KUKA機器人基礎(chǔ)課件

KUKA機器人基礎(chǔ)

KUKAproductsKUKAproductsKUKA機器人基礎(chǔ)KUKAKUKA一.KUKARoboter系統(tǒng)概述1.1機器人在現(xiàn)場的應(yīng)用

焊接點焊MIG焊TOX焊螺柱焊激光焊一.KUKARoboter系統(tǒng)概述一.KUKARoboter系統(tǒng)概述1.1機器人本體:一.KUKARoboter系統(tǒng)概述1.1機器人本體:一.KUKARoboter系統(tǒng)概述1.2機器人驅(qū)動方案一.KUKARoboter系統(tǒng)概述1.2機器人驅(qū)動方案一.KUKARoboter系統(tǒng)概述1.2機器人驅(qū)動方案奔騰處理器：驅(qū)動模塊：一.KUKARoboter系統(tǒng)概述1.2機器人驅(qū)動方案一.KUKARoboter系統(tǒng)概述1.2機器人驅(qū)動方案KUKA-VGA卡（顯示卡）：MFC卡（多功能卡）：DSE卡（數(shù)字式伺服電子電路)

：DSEMFCVGA一.KUKARoboter系統(tǒng)概述1.2機器人驅(qū)動方案D一.KUKARoboter系統(tǒng)概述1.2機器人驅(qū)動方案旋轉(zhuǎn)變壓器數(shù)字轉(zhuǎn)換器(RDW）：KUKA控制屏（KCP）：它是人機對話的接口，作為輸入接口的鍵盤，空間鼠標器，和以太網(wǎng)接口等。一.KUKARoboter系統(tǒng)概述1.2機器人驅(qū)動方案一.KUKARoboter系統(tǒng)概述本章小節(jié)：概念：應(yīng)用，驅(qū)動方案(K-VGA,MFC,CPU,PM6-600,RDW,KCP,DSE)一.KUKARoboter系統(tǒng)概述本章小節(jié)：二.KUKARoboter用戶編程2.1KUKA機器人操作屏二.KUKARoboter用戶編程2.1KUKA機器人狀態(tài)鍵二.KUKARoboter用戶編程2.1KUKA機器人操作屏狀態(tài)鍵二.KUKARoboter用戶編程2.1KUKA二.KUKARoboter用戶編程2.1KUKA機器人操作屏程序運行方式：單步或GO二.KUKARoboter用戶編程2.1KUKA機器人二.KUKARoboter用戶編程2.1KUKA機器人操作屏狀態(tài)條：二.KUKARoboter用戶編程2.1KUKA機器人二.KUKARoboter用戶編程2.1KUKA機器人操作屏狀態(tài)條：二.KUKARoboter用戶編程2.1KUKA機器人二.KUKARoboter用戶編程2.1KUKA機器人操作屏狀態(tài)條：二.KUKARoboter用戶編程2.1KUKA機器人二.KUKARoboter用戶編程2.1KUKA機器人操作屏狀態(tài)條：二.KUKARoboter用戶編程2.1KUKA機器人二.KUKARoboter用戶編程2.1KUKA機器人操作屏坐標系:二.KUKARoboter用戶編程2.1KUKA機器人二.KUKARoboter用戶編程本章小結(jié):二.KUKARoboter用戶編程本章小結(jié):二.KUKARoboter用戶編程2.2程序的建立：用戶用到的程序有FOLGE，UP，MAKRO程序等二.KUKARoboter用戶編程2.2程序的建立：用二.KUKARoboter用戶編程2.2程序的建立:二.KUKARoboter用戶編程2.2程序的建立:二.KUKARoboter用戶編程2.2程序的建立:二.KUKARoboter用戶編程2.2程序的建立:二.KUKARoboter用戶編程2.2程序的建立:二.KUKARoboter用戶編程2.2程序的建立:二.KUKARoboter用戶編程2.2程序的建立:主程序1:PTPVB=30%VE=0%ACC=100%Wzg=1SPSTrig=0[1/100s]FP

FBONL=EIN1:F100=AUS2:bin10(EIN)=103:WARTEBISE49&E534:A49=AUS5:A53=A6:bin1(EIN)=35017:t1(EIN)=0[1/10Sek]二.KUKARoboter用戶編程2.2程序的建立:主二.KUKARoboter用戶編程2.2程序的建立:宏程序:MAKRO0.SRCSZ1ArbeitshubzuMakroAnfangA73=EINM18=EINWARTEBIS!E195&E193A194=AUSA197=EINA193=EINWARTEBISE195&!E193A193=AUS二.KUKARoboter用戶編程2.2程序的建立:宏二.KUKARoboter用戶編程2.2程序的建立:二.KUKARoboter用戶編程2.2程序的建立:二.KUKARoboter用戶編程2.2程序的建立:SPS編程二.KUKARoboter用戶編程2.2程序的建立:S二.KUKARoboter用戶編程小結(jié)：編一套程序，PTPLIN并帶有SPS指令？二.KUKARoboter用戶編程小結(jié)：編一套程序，P三KUKA機器人配置3.1INTERBUS配置三KUKA機器人配置3.1INTERBUS配置三KUKA機器人配置3.1INTERBUS配置三KUKA機器人配置3.1INTERBUS配置三KUKA機器人配置3.1INTERBUS配置菜單的選擇：三KUKA機器人配置3.1INTERBUS配置三KUKA機器人配置3.1INTERBUS配置;[DRIVERS]INTERBUS=1,ibusInit,ibus.drv.o[INTERBUS]INW0

=0INB2

=2;;INDW3

=896;;;;;OUTW0=0OUTB2=2;;OUTB3=896,x4[ENDSECTION]三KUKA機器人配置3.1INTERBUS配置;三KUKA機器人配置實際操作：正確的機器人INTERBUS配置？并驗證輸入輸出正確？三KUKA機器人配置實際操作：正確的機器人INTERBUS配三KUKA機器人配置3.2INTERBUS配置組的輸出：三KUKA機器人配置3.2INTERBUS配置組的輸出：三KUKA機器人配置3.2INTERBUS配置組的輸出：三KUKA機器人配置3.2INTERBUS配置組的輸出：三KUKA機器人配置3.2INTERBUS配置組的輸出：三KUKA機器人配置3.2INTERBUS配置組的輸出：三KUKA機器人配置3.2KUKA機器人零點校正：

三KUKA機器人配置3.2KUKA機器人零點校正：三KUKA機器人配置3.2KUKA機器人零點校正：

探針EMT機械零點位置三KUKA機器人配置3.2KUKA機器人零點校正：探針EMT三KUKA機器人配置3.2KUKA機器人零點校正：三KUKA機器人配置3.2KUKA機器人零點校正：三KUKA機器人配置3.2KUKA機器人零點校正：注意事項三KUKA機器人配置3.2KUKA機器人零點校正：注意事項實際操作：正確執(zhí)行機器人零點校正？三KUKA機器人配置實際操作：正確執(zhí)行機器人零點校正？三KUKA機器人配置三KUKA機器人配置3.3KUKA機器人坐標系統(tǒng)與軸相關(guān)的坐標系：三KUKA機器人配置三KUKA機器人配置3.3KUKA機器人坐標系統(tǒng)工具坐標系：

三KUKA機器人配置3.3KUKA機器人坐標系統(tǒng)三KUKA機器人配置3.3KUKA機器人坐標系統(tǒng)工具坐標系：

三KUKA機器人配置3.3KUKA機器人坐標系統(tǒng)三KUKA機器人配置3.3KUKA機器人坐標系統(tǒng)基坐標系統(tǒng)：

三KUKA機器人配置3.3KUKA機器人坐標系統(tǒng)三KUKA機器人配置3.3KUKA機器人坐標系統(tǒng)全局坐標系：

三KUKA機器人配置3.3KUKA機器人坐標系統(tǒng)三KUKA機器人配置練習(xí)：用不同的坐標系操作機器人，找出其不同點XYZabc？三KUKA機器人配置練習(xí)：用不同的坐標系操作機器人，找出其三KUKA機器人配置3.4KUKA機器人工具坐標系的建立前提：三KUKA機器人配置3.4KUKA機器人工三KUKA機器人配置3.4KUKA機器人工具坐標系的建立：三KUKA機器人配置3.4KUKA機器人工三KUKA機器人配置3.4KUKA機器人工具坐標系的建立XYZ-4點：三KUKA機器人配置3.4KUKA機器人工具坐標系的建立三KUKA機器人配置3.4KUKA機器人工具坐標系的建立執(zhí)行方法：將待檢測的工具安裝在法蘭上，找出一個合適的參考點它可以是固定在工作空間的某一參考芯。三KUKA機器人配置3.4KUKA機器人工具坐標系的建立三KUKA機器人配置3.4KUKA機器人工具坐標系的建立執(zhí)行方法：工具正確三KUKA機器人配置3.4KUKA機器人工具坐標系的建立三KUKA機器人配置3.4KUKA機器人工具坐標系的建立執(zhí)行方法：三KUKA機器人配置3.4KUKA機器人工具坐標系的建立三KUKA機器人配置3.4KUKA機器人工具坐標系的建立ABC-2點：執(zhí)行方法：三KUKA機器人配置3.4KUKA機器人工具坐標系的建立三KUKA機器人配置3.4KUKA機器人工具坐標系的建立ABC-2點：執(zhí)行方法：三KUKA機器人配置3.4KUKA機器人工具坐標系的建立三KUKA機器人配置3.4KUKA機器人工具坐標系的建立ABC-2點：執(zhí)行方法：三KUKA機器人配置3.4KUKA機器人工具坐標系的建立三KUKA機器人配置3.4KUKA機器人工具坐標系的建立ABC-2點：執(zhí)行方法:三KUKA機器人配置3.4KUKA機器人工具坐標系的建立三KUKA機器人配置3.4KUKA機器人工具坐標系的建立ABC-2點：執(zhí)行方法:三KUKA機器人配置3.4KUKA機器人工具坐標系的建立三KUKA機器人配置3.4KUKA機器人工具坐標系的建立ABC-2點：存儲工具數(shù)據(jù)，此時工具坐標建立完成。三KUKA機器人配置3.4KUKA機器人工具坐標系的建立三KUKA機器人配置3.5KUKA機器人外部工具坐標系的建立三KUKA機器人配置3.5KUKA機器人外部工具坐標系的三KUKA機器人配置3.5KUKA機器人外部工具坐標系的建立三KUKA機器人配置3.5KUKA機器人外部工具坐標系的三KUKA機器人配置3.5KUKA機器人外部工具坐標系的建立三KUKA機器人配置3.5KUKA機器人外部工具坐標系的三KUKA機器人配置3.5KUKA機器人外部工具坐標系的建立三KUKA機器人配置3.5KUKA機器人外部工具坐標系的三KUKA機器人配置3.5KUKA機器人外部工具坐標系的建立三KUKA機器人配置3.5KUKA機器人外部工具坐標系的三KUKA機器人配置3.5KUKA機器人外部工具坐標系的建立三KUKA機器人配置3.5KUKA機器人外部工具坐標系的三KUKA機器人配置3.5KUKA機器人外部工具坐標系的建立三KUKA機器人配置3.5KUKA機器人外部工具坐標系的三KUKA機器人配置本章小結(jié)：INTERBUS零點校正坐標系工具坐標三KUKA機器人配置本章小結(jié)：INTERBUS零點校正四.KUKA機器人基礎(chǔ)菜單4.1KUKA機器人顯示四.KUKA機器人基礎(chǔ)菜單4.1KUKA機器人顯示四.KUKA機器人基礎(chǔ)菜單4.1KUKA機器人顯示:輸入輸出端四.KUKA機器人基礎(chǔ)菜單4.1KUKA機器人顯示:輸入輸出四.KUKA機器人基礎(chǔ)菜單4.1KUKA機器人顯示:輸入輸出端四.KUKA機器人基礎(chǔ)菜單4.1KUKA機器人四.KUKA機器人基礎(chǔ)菜單

4.1KUKA機器人顯示:四.KUKA機器人基礎(chǔ)菜單4.1KUKA機器人顯示:四.KUKA機器人基礎(chǔ)菜單4.1KUKA機器人顯示:實際位置四.KUKA機器人基礎(chǔ)菜單4.1KUKA機器人顯示:實際位四.KUKA機器人基礎(chǔ)菜單

4.1KUKA機器人顯示:四.KUKA機器人基礎(chǔ)菜單4.1KUKA機器人顯示:四.KUKA機器人基礎(chǔ)菜單4.1KUKA機器人顯示:M位:F位:I:t:四.KUKA機器人基礎(chǔ)菜單4.1KUKA機器人顯示:四.KUKA機器人基礎(chǔ)菜單4.1KUKA機器人顯示:登錄冊四.KUKA機器人基礎(chǔ)菜單4.1KUKA機器人顯示:登錄冊五.KUKARoboter文件管理5.1文件0.新建1.打印2.存檔3.還原4.改名5.軟盤格式化6.屬性五.KUKARoboter文件管理5.1文件五.KUKARoboter文件管理5.1文件文件-還原-0磁盤.-1.網(wǎng)絡(luò).-2.登錄冊.-3.CROSS登錄冊復(fù)制到軟盤.五.KUKARoboter文件管理5.1文件文件-還原五.KUKARoboter文件管理5.1文件程序還原文件-還原-0磁盤-0當前選擇-1全部-2應(yīng)用程序-0序列-1UP-2宏-3VW-USER-3系統(tǒng)數(shù)據(jù)-0機器人參數(shù)-1輸入輸出端列表-2輸入輸出端配置五.KUKARoboter文件管理5.1文件程序還原KUKA機器人基礎(chǔ)謝謝KUKA機器人基礎(chǔ)謝謝KUKA機器人基礎(chǔ)

KUKAproductsKUKAproductsKUKA機器人基礎(chǔ)KUKAKUKA一.KUKARoboter系統(tǒng)概述1.1機器人在現(xiàn)場的應(yīng)用

焊接點焊MIG焊TOX焊螺柱焊激光焊一.KUKARoboter系統(tǒng)概述一.KUKARoboter系統(tǒng)概述1.1機器人本體:一.KUKARoboter系統(tǒng)概述1.1機器人本體:一.KUKARoboter系統(tǒng)概述1.2機器人驅(qū)動方案一.KUKARoboter系統(tǒng)概述1.2機器人驅(qū)動方案一.KUKARoboter系統(tǒng)概述1.2機器人驅(qū)動方案奔騰處理器：驅(qū)動模塊：一.KUKARoboter系統(tǒng)概述1.2機器人驅(qū)動方案一.KUKARoboter系統(tǒng)概述1.2機器人驅(qū)動方案KUKA-VGA卡（顯示卡）：MFC卡（多功能卡）：DSE卡（數(shù)字式伺服電子電路)

：DSEMFCVGA一.KUKARoboter系統(tǒng)概述1.2機器人驅(qū)動方案D一.KUKARoboter系統(tǒng)概述1.2機器人驅(qū)動方案旋轉(zhuǎn)變壓器數(shù)字轉(zhuǎn)換器(RDW）：KUKA控制屏（KCP）：它是人機對話的接口，作為輸入接口的鍵盤，空間鼠標器，和以太網(wǎng)接口等。一.KUKARoboter系統(tǒng)概述1.2機器人驅(qū)動方案一.KUKARoboter系統(tǒng)概述本章小節(jié)：概念：應(yīng)用，驅(qū)動方案(K-VGA,MFC,CPU,PM6-600,RDW,KCP,DSE)一.KUKARoboter系統(tǒng)概述本章小節(jié)：二.KUKARoboter用戶編程2.1KUKA機器人操作屏二.KUKARoboter用戶編程2.1KUKA機器人狀態(tài)鍵二.KUKARoboter用戶編程2.1KUKA機器人操作屏狀態(tài)鍵二.KUKARoboter用戶編程2.1KUKA二.KUKARoboter用戶編程2.1KUKA機器人操作屏程序運行方式：單步或GO二.KUKARoboter用戶編程2.1KUKA機器人二.KUKARoboter用戶編程2.1KUKA機器人操作屏狀態(tài)條：二.KUKARoboter用戶編程2.1KUKA機器人二.KUKARoboter用戶編程2.1KUKA機器人操作屏狀態(tài)條：二.KUKARoboter用戶編程2.1KUKA機器人二.KUKARoboter用戶編程2.1KUKA機器人操作屏狀態(tài)條：二.KUKARoboter用戶編程2.1KUKA機器人二.KUKARoboter用戶編程2.1KUKA機器人操作屏狀態(tài)條：二.KUKARoboter用戶編程2.1KUKA機器人二.KUKARoboter用戶編程2.1KUKA機器人操作屏坐標系:二.KUKARoboter用戶編程2.1KUKA機器人二.KUKARoboter用戶編程本章小結(jié):二.KUKARoboter用戶編程本章小結(jié):二.KUKARoboter用戶編程2.2程序的建立：用戶用到的程序有FOLGE，UP，MAKRO程序等二.KUKARoboter用戶編程2.2程序的建立：用二.KUKARoboter用戶編程2.2程序的建立:二.KUKARoboter用戶編程2.2程序的建立:二.KUKARoboter用戶編程2.2程序的建立:二.KUKARoboter用戶編程2.2程序的建立:二.KUKARoboter用戶編程2.2程序的建立:二.KUKARoboter用戶編程2.2程序的建立:二.KUKARoboter用戶編程2.2程序的建立:主程序1:PTPVB=30%VE=0%ACC=100%Wzg=1SPSTrig=0[1/100s]FP

FBONL=EIN1:F100=AUS2:bin10(EIN)=103:WARTEBISE49&E534:A49=AUS5:A53=A6:bin1(EIN)=35017:t1(EIN)=0[1/10Sek]二.KUKARoboter用戶編程2.2程序的建立:主二.KUKARoboter用戶編程2.2程序的建立:宏程序:MAKRO0.SRCSZ1ArbeitshubzuMakroAnfangA73=EINM18=EINWARTEBIS!E195&E193A194=AUSA197=EINA193=EINWARTEBISE195&!E193A193=AUS二.KUKARoboter用戶編程2.2程序的建立:宏二.KUKARoboter用戶編程2.2程序的建立:二.KUKARoboter用戶編程2.2程序的建立:二.KUKARoboter用戶編程2.2程序的建立:SPS編程二.KUKARoboter用戶編程2.2程序的建立:S二.KUKARoboter用戶編程小結(jié)：編一套程序，PTPLIN并帶有SPS指令？二.KUKARoboter用戶編程小結(jié)：編一套程序，P三KUKA機器人配置3.1INTERBUS配置三KUKA機器人配置3.1INTERBUS配置三KUKA機器人配置3.1INTERBUS配置三KUKA機器人配置3.1INTERBUS配置三KUKA機器人配置3.1INTERBUS配置菜單的選擇：三KUKA機器人配置3.1INTERBUS配置三KUKA機器人配置3.1INTERBUS配置;[DRIVERS]INTERBUS=1,ibusInit,ibus.drv.o[INTERBUS]INW0

=0INB2

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=896;;;;;OUTW0=0OUTB2=2;;OUTB3=896,x4[ENDSECTION]三KUKA機器人配置3.1INTERBUS配置;三KUKA機器人配置實際操作：正確的機器人INTERBUS配置？并驗證輸入輸出正確？三KUKA機器人配置實際操作：正確的機器人INTERBUS配三KUKA機器人配置3.2INTERBUS配置組的輸出：三KUKA機器人配置3.2INTERBUS配置組的輸出：三KUKA機器人配置3.2INTERBUS配置組的輸出：三KUKA機器人配置3.2INTERBUS配置組的輸出：三KUKA機器人配置3.2INTERBUS配置組的輸出：三KUKA機器人配置3.2INTERBUS配置組的輸出：三KUKA機器人配置3.2KUKA機器人零點校正：

三KUKA機器人配置3.2KUKA機器人零點校正：三KUKA機器人配置3.2KUKA機器人零點校正：

探針EMT機械零點位置三KUKA機器人配置3.2KUKA機器人零點校正：探針EMT三KUKA機器人配置3.2KUKA機器人零點校正：三KUKA機器人配置3.2KUKA機器人零點校正：三KUKA機器人配置3.2KUKA機器人零點校正：注意事項三KUKA機器人配置3.2KUKA機器人零點校正：注意事項實際操作：正確執(zhí)行機器人零點校正？三KUKA機器人配置實際操作：正確執(zhí)行機器人零點校正？三KUKA機器人配置三KUKA機器人配置3.3KUKA機器人坐標系統(tǒng)與軸相關(guān)的坐標系：三KUKA機器人配置三KUKA機器人配置3.3KUKA機器人坐標系統(tǒng)工具坐標系：

三KUKA機器人配置3.3KUKA機器人坐標系統(tǒng)三KUKA機器人配置3.3KUKA機器人坐標系統(tǒng)工具坐標系：

三KUKA機器人配置3.3KUKA機器人坐標系統(tǒng)三KUKA機器人配置3.3KUKA機器人坐標系統(tǒng)基坐標系統(tǒng)：

三KUKA機器人配置3.3KUKA機器人坐標系統(tǒng)三KUKA機器人配置3.3KUKA機器人坐標系統(tǒng)全局坐標系：

三KUKA機器人配置3.3KUKA機器人坐標系統(tǒng)三KUKA機器人配置練習(xí)：用不同的坐標系操作機器人，找出其不同點XYZabc？三KUKA機器人配置練習(xí)：用不同的坐標系操作機器人，找出其三KUKA機器人配置3.4KUKA機器人工具坐標系的建立前提：三KUKA機器人配置3.4KUKA機器人工三KUKA機器人配置3.4KUKA機器人工具坐標系的建立：三KUKA機器人配置3.4KUKA機器人工三KUKA機器人配置3.4KUKA機器人工具坐標系的建立XYZ-4點：三KUKA機器人配置3.4KUKA機器人工具坐標系的建立三KUKA機器人配置3.4KUKA機器人工具坐標系的建立執(zhí)行方法：將待檢測的工具安裝在法蘭上，找出一個合適的參考點它可以是固定在工作空間的某一參考芯。三KUKA機器人配置3.4KUKA機器人工具坐標系的建立三KUKA機器人配置3.4KUKA機器人工具坐標系的建立執(zhí)行方法：工具正確三KUKA機器人配置3.4KUKA機器人工具坐標系的建立三KUKA機器人配置3.4KUKA機器人工具坐標系的建立執(zhí)行方法：三KUKA機器人配置3.4KUKA機器人工具坐標系的建立三KUKA機器人配置3.4KUKA機器人工具坐標系的建立ABC-2點：執(zhí)行方法：三KUKA機器人配置3.4KUKA機器人工具坐標系的建立三KUKA機器人配置3.4KUKA機器人工具坐標系的建立ABC-2點：執(zhí)行方法：三KUKA機器人配置3.4KUKA機器人工具坐標系的建立三KUKA機器人配置3.4KUKA機器人工具坐標系的建立ABC-2點：執(zhí)行方法：三KUKA機器人配置3.4KUKA機器人工具坐標系的建立三KUKA機器人配置3.4KUKA機器人工具坐標系的建立ABC-2點：執(zhí)行方法:三KUKA機器人配置3.4KUKA機器人工具坐標系的建立三KUKA機器人配置3.4KUKA機器人工具坐標系的建立ABC-2點：執(zhí)行方法:三KUKA機器人配置3.4KUKA機器人工具坐標系的建立三KUKA機器人配置3.4KUKA機器人工具坐標系的建立ABC-2點：存儲工具數(shù)據(jù)，此時工具坐標建立完成。三KUKA機器人配置3.4KUKA機器人工具坐標系的建立三KUKA機器人配置3.5KUKA機器人外部工具坐標系的建立三KUKA機器人配置3.5KUKA機器人外部工具坐標系的三KUKA機器人配置3.5KUKA機器人外部工具坐標系的建立三KUKA機器人配置3.5KUKA機器人外部工具坐標系的三KUKA機器人配置3.5KUKA機器人外部工具坐標系的建立三KUKA機器人配置3.5KUKA機器人外部工具坐標系的三KUKA機器人配置3.5KUKA機器人外部工具坐標系的建立三KUKA機器人配置3.5KUKA機器人外部工具坐標系的三KUKA機器人配置3.5KUKA機器人外部工具坐標系的建立三KUKA機器人配置3.5KUKA機器人外部工具坐標系的三KUKA機器人配置3.5KUKA機器人外部工具坐標系的建立三KUKA機器人配置3.5KUKA機器人外部工具坐標系的三KUKA機器人配置3.5KUKA機器人外部工具坐標系的建立三KUKA機器人配置3.5KUKA機器人外部工具坐標系的三KUKA機器人配置本章小結(jié)：INTERBUS零點校正坐標系工具坐標三KUKA機器人配置本章小結(jié)：INTERBUS零點校正四.KUKA機器人基礎(chǔ)菜單4.1KUKA機器人顯示四.KUKA機器人基礎(chǔ)菜單4.1KUKA機器人顯示四.KUKA機器人基礎(chǔ)菜單4.1KUKA機器人顯示:輸入輸出端四.KUKA機器人基礎(chǔ)菜單4.1KUKA機器人顯示:輸入輸出四.KUKA機器人基礎(chǔ)菜單4.1K