FANUC數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定

第三章FANUC數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定主講：劉彩霞2013.6.29一、基本參數(shù)設(shè)定1、參數(shù)的輸入方法1）將CNC控制器置于MDI方式或急停狀態(tài)；2）按幾次OFF/SET功能鍵，顯示設(shè)定（SETTING）頁面；3）將“寫參數(shù)”設(shè)定為1，打開寫參數(shù)的權(quán)限；4）在MDI方式下，按幾次SYSTEM功能鍵進(jìn)入“參數(shù)設(shè)定”頁面。二、系統(tǒng)調(diào)試參數(shù)設(shè)定

1、啟動(dòng)準(zhǔn)備

當(dāng)系統(tǒng)第一次通電時(shí)，需要進(jìn)行全清處理，全清步驟如下：

注意：全清前，請(qǐng)備份數(shù)據(jù)

1）上電時(shí)，同時(shí)按住MDI面板上【RESET】+【DELETE】,直到系統(tǒng)顯示IPL初始程序加載頁面。ALLFILEINITIALIZEOK？(NO=0,YES=1)選擇1，按下INPUT鍵ALLFILEINITIALIZEＥＮＤADJUSTTHEDATE/TIME(2013/5/2709:30:13)?(NO=0,YES=1)選擇0，按下INPUT鍵IPLMENU0．ENDIPL1．DUMPMEMORY2．CLEARFILE3．MEMORYCARDUTILITY4．SYSTEMALARMUTILITY5．FILESRAMCHECKUTILITY6．MACROCOMPILERUTILITY7．SYSTEMSETTINGUTILITY8．CERTIFYCATIONUTILITY9．OPTIONRESTORE2）全清后CNC頁面的顯示語言為英語，用戶可動(dòng)態(tài)地進(jìn)行語言切換。3）按OFS/SET功能鍵4）單擊【+】，單擊【LANGUAGE】，按下后顯示語言選擇頁面。選擇顯示的語言種類為漢體（簡(jiǎn)體）5）單擊【操作】，顯示操作菜單。6）單擊【APPLY】（確定）選擇需要的語言。語言切換成簡(jiǎn)體中文，設(shè)定完畢。7）按下MASSAGE功能鍵，CNC屏幕上一般會(huì)出現(xiàn)如下報(bào)警信息。SW100：參數(shù)可寫入

參數(shù)寫保護(hù)打開（設(shè)定（SETTING）畫面的第一項(xiàng)PWE=1），同時(shí)按RESET+CAN鍵可消除報(bào)警。OTO506/OTO507：硬超程報(bào)警

梯形圖中沒有處理硬件超程信號(hào)，設(shè)定3004#5（OTH）可消除。SV417：伺服非法DGTL參數(shù)

伺服參數(shù)設(shè)定不正確，重新設(shè)定伺服參數(shù)，具體檢查診斷352內(nèi)容，根據(jù)診斷內(nèi)容查找相應(yīng)的不正確的參數(shù)（見伺服參數(shù)說明書），并重新進(jìn)行伺服參數(shù)初始化。處理辦法：參數(shù)2020電機(jī)型號(hào)，2022電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，2023速度反饋脈沖數(shù)，2024位置反饋脈沖數(shù)，1023伺服軸號(hào)，2084柔性進(jìn)給齒輪的比率2085柔性進(jìn)給齒輪的比率SV1026：軸的分配非法

伺服的軸配列的參數(shù)沒有正確設(shè)定參數(shù)（1023）每個(gè)軸的伺服軸號(hào)中設(shè)定了負(fù)值、重復(fù)值、或者比控制軸更大的值。SV5136：放大器數(shù)不足

放大器沒有通電或者FSSB沒有連接，或者放大器之間連接不正確，F(xiàn)SSB設(shè)定沒完成或根本沒有設(shè)定。注：（如果需要系統(tǒng)不帶電機(jī)調(diào)試時(shí)，把1023設(shè)定為-1，屏蔽伺服電機(jī)，可消除5136報(bào)警）根據(jù)需要輸入基本功能參數(shù)8130-8135。檢查參數(shù)1010的設(shè)置（車床為2，銑床3/4）2、伺服FSSB設(shè)定和伺服參數(shù)初始化參數(shù)1023設(shè)為1：2：3，可按需設(shè)不同順序。參數(shù)1902#0=0，自動(dòng)設(shè)置FSSB參數(shù)。在放大器畫面，指定各放大器連接的被控軸軸號(hào)（1，2，3）。按[SETING]軟鍵，（若顯示報(bào)警，要重新設(shè)置）在軸設(shè)定畫面上，指定關(guān)于軸的信息，如分離型檢測(cè)器接口單元的連接器號(hào)。按[SETING]軟鍵，（若顯示報(bào)警，要重新設(shè)置）。此時(shí)應(yīng)斷電，再上電，如沒出現(xiàn)5138報(bào)警，則設(shè)定完成。伺服參數(shù)初始化：先把3111#0（SVS=1），顯現(xiàn)伺服設(shè)定和調(diào)整畫面，設(shè)定各伺服參數(shù)（如果是全閉環(huán)，先按半閉環(huán)設(shè)定，等運(yùn)行正常后再按全閉環(huán)重設(shè)）。1伺服設(shè)設(shè)定和和調(diào)整整畫面面1112/7/20221133、主主軸設(shè)設(shè)定首先地地4133#參參數(shù)中中輸入入電機(jī)機(jī)代碼碼，把把4019#7設(shè)為為1進(jìn)進(jìn)行自自動(dòng)初初始化化。斷斷電再再上電電后，，系統(tǒng)統(tǒng)會(huì)自自動(dòng)加加載部部分電電機(jī)參參數(shù)，，如果果在參參數(shù)手手冊(cè)上上查不不到代代碼，，則輸輸入最最相近近的代代碼。。初始化化后根根據(jù)主主軸電電機(jī)參參數(shù)數(shù)說明明書的的參數(shù)數(shù)表對(duì)對(duì)照一一下，，有不不同的的加以以修改改（沒沒有出出現(xiàn)的的不用用更改改）。。修改改后主主軸初初始化化結(jié)束束。設(shè)定相相關(guān)的的電機(jī)機(jī)速率率（3741，，3742，3743等等）參參數(shù)，，在MDI畫面面輸入入M03S100，檢檢查主主軸運(yùn)運(yùn)行是是否正正常。。（不不用串串行主主軸時(shí)時(shí)，將將參數(shù)數(shù)3701#1（ISI）設(shè)設(shè)為1，屏屏蔽串串行主主軸。。3701#4（SS2）設(shè)設(shè)定為為0是是不使使用第第二串串行主主軸，，否則則出現(xiàn)現(xiàn)750報(bào)報(bào)警））注：若若在PMC中MRDY信信號(hào)沒沒有置置1，，則參參數(shù)4001#0設(shè)設(shè)為0。1三、機(jī)機(jī)床常常用參參數(shù)簡(jiǎn)簡(jiǎn)介1.1-999:有有關(guān)通通訊、、遠(yuǎn)程程診斷斷、數(shù)數(shù)據(jù)服服務(wù)參參數(shù)。。如：0000#1=1程序序輸出出格式式為ISO代碼碼103=10數(shù)數(shù)據(jù)傳傳送波波特率率20=4I/O通通訊口口（用用CF卡））138#7=1用存存貯卡卡DNC12/7/20221152.1000-1200：軸軸控制制/設(shè)設(shè)定單單位的的參數(shù)數(shù)。如：1001.0公/英英制；1002手動(dòng)、、參考考點(diǎn)檔檔塊；1005回參考考點(diǎn)方方式；1006回參考點(diǎn)方方向、旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸；1010CNC控制制軸數(shù)；1020各軸名稱；1023各軸伺服軸軸號(hào)。1320存貯行程限限位正極限限1321存貯行程限限位負(fù)極限限12/7/20221163.1201-1300有關(guān)關(guān)坐標(biāo)系參參數(shù)。如：1221為G54工工件坐標(biāo)原原點(diǎn)偏移量量。1222為G55工工件坐標(biāo)原原點(diǎn)偏移量量。1223為G56工工件坐標(biāo)原原點(diǎn)偏移量量。1224為G57工工件坐標(biāo)原原點(diǎn)偏移量量。1225為G58工工件坐標(biāo)原原點(diǎn)偏移量量。1226為G59工工件坐標(biāo)原原點(diǎn)偏移量量。4.1300-1400有關(guān)關(guān)工作區(qū)限限制參數(shù)。。如：1320各軸存儲(chǔ)式式行程檢測(cè)測(cè)1的正方向邊邊界的座標(biāo)標(biāo)值1321各軸存儲(chǔ)式式行程檢測(cè)測(cè)1的負(fù)方向邊邊界的座標(biāo)標(biāo)值15.1400-1600有關(guān)關(guān)速率參數(shù)數(shù)。如：1401#0=0從接通電源源到返回參參考點(diǎn)期間間，手動(dòng)快快速運(yùn)行無無效1402#1=0JOG倍率有效1410空運(yùn)行速度度1420各軸快速速速度1422最大切削進(jìn)進(jìn)給速度1423各軸JOG速度1424各軸手動(dòng)快快速移動(dòng)速速度1425各軸回參考考點(diǎn)FL速速度1430各軸最大切切削進(jìn)給速速度。12/7/20221186.1601-1799有關(guān)關(guān)軸加減速速的參數(shù)。。如：1601#2=1切削進(jìn)進(jìn)給時(shí)程序序段的速度度連接重疊1620快快速移動(dòng)時(shí)時(shí)間常數(shù)1622切切削移動(dòng)時(shí)時(shí)間常數(shù)1624JOG移動(dòng)動(dòng)時(shí)間常數(shù)數(shù)17.1800-3000伺服服參數(shù)。如：1815#1全閉環(huán)設(shè)置置，分離型位置置檢測(cè)器1815#5電機(jī)絕對(duì)編編碼器1825=3000各軸位置環(huán)環(huán)增益1826=20各軸到位寬寬度1828=10000各軸移動(dòng)位位置偏差極極限1829=200各軸停止位位置偏差極極限1851反向間隙1902FSSB設(shè)設(shè)定，（自動(dòng)設(shè)設(shè)定時(shí)：1023，，1905，1910-1919，1936，，1937，可在FSSB畫畫面自動(dòng)設(shè)設(shè)定；電機(jī)機(jī)驅(qū)動(dòng)參數(shù)數(shù)在SV-RPM畫面設(shè)定。。）12/7/20221202003#3=1P-I控控制方式式2003#4單脈沖消消除功能能，停止止時(shí)微小小震動(dòng)設(shè)設(shè)12009#0虛擬串行行反饋功功能，不不帶電機(jī)機(jī)設(shè)12020電機(jī)代碼碼，查表表2021各負(fù)載慣慣量比，，200左右2022各軸電機(jī)機(jī)旋轉(zhuǎn)方方向，111或或-1112023各軸速度度反饋脈脈沖數(shù)，，81922024各軸位置置反饋脈脈沖數(shù)，，半閉環(huán)環(huán)12500；；全閉環(huán)環(huán)（電機(jī)機(jī)一轉(zhuǎn)應(yīng)應(yīng)走的微微米數(shù)））2084、2085各軸柔性性進(jìn)給傳傳動(dòng)比12/7/20221218.3000-3099有有關(guān)I/O的參參數(shù)。如：3003#0互鎖信號(hào)號(hào)無效，，*IT（G8.0））3003#2各軸互鎖鎖信號(hào)無無效，*IT1-4（（G130）3003#3各軸方向向互鎖信信號(hào)無效效，*IT1-4（G132,G134））3003#5減速信號(hào)號(hào)極性3004#5=1超程限位位信號(hào)無無效19.3100-3400有關(guān)關(guān)顯示參參數(shù)。如：3100#7顯示器類類型，0單色，，1彩色色3100#2，，#3鍵盤選擇擇3102，3190中文顯示示，3104#3相對(duì)坐標(biāo)標(biāo)預(yù)置，3105#0實(shí)際進(jìn)給給速度顯顯示3105#2主軸和T代碼顯顯示3106#5主軸位率率顯示3108#7實(shí)際手動(dòng)動(dòng)速度顯顯示3111#0伺服調(diào)整整畫面顯顯示3111#1主軸監(jiān)控控畫面顯顯示3111#5操作監(jiān)控控畫面顯顯示3112#0伺服波型型畫面顯顯示，需需要時(shí)1，最后后要為0。3201，3202，，3220，3221，3290程序保護(hù)護(hù)。110.3400-3600有有關(guān)編程程參數(shù)。。如：3401#0使用小數(shù)數(shù)點(diǎn)的地地址字，，省略了了小數(shù)點(diǎn)點(diǎn)時(shí)=0微米，，=1毫毫米3402#0在接通電電源及清清除狀態(tài)態(tài)時(shí)的模模態(tài)=0G00，，=1G0111.3600-3700螺螺距誤差差補(bǔ)償參參數(shù)。如：3620各軸參考考點(diǎn)的螺螺距誤差差補(bǔ)償號(hào)號(hào)碼0~102312/7/2022124設(shè)定33為參考點(diǎn)的螺螺距誤差補(bǔ)償償點(diǎn)的號(hào)碼3621各軸負(fù)方向最最遠(yuǎn)端的螺距距誤差補(bǔ)償點(diǎn)點(diǎn)的號(hào)碼0~10233622各軸正方向最最遠(yuǎn)端的螺距距誤差補(bǔ)償點(diǎn)點(diǎn)的號(hào)碼0~10233623各軸螺距誤差差補(bǔ)償倍率0~10233624各軸的螺距誤誤差補(bǔ)償點(diǎn)的的間距112.3700-4900主軸參數(shù)數(shù)。如：3701#1=0使用第1、第2主軸串行接口口3701#4=1在串行主軸控控制中，使用用第2主軸3708#0=1檢查主軸速度度到達(dá)信號(hào)3730模擬輸出調(diào)整整700~12503736最大主軸速度度3741/2/3齒輪換檔速度度3770，3771恒線速控制4002#1=1使用位置編碼碼器4019#7=1主軸電機(jī)參數(shù)數(shù)初始化4133主軸電機(jī)代碼碼113.5000-6000有關(guān)刀具具、固定循環(huán)環(huán)、剛性攻絲絲、縮放/坐坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)、單單向定位、極極坐標(biāo)插補(bǔ)、、法線方向控控制、分度工工作臺(tái)分度的的參數(shù)。14.6095-6097宏程序調(diào)調(diào)用參數(shù)。15.6100-6499有關(guān)格式式、跳轉(zhuǎn)、刀刀補(bǔ)、外部數(shù)數(shù)據(jù)輸入/輸輸出參數(shù)。16.6500-6700圖形顯示示參數(shù)。如：MD6561-6595圖形色彩編碼碼。17.6700-6800運(yùn)行時(shí)間間、零件計(jì)數(shù)數(shù)參數(shù)。18.6800-7000刀具壽命命、位置開關(guān)關(guān)參數(shù)。19.7001-7117有關(guān)手動(dòng)動(dòng)、自動(dòng)、手手輪進(jìn)給參數(shù)數(shù)。如：7100#0JOG中用手手輪7100#4手輪超速脈沖沖忽略7110手輪數(shù)量20.7180-7636機(jī)械碰塊塊、軟操作面面板、程序再再啟動(dòng)、多邊邊形加工參數(shù)數(shù)。21.7704-7745通用回退退參數(shù)。22.8001-8028PMC軸軸參數(shù)。23.8130-8134有關(guān)FSOI基本功功能參數(shù)。如：8130總控制軸數(shù)8131#0=1使用手輪進(jìn)給給8133#0=1使用恒線速。12/7/202212924.8200-8813斜斜軸、、簡(jiǎn)易易同步步、其其它參參數(shù)。。25.8850-12291故障障診斷斷、維維修、、伺服服檢測(cè)測(cè)參數(shù)數(shù)。26.12305-12900手手輪功功能、、加速速度、、操作作履歷歷。27.13101-13634顯顯示編編輯2、加加工條條件。。28.14010伺伺服參參數(shù)2。帶帶距離離編碼碼的絕絕對(duì)位位置光光柵尺尺FL速度度最大大移動(dòng)動(dòng)距離離。四、伺伺服參參數(shù)的的初始始設(shè)定定為了進(jìn)進(jìn)行伺伺服參參數(shù)的的初始始設(shè)定定，確確認(rèn)如如下信信息。。①NC的機(jī)型型名稱稱（（例如如Series16i-B）②伺伺服電電機(jī)的的型號(hào)號(hào)名稱稱（（例如如α8/3000i）③電電機(jī)內(nèi)內(nèi)置的的脈沖沖編碼碼器的的種類類（（例如如αA1000i）④分分離式式位置置檢測(cè)測(cè)器的的有無無（（例如如無無）⑤電電機(jī)每每轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)1圈的機(jī)機(jī)床的的移動(dòng)動(dòng)量（（例例如10mm/電機(jī)每每轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)1圈）⑥機(jī)機(jī)床的的檢測(cè)測(cè)單位位（（例如如0.001mm）⑦NC的指令令單位位（（例如如0.001mm）參數(shù)初初始設(shè)設(shè)定流流程FANUC0i-MateD系列列畫面面說明明功能鍵鍵：：按此此鍵顯顯示位位置顯顯示畫畫面。。：按此此鍵顯顯示偏偏置/設(shè)定定畫面面。：按此此鍵顯顯示程程序畫畫面。。：按此此鍵顯顯示系系統(tǒng)畫畫面。。：按此此鍵顯顯示信信息畫畫面。。：按此此鍵顯顯示圖圖形畫畫面。?！羲欧?shù)的的作用用實(shí)現(xiàn)數(shù)數(shù)控系系統(tǒng)與與機(jī)床床結(jié)構(gòu)構(gòu)和機(jī)機(jī)床各各種功功能的的匹配配，使使數(shù)控控機(jī)床床的性性能達(dá)達(dá)到最最佳。?！羲欧?shù)數(shù)初始始化設(shè)設(shè)定的的頁面面介紹紹（1））在MDI方式式下，，按下下【OFS/SET】，，再單單擊【【設(shè)定定】，，選擇擇設(shè)定定頁面面，確確認(rèn)““寫參參數(shù)=1””，如如圖1所示示。圖1設(shè)設(shè)定畫畫面圖2修修改參參數(shù)（2））設(shè)置置參數(shù)數(shù)#3111.0=1（（設(shè)1后應(yīng)應(yīng)關(guān)機(jī)機(jī)，再再開機(jī)機(jī)）允允許顯顯示伺伺服參參數(shù)初初始化化設(shè)定定頁面面和伺伺服參參數(shù)調(diào)調(diào)整頁頁面。?！麸@示伺伺服參參數(shù)初初始化化設(shè)定定頁面面的步步驟：：1）按按功能能鍵【【SYSTEM】和和軟鍵鍵【+】，，出現(xiàn)現(xiàn)如圖圖4所所示畫畫面。。圖3系系統(tǒng)功功能鍵鍵圖4參參數(shù)界界面2）按按軟鍵鍵【SV設(shè)設(shè)定】】出現(xiàn)現(xiàn)如圖圖5所所示伺伺服設(shè)設(shè)定畫畫面。。3）伺伺服參參數(shù)初初始化化設(shè)定定頁面面與參參數(shù)的的對(duì)應(yīng)應(yīng)關(guān)系系如圖圖6所所示。?！羲欧?shù)的的主要要內(nèi)容容FANUC數(shù)控控系統(tǒng)統(tǒng)的伺伺服參參數(shù)是是很豐豐富的的，具具體伺伺服電電機(jī)參參數(shù)可可以參參考伺伺服電電機(jī)參參數(shù)手手冊(cè)，，現(xiàn)在在僅介介紹參參數(shù)初初始化化和微微小調(diào)調(diào)整使使用的的一些些參數(shù)數(shù)。圖5a)伺伺服服設(shè)定定畫面面圖5b)伺伺服設(shè)設(shè)定畫畫面圖5c)伺伺服設(shè)設(shè)定畫畫面圖5d)伺伺服服設(shè)定定畫面面參數(shù)#2000#2020#2001#1820#2084#2085#2022#2023#2024#1821圖6伺伺服設(shè)設(shè)定畫畫面初始設(shè)設(shè)定位位#0（（PLC01））：設(shè)設(shè)定為為“0”時(shí)時(shí)，檢檢測(cè)單單位為為1μμm，，F(xiàn)ANUC系統(tǒng)統(tǒng)使用用參數(shù)數(shù)2023（速速度脈脈沖數(shù)數(shù)）、、2024（位位置脈脈沖數(shù)數(shù)）。。設(shè)定為為“1”時(shí)時(shí)，檢檢測(cè)單單位為為0.1μμm，，把上上面系系統(tǒng)參參數(shù)的的數(shù)值值乘10倍倍。#1（（DGPRM））：設(shè)設(shè)定為為“0”時(shí)時(shí)，系系統(tǒng)進(jìn)進(jìn)行數(shù)數(shù)字伺伺服參參數(shù)初初始化化設(shè)定定，當(dāng)伺服服參數(shù)數(shù)初始始化后后，該該位自自動(dòng)變變成““1””。#3（（PRMCAL）：：進(jìn)行行伺服服初始始化設(shè)設(shè)定時(shí)時(shí)，該該位自自動(dòng)變變成““1””（FANUC—OC/OD系統(tǒng)統(tǒng)無此此功能能）。。根據(jù)據(jù)編碼碼器的的脈沖沖數(shù)自自動(dòng)計(jì)計(jì)算下下列參參數(shù)：：PRM2043、、PRM2044、、PRM2047、、PRM2053、、PRM2054、、PRM2056、、PRM2057、、PRM2059、、PRM2074、、PRM2076。。電機(jī)機(jī)號(hào)號(hào)的的設(shè)設(shè)定定設(shè)定定電電機(jī)機(jī)號(hào)號(hào)。。根根據(jù)據(jù)電電機(jī)機(jī)型型號(hào)號(hào)、、圖圖號(hào)號(hào)（（A06B－****－B***的中中間間4位數(shù)數(shù)字字）），，從從后后面面的的表表中中選選擇擇將將要要使使用用的的伺伺服服電電機(jī)機(jī)的的型型式式號(hào)號(hào)注釋釋：：伺伺服服軸軸按按每每２２根根軸軸受受到到控控制制，，因因此此，，伺伺服服的的受受控控軸軸號(hào)號(hào)，，其其奇奇數(shù)數(shù)、、偶偶數(shù)數(shù)相相互互連連續(xù)續(xù)的的軸軸的的電電機(jī)機(jī)號(hào)號(hào)，，必必須須統(tǒng)統(tǒng)一一用用于于伺伺HRV1、或或者者用用于于伺伺服服HRV２、、３３。。電機(jī)機(jī)型型式式號(hào)號(hào)，，其其括括號(hào)號(hào)外外者者為為伺伺服服HRV1用，，括括號(hào)號(hào)內(nèi)內(nèi)者者為為伺伺服服HRV2、HRV3用。。可可以以用用表表中中所所示示的的系系列列、、版版本本或或更更新新版版的的伺伺服服軟軟件件進(jìn)進(jìn)行行加加載載。?！酢醯牡闹抵?，，根根據(jù)據(jù)有有無無選選項(xiàng)項(xiàng)會(huì)會(huì)發(fā)發(fā)生生變變化化。。1AMR的設(shè)設(shè)定定設(shè)定定電電樞樞倍倍增增比比CMR的設(shè)設(shè)定定設(shè)定定伺伺服服系系統(tǒng)統(tǒng)的的指指令令倍倍率率CMR。。CMR=指指令令單單位位/檢檢測(cè)測(cè)單單位位。。CMR為為1~48時(shí)時(shí)，，設(shè)設(shè)定定值值=2××CMR；；CMR為為1/2~1/27時(shí)時(shí)，，設(shè)設(shè)定定值值=1/CMR+100。。FANUC系統(tǒng)CMR(1820)車銑XZXYZ0iC以前系統(tǒng)10222220iD22222柔性性進(jìn)進(jìn)給給齒齒輪輪的的設(shè)設(shè)定定設(shè)定定柔柔性性進(jìn)進(jìn)給給齒齒輪輪（（F·FG）。。通過過使使來來自自脈脈沖沖編編碼碼器器、、分分離離式式檢檢測(cè)測(cè)器器的的位位置置反反饋饋脈脈沖沖可可變變，，即即可可相相對(duì)對(duì)于于各各類類滾滾珠珠絲絲杠杠的的螺螺距距、、減減速速比比而而輕輕而而易易舉舉地地設(shè)設(shè)定定檢檢測(cè)測(cè)單單位位。。1)半閉環(huán)時(shí)時(shí)1F·FG的分子、、分母，，其最大大設(shè)定值值（約分分后）均均為32767。2αi脈沖編碼碼器與分分辨率無無關(guān)，在在設(shè)定F·FG時(shí)，電機(jī)機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)１圈作作為100萬脈沖處處理。3齒輪齒條條等電機(jī)機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)１圈所所需的脈脈沖數(shù)中中含有圓圓周率ππ時(shí)，按按照下式式計(jì)算：：π≒113/335半閉環(huán)舉舉例直接連接接螺距5mm/rev的滾珠絲絲杠，檢檢測(cè)單位位為1μm時(shí)電機(jī)每轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)1圈（5mm）所需的的脈沖數(shù)數(shù)為5／0.001=5000脈沖。電機(jī)每轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)1圈就從αi脈沖編碼碼器返回回1000000脈沖，因因此，F(xiàn)FG=5000／1000000=1／200旋轉(zhuǎn)軸、、電機(jī)工工作臺(tái)之之間的減減速比為為10:1，檢測(cè)單單位為1/1000度的情形形電機(jī)每轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)1圈時(shí)，工工作臺(tái)就就轉(zhuǎn)動(dòng)360/10度。電機(jī)每轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)1圈所需的的位置脈脈沖數(shù)為為360/10／(1/1000)=36000脈沖F·FG的分子/F·FG的分母=36000/100萬=36/1000旋轉(zhuǎn)軸、、電機(jī)工工作臺(tái)之之間的減減速比為為300:1，檢測(cè)單單位為1/10000度的情形形：電機(jī)每轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)1圈時(shí)，工工作臺(tái)就就轉(zhuǎn)動(dòng)360/300度。電機(jī)每轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)1圈所需的的位置脈脈沖數(shù)為為360/300／(1/10000)=12000脈沖F·FG的分子/F·FG的分母=12000/100萬=12/10002)全閉環(huán)時(shí)時(shí)使用0.5μm標(biāo)尺，檢檢測(cè)出1μm的情形(L為某一定定距離)設(shè)定F·FG的分子/F·FG的分母=（L/1））/（L/0.5））=1/2電機(jī)移動(dòng)動(dòng)方向的的設(shè)定1速度脈沖沖數(shù)、位位置脈沖沖數(shù)的設(shè)設(shè)定*1)位置脈沖沖數(shù)的設(shè)設(shè)定半半閉環(huán)的的情形請(qǐng)將脈沖沖數(shù)設(shè)為為12500。*2)位置脈沖沖數(shù)的設(shè)設(shè)定全全閉環(huán)的的情形為位置脈脈沖數(shù)設(shè)設(shè)定一個(gè)個(gè)當(dāng)電機(jī)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)1圈時(shí)從分分離式檢檢測(cè)器返返回的脈脈沖數(shù)。。（位置置脈沖數(shù)數(shù)的計(jì)算算，與撓撓行進(jìn)給給齒輪無無關(guān)。））例1在使用螺螺距為10mm的滾珠絲絲杠（直直接連接接）、具具有1脈沖0.5μｍ的分分辨率的的分離式式檢測(cè)器器的情形形下，電電機(jī)每轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)1圈來自分分離式檢檢測(cè)器的的返回脈脈沖數(shù)為為10／0.0005=20,000。因此，，位置脈脈沖數(shù)=20,000例2使用每轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)１圈圈具有１１００萬萬脈沖的的分辨率率的串行行旋轉(zhuǎn)標(biāo)標(biāo)尺時(shí)的的位置反反饋脈沖沖數(shù)的設(shè)設(shè)定，例例外地由由于下式式計(jì)算：：12500×（電機(jī)機(jī)工作臺(tái)臺(tái)之間的的減速比比）比如，電電機(jī)工作作臺(tái)之間間的減速速比為10:1時(shí)位置脈脈沖數(shù)數(shù)就成成為：：12,500×(1/10)=125012/7/2022152參考計(jì)計(jì)數(shù)器器的設(shè)設(shè)定設(shè)定參參考計(jì)計(jì)數(shù)器器。在在進(jìn)行行柵格格方式式參考考點(diǎn)返返回時(shí)時(shí)使用用。1)半閉環(huán)環(huán)時(shí)12)全閉環(huán)環(huán)時(shí)FSSB啟動(dòng)過過程/信息使用FSSB的系統(tǒng)統(tǒng)，下下列參參數(shù)需需要給給軸設(shè)設(shè)定。。（其其它參參數(shù)按按正常常設(shè)定定）No.1023No.1905No.1910到1919No.1936，1937設(shè)定這這些參參數(shù)時(shí)時(shí)，三三種方方法比比較實(shí)實(shí)用1.自動(dòng)設(shè)設(shè)定在在FSSB設(shè)定畫畫面，，通過過輸入入與軸軸和放放大器器相關(guān)關(guān)聯(lián)的的數(shù)據(jù)據(jù)，軸軸設(shè)定定值的的計(jì)算算被自自動(dòng)執(zhí)執(zhí)行，，參數(shù)數(shù)號(hào)1023，1905，1910到1919，1936和1937被自動(dòng)動(dòng)設(shè)定定。2.手動(dòng)設(shè)設(shè)定2輸入?yún)?shù)號(hào)號(hào)1023，1905，1910到1919，1936和1937的期望望值。。設(shè)設(shè)定參參數(shù)前前，要要明白白每個(gè)個(gè)參數(shù)數(shù)的功功能。。3.手動(dòng)設(shè)設(shè)定1（注））基基于1023號(hào)設(shè)定，執(zhí)執(zhí)行軸的缺缺省設(shè)定。。參數(shù)號(hào)1905，1910到1919，1936和1937不需要被設(shè)設(shè)定。自動(dòng)動(dòng)設(shè)定不執(zhí)執(zhí)行。自動(dòng)設(shè)定當(dāng)下列參數(shù)數(shù)設(shè)定后，，使用FSSB設(shè)定畫面可可以執(zhí)行自自動(dòng)設(shè)定。。No.1902#0=0No.1902#1=0對(duì)于FSSB設(shè)定畫面的的自動(dòng)設(shè)定定，按照下下列程序進(jìn)進(jìn)行操作。。1在No.1023中設(shè)定伺服服軸數(shù)。確認(rèn)No.1023中設(shè)定的伺伺服軸數(shù)，，與通過光光纜連接的的伺服放大大器的總軸軸數(shù)對(duì)應(yīng)。。2在伺服初始始化畫面，，初始化伺伺服參數(shù)。。3關(guān)閉CNC電源，再打打開。4按功能鍵SYSTEM5按延續(xù)菜單單鍵>幾次次，直到顯顯示[FSSB]。6按軟鍵鍵[FSSB]切換換屏幕顯示示到伺服設(shè)設(shè)定畫面（（或是前面面選擇的FSSB設(shè)設(shè)定畫面）），顯示如如下的軟鍵鍵：7按軟鍵鍵[AMP]。8在放大大器設(shè)定畫畫面，給連連接到各個(gè)個(gè)放大器的的軸設(shè)定一一個(gè)控制軸軸號(hào)。放大器設(shè)定定畫面中，，驅(qū)動(dòng)部分分從上到下下按升序列列出驅(qū)動(dòng)號(hào)號(hào)。因此，，當(dāng)設(shè)定控控制軸號(hào)時(shí)時(shí)，要考慮慮哪個(gè)放大大器軸連接接到哪個(gè)CNC軸，，順序上是是離NC近近的放大器器先打開。。在此設(shè)定定畫面上，，0和重復(fù)復(fù)的號(hào)碼不不能輸入。。9按軟鍵[SETTING]。（當(dāng)輸入入了一個(gè)值值以后，此此軟鍵才出出現(xiàn)）10按功能鍵[SYSTEM]11按延續(xù)菜單單鍵>幾幾次，直到到顯示[FSSB]。12按軟鍵[FSSB]切換顯示畫畫面到放大大器設(shè)定畫畫面，顯示示的軟鍵如如下：13按軟鍵[AXIS]。14在軸設(shè)定畫畫面，設(shè)定定各個(gè)軸的的信息。15軸設(shè)設(shè)定畫面列列出了CNC軸，從從上到下按按照升序排排列軸號(hào)。。各軸執(zhí)行下下列任何一一項(xiàng)操作時(shí)時(shí)，此畫面面的設(shè)定都都是需要的的：使用用分離型檢檢測(cè)器一個(gè)個(gè)軸單獨(dú)使使用一個(gè)DSP（伺伺服控制CPU）（（例如，使使用當(dāng)前環(huán)環(huán)125μμs時(shí)段或或使用了學(xué)學(xué)習(xí)控制））使用用CS軸控控制軸使用用前后控制制16按軟鍵[SETTING]。（當(dāng)輸入入了一個(gè)值值以后此軟軟鍵才出現(xiàn)現(xiàn)）此操作開始始自動(dòng)運(yùn)算算，參數(shù)No.1023，1905，1910到1919，1936和1937被自動(dòng)設(shè)定定。參數(shù)No.1902的第1位設(shè)到1，說明以上上這些參數(shù)數(shù)都被設(shè)定定了。當(dāng)電電源關(guān)機(jī)再再開機(jī)，對(duì)對(duì)應(yīng)各個(gè)參參數(shù)的軸設(shè)設(shè)定就完成成了。設(shè)定例子1通用配置（（半閉環(huán)））12/7/2022163第1步設(shè)定參參數(shù)No.1023如下：X：1Y：2Z：3A：4第2步各個(gè)軸軸的伺服參參數(shù)初始化化。第3步CNC關(guān)機(jī)再開機(jī)機(jī)。第4步在放大大器設(shè)定畫畫面輸入軸軸號(hào)。第5步按軟鍵鍵[SETTING]。（當(dāng)輸入入一個(gè)值后后此軟鍵才才顯示）第6步按功能能鍵[SYSTEM]第7步按延續(xù)續(xù)菜單鍵>幾次，，直到顯示示[FSSB]。第8步按軟鍵鍵[FSSB]切換屏幕顯顯示到放大大器設(shè)定畫畫面，顯示示下列軟鍵鍵：第9步按軟鍵鍵[AXIS]。第10步不輸入入任何數(shù)據(jù)據(jù)按軟鍵[(OPRT)]，然后按軟軟鍵[SETTING]。第11步關(guān)閉CNC電源然后再再打開。設(shè)設(shè)定就完成成了。設(shè)定2例子通用配置（（全閉環(huán)））第1步設(shè)定參參數(shù)No.1023如下：X：1Y：2Z：3A：4第2步各個(gè)軸軸的伺服參參數(shù)初始化化。第3步CNC關(guān)機(jī)再開機(jī)機(jī)。第4步在放大大器設(shè)定畫畫面輸入軸軸號(hào)。第5步按軟鍵鍵[SETTING]。（當(dāng)輸入入一個(gè)值后后此軟鍵才才顯示）第6步按按功功能能鍵鍵[SYSTEM]第7步按按延延續(xù)續(xù)菜菜單單鍵鍵>幾幾次次，，直直到到顯顯示示[FSSB]。第8步按按軟軟鍵鍵[FSSB]切換換屏屏幕幕顯顯示示到到放放大大器器設(shè)設(shè)定定畫畫面面，，顯顯示示下下列列軟軟鍵鍵：：第9步按按軟軟鍵鍵[AXIS]。第10步在在軸軸設(shè)設(shè)定定畫畫面面設(shè)設(shè)定定分分離離型型檢檢測(cè)測(cè)器器。。（（分分離離型型檢檢測(cè)測(cè)器器接接口口單單元元：：M1/M2）第11步按按軟軟鍵鍵[SETTING]。（（當(dāng)當(dāng)輸輸入入一一個(gè)個(gè)值值后后此此軟軟鍵鍵才才顯顯示示））第12步設(shè)設(shè)定定參參數(shù)數(shù)No.1815的第第1位為為1，為為Y軸和和A軸。。第13步CNC關(guān)機(jī)機(jī)再再開開機(jī)機(jī)。。此此設(shè)設(shè)定定完完成成。。手動(dòng)動(dòng)設(shè)設(shè)定定2下列列參參數(shù)數(shù)設(shè)設(shè)定定后后，，各各個(gè)個(gè)軸軸可可以以通通過過手手動(dòng)動(dòng)設(shè)設(shè)定定：：No.1902#0=1No.1902#1=0執(zhí)行行手手動(dòng)動(dòng)設(shè)設(shè)定定時(shí)時(shí)，，設(shè)設(shè)定定參參數(shù)數(shù)No.1023，1905，1910到1919，1936和1937，要完完全全明明白白它它們們各各自自的的功功能能。。1◎手手動(dòng)動(dòng)設(shè)設(shè)定定2模式式的的軸軸配配置置和和參參數(shù)數(shù)設(shè)設(shè)定定舉舉例例170（SV-TUN））運(yùn)運(yùn)行行調(diào)調(diào)整整、、監(jiān)監(jiān)視視畫畫面面①功功能能位位：：PRM2003②回回路路增增益益：：PRM1825③調(diào)調(diào)整整開開始始位位：：（（在在伺伺服服自自動(dòng)動(dòng)調(diào)調(diào)整整功功能能中中使使用用））④設(shè)定定周期期：（（在伺伺服自自動(dòng)調(diào)調(diào)整功功能中中使用用）⑤積分分增益益：PRM2043⑥比例例增益益：PRM2044⑦濾波波器：：PRM2067⑧速度度增益益：⑨報(bào)警警1：診斷斷號(hào)200號(hào)（400，414報(bào)警的的詳細(xì)細(xì)內(nèi)容容）。。⑩報(bào)警警2：診斷斷號(hào)201號(hào)（斷斷線，，過載載報(bào)警警的詳詳細(xì)內(nèi)內(nèi)容））。11報(bào)警3：診斷斷號(hào)202號(hào)（36x報(bào)警的的詳細(xì)細(xì)內(nèi)容容）。。12報(bào)警4：診斷斷號(hào)203號(hào)（36x報(bào)警的的詳細(xì)細(xì)內(nèi)容容）。。13報(bào)警5：診斷斷號(hào)204號(hào)（414報(bào)警的的詳細(xì)細(xì)內(nèi)容容）。。14回路增增益：：顯示示實(shí)際際的回回路增增益。。15位置偏偏差量量：顯顯示實(shí)實(shí)際的的位置置偏差差量（（診斷斷號(hào)300）。16實(shí)際電電流(%)：顯示示額定定電流流的百百分比比％。。17實(shí)際電電流(A)：顯示示額定定電流流的安安培數(shù)數(shù)A。18實(shí)際速速度：：顯示示電機(jī)機(jī)實(shí)際際轉(zhuǎn)速速。診斷（（200）＃7（OVL）過過載報(bào)報(bào)警。。＃6（LV）低低電壓壓報(bào)警警。＃5（OVC）過過電流流報(bào)警警。＃4（HCA）異異常電電流報(bào)報(bào)警。。＃3（HVA）過過電壓壓報(bào)警警。＃2（DCA）放放電電電路