多執(zhí)行元件控制回路

多執(zhí)行元件控制回路多執(zhí)行元件控制回路共15頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第1頁!如果一個(gè)油源給多個(gè)執(zhí)行元件供油，各執(zhí)行元件因回路中壓力、流量的相互影響而在動(dòng)作上受到牽制。我們可以通過壓力、流量、行程控制來實(shí)現(xiàn)多執(zhí)行元件預(yù)定動(dòng)作的要求。順序動(dòng)作回路同步回路互不干擾回路多路換向閥控制回路多執(zhí)行元件控制回路共15頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第2頁!順序動(dòng)作回路功用使幾個(gè)執(zhí)行元件嚴(yán)格按照預(yù)定順序動(dòng)作。按控制方式不同，順序動(dòng)作回路分為壓力控制和行程控制兩種方式。

壓力控制順序動(dòng)作回路利用液壓系統(tǒng)工作過程中的壓力變化來使執(zhí)行元件按順序先后動(dòng)作。

用順序閥控制的順序動(dòng)作回路圖示液壓系統(tǒng)的動(dòng)作順序?yàn)椋焊?右進(jìn)－缸2右進(jìn)－缸2退回－缸1退回。當(dāng)換向閥5處于左位，缸1向右運(yùn)動(dòng)，活塞碰到死擋鐵后回路壓力升高到順序閥3的調(diào)定壓力，順序閥3開啟，缸2活塞才向右運(yùn)動(dòng)。當(dāng)換向閥5處于右位，缸2活塞先退到左端點(diǎn)，回路壓力升高，打開順序閥4，再使缸1活塞退回原位。多執(zhí)行元件控制回路共15頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第3頁!

用壓力繼電器控制的順序回路

按啟動(dòng)按鈕，電磁鐵1Y得電，缸1活塞前進(jìn)到右端點(diǎn)后，回路壓力升高，壓力繼電器1K動(dòng)作，使電磁鐵3Y得電，缸2活塞前進(jìn)。按返回按鈕，1Y、3Y失電，4Y得電，缸2活塞先退回原位后，回路壓力升高，壓力繼電器2K動(dòng)作，使2Y得電，缸1活塞后退。順序閥或壓力繼電器的調(diào)定壓力必須大于前一動(dòng)作執(zhí)行元件的最高工作壓力的10％～15％，否則在管路中的壓力沖擊或波動(dòng)下會(huì)造成誤動(dòng)作。這種回路適用于執(zhí)行元件數(shù)目不多、負(fù)載變化不大的場合。多執(zhí)行元件控制回路共15頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第4頁!同步回路功用能保證系統(tǒng)中兩個(gè)或多個(gè)執(zhí)行元件克服負(fù)載、摩擦阻力、泄漏、制造質(zhì)量和結(jié)構(gòu)變形上的差異，在運(yùn)動(dòng)中以相同的位移或相同的速度運(yùn)動(dòng)，前者為位置同步，后者為速度同步。嚴(yán)格地做到每一瞬間速度同步，則可保持位置同步。實(shí)際上同步回路多采用速度同步。按控制方式分等流量控制等容積控制.xinlong119./多執(zhí)行元件控制回路共15頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第5頁!用串聯(lián)液壓缸的同步回路有效工作面積相等的兩個(gè)液壓缸串聯(lián)起來的同步回路這種回路允許較大偏載，因偏載造成的壓差不影響流量的改變，只導(dǎo)致微量的壓縮和泄漏，因此同步精度較高，回路效率也較高。此種情況，泵的供油壓力至少是兩缸工作壓力之和。帶位置補(bǔ)償?shù)拇?lián)缸同步回路當(dāng)兩缸同時(shí)下行時(shí)，若缸5活塞先到行程端點(diǎn)，則擋塊壓下行程開關(guān)1S，3Y得電，閥3左位接入系統(tǒng)，壓力油經(jīng)閥3、閥4進(jìn)入缸6上腔，進(jìn)行補(bǔ)油，使其活塞繼續(xù)下行到達(dá)行程端點(diǎn)。若缸6活塞先到行程端點(diǎn)，行程開關(guān)2S使4Y得電，壓力油進(jìn)入閥4控制腔，打開閥4，缸5下腔與油箱接通使其活塞繼續(xù)下行到達(dá)行程端點(diǎn)，從而消除積累誤差。多執(zhí)行元件控制回路共15頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第6頁!采用伺服閥的同步回路

當(dāng)液壓系統(tǒng)要求很高的同步精度時(shí)，必須采用比例閥或伺服閥的同步回路。

圖中伺服閥A根據(jù)兩個(gè)位移傳感器B、C的反饋信號(hào)，持續(xù)不斷的調(diào)整閥口開度，控制兩個(gè)液壓缸的輸入或輸出流量，使它們獲得雙向同步運(yùn)動(dòng)。多執(zhí)行元件控制回路共15頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第7頁!多路換向閥控制回路多路換向閥是若干個(gè)單連換向閥、安全溢流閥、單向閥和補(bǔ)油閥等組合成的集成閥。具有結(jié)構(gòu)緊湊、壓力損失小、多位性能等優(yōu)點(diǎn)。

多路換向閥控制回路能操縱多個(gè)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)，主要用于工程機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械和其他要求集中操縱多個(gè)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)的行走機(jī)械。操縱方式多為手動(dòng)操縱，當(dāng)工作壓力較高時(shí)，則采用減壓閥先導(dǎo)操縱。多路換向閥控制回路按連接方式分為串聯(lián)、并聯(lián)、串并聯(lián)三種基本油路。多執(zhí)行元件控制回路共15頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第8頁!并聯(lián)油路從多路換向閥進(jìn)油口來的壓力油可直接通到各連滑閥的進(jìn)油腔，各連滑閥回油腔又都直接與總回油路相連。并聯(lián)油路的特點(diǎn)是即可控制執(zhí)行元件單動(dòng)，又可實(shí)現(xiàn)復(fù)合動(dòng)作。復(fù)合動(dòng)作時(shí)，若各執(zhí)行元件的負(fù)載相差很大，則負(fù)載小的先動(dòng)，復(fù)合動(dòng)作成為順序動(dòng)作。.xinlongban./多執(zhí)行元件控制回路共15頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第9頁!行程控制順序動(dòng)作回路行程閥控制順序回路電磁閥3處于右位，缸1活塞先向右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)活塞桿上擋塊壓下行程閥4后，缸2活塞才向右運(yùn)動(dòng)；閥3處于左位，缸1活塞先退回，其擋塊離開行程閥4后，缸2活塞才退回?；芈穭?dòng)作可靠，但改變動(dòng)作順序難。行程開關(guān)控制順序回路按啟動(dòng)按鈕，1Y得電，缸1活塞先向右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)活塞桿上擋塊壓下行程開關(guān)2S后，使2Y得電，缸2活塞才向右運(yùn)動(dòng)，直到壓下3S，使1Y失電，缸1活塞向左退回，而后壓下1S，使2Y失電，缸2活塞再退回。調(diào)整擋塊可調(diào)整缸的行程，通過電控系統(tǒng)可改變動(dòng)作順序。.xinlongban./多執(zhí)行元件控制回路共15頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第10頁!用流量控制閥的同步回路仔細(xì)調(diào)整兩個(gè)調(diào)速閥的開口大小，控制進(jìn)入或流出液壓缸的流量，可使它們在一個(gè)方向上實(shí)現(xiàn)速度同步?；芈方Y(jié)構(gòu)簡單，調(diào)整麻煩，同步精度不高。

用分流集流閥的同步回路用分流集流閥控制進(jìn)入或流出液壓缸的流量，實(shí)現(xiàn)兩缸兩個(gè)方向的速度同步，遇到偏載時(shí)，同步作用靠分流集流閥自動(dòng)調(diào)整，使用方便。此回路壓力損失大，不宜用在低壓系統(tǒng)。多執(zhí)行元件控制回路共15頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第11頁!

用同步馬達(dá)或同步缸的同步回路

同步缸是兩個(gè)尺寸相同的缸體和兩個(gè)活塞共用一個(gè)活塞桿的液壓缸，活塞向左或向右運(yùn)動(dòng)時(shí)輸出或接受相等容積的油液，在回路中起著配流的作用，是有效面積相等的兩個(gè)液壓缸實(shí)現(xiàn)雙向同步回路。同步缸的兩個(gè)活塞上裝有雙作用單向閥，可以在行程端點(diǎn)消除誤差。用兩個(gè)同軸等排量雙向液壓馬達(dá)作配流環(huán)節(jié)，輸出相同流量的油液也可實(shí)現(xiàn)兩缸雙向同步。節(jié)流閥7用于行程端點(diǎn)消除兩缸位置誤差。這種回路的同步精度比采用流量控制閥的同步精度高，但專用的配流元件是系統(tǒng)復(fù)雜、制造成本高。多執(zhí)行元件控制回路共15頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第12頁!互不干擾回路圖示為通過雙泵供油實(shí)現(xiàn)多缸快慢速互不干擾的回路。缸1快進(jìn)1Y+3Y-大泵供油工進(jìn)1Y-3Y+小泵供油快退1Y+3Y+大泵供油缸2快進(jìn)2Y+4Y-大泵供油工進(jìn)2Y-4Y+小泵供油快退2Y+4Y+大泵供油功用使系統(tǒng)中幾個(gè)執(zhí)行元件在完成各自工作循環(huán)時(shí)彼此互不影響。多執(zhí)行元件控制回路共15頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第13頁!

串聯(lián)油路多路換向閥內(nèi)連滑閥的回油為下一連的進(jìn)油，依次下去直到最后一連滑閥。串聯(lián)油路的特點(diǎn)是工作時(shí)可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)以上執(zhí)行元件的復(fù)合動(dòng)作，這時(shí)泵的工作壓力等于同時(shí)工作的各執(zhí)行元件負(fù)載壓力的總和。在外負(fù)載較大時(shí)，串聯(lián)的執(zhí)行元件很難實(shí)現(xiàn)復(fù)合動(dòng)作。多執(zhí)行元件控制回路共15頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第14頁!串并聯(lián)油路按串并聯(lián)油路連接的多路換向閥每一連滑閥的進(jìn)油腔都與前一連滑閥的中位回油通道相通，每一連滑閥的回油腔則直接與總回油口相連，即各滑閥的進(jìn)油腔串聯(lián)，回油腔并聯(lián)。串并聯(lián)油路的特點(diǎn)是當(dāng)一個(gè)執(zhí)行元件工作時(shí)，后面的執(zhí)行元件的進(jìn)油道被切斷。因此多路換向閥中只能有一個(gè)滑閥工作，即各滑閥之