2021年自動控制原理隨堂練習(xí)答案

*歐陽光明*創(chuàng)編2021.03.07第一章緒論歐陽光明（2021.03.07）開環(huán)、閉環(huán)系統(tǒng)的最主要區(qū)別是（）。A.反饋氏輸入信號C.被控對象D.干擾參考答案：A下圖所示系統(tǒng)屬于（）。圖「【I導(dǎo)禰洗射架方位控制系統(tǒng)原理閣恒值控制系統(tǒng)B.開環(huán)系統(tǒng)C.程序控制系統(tǒng)D.隨動系統(tǒng)參考答案：D系統(tǒng)采用負反饋形式連接后，則（）。A.一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定B.系統(tǒng)動態(tài)性能一定會提高C.一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除D.需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能參考答案：D直接對對象進行操作的元件稱為（）。A.比較元件B.給定元件C.執(zhí)行元件D.放大元件參考答案：C如果被調(diào)量隨著給定量的變化而變化，這種控制系統(tǒng)叫（）。A.恒值調(diào)節(jié)系統(tǒng)B.隨動系統(tǒng)C.連續(xù)控制系統(tǒng)D.數(shù)字控制系統(tǒng)參考答案：B隨動系統(tǒng)對（）要求較高。A.快速性B.穩(wěn)定性C.準確性D.振蕩次數(shù)參考答案：A主要用于產(chǎn)生輸入信號的元件稱為（）A.比較元件B.給定元件C.反饋元件D.放大元件參考答案：B自動控制系統(tǒng)的主要特征是（）。A.在結(jié)構(gòu)上具有反饋裝置并按負反饋組成系統(tǒng)，以求得偏差信號B.由偏差產(chǎn)生控制作用以便糾正偏差C.控制的目的是減少或消除偏差D.系統(tǒng)開環(huán)參考答案：ABC自動控制系統(tǒng)按輸入信號特征可分為（）。A.恒值控制系*歐陽光明*創(chuàng)編2021.03.07統(tǒng)B.程序控制系統(tǒng)C.線性系統(tǒng)D.隨動系統(tǒng)參考答案：ABD自動控制系統(tǒng)按描述元件的動態(tài)方程分（）。A.隨動系統(tǒng)B.恒值控制系統(tǒng)C.線性系統(tǒng)。.非線性系統(tǒng)參考答案：CD自動控制系統(tǒng)的基本要求（）。A.穩(wěn)定性B.快速性C.準確性D.安全性參考答案：ABC人工控制與自動控制系統(tǒng)最大的區(qū)別在于控制過程中是否有人參與。（）參考答案："第二章控制系統(tǒng)的教學(xué)模型下圖所示電路的微分方程是（）。輸入Ui*輸出U口L瑯十Or!■4IF「Q忡?。?7）**圖2JH」《：W聯(lián)電路以岑1+甌四尹+地）=%?匚岑1+出誓+岫）=頃A.成就B.就織亳。蘭尹二理①c彳羿十RLC^p+岫）二/?參考答案：A下圖所示電路的傳遞函數(shù)是（）。日+1A.s+1B.C.日+1A.s+1B.C.R[RgC[C聲*+〔R|C[++婚。Js+1RiR^iCgS2+(用何+RjC金+RjC2js+1RiRgC聲乏十(RA十R￡C￡)s+1吊0。&—+[RD+R1C2+電烏)s+1，D.參考答案：AR[R桂￡[C盧+(§01+原(^)R[RgqCgL+(R〔q+R[Cg+RgCJR〔R舟C."關(guān)于傳遞函數(shù)，錯誤的說法是（）。A傳遞函數(shù)只適用于線性定常系統(tǒng)；B傳遞函數(shù)不僅取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，給定輸入和擾動對傳遞函數(shù)也有影響；C傳遞函數(shù)一般是為復(fù)變量s的真分式；D閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。參考答案：B適合應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是（）。A.單輸入，單輸出的線性定常系統(tǒng)B.單輸入，單輸出的線性時變系統(tǒng)C.單輸入，單輸出的定常系統(tǒng)。.非線性系統(tǒng)參考答案：A（3（占）=—某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是及，則該環(huán)節(jié)是（）。A.積分環(huán)節(jié)比例環(huán)節(jié)C.微分環(huán)節(jié)D.慣性環(huán)節(jié)參考答案：A已知系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)是網(wǎng)項履，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是0.20.10.10.2（）.A.尹B.&C.產(chǎn)D.靜"參考答案：A梅遜公式主要用來（）。A.判斷穩(wěn)定性B.計算輸入誤差C.求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)D.求系統(tǒng)的根軌跡參考答案：CG^）=—一四-*某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是曷+1，則該可看成由（）環(huán)節(jié)串聯(lián)而*歐陽光明*創(chuàng)編2021.03.07成。A.比例、延時B.慣性、導(dǎo)前C.慣性、延時D.慣性、比例參考答案：C在信號流圖中，在支路上標明的是（）?；斎隑.引出點C.比較點D.傳遞函數(shù)參考答案：D在信號流圖中，只有（）不用節(jié)點表示。冬輸入B.輸出C.比較點D.方塊圖單元參考答案：D線性系統(tǒng)（或元件）在初始條件為0時，輸出量拉氏變換與輸入量拉氏變換之比，稱為該系統(tǒng)（或元件）傳遞函數(shù)。參考答案："傳遞函數(shù)只適用于線性定常系統(tǒng)。參考答案："一個傳遞函數(shù)能表示兩個輸入量對兩個輸出量的關(guān)系。參考答案：X第三章自動控制系統(tǒng)的時域分析①⑥=已知單位負反饋系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為處十1,則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)的型別為（）°A.0型B.I型C.II型D.III型參考答案：B以下控制器中應(yīng)用最為廣泛的是（）。A.比例（P）控制B.比例加微分（PD）控制C.比例加積分（PI）D.比例加積分加微分（PID）控制參考答案：D系統(tǒng)在「d作用下的穩(wěn)態(tài)誤差孔=3，說明（）°A.型別V點B.系統(tǒng)不穩(wěn)定C.輸入幅值過大D.閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個積分環(huán)節(jié)參考答案：A下列哪種措施對改善系統(tǒng)的精度沒有效果（）。A.增加積分環(huán)節(jié)B.提高系統(tǒng)的開環(huán)增益KC.增加微分環(huán)節(jié)。.引入擾動補償參考答案：C高階系統(tǒng)的主導(dǎo)閉環(huán)極點越靠近虛軸，則系統(tǒng)的（）。A.準確度越高B.準確度越低C.響應(yīng)速度越快D.響應(yīng)速度越慢參考答案：D50已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的開環(huán)增益為（）。A.50B.25C.10D.5參考答案：C下列系統(tǒng)中屬于不穩(wěn)定的系統(tǒng)是（）。A.閉環(huán)極點為氣，=的系統(tǒng)B.閉環(huán)特征方程為亍+赤+1=。的系統(tǒng)C.階躍響應(yīng)為為（1+疽光的系統(tǒng)D.脈沖響應(yīng)為頃）=必的系統(tǒng)參考答案：D關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，正確的說法是（）。A.I型系統(tǒng)在跟蹤斜坡輸￡皿=hm入信號時無誤差B.穩(wěn)態(tài)誤差計算的通用公式是5+gH".增大系統(tǒng)開環(huán)增益K可以減小穩(wěn)態(tài)誤差D.增加積分環(huán)節(jié)可以消除穩(wěn)態(tài)誤差，而且不會影響系統(tǒng)穩(wěn)定性參考答案：C5若某負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為ED，則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為（）。a.+D=°B.心+1）+5=°C.形+D+1=QD.與是否為單位反饋系統(tǒng)有關(guān)參考答案：B右圖各曲線對應(yīng)二階系統(tǒng)不同阻尼情況下單位階躍響應(yīng)曲線，下面結(jié)論正確的是（）°A.曲線1為臨界阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線2為舟）過阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)。七曲線3欠阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)B.曲線1為臨界阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線3為過阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線2為欠阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線2為臨界阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線1為過阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線3為欠阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)D.曲線1欠阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線2為過阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線3為臨界阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)參考答案：C描述系統(tǒng)動態(tài)性能的指標有（）°A.延遲時間tdB.調(diào)節(jié)時間tsC.最大超調(diào)量掘D.穩(wěn)態(tài)誤差ess參考答案：ABC以下屬于比例加微分（PD）控制的優(yōu)點的是（）。A-反映e（t）變化趨勢B.在e（t）未出現(xiàn)前，發(fā)出有效的早期修正信號C.有助于系統(tǒng)的穩(wěn)定性并抑制過大超調(diào)。.引入開環(huán)零點，改善動態(tài)性能參考答案：ABC當實數(shù)極點與主導(dǎo)極點模比＞5時，實數(shù)極點對動態(tài)響應(yīng)影響可以忽略，即可當成非主導(dǎo)極點。（）參考答案："

可通過增大系統(tǒng)開環(huán)放大系數(shù)或增加開環(huán)傳遞函數(shù)中所含積分環(huán)節(jié)的數(shù)目來實現(xiàn)減小或消除穩(wěn)態(tài)誤差，但同時會使系統(tǒng)的動態(tài)性能變壞。參考答案："高階系統(tǒng)非主導(dǎo)極點越遠離虛軸，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時間越長。參考答案：X第四章控制系統(tǒng)的根軌跡分析根軌跡是指系統(tǒng)傳遞函數(shù)中的某一參數(shù)變化時，特征根在跟平面上所走過的軌跡。（）A、開環(huán)，開環(huán)B、開環(huán)，閉環(huán)C、閉環(huán)，開環(huán)D、閉環(huán)，閉環(huán)參考答案：B其，）=系統(tǒng)血+1）（0,5&+1）漸近線與實軸正方向夾角為（）°A、60°B、60°、180°C、60°、180°、300°D、無法確定參考答案：C分離點與會合點一般是（）。A、實數(shù)或共軛復(fù)數(shù)對B、共軛復(fù)數(shù)對C、實數(shù)D、正實數(shù)參考答案：A若系統(tǒng)僅具有兩個開環(huán)極點和一個開環(huán)零點，則根軌跡是（）。A、圓弓瓜B、直線C、圓弓瓜或直線D、無法確定參考答案：C若要系統(tǒng)的平穩(wěn)性最好，則共軛復(fù)數(shù)極點應(yīng)該位于曲線（）上。A、B=0或180°B、B=±30°C、B=±90°D、B=±45°參考答案：D根據(jù)繪制根軌跡的基本法則，下面說法正確的有（）。A、根軌跡是連續(xù)變化的曲線或直線；B、根軌跡的分支數(shù)與開環(huán)傳遞函數(shù)無關(guān)；C、根軌跡以開環(huán)極點為起點，僅以開環(huán)有限值零點為終點；D、相鄰兩開環(huán)極點之間存在根軌跡則這兩相鄰極點間必有分離點。參考答案：AD求取分離點的方法有很多，常見的有（）。A、重根法B、極值法C、切線法D、牛頓余數(shù)定理法參考答案：ABCD系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）繪制根軌跡滿足的幅值條件方程和相角條件方程是（）°A、頃汁％、恃同二°C、圣S±1泌（*"如璀,....D、圣⑹=1沖象+1）戶"幻….參考答案：AC增加一個開環(huán)零點，對系統(tǒng)的根軌跡有以下影響（）。A、改變根軌跡在實軸上的分布B、改變根軌跡漸近線的條數(shù)、傾角和截距C、改變根軌跡的分支數(shù)D、根軌跡曲線將向右移動，有利于改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。

參考答案：AB對開環(huán)偶極子的下列說法正確的有()。A、開環(huán)偶極子是指一對距離很近的開環(huán)零極點B、開環(huán)偶極子對離他們較遠的根軌跡形狀沒有影響C、開環(huán)偶極子可以改善系統(tǒng)動態(tài)性能和靜態(tài)性能E、開環(huán)偶極子對根軌跡增益Kg沒有影響參考答案：ABs平面上滿足相角條件的點，必定同時滿足幅值條件。參考答案："實軸上根軌跡處在開環(huán)零點與極點之間，他們中間可能既有分離點也有會合點。參考答案：X對正反饋回路根軌跡實軸上的根軌跡區(qū)段右側(cè)實軸上，開環(huán)零點和極點數(shù)目之和為奇數(shù)。參考答案：X增加開環(huán)極點對系統(tǒng)的動態(tài)性能是不利的。參考答案："開環(huán)偶極子很大程度上影響系統(tǒng)的靜態(tài)性能。參考答案："第五章控制系統(tǒng)的頻率特性分析G(s)=—-—巳知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為s+1，則根據(jù)頻率特性的物理意義，該閉環(huán)系統(tǒng)輸入信口疵r二由玄妹陽玲太砰山疵0.354sm210.354sin(2￡-45n)號為時系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出為()。A.B.0.354sin(2￡+43)0.354sm(Z+45°)C.D.答題：A.B.C.D.(巳提交)參考答案：B問題解析：設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性分段直線近似表示如圖(a)所示。系統(tǒng)均為最小相位系統(tǒng)。則其開環(huán)傳遞函數(shù)G(S)為()。0,10.2A昭筋+1）D沼Q&+1）（箝+1）c（4*+l）S+Dn沼Qs+1）（箝+1）A.B.C.D.答題：A.B.C.D.（巳提交）參考答案：D問題解析：

3.設(shè)系統(tǒng)開環(huán)幅相特性曲線如圖所示，其中P為開環(huán)傳遞函數(shù)在s別。則下列系統(tǒng)中，穩(wěn)定的是（）。3.設(shè)系統(tǒng)開環(huán)幅相特性曲線如圖所示，其中P為開環(huán)傳遞函數(shù)在s別。則下列系統(tǒng)中，穩(wěn)定的是（）。A.B.:，"為系統(tǒng)的型jG/yT面gix答題：A.B.C.D.（巳提交）參考答案：A問題解析：下列說法中，正確的是（）。A.在系統(tǒng)中加入延遲環(huán)節(jié)后，不僅改變幅頻特性的形狀，還會使系統(tǒng)的相角滯后顯著增大B.利用奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)，可以判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，但不可以確定系統(tǒng)的穩(wěn)定程度及分析系統(tǒng)的瞬態(tài)性能C.一般地，多回路系統(tǒng)需要多次利用奈氏判據(jù)才能最終確定整個系統(tǒng)是否穩(wěn)定D.系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性不能正確反映閉環(huán)系統(tǒng)的性能答題：A.B.C.D.（巳提交）參考答案：C問題解析：5.下列關(guān)于開環(huán)對數(shù)頻率特性曲線一Bode圖，說法不正確的是（）。A.開環(huán)對視幅頻特性''低頻段的斜率表征系統(tǒng)的類型，高度表征開環(huán)傳遞系數(shù)的大小B.低頻段能全面表征系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能C.‘中頻段的斜率、寬度h以及截止頻率。表征系統(tǒng)的動態(tài)性能D.高頻段對動態(tài)性能影響較大，表征系統(tǒng)的抗干擾能力答題：A.B.C.D.（巳提交）參考答案：D問題解析：6.下列關(guān)于奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)的說法，正確的是（）。A.若系統(tǒng)的開環(huán)不穩(wěn)定，即開環(huán)傳遞函數(shù)*在右半s平面上有極點，其個數(shù)為P，則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是：在GH平面上的開環(huán)頻率特性曲線及其鏡像當"從一°°變化到但時，將以逆時針的方向圍繞（-1,j0）點P圈B.若系統(tǒng)的開環(huán)不穩(wěn)定，即開環(huán)傳遞函數(shù)在右半s平面上有極點，其個數(shù)為P，則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是：在GH平面上的開環(huán)頻率特性化S曲線及其鏡像當“從―兇變化到時，將以順時針的方向圍繞（-1,j0）點P圈C.若系統(tǒng)的開環(huán)穩(wěn)定，即P=0，則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是：在GH平面上的開環(huán)頻率特性曲線及其鏡像不包圍（-1,j0）點。D.若系統(tǒng)的開環(huán)穩(wěn)定，即P=0，則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是：在GH平面上的開環(huán)頻率特性曲線心「及其鏡像包圍（-1,j0）點。

答題：A.B.C.D.（巳提交）參考答案：AC問題解析：B.7.在二階系統(tǒng)中，開環(huán)頻率特性和系統(tǒng)動態(tài)性能的關(guān)系是（）。A.B.7.在二階系統(tǒng)中，開環(huán)頻率特性和系統(tǒng)動態(tài)性能的關(guān)系是（）。A.答題：A.B.C.D.（巳提交）參考答案：BC問題解析：頃甬=設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為+，在繪制其開環(huán)對數(shù)幅頻特性（漸近線）時，可得（）。A.對數(shù)幅值裕度=6.02dBB.對數(shù)幅值裕度=2dBC.轉(zhuǎn)折頻率=8D.轉(zhuǎn)折頻率'=0.5答題：A.B.C.D.（巳提交）參考答案：AD問題解析：y-戎心一（-\&）=1%,+戚時）下面關(guān)于穩(wěn)定裕度說法正確的是（）。A.相角裕度：B.幅值5頊哇）裕度：SC.僅用相角裕度或幅值裕度就足以說明系統(tǒng)的穩(wěn)定程度D.在工程設(shè)計中，一般取y=30D~60D盤（丐）WO.5，答題：A.B.C.D.（巳提交）參考答案：ABD問題解析：下列關(guān)于非最小相位系統(tǒng)的說法，正確的是（）。A.具有非最小相位傳遞函數(shù)的系統(tǒng)稱為非最小相位系統(tǒng)B.非最小傳遞函數(shù)全部極點均位于s平面的左半部C.非最小傳遞函數(shù)有一個或者多個開環(huán)零點或開環(huán)極點落在右半s平面上D.非最小相位系統(tǒng)的I」特性和特性之間不具有一一對應(yīng)關(guān)系答題：A.B.C.D.（巳提交）參考答案：ACD問題解析：線性定常系統(tǒng)（或元件）的頻率特性是穩(wěn)態(tài)輸出正弦信號與輸入正弦信號的復(fù)數(shù)比。答題：對.錯.（巳提交）參考答案：X問題解析：G（s）12.最小相位系統(tǒng)指具有最小相位傳遞函數(shù)的系統(tǒng)，最小相位傳遞函數(shù)函數(shù)即'「的全部極點均位于s平面的左半部，而沒有零點落在右半s平面上。答題：對.錯.（巳提交）參考答案："問題解析：奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)是利用系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性京來判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性的。答題：對.錯.（巳提交）參考答案："問題解析：蟲（問對于一個開環(huán)傳遞函數(shù)中沒有虛軸右側(cè)零、極點的最小相位系統(tǒng)而言，E曲線越靠近（-1，j0），系統(tǒng)相對穩(wěn)定性越差。答題：對.錯.（巳提交）參考答案："問題解析：系統(tǒng)開環(huán)幅相頻率特性曲線如圖（b）所示，其中P為開環(huán)傳遞函數(shù)在s右半平面上的極點數(shù)，v為系

統(tǒng)的型別。由圖可判斷該系統(tǒng)穩(wěn)定。答題：對.錯.（巳提交）參考答案：X問題解析：第六章控制系統(tǒng)的校正裝置綜合動態(tài)校正就是通過改變中頻段特性，使截止頻率和（）足夠大，以達到滿足系統(tǒng)動態(tài)要求的目的。A.開環(huán)增益B.時間常數(shù)C.閉環(huán)增益D.相角裕度答題：A.B.C.D.（巳提交）參考答案：D問題解析：TOC\o"1-5"\h\z@=R<技=￥孫）=任7無源超前網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)是什么？（）（其中1光）A.盈十1L/、音尸f'、^+1lf'、日+1GXs）-aG>（s）=QG>（s）=佬口八/反5C八,辦十、八奸十1B.C.D.答題：A.B.C.D.（巳提交）參考答案：C（其中）（其中）A.B.孫）D.E無源滯后網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)是什么？（）*竺±1枷+L伽+iC.答題：A.B.C.D.（巳提交）參考答案：B問題解析：以下關(guān)于串聯(lián)滯后校正的描述正確的是（）。A.中、高頻段幅值衰減，使截止頻率左移，獲得足夠的相角裕度。B.中、高頻段幅值增大，使截止頻率右移，獲得足夠的相角裕度。C.低頻段幅值衰減，使截止頻率左移，獲得足夠的相角裕度。D.低頻段幅值增大，使截止頻率右移，獲得足夠的相角裕度。答題：A.B.C.D.（巳提交）參考答案：A問題解析：以下關(guān)于超前校正的描述正確的是（）。A.提供一個負值相角，導(dǎo)致截止頻率向左移動，降低系統(tǒng)快速性。B.提供一個負值相角，導(dǎo)致截止頻率向左移動，提高系統(tǒng)快速性。C.提供一個正值相角，導(dǎo)致截止頻率向右移動，降低系統(tǒng)快速性。D.提供一個正值相角，導(dǎo)致截止頻率向右移動，提高系統(tǒng)快速性。答題：A.B.C.D.（巳提交）參考答案：D問題解析：下列哪種措施對提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒有效果（）。A.增加開環(huán)極點；B.在積分環(huán)節(jié)外加單位負反饋；C.增加開環(huán)零點；。.引入串聯(lián)超前校正裝置。答題：A.B.C.D.（巳提交）參考答案：A

問題解析：以下不屬于校正裝置設(shè)計方法的是（）。A,滯后校正B.根軌跡法C.頻率法D,計算機輔助設(shè)計答題：A.B.C.D.（巳提交）參考答案：A問題解析：根據(jù)校正裝置在控制系統(tǒng)中位置不同，可分為哪幾類基本形式？（）A.串聯(lián)校正B.并聯(lián)校正C.串聯(lián)-并聯(lián)校正D.并聯(lián)-串聯(lián)校正答題：A.B.C.D.（巳提交）參考答案：AB問題解析：典型期望對數(shù)幅頻特性有哪幾種？（）A.二階期望特性B.三階期望特性C.四階期望特性D.一階期望特性答題：A.B.C.D.（巳提交）參考答案：ABC問題解析：串聯(lián)校正分為幾種校正？（）A.超前校正B.滯后校正C.滯后-超前校正D.超前-滯后校正答題：A.B.C.D.（巳提交）參考答案：ABC問題解析：比例-積分校正可使系統(tǒng)由I型轉(zhuǎn)變?yōu)镮I型。答題：對.錯.（巳提交）參考答案："問題解析：選擇滯后校正裝置，可以減少系統(tǒng)低頻段的幅值，從而削弱低頻干擾信號對系統(tǒng)的影響。答題：對.錯.（巳提交）參考答案：X問題解析：無源校正裝置和有源校正裝置在實現(xiàn)控制規(guī)律時，它們的作用是相同。答題：對.錯.（巳提交）參考答案："問題解析：采用串聯(lián)超前校正后，由于系統(tǒng)帶寬的增大，會導(dǎo)致抗干擾能力有所上升。答題：對.錯.（巳提交）參考答案：X問題解析：滯后校正的優(yōu)點是使截止頻率下降，從而獲得較好的相角裕度。答題：對.錯.（巳提交）參考答案："問題解析：第七章線性離散控制系統(tǒng)分析1.香農(nóng)采樣定理：為了毫不失真地把原信號復(fù)現(xiàn)出來，采樣角頻率［必須大于或等于原信號上限頻率的（）倍。A.1B.2C.3D.4答題：A.B.C.D.（巳提交）參考答案：Bb-a成廠嘰-b-a成廠嘰-廠叫）虹十十廠出隊成廠此_廠嘰）或"虹_/勺b叱十？嘰上十"嘰D『一飽-任十￡嘰十礦嘰A.2.W+M加的zA.ze虹事一?此十？此#十廠5兀B.C.答題：A.B.C.D.（巳提交）參考答案：A問題解析：

答題：A.B.C.D.（巳提交）參考答案：B問題解析：|答題：A.B.C.D.（巳提交）答題：A.B.C.D.（巳提交）參考答案：B問題解析：圖S-38Gz(z)甄”1+G/z)GH<z)b櫥)gsgg*.數(shù)字控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖A.I&?、G（z）而、圖S-38Gz(z)甄”1+G/z)GH<z)b櫥)gsgg*.數(shù)字控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖A.I&?、G（z）而、Gc（z