22噸壓路機(jī)振動(dòng)輪設(shè)計(jì)（范文）

設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)題目：22噸壓路機(jī)振動(dòng)輪設(shè)計(jì)基本任務(wù)及要求：1.研究學(xué)習(xí)單鋼輪壓路機(jī)振動(dòng)輪設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)及工作原理，對(duì)國(guó)內(nèi)外單鋼輪壓路機(jī)振動(dòng)輪設(shè)計(jì)的相關(guān)專(zhuān)利、文獻(xiàn)等進(jìn)行跟蹤分析研究，對(duì)單鋼輪壓路機(jī)振動(dòng)輪設(shè)計(jì)進(jìn)行功能分析，對(duì)振動(dòng)輪的結(jié)構(gòu)方案進(jìn)行分析和設(shè)計(jì)計(jì)算；2.對(duì)振動(dòng)輪偏心機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算，激振力達(dá)到同類(lèi)產(chǎn)品標(biāo)桿水平；3.根據(jù)計(jì)算結(jié)果，對(duì)相關(guān)傳動(dòng)裝置（減速機(jī)、聯(lián)軸器）進(jìn)行選型；利用UG軟件對(duì)振動(dòng)輪體、聯(lián)軸器、偏心軸、偏心塊、軸承座等相關(guān)零部件進(jìn)行三維建模、虛擬裝配并進(jìn)行干涉檢查等；4.按照國(guó)標(biāo)的要求利用UG軟件繪制裝配工程圖及主要相關(guān)件的零件工程圖；5.對(duì)22噸壓路機(jī)振動(dòng)輪設(shè)計(jì)的重要部件提出加工，檢驗(yàn)技術(shù)要求；6.設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)撰寫(xiě)。進(jìn)度安排及完成時(shí)間：1.準(zhǔn)備階段（1周）；2.查閱文獻(xiàn)（1周）；3.確定設(shè)計(jì)方案（2周）；4.撰寫(xiě)文獻(xiàn)綜述及開(kāi)題報(bào)告（2周）；5.利用UG軟件進(jìn)行三維建模（3周）；6.三維圖轉(zhuǎn)化二維圖進(jìn)行零件工程圖繪制（2周）；7.撰寫(xiě)畢業(yè)論文說(shuō)明書(shū)（3周）；8.畢業(yè)答辯工作（1.5周）；9.畢業(yè)設(shè)計(jì)整改（0.5周）；

目錄摘要 IAbstract II第1章 概述 摘要本文的課題是22噸壓路機(jī)振動(dòng)輪設(shè)計(jì)，主要對(duì)道路機(jī)械中的壓實(shí)機(jī)械振動(dòng)壓路機(jī)的鋼輪的原理及其結(jié)構(gòu)進(jìn)行研究、分析還有方案的確立、設(shè)計(jì)以及實(shí)施。課題中22噸振動(dòng)壓路機(jī)是國(guó)內(nèi)市場(chǎng)中振動(dòng)壓路機(jī)已知主要產(chǎn)品里最為集中的規(guī)格，對(duì)該規(guī)格的振動(dòng)壓路機(jī)振動(dòng)輪進(jìn)行研究對(duì)國(guó)內(nèi)振動(dòng)壓路機(jī)的發(fā)展有一定的積極意義。本文首先確立鋼輪的工作原理和設(shè)計(jì)方案，然后設(shè)計(jì)過(guò)程中通過(guò)三維建模進(jìn)行完善并最后根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)繪制出裝配總圖及相關(guān)結(jié)構(gòu)樹(shù)里的零件工程圖。關(guān)鍵詞：22噸；壓路機(jī)；振動(dòng)輪；道路機(jī)械；鋼輪；三維建模

AbstractThesubjectofthispaperisthedesignofthevibratingwheelofthe22Troller.Itmainlystudiesandanalyzestheprincipleandstructureofthevibratingwheelofthecompactingmachineintheroadmachinery,aswellastheestablishment,designandimplementationofthescheme.Inthisproject,22tonvibratoryrolleristhemostconcentratedspecificationintheknownmainproductsofvibratoryrollerinthedomesticmarket.Theresearchonthevibratorywheelofthisspecificationhascertainpositivesignificanceforthedevelopmentofdomesticvibratoryroller.Inthispaper,firstly,theworkingprincipleanddesignschemeofthesteelwheelareestablished,thenthethree-dimensionalmodelingisusedtoimprovethedesignprocess,andfinallytheassemblygeneraldrawingandthepartengineeringdrawingintherelevantstructuretreearedrawnaccordingtothenationalstandards.KEYWORDS:22tons;roller;vibratingwheel;roadmachinery;steelwheel;three-dimensionalmodeling

緒論1.1壓路機(jī)簡(jiǎn)介在現(xiàn)當(dāng)代建筑工程里，路面壓實(shí)一直是其中的一個(gè)重要的機(jī)械過(guò)程，而利用壓實(shí)機(jī)械實(shí)現(xiàn)壓實(shí)技術(shù)，能夠順利完成壓實(shí)的機(jī)械過(guò)程，其目的是讓結(jié)構(gòu)物基礎(chǔ)、填方、路面土壤等被壓實(shí)材料的強(qiáng)度及剛度更大，消除沉陷，提高該項(xiàng)工程的承載能力以及使用時(shí)長(zhǎng)，大大地減少工程的維修經(jīng)費(fèi)。早在人類(lèi)科技文明還沒(méi)有發(fā)達(dá)的時(shí)代，人類(lèi)就面臨著對(duì)被壓實(shí)材料進(jìn)行壓實(shí)的問(wèn)題，而對(duì)于此人類(lèi)也聰明地利用畜類(lèi)的蹄部、石條乃至木棒解決壓實(shí)問(wèn)題。而在一千年以前的隋唐時(shí)期，人們就已經(jīng)開(kāi)始充分利用畜力和人力拖動(dòng)石磙，致使石磙一邊滾動(dòng)一邊壓實(shí)土壤，以此修筑驛道。19世紀(jì)中葉以前，西方國(guó)家一直用自然車(chē)輛碾壓碎石子鋪路，此時(shí)壓實(shí)機(jī)械的發(fā)展還未有雛形，而之后軋石機(jī)問(wèn)世，使得碎石路面得到了發(fā)展，于是有人利用馬拉動(dòng)滾筒進(jìn)行壓實(shí)工作，這便開(kāi)始有了壓路機(jī)的雛形。壓路機(jī)是路面壓實(shí)機(jī)械里的主要機(jī)械，也經(jīng)過(guò)了漫長(zhǎng)的發(fā)展過(guò)程，它因不同的工作方式而劃分為不同的壓路機(jī)機(jī)種，例如拖式壓路機(jī)、振動(dòng)式壓路機(jī)、靜力式壓路機(jī)和沖擊式壓路機(jī)。[1]現(xiàn)在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)對(duì)于壓力機(jī)的需求量在逐年上升，但只是銷(xiāo)售的規(guī)模大幅度增加，而高端機(jī)械的市場(chǎng)并不是很強(qiáng)。在這些各式各樣的壓路機(jī)里，振動(dòng)式壓路機(jī)在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)銷(xiāo)量里占有很大的比例，而世界建筑路面工程里，單鋼輪壓路機(jī)完成了絕大多數(shù)的工作量。[2]1.2壓實(shí)技術(shù)壓實(shí)機(jī)械應(yīng)用非常廣泛，一般運(yùn)用于公路的路基和路面、鐵路的路基、機(jī)場(chǎng)的跑道、堤壩還有建筑物基礎(chǔ)等基本的建設(shè)工程。一般來(lái)說(shuō)，壓實(shí)路基、底基層、基層或者面層材料不足時(shí)，當(dāng)車(chē)輛、人群等使用者經(jīng)過(guò)路面后，路面就可能會(huì)留下車(chē)轍印、腳印或者產(chǎn)生裂縫、沉陷，甚至破壞整個(gè)路面，造成返工、交通堵塞等不良現(xiàn)象，因此壓實(shí)要做到的任務(wù)就是在路基工程的施工過(guò)程中確保路基能夠達(dá)到一定的密實(shí)度，使得后續(xù)鋪上去的路面的強(qiáng)度夠高。用較為高的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)進(jìn)行路基和路面的壓實(shí),保證了路基和路面具有其應(yīng)有的強(qiáng)度和穩(wěn)定性，這是其中一項(xiàng)最為經(jīng)濟(jì)有效的技術(shù)措施。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，壓實(shí)技術(shù)最基本的是施加外力提高被壓實(shí)材料的密實(shí)度。向壓實(shí)材料加以載荷,克服掉松散多相的材料中固體顆粒間常有的摩擦力以及粘著力,有效地排掉這些固體顆粒間的空氣和水分,使各個(gè)顆粒之間產(chǎn)生位移,彼此之間互相靠近，這樣被壓實(shí)材料通過(guò)高標(biāo)準(zhǔn)的壓實(shí)作業(yè)以后，它的密實(shí)度就增加了。壓路機(jī)因工作方式不同，可以劃分為數(shù)幾種壓路機(jī)，可以分為：靜力式壓路機(jī)、沖擊式壓路機(jī)、振動(dòng)式壓路機(jī)、真空壓路機(jī)、智能壓路機(jī)[3]著重講述一下振動(dòng)壓路機(jī)的壓實(shí)技術(shù)。振動(dòng)式壓路機(jī)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，它的工作輪為鋼輪，在鋼輪內(nèi)安裝了振動(dòng)軸，在振動(dòng)軸上又安裝了偏心塊，這些結(jié)構(gòu)構(gòu)成了偏振裝置。通過(guò)振動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)馬達(dá)的帶動(dòng),使得振動(dòng)軸進(jìn)行著超快速旋轉(zhuǎn),致使鋼輪產(chǎn)生振動(dòng)，然后在產(chǎn)生出來(lái)的振動(dòng)力的作用下,工作輪將產(chǎn)生的一系列壓力波傳遞到了被壓實(shí)材料里面，達(dá)到了壓實(shí)的目的。此外還有一種振蕩壓實(shí)技術(shù)，它是在第二十世紀(jì)的八十年代，由德國(guó)悍馬(HAMM)公司最優(yōu)先開(kāi)發(fā)出來(lái)的,該公司的代表產(chǎn)品是HAMM公司的HDO75K。振蕩壓路機(jī)的壓實(shí)原理和振動(dòng)式壓路機(jī)不盡相同，它是在振動(dòng)輪的振動(dòng)室中以對(duì)稱(chēng)的形式安裝上能同步反向旋轉(zhuǎn)的兩個(gè)激振器,能讓兩個(gè)激振器在旋轉(zhuǎn)時(shí)互相抵消掉上下方向產(chǎn)生的作用力,使得工作輪承受交變的扭矩,并且對(duì)地面持續(xù)地作用,形成一段段前后的振動(dòng)波,致使被碾壓的材料產(chǎn)生出交變剪應(yīng)變,在水平激振力與工作輪的垂直靜力的作用下,完成對(duì)被壓實(shí)的材料在合力方向上的壓實(shí)。[4]1.3單鋼輪壓路機(jī)概述單鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)主要作用在路面和工程結(jié)構(gòu)物土石方基礎(chǔ)的壓實(shí)工作當(dāng)中,在國(guó)外通常稱(chēng)之為土壤壓實(shí)機(jī)，以此來(lái)和壓實(shí)路面的雙鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)作區(qū)別。[5]在我國(guó)，單鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)的生產(chǎn)有兩種：機(jī)械驅(qū)動(dòng)式的單鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)和全液壓驅(qū)動(dòng)式的單鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)。這是根據(jù)振動(dòng)壓路機(jī)的行走形式來(lái)劃分的。國(guó)內(nèi)的市場(chǎng)一直是這兩者并存，但卻以機(jī)械傳動(dòng)式的為主導(dǎo)地位。機(jī)械傳動(dòng)單鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)和全液壓傳動(dòng)式的單鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)之間有著截然相反的優(yōu)劣勢(shì)，因此選擇不同的壓路機(jī)行走形式，振動(dòng)輪的行走系統(tǒng)的設(shè)計(jì)也會(huì)有著大大的不同。全液壓傳動(dòng)單鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)的優(yōu)勢(shì)很多，首先它的擁土現(xiàn)象更輕，在與機(jī)械傳動(dòng)式相比，它的振動(dòng)輪通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)傳遞動(dòng)力給了行走液壓泵，再傳遞給振動(dòng)輪行走系統(tǒng)，因此振動(dòng)輪本身不是從動(dòng)輪，機(jī)械傳動(dòng)式的振動(dòng)壓路機(jī)是將動(dòng)力都分配給了后輪，由后輪的驅(qū)動(dòng)力讓地面對(duì)壓路機(jī)有了一個(gè)相反的作用力，這個(gè)地面反作用力的一部分通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)架又傳遞到了前輪軸，推動(dòng)了鋼輪往前滾動(dòng)或者有一個(gè)往前滾動(dòng)的趨勢(shì)，這樣振動(dòng)輪也就有了行走能力。作為從動(dòng)輪，相比于驅(qū)動(dòng)輪，它的驅(qū)動(dòng)力不足，對(duì)于壓實(shí)土壤會(huì)造成更嚴(yán)重的擁土現(xiàn)象。其次它的爬坡能力更強(qiáng)，試想一下，鋼輪既然擁有了發(fā)動(dòng)機(jī)給予的驅(qū)動(dòng)力，那么其液壓系統(tǒng)帶來(lái)的牽引力以及鋼輪本身的附著力是不是更大一些呢，那么爬坡能力相比之下更強(qiáng)也是可以說(shuō)通的。再者是駕駛?cè)藛T會(huì)更為輕松，全液壓傳動(dòng)式是單桿操作，通過(guò)這根操縱桿，就可以實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速。最后它的壓實(shí)力相比更大，同等噸位的工作質(zhì)量的總壓實(shí)力(其值為工作輪的當(dāng)量壓力與驅(qū)動(dòng)輪胎的靜壓力之和)比機(jī)械傳動(dòng)式的要大大概16%左右。假如用機(jī)械傳動(dòng)式來(lái)替代全液壓傳動(dòng)式的話，就需要增大振動(dòng)輪質(zhì)量分配規(guī)格的17%~20%。而全液壓傳動(dòng)式的缺點(diǎn)也很明顯，這直接導(dǎo)致了市場(chǎng)占比的減小。它的液壓元件總價(jià)更為昂貴，導(dǎo)致生產(chǎn)成本增加，售價(jià)便也相應(yīng)提升，機(jī)械傳動(dòng)式的振動(dòng)壓路機(jī)同樣能夠讓一般的工程基礎(chǔ)的壓實(shí)作業(yè)完成時(shí)，人們會(huì)更傾向于物美價(jià)廉；而技術(shù)人員（壓路機(jī)的駕駛員和修理人員）也要對(duì)液壓技術(shù)更為熟稔，導(dǎo)致招聘工作人員需要更高要求。[6,7]全液壓傳動(dòng)方案圖機(jī)械傳動(dòng)方案圖1.4振動(dòng)輪發(fā)展現(xiàn)狀和前景展望壓路機(jī)振動(dòng)輪一直都是壓路機(jī)系列產(chǎn)品市場(chǎng)里最熱門(mén)的工作輪種，21世紀(jì)初它的份額便已經(jīng)在國(guó)際市場(chǎng)的銷(xiāo)售總額里占比到百分之八十左右，在壓實(shí)機(jī)械產(chǎn)品里占有主導(dǎo)地位。早在二十世紀(jì)末，國(guó)外的振動(dòng)壓路機(jī)振動(dòng)輪便已經(jīng)在檢測(cè)混沌振動(dòng)壓實(shí)技術(shù)。中國(guó)對(duì)于振動(dòng)輪的技術(shù)研究和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)起步偏晚，所以整體水平與國(guó)際最先進(jìn)的水平相比存在著較大的差異，主要表現(xiàn)在產(chǎn)品的系列不夠完善，專(zhuān)業(yè)設(shè)備缺乏，品種規(guī)格過(guò)于狹小，經(jīng)濟(jì)指標(biāo)和綜合性能還有自動(dòng)化技術(shù)相對(duì)落后。中國(guó)最開(kāi)始自主研發(fā)出機(jī)械傳動(dòng)行走形式的振動(dòng)輪，近年來(lái)也開(kāi)始發(fā)展全液壓傳動(dòng)行走行駛的振動(dòng)輪，并開(kāi)始在探索電氣傳動(dòng)行走形式的振動(dòng)輪；在單鋼輪產(chǎn)品市場(chǎng)里，主要還是機(jī)械傳動(dòng)式的振動(dòng)輪產(chǎn)品為主導(dǎo)地位的。目前振動(dòng)輪產(chǎn)品以及技術(shù)存在的問(wèn)題主要表現(xiàn)為名義振幅定義不夠精準(zhǔn)、振動(dòng)參數(shù)設(shè)計(jì)較為混亂、起振與停振階段振動(dòng)輪的振動(dòng)不夠穩(wěn)定、振動(dòng)輪可能偏振等四個(gè)問(wèn)題，另外還有一些產(chǎn)品存在著減振性能達(dá)不到標(biāo)準(zhǔn)、振動(dòng)軸承溫升過(guò)高導(dǎo)致軸承使用壽命簡(jiǎn)短等問(wèn)題。單論部分技術(shù)，如定向振動(dòng)技術(shù)，其振動(dòng)輪結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，應(yīng)用時(shí)間還不夠長(zhǎng)，產(chǎn)品相對(duì)單一；如圓周振動(dòng)技術(shù)，振動(dòng)輪對(duì)被壓實(shí)材料的作用深度有限，其系列產(chǎn)品作為高頻壓路機(jī)的優(yōu)勢(shì)也沒(méi)有完全發(fā)揮出來(lái)。振動(dòng)輪的技術(shù)研究和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)實(shí)際上已經(jīng)發(fā)展得足夠成熟,至今國(guó)內(nèi)外的研究方向主要瞄準(zhǔn)在智能化控制、共平臺(tái)設(shè)計(jì)系列化產(chǎn)品、能使讓鋼輪結(jié)構(gòu)得到優(yōu)化的相關(guān)振幅均勻性技術(shù)的研究、振動(dòng)輪起振與停振性能優(yōu)化技術(shù)的研究、機(jī)械傳動(dòng)式的單鋼輪壓路機(jī)振動(dòng)輪起步性能優(yōu)化。振動(dòng)輪及其機(jī)型產(chǎn)品的發(fā)展趨勢(shì)匯總:（1）銷(xiāo)量連續(xù)且大幅度增加。（2）技術(shù)不斷地創(chuàng)新開(kāi)發(fā)、升級(jí)、改造、制造。（3）設(shè)計(jì)理念趨于人性化。（4）注重節(jié)能環(huán)保。（5）智能化或者無(wú)人化技術(shù)的探索。（6）適用范圍逐步擴(kuò)大。（7）多種振動(dòng)方式組合。（8）譬如油與電混合的新傳動(dòng)方式的開(kāi)發(fā)。

第2章總體方案設(shè)計(jì)2.1設(shè)計(jì)目的與意義振動(dòng)壓路機(jī)是道路壓實(shí)機(jī)械中的一種，它以增大路面鋪層、土石填方的密實(shí)度為目的的施工設(shè)備，在道路與路面及結(jié)構(gòu)物基礎(chǔ)鋪裝工程的施工中起到了主要作用。最早期時(shí)它只用于壓實(shí)非粘性的材料，在技術(shù)的不斷改進(jìn)下，即使是粘性土質(zhì)、水泥混凝土的路面也能用以壓實(shí)工作了。振動(dòng)輪是振動(dòng)壓路機(jī)做壓實(shí)工作的主要結(jié)構(gòu)部件，因此課題需要對(duì)單鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)的工作部件進(jìn)行一系列探討，并能在原有技術(shù)上加以部分優(yōu)化設(shè)計(jì)。在完成課題研究的過(guò)程中需不斷探索各項(xiàng)技術(shù)，能從其余學(xué)科借鑒到相關(guān)新穎的技術(shù)并利用。課題的意義就在于培養(yǎng)課題設(shè)計(jì)者的創(chuàng)新思維、隨機(jī)應(yīng)變能力、對(duì)相關(guān)專(zhuān)業(yè)的工程技術(shù)問(wèn)題的分析及解決的工作能力，規(guī)范設(shè)計(jì)者的專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì)思想，檢驗(yàn)并提高設(shè)計(jì)者對(duì)專(zhuān)業(yè)知識(shí)的掌握程度，讓設(shè)計(jì)者學(xué)會(huì)學(xué)習(xí)，善于學(xué)習(xí)，能夠靈活運(yùn)用工程軟件，樹(shù)立起技術(shù)研究的耐心、細(xì)心、好奇心及探索心，為步入社會(huì)進(jìn)行專(zhuān)業(yè)工作走向崗位打好扎實(shí)的基礎(chǔ)。2.2振動(dòng)輪工作原理單鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)振動(dòng)輪的結(jié)構(gòu)會(huì)導(dǎo)致振動(dòng)輪的工作原理略微有所不同，雖然其目的都是使鋼輪輪體振動(dòng)達(dá)到壓實(shí)。設(shè)計(jì)不同的振動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，振動(dòng)輪的功能也不盡一樣。目前市場(chǎng)上具有代表性的振動(dòng)壓路機(jī)激振系統(tǒng)主要有三種:圓周振動(dòng)系統(tǒng)、振蕩系統(tǒng)以及定向振動(dòng)系統(tǒng)。[8]激振系統(tǒng)中最核心的就是激振器，現(xiàn)在的激振器的原理絕大多數(shù)都是根據(jù)偏心質(zhì)量塊（簡(jiǎn)稱(chēng)偏心塊）旋轉(zhuǎn)來(lái)產(chǎn)生離心力達(dá)到振動(dòng)的目的。常見(jiàn)激振器依據(jù)結(jié)構(gòu)形式可以劃分成單幅激振器、逆轉(zhuǎn)偏心塊疊加式的雙幅激振器、逆轉(zhuǎn)流體疊加式的雙幅激振器、偏心塊軸套換位疊加式的多幅激振器和液體無(wú)級(jí)調(diào)幅激振器等。但是這些激振器都具有一個(gè)共同特點(diǎn)，就是由振動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)結(jié)構(gòu)中唯一的一根振動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，振動(dòng)軸裝有偏心塊且振動(dòng)軸的中心軸線與振動(dòng)輪的中心軸線重合。它們的振動(dòng)方式便是圓周振動(dòng)，也可稱(chēng)作簡(jiǎn)諧振動(dòng)。圓周振動(dòng)里，激振力就是由旋轉(zhuǎn)軸離心力通過(guò)偏心塊轉(zhuǎn)化的，因此它的方向就是離心力的方向。當(dāng)這根振動(dòng)軸帶著偏心塊作圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生離心力，離心力便通過(guò)軸作用于鋼輪之上，鋼輪便振動(dòng)起來(lái)，對(duì)地面產(chǎn)生出不定向的作用力，因此圓周振動(dòng)也叫不定向振動(dòng)。圓周振動(dòng)原理簡(jiǎn)圖定向振動(dòng)則和圓周振動(dòng)有了區(qū)別。定向振動(dòng)可以分為三種形式，分別是水平激振、垂直激振和定向激振。一般來(lái)說(shuō)定向振動(dòng)具有三根在同一平面內(nèi)且互相平行的振動(dòng)軸，中間的振動(dòng)軸中心軸線與振動(dòng)輪的中心軸線重合，并由著振動(dòng)馬達(dá)工作而帶動(dòng)它旋轉(zhuǎn)。中間這根振動(dòng)軸無(wú)需安裝偏心塊，它只用負(fù)責(zé)將轉(zhuǎn)矩傳遞到其余兩根旋轉(zhuǎn)軸使它們旋轉(zhuǎn)即可。其余兩根振動(dòng)軸安放在中間振動(dòng)軸兩旁側(cè)的對(duì)稱(chēng)的位置，其上都安裝好固定偏心塊，當(dāng)中間振動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)齒輪或者皮帶輪傳動(dòng)同步反向旋轉(zhuǎn)。水平激振里，兩根旋轉(zhuǎn)軸上安裝的固定偏心塊產(chǎn)生的激振力在初始角度0°時(shí)，即垂直方向上互相抵減，合力為零；當(dāng)兩根旋轉(zhuǎn)軸被中間振動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)得軸向在相反方向旋轉(zhuǎn)了90°時(shí)，兩個(gè)固定偏心塊的合力便在水平方向上保持一致；當(dāng)旋轉(zhuǎn)到180°的時(shí)候，產(chǎn)生的激振力又互相抵消了；當(dāng)旋轉(zhuǎn)到270°時(shí)，激振力合力又在與90°相反的水平方向上保持了一致；當(dāng)旋轉(zhuǎn)了360°回歸時(shí)，又復(fù)原為至合力為零。水平激振在一個(gè)振動(dòng)周期里，于水平方向左右分別振動(dòng)了一次，而垂直方向上并沒(méi)有產(chǎn)生任何激振力。垂直激振則和水平激振相反，它是在一個(gè)振動(dòng)周期里，于垂直方向上下分別振動(dòng)了一次，而水平方向上并沒(méi)有產(chǎn)生任何激振力。定向激振是三根振動(dòng)軸中心連線和水平線保持著一定角度，通過(guò)對(duì)這個(gè)角度的大小進(jìn)行調(diào)整，就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)垂直于地面的激振力的分力的大小進(jìn)行調(diào)整，而它的振動(dòng)方向也依舊是定向的。定向振動(dòng)可以給壓實(shí)工作帶來(lái)的好處是非常明顯的,如果說(shuō)在橋梁的壓實(shí)過(guò)程中,可以選擇水平振動(dòng),可以避免壓實(shí)作業(yè)對(duì)橋梁結(jié)構(gòu)的影響；而如果說(shuō)在大厚度壓實(shí)工況之下,那么可以選擇用垂直振動(dòng),在垂直方向上能夠取得最大的激振力,從而大大地升高了壓實(shí)的效率；如果說(shuō)在工況比較復(fù)雜的條件下,工程人員可以根據(jù)不同的壓實(shí)工況,通過(guò)調(diào)整三根振動(dòng)軸中心連線與水平線之間的角度而適當(dāng)?shù)厝フ{(diào)整激振力,從而可以解決這些復(fù)雜的壓實(shí)工況。垂直激振原理簡(jiǎn)圖振蕩壓實(shí)技術(shù)算是一種新技術(shù)，它是通過(guò)定向振動(dòng)技術(shù)延伸的，其實(shí)質(zhì)上和定向振動(dòng)技術(shù)差不多。振蕩壓實(shí)技術(shù)其實(shí)是利用鋼輪的扭振力矩在水平方向上對(duì)材料施加了一個(gè)交變剪切力。而扭振力矩其實(shí)是水平方向上的一個(gè)周期性的外力一直在對(duì)鋼輪作用著,使得鋼輪作起了振蕩運(yùn)動(dòng)。振蕩技術(shù)技術(shù)與定向振動(dòng)不一樣，它兩根在外側(cè)的振動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)方向是一致的。若初始旋轉(zhuǎn)方向?yàn)槟鏁r(shí)針，當(dāng)中間的旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)使外側(cè)的兩根振動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，兩根旋轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生了大小相等且方向相反的激振力，此時(shí)兩軸的離心力互相抵消，合力為零；當(dāng)中間的振動(dòng)軸帶動(dòng)兩根旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)了90°以后，兩軸產(chǎn)生的離心力方向相反且大小相等，生成了一個(gè)力偶矩，此時(shí)使振動(dòng)輪瞬間完成了一次順時(shí)針?lè)较虻呐まD(zhuǎn)振動(dòng)；當(dāng)旋轉(zhuǎn)至180°時(shí)，兩軸的離心力互相抵消；當(dāng)旋轉(zhuǎn)至270°時(shí)，振動(dòng)輪瞬間又完成了一次逆時(shí)針?lè)较虻呐まD(zhuǎn)振動(dòng)；當(dāng)旋轉(zhuǎn)360°后就復(fù)原為與初始一致的狀態(tài)。在整個(gè)振動(dòng)周期里，振動(dòng)輪共實(shí)現(xiàn)了順時(shí)針?lè)较蚺c逆時(shí)針?lè)较騼纱闻まD(zhuǎn)振動(dòng)，這樣就對(duì)被壓實(shí)的材料實(shí)現(xiàn)起到了交變剪切力的重復(fù)作用。[9，10,11]振蕩激振原理簡(jiǎn)圖2.3振動(dòng)輪重要參數(shù)探討振動(dòng)壓路機(jī)里，振幅是它的主要參數(shù)之一，振幅的大小會(huì)對(duì)地面壓實(shí)的深度和效果造成影響。什么是振幅呢？在振動(dòng)壓路機(jī)振動(dòng)的時(shí)候，振動(dòng)輪會(huì)在各個(gè)方向上都產(chǎn)生微小的位移量，這個(gè)位移量就是振幅。在條件不一樣時(shí)，振幅也會(huì)不同，根據(jù)實(shí)際的需求對(duì)于振幅也有著不同的定義。振幅可分為設(shè)計(jì)振幅、名義振幅、實(shí)際振幅。設(shè)計(jì)振幅是指設(shè)計(jì)人員經(jīng)過(guò)對(duì)被壓實(shí)材料的不斷研究后選擇出來(lái)的指導(dǎo)壓路機(jī)設(shè)計(jì)的振幅參數(shù)，激振器的靜偏心矩Me由設(shè)計(jì)振幅乘以振動(dòng)體的質(zhì)量可以求出。名義振幅A0就是用支撐物將振動(dòng)壓路機(jī)架起來(lái)的時(shí)候測(cè)得的懸空狀態(tài)的振動(dòng)輪的振幅，此時(shí)名義振幅大小與阻尼比、頻率比和激振器靜偏心矩有關(guān)，又被成為空載振幅。實(shí)際振幅就是振動(dòng)輪做實(shí)際壓實(shí)工作時(shí)的振幅，所以也被稱(chēng)為工作振幅，它的大小與被壓的介質(zhì)剛度有關(guān)，由于該剛度數(shù)值在不斷變化，因此實(shí)際振幅大小也是一個(gè)不確定值。[12,13]振動(dòng)輪的其余參數(shù)還有參振質(zhì)量md、振動(dòng)頻率f、激振力F0，這些參數(shù)之間的關(guān)系可以用以下公式表示。Md=F0/A0(2πf)2，F(xiàn)0=Meω2。[14]振動(dòng)輪工作的狀況也受到土壤性質(zhì)的影響。由于振動(dòng)輪依靠?jī)?nèi)部的偏心質(zhì)量來(lái)引起激勵(lì)，所以它與不同土壤之間產(chǎn)生的靜載與動(dòng)載的聯(lián)合作用也不一樣，傳遞到前車(chē)架的振動(dòng)也會(huì)或大或小。例如彈塑性的土壤對(duì)振動(dòng)輪的壓實(shí)平順性有著較大的影響,低頻工況下對(duì)彈性土壤地面壓實(shí)時(shí),振動(dòng)輪的平順性比較差。[15，16]對(duì)于不同性質(zhì)的土壤，調(diào)節(jié)振動(dòng)輪的主要參數(shù)就能做到完成壓實(shí)目的。當(dāng)土壤較為厚實(shí)，可以合理提高參振質(zhì)量；當(dāng)土壤含水量多時(shí)，可以合理提高激振力；當(dāng)土壤為具有軟弱性和不穩(wěn)定性的軟弱性混合料時(shí)，可以合理提高振幅。[17,18]當(dāng)壓路機(jī)的頻率與振動(dòng)輪的質(zhì)量一定時(shí)，振幅越小，壓實(shí)的能量就越小，對(duì)壓實(shí)深度的影響也小，但是過(guò)小會(huì)造成壓實(shí)效果不理想；振幅越大，對(duì)壓實(shí)深度的影響就大，但是過(guò)大會(huì)造成過(guò)壓實(shí)現(xiàn)象，使剛剛已經(jīng)壓實(shí)好的路面再次變得松散。所以壓實(shí)工作的工況有不同的要求時(shí)，對(duì)振動(dòng)輪的振幅進(jìn)行調(diào)整也能去解決這些難題。過(guò)去的振動(dòng)輪里的調(diào)幅機(jī)構(gòu)都較為單一，而現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)展到了多種多樣的單幅機(jī)構(gòu)、雙幅機(jī)構(gòu)和多幅機(jī)構(gòu)。以正反轉(zhuǎn)調(diào)幅機(jī)構(gòu)為例，它是一種簡(jiǎn)單而廣泛應(yīng)用的調(diào)幅方法，屬于雙幅機(jī)構(gòu)中的一種。正反轉(zhuǎn)調(diào)幅機(jī)構(gòu)就是設(shè)計(jì)了固定偏心塊與活動(dòng)偏心塊，當(dāng)液壓馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方法更改的時(shí)候，振動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)方向也跟著改變，在固定偏心塊上放置一個(gè)擋銷(xiāo)，活動(dòng)偏心塊會(huì)因?yàn)檎駝?dòng)軸的旋轉(zhuǎn)方向改變而隨之與固定偏心塊有不同的工作位置，當(dāng)活動(dòng)偏心塊旋轉(zhuǎn)半周時(shí)會(huì)被擋銷(xiāo)擋住，此時(shí)它與固定偏心塊的靜偏心矩疊加，所處的工作位置有最大振幅。因此正反轉(zhuǎn)調(diào)幅機(jī)構(gòu)可以根據(jù)壓實(shí)面層與壓實(shí)基礎(chǔ)層的不同要求,在低頻時(shí)配以大振幅，在高頻時(shí)配以小振幅。[19]活動(dòng)偏心塊2.固定偏心塊3.振動(dòng)軸4.擋銷(xiāo)5.振動(dòng)軸承正反轉(zhuǎn)調(diào)幅機(jī)構(gòu)示意圖偏心塊是激振器里的核心所在，與其說(shuō)振動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生了離心力倒不如說(shuō)是振動(dòng)軸帶動(dòng)著偏心塊旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生了離心力。傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法是公式法，用固定的公式計(jì)算即可；而隨著各種軟件的發(fā)展，可以采取軟件來(lái)做設(shè)計(jì)。在二維軟件CAD里畫(huà)出偏心塊，然后利用軟件求封閉圖形面積的功能可以迅速求得偏心塊的面積。三維軟件UG中的分析功能能夠直接得出偏心塊的質(zhì)量與偏心矩，首先進(jìn)入到UG的“建?！苯缑妫貌輬D將2塊偏心塊和擋銷(xiāo)的實(shí)體畫(huà)出來(lái)，記得要把實(shí)體的比重從默認(rèn)值7830.64改為7850(即鋼的比重)，建模時(shí)建議以偏心塊的大圓孔中心為坐標(biāo)的原點(diǎn)，然后將固定偏心塊、活動(dòng)偏心塊、擋銷(xiāo)根據(jù)實(shí)際尺寸裝配在一起。在裝配時(shí)必須要給固定偏心塊和活動(dòng)偏心塊的平面之間加上一個(gè)夾角的約束，即：當(dāng)偏心塊疊加時(shí)這個(gè)夾角度數(shù)為0°，相減時(shí)夾角度數(shù)為180°。最后按以下步驟求偏心矩和質(zhì)量，“分析→質(zhì)量→使用實(shí)體計(jì)算…”，就會(huì)彈出“質(zhì)量分析”的對(duì)話框，點(diǎn)擊“確定”以后就會(huì)彈出一個(gè)精度對(duì)話框，接著點(diǎn)擊“確定”后就能夠選擇自己要分析的實(shí)體了，之后全部選擇；緊接著在對(duì)話框中選“面積/體積/質(zhì)量”就會(huì)看到質(zhì)量選項(xiàng)，再后退回去選擇“質(zhì)心/第一力矩”就會(huì)出現(xiàn)各個(gè)方向上的偏心距和偏心矩的數(shù)值，顯示的數(shù)值單位是以克和毫米為單位，要注意單位換算。[20]2.4研究方法措施及方案確立1.在知網(wǎng)上首先以“大海撈針”的方式大量查詢(xún)與課題相關(guān)的文獻(xiàn)，找準(zhǔn)關(guān)鍵詞進(jìn)行文獻(xiàn)檢索，在國(guó)家專(zhuān)利局網(wǎng)址里查詢(xún)相關(guān)設(shè)計(jì)的專(zhuān)利，通過(guò)查詢(xún)收藏的文獻(xiàn)及專(zhuān)利尋找靈感，并消化、吸收，將工作原理、相關(guān)設(shè)計(jì)知識(shí)、創(chuàng)新思維等了解透徹，同時(shí)學(xué)習(xí)基本專(zhuān)業(yè)課程知識(shí)，定下方案后要能夠畫(huà)出工作原理簡(jiǎn)圖。2.撰寫(xiě)完成文獻(xiàn)綜述及開(kāi)題報(bào)告，并通過(guò)相關(guān)知識(shí)準(zhǔn)備進(jìn)行計(jì)算。3.計(jì)算的同時(shí)檢驗(yàn)并完善構(gòu)思完成的方案，其中有：振動(dòng)輪工作質(zhì)量分配、振動(dòng)輪體直徑和寬度、振動(dòng)輪的振動(dòng)參數(shù)、偏心質(zhì)量塊的設(shè)計(jì)計(jì)算等。4.對(duì)相關(guān)元件進(jìn)行選型，可參照《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》，并盡快熟悉三維軟件UG的使用方法及相關(guān)簡(jiǎn)便或復(fù)雜的操作。5.完成三維設(shè)計(jì)及裝配以后，開(kāi)始對(duì)振動(dòng)輪總成及其重要零件的二維工程圖作繪制并修改完善。圖一圖一是圓周振動(dòng)輪的設(shè)計(jì)方案，其工作原理如圖二所示：圖二振動(dòng)軸與偏心塊由振動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)作圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)，產(chǎn)生離心力，離心力通過(guò)軸作用于鋼輪之上，使得鋼輪振動(dòng)起來(lái)，以此達(dá)到壓實(shí)的目的。圖三圖三是一種水平定向振動(dòng)輪的設(shè)計(jì)方案，其工作原理如圖四所示：圖四驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)輸入振動(dòng)軸，通過(guò)齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)兩根輸出振動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。兩根輸出振動(dòng)軸上安裝的固定偏心塊產(chǎn)生的激振力在初始角度0°時(shí)，即垂直方向上互相抵減，合力為零；當(dāng)兩根輸出振動(dòng)軸被輸入振動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)得軸向在相反方向旋轉(zhuǎn)了90°時(shí)，兩個(gè)固定偏心塊的合力便在水平方向上保持一致；當(dāng)旋轉(zhuǎn)到180°的時(shí)候，產(chǎn)生的激振力又互相抵消了；當(dāng)旋轉(zhuǎn)到270°時(shí)，激振力合力又在與90°相反的水平方向上保持了一致；當(dāng)旋轉(zhuǎn)了360°回歸時(shí)，又復(fù)原為至合力為零。水平激振在一個(gè)振動(dòng)周期里，于水平方向左右分別振動(dòng)了一次，而垂直方向上并沒(méi)有產(chǎn)生任何激振力。兩種方案里，就結(jié)構(gòu)而言，圓周振動(dòng)輪對(duì)地面產(chǎn)生的作用力是不定向的，因而振動(dòng)不穩(wěn)定，可能造成某些被壓實(shí)材料壓實(shí)深度不夠的現(xiàn)象；水平振動(dòng)輪對(duì)于地面產(chǎn)生了水平方向的作用力，消除了在垂直方向上對(duì)被壓實(shí)材料造成的擾動(dòng)。因此選擇水平定向振動(dòng)輪的設(shè)計(jì)。就傳動(dòng)方式而言，兩者都屬于全液壓驅(qū)動(dòng)，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)液壓系統(tǒng)讓行走馬達(dá)驅(qū)動(dòng)時(shí)，通過(guò)減速機(jī)調(diào)速并帶動(dòng)輪體旋轉(zhuǎn)，而振動(dòng)輪另一邊也有行走軸承支承，由于前車(chē)架固定，使得鋼輪能夠前行。圖五為機(jī)械驅(qū)動(dòng)式的水平振動(dòng)輪。圖五機(jī)械傳動(dòng)式的方案沒(méi)有行走馬達(dá)和減速機(jī)，因此該方案里的振動(dòng)輪本身沒(méi)有驅(qū)動(dòng)力，只是由行走軸承支承使?jié)L輪具有行走能力，它的滾動(dòng)需要由壓路機(jī)后輪驅(qū)動(dòng)時(shí)對(duì)地面產(chǎn)生一個(gè)作用力，地面再對(duì)機(jī)體產(chǎn)生一個(gè)反作用力，這個(gè)反作用力通過(guò)車(chē)架傳遞到前輪，使前輪具有滾動(dòng)趨勢(shì)或能夠滾動(dòng)前行。兩種驅(qū)動(dòng)方式的方案里，機(jī)械驅(qū)動(dòng)式由于鋼輪本身并沒(méi)有驅(qū)動(dòng)力，所以壓實(shí)作業(yè)中會(huì)有擁土現(xiàn)象，爬坡能力相對(duì)更弱，參與壓實(shí)的重量設(shè)定相對(duì)需要更小，使得壓實(shí)效果更差。全液壓驅(qū)動(dòng)方式的價(jià)格成本相對(duì)更高，但是液壓元件近年來(lái)價(jià)格下調(diào)，因此依舊選擇全液壓傳動(dòng)方式的水平振動(dòng)輪。

第3章振動(dòng)輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3.1基本參數(shù)設(shè)計(jì)依據(jù)本文課題為22噸壓路機(jī)振動(dòng)輪設(shè)計(jì)，按照最后確立的方案選擇的是全液壓驅(qū)動(dòng)式的水平振動(dòng)輪?？梢詮娜恢毓す倬W(wǎng)上查到質(zhì)量同為22噸的全液壓驅(qū)動(dòng)式的單鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)的部分設(shè)備參數(shù)。SSR220AC-8SSR220C-8H總質(zhì)量22000kg22000kg激振力390/258kN410/300kN參振質(zhì)量11000kg14600kg驅(qū)動(dòng)質(zhì)量11000kg7400kg靜線載荷516N/cm678N/cm振動(dòng)頻率29/35Hz29/35Hz名義振幅1.9/0.95mm2.0/1.0mm直徑1600mm1600mm寬度2130mm2130mm輪圈厚度40mm40mm此外還另外尋找了一些其余國(guó)內(nèi)外生產(chǎn)商的典型單鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)。生產(chǎn)廠家機(jī)型頻率Hz振幅mm激振力kN參振質(zhì)量kg驅(qū)動(dòng)質(zhì)量kg直徑mm寬度mm行走速度km/h總質(zhì)量kgDYNAPACCA610D29/311.8/1.1317/231140506650156321300～1120700VOLVOSD200DX23.3/30.81.76/1.14368/137136056800165121340～12.720408洛建LSD222H28/352.0/1.0400/320137008300160021300～11.222000徐工XS22228/331.86/0.93400/280150007000160021300～1022000所以根據(jù)以上其余類(lèi)似機(jī)型參數(shù)，本設(shè)計(jì)課題的振動(dòng)輪壓輪為光輪，其直徑D為1600mm，寬度L為2130mm，輪圈厚度為40mm。3.1.1振動(dòng)輪參振重量振動(dòng)輪的參振重量是單鋼輪壓路機(jī)工作鋼輪的主要工作參數(shù)的其中之一，它與其它主要工作參數(shù)同為振動(dòng)壓路機(jī)以及其內(nèi)部部件總成的設(shè)計(jì)的依據(jù)，往往也是振動(dòng)壓路機(jī)整體的性能優(yōu)劣性的帶有決定性質(zhì)的因素。本文課題選取的全液壓驅(qū)動(dòng)式的單鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)，其振動(dòng)輪的分配重量理所當(dāng)然地可以分配到比后輪更多的質(zhì)量來(lái)支持振動(dòng)參與土壤、橋梁、填方和路面路基的壓實(shí)。因此光輪鋼輪的分配重量可以取到整機(jī)總質(zhì)量的百分之六十到百分之六十五左右，用以保持其壓實(shí)能力。分配振動(dòng)輪的參振重量m為22000×0.65=14300kg。3.1.2靜線載荷由于振動(dòng)輪的參振質(zhì)量的數(shù)值不同，其對(duì)于被壓實(shí)材料所施加上的靜壓力的大小也就有所不同，因此為了需要比較出不同參振質(zhì)量的振動(dòng)輪的壓實(shí)能力，就再引入了一個(gè)叫振動(dòng)輪的“靜線載荷”的概念。靜線載荷的具體含義是指沿著振動(dòng)輪的軸向的單位長(zhǎng)度上施加給被壓實(shí)材料（通常設(shè)定以土壤為例）的靜壓力，又可以被稱(chēng)作線壓力。靜線載荷q的單位為N/cm，其的計(jì)算表達(dá)式為q=G/b式中G為壓輪上的分配載荷，Nb為壓輪寬度，cm。所以本設(shè)計(jì)的振動(dòng)輪的靜線載荷q=（14300×9.8）/213≈658N/cm。3.1.3振動(dòng)參數(shù)振動(dòng)輪的每一項(xiàng)振動(dòng)參數(shù)會(huì)展現(xiàn)出振動(dòng)壓路機(jī)的整機(jī)性能的好壞，而工作對(duì)象作用在不同的被壓實(shí)材料上時(shí)，會(huì)有不同的工作頻率和振幅。由于在國(guó)內(nèi)外振動(dòng)壓實(shí)理論暫時(shí)還不夠成熟、壓實(shí)的工作狀況充滿(mǎn)了隨機(jī)性、被壓實(shí)材料物理性質(zhì)具有多變性導(dǎo)致的鋪層材料的剛度以及振動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率都產(chǎn)生了隨機(jī)變化，最后致使振動(dòng)參數(shù)也變得復(fù)雜到難以精確選取，因此目前采取較為可靠的做法是利用已有的大量的實(shí)驗(yàn)結(jié)果統(tǒng)計(jì)及分析，從中間對(duì)振動(dòng)參數(shù)選擇出一個(gè)合理的取值范圍。工作頻率f和名義振幅A0依據(jù)以下參數(shù)選擇取值范圍：壓實(shí)路床以及路基時(shí)，f取25～30Hz，A0取1.4～2.0mm壓實(shí)次級(jí)的基礎(chǔ)層時(shí)，f取25～40Hz，A0取0.8～2.0mm壓實(shí)瀝青澆灌的混凝土以及路面時(shí)，f取30～50Hz，A0取0.4～0.8mm本設(shè)計(jì)工作振幅f取值28～33Hz，名義振幅A0取值1.0～2.0mm。根據(jù)上車(chē)質(zhì)量和下車(chē)質(zhì)量的比值0.8～1.8左右，故此分配上車(chē)質(zhì)量為7300kg，下車(chē)質(zhì)量為7000kg。激振器的轉(zhuǎn)速n=60f，所以最大轉(zhuǎn)速為60×33=1980r/min，最低轉(zhuǎn)速為60×28=1680r/min。角頻率ω=2πf，最大角頻率為207.24rad/s，最小角頻率為175.84rad/s。周期T=0.03s。振動(dòng)加速度是反映振動(dòng)輪工作時(shí)對(duì)地面動(dòng)態(tài)沖擊力度的大小值的參數(shù)，它的大小a=（A0·ω2）÷9.81，高頻時(shí)加速度為4.37m/s2，低頻時(shí)加速度為6.31m/s2。靜偏心矩Me為振動(dòng)質(zhì)量及名義振幅的乘積，故我們可以求得低振幅時(shí)的靜偏心矩為7N·m，高振幅時(shí)的靜偏心矩為14N·m。已知振動(dòng)功率公式P=（Me·ω·φ）÷75ηη＇，其中φ為振動(dòng)輪的振動(dòng)阻力系數(shù)，取值一般為1.5，η為振動(dòng)泵參數(shù)，取值為0.85，η＇為振動(dòng)馬達(dá)效率，取值為0.77。最后求得振動(dòng)功率為75.2kW。激振力F0是憑借著偏心塊在超快速旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的離心力提供的，它的大小只能和靜偏心矩以及角頻率有關(guān)。由于水平振動(dòng)輪有兩組振動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸，在水平方向兩組振動(dòng)軸上的偏心塊會(huì)有合力即為激振力，每一組軸和偏心塊產(chǎn)生的激振力即為一半。已知激振力計(jì)算公式F0=ω2·Me，可以求得振動(dòng)輪最大激振力為434kN，最小激振力為301kN。所以單組軸的最大激振力即為217kN。3.2振動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.2.1偏心塊設(shè)計(jì)圖六本水平振動(dòng)輪采用整半圓偏心塊，結(jié)構(gòu)如圖六所示。代入截面面積A與偏心距r0，依據(jù)公式A=（R12+R22）×π/2-πr2、r0=4×（R13-R23）/{3×π×（R12+R22-2r2）}根據(jù)靜偏心矩Me=m0·r0=ρ·A·δ·r0，式中ρ為偏心質(zhì)量的材料密度，45鋼的kg/mm3；δ為偏心部分的長(zhǎng)度mm。得出R1為170mm，R2為80mm，r為60mm，A為44117mm2，r0為66.5mm。3.2.2振動(dòng)軸及軸上零件設(shè)計(jì)振動(dòng)軸在振動(dòng)輪進(jìn)行著振動(dòng)壓實(shí)工作中的過(guò)程中，在里面的工作條件特別差，它們一邊遭到了偏心塊離心力的作用在進(jìn)行著超快速旋轉(zhuǎn)，一邊承受著來(lái)自激振力賦予的強(qiáng)迫性的激振。振動(dòng)軸安裝有偏心塊，它所受到的最大徑向力P（單位為N）可以由公式P=γ·F0確定值。式中F0為偏心塊的離心力，即激振力的大小，單位為N；γ為平衡系數(shù)，γ=（md-mw）÷md，其中mw為包括了偏心塊在內(nèi)的旋轉(zhuǎn)質(zhì)量，單位為kg，md為振動(dòng)輪的參振質(zhì)量，單位為kg。γ一般可取值為0.95。最終求得單根振動(dòng)軸所受徑向力為1/2P=206.15N。振動(dòng)軸所受彎矩Mc（單位為N·m）=（2-δ÷L）·P·L/8式中L為跨距，單位為m；δ為偏心塊的總厚度，單位為m。根據(jù)振動(dòng)軸中間的直徑dc（單位為mm）的抗彎強(qiáng)度計(jì)算公式dc＞21.7·式中[σ]為振動(dòng)軸的許用彎曲應(yīng)力，根據(jù)材料45鋼可以取[σ]=100N/mm2，最后求得dc＞113mm，于是取dc為130mm，該軸段長(zhǎng)度為200mm；偏心塊厚度δ為152mm，即偏心塊所在軸段長(zhǎng)度為152mm。由于偏心塊安裝在振動(dòng)軸上需要定位，采用平鍵連接的方式，故此根據(jù)查詢(xún)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)取平鍵為國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)件GB/T1096-2003,b×h×l=32×18×140，鍵槽尺寸為b×t×l=32×12×140。根據(jù)結(jié)構(gòu)和內(nèi)徑尺寸最近的圓柱滾子軸承，選用GB/T283-2007NJ321圓柱滾子軸承，外徑為225mm、內(nèi)徑為105mm、寬度為49mm。因此安裝軸承的軸段直徑為105mm。圖七根據(jù)確立的方案，可以知道由輸入振動(dòng)軸通過(guò)齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)兩根輸出振動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，圖七為輸出振動(dòng)軸1的三維建模。輸出振動(dòng)軸1最左端軸段長(zhǎng)度根據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)定為74mm。而右端安裝的軸承需要安裝軸承座與振動(dòng)室滾筒結(jié)構(gòu)板相接，設(shè)定長(zhǎng)度為82mm。圓柱滾子軸承在軸上的定位需要用軸用擋圈，根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)可查詢(xún)到使用GB/T894.2-1996軸用彈性擋圈。圖八圖八為該標(biāo)準(zhǔn)件的軸用擋圈的三維建模，其內(nèi)徑尺寸為98mm，厚度為3mm。振動(dòng)軸1最右端軸段通過(guò)平鍵連接與方案里大齒輪相接。下面對(duì)大小傳動(dòng)齒輪進(jìn)行設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)項(xiàng)目設(shè)計(jì)依據(jù)及內(nèi)容設(shè)計(jì)結(jié)果1.選擇齒輪材料、熱處理方法、精度等級(jí)、齒數(shù)Z及齒寬系數(shù)φd齒輪傳動(dòng)中的大小齒輪均選擇45鋼調(diào)質(zhì)處理，首先設(shè)計(jì)出輸入軸與輸出軸上相互嚙合的兩個(gè)小齒輪的數(shù)據(jù)。齒面硬度為260HBS，初選7級(jí)精度，按軟齒面齒輪懸臂布置選取齒寬系數(shù)φd為0.4，齒數(shù)暫設(shè)定為65大小齒輪均為45鋼調(diào)質(zhì)處理，齒面硬度為260HBS，7級(jí)精度，小齒輪齒數(shù)Z為65按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)確定參數(shù)1）載荷系數(shù)分度圓直徑dt≥3.32··試選載荷系數(shù)Kt為1.5Kt=1.52）齒輪轉(zhuǎn)矩T1T1=9.55××（P/n）=9.55××（75/1680）=4.263×N·mT1=4.263×N·m3）材料系數(shù)查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)得=189.8=189.84）接觸疲勞強(qiáng)度按齒面硬度與機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)查得為560MPa=560MPa5）應(yīng)力循環(huán)次數(shù)設(shè)定工作壽命10年，每年工作3000天，兩班制，工作平穩(wěn)。N=60nj=60×1680×1×10×300×16=4.838×次N=4.838×次6）接觸疲勞壽命系數(shù)查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)得=0.90=0.907）確定許用接觸應(yīng)力[]取安全系數(shù)=1[]=·/=0.90×600MPa[]=504MPa設(shè)計(jì)計(jì)算1）試算齒輪分度圓直徑dt代入以上數(shù)據(jù)dt≥141.46mm2）計(jì)算圓周速度vV=（π·dt·n）/（60000）V=3.10m/s3）計(jì)算載荷系數(shù)K查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)得使用系數(shù)=1,動(dòng)載系數(shù)=1.2，齒向載荷分布系數(shù)=1.2，K為三者乘積K=1.444）校正分度圓直徑d1d1=dt·d1=197.3mm計(jì)算大小齒輪的幾何尺寸1）計(jì)算模數(shù)mm=d1/z=197.3÷65=3.03mm，按標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)選取m=3mmm=3mm2）分度圓直徑dd=mz=3×65=195mmd=195mm3）齒寬bb=φd·db=390mm4）大齒輪根據(jù)軸徑設(shè)定大齒輪分度圓直徑為390mm，齒數(shù)則為130，b=85mm分度圓直徑為390mm，齒數(shù)為130，齒寬85mm大小齒輪由于是懸臂布置，也需要定位，采用軸用擋圈固定。大齒輪的軸用彈性擋圈內(nèi)徑為94.5mm，厚度為3mm。小齒輪的軸用彈性擋圈內(nèi)徑為65.5mm，厚度為2.5mm。圖九圖九為振動(dòng)軸2的三維建模，小齒輪安裝的軸段長(zhǎng)度為87mm，根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)查詢(xún)，采用GB/T1096-2003平鍵b×h×l=22×14×70，鍵槽尺寸為b×t×l=22×10×70。大齒輪采用GB/T1096-2003平鍵b×h×l=28×16×80，鍵槽尺寸為b×t×l=28×11×80。圖十圖十為輸入振動(dòng)軸的三維建模，根據(jù)結(jié)構(gòu)和查詢(xún)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)選用GB/T283-2007NJ215E圓柱滾子軸承，內(nèi)徑為75mm，外徑為130mm，寬度為25mm，因此安裝該圓柱滾子軸承的軸段直徑為75mm，根據(jù)結(jié)構(gòu)決定長(zhǎng)度為55mm；中間軸段長(zhǎng)度為168.5mm，直徑由于需要對(duì)圓柱滾子軸承進(jìn)行軸向的定位，設(shè)計(jì)其直徑為80mm。對(duì)于圓柱滾子軸承的另一方向的軸向定位，同樣采用軸用擋圈定位的方式，查詢(xún)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，可得該圓柱滾子軸承的軸用彈性擋圈內(nèi)徑為70.5mm，厚度為2.5mm。聯(lián)軸器三維建模示意圖輸入振動(dòng)軸通過(guò)聯(lián)軸器與振動(dòng)馬達(dá)相連接，振動(dòng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)通過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng)輸入振動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)鋼輪內(nèi)振動(dòng)軸、偏心塊的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生離心力來(lái)達(dá)到振動(dòng)壓實(shí)的目的，因此聯(lián)軸器也是一個(gè)重要部件。因?yàn)檎駝?dòng)輪會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，而彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器適用于將兩同軸度的傳動(dòng)軸系連接，并且其功能里還有補(bǔ)償兩軸之間的相對(duì)偏移以及一定程度上的減振性能。彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器有LXZ與LX兩個(gè)型種，LXZ是屬于帶制動(dòng)輪式的彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器，所以本設(shè)計(jì)選擇的是LX類(lèi)型的彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器，根據(jù)轉(zhuǎn)矩和許用轉(zhuǎn)速選擇LX3型號(hào)，聯(lián)軸器的連接型式選擇為平鍵單鍵槽，型式代號(hào)為A型，用J型的有沉孔的短圓柱形軸孔。從動(dòng)端軸孔直徑為35mm，軸孔長(zhǎng)度為60mm，鍵槽尺寸為b×t×l=10×38.3×82，主動(dòng)端軸孔直徑為30mm，軸孔長(zhǎng)度為60mm，鍵槽尺寸為b×t×l=8×33.3×82。3.3減振系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.3.1橡膠減振器振動(dòng)輪是整個(gè)振動(dòng)壓路機(jī)的工作部件，其振動(dòng)狀態(tài)為整個(gè)車(chē)輛振動(dòng)的重要來(lái)源。在振動(dòng)壓實(shí)工作中，會(huì)特別需要減振裝置來(lái)降低振動(dòng)對(duì)駕駛員的影響。減振分為三級(jí)環(huán)節(jié)，第一級(jí)減振就是我們本次設(shè)計(jì)需要的一級(jí)減振器，介于前車(chē)架與振動(dòng)輪之間的位置；第二級(jí)減振為二級(jí)減振器，介于駕駛室的底板和后機(jī)架之間的位置；而駕駛員座椅之下的彈簧彈性支承元件就是三級(jí)減振器。據(jù)大家所知，振動(dòng)輪振動(dòng)越激烈，振動(dòng)壓實(shí)的能力就越強(qiáng)大，但是過(guò)于激烈的振動(dòng)也會(huì)導(dǎo)致機(jī)械零部件的使用壽命受到影響，最為直觀的是會(huì)對(duì)駕駛員的身體造成極為嚴(yán)重的損傷。所以人們需要在減振功能上有所需求，通常就采用減振器將振動(dòng)傳遞到上車(chē)架。一級(jí)的減振器一般分為三種常見(jiàn)的類(lèi)型：橡膠減振器、空氣組合的彈簧減振器、鋼絲螺旋的彈簧減振器。相比其余兩種減振裝置，橡膠減振器的減振能力尤為明顯，優(yōu)越性更大，因此本設(shè)計(jì)一級(jí)減振器就選擇使用橡膠減振器。橡膠減振器通過(guò)阻尼減振的方式進(jìn)行減振工作。所謂阻尼減振就是在一定程度上充分地將振動(dòng)傳達(dá)來(lái)的能量轉(zhuǎn)化為熱能逐步地消耗掉。橡膠減振器的優(yōu)點(diǎn)如下：①形狀以及來(lái)自各個(gè)方向上的剛度均可以根據(jù)設(shè)計(jì)的需求來(lái)確定。②橡膠材料的內(nèi)摩擦很大，振動(dòng)輪的工作頻率會(huì)更加安全地通過(guò)共振區(qū)。③橡膠減振器對(duì)于高頻率振動(dòng)的吸收能力很強(qiáng)，彈性模量遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于金屬材料，減振工作時(shí)變形允許的形變量很大。④可以無(wú)需刻意去改變橡膠材料的外形以及尺寸，只需要去改變它的硬度就能獲得不同情況下的剛度。⑤橡膠材料的重量更為輕便，拆卸時(shí)更簡(jiǎn)單容易，修理方便，可減少工人工作時(shí)間。3.3.2橡膠減振器的確定橡膠減振器的材料只有兩種，分別是丁腈橡膠和天然橡膠。兩者相比之下天然橡膠制成的減振器加工起來(lái)更加方便，機(jī)械性能也更好，但是阻尼相比更小，在通過(guò)共振區(qū)時(shí)很不安全，耐油性較差，接觸油污以后就會(huì)發(fā)生變形導(dǎo)致彈性喪失，所以本次設(shè)計(jì)選擇阻尼更大以及耐油性更好的丁腈橡膠。橡膠減振器的幾何形狀也只有兩種，根據(jù)截?cái)嗝娴亩S幾何形狀分為圓截面以及矩形截面。圓截面的橡膠減振器的剪切剛度在各個(gè)不同的方向上卻均相等，矩形截面則在不同的方向上有著不同的剪切剛度的差異。本設(shè)計(jì)的振動(dòng)輪是全液壓驅(qū)動(dòng)的，因此扭矩需要傳遞，故此采用圓截面的橡膠減振器。橡膠材料的硬度是橡膠減振器里的一個(gè)非常重要的參數(shù)，本設(shè)計(jì)選擇40～60HB的丁腈橡膠。3.3.3振動(dòng)輪減振布置因?yàn)楸驹O(shè)計(jì)為全液壓驅(qū)動(dòng)式的水平振動(dòng)輪，因此振動(dòng)輪會(huì)傳遞驅(qū)動(dòng)力矩，屬于驅(qū)動(dòng)型振動(dòng)輪。我們?cè)O(shè)計(jì)的振動(dòng)輪對(duì)于被壓實(shí)的材料發(fā)生堆積的現(xiàn)象趨向會(huì)更小，它和前機(jī)架之間有多個(gè)橡膠減振器組成了一個(gè)較為龐大的彈性聯(lián)軸節(jié)，所以我們按照輻射的形式布置好圓截面的橡膠減振器，用以保證橡膠材料的連接剛度所受的來(lái)自于驅(qū)動(dòng)力位置變化而產(chǎn)生的影響更少。

橡膠減振器分布三維建模本設(shè)計(jì)的圓截面橡膠減振器是非變徑的，幾何尺寸有經(jīng)驗(yàn)公式0.4≤≤0.8，式中，H為圓形截面的減振器高度，D為圓形截面的減振器直徑。取H=60mm，D=100mm，求得比值為0.6，符合這一設(shè)計(jì)原則。

第4章設(shè)計(jì)時(shí)遇到的問(wèn)題4.1軸上定位我在三維建模的設(shè)計(jì)過(guò)程中遇到了一系列的問(wèn)題，軸上定位便是其一。軸上安裝有圓柱滾子軸承、大小齒輪以及偏心塊。在最初的設(shè)計(jì)過(guò)程中，我并未考慮到這些軸上零件的定位，比如懸臂布置的齒輪會(huì)向懸空處游動(dòng)，偏心塊若不固定就會(huì)在軸上自由轉(zhuǎn)動(dòng)無(wú)法建立起相位擺放及按照原理安裝實(shí)現(xiàn)水平振動(dòng)輪僅僅只在水平方向上產(chǎn)生激振合力。簡(jiǎn)單介紹一下圓柱滾子軸承，它是圓柱體滾子和軸承內(nèi)的滾道為線接觸的軸承。由于它主要能夠承受徑向負(fù)荷且它承受負(fù)荷的能力極強(qiáng)，適合于在高速旋轉(zhuǎn)的場(chǎng)合下使用，因此我在振動(dòng)軸上的軸承選用圓柱滾子軸承?？捎捎趫A柱滾子軸承是外圈和內(nèi)圈能夠在軸向作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，因此在軸上需要進(jìn)行四個(gè)方向上的定位。查閱了機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)以后，逐步明白圓柱滾子軸承的軸上定位方法，所以我采用軸的階梯結(jié)構(gòu)和軸用擋圈對(duì)圓柱滾子軸承的內(nèi)圈進(jìn)行軸向上的定位。而偏心塊和大齒輪也同樣用軸用擋圈進(jìn)行軸向定位。對(duì)于圓柱滾子軸承的外圈，我采用軸承座和端蓋定位，還有其余部件結(jié)構(gòu)以及孔用擋圈進(jìn)行定位。.圓柱滾子軸承的軸上定位孔用擋圈三維建模示意圖孔用擋圈安裝在與外圈配合的結(jié)構(gòu)上，按照機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)取GB/T893.2-1986孔用彈性擋圈B型。4.2裝配關(guān)系作為一個(gè)零件工程圖的繪制者，對(duì)于課題機(jī)械產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)應(yīng)該是有足夠清晰的思路的，我恰恰在設(shè)計(jì)過(guò)程中很不巧地弄錯(cuò)了邏輯關(guān)系。對(duì)于一個(gè)有復(fù)雜結(jié)構(gòu)的機(jī)械設(shè)備來(lái)說(shuō)，它并非設(shè)計(jì)困難，也絕非是設(shè)計(jì)容易。在進(jìn)行設(shè)計(jì)之前，就要首先去了解到該機(jī)械設(shè)備的工作原理，然后其中各零件各組件之間的邏輯關(guān)系，誰(shuí)是誰(shuí)的上級(jí)圖紙，裝配的過(guò)程中哪些零件屬于哪個(gè)部件屬于總成裝配圖的結(jié)構(gòu)樹(shù)，這些都是要弄清楚的。有“自底向上”和“自頂向下”的方法。從總的逐漸向下走到最簡(jiǎn)單最基礎(chǔ)的零部件，或從最基礎(chǔ)的一路增加部件構(gòu)思到總成圖，就能在過(guò)程中清晰地認(rèn)清楚邏輯關(guān)系。水平振動(dòng)輪的設(shè)計(jì)過(guò)程是較為漫長(zhǎng)和復(fù)雜的，最為鮮明的就是裝配關(guān)系。該怎么去裝，考慮到安裝順序，建立起完善的結(jié)構(gòu)樹(shù)。邏輯關(guān)系結(jié)構(gòu)樹(shù)截圖通過(guò)“自底向上”，首先從核心的偏心塊構(gòu)思起，有振動(dòng)軸才能讓偏心塊轉(zhuǎn)動(dòng)，有兩根具有相對(duì)位置的振動(dòng)軸才能產(chǎn)生相位差保證不同角度下的合力方向，有滾輪才能是一個(gè)完整的振動(dòng)結(jié)構(gòu)，有輸入振動(dòng)軸通過(guò)齒輪傳動(dòng)才能帶動(dòng)兩根輸出振動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，振動(dòng)馬達(dá)保證振動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，鋼輪和幅板作為外部結(jié)構(gòu)，通過(guò)行走系統(tǒng)讓車(chē)架能推動(dòng)水平振動(dòng)輪前行，通過(guò)減振系統(tǒng)保持前車(chē)架和滾輪之間有減振的功能，反之“自頂向下”則是從總體逐步向下思考，考慮到水平振動(dòng)輪該具有怎樣的功能，這些功能怎么去實(shí)現(xiàn)，用哪些結(jié)構(gòu)哪些組件部件零件，依次類(lèi)推。4.3制圖規(guī)范在三維建模的時(shí)候就會(huì)有不嚴(yán)謹(jǐn)?shù)男袨?，機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)作為機(jī)械工程師和機(jī)械專(zhuān)業(yè)學(xué)習(xí)者眼中的“神書(shū)”，其實(shí)是有很重要用途的，重要到它根本就是我們的命根。一個(gè)好的設(shè)計(jì)者絕對(duì)是會(huì)合理使用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)查圖表和標(biāo)準(zhǔn)的。絕大多數(shù)零件都是有嚴(yán)格意義上的規(guī)格，例如圓柱滾子軸承、圓錐滾子軸承、軸用擋圈、孔用擋圈、齒輪、軸系結(jié)構(gòu)和螺紋緊固件等，都是具有嚴(yán)格標(biāo)準(zhǔn)選用準(zhǔn)則和尺寸的。在設(shè)計(jì)過(guò)程中我無(wú)可避免地沒(méi)有及時(shí)去查詢(xún)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，導(dǎo)致許多結(jié)構(gòu)出現(xiàn)別扭的視覺(jué)，最后重新查詢(xún)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)去改善結(jié)構(gòu)去增加零件。而三維轉(zhuǎn)化為二維工程圖的時(shí)候，剖面線和中心線是需要注意的地方。對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)需要有中心線，看不見(jiàn)的視圖里的重要結(jié)構(gòu)需要剖切后使用剖面線以展示出來(lái)，而螺紋緊固件是需要在二維圖里設(shè)定為非剖切的。而二維圖的技術(shù)要求，例如加工面，例如焊接件，例如公差配合，都是需要仔細(xì)去標(biāo)注清楚的，因?yàn)槲覀冏龅膱D就是為了給加工的人去明白如何操作如何加工成我們需要的樣子。明細(xì)表里的組件、部件、零件需要一一區(qū)分開(kāi)來(lái)，標(biāo)準(zhǔn)件需要注明清楚國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的代號(hào)是什么，例如平鍵還需要將平鍵的規(guī)格尺寸注明出來(lái)。制圖規(guī)范嚴(yán)謹(jǐn)是一直都需要記住的一點(diǎn)。總結(jié)畢業(yè)設(shè)計(jì)是真的挺難的。雖然最后自己從頭到尾完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)，但還是想要大聲地喊出一聲：“不容易啊！”但是通過(guò)指導(dǎo)老師不厭其煩的悉心教導(dǎo)，以及和畢業(yè)指導(dǎo)小組里的其他的優(yōu)秀的同學(xué)通過(guò)討論一起共同解決了難題，也會(huì)覺(jué)得畢業(yè)設(shè)計(jì)并不是為了阻礙畢業(yè)而存在的難題。每一個(gè)課題可能領(lǐng)域不一樣，有些課題是偏向于模具，有些課