機械原理新-1s緒論

技術(shù)基礎(chǔ)課機械原1第1章/Chapter 緒論§1-1課程研究的對象及內(nèi)1、研究對機器的定義：機器是執(zhí)行機械運動的裝置，用來變換或傳遞能量、物料與信息。信息機2第1章/Chapter 緒論機器中的機械運動有轉(zhuǎn)動、移動、轉(zhuǎn)動與移動的合成運動，這些運動可以通過機構(gòu)進(jìn)行傳遞和變換。機構(gòu)是傳遞和變換運動的裝置機器由若干機構(gòu)組成3例：內(nèi)燃4曲柄滑塊機移動→轉(zhuǎn)動，輸出機械凸輪機齒輪機

轉(zhuǎn)動→移動，控制進(jìn)氣閥、排氣閥協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)動→轉(zhuǎn)動，保證進(jìn)、排氣閥和活塞之間的協(xié)調(diào)動作 機械——機器和機構(gòu)的總稱6第1章/Chapter 緒論2、研究內(nèi)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分機構(gòu)的運動分機器動力學(xué)（摩擦、效率機械的平常用機構(gòu)分析與設(shè)機械系統(tǒng)方案設(shè)7第1章/Chapter 緒論§1-2習(xí)本課程的目8第1章/Chapter 緒論§1-3何進(jìn)行本課程的學(xué)習(xí)1多實踐More2注意觀察周圍的機Payattentiontothemachineyoumet9人能材信機春秋時期（公元前770－公元前476年）中國30002300年前的春秋戰(zhàn)國時期使用的控制射擊的 1800 直到公元1400年以后，西方國家機械文明崛起，在機械工程領(lǐng)域的發(fā)明創(chuàng)造才逐步超過中國。文藝復(fù)興時期的代表人物意大利著名畫家達(dá)芬奇設(shè)計了變速器、紡織機、泵、車床、自動鋸、螺紋加工機等大量機械，并繪制了印刷機、鐘表、壓縮機、起重機、卷揚機等大量機械草圖。了工業(yè)的序幕。蒸汽機給人類帶來了強大的動力，一場大規(guī)模的工業(yè)在歐18世紀(jì)歐拉首次提出用漸開線作為齒輪的齒廓，使高速度、大功率的機械傳動成為可能。1804年，英國人特萊維茨克發(fā)明并制造出第一臺蒸汽機車，并由英國人斯蒂芬森在1829年最后完善成功。1830年法國修筑了從圣亞田到里昂的鐵路，1835年德國修筑了從紐倫堡到菲爾特的鐵路。鐵路時代促進(jìn)了西方的機械文明。1838年英國發(fā)明家亨納特發(fā)明了世界第一。 相對19世紀(jì)而言，20世紀(jì)的機械種類急劇增加，幾乎覆蓋了人類工作和生活的各個領(lǐng)孩，出現(xiàn)了許多提高人類生存質(zhì)量的機械，如民用生活機械、康復(fù)理療機械、體育鍛煉和訓(xùn)練機械等。 機械工程領(lǐng)域。1952年，研制成功數(shù) 第1章/Chapter 緒論§1-1課程研究的對象及內(nèi) （ 、 等三大類機

工作機（機床、汽車等信息機（計算機 等電———— ——燃?xì)廨?——蒸汽 ——水輪 ——風(fēng)力車用發(fā)電第1章/Chapter 緒論§1-1課程研究的對象及內(nèi) （ 、 等三大類機

工作機（機床、汽車等信息機（計算機 等重型行464戰(zhàn)斗直升五軸聯(lián)動立式加工中 播種 557工作機第1章/Chapter 緒論§1-1課程研究的對象及內(nèi) （ 、 等三大類機

工作機（機床、汽車等信息機（計算機 等火星血管 器演奏演奏豎琴的機器第1章/Chapter 緒論§1-1課程研究的對象及內(nèi)機構(gòu)/Mechanism用來傳遞與變換運動和的可動裝置第1章/Chapter 緒論§1-1課程研究的對象及內(nèi)第1章/Chapter 緒論§1-1課程研究的對象及內(nèi)第1章/Chapter 緒論§1-1課程研究的對象及內(nèi)機構(gòu)機器是機構(gòu)的組合一部機器可包含一個或若干個機構(gòu)例1：內(nèi)燃工作過程各機構(gòu)協(xié)同配合動作，把燃?xì)馊紵龝r熱能轉(zhuǎn)化為曲軸轉(zhuǎn)動的機械能 曲柄滑塊機移動→轉(zhuǎn)動，輸出機械凸輪機齒輪機

轉(zhuǎn)動→移動，控制進(jìn)氣轉(zhuǎn)動→轉(zhuǎn)動，保證進(jìn)、排氣閥和活塞之間的協(xié)調(diào)動作 例2：工件自動裝卸擋工件定 動裝配夾工件載送工件載送

連桿機帶傳凸輪機電第1章/Chapter 緒論§1-1課程研究的對象及內(nèi)不同的機器中往往使用相同的機內(nèi)內(nèi)燃開槽第1章/Chapter 緒論§1-1課程研究的對象及內(nèi)2、研究內(nèi)容/Study機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分機構(gòu)的運動分機器動力學(xué)（摩擦、效率機械的平常用機構(gòu)分析與設(shè)機械系統(tǒng)方案設(shè)第1章/Chapter 緒論§1-2習(xí)本課程的目培養(yǎng)初步的機械設(shè)計能培養(yǎng)初步的機械工程應(yīng)用能第1章/Chapter 緒論§1-3何進(jìn)行本課程的學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)方法/MethodsofLearning1多實踐More2注意觀察周圍的機Payattentiontothemachineyoumet第1章/Chapter 緒論§1-3何進(jìn)行本課程的學(xué)參考書/ReferenceBooksof1.Hong-SenYan,CreativeDesignofMechanical2.黃純穎，機械創(chuàng)新設(shè)計，高等教 ，世界十大發(fā)明家 民 4.喬際平，劉甲珉，物理創(chuàng)造思維能力的培養(yǎng)，首都師 5.魏發(fā)辰，工程師實用創(chuàng)造學(xué)，中國社 6.機械系統(tǒng)設(shè)計原理,鄒慧君,科 7.黃靖遠(yuǎn)，機械設(shè)計學(xué)，機械工 8.趙傳棟，通向科學(xué)家 第1章/Chapter 緒論§1-4械原理學(xué)科發(fā)展簡機械概念的發(fā)展1、剛體介質(zhì)→彈性體、柔性體、氣體、液體、電子、光、磁場也可參與實現(xiàn)預(yù)期的機械運動。將利用液、氣、聲、光、電、磁等工作原理的機構(gòu)統(tǒng)稱為廣義機構(gòu)。由于利用了一些新的工作介質(zhì)和工作原理，較傳統(tǒng)機構(gòu)更能方便地實現(xiàn)運動和動力的轉(zhuǎn)換，并能實現(xiàn)某些傳統(tǒng)機構(gòu)難以完成的復(fù)雜運動。第1章/Chapter 緒論§1-4械原理學(xué)科發(fā)展簡機械概念的發(fā)展 第1章/Chapter 緒論§1-4械原理學(xué)科發(fā)展簡機械概念的發(fā)展3、代替人的體力勞→廣泛用于代替人的腦力勞動。除了工業(yè)生產(chǎn)中廣泛使用的工業(yè)機器人，還有應(yīng)用在航空航天、水 業(yè)、清潔、醫(yī)療以及家庭服務(wù)等領(lǐng)域的"服務(wù)型"機器人。第1章/Chapter 緒論§1-4械原理學(xué)科發(fā)展簡研究內(nèi)容的發(fā)展1、機械原理學(xué)科的研究領(lǐng)域由平面、閉鏈、單自由度機構(gòu)向空間、開鏈、多自由度機構(gòu)發(fā)展；2、機械原理的機構(gòu)分析由靜力分析向動力分析發(fā)展；機構(gòu)設(shè)計由靜態(tài)設(shè)計向動態(tài)設(shè)計發(fā)展。系統(tǒng)動力學(xué)、彈性動力學(xué)、振動、沖擊、噪聲的分析、控制等成為機械原理研究的熱點。第1章/Chapter 緒論§1-4械原理