輪胎擰緊機(jī)SE301模塊維修指導(dǎo)書

輪胎擰緊機(jī)擰緊把握模塊SE301修理說明設(shè)備修理檔案系列資料一．SE301模塊的描述該模塊用于把握伺服放大器和擰緊軸，進(jìn)展擰緊工作。這是一個(gè)可編程模塊，內(nèi)部需要編輯和存儲(chǔ)局部程序和數(shù)據(jù)，才能正常工作。BT300成一個(gè)螺栓擰緊系統(tǒng)。BT300BT300卡架須先斷電，再經(jīng)至少3分鐘放電。二．更換電池說明〔一〕電池選擇：或消滅電池報(bào)警時(shí)，予以更換。推舉使用如下電池：SONYCR2430，鋰電池，3V。SANYOCR2430，鋰電池，3V。RSCR2430，鋰電池，3V。DURADL2430，鋰電池，3V。270毫安時(shí)?！捕畴姵嘏蕴€的處理：假設(shè)模塊沒有存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的必要，則無須電NO-BATT”側(cè)。使用電池時(shí)，肯定要插到“BATT-ACTIVE”側(cè)。〔三〕換電池步驟請(qǐng)依據(jù)以下步驟調(diào)換電池：備份數(shù)據(jù)(當(dāng)調(diào)換電池時(shí)，存儲(chǔ)在內(nèi)存模塊上的全部數(shù)據(jù)會(huì)喪失)。取出廢電池。用螺絲刀輕輕抬起支架，推出電池，再用手取出。(向上)。用硬盤備份，通過BS300軟件來完成。具體方法可以參見相關(guān)說明。三．把握器的指示燈說明SE301上有兩個(gè)LED用來指示運(yùn)行狀況：燈1：綠色 預(yù)備好紅色閃耀 系統(tǒng)出錯(cuò)綠色閃耀 沒有預(yù)備好1)燈2：紅色閃耀 NIO綠色 IO第一個(gè)燈消滅綠色閃耀可能的緣由是：主軸未接或者主軸正在測(cè)試中。四．模塊接口說明〔一〕X6接口：類型RS2329針接口。下面是該接口外觀圖及針腳一覽表：腳信號(hào)描述/功能1--2RxDRS232接收3TxDRS232發(fā)送4DTR5V電源(顯示用)5GND規(guī)律參考電位6--7RTSRS232懇求發(fā)送8CTSRS232發(fā)送使能99--〔二〕X7接口：類型24VI/O由螺栓擰緊程序?qū)稍赟E301內(nèi)的兩套輸入和輸出口進(jìn)展處理。通過這個(gè)接口I/O，構(gòu)成了外界和把握模塊的一個(gè)簡(jiǎn)潔的溝通渠道。24VDC，外部傳感器使用輸入口時(shí)，能使用內(nèi)部電源供給的24V。接線柱，6腳下面是該接口的接線說明：腳信號(hào)描述/功能電壓/電流標(biāo)準(zhǔn)1IN1輸入124VDCDIN192402IN2輸入224VDCDIN192403OUT1輸出124VDC/100mADIN192404OUT2輸出224VDC/100mADIN19240524V作輸入用的24V24VDC/300mADIN1924060V作輸出用的零電位24VDCDIN19240五．模塊與PLC的接口信號(hào)KE300通訊卡和一個(gè)或多個(gè)擰緊通道組成。一個(gè)擰緊通道是由一個(gè)SE301把握卡把握。通過內(nèi)部總線實(shí)現(xiàn)KE300與SE301之間的通訊。16個(gè)擰緊程序。但同時(shí)只能把握一個(gè)擰緊程序。螺栓擰緊系統(tǒng)是通過PLC信號(hào)對(duì)SE301進(jìn)展把握的。這些信號(hào)描述如下：〔一〕SE301把握卡的PLC信號(hào)一覽表ResRs輸入結(jié)果復(fù)位SE30X擰緊把握卡的ResRs輸入結(jié)果復(fù)位信號(hào)輸入/輸出功能Ack0-34個(gè)輸出0-3位答復(fù)信號(hào)AnglL輸出角度過低AnglH輸出角度過高CyCmp輸出循環(huán)完畢GradL輸出梯度過低GradH輸出梯度過高InCy輸出在循環(huán)中NF輸出無故障OK輸出結(jié)果OKNok輸出結(jié)果NokRdy輸出預(yù)備好TorqL輸出扭矩過底TorqH輸出扭矩過高CCw輸入逆時(shí)針轉(zhuǎn)Cw輸入順時(shí)針轉(zhuǎn)En輸入使能Prog0-34個(gè)輸入0-3號(hào)程序ResF輸入系統(tǒng)故障復(fù)位〔二〕接口信號(hào)說明1．Ack0-3：位0-3答復(fù)信號(hào)(輸出)該信號(hào)是對(duì)Prog0-3的應(yīng)答。這個(gè)信號(hào)使上一級(jí)把握單元能確定向SE供給的程序號(hào)是否收到。只有當(dāng)收到對(duì)所選程序的應(yīng)答信號(hào)時(shí)，程序選擇才有效。2．AnglL：角度過低(輸出)該信號(hào)表示擰緊角度低于編程的角度公差，因此評(píng)定這個(gè)擰緊過程為Nok。AnglL：角度過高(輸出)該信號(hào)表示擰緊角度高于編程的角度公差，因此評(píng)定這個(gè)擰緊過程為Nok。CyCmp：循環(huán)完畢(輸出)在擰緊過程完畢時(shí)發(fā)出該信號(hào)。此時(shí)OK、Nok結(jié)果信號(hào)有效。當(dāng)接通電源時(shí)，CyCmp保持在低電平直到第一個(gè)擰緊過程完畢。GradL：坡度過低(輸出)該信號(hào)表示坡度低于編程的坡度公差，因此評(píng)定這個(gè)擰緊過程為Nok。GradH：坡度過高(輸出)該信號(hào)表示坡度高于編程的坡度公差，因此評(píng)定這個(gè)擰緊過程為Nok。InCy：在循環(huán)中(輸出)InCy信號(hào)為“高電平”表示擰緊過程正在進(jìn)展中。當(dāng)InCy信號(hào)為“低電平”時(shí)，擰緊通道為下次工作作好預(yù)備。NF：無故障(輸出)該信號(hào)表示SE把握卡無故障。假設(shè)有一個(gè)故障產(chǎn)生，擰螺栓過程就被中止并且不能啟動(dòng)。把握單元對(duì)輸入信號(hào)不響應(yīng)。OK：結(jié)果OK(輸出)在下一個(gè)擰緊過程開頭時(shí)該信號(hào)被撤銷。NoK：結(jié)果NoK(輸出)下一個(gè)擰緊過程開頭時(shí)該信號(hào)被撤銷。Rdy：預(yù)備好(輸出)信號(hào)為“高電平”時(shí)，把握單元才能被啟動(dòng)，說明它已經(jīng)預(yù)備好運(yùn)行。Rdy為“低電平”的緣由有：-把握單元仍在啟動(dòng)過程中，-系統(tǒng)故障，-主軸未接,-由BS300進(jìn)展運(yùn)行測(cè)試。TorqL：扭矩過低(輸出)該信號(hào)表示扭矩低于編程的扭矩公差，因此評(píng)定這個(gè)擰緊過程為Nok。TorqH：扭矩過高(輸出)該信號(hào)表示扭矩高于編程的扭矩公差，因此評(píng)定這個(gè)擰緊過程為Nok。CCw：逆時(shí)針轉(zhuǎn)(輸入)該信號(hào)啟動(dòng)第15號(hào)程序并反轉(zhuǎn)。擰緊過程中，CCw信號(hào)必需始終保持。Cw：順時(shí)針轉(zhuǎn)(輸入)該信號(hào)啟動(dòng)Ack0-3Cw信號(hào)必需始終保持。En：使能(輸入)如擰緊過程中該信號(hào)被復(fù)位，過程將被中止，并顯示NOK。17．Prog0-3：程序0-3(輸入)一個(gè)擰緊程序，然而只能在的啟動(dòng)信號(hào)到來時(shí)才有效。Prog3是最高位。如以低電平為01，則四點(diǎn)編碼的0000-1111分別選擇程序0-15。ResF-系統(tǒng)故障復(fù)位(輸入)1秒內(nèi)對(duì)該類故障進(jìn)展刪除。ResRs-故障復(fù)位(輸入)ResRs信號(hào)對(duì)擰緊結(jié)果復(fù)位(O