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文檔簡介
谷物收獲機(jī)械第一節(jié)概述第二節(jié)收割機(jī)第三節(jié)脫粒機(jī)第四節(jié)聯(lián)合收割機(jī)第五節(jié)玉米收割機(jī)械谷物收獲機(jī)械內(nèi)容結(jié)構(gòu)概述
收獲是谷物栽培的最后一個(gè)環(huán)節(jié),而收獲作業(yè)的季節(jié)性又很強(qiáng)。收獲過早,籽粒不飽滿,影響產(chǎn)量;收獲過晚,則容易造成落粒損失。北方許多地區(qū)還需要在小麥?zhǔn)斋@后及時(shí)騰地種植其它大秋作物。所以,趕農(nóng)時(shí)是機(jī)械收獲的一個(gè)重要目的。請(qǐng)單擊概述國內(nèi)外收獲機(jī)械發(fā)展概況一、國外發(fā)展概況國外收獲機(jī)發(fā)展比較有代表性的國家和地區(qū)為歐美及日本等地。歐美多為全喂入脫粒,機(jī)型大,生產(chǎn)率高,適合較大規(guī)模的生產(chǎn)條件;日本則以中小型水稻收獲機(jī)為主,多采用半喂入,機(jī)型小,生產(chǎn)率相對(duì)較低。概述國內(nèi)外收獲機(jī)械發(fā)展概況二、國內(nèi)發(fā)展概況
1.入門階段
2.發(fā)展階段
3.利用引進(jìn)技術(shù)發(fā)展階段(1981-1990)一、分段收獲法用多種相對(duì)獨(dú)立的機(jī)械(收割機(jī)、運(yùn)輸車、脫粒機(jī)、揚(yáng)場機(jī)等)分別對(duì)作物完成收割、運(yùn)輸、脫粒、清選等作業(yè)的方式。這種方法在西方發(fā)達(dá)國家已經(jīng)完全淘汰,但在發(fā)展中國家仍在大量使用。其特點(diǎn)是技術(shù)比較成熟,機(jī)型較多、生產(chǎn)率低,設(shè)備簡單、技術(shù)水平低、價(jià)格低廉、維護(hù)保養(yǎng)簡便,但作業(yè)周期長、收獲積累損失大,勞動(dòng)強(qiáng)度大。
概述谷物的收獲方法分段收獲法收獲過程錄像概述谷物的收獲方法
二、聯(lián)合收獲法
利用聯(lián)合收獲機(jī)一次完成作物的收割、脫粒、分離和清選等多項(xiàng)作業(yè)的方式。特點(diǎn):機(jī)械化程度高、生產(chǎn)率高、作業(yè)周期短、積累損失小、作業(yè)質(zhì)量好。設(shè)備投資大、機(jī)器利用率低、技術(shù)水平要求高。概述谷物的收獲方法
聯(lián)合收獲法收獲過程錄像概述谷物的收獲方法三、兩段收獲法先利用割曬機(jī)進(jìn)行收割,待晾曬3~5天后用帶有撿拾器的聯(lián)合收獲機(jī)進(jìn)行撿拾、脫粒、分離和清選作業(yè)的方式。特點(diǎn):機(jī)器利用率高,購機(jī)投資回收快;生產(chǎn)率高;機(jī)械化水平高,緩解收獲期緊張,搶農(nóng)時(shí);利用谷物的后熟作用,提高谷物的品質(zhì)和質(zhì)量。概述谷物的收獲方法兩段收收獲法法收獲獲過程程錄像像概述述谷物的的收獲獲方法法谷物的的機(jī)械械收獲獲系統(tǒng)統(tǒng)谷物的的機(jī)械械收獲獲系統(tǒng)統(tǒng)聯(lián)合收獲法兩段收獲法分段收獲法脫粒機(jī)運(yùn)輸車收割機(jī)揚(yáng)場機(jī)聯(lián)收機(jī)割曬機(jī)聯(lián)收機(jī)☆☆☆概述述谷物的的收獲獲方法法概述述谷物收收獲的的農(nóng)業(yè)業(yè)技術(shù)術(shù)要求求1、收獲獲作業(yè)業(yè)干凈凈,總總損失失不超超過2%。收獲獲總損損失是是指收收割、、脫粒粒、分分離和和清選選等損損失之之和。。2、籽粒粒破碎碎率低低,收收小麥麥時(shí)不不超過過1.5%,收水水稻時(shí)時(shí)不超超過1%。3、割茬茬低,,割茬茬高度度通常常要求求在15cm以下,,便于于割后后耕地地和充充分利利用莖莖稈。。4、籽粒粒清潔潔率高高,收收小麥麥時(shí)在在98%以上,,收水水稻時(shí)時(shí)在93%以上。。5、機(jī)器器適應(yīng)應(yīng)性廣廣,適適應(yīng)不不同地地區(qū)、、不同同作物物的收收獲。。概述述谷物收收獲機(jī)機(jī)械的的種類類谷物收收獲機(jī)機(jī)械主主要分分為以以下三三種::1、收割割機(jī)械械2、脫粒粒機(jī)械械3、聯(lián)合合收獲獲機(jī)械械收割機(jī)機(jī)收割機(jī)機(jī)的一一般類類型收割機(jī)機(jī)是稻稻麥分分段收收獲時(shí)時(shí)完成成收割割和鋪鋪放兩兩道工工序的的作業(yè)業(yè)機(jī)具具。按照莖莖稈的的放鋪鋪方向向分::收割割機(jī)、、割曬曬機(jī)、、割捆捆機(jī)等等。按照被被割谷谷物莖莖稈的的輸送送方式式:立立式收收割機(jī)機(jī)和臥臥式收收割機(jī)機(jī)。收割機(jī)機(jī)——工作時(shí)時(shí),被被割刀刀切斷斷的谷谷物莖莖稈形形成與與前進(jìn)進(jìn)方向向呈900的轉(zhuǎn)向向放鋪鋪,以以便于于撿拾拾和打打捆。。主要要用于于分段段收獲獲法。收割機(jī)機(jī)收割機(jī)機(jī)的一一般類類型割曬機(jī)機(jī)——收割機(jī)機(jī)工作作時(shí),,被割割刀切切斷的的谷物物莖稈稈形成成與前前進(jìn)方方向平平行的的順向向放鋪鋪,以以便于于兩段段收獲獲時(shí)的的晾曬曬。割捆機(jī)機(jī)——將谷物物莖稈稈割斷斷后進(jìn)進(jìn)行自自動(dòng)打打捆,,然后后放于于田間間。立式收收割機(jī)機(jī)——割臺(tái)為為直立立式放置,被割谷谷物的的莖稈稈在直直立狀狀態(tài)下下輸送送到收收割機(jī)機(jī)一側(cè)側(cè)的。該機(jī)構(gòu)縱縱向尺尺寸短短。收割機(jī)機(jī)收割機(jī)機(jī)的一一般類類型臥式收收割機(jī)機(jī)——割臺(tái)為為水平平放置置,被被割谷谷物莖莖稈是是在水水平輸輸送帶帶上運(yùn)運(yùn)至收收割機(jī)機(jī)一側(cè)側(cè)的。。輸送送平穩(wěn)穩(wěn)。收割機(jī)機(jī)收割臺(tái)臺(tái)(一)立式收收割臺(tái)臺(tái)分禾器扶禾輪切割器輸送帶谷物莖稈結(jié)構(gòu)組組成::分禾禾器、、扶禾禾星輪輪、切切割器器、立立式輸輸送帶帶、傳傳動(dòng)裝裝置等等。收割機(jī)機(jī)收割臺(tái)臺(tái)(一)立式收收割臺(tái)臺(tái)工作原原理::收割割機(jī)工工作時(shí)時(shí),輸輸送帶帶和切切割器器由拖拖拉機(jī)機(jī)動(dòng)力力輸出出驅(qū)動(dòng)動(dòng)工作作,分分禾器器將行行內(nèi)谷谷物莖莖稈集集束引引向切切割區(qū)區(qū),并并在扶扶禾星星輪的的后向向扶持持作用用下被被切割割器切切割,,隨即即靠向向立式式輸送送帶被被其傳傳送到到一側(cè)側(cè)放鋪鋪。立式收收割機(jī)機(jī)的類類型有有側(cè)向放放鋪型型和后放鋪鋪型兩種。。側(cè)向向放鋪鋪型有有側(cè)向輸輸送側(cè)側(cè)面放放鋪型型和中間輸輸送側(cè)側(cè)面放放鋪型型兩種種結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)。。中間輸送側(cè)放鋪型收割機(jī)1.分禾器2.扶禾器3.輸送帶4.換向閥門5.導(dǎo)禾槽后放鋪收割機(jī)1.小分禾器2.扶禾三角帶撥齒3.星輪4.壓簧5.輸送帶6.轉(zhuǎn)向星輪7.轉(zhuǎn)向夾持輸送帶8.壓桿9.導(dǎo)向桿(二)臥式式收收割割臺(tái)臺(tái)Vmω?fù)芎梯喎趾唐髑懈钇鬏斔蛶ЫY(jié)構(gòu)構(gòu)組組成成::分分禾禾器器、、撥撥禾禾輪輪、、切切割割器器、、輸輸送送裝裝置置、、傳傳動(dòng)動(dòng)裝裝置置等等。。收割割機(jī)機(jī)收割割臺(tái)臺(tái)由于于割割臺(tái)臺(tái)為為立立式式,,縱縱向向尺尺寸寸小小,,重重量量較較輕輕,,置置于于拖拖拉拉機(jī)機(jī)前前方方,,有有利利于于機(jī)機(jī)組組的的縱縱向向穩(wěn)穩(wěn)定定性性。。但但對(duì)對(duì)倒倒伏伏作作物物和和低低產(chǎn)產(chǎn)谷谷物物適適應(yīng)應(yīng)性性不不理理想想。。常用用的的機(jī)機(jī)型型有有::4GL-140/170,Vm=2~4km/h(1~2m/s),,Vd=2m/s,Q=VmB/667(畝畝/時(shí))),,一一般般為為4~9畝/時(shí)。。收割割機(jī)機(jī)收割割臺(tái)臺(tái)(二)臥式式收收割割臺(tái)臺(tái)工作作原原理理::收收割割機(jī)機(jī)工工作作時(shí)時(shí),,撥撥禾禾掄掄、、輸輸送送帶帶和和切切割割器器由由拖拖拉拉機(jī)機(jī)動(dòng)動(dòng)力力輸輸出出驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)工工作作,,分分禾禾器器將將行行內(nèi)內(nèi)谷谷物物莖莖稈稈集集束束引引向向切切割割區(qū)區(qū),,并并在在撥撥禾禾輪輪的的后后向向推推送送扶扶持持下下被被切切割割器器切切割割,,隨隨即即倒倒向向輸輸送送帶帶((也也可可能能是是螺螺旋旋攪攪龍龍))被被傳傳出出。。由于莖稈稈是在水水平狀態(tài)態(tài)下被輸輸送的,,因此輸輸送平穩(wěn)穩(wěn),且撥撥禾掄對(duì)對(duì)倒伏作作物具有有一定的的扶起作作用。但但機(jī)構(gòu)縱縱向尺寸寸大,不不利于拖拖拉機(jī)前前置配置置,故很很少在小小型拖拉拉機(jī)上使使用。(二)臥式收割割臺(tái)收割機(jī)收割臺(tái)臥式收割割臺(tái)的輸輸送帶有有單帶和和雙帶之之分:單單帶為割割曬機(jī)使使用,雙雙帶為收收割機(jī)使使用,如如圖所示示:單帶雙帶(二)臥式收割割臺(tái)收割機(jī)收割臺(tái)收割機(jī)拾禾器按照結(jié)構(gòu)構(gòu)的不同同,分為三種種:1.彈齒式拾拾禾器2.伸縮扒指指式拾禾禾器3.齒帶式拾拾禾器彈齒式拾禾器的結(jié)構(gòu)及原理1.滾道盤2.曲柄3.滾輪4.滾筒圓盤5.管軸6.彈齒7.罩環(huán)伸縮扒指式拾禾器1.滑腳2.偏心軸3.扒指4.主軸5.轉(zhuǎn)筒齒帶式拾禾器1.仿行輪2.前輥軸3.中輥軸4.齒帶5.后輥軸一、莖稈稈物理機(jī)機(jī)械性質(zhì)質(zhì)及其與與切割的的關(guān)系切割器是是收割機(jī)機(jī)上的重重要工作作部件,,他主要要完成對(duì)對(duì)谷物莖莖稈的切切割任務(wù)務(wù),為了了有一個(gè)個(gè)良好的的工作質(zhì)質(zhì)量,一一般對(duì)切切割器有有如下的的技術(shù)要要求:割割茬整齊齊、不漏漏割、不不堵刀、、功率消消耗小。。實(shí)驗(yàn)結(jié)果果表明::谷物莖莖稈的切切割過程程與割刀刀的特性性、莖稈稈的物理理機(jī)械性性質(zhì)、切切割方式式、切割割速度、、割刀與與莖稈的的相對(duì)位位置等有有關(guān)。收割機(jī)切割機(jī)構(gòu)構(gòu)1、切割方方式對(duì)切切割性能能的影響響所謂切割割方式主主要是指指割刀進(jìn)進(jìn)入材料料的方向向,歸納納起來主主要有正切和滑切兩種基本本方式。。收割機(jī)切割機(jī)構(gòu)構(gòu)⑴正切——割刀的絕絕對(duì)運(yùn)動(dòng)動(dòng)方向垂垂直與割割刀刃口口的切割割方式。。如圖所所示。PV莖稈割刀刃口PPP橫切斜切削切實(shí)驗(yàn)結(jié)果果表明::三種切切割方式式因其切切入莖稈稈的方向向與莖稈稈本身的的纖維方方向存在在較大的的差異,,切割阻阻力和切切割功率率消耗也也不同。。其中,,橫切阻阻力最大大,斜切切比橫切切下降30%~40%,削切比比橫切下下降60%。正切分為為橫切、、斜切、、削切三三種切割割方式。。收割機(jī)切割機(jī)構(gòu)構(gòu)⑵滑切——割刀的絕絕對(duì)運(yùn)動(dòng)動(dòng)方向與與割刀刃刃口既不不垂直又又不平行行的切割割方式。。設(shè):Vn——割刀運(yùn)動(dòng)動(dòng)的法向向速度;;Vt——割刀運(yùn)動(dòng)動(dòng)的切向向速度;α——割刀運(yùn)動(dòng)動(dòng)的絕對(duì)對(duì)速度方方向與法法向速度度方向的的夾角,此處處定義為為滑切角角。1、切割方方式對(duì)切切割性能能的影響響收割機(jī)切割機(jī)構(gòu)構(gòu)PVnVtVα1、切割方方式對(duì)切切割性能能的影響響收割機(jī)切割機(jī)構(gòu)構(gòu)切割理論論的力學(xué)學(xué)試驗(yàn)結(jié)結(jié)果和割割刀運(yùn)動(dòng)動(dòng)幾何分分析結(jié)果果表明,,滑切比比正切省省力。分析結(jié)果果表明,,滑切與與正切相相比,滑滑切進(jìn)入入材料時(shí)時(shí)的實(shí)際際刃口角角γ/比正切時(shí)時(shí)的刃口口角γ變小了,,這也是是滑切比比正切省省力的原原因之一一。從力學(xué)試試驗(yàn)結(jié)果果和割刀刀運(yùn)動(dòng)幾幾何分析析結(jié)果兩兩方面說說明了滑滑切比正正切省力力。在對(duì)對(duì)物體進(jìn)進(jìn)行切割割時(shí),盡盡可能地地采用滑滑切方式式,以利利于降低低切割阻阻力和功功率消耗耗。莖稈的物物理機(jī)械械性質(zhì)主主要是指指莖稈本本身所固固有的一一些特性性,它包包括切割割阻力、、彎曲阻阻力、彈彈性模量量、抗彎彎強(qiáng)度等等。而這這些因素素隨莖稈稈的品種種、成熟熟度和濕濕度等的的變化而而變化。。只要割割刀克服服了橫切切面內(nèi)的的切割阻阻力,莖莖稈就會(huì)會(huì)被切斷斷。但是,在在切割像像小麥、、水稻這這樣的剛剛度較小小的作物物時(shí),只只要受到到較小的的外力就就會(huì)發(fā)生生彎斜,,給順利利切割造造成一定定的困難難。因此此,要實(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)莖莖稈的完完全切割割,一般般可采取取低速有有支承切切割和高高速無支支承切割割。收割機(jī)切割機(jī)構(gòu)構(gòu)2、莖稈的的物理機(jī)機(jī)械性質(zhì)質(zhì)對(duì)切割割性能的的影響⑴有支承承切割——在動(dòng)刀片片運(yùn)動(dòng)的的反向施施加一支支承力的的切割稱稱為有支支承切割割。☆單支承切割割——用動(dòng)刀片配配合定刀片片的切割。。定刀片動(dòng)刀片P收割機(jī)切割機(jī)構(gòu)2、莖稈的物物理機(jī)械性性質(zhì)對(duì)切割割性能的影影響☆雙支承切切割——用動(dòng)刀片配配合帶有護(hù)護(hù)刃器的定定刀片的切切割。P有支承切割割可使莖稈稈獲得一定定的抗彎能能力,可在在低速狀態(tài)態(tài)下進(jìn)行切切割,切割割速度為1~2m/s。收割機(jī)切割機(jī)構(gòu)2、莖稈的物理理機(jī)械性質(zhì)質(zhì)對(duì)切割性性能的影響響研究結(jié)果表表明:在同樣切割割速度的情情況下,雙雙支承切割割比單支承承切割能獲獲得較好的的使用參數(shù)數(shù)。在進(jìn)行單支支承切割時(shí)時(shí),切割速速度為1~2m/s,要保證正正常的切割割,動(dòng)、定定刀片之間間的切割間間隙必須在在0~0.5mm范圍內(nèi),否否則,莖稈稈的切割阻阻力增大,,有可能發(fā)發(fā)生撕裂現(xiàn)現(xiàn)象。這給給切割器的的設(shè)計(jì)與安安裝帶來很很大的困難難。收割機(jī)切割機(jī)構(gòu)⑵無支承切切割——只有動(dòng)刀片片而無定刀刀片直接切切割莖稈的的切割稱為為無支承切切割。PPw由于莖稈是是在沒有任任何扶持的的狀態(tài)下進(jìn)進(jìn)行切割的的,僅靠莖莖稈自身的的抗彎能力力Pw是很難與動(dòng)動(dòng)刀片的切切割力相平平衡的,此此時(shí),P>>Pw。切割速度度較低時(shí),,莖稈將被被推倒或折折斷。2、莖稈的物理理機(jī)械性質(zhì)質(zhì)對(duì)切割性性能的影響響PPw當(dāng)動(dòng)刀片以以較高的速速度進(jìn)入材材料時(shí),原原來靜止的的莖稈在瞬瞬間獲得動(dòng)動(dòng)刀片所傳傳遞的速度度并立即產(chǎn)產(chǎn)生很大的的加速度以以及與其方方向相反的的慣性力Pg。速度越大大則慣性力力就越大,,因而莖稈稈的抗彎能能力也就越越大,有利利于莖稈的的順利切割割。當(dāng)P=Pg+Pw時(shí),可使得得莖稈在直直立狀態(tài)下下實(shí)現(xiàn)切割割,因此,,無支承切切割所需的的切割速度度要比有支支承切割大大的多。Pg收割機(jī)切割機(jī)構(gòu)2、莖稈的物理理機(jī)械性質(zhì)質(zhì)對(duì)切割性性能的影響響試驗(yàn)結(jié)果表表明,隨著著切割速度度的增加,,切割阻力力有所下降降。速度—阻力關(guān)系圖圖如下:切割速度切割阻力0收割機(jī)切割機(jī)構(gòu)3、切割速度度與切割阻阻力的關(guān)系系1.不漏割、不不堵刀2.結(jié)構(gòu)簡單、、適應(yīng)性強(qiáng)強(qiáng)3.功率消耗少少,振動(dòng)小小4.割茬低而整整齊收割機(jī)切割機(jī)構(gòu)二、切割機(jī)機(jī)構(gòu)的農(nóng)業(yè)業(yè)技術(shù)要求求切割機(jī)構(gòu)由由切割器和和割刀傳動(dòng)動(dòng)裝置組成成,切割機(jī)機(jī)構(gòu)的功用用是切斷作作物莖稈。。從目前收割割機(jī)和聯(lián)合合收獲機(jī)應(yīng)應(yīng)用情況看看,切割器器主要有圓圓盤式切割割器,往復(fù)式切割割器和甩刀刀回轉(zhuǎn)式切切割器三種種基本類型型。割刀傳動(dòng)裝裝置將動(dòng)力力傳遞給割割刀,同時(shí)時(shí)將圓周運(yùn)運(yùn)動(dòng)改變?yōu)闉橥鶑?fù)式直直線運(yùn)動(dòng),,實(shí)現(xiàn)切割割過程。收割機(jī)切割機(jī)構(gòu)三、切割器器的類型與與構(gòu)造往復(fù)式切割割器,一般般由動(dòng)刀片片、定刀片片、護(hù)刃器器、壓刃器器、摩擦片片、刀桿等等組成。收割機(jī)切割機(jī)構(gòu)三、切割器器的類型與與構(gòu)造護(hù)刃器動(dòng)刀片壓刃器摩擦片刀桿定刀片往復(fù)式切割割機(jī)構(gòu)組成成的功用::動(dòng)刀片與定定刀片相對(duì)對(duì)做直線往往復(fù)運(yùn)動(dòng),,平均切割割速度為1~2m/s。該機(jī)構(gòu)特點(diǎn)點(diǎn)是:結(jié)構(gòu)構(gòu)簡單、工工作可靠、、適應(yīng)能力力強(qiáng)、作業(yè)業(yè)幅寬大,,縱向尺寸寸小,目前前絕大多數(shù)數(shù)的收割機(jī)機(jī)和聯(lián)合收收獲機(jī)上采采用這種形形式的切割割器。本節(jié)節(jié)的重點(diǎn)也也將針對(duì)往往復(fù)式切割割器的類型型、結(jié)構(gòu)、、工作原理理、參數(shù)分分析等進(jìn)行行介紹。根據(jù)動(dòng)刀片片直線運(yùn)動(dòng)動(dòng)行程S、相鄰動(dòng)刀刀片和相鄰鄰定刀片之之間的安裝裝間距t和t0三者的組合合關(guān)系,往往復(fù)式切割割器可分為為三種基本本類型。收割機(jī)切割機(jī)構(gòu)三、切割器器的類型與與構(gòu)造收割機(jī)切割機(jī)構(gòu)三、切割器器的類型與與構(gòu)造1、普通Ⅰ型t0S=t動(dòng)刀片定刀片結(jié)構(gòu)尺寸關(guān)關(guān)系為S=t=t0=76.2mm工作特點(diǎn)是是:割刀的的切割速度度較高,切切割性能好好,對(duì)粗細(xì)細(xì)莖稈有較較強(qiáng)的適應(yīng)應(yīng)性,廣泛泛用于稻麥麥作物的收收割機(jī)械上上。收割機(jī)切割機(jī)構(gòu)三、切割器器的類型與與構(gòu)造2、普通Ⅱ型t0tS=2t=2to結(jié)構(gòu)尺寸關(guān)關(guān)系為S=2t=2t0=152.2mm動(dòng)刀片間距距t和定刀片間間距t0與標(biāo)準(zhǔn)型相相同,但割割刀行程S為標(biāo)準(zhǔn)型的的2倍。工作特點(diǎn)特特點(diǎn):割刀刀往復(fù)運(yùn)動(dòng)動(dòng)頻率低,,慣性力小小、適合于于抗振性較較差的小型型收割機(jī)。。3、低割型toS=t收割機(jī)切割機(jī)構(gòu)三、切割器器的類型與與構(gòu)造結(jié)構(gòu)尺寸關(guān)關(guān)系為S=t=2t0=76.2mm在標(biāo)準(zhǔn)型切切割器的基基礎(chǔ)上,在在兩定刀片片之間又增增加了一個(gè)個(gè)定刀片,,使得定刀刀片之間的的間距縮小小1倍,切割谷谷物時(shí),莖莖稈的橫向向歪斜量小小,割茬較較低,對(duì)收收割低莢大大豆和牧草草較為有利利。但有堵堵刀現(xiàn)象。。往復(fù)式切割割器的工作作特點(diǎn)是動(dòng)動(dòng)刀片做直直線往復(fù)運(yùn)運(yùn)動(dòng),要實(shí)實(shí)現(xiàn)將動(dòng)力力輸出的旋旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變變?yōu)楦畹兜牡闹本€運(yùn)動(dòng)動(dòng)方法很多多,目前在在收割機(jī)械械上應(yīng)用較較多的有三三種類型::曲柄連桿桿機(jī)構(gòu)、擺擺環(huán)機(jī)構(gòu)、、行星齒輪輪機(jī)構(gòu),其其中行星齒齒輪機(jī)構(gòu)應(yīng)應(yīng)用最廣。。收割機(jī)切割機(jī)構(gòu)四、往復(fù)式切切割器的構(gòu)造造和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)1、曲柄連桿機(jī)機(jī)構(gòu)oABωtωxxy特點(diǎn):機(jī)構(gòu)簡簡單、成本低低廉、占據(jù)空空間大。收割機(jī)切割機(jī)構(gòu)四、往復(fù)式切切割器的構(gòu)造造和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)2、擺環(huán)機(jī)構(gòu)××特點(diǎn):結(jié)構(gòu)緊湊、鉸鉸鏈較少、工工作可靠、制制造成本高。。收割機(jī)切割機(jī)構(gòu)四、往復(fù)式切切割器的構(gòu)造造和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)3、行星齒輪機(jī)機(jī)構(gòu)xyoo1A特點(diǎn):結(jié)構(gòu)緊緊湊、振動(dòng)小小,便于機(jī)構(gòu)構(gòu)配置,但成成本高,機(jī)構(gòu)構(gòu)復(fù)雜。收割機(jī)切割機(jī)構(gòu)四、往復(fù)式切切割器的構(gòu)造造和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)收割機(jī)撥禾器一、撥禾器的的種類、構(gòu)造造及其應(yīng)用撥禾輪是臥式式割臺(tái)的主要要裝置,其功功用是:1、撥禾,把待待割的作物撥撥向切割器;;2、扶禾,將倒倒伏的待割作作物扶直,在在切禾時(shí)扶直直莖稈;3、推禾和清理理割臺(tái),將割割斷的作物撥撥向割臺(tái),避避免作物堆積積在割刀上。。撥禾輪常用的的有壓板式和和偏心式兩種種。壓板式撥禾輪1.撥禾輪2.拉筋3.撥禾輪軸4.幅條5.角度調(diào)節(jié)板偏心撥禾輪結(jié)構(gòu)示意圖脫粒機(jī)概述脫粒機(jī)是將谷谷粒從谷穗上上脫下,并從從脫出物(由由谷粒、碎秸秸稈、穎殼、、和混雜物等等組成)中分分離、清選出出來。對(duì)脫粒裝置的的性能要求::(1)脫粒干凈、、分離率高;;(2)谷粒破碎率率低、水稻不不脫殼;(3)谷粒機(jī)械損損傷小;(4)脫粒裝置通通用性好、能能耗低、生產(chǎn)產(chǎn)率高。脫粒機(jī)概述脫粒機(jī)械工作作錄像脫粒機(jī)脫粒機(jī)的種類類、構(gòu)造與工作原理一、按脫粒程程度分類:簡易式脫粒機(jī)機(jī)半復(fù)式脫粒機(jī)機(jī)復(fù)式脫粒機(jī)二、按谷物喂喂入的方式分分類:全喂入脫粒機(jī)半喂入脫粒機(jī)簡易式脫粒機(jī)機(jī)——只有脫粒裝置置,不能分離離和清選,處處理結(jié)果為混混合物,尚需需后續(xù)加工處處理。脫粒滾筒脫粒凹版機(jī)殼谷物長莖稈籽?;旌衔锩摿C(jī)脫粒機(jī)的種類類、構(gòu)造與工作原理復(fù)式脫粒機(jī)——除了有脫粒、、分離、清糧糧功能外,還還設(shè)有復(fù)脫、、復(fù)清和分級(jí)級(jí)裝置,能獲獲得不同級(jí)別別的干凈籽粒粒。脫粒機(jī)脫粒機(jī)的種類類、構(gòu)造與工作原理脫粒機(jī)一般包包括以下主要要部分:脫粒粒裝置、分離離裝置、清選選裝置、傳動(dòng)動(dòng)裝置和機(jī)架架等。其中,,脫粒裝置、、分離裝置、、清選裝置是是脫粒機(jī)械的的三大組成部部分,也是本本節(jié)主要講述述的內(nèi)容。脫粒機(jī)的一般般組成脫粒機(jī)脫粒機(jī)的種類類、構(gòu)造與工作原理籽?;屣L(fēng)機(jī)清選篩脫粒裝置分離裝置莖稈逐稿輪喂入輪雜余谷物脫粒機(jī)脫粒機(jī)的種類類、構(gòu)造與工作原理一、脫粒裝置置的技術(shù)要求求和工作原理理對(duì)脫粒裝置的的技術(shù)要求主主要是:脫得干凈;谷粒破碎、暗暗傷盡可能少少;分離性能好,,這一點(diǎn)是聯(lián)聯(lián)合收獲機(jī)向向大生產(chǎn)率方向發(fā)展所所特別提出的的要求;通用性好,能能適應(yīng)多種作作物及多種條條件;功率耗用低;;在某些情況下下要求保持莖莖稈完整或盡盡可能減少破碎。脫粒機(jī)脫粒裝置脫粒機(jī)械的工工作原理被割谷物經(jīng)脫脫粒機(jī)械的喂喂入口進(jìn)入由由脫粒滾筒和和凹版組成的的脫粒間隙進(jìn)進(jìn)行打擊和搓搓擦后,短脫脫出物通過柵柵格狀凹版進(jìn)進(jìn)入由清選篩篩和風(fēng)機(jī)組成成的清糧裝置置進(jìn)行清選。。長脫出物則進(jìn)進(jìn)入分離裝置置進(jìn)行莖稈與與籽粒的分離離,長莖稈被被排出機(jī)外,,而籽粒等短短脫出物則通通過分離裝置置上的篩孔進(jìn)進(jìn)入下方的清清糧裝置進(jìn)行行清選;在風(fēng)風(fēng)機(jī)和清選篩篩的聯(lián)合作用用下,穎殼等等細(xì)小輕雜物物被吹出機(jī)外外,干凈的籽籽粒經(jīng)由籽粒粒收集裝置進(jìn)進(jìn)入集糧裝置置。脫粒機(jī)脫粒裝置1、谷物的脫粒特性性谷物的脫粒特特性——主要是指谷物物的脫粒難易易程度,這種種難易程度主主要取決于谷谷粒與谷穗之之間的連接強(qiáng)強(qiáng)度,而他們們之間的連接接強(qiáng)度與作物物的品種、成成熟度和濕度度有直接的關(guān)關(guān)系,隨著這這些因素的改改變,破壞谷谷粒與谷穗之之間的連接所所需要的能量量也是不相同同的。二、谷物的脫脫粒特性與脫脫粒原理脫粒機(jī)脫粒裝置脫粒的難易程程度通常用脫脫下一顆籽粒粒所需要的功功來表示。常常用的方法有有:牽拉法、、沖擊法等。。試驗(yàn)結(jié)果表表明,小麥的的脫粒功A=30g.cm,小麥的脫粒粒功小于水稻稻的脫粒功。。P二、谷物的脫脫粒特性與脫脫粒原理脫粒機(jī)脫粒裝置2、谷物的脫粒粒原理⑴沖擊脫粒::靠脫粒元件件與谷物穗頭頭的相互沖擊擊作用而進(jìn)行行脫粒。沖擊擊速度越高,,脫粒能力越越強(qiáng),但破碎碎率也越大。。⑵搓擦脫粒::靠脫粒元件件與谷物之間間,以及谷物物與谷物之間間的相互摩擦擦而使谷物脫脫粒。脫粒裝裝置的脫粒間間隙的大小至至關(guān)重要。二、谷物的脫脫粒特性與脫脫粒原理脫粒機(jī)脫粒裝置⑶梳刷脫粒::靠脫粒元件件對(duì)谷物施加加拉力而進(jìn)行行的脫粒。⑷碾壓脫粒::靠脫粒元件件對(duì)谷物施加加擠壓力而進(jìn)進(jìn)行的脫粒。。此時(shí)作用在在谷物上的力力主要是沿谷谷粒表面的法法向力。⑸振動(dòng)脫粒::靠脫粒元件件對(duì)谷物施加加高頻振動(dòng)而而進(jìn)行的脫粒粒。二、谷物的脫脫粒特性與脫脫粒原理脫粒機(jī)脫粒裝置上述幾種脫粒粒方式是在長長期的生產(chǎn)實(shí)實(shí)踐過程中總總結(jié)而來的,,不同的作物物種類和作物物品種、不同同的貯存方式式和后加工方方式,其脫粒粒方法也不同同,也就是說說,選擇何種種脫粒方法完完全取決于作作物的特性。。谷物物脫粒粒裝裝置置短脫脫出出物物長脫脫出出物物分離離機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)清選選裝裝置置莖稈稈雜余余機(jī)外外籽粒粒機(jī)外外短脫脫出出物物70%籽粒粒三、、脫脫粒粒機(jī)機(jī)的的工工藝藝流流程程脫粒粒機(jī)機(jī)脫粒粒裝裝置置按喂喂入入方方式式分分::有有全全喂喂入入式式和和半半喂喂入入式式;;按滾滾筒筒形形式式分分::有有開開式式和和閉閉式式、、單單滾滾筒筒和和雙雙滾滾筒筒、、直直流流式式和和軸軸流流式式;;按脫脫粒粒齒齒形形分分::有有紋紋桿桿式式、、釘釘齒齒式式、、弓弓齒齒式式。。其中中全全喂喂入入式式包包括括紋紋桿桿式式、、釘釘齒齒式式、、雙雙滾滾筒筒式式和和軸軸流流式式等等。。四、、脫脫粒粒裝裝置置的的類類型型脫粒粒機(jī)機(jī)脫粒粒裝裝置置組成成::紋紋桿桿滾滾筒筒、、柵柵格格狀狀凹凹版版、、間間隙隙調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)裝裝置置等等。。特點(diǎn)點(diǎn)::以以搓搓擦擦脫脫粒粒為為主主、、沖沖擊擊為為輔輔,,脫脫粒粒能能力力和和分分離離能能力力強(qiáng)強(qiáng),,斷斷稿稿率率小小,,有有利利于于后后續(xù)續(xù)加加工工處處理理,,對(duì)對(duì)多多種種作作物物有有較較強(qiáng)強(qiáng)的的適適應(yīng)應(yīng)能能力力,,特特別別適適用用于于小小麥麥?zhǔn)帐斋@獲,,多多用用于于聯(lián)聯(lián)合合收收獲獲機(jī)機(jī)上上。。但但當(dāng)當(dāng)喂喂入入不不均均勻勻、、谷谷物物濕濕度度大大時(shí)時(shí),,脫脫粒粒質(zhì)質(zhì)量量明明顯顯下下降降。。1、切切流流紋紋桿桿滾滾筒筒式式脫脫粒粒裝裝置置四、、脫脫粒粒裝裝置置的的類類型型脫粒粒機(jī)機(jī)脫粒粒裝裝置置組成成::釘釘齒齒滾滾筒筒和和釘釘齒齒凹凹板板2、切流釘釘齒滾筒筒式脫粒粒裝置四、脫粒粒裝置的的類型脫粒機(jī)脫粒裝置置特點(diǎn):利利用釘齒齒對(duì)谷物物的強(qiáng)烈烈沖擊以以及在脫脫粒間隙隙內(nèi)的搓搓擦而進(jìn)進(jìn)行脫粒粒。抓取取能力強(qiáng)強(qiáng)、對(duì)不不均勻喂喂入和潮潮濕作物物有較強(qiáng)強(qiáng)的適應(yīng)應(yīng)性。但但由于斷斷稈率較較高,分分離效果果較差,,對(duì)分離離裝置和和清糧裝裝置的工工作造成成一定的的困難。。3、雙滾筒筒式脫粒粒裝置四、脫粒粒裝置的的類型脫粒機(jī)脫粒裝置置組成:雙雙滾筒脫脫粒裝置置的第一一滾筒大大多采用用釘齒式式滾筒,,第二滾滾筒為紋紋桿式滾滾筒。個(gè)個(gè)別的機(jī)機(jī)型上兩兩個(gè)滾筒筒均采用用紋桿式式滾筒。。特點(diǎn):雙雙滾筒脫脫粒裝置置采用兩兩個(gè)滾筒筒串聯(lián)工工作。第第一個(gè)滾滾筒的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速較低低,可以以把成熟熟的好、、飽滿的的籽粒先先脫下來來,并盡盡量在第第一滾筒筒的凹板板上分離離出來。。同時(shí)可可使喂入入的谷物物層均勻勻拉薄。。第二個(gè)個(gè)滾筒的的轉(zhuǎn)速較較高,間間隙較小小,可使使前一滾滾筒未脫脫凈的谷谷粒完全全脫粒。。3、切流釘釘齒滾筒筒式脫粒粒裝置四、脫粒粒裝置的的類型脫粒機(jī)脫粒裝置置脫粒速度度與間隙隙:第一一滾筒的的脫粒速速度約比比單滾筒筒脫粒裝裝置降低低1/2~1/3。第二滾滾筒則可可低2-3m/s。第一滾滾筒的入入口間隙隙一般與與單滾筒筒的相同同或稍大大。第二二滾筒的的入口間間隙河減減小1/3左右。生產(chǎn)率與與間隙::其生產(chǎn)產(chǎn)率一般般比單滾滾筒提高高30-65%。雙滾滾筒的配配置設(shè)計(jì)計(jì)合理時(shí)時(shí),1kg/s喂入量的的功率消消耗比單單紋桿滾滾筒式脫脫粒裝置置僅增加加15-20%。雙滾筒脫粒裝置a)雙滾筒b)帶中間輪的雙滾筒1.喂入輸送裝置2.釘齒滾筒和凹板3.紋桿滾筒和凹板4.逐稿輪5.頂蓋6.逐稿器7.中間輪8.喂入輪4、軸流滾滾筒脫粒粒裝置軸流式脫粒裝置.頂蓋2.螺旋倒板3.喂入口4.紋桿和釘齒組合滾筒5.排除口6.柵格式凹板四、脫粒粒裝置的的類型脫粒機(jī)脫粒裝置置類型:按谷物喂喂入滾筒筒的方向向不同可可分為縱縱向軸流流式、錐錐向軸流流式脫粒粒裝置和和切流軸軸流組合合式。生產(chǎn)率和和功率耗耗用:軸軸流滾筒筒式脫粒粒裝置的的生產(chǎn)率率與滾筒筒尺寸、、凹板結(jié)結(jié)構(gòu)、作作物狀況況和功率率配備的的情況有有密切關(guān)關(guān)系。在在脫粒機(jī)機(jī)上每米米滾筒長長度約可可負(fù)擔(dān)的的喂入量量為0.6-0.7kg/s;分離面面積大、、在脫粒粒機(jī)上帶帶有輸送送裝置的的可取較較大值,,在聯(lián)合合收獲機(jī)機(jī)上可增增大一倍倍或一倍倍以上。。4、軸流滾滾筒脫粒粒裝置四、脫粒粒裝置的的類型脫粒機(jī)脫粒裝置置
軸向喂入軸向排出式軸流滾筒(用于聯(lián)合收獲機(jī).直徑762mm,喂入量約6kg/s小麥)1.分離段葉片2.脫粒段導(dǎo)板3.螺旋線脫粒紋桿4.附加脫粒紋桿5.喂入導(dǎo)板6.喂入螺旋葉片7.凹板一、分離離機(jī)構(gòu)的的功用、、類別和和構(gòu)造特特點(diǎn)脫粒機(jī)分離機(jī)構(gòu)構(gòu)只有全喂喂入式脫脫粒裝置置才設(shè)有有分離裝裝置,其其目的就就是將經(jīng)經(jīng)脫粒裝裝置排除除的長脫脫出物中中夾帶的的籽粒及及斷穗頭頭分離出出來,將將長莖稈稈排出機(jī)機(jī)外。由由于分離離原理不不同,分分離裝置置的類型型也不同同。其工作原原理可分分為兩類類:利用用拋揚(yáng)原原理進(jìn)行行分離和和利用離離心原理理進(jìn)行分分離。常常用的拋拋揚(yáng)分離離裝置有有:鍵式式逐稿器器、平臺(tái)臺(tái)式逐稿稿器、分分離輪式式逐稿器器,后兩兩種現(xiàn)在在已基本本淘汰。。雙軸鍵式逐稿器鍵式逐稿稿器工作作時(shí),在在曲柄連連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)動(dòng)下整個(gè)個(gè)鍵箱做做平面運(yùn)運(yùn)動(dòng),脫脫出物被被拋離鍵鍵面后在在空中做做拋物體體運(yùn)動(dòng),,這時(shí),,莖稈層層處于松松散狀態(tài)態(tài),比莖莖稈比重重較大的的谷粒有有較多的的機(jī)會(huì)穿穿過莖稈稈層的空空隙被分分離出來來。脫出出物在拋拋扔過程程中,長長莖稈沿沿篩面向向后輸送送,直至至排出機(jī)機(jī)外。二、逐稿稿器的分分離原理理脫粒機(jī)分離機(jī)構(gòu)構(gòu)(一))曲軸軸轉(zhuǎn)速速n、半徑徑r,亦即即運(yùn)動(dòng)動(dòng)特征征值k三、逐逐稿器器主要要參數(shù)數(shù)對(duì)分分離效效果的的影響響及其其選擇擇脫粒機(jī)機(jī)分離機(jī)機(jī)構(gòu)鍵式逐稿器曲軸轉(zhuǎn)速與分離損失的關(guān)系a.q=5kg/sb.q=3kg/sc.q=1.5kg/s表明在在各個(gè)個(gè)不同同的喂喂入量量q,當(dāng)n由小到到大變變化時(shí)時(shí),總總有一一個(gè)損損失為為最小小的最最佳轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速,,q值增大大時(shí)這這個(gè)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速?zèng)]沒有多多大變變化。。但在在這時(shí)時(shí)n的變化化所造造成的的損失失就較較大,,曲線線較陡陡,轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速控控制得得越嚴(yán)嚴(yán)。脫粒機(jī)機(jī)分離機(jī)機(jī)構(gòu)三、逐逐稿器器主要要參數(shù)數(shù)對(duì)分分離效效果的的影響響及其其選擇擇(二)逐稿器器的分分離規(guī)規(guī)律及及其長長L,寬度B鍵式與與平臺(tái)臺(tái)式逐逐稿器器的分分離率率與L之間實(shí)實(shí)際測(cè)測(cè)定的的關(guān)系系均呈呈負(fù)指指數(shù)方方程,,即隨隨著L的增加加分離離率依依漸近近線接接近于于1。在通通常所所用的的L值范圍圍內(nèi),,曲線線已很很平緩緩,如如圖所所示。。逐稿器的喂入量對(duì)分離效果的影響1.q=0.75kg/s2.q=1.5kg/s它表明明q不同時(shí)時(shí),曲曲線也也異,,那么么在B及vP(速度平平均值值)不變的的情況況下如如要保保持同同樣的的分離離效果果,當(dāng)當(dāng)q稍提高高一些些,就就必須須把L放長許許多。。脫粒機(jī)機(jī)分離機(jī)機(jī)構(gòu)三、逐逐稿器器主要要參數(shù)數(shù)對(duì)分分離效效果的的影響響及其其選擇擇(三)逐稿器器傾角角(α)及階面面傾角角(ββ)只要工工作面面與水水平線線之夾夾角((β)不變變,不不論這這個(gè)β=α+Δ或β=α,鍵面面對(duì)脫脫出物物的作作用是是相同同的。。在鍵式式逐稿稿器上上一般般α=3-120,β=8-300,通常常分為為3-5個(gè)階,,末階階傾角角最小小,便便于稿稿草排排出,,中階階傾角角最大大,是是分離離強(qiáng)度度最高高的區(qū)區(qū)域。。脫粒機(jī)機(jī)清選裝裝置作用::將經(jīng)經(jīng)脫粒粒裝置置脫下下和分分離裝裝置分分離出出來的的谷物物混合合物中中的穎穎殼、、碎莖莖和斷斷穗等等清除除干凈凈,將將細(xì)小小夾雜雜物排排出機(jī)機(jī)外,,以得得到清清潔的的谷物物。性能要要求::谷粒粒中的的混雜雜物應(yīng)應(yīng)少于于2%;清選選時(shí)谷谷物損損失不不大于于脫出出谷粒??偭苛康?.5%;生產(chǎn)產(chǎn)率應(yīng)應(yīng)與收收割、、脫粒粒裝置置相適適應(yīng)。。常用清清選原原理::按谷谷粒的的空氣氣動(dòng)力力特性性進(jìn)行行清選選和利利用氣氣流和和篩子子配合合清選選。脫粒機(jī)機(jī)清選裝裝置1、氣流流式清清選裝裝置原理::靠風(fēng)風(fēng)扇產(chǎn)產(chǎn)生的的氣流流清除除谷粒粒中的的雜質(zhì)質(zhì)。特點(diǎn)::結(jié)構(gòu)構(gòu)簡單單,但但清潔潔度差差。類型::吹出出型清清選裝裝置和和吸入入型風(fēng)風(fēng)扇式式清選選裝置置。脫粒機(jī)機(jī)清選裝裝置2、風(fēng)扇扇篩子子式清清選裝裝置組成::由風(fēng)風(fēng)扇和和篩子子組成成,篩篩箱由由桿件件支撐撐或懸懸吊做做往復(fù)復(fù)運(yùn)動(dòng)動(dòng)。3、氣流流清選選筒利用谷谷?;旎旌衔镂锿ㄟ^過清選選筒時(shí)時(shí)各部部分離離心力力和懸懸浮速速度的的不同同將谷谷粒和和雜質(zhì)質(zhì)分開開。聯(lián)合收收獲機(jī)機(jī)——是將收收割機(jī)機(jī)和脫脫粒機(jī)機(jī)通過過中間間輸送送裝置置、傳傳動(dòng)裝裝置、、行走走裝置置、操操作控控制裝裝置等等有機(jī)機(jī)地結(jié)結(jié)合成成一體體的自自走式式機(jī)械械。他他能同同時(shí)完完成作作物的的收割割、脫脫粒、、分離離、清清選和和秸稈稈處理理等多多項(xiàng)作作業(yè),,從而而獲得得比較較清潔潔的籽籽粒。。聯(lián)合合收收割割機(jī)機(jī)初初步步認(rèn)認(rèn)識(shí)識(shí)((錄錄像像))聯(lián)合合收收割割機(jī)機(jī)概述述聯(lián)合合收收割割機(jī)機(jī)概述述聯(lián)合合收收割割機(jī)機(jī)聯(lián)合合收收割機(jī)的的特特點(diǎn)點(diǎn)及及分分類類一.聯(lián)合合收收割割機(jī)機(jī)的的特特點(diǎn)點(diǎn)生產(chǎn)產(chǎn)率率高高谷物物損損失失小小機(jī)械械化化程程度度高高機(jī)械械結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)復(fù)復(fù)雜雜,,造造價(jià)價(jià)較較高高。。第一一節(jié)節(jié)聯(lián)聯(lián)合合收收獲獲機(jī)機(jī)的的特特點(diǎn)點(diǎn)及及分分類類二.聯(lián)合合收收割割機(jī)機(jī)的的分分類類按照照動(dòng)動(dòng)力力的的供供給給方方式式分分::牽牽引引式式、、自自走走式式和和懸懸掛掛式式;;按照照作作物物的的喂喂入入方方式式分分::全全喂喂入入式式和和半半喂喂入入式式;;按照照作作物物的的流流動(dòng)動(dòng)方方向向分分::L形、、Π型、、T型和和直直流流型型;;按照照對(duì)對(duì)地地形形的的適適應(yīng)應(yīng)性性分分::平平地地型型和和坡坡地地型型。。聯(lián)合合收收割割機(jī)機(jī)聯(lián)合合收收割機(jī)的的特特點(diǎn)點(diǎn)及及分分類類牽引引式式———工作作時(shí)時(shí)由由拖拖拉拉機(jī)機(jī)牽牽引引前前進(jìn)進(jìn),,本本身身由由可可分分為為帶帶發(fā)發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)和和不不帶帶發(fā)發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)兩兩種種。。特特點(diǎn)點(diǎn)::結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)簡簡單單,,價(jià)價(jià)格格低低廉廉,,機(jī)機(jī)組組動(dòng)動(dòng)力力利利用用率率高高。。缺缺點(diǎn)點(diǎn)是是機(jī)機(jī)組組龐龐大大,,機(jī)機(jī)動(dòng)動(dòng)性性差差,,不不能能自自行行開開道道。。自走走式式———自帶帶發(fā)發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)和和行行走走裝裝置置,,割割臺(tái)臺(tái)配配置置在在機(jī)機(jī)器器前前方方,,自自行行開開道道,,機(jī)機(jī)動(dòng)動(dòng)性性好好,,生生產(chǎn)產(chǎn)率率高高。。但但機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)復(fù)復(fù)雜雜,,造造價(jià)價(jià)較較高高,,動(dòng)動(dòng)力力利利用用率率低低。。懸掛掛式式———將聯(lián)聯(lián)合合收收獲獲機(jī)機(jī)懸懸掛掛在在拖拖拉拉機(jī)機(jī)上上,,割割臺(tái)臺(tái)位位于于拖拖拉拉機(jī)機(jī)的的前前方方,,脫脫粒粒裝裝置置位位于于拖拖拉拉機(jī)機(jī)的的后后方方。。具具有有牽牽引引式式和和自自走走式式的的主主要要優(yōu)優(yōu)點(diǎn)點(diǎn),,動(dòng)動(dòng)力力利利用用率率高高,,但但工工作作質(zhì)質(zhì)量量稍稍差差。。聯(lián)合合收收割割機(jī)機(jī)聯(lián)合合收收獲獲機(jī)機(jī)的的特特點(diǎn)點(diǎn)及及分分類類L型聯(lián)合收割機(jī)機(jī)牽引架收割臺(tái)脫粒滾筒分離與清選聯(lián)合收割機(jī)聯(lián)合收獲機(jī)的的特點(diǎn)及分類類Π型聯(lián)合收割機(jī)機(jī)拖拉機(jī)輸送裝置脫粒滾筒收割臺(tái)聯(lián)合收割機(jī)聯(lián)合收割機(jī)的特點(diǎn)及分分類T型聯(lián)合收割機(jī)機(jī)收割臺(tái)螺旋輸送攪龍脫粒裝置分離與清選聯(lián)合收割機(jī)聯(lián)合收割機(jī)的特點(diǎn)及分分類直流型聯(lián)合收收割機(jī)B聯(lián)合收割機(jī)聯(lián)合收割機(jī)的特點(diǎn)及分分類坡地型聯(lián)合收收割機(jī)聯(lián)合收割機(jī)聯(lián)合收割機(jī)的特點(diǎn)及分分類聯(lián)合收割機(jī)聯(lián)合收割機(jī)的特點(diǎn)及分分類聯(lián)合收割機(jī)特特點(diǎn)(錄像))聯(lián)合收割機(jī)類類型(錄像))聯(lián)合收割機(jī)聯(lián)合收獲機(jī)的的一般構(gòu)造和和工作過程基本構(gòu)成割臺(tái)輸送裝置脫粒系統(tǒng)(脫脫粒、分離、、清糧裝置))發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)行走裝置操縱控制裝置置糧倉聯(lián)合收割機(jī)聯(lián)合收獲機(jī)的的一般構(gòu)造和和工作過程聯(lián)合收割機(jī)組組成(錄像))一、全喂入式式小麥聯(lián)合收收獲機(jī)用于收獲小麥麥為主的聯(lián)合合收獲都是全全喂入的,總總體結(jié)構(gòu)差差別不大,由由割臺(tái)、傾斜斜輸送器、脫脫粒機(jī)、發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)、底盤、、傳動(dòng)系統(tǒng)、、液壓系統(tǒng)、、電器系統(tǒng)、、駕駛室、糧糧箱和草箱等等部分組成。。其工作過程程如下:自走式聯(lián)合收獲機(jī)的工作過程1.撥禾輪2.切割器3.割臺(tái)螺旋推運(yùn)器和伸縮扒指4.輸送鏈耙5.傾斜輸送器(過橋)6.割臺(tái)升降油缸7.驅(qū)動(dòng)輪8.凹板9.滾筒10.逐稿輪11.階狀輸送器(抖動(dòng)板)12.風(fēng)扇13.谷粒螺旋和谷粒升運(yùn)器14.上篩15.雜余螺旋和復(fù)脫器16.下篩17.逐稿器18.轉(zhuǎn)向輪19.擋簾20.卸糧管21.發(fā)動(dòng)機(jī)22.發(fā)動(dòng)機(jī)聯(lián)合收割機(jī)聯(lián)合收獲機(jī)的的一般構(gòu)造和和工作過程二、全喂入式式稻麥聯(lián)合收收獲機(jī)現(xiàn)有的稻麥聯(lián)聯(lián)合收獲機(jī)有有三種情況裝有紋桿滾筒筒的麥類聯(lián)合合收獲機(jī),改改裝后用于收收獲水稻裝有釘齒滾筒筒的麥類聯(lián)合合收獲機(jī)用于于收獲水稻。。裝有釘齒式軸軸流滾筒的全全喂入聯(lián)合收收獲機(jī)可以兼兼收小麥和水水稻。全喂入稻麥聯(lián)合收獲機(jī)1.撥禾輪2.切割器3.割臺(tái)螺旋4.操縱臺(tái)5.輸送槽6.拖拉機(jī)7.卸糧口8.風(fēng)扇9.滾筒10.篩子11.谷粒螺旋和揚(yáng)谷器聯(lián)合收割機(jī)聯(lián)合收獲機(jī)的的一般構(gòu)造和和工作過程三、半喂入式式水稻聯(lián)合收收獲機(jī)半喂入自走式聯(lián)合收割機(jī)(立式割臺(tái))聯(lián)合收割機(jī)聯(lián)合收獲機(jī)的的一般構(gòu)造和和工作過程蔣亦元教授發(fā)發(fā)明的4ZTL-1800割前脫粒聯(lián)合合收獲機(jī)聯(lián)合收割機(jī)聯(lián)合收獲機(jī)的的一般構(gòu)造和和工作過程四、氣吸式割割前脫粒聯(lián)合合收獲機(jī)圖11-74ZTL-1800型割前摘脫稻(麥)聯(lián)合收獲機(jī)簡圖1.摘脫滾筒2.壓禾器3.三角形板齒4.固定板齒5.管道6.回收箱7.撥指助推器8.撥指9.滾筒10.外殼11.萬向節(jié)12.三角帶輪13.轉(zhuǎn)臂14.吊桿15.補(bǔ)償彈簧16.立軸17.曲拐軸18.分離箱入口19.帶式輸送器20.排料葉輪21.橫流風(fēng)機(jī)22.凹板23.復(fù)脫裝置24.水平推運(yùn)器25.滾珠軸承26.圓筒27.立式推運(yùn)器28.進(jìn)風(fēng)口29.承糧盤30.排糧葉片31.三角帶輪32.旋轉(zhuǎn)葉片33.截頂圓錐面34.圓筒有孔篩面35.沉降室36.氣吸道37.徑向葉片38.導(dǎo)管39.管道40.吸運(yùn)風(fēng)機(jī)41.支柱42.推桿43.擋板44.銷軸45.往復(fù)切割器46.摟草桿47.卸糧口4LZS-1.5型小型背負(fù)式谷物摘穗聯(lián)合收獲機(jī)結(jié)構(gòu)簡圖1.前護(hù)罩2.摘穗滾筒3.擋板4.傳動(dòng)系統(tǒng)5.輸送螺旋
6.前懸掛裝置7.拖拉機(jī)8.升降系統(tǒng)9.輸送槽10.后懸掛裝置11.鏈條12.風(fēng)扇13.耙齒14.脫粒滾筒15.凹板16.卸糧螺旋
17.卸糧口18.卸糧平臺(tái)五、小型背負(fù)負(fù)式谷物摘穗穗聯(lián)合收獲機(jī)機(jī)聯(lián)合收割機(jī)聯(lián)合收獲機(jī)的的一般構(gòu)造和和工作過程六、谷物聯(lián)合合收獲機(jī)的工工作過程聯(lián)合收割機(jī)聯(lián)合收獲機(jī)的的一般構(gòu)造和和工作過程七、谷物聯(lián)合合收獲機(jī)的工工藝流程割臺(tái)切割谷物物輸送裝置脫粒裝置分離裝置排出機(jī)外短脫出物清選裝置籽粒輕雜干凈籽粒糧倉輕雜物
穗頭長莖稈長脫出物聯(lián)合收割機(jī)聯(lián)合收獲機(jī)的的一般構(gòu)造和和工作過程收割臺(tái)的功用用是切割作物物,并將作物物運(yùn)向脫粒裝裝置。它由撥撥禾輪、切割割器、分禾器器和輸送器等等組成。收割臺(tái)按其用用途可分為普普通割臺(tái)和專專用割臺(tái)。普普通割臺(tái)主要要是小麥和水水稻割臺(tái),有有立式、臥式式、剛性、撓撓性等割臺(tái);;專用割臺(tái)包包括水稻夾持持式割臺(tái)、玉玉米夾持摘穗穗割臺(tái)、大豆豆對(duì)行夾持割割臺(tái)和摘穗式式割臺(tái)等。聯(lián)合收割機(jī)聯(lián)合收獲機(jī)的的割臺(tái)1、全喂入谷物物聯(lián)合收割機(jī)機(jī)的臥式割臺(tái)臺(tái)全喂入谷物聯(lián)聯(lián)合收割機(jī)一一般采用臥式式割臺(tái),其結(jié)結(jié)構(gòu)如圖所示示。切割器將將作物割下后后,被撥禾輪輪撥到在割臺(tái)臺(tái)上,由螺旋旋推運(yùn)器向中中部或一側(cè)輸輸送,再由伸伸縮扒指送給給中間輸送裝裝置。聯(lián)合收割機(jī)聯(lián)合收獲機(jī)的的割臺(tái)1、全喂入谷物物聯(lián)合收割機(jī)機(jī)的臥式割臺(tái)臺(tái)螺旋推運(yùn)器的的作用是將聚聚積在割臺(tái)上上的被割下的的作物送往中中間輸送裝置置。伸縮扒指機(jī)構(gòu)構(gòu)的作用是實(shí)實(shí)現(xiàn)將作物從從割臺(tái)框內(nèi)無無殘留地輸送送給中間輸送送裝置。聯(lián)合收割機(jī)聯(lián)合收獲機(jī)的的割臺(tái)2、半喂入谷物物聯(lián)合收割機(jī)機(jī)的割臺(tái)半喂入式谷物物聯(lián)合收割機(jī)機(jī)的割臺(tái)有立立式和臥式。。為保持脫粒后后秸草的完整整,要求將割割下作物莖稈稈能整齊均勻勻地經(jīng)由橫向向輸送器連續(xù)續(xù)地輸送到中中間輸送裝置置的夾持鏈條條入口處,以以保證中間輸輸送和脫粒喂喂入的均勻整整齊。聯(lián)合收割機(jī)聯(lián)合收獲機(jī)的的割臺(tái)3、摘穗臺(tái)摘穗臺(tái)是割前前摘穗聯(lián)合收收割機(jī)的核心心工作部件。。其主要工作作是由摘穗滾滾筒和輸送螺螺旋完成。摘摘穗臺(tái)結(jié)構(gòu)如如圖所示。影響摘穗臺(tái)損損失的主要因因素有:垂直直距離、水平平距離、機(jī)器器前進(jìn)速度、、摘穗滾筒的的高速及作物物的穗幅差等等。聯(lián)合收割機(jī)聯(lián)合收獲機(jī)的的割臺(tái)輸送裝置的功功用:將谷物物(割下未經(jīng)經(jīng)脫粒的帶穗穗作物)、莖莖稈、谷粒和和雜余等不同同物料運(yùn)往各各工作部件,,已完成各項(xiàng)項(xiàng)工藝流程。。對(duì)輸送裝置的的性能要求::簡單、可靠靠、功率消耗耗小,不損傷傷物料,結(jié)構(gòu)構(gòu)緊湊。設(shè)計(jì)計(jì)時(shí)應(yīng)使輸送送裝置與各部部件或輸送器器之間的輸送送能力能互相相銜接,不致致堵塞而影響響整機(jī)的正常常工作。聯(lián)合收割機(jī)輸送裝置1、幾種常用的的輸送裝置::螺旋推運(yùn)器::結(jié)構(gòu)簡單、、工作可靠,,能進(jìn)行水平平、傾斜和垂垂直輸送。它它既可以輸送送細(xì)小物料,,也可以輸送送莖稈,適應(yīng)應(yīng)性較廣。但但輸送時(shí)易使使物料破碎,,消耗功率比比其他輸送裝裝置稍高。聯(lián)合收割機(jī)輸送裝置1、幾種常用的的輸送裝置::刮板式式輸送送器::主要要用于于輸送送谷粒粒、雜雜余和和果穗穗,它它能將將物料料沿傾傾斜或或接近近垂直直的方方向升升運(yùn),,故一一般叫叫刮板板升運(yùn)運(yùn)器。。聯(lián)合收收割機(jī)機(jī)輸送裝裝置1、幾種種常用用的輸輸送裝裝置::斗式升升運(yùn)器器:多多用于于垂直直升運(yùn)運(yùn)比較較清潔潔的谷谷粒,,在固固定式式脫粒粒機(jī)、、清糧糧機(jī)和和烘干干機(jī)及及其他他糧食食、飼飼料加加工機(jī)機(jī)械上上都有有應(yīng)用用。聯(lián)合收收割機(jī)機(jī)輸送裝裝置1、幾種種常用用的輸輸送裝裝置::拋揚(yáng)式式輸送送器::由揚(yáng)揚(yáng)谷輪輪、傳傳動(dòng)軸軸和輸輸送管管道等等組成成。它它具有有結(jié)構(gòu)構(gòu)簡單單、重重量輕輕、功功率消消耗少少的優(yōu)優(yōu)點(diǎn)。。它的的缺點(diǎn)點(diǎn)是::升運(yùn)運(yùn)高度度不能能太高高(一一般為為1-1.5m);當(dāng)當(dāng)輸送送物料料比重重相差差較大大時(shí),,在中中途停停車后后啟動(dòng)動(dòng)時(shí)容容易發(fā)發(fā)生堵堵塞;;出口口速度度較大大;塵塵土較較多。。聯(lián)合收收割機(jī)機(jī)輸送裝裝置2、全喂喂入型型臥式式割臺(tái)臺(tái)的中中間輸輸送裝裝置聯(lián)合收收割機(jī)機(jī)輸送裝裝置鏈耙式式輸送送器::靠上上的耙耙齒對(duì)對(duì)谷物物進(jìn)行行強(qiáng)制制輸送送,它它的工工作可可靠,,并能能達(dá)到到連續(xù)續(xù)均勻勻喂入入,在在具有有螺旋旋推運(yùn)運(yùn)器割割臺(tái)的的全喂喂入聯(lián)聯(lián)合收收割機(jī)機(jī)上,,基本本都采采用這這種輸輸送器器。2、全喂喂入型型臥式式割臺(tái)臺(tái)的中中間輸輸送裝裝置聯(lián)合收收割機(jī)機(jī)輸送裝裝置帶式輸輸送器器聯(lián)合收收割機(jī)機(jī)其他裝裝置撿拾裝裝置集卸糧糧裝置置秸草處處理裝裝置駕駛室室、操操作臺(tái)臺(tái)行走裝裝置輪式行行走裝裝置半履帶帶式行行走裝裝置履帶式式行走走裝置置液壓系系統(tǒng)聯(lián)合收收割機(jī)機(jī)聯(lián)合收收割機(jī)機(jī)的發(fā)發(fā)展1、高度度的系系列化化、通通用化化2、向自自走、、高效效、大大型發(fā)發(fā)展3、加加強(qiáng)強(qiáng)分分離離清清選選能能力力,,提提高高機(jī)機(jī)器器效效率率4、廣廣泛泛采采用用先先進(jìn)進(jìn)技技術(shù)術(shù),,充充分分發(fā)發(fā)揮揮機(jī)機(jī)器器效效率率5、應(yīng)應(yīng)用用人人機(jī)機(jī)工工程程學(xué)學(xué)原原理理改改進(jìn)進(jìn)駕駕駛駛室室6、廣廣泛泛采采用用莖莖稈稈處處理理裝裝置置7、研研制制割割前前脫脫粒粒收收獲獲工工藝藝和和機(jī)機(jī)器器系系統(tǒng)統(tǒng)8、應(yīng)用微微電子、、自動(dòng)化化技術(shù)玉米收割割機(jī)概述一、玉米米收獲的的特點(diǎn)玉米是我我國主要要糧食作作物之一一,年種種植面積積約0.24億hm2。目前,,我國已已形成三三大玉米米生產(chǎn)區(qū)區(qū):北方方玉米區(qū)區(qū),包括括遼、吉吉、黑、、冀等省省,播種種面積占占40%;黃淮淮海平原原春夏玉玉米區(qū),,包括魯魯、豫、、蘇等省省,播種種面積占占25%;西南南丘陵玉玉米區(qū),,包括云云、黔等等省,播播種面積積占15%。玉米收割割機(jī)概述由于其種種植范圍圍很廣,,各地作作物品種種和氣候候條件不不同,以以及農(nóng)藝藝作業(yè)方方法的差差異,收收獲時(shí)的的玉米莖莖稈和籽籽粒水分分差別較較大。氣氣候干燥燥地區(qū),,玉米莖莖稈和籽籽粒含水水量較小小,果穗穗上的苞苞葉干軟軟、膨松松,果穗穗易于摘摘落和剝剝皮,一一般可將將果穗直直接脫粒粒。但在在低溫多多雨地區(qū)區(qū),莖稈稈和籽粒粒含水量量較大((30%以上)),果穗穗上的苞苞葉青濕濕,一般般要求先先摘掉果果穗并剝剝皮晾曬曬,直到到水分下下降到一一定程度度時(shí)方可可脫粒。。在脫粒粒時(shí)如水水分過大大,將造造成籽粒粒大量破破碎,難難以保管管,如不不能及時(shí)時(shí)烘干,,會(huì)霉?fàn)€爛變質(zhì)。。玉米收割割機(jī)概述二、機(jī)械械化收獲獲玉米的的方法(一)分分段收獲獲法(1)用割曬曬機(jī)將玉玉米割倒倒、鋪放放,經(jīng)幾幾天晾曬曬后,待待籽粒濕濕度降到到20-22%,用機(jī)機(jī)械或人人工摘穗穗和剝皮皮,然后后運(yùn)至場場上用脫脫粒機(jī)脫脫粒。(2)用摘穗穗機(jī)在玉玉米生長長狀態(tài)下下進(jìn)行摘摘穗(稱稱為站稈稈摘穗)),然后后將果穗穗運(yùn)到場場上,用用剝皮機(jī)機(jī)進(jìn)行剝剝皮而后后脫粒,,或?qū)⒐胫苯咏用摿!?。莖稈用用機(jī)器切切碎或圓圓盤耙耙耙碎還田田。玉米收割割機(jī)概述(二)聯(lián)聯(lián)合收獲獲法(1)用玉米米聯(lián)合收收獲機(jī),,一次完完成摘穗穗、剝皮皮(或脫脫粒,此此時(shí)籽粒粒濕度應(yīng)應(yīng)為25%-29%)、莖莖稈放鋪鋪或切碎碎拋撒還還田等項(xiàng)項(xiàng)作業(yè),,然后將將不帶苞苞葉的果果穗運(yùn)到到場上,,經(jīng)晾曬曬后進(jìn)行行脫粒。。(2)用谷物物聯(lián)合收收獲機(jī)換換裝玉米米割臺(tái),,一次完完成摘穗穗、剝皮皮(脫粒粒、分離離和清選選)等項(xiàng)項(xiàng)作業(yè)。。(3)用割曬曬機(jī)(或或人工))將玉米米割倒,,并放成成人字形形條鋪,,經(jīng)幾天天晾曬后后,用裝裝有拾禾禾器的谷谷物聯(lián)合合收獲機(jī)機(jī)拾禾脫脫粒。三、國內(nèi)內(nèi)外玉米米收獲機(jī)機(jī)械的發(fā)發(fā)展概況況(一)國國內(nèi)情況況自70年代以來來,生產(chǎn)產(chǎn)了兩種種玉米聯(lián)聯(lián)合收獲獲機(jī)(4YW-2;4YL-2)并研制制了玉米米割臺(tái);;80年代以來來研制了了青貯玉玉米聯(lián)合合收獲機(jī)機(jī)及小型型單行玉玉米聯(lián)合合收獲機(jī)機(jī)等。玉米收割割機(jī)概述三、國內(nèi)內(nèi)外玉米米收獲機(jī)機(jī)械的發(fā)發(fā)展概況況(一)國國內(nèi)情況況90年代隨著著小麥聯(lián)聯(lián)合收割割機(jī)的進(jìn)進(jìn)一步成成熟和跨跨地區(qū)生生產(chǎn)作業(yè)業(yè)大大提提高機(jī)具具使用率率給農(nóng)機(jī)機(jī)戶帶來來的豐厚厚利潤,,在小麥麥聯(lián)合收收割機(jī)大大發(fā)展的的帶動(dòng)下下,玉米米聯(lián)合收收獲機(jī)的的開發(fā)、、研制和和生產(chǎn)形形成了一一定的高高潮,主主要機(jī)型型有4YW-1(懸掛式)、、4YW-2(懸掛式)、、4YZ—3、4YZ-4等。這些機(jī)具具主要是與小小型四輪和中中型輪式拖拉拉機(jī)懸掛配套套。玉米收割機(jī)概述(二)國外情況況在機(jī)械化程度度較高的歐洲洲和美洲的某某些國家,用用機(jī)械收獲玉玉米已有20-70年的歷史,一一般到50年代和60年代已基本實(shí)實(shí)現(xiàn)了玉米收收獲機(jī)械化,,他們所走過過的道路大致致相同,即先先推廣玉米收收割機(jī)、剝皮皮機(jī)和脫粒機(jī)機(jī);繼而發(fā)展展玉米摘穗機(jī)機(jī)和玉米聯(lián)合合收獲機(jī)。目前國外的玉玉米聯(lián)合收獲獲機(jī)主要有兩兩種機(jī)型,一一種是俄羅斯斯生產(chǎn)的KCKy-6型玉米聯(lián)合收收獲機(jī);一種種是美國、德德國等農(nóng)機(jī)企企業(yè)生產(chǎn)的大大馬力聯(lián)合收收獲機(jī)配用的的玉米摘穗臺(tái)臺(tái)。玉米收割機(jī)概述玉米收割機(jī)概述玉米收割機(jī)概述玉米收割工作作錄像玉米收割機(jī)概述玉米收割工作作錄像玉米聯(lián)合收獲獲機(jī)有自走式式、懸掛式和和牽引式三種種機(jī)型。一般般有以下三種種一、縱臥輥式式玉米聯(lián)合收收獲機(jī)一般為兩行或或三行牽引式式,站稈摘穗穗。國產(chǎn)4YW-2為縱臥輥式玉玉米聯(lián)合收獲獲機(jī),由分禾禾器、撥禾鏈鏈、摘穗輥、、果穗第一升升運(yùn)器、除莖莖器、剝皮裝裝置、果穗第第二升運(yùn)器、、苞葉螺旋、、籽?;厥章萋菪颓o稈切切碎刀等組成成??v臥輥式玉米聯(lián)合收獲機(jī)1.分禾器2.撥禾鏈3.摘穗輥4.第一升運(yùn)器
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