虛擬現(xiàn)實(shí)概述 課件

虛擬現(xiàn)實(shí)MuRuiAssistantProfessor,Dept.ofMEE,XiamenUniversity,361005,ChinaEmail:iris_murui@虛擬現(xiàn)實(shí)MuRui參考文獻(xiàn)汪成為.人類認(rèn)識(shí)世界的幫手——虛擬現(xiàn)實(shí).清華大學(xué)出版社，暨南大學(xué)出版社，2000年6月周祖德等.虛擬現(xiàn)實(shí)與虛擬制造.湖北科學(xué)技術(shù)出版社，2005年2月肖田園等.虛擬制造.清華大學(xué)出版社，2004年8月WilliamR.Sherman,AlanB.Craig.虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)——接口、應(yīng)用與設(shè)計(jì).電子工業(yè)出版社，2004年11月李欣等.虛擬現(xiàn)實(shí)及其教育應(yīng)用.科學(xué)出版社，2008年6月張樹生等.虛擬制造技術(shù).西北工業(yè)大學(xué)出版社，2006年2月參考文獻(xiàn)汪成為.人類認(rèn)識(shí)世界的幫手——虛擬現(xiàn)實(shí).清華大學(xué)出虛擬制造概述DELMIA——數(shù)字化工廠虛擬制造概述DELMIA——數(shù)字化工廠虛擬現(xiàn)實(shí)（VirtualReality）虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)是使用感官組織仿真設(shè)備和真實(shí)或虛幻環(huán)境的動(dòng)態(tài)模型生成或創(chuàng)造出人能夠感知的環(huán)境或現(xiàn)實(shí)，使人能夠憑借直覺作用于計(jì)算機(jī)產(chǎn)生的三維仿真模型的虛擬環(huán)境。

虛擬制造概述豐田公司利用VR技術(shù)改進(jìn)上車下車的舒適度虛擬現(xiàn)實(shí)（VirtualReality）虛擬制造概述豐田公虛擬與現(xiàn)實(shí)虛擬與現(xiàn)實(shí)Question?知識(shí)改變命運(yùn)，數(shù)碼改變生活，虛擬改變什么？Question?知識(shí)改變命運(yùn)，數(shù)碼改變生活，虛擬改變什么？什么是虛擬現(xiàn)實(shí)

人類在不斷地認(rèn)識(shí)世界和改造世界時(shí)仍迫切需要各種強(qiáng)有力的工具，用工具來(lái)增強(qiáng)、延伸、擴(kuò)大自己的感官、肢體和大腦的功能。什么是虛擬現(xiàn)實(shí)人類在不斷地認(rèn)識(shí)世界和改造世界能夠基于對(duì)研究對(duì)象的認(rèn)識(shí)，根據(jù)研究問(wèn)題的需要，提供一個(gè)具有盡可能逼真的虛擬對(duì)象、虛擬環(huán)境的虛擬世界；幫助我們沉浸在這個(gè)虛實(shí)結(jié)合的環(huán)境中，身臨其境地體驗(yàn)這個(gè)虛擬世界中的一切，在這樣的環(huán)境中研究和分析問(wèn)題；能夠根據(jù)需要，靈活地?cái)U(kuò)大或縮小虛擬世界的時(shí)間尺度和空間尺度。例如，在數(shù)秒內(nèi)觀察地殼的演變歷程，在數(shù)分鐘內(nèi)細(xì)細(xì)品味子彈穿過(guò)玻璃時(shí)的精細(xì)過(guò)程，親眼領(lǐng)略火星探測(cè)車降落火星時(shí)的壯觀場(chǎng)面。能夠幫助我們跟虛擬世界交流，跟虛擬世界發(fā)生相互作用，我們不只是能夠移動(dòng)和觸摸虛擬世界中的虛擬物體，還能在虛擬世界的街巷樓宇之間漫游。公眾號(hào)：別墅8能夠基于對(duì)研究對(duì)象的認(rèn)識(shí)，根據(jù)研究問(wèn)題的需要，提供一個(gè)具有盡Dream：晉代儒學(xué)家陸機(jī)“文賦”：

觀古今于須臾，撫四海于一瞬。創(chuàng)建一個(gè)時(shí)域與空域可變的虛擬世界，人與這個(gè)世界的關(guān)系是：

沉浸其中，超越其上，進(jìn)出自如，交互作用。Dream：虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的前身中國(guó)古代（公元前468年-公元前376年）的戰(zhàn)國(guó)時(shí)期據(jù)“墨子.魯問(wèn)”記載“公輸般竹木為鵲，成而飛之，三日不下”。人們?cè)陲L(fēng)箏上系上竹哨，利用風(fēng)吹竹哨，聲如箏鳴，故稱“風(fēng)箏”。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的前身中國(guó)古代（公元前468年-公元前376年）虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的誕生1961年MortonHeilig——Sensorama

“沉浸式虛擬環(huán)境”概念的先驅(qū)者

1962年J.C.R.Licklider被任命為美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局（DARPA）信息處的處長(zhǎng)

“人——計(jì)算機(jī)共生”(Man-ComputerSymbiosis)1962年，Licklider主持計(jì)算機(jī)圖形處理的研討會(huì)

MIT:IvanSutherland——sketchpad1965年IvanSutherland發(fā)表“終極的顯示”

將計(jì)算機(jī)的顯示屏進(jìn)化為“觀看虛擬世界的窗口”

“只要運(yùn)用恰當(dāng)?shù)挠?jì)算機(jī)程序，就有可能在計(jì)算機(jī)的屏幕上重現(xiàn)文學(xué)上的愛麗絲漫游仙境的絢麗奇景”

虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的誕生1961年MortonHeilig——S虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展60年代IvanSutherland的“終極顯示”，IvanSutherland的博士論文:SKETCHPAD:stereoHMD,positiontracking,andagraphicsengine1966年Sutherland在MIT

研究了HMD(HeadMountedDisplay)1967，TomFurness:displaysystemsforpilotsIvanSutherland’sHMD(1966+)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展60年代IvanSutherland’s1966年，Sutherland在MIT林肯實(shí)驗(yàn)室開始研制人類的第一個(gè)頭盔顯示器（HMD）

TX-2計(jì)算機(jī)、限幅除法器、矩陣乘法器、矢量生成器、頭盔和頭部位置跟蹤器。

NicolasNegroponte——推動(dòng)虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用的先鋒

1976年提出研制具有隨機(jī)存取功能的多媒體系統(tǒng)。

1979年在MIT成立了媒體實(shí)驗(yàn)室，特別邀請(qǐng)建筑大師貝聿銘設(shè)計(jì)了一座在多媒體技術(shù)、人機(jī)接口技術(shù)、人工智能技術(shù)、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)等領(lǐng)域中一直享有盛名的建筑。

1981年，MichaelMcCreevey“空間感知和先進(jìn)顯示”虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的誕生1966年，Sutherland在MIT林肯實(shí)驗(yàn)室開始研制人1985年，MichaelMcCreevey建成了供航空和航天人員使用的虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境。J.Zimmermn和JaronLanier(MIT)合作發(fā)明了一種在每個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)上都配有傳感器的特殊手套。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的誕生1985年，MichaelMcCreevey建成了供航空虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展70年代1977，Brooks開發(fā)了力反饋系統(tǒng)GROPE1977，SandinandSayre發(fā)明了具有彎曲度感知的數(shù)據(jù)手套1979，Raab等人發(fā)明了

Polhemus跟蹤系統(tǒng)GROPE虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展70年代GROPE虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展80年代1980年，SIMNET計(jì)劃1989年，JaronLanier杜撰了新詞“virtualreality”1989年，NASA發(fā)明LCDHMD，開發(fā)了“VirtualInterfaceEnvironmentWorkstation”(VIEW)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展80年代

虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展90年代NASA的VIEW繼續(xù)研究Largesimulationandtrainingneeds;Couldnotsendhumanstootherplanets;RelativelysmallbudgetsSTOW計(jì)劃TheSyntheticTheaterofWar-Architecture軍事仿真國(guó)內(nèi)DVENET1996年開始 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展90年代清華大學(xué)浙江大學(xué)北京航空航天大學(xué)上海大學(xué)中科院計(jì)算所虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展清華大學(xué)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的概念背景從60年代末起，在計(jì)算機(jī)技術(shù)的支持下已對(duì)科學(xué)計(jì)算提出可視化的要求不僅僅是獲得和計(jì)算數(shù)據(jù)，并且要解釋數(shù)據(jù)、理解數(shù)據(jù)。即把計(jì)算所得的數(shù)字信息轉(zhuǎn)換為直觀的、用視頻或聲頻信息表示的、隨時(shí)間和空間變化的物理現(xiàn)象或模擬的物理現(xiàn)象先進(jìn)的科學(xué)計(jì)算將能洞察到傳統(tǒng)科學(xué)計(jì)算所不可能看見的結(jié)果（Toseetheunsee），可視化是把某些不可見對(duì)象或抽象事物轉(zhuǎn)化為可見的、可感知的結(jié)果“

Thepurposeofcomputingisinsight,notnumber”---RichardHamming,NumericalMethodsforScientistsandEngineers虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的概念背景虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的概念背景（續(xù)）自90年代初起，在高性能計(jì)算的支持下要求實(shí)現(xiàn)沉浸式、協(xié)同式的可視化計(jì)算人機(jī)和諧、定性定量結(jié)合是創(chuàng)造性研究的源泉，要求不僅僅是觀察計(jì)算所得的數(shù)據(jù)，希望還能感受計(jì)算所得的形象結(jié)果和全局觀念研究人員甚至還希望能沉浸在計(jì)算所得、計(jì)算所創(chuàng)建的三維空間中，能交互地控制、駕馭和修改所“看見和感受到”的計(jì)算結(jié)果為研究人員在認(rèn)識(shí)世界和改造世界時(shí)，提供了有效的、定性和定量相結(jié)合的研究手段，為創(chuàng)建和諧的人機(jī)環(huán)境提供基礎(chǔ)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的概念背景（續(xù)）虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的概念背景（續(xù)）自90年代中旬以來(lái)在網(wǎng)絡(luò)計(jì)算技術(shù)的支持下要求實(shí)現(xiàn)協(xié)同式的可視化計(jì)算解決復(fù)雜問(wèn)題，必須跨領(lǐng)域合作集體攻關(guān)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)已基本成熟，基于網(wǎng)絡(luò)計(jì)算可實(shí)現(xiàn)資源共享基于統(tǒng)一的開放體系框架結(jié)構(gòu)、應(yīng)用程序接口和面向?qū)ο蟮闹虚g件，已能實(shí)現(xiàn)“優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)”、“即插即用”的協(xié)同式的可視化計(jì)算虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的概念背景（續(xù)）虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的概念背景（續(xù)）總之，高性能計(jì)算機(jī)為沉浸式、協(xié)同式的可視化計(jì)算提供基礎(chǔ)高性能計(jì)算機(jī)和高性能網(wǎng)絡(luò)技術(shù)大量的、快速的、分布的、基于網(wǎng)絡(luò)的數(shù)值計(jì)算開放體系結(jié)構(gòu)、中間件、人機(jī)接口和經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ偷慕褦?shù)據(jù)映射成可視化的、具有某種物理屬性的對(duì)象（虛物實(shí)化）把實(shí)物轉(zhuǎn)化為可融入虛擬環(huán)境的虛擬對(duì)象（實(shí)物虛化）虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的概念背景（續(xù)）虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的概念背景（續(xù)）前30年計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，減少人的認(rèn)知空間和計(jì)算機(jī)的處理空間的差異人思考問(wèn)題

的認(rèn)知空間

并行的多維的開放的歸納演繹

傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)

的處理空間

串行的單維的封閉的預(yù)定程序

建立和諧

人機(jī)環(huán)境

M大規(guī)模并行

M多媒體

O開放系統(tǒng)

O面向?qū)ο?/p>

N網(wǎng)絡(luò)計(jì)算

逐步減小人和

機(jī)器間的隔閡虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的概念背景（續(xù)）人思考問(wèn)題

的認(rèn)知空間傳統(tǒng)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的概念背景（續(xù)）后20年計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，從MMOON到AKV

有望實(shí)現(xiàn)和諧的人機(jī)環(huán)境ArchiveStorageandProcessing--海量信息存儲(chǔ)與處理KnowledgeProcessing--知識(shí)處理VisualizedComputing&VirtualReality--可視化計(jì)算與虛擬現(xiàn)實(shí)和諧的人機(jī)環(huán)境MMOONAKv虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的概念背景（續(xù)）MMOONAKv

虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的概念虛擬現(xiàn)實(shí)VirtualReality錢學(xué)森院士翻譯為“靈境”Virtual的英文本意是表現(xiàn)上具有真實(shí)事物的某些屬性，但本質(zhì)上是虛幻的。Reality的英文本義是"真實(shí)"而不是"現(xiàn)實(shí)"是一種基于可計(jì)算信息的沉浸式人機(jī)交互環(huán)境虛擬現(xiàn)實(shí)是利用計(jì)算機(jī)構(gòu)造一個(gè)視景真實(shí)、動(dòng)作真實(shí)、聲音真實(shí)、感覺真實(shí)的虛擬環(huán)境(VirtualEnvironment)的技術(shù) 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的概念虛擬現(xiàn)實(shí)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的概念虛擬現(xiàn)實(shí)（續(xù)）采用以計(jì)算機(jī)技術(shù)為核心的現(xiàn)代高技術(shù)生成逼真的視、聽、觸覺一體化的一定范圍的虛擬環(huán)境，用戶可以借助必要的裝備以自然的方式與虛擬環(huán)境中的物體進(jìn)行交互作用、相互影響，從而獲得親臨等同真實(shí)環(huán)境的感受和體驗(yàn)（趙沁平等定義）Ahigh-enduser-computerinterfacethatinvolvesreal-timesimulationandinteractionthroughmultiplesensorialchannels(vision,sound,touch,smell,taste)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的概念虛擬現(xiàn)實(shí)（續(xù)）虛擬現(xiàn)實(shí)的定義狹義

用于創(chuàng)建人造世界的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，在這個(gè)世界里，使用者有沉浸于其中的感覺，能在其內(nèi)漫游并能操縱其內(nèi)的物體。廣義指由計(jì)算機(jī)技術(shù)所創(chuàng)建的三維環(huán)境。這個(gè)環(huán)境既可以是虛擬想象的三維環(huán)境（三維可視化），也可以是對(duì)真實(shí)世界的三維模擬。虛擬現(xiàn)實(shí)的定義狹義

虛擬現(xiàn)實(shí)是利用計(jì)算機(jī)生成一種三維模擬環(huán)境，通過(guò)多種傳感設(shè)備使用戶“投入”到該環(huán)境中，實(shí)現(xiàn)用戶與該環(huán)境直接進(jìn)行自然交互的技術(shù)。虛擬現(xiàn)實(shí)的定義傳感設(shè)備包括：立體頭盔、數(shù)據(jù)手套、數(shù)據(jù)衣等。

自然交互指日常使用的方式對(duì)虛擬環(huán)境中的物體進(jìn)行操作并得到實(shí)時(shí)立體反饋。虛擬現(xiàn)實(shí)是利用計(jì)算機(jī)生成一種三維模擬虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的概念VR的特征沉浸感（Immersion）用戶產(chǎn)生一種沉浸于虛擬環(huán)境的感覺（視覺、聽覺等）交互性（Interaction）虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境可以通過(guò)控制與監(jiān)視裝置影響或被使用者影響

想象性（Imagination）可感知形式反映了設(shè)計(jì)者的思想虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的概念VR的特征沉浸

（Immersion）

VR系統(tǒng)的核心，表示用戶投入到由計(jì)算機(jī)生成的虛擬場(chǎng)景中的能力，用戶在虛擬場(chǎng)景中有身臨其境之感。交互性（Interaction）用戶與虛擬場(chǎng)景中各種對(duì)象相互作用的能力，它是人機(jī)和諧的關(guān)鍵性因素。交互性包含對(duì)象的可操作程度及用戶從環(huán)境中得到反饋的自然程度，以及虛擬場(chǎng)景中對(duì)象依據(jù)物理學(xué)定律運(yùn)動(dòng)的程度等。VR是自主參考系，即以用戶的視點(diǎn)變化進(jìn)行虛擬交換。構(gòu)想（Imagination）VR不僅僅是一個(gè)用戶與終端的接口，而且可使用戶沉浸于此環(huán)境中獲取新的知識(shí)，提高感性和理性認(rèn)識(shí)，從而產(chǎn)生新的構(gòu)思。因此，VR是啟發(fā)人的創(chuàng)造性思維的活動(dòng)。ImmersionImaginationInteraction虛擬現(xiàn)實(shí)特征—3I圖沉浸（Immersion）VR系統(tǒng)的核心，表示用戶投入到虛擬現(xiàn)實(shí)概述ppt課件虛擬現(xiàn)實(shí)與仿真的區(qū)別仿真技術(shù)虛擬現(xiàn)實(shí)多感知視覺、聽覺視覺、聽覺、觸覺、力覺等存在感用戶被視為“旁觀者”用戶沉浸其中，可視場(chǎng)景隨用戶的視點(diǎn)變化交互性不強(qiáng)調(diào)交互的實(shí)時(shí)性實(shí)時(shí)交互虛擬現(xiàn)實(shí)與仿真的區(qū)別仿真技術(shù)虛擬現(xiàn)實(shí)多感知視覺、聽覺視覺、聽設(shè)備：三維立體眼鏡立體眼鏡是用于3D模擬場(chǎng)景VR效果的觀察裝置，它利用液晶光閥高速切換左右眼圖像原理，有有線和無(wú)線之分，可支持逐行和隔行立體顯示觀察，也可用無(wú)線眼鏡進(jìn)行多人團(tuán)體VR效果觀察，是目前最為流行和經(jīng)濟(jì)適用的VR觀察設(shè)備。設(shè)備：三維立體眼鏡立體眼鏡是用于3D模擬場(chǎng)景VR效果的觀察裝設(shè)備：數(shù)據(jù)手套數(shù)據(jù)手套是虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用的主要交互設(shè)備，它作為一只虛擬的手或控件用于3DVR場(chǎng)景的模擬交互，可進(jìn)行物體抓取、移動(dòng)、裝配、操縱、控制，有有線和無(wú)線、左手和右手之分，可用于WTK、Vega等3DVR或視景仿真軟件環(huán)境中。設(shè)備：數(shù)據(jù)手套數(shù)據(jù)手套是虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用的主要交互設(shè)備，它作為一設(shè)備：頭盔顯示器頭盔顯示器（又稱數(shù)據(jù)頭盔或數(shù)字頭盔）是虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中的3DVR圖形顯示與觀察設(shè)備，可單獨(dú)與主機(jī)相連以接受來(lái)自主機(jī)的3DVR圖形信號(hào)。使用方式為頭戴式，輔以空間跟蹤定位器可進(jìn)行VR輸出效果觀察，同時(shí)觀察者可做空間上的自由移動(dòng)，如；自由行走、旋轉(zhuǎn)等，VR效果非常好，沉浸感極強(qiáng)，在VR效果的觀察設(shè)備中，頭盔顯示器的沉浸感優(yōu)于立體眼鏡。設(shè)備：頭盔顯示器頭盔顯示器（又稱數(shù)據(jù)頭盔或數(shù)設(shè)備：三維空間交互球三維空間交互球是虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中的另一重要的交互設(shè)備，用于六個(gè)自由度VR場(chǎng)景的模擬交互，可從不同的角度和方位對(duì)三維物體觀察、瀏覽、操縱；也可作為3DMouse來(lái)使用；并可與數(shù)據(jù)手套或立體眼鏡結(jié)合使用，作為跟蹤定位器。也可單獨(dú)用于CAD/CAM，(Pro/E、UG)。設(shè)備：三維空間交互球三維空間交互球是虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中的另一重要設(shè)備：位置跟蹤器三維空間跟蹤定位器是VR系統(tǒng)中用于空間跟蹤定位的裝置，一般與其他VR設(shè)備結(jié)合使用，如：數(shù)據(jù)頭盔、立體眼鏡、數(shù)據(jù)手套等，使參與者在空間上能夠自由移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)，不局限于固定的空間位置，操作更加靈活、自如、隨意。產(chǎn)品有六個(gè)自由度和三個(gè)自由度之分。設(shè)備：位置跟蹤器三維空間跟蹤定位器是VR系統(tǒng)中用于空間跟蹤定位置測(cè)量原理

根據(jù)剛體動(dòng)力學(xué)分析，能夠用運(yùn)動(dòng)物體上參考點(diǎn)的坐標(biāo)表示該物體的位置坐標(biāo)，并通過(guò)測(cè)量該參考點(diǎn)到空間三個(gè)靜止的非共線點(diǎn)之間的距離唯一確定位置測(cè)量原理根據(jù)剛體動(dòng)力學(xué)分析，能夠用運(yùn)動(dòng)物體上設(shè)備：力反饋器力反饋器是VR研究中的一種重要的設(shè)備，該設(shè)備能使參與者實(shí)現(xiàn)虛擬環(huán)境中除視覺、聽覺之外的第三感覺——觸覺和力感，進(jìn)一步增強(qiáng)虛擬環(huán)境的交互性，從而真正體會(huì)到虛擬世界中的交互真實(shí)感，該設(shè)備廣泛應(yīng)用于虛擬醫(yī)療、虛擬裝配等諸多領(lǐng)域。觸覺反饋分為：接觸反饋和力反饋。設(shè)備：力反饋器力反饋器是VR研究中的一種重要的設(shè)備，該設(shè)備能設(shè)備：三維顯示器這種三維顯示器并不需要使用者在頭部佩戴任何特制眼鏡之類的裝備，而是應(yīng)用當(dāng)前的計(jì)算機(jī)的計(jì)算能力回放或?qū)崟r(shí)渲染顯示三維影像。設(shè)備：三維顯示器這種三維顯示器并不需要使用者在頭部佩戴任何特視覺顯示技術(shù)立體視覺

一般地，人腦有兩類用以感知物體深度（立體感）的信息：絕對(duì)距離和相對(duì)距離。

人腦從四個(gè)方面獲得深度信息：靜態(tài)圖像的深度信息；運(yùn)動(dòng)中產(chǎn)生的深度信息；生理上的深度信息（眼球的轉(zhuǎn)動(dòng)、晶狀體的調(diào)解）；雙目視差產(chǎn)生的深度信息。

視覺顯示技術(shù)立體視覺

方法是為每只眼睛各產(chǎn)生一幅圖象，左右兩幅圖象是通過(guò)把視點(diǎn)左右各偏移兩眼距離的一半而計(jì)算出來(lái)的，用戶可以分別用左右眼盯著這兩幅圖象，然后將目光交匯在一起；或者使圖象通過(guò)不同偏振濾光鏡，用戶佩帶相應(yīng)的濾光眼鏡。此外，用戶還可以佩帶顯示同步的液晶快門眼鏡（LC快門眼鏡）觀察在監(jiān)視器上快速交錯(cuò)顯示的左右兩幅圖象，大腦會(huì)將它們合成為立體景象。視覺顯示技術(shù)方法是為每只眼睛各產(chǎn)生一幅圖象，左右兩幅圖象多通道立體投影系統(tǒng)☆專業(yè)的VR-Platform多通道投影系統(tǒng)☆采用5臺(tái)高亮度等離子顯示器（最多可支持24臺(tái)）☆每臺(tái)等離子顯示尺寸為1020X610mm（可替換為更大尺寸）☆可支持24個(gè)通道同步顯示☆高沉浸感的虛擬現(xiàn)實(shí)仿真顯示系統(tǒng)☆演示效果出色，適合大中型機(jī)構(gòu)或項(xiàng)目使用多通道立體投影系統(tǒng)☆專業(yè)的VR-Platform多通道投影虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)的四個(gè)關(guān)鍵要素虛擬世界沉浸

虛擬現(xiàn)實(shí)最簡(jiǎn)化的定義：在另一個(gè)現(xiàn)實(shí)或視點(diǎn)下的沉浸。感覺反饋交互性虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)的四個(gè)關(guān)鍵要素虛擬世界虛擬現(xiàn)實(shí)的類型桌面式虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)沉浸式虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)分布式虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)增強(qiáng)式虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)虛擬現(xiàn)實(shí)的類型桌面式虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)桌面虛擬現(xiàn)實(shí)桌面虛擬現(xiàn)實(shí)利用個(gè)人計(jì)算機(jī)和低級(jí)工作站進(jìn)行仿真，將計(jì)算機(jī)的屏幕作為用戶觀察虛擬境界的一個(gè)窗口。桌面虛擬現(xiàn)實(shí)桌面虛擬現(xiàn)實(shí)利用個(gè)人計(jì)算機(jī)和低級(jí)工作站進(jìn)行仿真，沉浸式虛擬現(xiàn)實(shí)高級(jí)虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)提供完全沉浸的體驗(yàn)，使用戶有一種置身于虛擬境界之中的感覺。沉浸式虛擬現(xiàn)實(shí)高級(jí)虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)提供完全沉浸的體驗(yàn)，使用戶有一虛擬現(xiàn)實(shí)概述ppt課件桌面虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)和沉浸式虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)比較（1）沉浸度差異桌面虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)采用CRT彩色顯示器和三維立體眼鏡增加身臨其境感覺，而沉浸式虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)則采用頭盔顯示器（HMD）增強(qiáng)身臨其境感覺。（2）交互裝置差異桌面虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)采用的交互裝置是六自由度鼠標(biāo)器或三維操縱桿，而沉浸式虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)采用的是數(shù)據(jù)手套和頭盔。桌面虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)和沉浸式虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)比較（1）沉浸度差異增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的虛擬現(xiàn)實(shí)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)性的虛擬現(xiàn)實(shí)不僅是利用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)來(lái)模擬現(xiàn)實(shí)世界、仿真現(xiàn)實(shí)世界，而且要利用它來(lái)增強(qiáng)參與者對(duì)真實(shí)環(huán)境的感受，也就是增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)中無(wú)法感知或不方便的感受。增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的虛擬現(xiàn)實(shí)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)性的虛擬現(xiàn)實(shí)不僅是利用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)分布式虛擬現(xiàn)實(shí)如果多個(gè)用戶通過(guò)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)連接在一起，同時(shí)參加一個(gè)虛擬空間，共同體驗(yàn)虛擬經(jīng)歷，那虛擬現(xiàn)實(shí)則提升到了一個(gè)更高的境界，這就是分布式虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)。1分布式虛擬現(xiàn)實(shí)如果多個(gè)用戶通過(guò)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)連接在一起，同時(shí)參加分布式虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的應(yīng)用

分布式虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)在遠(yuǎn)程教育、工程技術(shù)、建筑、電子商務(wù)、交互式娛樂(lè)、遠(yuǎn)程醫(yī)療、大規(guī)模軍事訓(xùn)練等領(lǐng)域都有著極其廣泛的應(yīng)用前景。利用它可以創(chuàng)建多媒體通信、設(shè)計(jì)協(xié)作系統(tǒng)、實(shí)境式電子商務(wù)、網(wǎng)絡(luò)游戲、虛擬社區(qū)全新的應(yīng)用系統(tǒng)。

分布式虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的應(yīng)用分布式虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)在遠(yuǎn)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的應(yīng)用應(yīng)用廣泛

Helsel與Doherty曾對(duì)全世界范圍內(nèi)已經(jīng)進(jìn)行的805項(xiàng)VR研究項(xiàng)目作了統(tǒng)計(jì)，主要分布在：虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的應(yīng)用應(yīng)用廣泛影視娛樂(lè)對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)發(fā)展的影響1995年11月Disney和Pixar“玩具總動(dòng)員”

76個(gè)角色，11.4萬(wàn)個(gè)畫面

1998年11月“蟲蟲特工隊(duì)”侏羅紀(jì)公園金剛影視娛樂(lè)對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)發(fā)展的影響1995年11月Disney鋼鐵俠鋼鐵俠Windows7多點(diǎn)觸摸技術(shù)2008.5.28JulieLarson-GreenWindows7多點(diǎn)觸摸技術(shù)2008.5.28Julie虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的應(yīng)用醫(yī)學(xué)在虛擬環(huán)境中，可以建立虛擬的人體模型，借助于跟蹤球、HMD、感覺手套，可以很容易了解人體內(nèi)部各器官結(jié)構(gòu)Pieper及Satara等研究者在90年代初基于兩個(gè)SGI工作站建立了一個(gè)虛擬外科手術(shù)訓(xùn)練器，用于腿部及腹部外科手術(shù)模擬。這個(gè)虛擬的環(huán)境包括虛擬的手術(shù)臺(tái)與手術(shù)燈，虛擬的外科工具（如手術(shù)刀、注射器、手術(shù)鉗等），虛擬的人體模型與器官等。借助于HMD及感覺手套，使用者可以對(duì)虛擬的人體模型進(jìn)行手術(shù)遠(yuǎn)距離遙控外科手術(shù)，復(fù)雜手術(shù)的計(jì)劃安排，手術(shù)過(guò)程的信息指導(dǎo)，手術(shù)后果預(yù)測(cè)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的應(yīng)用醫(yī)學(xué)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的應(yīng)用軍事仿真SIMNET、NPSNET、DVENET（國(guó)內(nèi)北航）航天技術(shù)“火星探路者”利用三維虛擬的環(huán)境對(duì)火星車進(jìn)行全面的仿真，當(dāng)一切確定無(wú)誤后把指令發(fā)送給位于1.9億公里外的火星車，火星車行進(jìn)后所獲得的數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)11分鐘延遲后送回NASA的JPL虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的應(yīng)用軍事仿真虛擬現(xiàn)實(shí)模擬仿真的實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練案例1976年103名以色列人法國(guó)航空公司雅典非洲烏干達(dá)“恩德培機(jī)場(chǎng)”虛擬現(xiàn)實(shí)模擬仿真的實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練案例1976年VR的四個(gè)重要特征多感知性

除了一般的視覺感知外，還有聽覺感知、觸覺感知、運(yùn)動(dòng)感知，甚至還包括味覺、嗅覺感知等。存在感指用戶感到作為主角存在于模擬環(huán)境中的真實(shí)程度。交互性

指用戶對(duì)模擬環(huán)境內(nèi)物體的可操作程度和環(huán)境得到反饋的自然程度。自主性

指虛擬環(huán)境中的物體依據(jù)現(xiàn)實(shí)世界物理運(yùn)動(dòng)定律動(dòng)作的程度。VR的四個(gè)重要特征多感知性實(shí)現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)的關(guān)鍵技術(shù)支持硬件方面跟蹤系統(tǒng)：確定參與者頭、手和軀干的位置；觸覺系統(tǒng)：提供力與壓力的反饋；音頻系統(tǒng)：提供立體聲源和判定空間位置；圖像生成和顯示系統(tǒng)：產(chǎn)生空間圖像和立體顯示；高性能計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)：具有高處理速度，大存儲(chǔ)容量、強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)特性。軟件方面

能夠接收高性能傳感器的信息，如頭盔的跟蹤信息；能生成立體的顯示圖形，并可對(duì)虛擬環(huán)境作實(shí)時(shí)渲染；能提供對(duì)各種數(shù)據(jù)庫(kù)、各種CAD軟件進(jìn)行調(diào)用和互聯(lián)的集成環(huán)境。實(shí)現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)的關(guān)鍵技術(shù)支持硬件方面

在虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中，為了使人與計(jì)算機(jī)能夠融洽的交互，讓人沉浸到計(jì)算機(jī)所創(chuàng)造的虛擬環(huán)境中去，必須配備相應(yīng)的硬件設(shè)備。常用的交互設(shè)備包括：跟蹤系統(tǒng)跟蹤系統(tǒng)的任務(wù)是要實(shí)時(shí)檢測(cè)出虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中人的頭、身體和手的位置與指向，以便把這些數(shù)據(jù)反饋給控制系統(tǒng)，生成隨視線變化的圖象。電磁跟蹤電磁跟蹤系統(tǒng)由勵(lì)磁源、磁接收器和計(jì)算模塊組成。勵(lì)磁源由3個(gè)磁場(chǎng)方向相互垂直的交流電流產(chǎn)生的雙極磁源構(gòu)成，磁接收器由3套分別測(cè)試3個(gè)勵(lì)磁源的方向上相互垂直的線圈組成，經(jīng)3次測(cè)量，可以測(cè)得9個(gè)數(shù)據(jù)，由此可確定被測(cè)目標(biāo)的6個(gè)參數(shù)，即空間坐標(biāo)x、y、z和旋轉(zhuǎn)角α、β、γ。虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的硬件在虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中，為了使人與計(jì)算機(jī)能夠融洽的交互，讓人聲學(xué)跟蹤

利用不同聲源的聲音到達(dá)某一特定地點(diǎn)的時(shí)間差、相位差及聲壓差，可以進(jìn)行定位與跟蹤。與電磁跟蹤法相似，超聲波式傳感器也有發(fā)射器、接收器和電子部件組成。實(shí)現(xiàn)聲音的位置跟蹤，可以采用聲波飛行時(shí)間測(cè)量法和相位相干測(cè)量法。光學(xué)跟蹤光學(xué)跟蹤系統(tǒng)使用從普通的視頻攝像機(jī)到x-y平面光敏二極管的陣列，利用周圍光或者由位置器控制的光源發(fā)出的光在圖象投影平面不同時(shí)刻或不同位置上的投影，計(jì)算得到被跟蹤對(duì)象的方位。光學(xué)跟蹤系統(tǒng)可以被描述為固定的傳感器或者圖象處理器。觸覺（力覺）系統(tǒng)

在虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中，產(chǎn)生“沉浸”效果的關(guān)鍵因素是用戶能用手或身體的其他能動(dòng)部分去操作虛擬物體，并在操作同時(shí)能夠感覺到虛擬物體的反作用力。力學(xué)反饋手套是最常用的觸覺系統(tǒng)，它使用2只手套，在第一只手套的下部安裝20個(gè)壓敏元件，當(dāng)戴上手套時(shí)，用戶感覺到壓敏元件隨著手的用力產(chǎn)生的阻力,壓敏元件輸出經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換后,傳送給主機(jī)處理。第二只手套有20個(gè)空氣室，由20個(gè)空氣泵來(lái)控制膨脹和收縮，從而對(duì)用戶施加力感。

聲學(xué)跟蹤利用不同聲源的聲音到達(dá)某一特定地點(diǎn)的時(shí)間差、相位差音頻系統(tǒng)

聽覺系統(tǒng)由語(yǔ)音與音響合成設(shè)備、識(shí)別設(shè)備和聲源定位設(shè)備所構(gòu)成，通過(guò)聽覺通道提供的輔助信息可以加強(qiáng)用戶對(duì)環(huán)境的感知。為了能產(chǎn)生逼真的環(huán)境音，人們已開始嘗試使用4聲道系統(tǒng)，采用空間聲音合成方法，通過(guò)由不同方向到達(dá)左、右耳道的聲音測(cè)試得到響應(yīng)。圖象生成和顯示系統(tǒng)

在VR環(huán)境中，圖象生成和顯示系統(tǒng)的工作主要包括3個(gè)步驟:

計(jì)算生成真實(shí)感的圖形,其圖形具有顏色、光照、立體感和運(yùn)動(dòng)感。計(jì)算生成或直接從圖象庫(kù)中取得已經(jīng)壓縮且有真實(shí)感的背景圖象。經(jīng)過(guò)掃描變換將圖形和背景圖象統(tǒng)一安排在同一坐標(biāo)系中。音頻系統(tǒng)用戶控制虛擬世界3D模型傳感器檢測(cè)反饋現(xiàn)實(shí)世界建模模塊虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的構(gòu)成虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的構(gòu)成無(wú)論哪種VR系統(tǒng)，其系統(tǒng)構(gòu)成都可以劃分為以下6個(gè)功能模塊：用控虛擬世界3D傳檢測(cè)反饋現(xiàn)實(shí)世界建模模塊虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的構(gòu)成檢測(cè)模塊檢測(cè)用戶的操作命令，并通過(guò)傳感器模塊作用于虛擬環(huán)境。反饋模塊接受來(lái)自傳感器模塊的信息，為用戶提供實(shí)時(shí)反饋。傳感器模塊

一方面接受來(lái)自用戶的操作命令，將其作用于虛擬環(huán)境，另一方面將操作后產(chǎn)生的結(jié)果以相應(yīng)的反饋形式提供給用戶。控制模塊對(duì)傳感器進(jìn)行控制，使其對(duì)用戶、虛擬環(huán)境和現(xiàn)實(shí)世界產(chǎn)生作用。3D模型庫(kù)

現(xiàn)實(shí)世界各組成部分的三維表示，并由此構(gòu)成對(duì)應(yīng)的虛擬環(huán)境。建模模塊

獲取現(xiàn)實(shí)世界各組成部分的三維數(shù)據(jù)，并建立它們的三維模型。檢測(cè)模塊檢測(cè)用戶的操作命令，并通過(guò)傳感器模塊作用于虛擬環(huán)境人類的未來(lái)人類的未來(lái)虛擬現(xiàn)實(shí)MuRuiAssistantProfessor,Dept.ofMEE,XiamenUniversity,361005,ChinaEmail:iris_murui@虛擬現(xiàn)實(shí)MuRui參考文獻(xiàn)汪成為.人類認(rèn)識(shí)世界的幫手——虛擬現(xiàn)實(shí).清華大學(xué)出版社，暨南大學(xué)出版社，2000年6月周祖德等.虛擬現(xiàn)實(shí)與虛擬制造.湖北科學(xué)技術(shù)出版社，2005年2月肖田園等.虛擬制造.清華大學(xué)出版社，2004年8月WilliamR.Sherman,AlanB.Craig.虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)——接口、應(yīng)用與設(shè)計(jì).電子工業(yè)出版社，2004年11月李欣等.虛擬現(xiàn)實(shí)及其教育應(yīng)用.科學(xué)出版社，2008年6月張樹生等.虛擬制造技術(shù).西北工業(yè)大學(xué)出版社，2006年2月參考文獻(xiàn)汪成為.人類認(rèn)識(shí)世界的幫手——虛擬現(xiàn)實(shí).清華大學(xué)出虛擬制造概述DELMIA——數(shù)字化工廠虛擬制造概述DELMIA——數(shù)字化工廠虛擬現(xiàn)實(shí)（VirtualReality）虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)是使用感官組織仿真設(shè)備和真實(shí)或虛幻環(huán)境的動(dòng)態(tài)模型生成或創(chuàng)造出人能夠感知的環(huán)境或現(xiàn)實(shí)，使人能夠憑借直覺作用于計(jì)算機(jī)產(chǎn)生的三維仿真模型的虛擬環(huán)境。

虛擬制造概述豐田公司利用VR技術(shù)改進(jìn)上車下車的舒適度虛擬現(xiàn)實(shí)（VirtualReality）虛擬制造概述豐田公虛擬與現(xiàn)實(shí)虛擬與現(xiàn)實(shí)Question?知識(shí)改變命運(yùn)，數(shù)碼改變生活，虛擬改變什么？Question?知識(shí)改變命運(yùn)，數(shù)碼改變生活，虛擬改變什么？什么是虛擬現(xiàn)實(shí)

人類在不斷地認(rèn)識(shí)世界和改造世界時(shí)仍迫切需要各種強(qiáng)有力的工具，用工具來(lái)增強(qiáng)、延伸、擴(kuò)大自己的感官、肢體和大腦的功能。什么是虛擬現(xiàn)實(shí)人類在不斷地認(rèn)識(shí)世界和改造世界能夠基于對(duì)研究對(duì)象的認(rèn)識(shí)，根據(jù)研究問(wèn)題的需要，提供一個(gè)具有盡可能逼真的虛擬對(duì)象、虛擬環(huán)境的虛擬世界；幫助我們沉浸在這個(gè)虛實(shí)結(jié)合的環(huán)境中，身臨其境地體驗(yàn)這個(gè)虛擬世界中的一切，在這樣的環(huán)境中研究和分析問(wèn)題；能夠根據(jù)需要，靈活地?cái)U(kuò)大或縮小虛擬世界的時(shí)間尺度和空間尺度。例如，在數(shù)秒內(nèi)觀察地殼的演變歷程，在數(shù)分鐘內(nèi)細(xì)細(xì)品味子彈穿過(guò)玻璃時(shí)的精細(xì)過(guò)程，親眼領(lǐng)略火星探測(cè)車降落火星時(shí)的壯觀場(chǎng)面。能夠幫助我們跟虛擬世界交流，跟虛擬世界發(fā)生相互作用，我們不只是能夠移動(dòng)和觸摸虛擬世界中的虛擬物體，還能在虛擬世界的街巷樓宇之間漫游。公眾號(hào)：別墅8能夠基于對(duì)研究對(duì)象的認(rèn)識(shí)，根據(jù)研究問(wèn)題的需要，提供一個(gè)具有盡Dream：晉代儒學(xué)家陸機(jī)“文賦”：

觀古今于須臾，撫四海于一瞬。創(chuàng)建一個(gè)時(shí)域與空域可變的虛擬世界，人與這個(gè)世界的關(guān)系是：

沉浸其中，超越其上，進(jìn)出自如，交互作用。Dream：虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的前身中國(guó)古代（公元前468年-公元前376年）的戰(zhàn)國(guó)時(shí)期據(jù)“墨子.魯問(wèn)”記載“公輸般竹木為鵲，成而飛之，三日不下”。人們?cè)陲L(fēng)箏上系上竹哨，利用風(fēng)吹竹哨，聲如箏鳴，故稱“風(fēng)箏”。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的前身中國(guó)古代（公元前468年-公元前376年）虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的誕生1961年MortonHeilig——Sensorama

“沉浸式虛擬環(huán)境”概念的先驅(qū)者

1962年J.C.R.Licklider被任命為美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局（DARPA）信息處的處長(zhǎng)

“人——計(jì)算機(jī)共生”(Man-ComputerSymbiosis)1962年，Licklider主持計(jì)算機(jī)圖形處理的研討會(huì)

MIT:IvanSutherland——sketchpad1965年IvanSutherland發(fā)表“終極的顯示”

將計(jì)算機(jī)的顯示屏進(jìn)化為“觀看虛擬世界的窗口”

“只要運(yùn)用恰當(dāng)?shù)挠?jì)算機(jī)程序，就有可能在計(jì)算機(jī)的屏幕上重現(xiàn)文學(xué)上的愛麗絲漫游仙境的絢麗奇景”

虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的誕生1961年MortonHeilig——S虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展60年代IvanSutherland的“終極顯示”，IvanSutherland的博士論文:SKETCHPAD:stereoHMD,positiontracking,andagraphicsengine1966年Sutherland在MIT

研究了HMD(HeadMountedDisplay)1967，TomFurness:displaysystemsforpilotsIvanSutherland’sHMD(1966+)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展60年代IvanSutherland’s1966年，Sutherland在MIT林肯實(shí)驗(yàn)室開始研制人類的第一個(gè)頭盔顯示器（HMD）

TX-2計(jì)算機(jī)、限幅除法器、矩陣乘法器、矢量生成器、頭盔和頭部位置跟蹤器。

NicolasNegroponte——推動(dòng)虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用的先鋒

1976年提出研制具有隨機(jī)存取功能的多媒體系統(tǒng)。

1979年在MIT成立了媒體實(shí)驗(yàn)室，特別邀請(qǐng)建筑大師貝聿銘設(shè)計(jì)了一座在多媒體技術(shù)、人機(jī)接口技術(shù)、人工智能技術(shù)、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)等領(lǐng)域中一直享有盛名的建筑。

1981年，MichaelMcCreevey“空間感知和先進(jìn)顯示”虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的誕生1966年，Sutherland在MIT林肯實(shí)驗(yàn)室開始研制人1985年，MichaelMcCreevey建成了供航空和航天人員使用的虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境。J.Zimmermn和JaronLanier(MIT)合作發(fā)明了一種在每個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)上都配有傳感器的特殊手套。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的誕生1985年，MichaelMcCreevey建成了供航空虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展70年代1977，Brooks開發(fā)了力反饋系統(tǒng)GROPE1977，SandinandSayre發(fā)明了具有彎曲度感知的數(shù)據(jù)手套1979，Raab等人發(fā)明了

Polhemus跟蹤系統(tǒng)GROPE虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展70年代GROPE虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展80年代1980年，SIMNET計(jì)劃1989年，JaronLanier杜撰了新詞“virtualreality”1989年，NASA發(fā)明LCDHMD，開發(fā)了“VirtualInterfaceEnvironmentWorkstation”(VIEW)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展80年代

虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展90年代NASA的VIEW繼續(xù)研究Largesimulationandtrainingneeds;Couldnotsendhumanstootherplanets;RelativelysmallbudgetsSTOW計(jì)劃TheSyntheticTheaterofWar-Architecture軍事仿真國(guó)內(nèi)DVENET1996年開始 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展90年代清華大學(xué)浙江大學(xué)北京航空航天大學(xué)上海大學(xué)中科院計(jì)算所虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展清華大學(xué)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的概念背景從60年代末起，在計(jì)算機(jī)技術(shù)的支持下已對(duì)科學(xué)計(jì)算提出可視化的要求不僅僅是獲得和計(jì)算數(shù)據(jù)，并且要解釋數(shù)據(jù)、理解數(shù)據(jù)。即把計(jì)算所得的數(shù)字信息轉(zhuǎn)換為直觀的、用視頻或聲頻信息表示的、隨時(shí)間和空間變化的物理現(xiàn)象或模擬的物理現(xiàn)象先進(jìn)的科學(xué)計(jì)算將能洞察到傳統(tǒng)科學(xué)計(jì)算所不可能看見的結(jié)果（Toseetheunsee），可視化是把某些不可見對(duì)象或抽象事物轉(zhuǎn)化為可見的、可感知的結(jié)果“

Thepurposeofcomputingisinsight,notnumber”---RichardHamming,NumericalMethodsforScientistsandEngineers虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的概念背景虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的概念背景（續(xù)）自90年代初起，在高性能計(jì)算的支持下要求實(shí)現(xiàn)沉浸式、協(xié)同式的可視化計(jì)算人機(jī)和諧、定性定量結(jié)合是創(chuàng)造性研究的源泉，要求不僅僅是觀察計(jì)算所得的數(shù)據(jù)，希望還能感受計(jì)算所得的形象結(jié)果和全局觀念研究人員甚至還希望能沉浸在計(jì)算所得、計(jì)算所創(chuàng)建的三維空間中，能交互地控制、駕馭和修改所“看見和感受到”的計(jì)算結(jié)果為研究人員在認(rèn)識(shí)世界和改造世界時(shí)，提供了有效的、定性和定量相結(jié)合的研究手段，為創(chuàng)建和諧的人機(jī)環(huán)境提供基礎(chǔ)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的概念背景（續(xù)）虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的概念背景（續(xù)）自90年代中旬以來(lái)在網(wǎng)絡(luò)計(jì)算技術(shù)的支持下要求實(shí)現(xiàn)協(xié)同式的可視化計(jì)算解決復(fù)雜問(wèn)題，必須跨領(lǐng)域合作集體攻關(guān)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)已基本成熟，基于網(wǎng)絡(luò)計(jì)算可實(shí)現(xiàn)資源共享基于統(tǒng)一的開放體系框架結(jié)構(gòu)、應(yīng)用程序接口和面向?qū)ο蟮闹虚g件，已能實(shí)現(xiàn)“優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)”、“即插即用”的協(xié)同式的可視化計(jì)算虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的概念背景（續(xù)）虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的概念背景（續(xù)）總之，高性能計(jì)算機(jī)為沉浸式、協(xié)同式的可視化計(jì)算提供基礎(chǔ)高性能計(jì)算機(jī)和高性能網(wǎng)絡(luò)技術(shù)大量的、快速的、分布的、基于網(wǎng)絡(luò)的數(shù)值計(jì)算開放體系結(jié)構(gòu)、中間件、人機(jī)接口和經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ偷慕褦?shù)據(jù)映射成可視化的、具有某種物理屬性的對(duì)象（虛物實(shí)化）把實(shí)物轉(zhuǎn)化為可融入虛擬環(huán)境的虛擬對(duì)象（實(shí)物虛化）虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的概念背景（續(xù)）虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的概念背景（續(xù)）前30年計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，減少人的認(rèn)知空間和計(jì)算機(jī)的處理空間的差異人思考問(wèn)題

的認(rèn)知空間

并行的多維的開放的歸納演繹

傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)

的處理空間

串行的單維的封閉的預(yù)定程序

建立和諧

人機(jī)環(huán)境

M大規(guī)模并行

M多媒體

O開放系統(tǒng)

O面向?qū)ο?/p>

N網(wǎng)絡(luò)計(jì)算

逐步減小人和

機(jī)器間的隔閡虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的概念背景（續(xù)）人思考問(wèn)題

的認(rèn)知空間傳統(tǒng)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的概念背景（續(xù)）后20年計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，從MMOON到AKV

有望實(shí)現(xiàn)和諧的人機(jī)環(huán)境ArchiveStorageandProcessing--海量信息存儲(chǔ)與處理KnowledgeProcessing--知識(shí)處理VisualizedComputing&VirtualReality--可視化計(jì)算與虛擬現(xiàn)實(shí)和諧的人機(jī)環(huán)境MMOONAKv虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的概念背景（續(xù)）MMOONAKv

虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的概念虛擬現(xiàn)實(shí)VirtualReality錢學(xué)森院士翻譯為“靈境”Virtual的英文本意是表現(xiàn)上具有真實(shí)事物的某些屬性，但本質(zhì)上是虛幻的。Reality的英文本義是"真實(shí)"而不是"現(xiàn)實(shí)"是一種基于可計(jì)算信息的沉浸式人機(jī)交互環(huán)境虛擬現(xiàn)實(shí)是利用計(jì)算機(jī)構(gòu)造一個(gè)視景真實(shí)、動(dòng)作真實(shí)、聲音真實(shí)、感覺真實(shí)的虛擬環(huán)境(VirtualEnvironment)的技術(shù) 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的概念虛擬現(xiàn)實(shí)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的概念虛擬現(xiàn)實(shí)（續(xù)）采用以計(jì)算機(jī)技術(shù)為核心的現(xiàn)代高技術(shù)生成逼真的視、聽、觸覺一體化的一定范圍的虛擬環(huán)境，用戶可以借助必要的裝備以自然的方式與虛擬環(huán)境中的物體進(jìn)行交互作用、相互影響，從而獲得親臨等同真實(shí)環(huán)境的感受和體驗(yàn)（趙沁平等定義）Ahigh-enduser-computerinterfacethatinvolvesreal-timesimulationandinteractionthroughmultiplesensorialchannels(vision,sound,touch,smell,taste)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的概念虛擬現(xiàn)實(shí)（續(xù)）虛擬現(xiàn)實(shí)的定義狹義

用于創(chuàng)建人造世界的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，在這個(gè)世界里，使用者有沉浸于其中的感覺，能在其內(nèi)漫游并能操縱其內(nèi)的物體。廣義指由計(jì)算機(jī)技術(shù)所創(chuàng)建的三維環(huán)境。這個(gè)環(huán)境既可以是虛擬想象的三維環(huán)境（三維可視化），也可以是對(duì)真實(shí)世界的三維模擬。虛擬現(xiàn)實(shí)的定義狹義

虛擬現(xiàn)實(shí)是利用計(jì)算機(jī)生成一種三維模擬環(huán)境，通過(guò)多種傳感設(shè)備使用戶“投入”到該環(huán)境中，實(shí)現(xiàn)用戶與該環(huán)境直接進(jìn)行自然交互的技術(shù)。虛擬現(xiàn)實(shí)的定義傳感設(shè)備包括：立體頭盔、數(shù)據(jù)手套、數(shù)據(jù)衣等。

自然交互指日常使用的方式對(duì)虛擬環(huán)境中的物體進(jìn)行操作并得到實(shí)時(shí)立體反饋。虛擬現(xiàn)實(shí)是利用計(jì)算機(jī)生成一種三維模擬虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的概念VR的特征沉浸感（Immersion）用戶產(chǎn)生一種沉浸于虛擬環(huán)境的感覺（視覺、聽覺等）交互性（Interaction）虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境可以通過(guò)控制與監(jiān)視裝置影響或被使用者影響

想象性（Imagination）可感知形式反映了設(shè)計(jì)者的思想虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的概念VR的特征沉浸

（Immersion）

VR系統(tǒng)的核心，表示用戶投入到由計(jì)算機(jī)生成的虛擬場(chǎng)景中的能力，用戶在虛擬場(chǎng)景中有身臨其境之感。交互性（Interaction）用戶與虛擬場(chǎng)景中各種對(duì)象相互作用的能力，它是人機(jī)和諧的關(guān)鍵性因素。交互性包含對(duì)象的可操作程度及用戶從環(huán)境中得到反饋的自然程度，以及虛擬場(chǎng)景中對(duì)象依據(jù)物理學(xué)定律運(yùn)動(dòng)的程度等。VR是自主參考系，即以用戶的視點(diǎn)變化進(jìn)行虛擬交換。構(gòu)想（Imagination）VR不僅僅是一個(gè)用戶與終端的接口，而且可使用戶沉浸于此環(huán)境中獲取新的知識(shí)，提高感性和理性認(rèn)識(shí)，從而產(chǎn)生新的構(gòu)思。因此，VR是啟發(fā)人的創(chuàng)造性思維的活動(dòng)。ImmersionImaginationInteraction虛擬現(xiàn)實(shí)特征—3I圖沉浸（Immersion）VR系統(tǒng)的核心，表示用戶投入到虛擬現(xiàn)實(shí)概述ppt課件虛擬現(xiàn)實(shí)與仿真的區(qū)別仿真技術(shù)虛擬現(xiàn)實(shí)多感知視覺、聽覺視覺、聽覺、觸覺、力覺等存在感用戶被視為“旁觀者”用戶沉浸其中，可視場(chǎng)景隨用戶的視點(diǎn)變化交互性不強(qiáng)調(diào)交互的實(shí)時(shí)性實(shí)時(shí)交互虛擬現(xiàn)實(shí)與仿真的區(qū)別仿真技術(shù)虛擬現(xiàn)實(shí)多感知視覺、聽覺視覺、聽設(shè)備：三維立體眼鏡立體眼鏡是用于3D模擬場(chǎng)景VR效果的觀察裝置，它利用液晶光閥高速切換左右眼圖像原理，有有線和無(wú)線之分，可支持逐行和隔行立體顯示觀察，也可用無(wú)線眼鏡進(jìn)行多人團(tuán)體VR效果觀察，是目前最為流行和經(jīng)濟(jì)適用的VR觀察設(shè)備。設(shè)備：三維立體眼鏡立體眼鏡是用于3D模擬場(chǎng)景VR效果的觀察裝設(shè)備：數(shù)據(jù)手套數(shù)據(jù)手套是虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用的主要交互設(shè)備，它作為一只虛擬的手或控件用于3DVR場(chǎng)景的模擬交互，可進(jìn)行物體抓取、移動(dòng)、裝配、操縱、控制，有有線和無(wú)線、左手和右手之分，可用于WTK、Vega等3DVR或視景仿真軟件環(huán)境中。設(shè)備：數(shù)據(jù)手套數(shù)據(jù)手套是虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用的主要交互設(shè)備，它作為一設(shè)備：頭盔顯示器頭盔顯示器（又稱數(shù)據(jù)頭盔或數(shù)字頭盔）是虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中的3DVR圖形顯示與觀察設(shè)備，可單獨(dú)與主機(jī)相連以接受來(lái)自主機(jī)的3DVR圖形信號(hào)。使用方式為頭戴式，輔以空間跟蹤定位器可進(jìn)行VR輸出效果觀察，同時(shí)觀察者可做空間上的自由移動(dòng)，如；自由行走、旋轉(zhuǎn)等，VR效果非常好，沉浸感極強(qiáng)，在VR效果的觀察設(shè)備中，頭盔顯示器的沉浸感優(yōu)于立體眼鏡。設(shè)備：頭盔顯示器頭盔顯示器（又稱數(shù)據(jù)頭盔或數(shù)設(shè)備：三維空間交互球三維空間交互球是虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中的另一重要的交互設(shè)備，用于六個(gè)自由度VR場(chǎng)景的模擬交互，可從不同的角度和方位對(duì)三維物體觀察、瀏覽、操縱；也可作為3DMouse來(lái)使用；并可與數(shù)據(jù)手套或立體眼鏡結(jié)合使用，作為跟蹤定位器。也可單獨(dú)用于CAD/CAM，(Pro/E、UG)。設(shè)備：三維空間交互球三維空間交互球是虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中的另一重要設(shè)備：位置跟蹤器三維空間跟蹤定位器是VR系統(tǒng)中用于空間跟蹤定位的裝置，一般與其他VR設(shè)備結(jié)合使用，如：數(shù)據(jù)頭盔、立體眼鏡、數(shù)據(jù)手套等，使參與者在空間上能夠自由移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)，不局限于固定的空間位置，操作更加靈活、自如、隨意。產(chǎn)品有六個(gè)自由度和三個(gè)自由度之分。設(shè)備：位置跟蹤器三維空間跟蹤定位器是VR系統(tǒng)中用于空間跟蹤定位置測(cè)量原理

根據(jù)剛體動(dòng)力學(xué)分析，能夠用運(yùn)動(dòng)物體上參考點(diǎn)的坐標(biāo)表示該物體的位置坐標(biāo)，并通過(guò)測(cè)量該參考點(diǎn)到空間三個(gè)靜止的非共線點(diǎn)之間的距離唯一確定位置測(cè)量原理根據(jù)剛體動(dòng)力學(xué)分析，能夠用運(yùn)動(dòng)物體上設(shè)備：力反饋器力反饋器是VR研究中的一種重要的設(shè)備，該設(shè)備能使參與者實(shí)現(xiàn)虛擬環(huán)境中除視覺、聽覺之外的第三感覺——觸覺和力感，進(jìn)一步增強(qiáng)虛擬環(huán)境的交互性，從而真正體會(huì)到虛擬世界中的交互真實(shí)感，該設(shè)備廣泛應(yīng)用于虛擬醫(yī)療、虛擬裝配等諸多領(lǐng)域。觸覺反饋分為：接觸反饋和力反饋。設(shè)備：力反饋器力反饋器是VR研究中的一種重要的設(shè)備，該設(shè)備能設(shè)備：三維顯示器這種三維顯示器并不需要使用者在頭部佩戴任何特制眼鏡之類的裝備，而是應(yīng)用當(dāng)前的計(jì)算機(jī)的計(jì)算能力回放或?qū)崟r(shí)渲染顯示三維影像。設(shè)備：三維顯示器這種三維顯示器并不需要使用者在頭部佩戴任何特視覺顯示技術(shù)立體視覺

一般地，人腦有兩類用以感知物體深度（立體感）的信息：絕對(duì)距離和相對(duì)距離。

人腦從四個(gè)方面獲得深度信息：靜態(tài)圖像的深度信息；運(yùn)動(dòng)中產(chǎn)生的深度信息；生理上的深度信息（眼球的轉(zhuǎn)動(dòng)、晶狀體的調(diào)解）；雙目視差產(chǎn)生的深度信息。

視覺顯示技術(shù)立體視覺

方法是為每只眼睛各產(chǎn)生一幅圖象，左右兩幅圖象是通過(guò)把視點(diǎn)左右各偏移兩眼距離的一半而計(jì)算出來(lái)的，用戶可以分別用左右眼盯著這兩幅圖象，然后將目光交匯在一起；或者使圖象通過(guò)不同偏振濾光鏡，用戶佩帶相應(yīng)的濾光眼鏡。此外，用戶還可以佩帶顯示同步的液晶快門眼鏡（LC快門眼鏡）觀察在監(jiān)視器上快速交錯(cuò)顯示的左右兩幅圖象，大腦會(huì)將它們合成為立體景象。視覺顯示技術(shù)方法是為每只眼睛各產(chǎn)生一幅圖象，左右兩幅圖象多通道立體投影系統(tǒng)☆專業(yè)的VR-Platform多通道投影系統(tǒng)☆采用5臺(tái)高亮度等離子顯示器（最多可支持24臺(tái)）☆每臺(tái)等離子顯示尺寸為1020X610mm（可替換為更大尺寸）☆可支持24個(gè)通道同步顯示☆高沉浸感的虛擬現(xiàn)實(shí)仿真顯示系統(tǒng)☆演示效果出色，適合大中型機(jī)構(gòu)或項(xiàng)目使用多通道立體投影系統(tǒng)☆專業(yè)的VR-Platform多通道投影虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)的四個(gè)關(guān)鍵要素虛擬世界沉浸

虛擬現(xiàn)實(shí)最簡(jiǎn)化的定義：在另一個(gè)現(xiàn)實(shí)或視點(diǎn)下的沉浸。感覺反饋交互性虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)的四個(gè)關(guān)鍵要素虛擬世界虛擬現(xiàn)實(shí)的類型桌面式虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)沉浸式虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)分布式虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)增強(qiáng)式虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)虛擬現(xiàn)實(shí)的類型桌面式虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)桌面虛擬現(xiàn)實(shí)桌面虛擬現(xiàn)實(shí)利用個(gè)人計(jì)算機(jī)和低級(jí)工作站進(jìn)行仿真，將計(jì)算機(jī)的屏幕作為用戶觀察虛擬境界的一個(gè)窗口。桌面虛擬現(xiàn)實(shí)桌面虛擬現(xiàn)實(shí)利用個(gè)人計(jì)算機(jī)和低級(jí)工作站進(jìn)行仿真，沉浸式虛擬現(xiàn)實(shí)高級(jí)虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)提供完全沉浸的體驗(yàn)，使用戶有一種置身于虛擬境界之中的感覺。沉浸式虛擬現(xiàn)實(shí)高級(jí)虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)提供完全沉浸的體驗(yàn)，使用戶有一虛擬現(xiàn)實(shí)概述ppt課件桌面虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)和沉浸式虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)比較（1）沉浸度差異桌面虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)采用CRT彩色顯示器和三維立體眼鏡增加身臨其境感覺，而沉浸式虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)則采用頭盔顯示器（HMD）增強(qiáng)身臨其境感覺。（2）交互裝置差異桌面虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)采用的交互裝置是六自由度鼠標(biāo)器或三維操縱桿，而沉浸式虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)采用的是數(shù)據(jù)手套和頭盔。桌面虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)和沉浸式虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)比較（1）沉浸度差異增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的虛擬現(xiàn)實(shí)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)性的虛擬現(xiàn)實(shí)不僅是利用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)來(lái)模擬現(xiàn)實(shí)世界、仿真現(xiàn)實(shí)世界，而且要利用它來(lái)增強(qiáng)參與者對(duì)真實(shí)環(huán)境的感受，也就是增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)中無(wú)法感知或不方便的感受。增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的虛擬現(xiàn)實(shí)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)性的虛擬現(xiàn)實(shí)不僅是利用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)分布式虛擬現(xiàn)實(shí)如果多個(gè)用戶通過(guò)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)連接在一起，同時(shí)參加一個(gè)虛擬空間，共同體驗(yàn)虛擬經(jīng)歷，那虛擬現(xiàn)實(shí)則提升到了一個(gè)更高的境界，這就是分布式虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)。1分布式虛擬現(xiàn)實(shí)如果多個(gè)用戶通過(guò)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)連接在一起，同時(shí)參加分布式虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的應(yīng)用

分布式虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)在遠(yuǎn)程教育、工程技術(shù)、建筑、電子商務(wù)、交互式娛樂(lè)、遠(yuǎn)程醫(yī)療、大規(guī)模軍事訓(xùn)練等領(lǐng)域都有著極其廣泛的應(yīng)用前景。利用它可以創(chuàng)建多媒體通信、設(shè)計(jì)協(xié)作系統(tǒng)、實(shí)境式電子商務(wù)、網(wǎng)絡(luò)游戲、虛擬社區(qū)全新的應(yīng)用系統(tǒng)。

分布式虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的應(yīng)用分布式虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)在遠(yuǎn)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的應(yīng)用應(yīng)用廣泛

Helsel與Doherty曾對(duì)全世界范圍內(nèi)已經(jīng)進(jìn)行的805項(xiàng)VR研究項(xiàng)目作了統(tǒng)計(jì)，主要分布在：虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的應(yīng)用應(yīng)用廣泛影視娛樂(lè)對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)發(fā)展的影響1995年11月Disney和Pixar“玩具總動(dòng)員”

76個(gè)角色，11.4萬(wàn)個(gè)畫面

1998年11月“蟲蟲特工隊(duì)”侏羅紀(jì)公園金剛影視娛樂(lè)對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)發(fā)展的影響1995年11月Disney鋼鐵俠鋼鐵俠Windows7多點(diǎn)觸摸技術(shù)2008.5.28JulieLarson-GreenWindows7多點(diǎn)觸摸技術(shù)2008.5.28Julie虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的應(yīng)用醫(yī)學(xué)在虛擬環(huán)境中，可以建立虛擬的人體模型，借助于跟蹤球、HMD、感覺手套，可以很容易了解人體內(nèi)部各器官結(jié)構(gòu)Pieper及Satara等研究者在90年代初基于兩個(gè)SGI工作站建立了一個(gè)虛擬外科手術(shù)訓(xùn)練器，用于腿部及腹部外科手術(shù)模擬。這個(gè)虛擬的環(huán)境包括虛擬的手術(shù)臺(tái)與手術(shù)燈，虛擬的外