軟電器與基本指令 三菱LC的硬件配置和軟元件

第二章軟電器與基本邏輯指令 2.1PLC的硬件配置（編程資源）2.2PLC使用中注意事項(xiàng)2.3時(shí)序圖與邏輯表達(dá)式2.4PLC的軟元件2.5PLC的基本邏輯指令12.1FX系列PLC硬件配置

2.1.1FX系列PLC基本情況22.1FX系列PLC硬件配置

2.1.1FX系列PLC基本情況PLC專(zhuān)為工業(yè)場(chǎng)合設(shè)計(jì)，采用了典型的計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，主要是由CPU、電源、存儲(chǔ)器和專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的輸入輸出接口電路等組成。圖2.1為一典型PLC結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。圖2.1

PLC結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖3圖2.2

PLC結(jié)構(gòu)圖2.1FX系列PLC硬件配置

2.1.1FX系列PLC基本情況42.1FX系列PLC硬件配置

2.1.1FX系列PLC基本情況●FX系列家族成員FX0FX2FX2CFX0SFX1SFX0NFX1NFX2NFX2NC疊裝式結(jié)構(gòu)

52.1FX系列PLC硬件配置

2.1.1FX系列PLC基本情況

PLC都是按點(diǎn)數(shù)設(shè)計(jì)的，點(diǎn)數(shù)和成本直接相關(guān)。因此在設(shè)計(jì)PLC系統(tǒng)時(shí)，選擇合適的PLC輸入輸出點(diǎn)數(shù)就成為一個(gè)重要的考慮因素。最嚴(yán)格的要求是多出三分之一。但一般普通系統(tǒng)只要輸入輸出多3~5點(diǎn)即可。62.1FX系列PLC硬件配置

2.1.2FX系列PLC型號(hào)說(shuō)明

FX□─□□□─□

系列名

I/O點(diǎn)數(shù)

單元類(lèi)型

輸出方式

特殊品種

如：0S1S0N1N2N

等

72.1FX系列PLC硬件配置

2.1.3FX0N、FX1N系列PLC（型號(hào)規(guī)格）類(lèi)型型號(hào)輸入點(diǎn)數(shù)輸出點(diǎn)數(shù)電源電壓

FX0N(1N)-24M(R,T)1410

基本單元

FX0N(1N)-40M(R,T)2416AC100～240VFX0N(1N)-60M(R,T)3624或DC24V擴(kuò)展單元

FX0N-40ER2416AC100～240V

FX0N-8EX8-

擴(kuò)展模塊

FX0N-8EYR-8不需要

FX0N-8EYT-882.1FX系列PLC硬件配置

2.1.3FX0N、FX1N系列PLC（I/O擴(kuò)展）基本單元擴(kuò)展單元擴(kuò)展模塊FX0N-60MRFX0N-40ERFX0N-8EYR例如：FX0N、FX1N最大可構(gòu)成的I/O點(diǎn)數(shù)為128點(diǎn)92.1FX系列PLC硬件配置

2.1.3FX0N、FX1N系列PLC（一般性能指標(biāo)）項(xiàng)目性能FX0NFX1N用戶(hù)存儲(chǔ)程序存儲(chǔ)容量2K步（EEPROM）8K步（EEPROM）

可選存儲(chǔ)器FX-EEPROM-4(4K)FX1N-EEPROM-8LFX-EEPROM-8(8K)FX-EPROM-8(8K)指令種類(lèi)基本指令20條27條步進(jìn)指令2條2條應(yīng)用指令36種51條89種187條運(yùn)算速度基本指令1.6~3.6μs/指令0.55~0.7μs/指令應(yīng)用指令數(shù)十μs~數(shù)百μs/指令數(shù)μs~數(shù)百μs/指令102.1FX系列PLC硬件配置2.1.3FX0N、FX1N系列PLC（輸入性能指指標(biāo)）輸入點(diǎn)X000-X007X010-輸入電流DC24V7mADC24V5mA輸入ON電流≥4.5mA≥3.5mA輸入OFF電流＜＜1.5mA＜1.5mA響應(yīng)時(shí)間約約10ms約10ms(0---15ms可調(diào))電路隔離光光電電耦耦合合隔隔離離112.1FX系列PLC硬件配置2.1.3FX0N、FX1N系列PLC（輸出性能指標(biāo)標(biāo)①）------繼電器輸輸出(R)外部電源AC250V或DC30V以下驅(qū)動(dòng)能力2A/1點(diǎn)8A/4點(diǎn)8A/8點(diǎn)最大負(fù)載感感性負(fù)載載80VA燈負(fù)載100W響應(yīng)時(shí)間約約10ms電路隔離繼繼電電器隔離輸出狀態(tài)顯示示輸輸出ON時(shí)LED亮122.1FX系列PLC硬件配置2.1.3FX0N、FX1N系列PLC（輸出性能指標(biāo)標(biāo)②）-------晶體體管輸出(T)外部電源DC5~30V驅(qū)動(dòng)能力0.5A/1點(diǎn)0.8A/4點(diǎn)最大負(fù)載感感性性負(fù)載12W/DC24V燈負(fù)載15W/DC24V開(kāi)路漏電流0.1mA以下響應(yīng)時(shí)間<0.2ms大電流OFF時(shí)<0.4ms電路隔離光光電耦合器隔隔離輸出狀態(tài)顯示示輸輸出ON時(shí)LED亮132.1FX系列列PLC硬件件配配置置2.1.3FX0N、、FX1N系列列PLC（（輸出出性性能能指指標(biāo)標(biāo)③③））外部部電電源源AC85~240V驅(qū)動(dòng)動(dòng)能能力力0.3A/點(diǎn)0.8A/4點(diǎn)最大大負(fù)負(fù)載載感感性性負(fù)負(fù)載載15VA/AC100V、、30VA/AC200V燈負(fù)負(fù)載載30W開(kāi)路路漏漏電電流流1mA/AC100V2mA/AC200V響應(yīng)應(yīng)時(shí)時(shí)間間ON：：1msOFF:10ms電路路隔隔離離光光電電晶晶閘閘管管隔隔離離輸出出狀狀態(tài)態(tài)顯顯示示輸輸出出ON時(shí)LED亮------晶晶閘閘管管輸輸出出(S)142.1FX系列列PLC硬件件配配置置2.1.5FX2N、、FX2NC系列列PLC☆FX2N是FX系列列中中功功能能最最強(qiáng)強(qiáng)、、運(yùn)運(yùn)行行速速度度最最快快的的PLC☆基本本指指令令執(zhí)執(zhí)行行時(shí)時(shí)間間高高達(dá)達(dá)0.08μs，，超過(guò)過(guò)了了許許多多大大、、中中型型PLC☆FX2N的用用戶(hù)戶(hù)存存貯貯器器容容量量可可擴(kuò)擴(kuò)展展到到16K☆FX2N的I/O點(diǎn)數(shù)數(shù)最最大大可可擴(kuò)擴(kuò)展展到到256點(diǎn)點(diǎn)☆FX2N有多多種種模模擬擬量量輸輸入入輸輸出出模模塊塊、、高高速速計(jì)計(jì)數(shù)數(shù)器器模模塊塊、、脈脈沖沖輸輸出出模模塊塊、、位位置置控控制制模模塊塊、、RS-232C/RS-422/RS-485串行行通通信信模模塊塊或或功功能能擴(kuò)擴(kuò)展展板板、、模模擬擬定定時(shí)時(shí)器器擴(kuò)擴(kuò)展展板板等等。。使使用用這這些些特特殊殊功功能能模模塊塊和和功功能能擴(kuò)擴(kuò)展展板板，，可可以以實(shí)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)模模擬擬量量控控制制、、位位置置控控制制和和聯(lián)聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)通通信信等等功功能能152.1FX系列列PLC硬件件配配置置2.1.5FX2N、、FX2NC系列列PLC☆FX2N有3000多多點(diǎn)點(diǎn)輔輔助助繼繼電電器器、、1000點(diǎn)點(diǎn)狀狀態(tài)態(tài)、、200多多點(diǎn)點(diǎn)定定時(shí)時(shí)器器、、200點(diǎn)點(diǎn)16位位加加計(jì)計(jì)數(shù)數(shù)器器、、35點(diǎn)點(diǎn)32位位加加／／減減計(jì)計(jì)數(shù)數(shù)器器、、8000多多點(diǎn)點(diǎn)16位位數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)寄寄存存器器、、128點(diǎn)點(diǎn)跳跳步步指指針針、、15點(diǎn)點(diǎn)中中斷斷指指針針☆FX2N有128種種功功能能指指令令，，具具有有中中斷斷輸輸入入處處理理、、修修改改輸輸入入濾濾波波器器常常數(shù)數(shù)、、數(shù)數(shù)學(xué)學(xué)運(yùn)運(yùn)算算、、浮浮點(diǎn)點(diǎn)數(shù)數(shù)運(yùn)運(yùn)算算、、數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)檢檢索索、、數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)排排序序、、PID運(yùn)算算、、開(kāi)開(kāi)平平方方、、三三角角函函數(shù)數(shù)運(yùn)運(yùn)算算、、脈脈沖沖輸輸出出、、脈脈寬寬調(diào)調(diào)制制、、ASCll碼輸輸出出、、串串行行數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)傳傳送送、、校校驗(yàn)驗(yàn)碼碼、、比比較較觸觸點(diǎn)點(diǎn)等等功功能能指指令令☆FX2N內(nèi)裝裝實(shí)實(shí)時(shí)時(shí)鐘鐘，，有有時(shí)時(shí)鐘鐘數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)的的比比較較、、加加減減、、讀讀出出/寫(xiě)寫(xiě)入入指指令令，，可可用用于于時(shí)時(shí)間間控控制制☆FX2N還有矩陣陣輸入、、10鍵鍵輸入、、16鍵鍵輸入、、數(shù)字開(kāi)開(kāi)關(guān)、方方向開(kāi)關(guān)關(guān)、7段段顯示器器掃描顯顯示等方方便指令令162.1FX系列PLC硬件配置置2.1.5FX2N、FX2NC系列PLC★FX2NC的性能指指標(biāo)與FX2N基本相同同★FX2NC的基本單單元I/O點(diǎn)為16/32/64/96★所不同的的是FX2NC采用插件件式輸入入輸出，，用扁平平電纜連連接，體體積更小小172.1FX系列PLC硬件配置置2.1.5FX2N、FX2NC系列PLC(型號(hào)規(guī)格格①)類(lèi)型型型型號(hào)號(hào)輸輸入點(diǎn)點(diǎn)數(shù)輸輸出點(diǎn)點(diǎn)數(shù)電電源類(lèi)型型FX2N-16MR(S、T)88FX2N-32MR(S、T)1616基本單元元FX2N-48MR(S、T)2424AC100FX2N-64MR(S、T)3232~240VFX2N-80MR(S、T)4040或DC24VFX2N-128MR(T)6464FX2N-16EYT-16FX2N-16EYT-C-16182.1FX系列PLC硬件配置置2.1.5FX2N、FX2NC系列PLC(型號(hào)規(guī)格格②)類(lèi)型型型型號(hào)號(hào)輸輸入點(diǎn)點(diǎn)數(shù)輸輸出點(diǎn)點(diǎn)數(shù)電電源類(lèi)型型擴(kuò)展單元元FX2N-32ER(S、T)1616FX2N-48ER(T)2424FX2N-16EX16-FX2N-16EX-C16-不需要FX2N-16EXL-C16-單獨(dú)供電電擴(kuò)展模塊塊FX2N-16EYR-16FX2N-16EYS-16192.1FX系列PLC硬件配置置單元類(lèi)型型M───基本單元元E───輸入輸出出混合擴(kuò)擴(kuò)展單元元EX───擴(kuò)展輸入入模塊EY──擴(kuò)展輸出出模塊輸出方式式R───繼電器輸輸出S───晶閘管輸輸出T───晶體管輸輸出202.2PLC使用中注注意事項(xiàng)項(xiàng)兩種安裝裝方式（（震動(dòng)強(qiáng)強(qiáng)烈時(shí)推推薦使用用螺釘直直接安裝裝）；安裝時(shí)選擇擇通風(fēng)條件件較好位置置輸入輸出連連接線最好好分開(kāi)布置置?輸入標(biāo)準(zhǔn)信信號(hào)延遲約約在10ms?保證輸入信信號(hào)穩(wěn)定可可靠使用公共端端的輸出必必須是相同同形式的212.2PLC使用中注意意事項(xiàng)避免引發(fā)發(fā)發(fā)干擾現(xiàn)象象由于輸入接接口都是光光電隔離的的。而且光光耦的后面面還有阻容容式濾波電路，，該電路使使輸入產(chǎn)生生延遲要求輸入端端接通電流流在4.5mA以上，最小小電流也不不能小于2.5mA。最小切斷斷電流必須須在1.5mA以下222.3時(shí)序圖與邏邏輯表達(dá)式式2.3.1時(shí)序圖描述軟電器器線圈的通通電時(shí)刻、、斷電時(shí)刻刻、通電狀狀態(tài)持續(xù)時(shí)時(shí)間、斷電電狀態(tài)持續(xù)續(xù)時(shí)間，也也可用來(lái)描描述軟電器器的閉合時(shí)時(shí)刻、斷開(kāi)開(kāi)時(shí)刻、閉閉合狀態(tài)持持續(xù)時(shí)間、、斷開(kāi)狀態(tài)態(tài)持續(xù)時(shí)間間。232.3時(shí)序圖與邏邏輯表達(dá)式式2.3.2邏輯表達(dá)式式2425運(yùn)算的優(yōu)先先順序是：：（）→““邏輯乘””→“邏輯輯加”運(yùn)算規(guī)則:1+1=11·1=11+0=11·0=00+1=10·1=00+0=00·0=0262.4FX系列PLC軟元件（軟軟電器）2.4.1軟元件功能能介紹軟元件：PLC中可以被程程序使用的的所有功能能性器件。。借助微機(jī)硬硬件系統(tǒng)知知識(shí)，可以以將各個(gè)軟軟元件理解解為具有不同功能的的內(nèi)存單元元。對(duì)這些些單元的操操作，就相相當(dāng)于對(duì)內(nèi)內(nèi)存單元的讀/寫(xiě)。272.4FX系列PLC軟元件2.4.1軟元件功能能介紹FX2系列PLC中的軟元件件有：輸入繼電器器X輸出繼電器器Y輔助繼電器器M狀態(tài)元件（（繼電器））S定時(shí)器T計(jì)數(shù)器C數(shù)據(jù)寄存器器D變址寄存器器V/Z指針P/I常數(shù)K/H282.4FX系列PLC軟元件2.4.1軟元件功能能介紹不同廠家、、不同系列列的PLC，其內(nèi)部軟繼繼電器的功功能和編號(hào)號(hào)也不相同同，因此用用戶(hù)在編制制程序時(shí)，，必須熟悉悉所選用PLC的軟繼電器器功能和編編號(hào)。FX系列PLC軟繼電器編編號(hào)由字母和數(shù)數(shù)字組成其中:輸入繼電電器和輸輸出繼電電器用八八進(jìn)制數(shù)數(shù)字編號(hào)號(hào)其它均采采用十進(jìn)進(jìn)制數(shù)字字編號(hào)292.4FX系列PLC軟元件2.4.2輸入繼電電器（X）◆輸入繼電電器是PLC用來(lái)接收收用戶(hù)輸輸入設(shè)備備發(fā)來(lái)的的輸入信信號(hào)◆輸入繼電電器線圈圈由外部部輸入信信號(hào)所驅(qū)驅(qū)動(dòng)，只只有當(dāng)外外部信號(hào)號(hào)接通時(shí)時(shí)，對(duì)應(yīng)應(yīng)的輸入入繼電器器才得電電，不能用指指令來(lái)驅(qū)驅(qū)動(dòng)?！诔绦蛑兄薪^對(duì)不不可能出出現(xiàn)輸入入繼電器器的線圈圈，只能能出現(xiàn)輸輸入繼電電器的觸觸點(diǎn)※每個(gè)輸入入繼電器器的常開(kāi)開(kāi)與常閉閉觸點(diǎn)均均可無(wú)數(shù)數(shù)次使用用302.4FX系列PLC軟元件2.4.2輸入繼電電器（X）●FX系列PLC的輸入繼繼電器以以八進(jìn)制制進(jìn)行編編號(hào)●FX2輸入繼電電器的編編號(hào)范圍圍為：X000~X007、X010~X017、X020~X027、X030~X037、X040~X047、X050~X057．．．．．．注：基本單元元輸入繼繼電器的的編號(hào)是是固定的的，擴(kuò)展展單元和和擴(kuò)展模模塊是按按與基本本單元最最靠近開(kāi)開(kāi)始，順順序進(jìn)行行編號(hào)基本單元元FX2-48MR擴(kuò)展單元元FX2-48ER擴(kuò)展模塊塊FX2-8EXX000~X027X030~X057X060~X067312.4FX系列PLC軟元件2.4.3輸出繼電電器（Y）◆輸出繼電電器是用用來(lái)將PLC內(nèi)部信號(hào)號(hào)輸出傳傳送給外外部負(fù)載載◆輸出繼電電器線圈圈是由PLC內(nèi)部程序序驅(qū)動(dòng)，，其線圈圈狀態(tài)傳傳送給輸出單單元，再再由輸出出單元對(duì)對(duì)應(yīng)的硬硬觸點(diǎn)來(lái)來(lái)驅(qū)動(dòng)外外部負(fù)載載※每個(gè)個(gè)輸出繼繼電器在在輸出單單元中都都對(duì)應(yīng)有有一個(gè)常常開(kāi)硬觸觸點(diǎn)，但但在程序序中供編編程的輸輸出繼電電器，不不管是常常開(kāi)還是是常閉觸觸點(diǎn)，都都可以無(wú)無(wú)數(shù)次使使用?！總€(gè)個(gè)輸出繼繼電器都都是無(wú)源源的，因因此需要要外接電電源。322.4FX系列PLC軟繼電器器及編號(hào)號(hào)2.4.3輸出繼電電器（Y）◆FX系列PLC的輸出繼繼電器也也是八進(jìn)進(jìn)制編號(hào)號(hào)◆FX2編號(hào)范圍圍為Y000~Y007、Y010~Y017...?！襞c輸入繼繼電器一一樣，基基本單元元的輸出出繼電器器編號(hào)是是固定的的，擴(kuò)展展單元和和擴(kuò)展模模塊的編編號(hào)也是是按與基基本單元元最靠近近開(kāi)始，，順序進(jìn)進(jìn)行編號(hào)號(hào)實(shí)際使用用中，輸輸入/輸輸出繼繼電器的的數(shù)量，，要根據(jù)據(jù)系統(tǒng)配配置而定定基本單元元FX2-32MR擴(kuò)展單元元FX2-32ER擴(kuò)展模塊塊FX2-8EXY000~Y017Y020~Y037332.4FX系列PLC軟繼電器器及編號(hào)號(hào)2.4.4輔助繼電電器（M）◆輔助繼繼電器是是PLC中數(shù)量最最多的一一種繼電電器，其其作用相相當(dāng)于繼繼電器控控制系統(tǒng)統(tǒng)中的中中間繼電電器?！艉洼敵龀隼^電器器一樣，，其線圈圈由程序序指令驅(qū)驅(qū)動(dòng)，每每個(gè)輔助助繼電器器都有無(wú)無(wú)限多對(duì)對(duì)常開(kāi)常常閉觸點(diǎn)點(diǎn)，供編編程使用用。但是是，其觸觸點(diǎn)不能能直接驅(qū)驅(qū)動(dòng)外部部負(fù)載，，要通過(guò)過(guò)輸出繼繼電器才才能實(shí)現(xiàn)現(xiàn)對(duì)外部部負(fù)載的的驅(qū)動(dòng)。?！鬎X系列PLC的輔助繼電器器有：通用輔輔助繼電器（三種）保保持持輔助繼電器器特殊輔助繼電電器342.4.4輔助繼電器（（M）

①通用輔助繼電電器●通用輔助繼繼電器和輸出出繼電器一樣樣，在PLC電源中斷后，，其狀態(tài)將變變?yōu)镺FF。當(dāng)電源恢復(fù)后后，除因程序序使其變?yōu)镺N外，其它仍保保持OFFX0M0M0M0352.4.4輔助繼電器（（M）②保持用輔助繼繼電器●保持用用輔助繼電器器在PLC電源中斷后，，它具有保持持?jǐn)嚯娗暗乃菜查g狀態(tài)的功功能，并在恢恢復(fù)供電后繼繼續(xù)斷電前的的狀態(tài)●保持用輔助繼繼電器其它特特性與通用輔助繼電電器完全一樣樣362.4.4輔助繼電器（（M）③特殊輔助繼電電器（M8000～～M8255）●特殊輔助繼電電器是具有某某項(xiàng)特定功能能的輔助繼電電器通?？煞譃閮蓛深?lèi)：觸點(diǎn)型和線圈型●觸點(diǎn)型型特殊輔助繼電電器的線圈由由PLC自動(dòng)驅(qū)動(dòng)，用用戶(hù)只可以利利用其觸點(diǎn)。。●線圈型型特殊輔助繼電電器的線圈由由用戶(hù)控制，，其線圈得電電后，PLC作出特定動(dòng)作作。372.4.4輔助繼電器（（M）③特殊輔助繼電電器（觸點(diǎn)型型1）M8000（（M8001）----運(yùn)行監(jiān)視用特特殊輔助繼電電器PLC運(yùn)行時(shí)M8000得電（M8001斷電），PLC停止時(shí)M8000失電（M8001得電）382.4.4輔助繼電器（（M）③特殊輔助繼電電器（觸點(diǎn)型型2）M8002（（M8003）----初始脈沖特殊殊輔助繼電器器M8002（（M8003）只在PLC開(kāi)始運(yùn)行的第第一個(gè)掃描周周期內(nèi)得電（（斷電），其其余時(shí)間均斷斷電（得電））。常用M8002的觸點(diǎn)作為一一些繼電器的的初始化復(fù)位位信號(hào)392.4.4輔助繼電器（（M）③特殊輔助繼電電器（觸點(diǎn)型型3）M8011、、M8012、M8013、M8014-------分別為產(chǎn)生周周期為10ms、100ms、1s、1min脈沖的特殊輔助繼電電器（PLCRUN））例如：40412.4.4輔助繼電器（（M）③特殊輔助繼電電器（觸點(diǎn)型型4）M8004----出錯(cuò)特殊繼電電器當(dāng)PLC出現(xiàn)硬件出錯(cuò)錯(cuò)、參數(shù)出錯(cuò)錯(cuò)、語(yǔ)法出錯(cuò)錯(cuò)、電路出錯(cuò)錯(cuò)、操作出錯(cuò)錯(cuò)、運(yùn)算出錯(cuò)錯(cuò)等時(shí)，M8004得電M8061----硬件出錯(cuò)特殊殊繼電器→D8061（（出錯(cuò)代碼）M8064----參數(shù)出錯(cuò)特殊殊繼電器→D8064（（出錯(cuò)代碼）M8065----語(yǔ)法出錯(cuò)特殊殊繼電器→D8065（（出錯(cuò)代碼）M8066----電路出錯(cuò)特殊殊繼電器→D8066（（出錯(cuò)代碼）M8067----操作出錯(cuò)特殊殊繼電器→D8067（（出錯(cuò)代碼）422.4.4輔助繼繼電器器（M）③特殊輔輔助繼繼電器器（觸觸點(diǎn)型型5））M8020----零標(biāo)志志M8021----錯(cuò)位標(biāo)標(biāo)志M8022----進(jìn)位標(biāo)標(biāo)志M8029----指令執(zhí)執(zhí)行完完畢標(biāo)標(biāo)志M8046----STL狀態(tài)置置1432.4.4輔助繼繼電器器（M）③特殊輔輔助繼繼電器器（觸觸點(diǎn)型型6））M8246----C246減計(jì)數(shù)數(shù)監(jiān)視視M8247----C247減計(jì)數(shù)數(shù)監(jiān)視視M8249----C249減計(jì)數(shù)數(shù)監(jiān)視視M8251----C251減計(jì)數(shù)數(shù)監(jiān)視視M8252----C252減計(jì)數(shù)數(shù)監(jiān)視視M8254----C254減計(jì)數(shù)數(shù)監(jiān)視視442.4.4輔助繼繼電器器（M）③特殊輔輔助繼繼電器器（線線圈型型1））M8034----禁止全全部輸輸出的的特殊殊輔助助繼電電器當(dāng)M8034線圈被被接通通時(shí)，，則PLC的所有有輸出出自動(dòng)動(dòng)斷開(kāi)開(kāi)M8039----恒定掃掃描周周期的的特殊殊輔助助繼電電器當(dāng)M8039線圈被被接通通時(shí)，，則PLC以恒定定的掃掃描方方式運(yùn)運(yùn)行恒定掃掃描周周期值值由D8039決定452.4.4輔助繼繼電器器（M）③特殊輔輔助繼繼電器器（線線圈型型2））M8031----非保持持型繼繼電器器、寄寄存器器狀態(tài)態(tài)清除除M8032----保持型型繼電電器、、寄存存器狀狀態(tài)清清除M8033----RUN→STOP時(shí)，輸輸出保保持RUN前狀態(tài)態(tài)M8035----強(qiáng)制運(yùn)運(yùn)行（（RUN）監(jiān)視M8036----強(qiáng)制運(yùn)運(yùn)行（（RUN）M8037----強(qiáng)制制停停止止（（STOP））462.4.4輔助助繼繼電電器器（（M））③特殊殊輔輔助助繼繼電電器器（（線線圈圈型型3））M8040----禁止止?fàn)顮顟B(tài)態(tài)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移移M8041----從起起始始狀狀態(tài)態(tài)開(kāi)開(kāi)始始轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移移M8042----啟動(dòng)動(dòng)脈脈沖沖M8043----回原原點(diǎn)點(diǎn)結(jié)結(jié)束束M8044----原點(diǎn)點(diǎn)條條件件M8045----禁止止輸輸出出復(fù)復(fù)位位M8047----STL狀態(tài)態(tài)監(jiān)監(jiān)控控有有效效與步步進(jìn)進(jìn)指指令令有有關(guān)關(guān)472.4.4輔助助繼繼電電器器（（M））③特殊殊輔輔助助繼繼電電器器（（線線圈圈型型4））M8050----I000禁止止M8051----I100禁止止M8052----I200禁止止M8053----I300禁止止…M8058----I800禁止止禁止止中中斷斷繼繼電電器器482.4.4輔助助繼繼電電器器（（M））③特殊殊輔輔助助繼繼電電器器（（線線圈圈型型5））M8235----設(shè)置置C235為減減計(jì)計(jì)數(shù)數(shù)方方式式M8236----設(shè)置置C236為減減計(jì)計(jì)數(shù)數(shù)方方式式M8237----設(shè)置置C237為減減計(jì)計(jì)數(shù)數(shù)方方式式M8238---