《液壓與氣動(dòng)》電子課件

第二章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)2、1液壓油

2、2液體靜力學(xué)物流工程學(xué)院《液壓與氣動(dòng)》電子課件第二章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)首頁(yè)

網(wǎng)絡(luò)課件目的任務(wù)了解油液性質(zhì)、靜壓特性、方程、傳遞規(guī)律

掌握靜力學(xué)基本方程、壓力表達(dá)式和結(jié)論

物流工程學(xué)院《液壓與氣動(dòng)》電子課件第二章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)首頁(yè)

網(wǎng)絡(luò)課件重點(diǎn)難點(diǎn)液壓油的粘性和粘度粘溫特性靜壓特性壓力形成靜力學(xué)基本方程物流工程學(xué)院《液壓與氣動(dòng)》電子課件第二章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)首頁(yè)

網(wǎng)絡(luò)課件提問(wèn)作業(yè)1、什么叫液壓傳動(dòng)？液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)是什么？2、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成和作用各是什么？物流工程學(xué)院《液壓與氣動(dòng)》電子課件第二章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)首頁(yè)

網(wǎng)絡(luò)課件液壓油2、1、1液壓油的物理性質(zhì)2、1、2對(duì)液壓油的要求及選用物流工程學(xué)院《液壓與氣動(dòng)》電子課件第二章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)首頁(yè)

網(wǎng)絡(luò)課件2、1、1液壓油的物理性質(zhì)一液體的密度二液體的粘性三液體的可壓縮四其他性質(zhì)物流工程學(xué)院《液壓與氣動(dòng)》電子課件第二章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)首頁(yè)

網(wǎng)絡(luò)課件液體的密度密度—單位體積液體的質(zhì)量ρ=m/vkg/m3密度隨著溫度或壓力的變化而變化，但變化不大，通常忽略，一般取ρ=900kg/m3的大小。物流工程學(xué)院《液壓與氣動(dòng)》電子課件第二章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)首頁(yè)

網(wǎng)絡(luò)課件粘性的物理本質(zhì)

液體在外力作用下流動(dòng)時(shí),由于液體分子間的內(nèi)聚力和液體分子與壁面間的附著力,導(dǎo)致液體分子間相對(duì)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的內(nèi)摩擦力,這種特性稱為粘性.或:流動(dòng)液體流層之間產(chǎn)生內(nèi)部摩擦阻力的性質(zhì).物流工程學(xué)院《液壓與氣動(dòng)》電子課件第二章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)首頁(yè)

網(wǎng)絡(luò)課件粘性的物理本質(zhì)內(nèi)摩擦力表達(dá)式

F=μAdu/dy∵液體靜止時(shí)du/dy=0∴靜止液體不呈現(xiàn)粘性物流工程學(xué)院《液壓與氣動(dòng)》電子課件第二章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)首頁(yè)

網(wǎng)絡(luò)課件牛頓液體內(nèi)摩擦定律液層間的內(nèi)摩擦力與液層接觸面積及液層之間的速度成正比。物流工程學(xué)院《液壓與氣動(dòng)》電子課件第二章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)首頁(yè)

網(wǎng)絡(luò)課件粘度度衡量量粘粘性性大大小小的的物物理理量量物流流工工程程學(xué)學(xué)院院《液壓與氣動(dòng)》電子課件第二章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)首頁(yè)

網(wǎng)絡(luò)課件粘度度動(dòng)力力粘粘度度μμ運(yùn)動(dòng)動(dòng)粘粘度度ν相對(duì)對(duì)粘粘度度0E物流流工工程程學(xué)學(xué)院院《液壓與氣動(dòng)》電子課件第二章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)首頁(yè)

網(wǎng)絡(luò)課件動(dòng)力力粘粘度度μ公式式:∵ττ=F/A=μμ··du/dy（（N/m2）∴μ=τ··dy/du（（N·s/m2）物流流工工程程學(xué)學(xué)院院《液壓與氣動(dòng)》電子課件第二章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)首頁(yè)

網(wǎng)絡(luò)課件動(dòng)力力粘粘度度物物理理意意義義液體體在在單單位位速速度度梯梯度度下下流流動(dòng)動(dòng)時(shí)時(shí)，，接觸觸液液層層間間單單位位面面積積上上內(nèi)內(nèi)摩摩擦擦力力。物流流工工程程學(xué)學(xué)院院《液壓與氣動(dòng)》電子課件第二章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)首頁(yè)

網(wǎng)絡(luò)課件動(dòng)力力粘粘度度單單位位國(guó)際際單單位位（（SI制制））中中：：帕··秒秒（（Pa··S））或或牛牛頓頓··秒秒/米米2（N··S/m2）；；以前前沿沿用用單單位位（（CGS制制））中中：：泊（（P））或或厘厘泊泊（（CP））達(dá)達(dá)因因·秒/2dyn·S/cm2）換算算關(guān)關(guān)系系：：1Pa··S=10P=103CP物流流工工程程學(xué)學(xué)院院《液壓與氣動(dòng)》電子課件第二章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)首頁(yè)

網(wǎng)絡(luò)課件運(yùn)動(dòng)動(dòng)粘粘度度νν動(dòng)力力粘粘度度與與液液體體密密度度之之比比值值物流流工工程程學(xué)學(xué)院院《液壓與氣動(dòng)》電子課件第二章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)首頁(yè)

網(wǎng)絡(luò)課件運(yùn)動(dòng)動(dòng)粘粘度度公公式式ν=μ/ρ（m2/S））物流流工工程程學(xué)學(xué)院院《液壓與氣動(dòng)》電子課件第二章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)首頁(yè)

網(wǎng)絡(luò)課件運(yùn)動(dòng)動(dòng)粘粘度度物物理理意意義義無(wú)（只只是是因因?yàn)闉棣苔?ρ在流流體體力力學(xué)學(xué)中中經(jīng)經(jīng)常常出出現(xiàn)現(xiàn)∴用用νν代代替替（（μμ/ρ）物流流工工程程學(xué)學(xué)院院《液壓與氣動(dòng)》電子課件第二章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)首頁(yè)

網(wǎng)絡(luò)課件運(yùn)動(dòng)動(dòng)粘粘度度單單位位SI制制：：m2/SCGS制制：：St（（斯斯））、、CSt（（厘厘斯斯））（Cm2/S））（（mm2/S））換算算關(guān)關(guān)系系：：1m2/S=104St=106CSt物流工工程學(xué)學(xué)院《液壓與氣動(dòng)》電子課件第二章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)首頁(yè)

網(wǎng)絡(luò)課件運(yùn)動(dòng)粘粘度單單位說(shuō)說(shuō)明∵單位中中只有有長(zhǎng)度度和時(shí)時(shí)間量量綱類類似運(yùn)運(yùn)動(dòng)學(xué)學(xué)量。?！喾Q運(yùn)運(yùn)動(dòng)粘粘度，，常用用于液液壓油油牌號(hào)號(hào)標(biāo)注注物流工工程學(xué)學(xué)院《液壓與氣動(dòng)》電子課件第二章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)首頁(yè)

網(wǎng)絡(luò)課件液壓油油牌號(hào)號(hào)標(biāo)注注老牌號(hào)號(hào)———20號(hào)液液壓油油，指指這種種油在在50°C時(shí)的平平均運(yùn)運(yùn)動(dòng)粘粘度為為20cst。新牌號(hào)號(hào)———L—HL32號(hào)號(hào)液壓壓油，，指這這種油油在40°C時(shí)的的平均均運(yùn)動(dòng)動(dòng)粘度度為32cst。物流工工程學(xué)學(xué)院《液壓與氣動(dòng)》電子課件第二章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)首頁(yè)

網(wǎng)絡(luò)課件相對(duì)粘粘度0E∵μ、ν不易直直接測(cè)測(cè)量，，只用用于理理論計(jì)計(jì)算∴常常用用相對(duì)對(duì)粘度度物流工工程學(xué)學(xué)院《液壓與氣動(dòng)》電子課件第二章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)首頁(yè)

網(wǎng)絡(luò)課件相對(duì)粘粘度（（條件件粘度度）恩氏度度0E————中中國(guó)、、德國(guó)國(guó)、前前蘇聯(lián)聯(lián)等用用賽氏秒秒SSU————美美國(guó)用用雷氏秒秒R————英英國(guó)用用巴氏度度0B————法法國(guó)用用物流工工程學(xué)學(xué)院《液壓與氣動(dòng)》電子課件第二章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)首頁(yè)

網(wǎng)絡(luò)課件物流工工程學(xué)學(xué)院《液壓與氣動(dòng)》電子課件第二章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)換算關(guān)關(guān)系恩氏粘粘度與與運(yùn)動(dòng)動(dòng)粘度度之間間的換換算關(guān)關(guān)系ν=（（7.310E-6.31/0E）×10-6首頁(yè)

網(wǎng)絡(luò)課件液體的的可壓壓縮性性定義義液體受受壓力力作用用而發(fā)發(fā)生體體積縮縮小性性質(zhì)。。物流工工程學(xué)學(xué)院《液壓與氣動(dòng)》電子課件第二章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)首頁(yè)

網(wǎng)絡(luò)課件液體的的體積積壓縮縮系數(shù)數(shù)定義義定義：：體積為為v的的液體體，當(dāng)當(dāng)壓力力增大大△p時(shí)，，體積積減小小△v,則則液體體在單位位壓力力變化化下體體積的的相對(duì)變化化量。物流工工程學(xué)學(xué)院《液壓與氣動(dòng)》電子課件第二章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)首頁(yè)

網(wǎng)絡(luò)課件液體的的體積積壓縮縮系數(shù)數(shù)公式式κ=-△v/△pvκ=（（5-7））x10-10m2/N物流工工程學(xué)學(xué)院《液壓與氣動(dòng)》電子課件第二章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)首頁(yè)

網(wǎng)絡(luò)課件液體的的體積積壓縮縮系數(shù)數(shù)物理理意義義單位壓壓力所所引起起液體體體積積的變變化∵p↑↑v↓↓∴為保保證κκ為正正值，，式中中須加加負(fù)號(hào)號(hào)物流工工程學(xué)學(xué)院《液壓與氣動(dòng)》電子課件第二章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)首頁(yè)

網(wǎng)絡(luò)課件液體的的體積積彈性性模數(shù)數(shù)定義義液體壓壓縮系系數(shù)的的倒數(shù)數(shù)物流工工程學(xué)學(xué)院《液壓與氣動(dòng)》電子課件第二章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)首頁(yè)

網(wǎng)絡(luò)課件液體的的體積積彈性性模數(shù)數(shù)公式式k=1/κ=-△pv/△v物流工工程學(xué)學(xué)院《液壓與氣動(dòng)》電子課件第二章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)首頁(yè)

網(wǎng)絡(luò)課件液體的的體積積彈性性模數(shù)數(shù)物理理意義義表示單單位體體積相相對(duì)變變化量量所需需要的的壓力力增量，也也即液液體抵抵抗壓壓縮能能力的的大小小。一般認(rèn)認(rèn)為油油液不不可壓壓縮（（因壓壓縮性性很小?。?，計(jì)算時(shí)時(shí)?。海簁=（（1.4-1.9））×109N/m2若分析析動(dòng)態(tài)態(tài)特性性或p變化化很大大的高高壓系系統(tǒng),則必必須考考慮。。物流工工程學(xué)學(xué)院《液壓與氣動(dòng)》電子課件第二章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)首頁(yè)

網(wǎng)絡(luò)課件液體的的其它它性質(zhì)質(zhì)1、粘粘度和和壓力力的關(guān)關(guān)系∵P↑，F(xiàn)↑，μ↑∴μ隨隨p↑而↑，壓力力較小小時(shí)忽略，，32Mpa以以上才才考慮慮物流工工程學(xué)學(xué)院《液壓與氣動(dòng)》電子課件第二章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)首頁(yè)

網(wǎng)絡(luò)課件液體的的其它它性質(zhì)質(zhì)2、粘粘度和和溫度度的關(guān)關(guān)系∵溫溫度↑↑，內(nèi)內(nèi)聚力力↓，，μ↓↓∴粘度度隨溫溫度變變化的的關(guān)系系叫粘粘溫特性性，粘粘度隨隨溫度度的變變化較小，，即粘粘溫特特性較較好。。物流工工程學(xué)學(xué)院《液壓與氣動(dòng)》電子課件第二章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)首頁(yè)

網(wǎng)絡(luò)課件2、1、2對(duì)液壓壓油的的要求求及選選用對(duì)液壓壓油的的要求求液壓油油的選選擇物流工工程學(xué)學(xué)院《液壓與氣動(dòng)》電子課件第二章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)首頁(yè)

網(wǎng)絡(luò)課件液壓油油的任任務(wù)工作介介質(zhì)——傳遞遞運(yùn)動(dòng)動(dòng)和動(dòng)動(dòng)力潤(rùn)滑劑劑—潤(rùn)滑運(yùn)運(yùn)動(dòng)部部件物流工工程學(xué)學(xué)院《液壓與氣動(dòng)》電子課件第二章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)首頁(yè)

網(wǎng)絡(luò)課件對(duì)液壓壓油的的要求求（1））合適適的粘粘度和和良好好的粘粘溫特特性；；（2）良好好的潤(rùn)滑性性；（3）純凈凈度好，雜雜質(zhì)少；（4）對(duì)系系統(tǒng)所用金金屬及密封封件材料有良好好的相容性性。物流工程學(xué)學(xué)院《液壓與氣動(dòng)》電子課件第二章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)首頁(yè)

網(wǎng)絡(luò)課件對(duì)液壓油的的要求（5）對(duì)熱熱、氧化水水解都有良良好穩(wěn)定性性，使用壽壽命長(zhǎng)；（6）抗泡泡沫性、抗抗乳化性和和防銹性好好，腐蝕性性?。唬?）比熱熱和傳熱系系數(shù)大，體體積膨脹系系數(shù)小，閃閃點(diǎn)和燃點(diǎn)高，流流動(dòng)點(diǎn)和凝凝固點(diǎn)低。。（凝點(diǎn)———油液完全全失去其流流動(dòng)性的最最高溫度））（8）對(duì)人人體無(wú)害，，對(duì)環(huán)境污污染小，成成本低，價(jià)價(jià)格便宜總之：粘度度是第一位位的物流工程學(xué)學(xué)院《液壓與氣動(dòng)》電子課件第二章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)首頁(yè)

網(wǎng)絡(luò)課件液壓油的選選擇1選選擇液壓油油品種2選選擇液壓油油粘度物流工程學(xué)學(xué)院《液壓與氣動(dòng)》電子課件第二章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)首頁(yè)

網(wǎng)絡(luò)課件液壓油的類類型機(jī)械油精密機(jī)床液液壓油氣輪機(jī)油變壓器油等等物流工程學(xué)學(xué)院《液壓與氣動(dòng)》電子課件第二章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)首頁(yè)

網(wǎng)絡(luò)課件液壓油選擇擇首先根據(jù)工工作條件（（v、p、T））和元件類類型選擇油液品品種，然后后根據(jù)粘度度選擇牌號(hào)號(hào)慢速、高壓壓、高溫：：μ大（以以↓△q））通常<快速、低壓壓、低溫：：μ?。ㄒ砸浴鱌））物流工程學(xué)學(xué)院《液壓與氣動(dòng)》電子課件第二章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)首頁(yè)

網(wǎng)絡(luò)課件液壓油的污污染和維護(hù)護(hù)物流工程學(xué)學(xué)院《液壓與氣動(dòng)》電子課件第二章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)首頁(yè)

網(wǎng)絡(luò)課件2、2液體靜力學(xué)學(xué)研究?jī)?nèi)容：：研究液體體處于靜止止?fàn)顟B(tài)的力力學(xué)規(guī)律和這這些規(guī)律的的實(shí)際應(yīng)用用。物流工程學(xué)學(xué)院《液壓與氣動(dòng)》電子課件第二章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)首頁(yè)

網(wǎng)絡(luò)課件靜止液體指液體內(nèi)部部質(zhì)點(diǎn)之間間沒有相對(duì)對(duì)運(yùn)動(dòng)，至于于液體整體體完全可以以象剛體一樣樣做各種運(yùn)運(yùn)動(dòng)。物流工程學(xué)學(xué)院《液壓與氣動(dòng)》電子課件第二章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)首頁(yè)

網(wǎng)絡(luò)課件2、2液體靜力學(xué)學(xué)2、2、1液體的的靜壓力及及特性2、2、2液體靜靜力學(xué)基本本方程式2、2、3壓壓力的表示示方法及單單位2、2、4靜壓壓傳遞原理理2、2、5液液體對(duì)固體體壁面的作作用力物流工程學(xué)學(xué)院《液壓與氣動(dòng)》電子課件第二章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)首頁(yè)

網(wǎng)絡(luò)課件液體的靜壓壓力及特性性作用于液體體上的力：：質(zhì)量力（重重力、慣性性力）—作作用于液液體的所有有質(zhì)點(diǎn)；表面力（法法向力、切切向力、其其它物體或或容器對(duì)液液體、一部部分液體作作用于令一一部分液體體等）—作作用于液體體的表面；；物流工程學(xué)學(xué)院《液壓與氣動(dòng)》電子課件第二章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)首頁(yè)

網(wǎng)絡(luò)課件液體的靜壓壓力定義液體單位面面積上所受受的法向力力，物理學(xué)學(xué)中稱壓強(qiáng)強(qiáng)，液壓傳傳動(dòng)中習(xí)慣慣稱壓力。。物流工程學(xué)學(xué)院《液壓與氣動(dòng)》電子課件第二章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)首頁(yè)

網(wǎng)絡(luò)課件液體靜壓力力特性（1）垂直直并指向于于承壓表面面∵液體體在靜止?fàn)顮顟B(tài)下不呈呈現(xiàn)粘性∴內(nèi)部部不存在切切向剪應(yīng)力力而只有法向應(yīng)力（2）各向向壓力相等等∵有一向向壓力不等等，液體就就會(huì)流動(dòng)∴各向向壓力必須須相等物流工程學(xué)學(xué)院《液壓與氣動(dòng)》電子課件第二章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)首頁(yè)

網(wǎng)絡(luò)課件液體靜力學(xué)學(xué)基本方程程例：計(jì)算靜靜止液體內(nèi)內(nèi)任意點(diǎn)A處的壓力力p∵pdA=p0dA+G=p0dA+ρghdA∴p=p0+ρgh物流工程學(xué)學(xué)院《液壓與氣動(dòng)》電子課件第二章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)hGPP0AdA首頁(yè)

網(wǎng)絡(luò)課件重力作用下下靜止液液體壓力分分布特征（1）靜止止液體中任任一點(diǎn)處的的壓力由兩兩部分液面壓力p0組成<液體自重所所形成的壓壓力ρgh（2)靜靜止液體內(nèi)內(nèi)壓力沿液液深呈線性性規(guī)律分布布（3)離離液面深度度相同處各各點(diǎn)的壓力力均相等，，壓力相等的的點(diǎn)組成的的面叫等壓壓面.物流工程學(xué)學(xué)院《液壓與氣動(dòng)》電子課件第二章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)首頁(yè)

網(wǎng)絡(luò)課件2、2、3壓力的表示示方法及單單位測(cè)壓兩基準(zhǔn)準(zhǔn)關(guān)系物流工程學(xué)學(xué)院《液壓與氣動(dòng)》電子課件第二章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)首頁(yè)

網(wǎng)絡(luò)課件測(cè)壓兩基準(zhǔn)準(zhǔn)絕對(duì)壓力——以絕對(duì)零零壓為基準(zhǔn)準(zhǔn)所測(cè)相對(duì)壓力*—以大氣壓力力為基準(zhǔn)所所測(cè)《液壓與氣動(dòng)》電子課件第二章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)物流工程學(xué)學(xué)院首頁(yè)

網(wǎng)絡(luò)課件關(guān)系絕對(duì)壓力=大氣氣壓力+相對(duì)壓壓力或相對(duì)對(duì)壓力（表表壓）=絕絕對(duì)壓力力–大氣壓力注液壓傳傳動(dòng)系統(tǒng)中中所測(cè)壓力力均為相對(duì)對(duì)壓力即表表壓力真空度=大氣壓壓力–絕對(duì)壓力p>pap=pap<pap=0物流工程學(xué)學(xué)院《液壓與氣動(dòng)》電子課件第二章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)首頁(yè)

網(wǎng)絡(luò)課件2、2、4靜壓傳遞原原理帕斯卡原理理（靜壓傳傳遞原理））液壓系統(tǒng)壓壓力形成物流工程學(xué)學(xué)院《液壓與氣動(dòng)》電子課件第二章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)首頁(yè)

網(wǎng)絡(luò)課件帕斯卡原理理（靜壓傳傳遞原理））在密閉容器器內(nèi)，液體體表面的壓壓力可等值值傳遞到液液體內(nèi)部所所有各點(diǎn)。。根據(jù)帕斯卡卡原理：p=F/A物流工程學(xué)學(xué)院《液壓與氣動(dòng)》電子課件第二章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)首頁(yè)

網(wǎng)絡(luò)課件液壓系統(tǒng)壓壓力形成p=F/AF=0p=0F↑p↑↑F↓p↓↓結(jié)論：液壓壓系統(tǒng)的工工作壓力取取決于負(fù)載載，并且隨隨著負(fù)載載的變化而而變化。物流工