5-ER-岡谷電機(jī)產(chǎn)業(yè)㈱3SUP-HQ10-ER-3SUP-HU30-ER-3SUP-HL50-ER-3SUP-HU10-ER-3SUP-HU50-ER--FN258L-16--FN258L-30----UL符合下述①②的設(shè)置條件，則為UL508C的規(guī)①請(qǐng)?jiān)贗EC60664-1規(guī)定2或者1的環(huán)境下使用伺服（例如:安IP54的控制盤內(nèi)或者UL認(rèn)定品(LISTED、帶標(biāo)記)的保險(xiǎn)絲。電路斷路器/保險(xiǎn)絲的額定電流請(qǐng)參照9-3 請(qǐng)使用溫度額定為60℃以上的銅導(dǎo)體電線進(jìn)行配線。螺釘?shù)呐ぞo轉(zhuǎn)矩若超過最大值可能會(huì)導(dǎo)致端子臺(tái)破損③過負(fù)載保護(hù)等伺服驅(qū)動(dòng)器的過載保護(hù)功能在實(shí)際電流超過額定電流的115%以上時(shí) 。請(qǐng)使用PANATERM監(jiān)視負(fù)載率，確認(rèn)伺服驅(qū)動(dòng)器的實(shí)際電流是否超過額定電流。用Pr0.13(第1轉(zhuǎn)矩限制設(shè)定)、Pr5.22(第2轉(zhuǎn)矩限制設(shè)定)設(shè)定瞬時(shí)最大容許電流。④此伺服驅(qū)動(dòng)5000Arms以下的電源環(huán)境下符合UL⑤伺服電機(jī)無(wú)過熱保護(hù)功能需要滿NEC(NationalElectricCode)時(shí)，請(qǐng)對(duì)伺服電機(jī)實(shí)施過熱保護(hù)對(duì)策?SEMIF47規(guī)格適用于無(wú)負(fù)載或輕負(fù)載時(shí)(注意 韓國(guó)電波法(KC標(biāo)記)的對(duì)符合ECEMC指令，已進(jìn)行韓國(guó)電波法的符合備案。備案No.KCC-REM-FAN-M-D

Safetyprecautions 施加(5.88m/s2以上的放置在有灰塵、金屬粉末、油煙等容易發(fā)生異物附著的場(chǎng)所，放置于水、油、研磨液等場(chǎng)所，保存于可燃物附近、腐蝕性氣體(H2S,SO2,NO2,Cl2等)、在電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、再生電阻的附近放置可燃物用外力驅(qū)動(dòng)電機(jī)劃傷電纜、給電纜施加過度壓力、用重物壓住 電纜將電纜浸泡在油或者水將散熱器或者大型卷線電阻器等的發(fā)熱體放置在附(若設(shè)置熱遮蔽板 受到發(fā)熱體的影響。將電機(jī)直接 電源連接置于振動(dòng)·沖擊激烈的場(chǎng)電 時(shí) 碰觸電機(jī)旋轉(zhuǎn)部赤手碰觸電機(jī)輸出軸的鍵用手碰觸伺服驅(qū)動(dòng) 由于電機(jī)·驅(qū)動(dòng)器的散熱器以 設(shè)備的溫度較高，因 觸摸用濕手進(jìn)行配線或操請(qǐng)務(wù)必由電氣工程的專 進(jìn)行配線作業(yè)此標(biāo)識(shí)欄的內(nèi)容為「可能會(huì)導(dǎo)致或重傷」此標(biāo)識(shí)欄的內(nèi)容為「可能會(huì)導(dǎo)致或損害物品」此圖示為不可做「」的內(nèi)容此圖示為必須做「強(qiáng)制」的內(nèi)容Safetyprecautions在指定品以外電機(jī)上安裝保護(hù)裝置請(qǐng)使用過電流保護(hù)裝置·漏電斷路器·溫度過升放置裝置·非常停止裝置等進(jìn)行保后使用驅(qū)動(dòng)器時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)電機(jī)的設(shè)置狀態(tài)和機(jī)械的安全事前點(diǎn)檢無(wú)異常后方 切斷電源后，短時(shí)間 電路會(huì)有高壓充電在移動(dòng)·配線·點(diǎn)檢時(shí)，請(qǐng)從驅(qū)動(dòng)器外部徹底切斷電源，放置15分鐘后在進(jìn)行作時(shí)，為了防止由于設(shè)置·安裝而發(fā)生人身事故，因此請(qǐng)確實(shí)進(jìn)行設(shè)置·安裝為了在緊急時(shí)可以立即切換電源停 ，請(qǐng)?jiān)谕獠堪惭b緊急停止電路 驅(qū)動(dòng)器的外部連接再生電阻時(shí)，請(qǐng)?jiān)O(shè)置可通過熱保護(hù)器等檢出過熱異常，切斷電請(qǐng)將電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器或 設(shè)備安裝在金屬等的不燃物上 請(qǐng)確實(shí)連接電纜，通電部需用絕緣物確實(shí)絕請(qǐng)務(wù)必在電源安裝MCCB。此外，請(qǐng)將接地端子和地線接(為了防止觸電以及誤動(dòng)作D種接地(接地電阻為100Ω以下)以上搬運(yùn) 手握電纜或者電機(jī)軸發(fā)生驅(qū)動(dòng)器 增益調(diào)整·變更或者機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)·動(dòng)作不穩(wěn)定 接通電源時(shí)，以防發(fā)生錯(cuò)誤動(dòng)作，因 靠近電機(jī)以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械給電機(jī)軸施加重沖給產(chǎn)品施加重沖用主電源側(cè)設(shè)置的電磁接觸器進(jìn)行電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)、停止頻繁接通·電機(jī)的內(nèi)置制動(dòng)器為保持用，因此為了確保機(jī)械的安 使用停止裝置(制動(dòng))Safetyprecautions搬運(yùn)或者安裝 落下或者倒置讓電機(jī)上部沾滿灰塵或者放置重蓋住驅(qū)動(dòng)器的散熱孔，或者進(jìn)入異在日光直射的地方使用。此外，存放時(shí)請(qǐng)避免陽(yáng)光直射，并在使用范圍內(nèi)的溫濕度下進(jìn)行分解修理、改請(qǐng)?jiān)诒竟净蛘弑竟局付?店進(jìn)行分解修理請(qǐng)使用本公司指定的配套電機(jī)與驅(qū)動(dòng)若與其他驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行配套時(shí)，請(qǐng)貴公司自行確認(rèn)其性能和安全由于電機(jī)以及配套的驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障，可能會(huì)導(dǎo)致電機(jī)燒損或者冒煙·產(chǎn)生灰塵。請(qǐng)結(jié)合輸出以及本體質(zhì)量進(jìn)行恰當(dāng)?shù)陌舱?qǐng)將安裝的電機(jī)周圍溫度控制在容許周圍溫度·容許周圍濕度的范圍請(qǐng)遵守指定的安裝方法·方向請(qǐng)將驅(qū)動(dòng)器安裝在控制盤內(nèi)，并與控制盤的里面或者其他機(jī)械間隔規(guī)定的距帶吊環(huán)的電機(jī)僅在電機(jī)搬運(yùn)時(shí)使用 使用于機(jī)器的搬運(yùn)請(qǐng)將帶制動(dòng)器控制用繼電器和并排的緊急停止用切斷繼電器相連在固定電機(jī)，機(jī)械系分離的狀態(tài)下確認(rèn)試運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)作后，安裝在機(jī)械(驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)30r/min，運(yùn)轉(zhuǎn)順暢。請(qǐng)按照驅(qū)動(dòng)器的規(guī)格確認(rèn)輸入電源電壓后再接通電源進(jìn) 輸入超過額定電壓會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng) 冒火、冒煙，因此會(huì)導(dǎo)致電機(jī)失控、燒發(fā) 時(shí)，請(qǐng)排除原因后再啟動(dòng)若不排除原因而強(qiáng)制再次啟動(dòng)時(shí)，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)誤動(dòng)作、燒損 請(qǐng)注意散熱方面。驅(qū)動(dòng)器伴隨著電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)會(huì)發(fā)在密封的控制箱里使用時(shí)，控制箱內(nèi)的溫度會(huì)異常升高。為了滿足驅(qū)動(dòng)器的周圍溫度在使用范圍內(nèi)，請(qǐng)進(jìn)行冷卻。請(qǐng)專 進(jìn)行保養(yǎng)檢查長(zhǎng)時(shí)間不使用時(shí)，請(qǐng)務(wù)必切斷 請(qǐng)到本公司或者本公司指定 店進(jìn)行更換Safetyprecautions請(qǐng)確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器周圍5cm的溫度不可超過使用溫度范圍：0～雖然盡最大努力確保制品的品質(zhì)，但有時(shí)會(huì)由于預(yù)期外的外來噪音·雖然盡最大努力確保制品的品質(zhì)，但有時(shí)會(huì)由于預(yù)期外的外來噪音·(包括放射線等)·靜電的施加或者輸入電源、配線、部品等的異常，導(dǎo)致發(fā)生設(shè)定外的動(dòng)作。因此，請(qǐng)確保預(yù)期外動(dòng)作的安全性。（※）設(shè)置相關(guān)的注意 按照下述條件連續(xù)使用時(shí)，驅(qū)動(dòng)器 有28,000小時(shí) 條 輸入電源:單相AC100V50/60Hz,單相/三相AC200V50/60Hz,三相AC400V50/60周圍溫度輸出轉(zhuǎn)矩:一定的額定轉(zhuǎn) 標(biāo)①突入電流突入電流防止電路的期 約2萬(wàn)次。但是，由于環(huán)境條件、使用 發(fā)生變化②冷卻風(fēng)冷卻風(fēng)扇的標(biāo)準(zhǔn)更換時(shí)間為1~3萬(wàn)小時(shí)。但是，由于環(huán)境條件、使用 發(fā)生變化保修本公1或者16個(gè)月，兩者中較短的時(shí)間。①錯(cuò)誤的使用方法、以及不恰當(dāng)?shù)男蘩硪约案脑斓脑?后掉落、以及運(yùn)送途中造成損傷的原因③使用制品規(guī)格范圍外的原因④火災(zāi) 、閃雷、暴風(fēng)雨、鹽酸、電壓異常、以及其他 等的原因⑤水、油、金屬片、其它的異物進(jìn)入的原因此外，關(guān)于記載標(biāo) 的部品超過各自 除外保修范保修期間，由于本公司的責(zé)任導(dǎo)致發(fā)生故障時(shí)，本公司對(duì)賣出的機(jī)器本體的故障部分進(jìn)行更換，因此，由于本公司賣出的機(jī)器而導(dǎo)致的損害則不在保修范圍以內(nèi)，請(qǐng)了解 可動(dòng)作范圍內(nèi)確保安全會(huì)由于實(shí)機(jī)以及安裝環(huán)境發(fā)生電機(jī)軸承電蝕，軸承音增大等，可能會(huì)由于硫化而導(dǎo)致集成電路片電阻斷線或者接點(diǎn)接觸不良等，請(qǐng)加以注會(huì)破 部品而產(chǎn)生冒煙、起火等，因此請(qǐng)注意輸入電壓MINAS-A5ND1?A有有有有有有有有 （* 無(wú)無(wú)無(wú)無(wú)突入電主電源突入電控制電源AAAA MINAS-A5ND1?B131072辨131072辨有有有有 (* 無(wú)無(wú)突入電主電源突入電控制電源BB 絕對(duì)式時(shí)。(*2）電流計(jì)算為根據(jù)上述電源輸入，用100V或200V算出的數(shù)值。(注) MINAS-A5ND1?C131072辨131072辨有有有有 (* 無(wú)無(wú)突入電主電源突入電控制電源CC 絕對(duì)式時(shí)。(*2）電流計(jì)算為根據(jù)上述電源輸入，用100V或200V算出的數(shù)值。(注) MINAS-A5ND1?D131072辨131072辨131072辨131072辨131072辨有有有有有有有有有有 (* 無(wú)無(wú)無(wú)無(wú)無(wú)突入電主電源突入電控制電源DDDDD(*1) MINAS-A5ND1?E131072辨131072辨有有有有 (* 無(wú)無(wú)突入電主電源突入電控制電源EE(*1) MINAS-A5ND1?F131072辨有有有有有有有有 無(wú)無(wú)無(wú)無(wú)突入電主電源突入電控制電源FFFF(*1) MINAS-A5ND1?G、H有有有有有有 （*可可可可無(wú)無(wú)無(wú)無(wú)突入電主電源突入電控制電源GGHH(*1) ?A有有有有有有有有 （* 有有有有突入電主電源突入電控制電源AAAA ?B131072辨131072辨有有有有 (* 有有突入電主電源突入電控制電源BB ?C131072辨131072辨有有有有 (* 有有突入電主電源突入電控制電源CC ?D131072辨131072辨131072辨131072辨131072辨有有有有有有有有有有 (* 有有有有有突入電主電源突入電控制電源DDDDD(*1) ?E131072辨131072辨有有有有 (* 有有突入電主電源突入電控制電源EE(*1) ?F131072辨有有有有有有有有 有有有有突入電主電源突入電控制電源FFFF(*1) ?G、H有有有有有有 （*可可可可有有有有突入電主電源突入電控制電源GGHH(*1) I/OI/O連接器（X4）Pin5SI-a7b8b9SI-aaa外部鎖存輸入aSI-aBRK-aEX-ab分類參出廠00分類參出廠00旋轉(zhuǎn)方向設(shè)11控制模式設(shè)02實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整設(shè)13實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整機(jī)械剛性設(shè)A-C型D-H型4慣5-6-7-8電機(jī)每旋轉(zhuǎn)109電子齒輪1電子齒輪1電機(jī)每旋轉(zhuǎn)1輸脈沖輸出邏輯反0500位置偏差過大設(shè)絕對(duì)式編設(shè)外置再生電阻設(shè)