無線電用單熒光數(shù)碼管制作電子時(shí)鐘

目次目次帶你走近帶你走近FLL機(jī)器人世錦◎曬/ ◎楊法 甜美、清爽迷人——一款6J8P前級(jí)放大 Arduino成為一個(gè)web服務(wù)器◎ ）上（加☆的文章表示該文的相關(guān)資料或程序可在 如 ◎ 編輯主編：黃執(zhí)行主編：房編輯：尹飛鄧晨周明郭強(qiáng)電子郵件 地址 市東城區(qū)崇文夕照寺街14號(hào)A市場(chǎng)市場(chǎng)經(jīng)理：初微部總監(jiān)：經(jīng)理：王穎李佳號(hào)ISSN0512-4174◎◎經(jīng)營證：京崇工商廣字0021 ：市報(bào)局 國外 ：中國國際貿(mào)易總公（399信箱印刷廠：盛通印國內(nèi)定價(jià)：10日期：每月1日版權(quán)聲明本辦有，本內(nèi)容可能在上同時(shí)登，本可能出及合訂本匯編本等。作者向本投稿的同時(shí)，應(yīng)本可以依法其本同意，不得以使用本所登的文章和以及附加光盤的內(nèi)容。向本投稿的作者，均應(yīng)同意以上條件，如不同意請(qǐng)?jiān)趤砀逯刑貏e注明，本將作適當(dāng)處理。本中出現(xiàn)的各類（主頁）（）在出版前已經(jīng)編輯無誤，但由于因特網(wǎng)變化快規(guī)模大，并有超級(jí)等特點(diǎn)，如果這些（主頁）今后出現(xiàn)內(nèi)容（），讀者一經(jīng)發(fā)現(xiàn)請(qǐng)立即通知本并向有關(guān)部門002無線電國際無線電CONTENTS2011年第06期總第585《無線電》DIY作品互動(dòng)專 ◎段衛(wèi) ◎朱軒 IRS2092試用記——大功率D類功放制作實(shí)戰(zhàn) ◎陳漢 天籟之音人類美好的追求 ◎ CharlesPlatt

只要是您認(rèn)為有趣、有創(chuàng)意的DIY作品，都2011年9月3日在 線電》專場(chǎng)DIY作品互動(dòng)活動(dòng)，展示在國內(nèi)外制倡導(dǎo)DIY理念，提 者動(dòng)手能力I的開發(fā)者提供支持。為 好者間的溝通交流、經(jīng) 提供舞臺(tái)發(fā)送作品的清晰、創(chuàng)意說明、功能說明及您的、地址、、至《無線電》雜志郵 截止日期80通知您作品的選用結(jié)果您可以親自帶著中選作品或者委托《無線電》雜志帶著您的作品參加國際無線電展上的DIY作品！展出的作品可由《無線電》現(xiàn)場(chǎng)銷售，或展歡地區(qū)各學(xué)校、科技館、少年宮組織學(xué)歡集體參觀 聯(lián)系人：初微：特點(diǎn)：Arduino基礎(chǔ)入門套件是一款學(xué)習(xí)工具。它幫助你用流行的Arduno工具體驗(yàn)電子科技無窮的樂趣。所有套件零件無須焊接，直接在面包板插拔即可，非常適合學(xué)習(xí)。另外，本套件還附10節(jié)實(shí)驗(yàn)課程課程編排完全從初學(xué)者的角度考慮，每一節(jié)實(shí)驗(yàn)都配有圖文結(jié)合的實(shí)驗(yàn)說明文檔和非常有趣的例子程序，還有很大可供學(xué)習(xí)發(fā)揮的空間，非常適合Arduino互動(dòng) 者機(jī)器人 者電子 者學(xué)習(xí)使用。制作方法詳見《無線電》2010年第10期雜

3PA機(jī)器小車特點(diǎn)：3A機(jī)器小車采用2輪差速驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)彎半徑趨近于零，機(jī)身采用高強(qiáng)度鋁合金材料，加優(yōu)質(zhì)橡膠輪，運(yùn)動(dòng)靈活快速，路面行進(jìn)。小車使用Arduino控制器，編程簡單。車身有很多安裝孔，可以加裝傳感器頭等，實(shí)現(xiàn)尋線避障等功能，可以用于機(jī)制作方法

6自由度機(jī)械控制，分別對(duì)應(yīng)于臂肘腕（2個(gè)自由度）張夾持器能輕松夾起最大直徑58mm大小100g以上的物品。這款機(jī)械臂可以用手柄或無線模塊進(jìn)制作方法詳見《無線電》2010年第12期雜特點(diǎn)：超薄設(shè)計(jì)，整機(jī)厚度只有一片PCB加上LED屏的厚度；單片機(jī)直接驅(qū)動(dòng)所有LED屏，電路DIY制作簡單，無需驅(qū)動(dòng) ；公歷及農(nóng)歷的重要節(jié)日提醒功能；4鍵全電容觸摸式按鍵；32×16LED點(diǎn)陣屏顯示，全中文界面；DYS8100 ，一年內(nèi)誤差小于1分鐘；早8點(diǎn)到晚8點(diǎn)整點(diǎn)報(bào)時(shí)功能；流動(dòng)漸變亮度式顯示切換，UI；亮黑色鍍金電路板，長久使用不褪色超薄多功能連接排線，如無線般美觀制作方法詳見《無線電》2011年第2期雜

特點(diǎn)：創(chuàng)意涂鴉板是一個(gè)使用Tmega328P-PU微處理器（單片機(jī)）控制，運(yùn)行于Arduino環(huán)境，具有8×8RGBLED點(diǎn)陣顯示器蜂鳴器和7個(gè)按鍵的開發(fā)板。它模擬了掌上電子游戲機(jī)的原理，可以作為開發(fā)平臺(tái)，創(chuàng)作出自己的游戲和其他互動(dòng)程序。制作方法

特點(diǎn)rduinoSensor9件套裝，包括LM35線形溫度傳感器（模擬傳感器）環(huán)境光線傳感器（模擬傳感器）傾角傳感器（數(shù)字傳感器）觸摸傳感器（數(shù)字傳感器）磁感應(yīng)傳感器（數(shù)字傳感器字傳感器）3根模擬傳感器連接線和6根數(shù)字傳可完成按鍵檢測(cè)溫度檢測(cè)傾角檢測(cè) 檢測(cè)觸摸檢測(cè)環(huán)境光檢測(cè)等實(shí)驗(yàn)。搭配XBee傳感器擴(kuò)APC220/270模擬氣體傳感器/45Bluetooth

wirelesws模塊/190藍(lán)牙模塊/269XBee藍(lán)牙模塊/269

紅外接近開關(guān)/28 傳感器/39URM37超聲波測(cè)距模塊/180（郵費(fèi)A4WD四輪 器車套件/205

MiniQ2WD二輪機(jī)器車套件 收頭5個(gè)mini循線傳感器2個(gè)光敏電阻4個(gè)藍(lán)色的LED燈，可實(shí)現(xiàn)避障循線尋光 功能。MiniQ2WD既可下開發(fā)編程。本套件為無需組裝的成品使用方法詳見《無線電》2011年第4期雜本頁套件不僅適 ，還非常適合各類學(xué)校電 的師生作為制作項(xiàng)目用。歡迎各校師生團(tuán)購，咨 由以色列的阿爾戈醫(yī)療技術(shù)發(fā)明的“再行走（由以色列的阿爾戈醫(yī)療技術(shù)發(fā)明的“再行走（ReWalk）機(jī)器人設(shè)備，的輔助設(shè)備引入英國。作為使用者的外骨骼，依靠帶有電腦控制的發(fā)，它這個(gè)技術(shù)已經(jīng)在意大利某專業(yè)脊椎損傷醫(yī)護(hù)單位投入使用，隨后將進(jìn)行。。的國際仿生機(jī)器人學(xué)術(shù)研討 了的仿生機(jī)器人。其中有一個(gè)被號(hào)稱為“最小的飛行器的仿生機(jī)器人飛行器，它看起來就因此除自身的和電池外，就只能再安裝一個(gè)0.4g重的微型頭了。但別看它個(gè)頭小，飛行功能可是一點(diǎn)都不周圍大氣的局部不穩(wěn)定氣流，并利用氣塔夫茨大學(xué)的研究研制出了一種外形類似于毛毛蟲的軟體機(jī)器人，這種機(jī)器人不但十分靈活，還 研究B，0合金驅(qū)動(dòng)線圈制成。之所以將其命名為t，是因?yàn)樗軌蚩焖衮榭s成一個(gè)“Q形，滾動(dòng)mB，運(yùn)動(dòng)，，10，t。研究解釋稱，這種蜷縮彈射只在較為平整的平面范圍，能使機(jī)器人在城市救援建筑物檢測(cè)以及環(huán)境滾動(dòng)彈射的方式，更快速有效地部署到現(xiàn)場(chǎng)——！搜關(guān)于機(jī)器人的新聞報(bào)給你聽羅全總動(dòng) 羅全德國費(fèi)斯托（FESTO）公司的科學(xué)家發(fā)明了一種叫做Smati的機(jī)器鳥，德國費(fèi)斯托（FESTO）公司的科學(xué)家發(fā)明了一種叫做Smati的機(jī)器鳥，動(dòng)“鳥非常符合空氣動(dòng)力學(xué)原理，并具有極佳的裝有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)輪，這兩個(gè)旋轉(zhuǎn)輪與蒸汽SmartBird可通過無線電對(duì)講機(jī)進(jìn)行控制，如果切換到自動(dòng)模式，也可自行在空中翱翔。FSTO公司的一位發(fā)言人稱，它極簡的用料和輕量結(jié)構(gòu)可將資源和能源的消耗降到最低，希望其世界德國航空航天中心（DLR）機(jī)器人學(xué)和力學(xué)研發(fā)了一款滾輪機(jī)器人，不僅具有超強(qiáng)的接握能力，而且沖這款機(jī)器人的“版叫做“滾輪賈斯?。≧ollin’s進(jìn)行精細(xì)敏的動(dòng)作，完成諸如接球咖啡等任務(wù)。一名研動(dòng)軌跡，伸出它那擁有4個(gè)指頭的機(jī)械手將球握住。緊接著，究者向它同時(shí)拋去兩只球，它也準(zhǔn)確地接到。賈斯汀的空間別和手眼協(xié)調(diào)能力讓人驚嘆賈斯汀還有一個(gè)同伴，即“女性版機(jī)器人“（Desire），它也擁有相同的能力。如果把它們與蘋賈斯汀和“可以為行動(dòng)不便的人完成很多事情，它們靈敏的4根手指能夠依照指令嫻熟地幫主人沖的相似性。上百代證這一規(guī)則 生物試驗(yàn)需合作，使用機(jī)器人模擬生物在數(shù)百代間的的相似性。上百代證這一規(guī)則 生物試驗(yàn)需合作，使用機(jī)器人模擬生物在數(shù)百代間的爾頓親緣選擇規(guī)則提供了數(shù)量。漢米爾頓親緣選擇規(guī)則于1964年由生物學(xué)家W·D·漢米爾頓提出。該規(guī)則認(rèn)為，成員和其余家庭成員共享食物，會(huì)增加家庭成員把流傳下來的機(jī)會(huì)，許多是整個(gè)中所共有的。也即一個(gè)生物是否和其他共享其食物，取決于它和其他生物領(lǐng)福在5月9日舉行的機(jī)器人與自動(dòng)化領(lǐng)域的IEEE年度盛會(huì)上機(jī)器人智能助行機(jī)器人教學(xué)機(jī)器人交龍機(jī)器人焊接機(jī)器人深海水下機(jī)器人……在機(jī)器人和自動(dòng)化領(lǐng)域，交大發(fā)明的機(jī)器人創(chuàng)新迭出，不斷，儼然形成了一個(gè)智能服務(wù)“兄弟連，正其中交大研制的“交龍服務(wù)機(jī)器人曾在“十一五國家重大科技成就展上亮相。針對(duì)我齡化問題嚴(yán)重等狀況，交大自動(dòng)化系教授陳衛(wèi)東牽頭研發(fā)的“交龍助老助殘機(jī)器人系列，在機(jī)器人的感知控制和人機(jī)交互域取得重要進(jìn)展，目前研制出智能輪椅助行機(jī)器人護(hù)理型操作臂機(jī)器人家居等樣機(jī)系統(tǒng)，并在會(huì)是“Episode0Robot（第零代機(jī)器人）的縮寫，代表著零二氧化碳排PR“，感知的情況以進(jìn)行導(dǎo)航。在激光測(cè)距儀和超寬帶網(wǎng)絡(luò)這兩種先進(jìn)技術(shù)的支持下，EPR可以實(shí)現(xiàn)自主行駛。物的特性。（UPR，UW在預(yù)想的2030年零排放社會(huì)，電動(dòng)車將成為道路的主宰。EPORO將行駛在非接觸式充電行車道上，而能則來 能充電樹收集 能電池板中的能量上，日產(chǎn)公司發(fā)布了 的EPORO技術(shù)。在第14日產(chǎn)機(jī)器人概念車EPORO實(shí)現(xiàn)量過于龐大，幾十年來實(shí)驗(yàn)幾乎不可能進(jìn)行米爾頓規(guī)則因此長期備受爭(zhēng)議洛桑理工大學(xué)的機(jī)器人技術(shù)教授達(dá)里奧·弗洛里諾小組設(shè)計(jì)了一種機(jī)器人，模擬基因和組的功能迅速完成進(jìn)化，使科學(xué)家能分析檢測(cè)與特征相關(guān)的成本與收益效果。在實(shí)驗(yàn)中，一旦某個(gè)覓食機(jī)器人把推到它。他們還在機(jī)器人世界里創(chuàng)造了兄弟姐妹堂表兄妹非親戚關(guān)系等社會(huì)群體。進(jìn)化實(shí)驗(yàn)持續(xù)面：共享多少和成本，這些共享現(xiàn)象按照漢慮的相互作用，而在覓食機(jī)器人中模擬運(yùn)行，增加了一個(gè)和多個(gè)其他結(jié)合的綜漢米爾頓規(guī)則很好地解釋了一個(gè)利他何時(shí)能被傳到下一代，何時(shí)卻不能理工大學(xué)和洛桑不久前，韓國三星電子推出了集清掃拍攝及 家用自走式機(jī)器人吸塵器 iew（VC-RL87W），價(jià)格為79.9萬韓 ）。在本次中國三 上，三星就帶來了這款Tango列居家清潔機(jī)器人完全融入SmartLife理念的三星Tango系列居家清潔機(jī)器人，可以與Galaxy 邊識(shí)別有灰塵的地方邊清掃的自走式機(jī)器人吸塵器。此次的新產(chǎn)品可 用于室內(nèi)監(jiān)視用途。當(dāng)戶主外出時(shí)，使用個(gè)人電腦和智能，也能看到家中的情形，并操作機(jī)器人吸塵，，。，。，o。在開發(fā)這個(gè)名為HECTOR的蟲型機(jī)器人。它有條腿18個(gè)關(guān)節(jié)，使用碳纖維增強(qiáng)塑料制作，重HECTOR總的來說，HECTOR還是一個(gè)正在研發(fā)中的機(jī)器人，研究動(dòng)方式，同時(shí)也會(huì)加入一些信息收集系統(tǒng)，讓HCT。正德國Bielefeld大學(xué)CITEC中心會(huì)學(xué)和機(jī)器人技術(shù)稱，這臺(tái)小機(jī)器人堪稱橫跨行為DONA的形象能“刺激們捐款。有韓域的最佳作品現(xiàn)在機(jī)器人也會(huì)乞討了，最近有一個(gè)名為DONA的機(jī)器人，專DADADNA然后DONA是韓國設(shè)計(jì)師金敏秀（音譯）的作品。它的“能不錯(cuò)，。NA，DN設(shè)計(jì)師表示，面對(duì) 的成年人，很多人都已麻木，不太會(huì)像看到無助的兒童和動(dòng)物一樣愛心泛濫，！搜羅全世界關(guān)于機(jī)器人的新聞報(bào)給你聽““交龍導(dǎo)游機(jī)器人和“交龍智能輪椅也曾服務(wù)于世博會(huì)生命陽光館?！敖积堉悄茌喴文苤魅说囊龑?dǎo)，自動(dòng)環(huán)境地圖，具有高精度和高可靠性的自定位能力，可以在流動(dòng)的動(dòng)態(tài)環(huán)境中完成大范圍的自主導(dǎo)航?！敖积堄螜C(jī)器人具有親切可人的擬人外形，不僅具備與“交龍能輪椅相同的導(dǎo)航能力，裝在它頭上的機(jī)還可以檢測(cè)面前的觀眾，主動(dòng)與人打招呼并進(jìn)行語言互動(dòng)。每當(dāng)游客要看館內(nèi)感的展品時(shí)，“交龍游機(jī)器人會(huì)以最短路徑引領(lǐng)游客到達(dá)展品位置，并通過語音和介紹展品內(nèi)容 曬曬/ 1電電子 很簡單1是 全部家當(dāng)我 電子時(shí)很，從 大開始迷了 小電我在然可以清晰地回憶起來用料眼藥瓶和日光啟輝器做外殼，用筆芯里面拆出的彈簧 開關(guān)來點(diǎn)亮小電時(shí)周圍小朋友們興。圖 實(shí)驗(yàn)我是個(gè)懷舊的人，除非這件工具徹底壞掉，否圖 實(shí)驗(yàn)

的細(xì)觀的者會(huì)現(xiàn)工臺(tái)的具差多。如要一些余電制，這工具矣。面單一下業(yè)余電子 必備的幾樣工具和使用經(jīng)驗(yàn)。，。，適用的焊接工具再加上經(jīng)常實(shí)踐，才能有較好的焊接質(zhì)量。。，，，，來把電烙鐵，按照使用經(jīng)驗(yàn)，我給它們列了個(gè)對(duì)比：進(jìn)口長壽頭>純銅頭>長壽頭，用于電子器件的焊接一只75外熱式銅頭電烙鐵，用于微型機(jī)、。，，容易。對(duì)熟悉，大家在各種各樣的比賽對(duì)到的人形機(jī)器人、各種仿生結(jié)構(gòu)的機(jī)械腿等，里面都包含雙足機(jī)器人方面的東西。實(shí)際上，雙足機(jī)器人相對(duì)于其他類型的機(jī)器人起步較晚，這方面的初期研究始于20世紀(jì)60年代。在20世紀(jì)90前盡管受到當(dāng)時(shí)的微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的限制，還是有很多人做出了杰出的工作。比如南斯拉夫?qū)W者Vukobratovic等人零力矩點(diǎn)（）理論，機(jī)器人，還有Takanishi等人在1985年研

圖1雙足機(jī)器人套件的所有機(jī)械零件和舵零件列

名數(shù)沉頭M3×6螺8帶法蘭M3×6螺名數(shù)沉頭M3×6螺8帶法蘭M3×6螺M3螺M3彈鍍鎳M4×10M4螺M2.5紅色撥動(dòng)開1DC2.01DF05BB舵42舵機(jī)支6L26F393Z杯式軸6腳2電路板安裝11M3×10銅4M3×10螺M366進(jìn)入20世紀(jì)90年代后，隨著微電子，術(shù)獲得了突破性的進(jìn)展，機(jī)器

對(duì)于整體的裝配，我采用的是自下。舵機(jī)支架里的話，有很多螺絲會(huì) 智能化功能更加多樣化還有Boston公司的雙足機(jī)器人Petman雖然個(gè)人者目前很難直接接觸是這并不能阻擋我們對(duì)機(jī)器人技術(shù)的熱。，，器人也不是不可能的。圖1所示就是DFrobot的的所有機(jī)械零件和舵機(jī)啦

進(jìn)去1已經(jīng)安裝了舵機(jī)支架和U型支架的創(chuàng)意制作Creative創(chuàng)意制作Creative接著就是裝舵機(jī)了。在裝舵機(jī)的時(shí)部的兩個(gè)F15G舵機(jī)舵盤的自攻螺絲太，按說明 方法裝，攻絲頂?shù)綑C(jī)引起機(jī)外或者件損傷，所以我采用了把橡膠套墊在型支架和圓舵盤之間的安裝方法。因?yàn)镕15G和F05BB舵機(jī)的可控角度在-0°～0°，安裝時(shí)，舵機(jī)角度最好在0°附近，這樣雙足可以做出更加協(xié)調(diào)。樣——踝關(guān)節(jié)只能向其中一邊運(yùn)動(dòng)0°，一次4接著就是膝關(guān)節(jié)了。在裝膝關(guān)節(jié)的5把舵機(jī)裝上后一條小腿就完成時(shí)候，那兩個(gè)L型支架就開始派上用場(chǎng)。了。膝關(guān)節(jié)和大腿由于用的是DF05BB舵我沒有把L型支架直接安裝到踝關(guān)節(jié)上，機(jī)，固定用的自攻螺絲不長，所以按照說而是先把它裝到了膝關(guān)節(jié)的舵機(jī)支架 上。然后再把腳板和膝關(guān)節(jié)的整個(gè)支架連接上6按照相同的順序，把另外一條小腿026無線電7接下來就是大腿了，我還是先把舵機(jī)支架和型支架連起來，小腿，最后裝舵機(jī)。8把控制板支架和控制板裝上后，整 圖2調(diào)試軟件界 圖3Arduino藍(lán)牙模塊和雙足機(jī)器機(jī)械部分安裝完成后，接下來就是，。rbt的2路舵機(jī)控制板這款舵機(jī)除32路數(shù)字I/O口外，還包括一個(gè)支持藍(lán)牙和APC220無線通信的擴(kuò)展口，所。，我首先用USS32（，

以實(shí)現(xiàn)持續(xù)行走了當(dāng)然，在用藍(lán)牙控制雙足機(jī)器人之，，略去不表。思路擴(kuò)展——雙足機(jī)器人還能做什可能有人會(huì)說，雙足機(jī)器人只是被動(dòng)地執(zhí)行控制板里的程序，只會(huì)這樣行，。

voidReady()//初始化函數(shù)初始化到站{Serial.println("#0P1260#1P1508P1492#3P1198#4P1756#5}void{燒寫到Arduino里的程序如右側(cè)所為了讓其協(xié)調(diào)地行走，一個(gè)完整的步態(tài)被分為了6個(gè)動(dòng)作：①重心右移，②，，

對(duì)其進(jìn)行擴(kuò)展，例如讓它拐彎。為了能元；USB線：5元。以上配件亦可單獨(dú)。方式如下郵局匯款：市崇文區(qū)夕照寺街14號(hào)A座《無線電》雜志社收，：100061,請(qǐng)注明的套件名稱及匯款人淘寶 元；USB線：5元。以上配件亦可單獨(dú)。方式如下郵局匯款：市崇文區(qū)夕照寺街14號(hào)A座《無線電》雜志社收，：100061,請(qǐng)注明的套件名稱及匯款人淘寶

void{Serial.println("#0P826#1P1508P1492#3P919#4P1756#5Serial.println("#0P981#1P1167P1151#3P919#4P1756#5Serial.println("#0P1260#1P1167P1151#3P1198#4P1415#5Serial.println("#0P1539#1P1172P1151#3P1609#4P1415#5Serial.println("#0P1539#1P1508P1492#3P1477#4P2097#5Serial.println("#0P1260#1P1849P1833#3P1198#4P2097#5}2011.062011.06無線電Audio“A10”好友也是一位音響者，近期要搬新家，計(jì)劃添置一部功放整好賞音樂。他曾經(jīng)組裝過我設(shè)計(jì)的數(shù)款功放模塊，尤其鐘情于晶體管 甜美細(xì)膩，韻味十足。于是，我開始了“10”功放的設(shè)計(jì)制作工作。放大電路原理圖如圖1所示，電路使用LM49830+MOSFET”的構(gòu)架，LME49830是單聲道功放電壓放大級(jí)專用集成電路，它的工作電壓最高可±100V，具有失真率低、電路簡

。以用東芝22J0較適合。事物都有，，自身的不足，就是跨導(dǎo)低、導(dǎo)通電阻大。，所以“A10”上會(huì)采用每聲道兩對(duì)管并，，，輸出01。LME49830最大可以輸出56mA的驅(qū)

就是為了讓LM4930輕裝上陣，減輕它的工作壓力，減小失真，提高壓擺率，增強(qiáng)它的拓展性。加上驅(qū)動(dòng)級(jí)電路后，驅(qū)動(dòng)級(jí)與功率級(jí)可以有4種組合，分別是T-JJ-、O-O-J。根據(jù)不同需求，搭建多種電路，應(yīng)性更廣泛。這里體現(xiàn)了LME49830的一個(gè)特點(diǎn)，就是它的偏置電壓達(dá)到16V時(shí)，可以正確偏置于上述4種驅(qū)動(dòng)級(jí)與功率級(jí)。電源方面采路電源設(shè)計(jì)，LME49830使用高電壓穩(wěn)壓電態(tài)表現(xiàn)，大功率狀態(tài)下失真減雙繞組的變壓器，一個(gè)繞組輸（+A）給LME49830供電，另（市售的功率變壓器次級(jí)032無線電讓成為一個(gè)web我在本今年第4期和第5期分別介紹了通過使用板Arduino擴(kuò)展板的兩個(gè)實(shí)例——簡易數(shù)字鐘和多路測(cè)溫，此擴(kuò)展板能提供什么服務(wù)呢？它裝上一個(gè)大家熟知的溫度傳感此器DS18B20，然后再用普通的透明封裝發(fā)光二極管做一個(gè)簡單的光線傳感器，把擴(kuò)展板用網(wǎng)線接入局域網(wǎng)，這樣就可以通過瀏覽器從web網(wǎng)頁問這個(gè)服務(wù)器。例如，我做的這個(gè)服務(wù)器I地址是192.168.0.177，那么打開瀏覽器，在地址欄輸入 ，打開的網(wǎng)頁如圖1所示，就可以顯示出現(xiàn)在的溫度多，以此光照數(shù)。如果用手指遮擋住這個(gè)光線傳感器，再刷新這個(gè)網(wǎng)頁，就會(huì)發(fā)現(xiàn)光照數(shù)值減小到原來的1%左右?？梢钥闯鲭娔X真是通過太d聯(lián)。大家也許會(huì)很奇怪，網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器可，的能耐嗎自己用當(dāng)然，提供那么復(fù)雜的功能。但是以前即使要用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一些簡單的服務(wù)器的功能也是很麻煩的，在8位單片機(jī)上用軟件來運(yùn)行TC

rduo開發(fā)者的努力。從硬件來說，韓國0到該，圖1網(wǎng)頁顯示測(cè)

個(gè)寄存器、端口，也是很麻煩的。由于rduo類庫的封裝，使得軟件編程應(yīng)用變電路原理圖是參照Arduino網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展板的原圖加以簡化而成的，原圖請(qǐng)參考并不貴，但是 板完全照搬原卻非常，因?yàn)橘N片封裝的W5100無線電實(shí)用電路Application前些天整理倉庫，找出一些YS30、YS18熒光數(shù)碼管，本來想再找些湊數(shù)，做一款4位或者6位顯示的熒光數(shù)碼管時(shí)現(xiàn)在能夠找到的都是一些工廠的庫存或各位電子者手中的收藏了。既然這么珍貴，一次用6只熒光數(shù)碼管做一個(gè)時(shí)鐘圖2YS18-3實(shí)圖3YS18-3外形我們請(qǐng)這次制作的主角登場(chǎng)YS30-3、YS圖2YS18-3實(shí)圖3YS18-3外形這些年代久遠(yuǎn)的FD因?yàn)槎际遣ＡЧ軤?，而玻璃管的吹制、裝配基本靠手工完成，也就決定了找不到2只一模一樣的管子這也恰恰是它的珍貴之處。YS18-3，顧名思義，豎管的直徑是18mm，因?yàn)槎际侨斯げ僮鳎艿母叨仍?5～50mm，那2根長些的管腳是燈絲的引入腳。圖上K代表燈絲管腳，G代表柵極，小寫的a~i代表陽極筆2。11。YS30-3圓形管的直徑是30mm，顯示面在管的頂端。圖上代表燈絲管腳，G代表柵極，小寫的a~i代表陽極筆段。見圖5~圖4YS18-3電極接線 圖5YS30-3實(shí) 圖6YS30-3外形 圖7YS30-3電極接線054無線電7。YS30-3的詳細(xì)參數(shù)見表2YS18-3顯示字符在豎管的側(cè)面，YS30-3顯示字符在圓管的，，。

？，，在柵極加上一個(gè)20～0的直流電壓或直流脈沖，的陽極筆段也施加2030的直流電壓或直流脈沖，就可以點(diǎn)亮陽極電壓（U柵極電壓（U柵極截止（U亮重（G直脈直脈規(guī) D＝10 D＝10<-表2YS30-3詳細(xì)參陽極電壓（U柵極電壓（U柵極截止（U亮重（G直脈直脈規(guī) D＝10D＝1－10-圖圖8電路原理無線電實(shí)用電路Application相應(yīng)的筆段了這個(gè)時(shí)鐘的電路原理圖見圖8本制作不算太復(fù)雜，8個(gè)筆段控制部分占用8個(gè)I/口，實(shí)時(shí)時(shí)鐘占用3個(gè)I/口，按鍵部分占用了3個(gè)I/口，1I口。，RIN26單的CU編以序。整個(gè)電路由5V直流供電，使用niUSB接口，電流在100A左右，這樣可以直接使用電腦USB接口或者小型5V的USB充電器。，。、，，，，電的方式。燈絲電壓值的設(shè)定對(duì)保顯示品質(zhì)及重要的影響。，面，發(fā)光率亮度早下，而短管相，如，，，。，，，必須特別注意。因此，燈絲電壓應(yīng)設(shè)定圖10筆者設(shè)計(jì)的PCB圖，大部分采用的是貼片元在標(biāo)準(zhǔn)值±圖10筆者設(shè)計(jì)的PCB圖，大部分采用的是貼片元

.2。，.5直流供電時(shí)才合適。在這里，我使用了L1117-12直流穩(wěn)壓給燈絲供電，考慮到可以方便地更換為L1117-1.5或者LM1117-1.8V，通過串聯(lián)的分壓電阻R27選擇合適的阻值，可以配合由于燈絲使用直流供電，相應(yīng)的高壓部分可以使用簡單的-變換電路來實(shí)現(xiàn)，這里使用最常見的3463。目前這個(gè)被大量應(yīng)用，原理我就不多說了。在電路里，高壓V=1.5×（1＋7/(181)），電壓值在20～6V范圍的。，我使用了大家比較熟悉的D102采時(shí)鐘體加匹電容備份電池來證的準(zhǔn)確、可靠，并達(dá)到停電計(jì)時(shí)的目的。，。，了。MCU不能直接驅(qū)動(dòng)高壓部分，電路中采用了NPN+N達(dá)林。aae cd hf圖圖9熒光數(shù)碼管的056無線電測(cè)量電容2端電壓在測(cè)量電容2端電壓是f、g、h”來表示，YS18-3和YS30-3都另外多了一段“i”，圖9在這個(gè)時(shí)鐘設(shè)計(jì)里，小數(shù)點(diǎn)“h”沒用上，而將“i”段用上，這樣在顯示數(shù)字“4”時(shí)，看上去會(huì)更加合適。比如我們要只要控制將fc”了。根據(jù)這個(gè)原理，10個(gè)數(shù)字字模就是：0x3F（0）、0x06（1）圖13YS30的顯示效圖12YS18-3的顯示效圖11焊接完成的這個(gè)制作的電路已經(jīng)敲定，接下來就是MCU程序部分了。因?yàn)橹徊捎昧艘粋€(gè)熒光數(shù)碼管做時(shí)鐘顯示，為了正確顯示時(shí)間，顯示方式就要變通一下了。比如顯示HH:M，就要分4次顯示。我是這樣規(guī)劃的：先顯示小時(shí)的十位，間隔0.5秒顯示小時(shí)的個(gè)位，間隔.5秒顯示分鐘的十位，間隔0.5秒顯示分鐘的個(gè)。設(shè)3按鍵負(fù)責(zé)間整2責(zé)閉啟時(shí)鐘，3負(fù)責(zé)秒調(diào)整及歸零。按下3時(shí)，程序?qū)⒚腌姎w零，以便準(zhǔn)確對(duì)時(shí)按下2時(shí)，程序控制17場(chǎng)效應(yīng)管，將切斷燈絲和高壓部分的供電，達(dá)到節(jié)能和延長燈管的目的，在關(guān)閉狀態(tài)下按2，將啟動(dòng)時(shí)鐘正常顯示。在正常顯示狀態(tài)下，按下1，時(shí)鐘會(huì)停止在當(dāng)時(shí)顯示的那位，再次按下，就可以調(diào)整這位的數(shù)字，當(dāng)2秒內(nèi)沒檢測(cè)到按鍵按下，時(shí)鐘恢復(fù)到正常顯示狀態(tài)。依照這種方法，就可以分別調(diào)整:M的每一位了。一般8字型LED加上小數(shù)點(diǎn)是8段，使用“a、b、c、d、e表3封型數(shù)備SOT-8PNPSOT-8NPNSOT-1PMOS8811R2012R21R223R24R25R264111貼片可調(diào)116V電解電C2C4C54C3C6316V電解電150V電解電1C921肖特基二1自恢復(fù)保111111無線電實(shí)用電路Application什么什么是VFD是真空熒光顯示屏的英文縮寫

應(yīng)用于汽車、收銀機(jī)（包括

款機(jī)）（VacuumFluorescentDisplay）。它是在1967年由伊勢(shì)電子株式會(huì)社以中村先生為首可以用于多色彩顯示，亮度高，又可以用

電子衡器、儀器儀表及公共顯示裝置上VFD所具備的自發(fā)光、視角廣、輝度亮的示特性，及工作溫度范圍寬 長、可性高等優(yōu)點(diǎn)，使之在上述領(lǐng)域難以被顯示器件所替代。只是，現(xiàn)在新型VFD朝平板化、點(diǎn)陣化、驅(qū) 內(nèi)置等方向發(fā)了，再也難得看到管狀的VFD了我國最早的VFD是1973年由紹興電子管090年代初，試制成功薄膜柵型VFD，并的需求，使VDVFD目前廣泛應(yīng)用于家用電器（微波爐、洗衣機(jī)等）和音響/設(shè)備（影碟機(jī)、音響、機(jī)等）民用產(chǎn)品中，還廣泛

VFD種類雖然繁多，但其基本構(gòu)造與原理類似：玻璃蓋和基板形成一個(gè)真空容器，在真空容器內(nèi)以陰極CATHODE（燈絲FILAMENT）、柵極（GRID）及陽（ANODE）為基本電極，還有一些其他的輔件（如消氣劑等）。燈絲是在不妨礙顯示的極細(xì)鎢絲芯線上，涂覆上鋇（Ba）、鍶（Sr）、鈣（Ca）的氧化物（三元碳酸鹽），（定端）與彈簧支架（可動(dòng)端）之間，在兩端加上規(guī)定的燈絲電壓，使陰極溫度達(dá)到600℃左右而放射熱電子。柵極也是在不妨子，將它導(dǎo)向陽極；反之，如果加上負(fù)電壓，則能阻攔游向陽極的電子，使陽極消

VFD發(fā)光原理現(xiàn)代的VFD0x5B（2）、0x4F（3）、0xE6（4）、0x6D（5）、0x7D（6）

5.焊接完后不得使用超聲波

，否則可能引起燈絲斷這個(gè)制作完整的元件見表3為了作為紀(jì)念收藏，我專門設(shè)計(jì)制作了PCB，PCB圖見圖：使用防靜電