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模糊度(Ambiguity):未知量,是從衛(wèi)星到接收機(jī)間測(cè)量的載波相位的整周期數(shù)?;€(Baseline):兩測(cè)量點(diǎn)的聯(lián)線,在此兩點(diǎn)上同時(shí)接收GPS信號(hào)并收集其觀測(cè)數(shù)據(jù)。廣播星歷(Broadcastephemeris):由衛(wèi)星發(fā)布的電文中解調(diào)獲得的衛(wèi)星軌道參數(shù)。信噪比SNR(Signal-to-noiseratio):某一端點(diǎn)上信號(hào)功率與噪聲功率之比。跳周(Cycleskipping):在干擾作用下,環(huán)路從一個(gè)平衡點(diǎn),跳過(guò)數(shù)周,在新的平衡點(diǎn)上穩(wěn)定下來(lái),使相位整數(shù)周期產(chǎn)生錯(cuò)誤的現(xiàn)象。載波(Carrier):作為載體的電波,其上由已知參考值的調(diào)制波進(jìn)行頻率、幅度或相位調(diào)制。C/A碼(C/ACode):GPS粗測(cè)/捕獲碼,為1023bit的雙相調(diào)制偽隨機(jī)二進(jìn)制碼,碼率為1.023MHz,碼重復(fù)周期為1ms。差分測(cè)量(Differencemeasurement):利用交叉衛(wèi)星、交叉接收機(jī)和交叉歷元進(jìn)行GPS測(cè)量。單差(SD)測(cè)量:(交叉接收機(jī))由兩個(gè)接收機(jī)同時(shí)觀測(cè)一顆衛(wèi)星所接收的信號(hào)相位的瞬時(shí)差。雙差(DD)測(cè)量:(交叉接收機(jī),交叉衛(wèi)星)觀測(cè)一顆衛(wèi)星的單差相對(duì)于觀測(cè)參考衛(wèi)星的單差之差。三差(TD)測(cè)量:(交叉接收機(jī),交叉衛(wèi)星,交叉歷元)在一歷元獲得的雙差與上一歷元的雙差之差。差分定位(Differencepositioning):同時(shí)跟蹤相同的GPS信號(hào),確定兩個(gè)以上接收機(jī)之間的相對(duì)坐標(biāo)的方法。幾何精度因子(Geometricdilutionofprecision):在動(dòng)態(tài)定位中,描述衛(wèi)星幾何位置對(duì)誤差的貢獻(xiàn)的因子,表示式嚴(yán)'Mb。)。式中,Q為瞬時(shí)動(dòng)態(tài)位置解的矩陣因子(取決于接收機(jī)和衛(wèi)星的位置)。

在GPS中有如下幾種標(biāo)準(zhǔn)術(shù)語(yǔ):GDOP(三維坐標(biāo)加鐘差)PDOP(三維坐標(biāo))HDOP(平面坐標(biāo))VDOP(高程)四維幾何因子三維坐標(biāo)幾何因子二維坐標(biāo)幾何因子高程幾何因子鐘差因子四維幾何因子三維坐標(biāo)幾何因子二維坐標(biāo)幾何因子高程幾何因子鐘差因子HTDOP(高程和鐘差)高程與鐘差幾何因子動(dòng)態(tài)定位(Dynamicpositioning):確定運(yùn)動(dòng)著的接收機(jī)隨時(shí)間變化的測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)的方法。每次測(cè)量結(jié)果由單次數(shù)據(jù)采樣獲得并實(shí)時(shí)計(jì)算。偏心率(Eccentricity)式中偏心率(Eccentricity)式中a,b為長(zhǎng)半軸和短半軸。橢球體(Ellipsoid):大地測(cè)量中,隨圓繞短半軸旋轉(zhuǎn)形成的數(shù)學(xué)圖形。一f=—(a-般采用兩個(gè)參數(shù)加以描述,即長(zhǎng)半軸長(zhǎng)度a和扁率f,2,b為短半軸。星歷(Ephemeris):天體的位置隨時(shí)間的能參數(shù)。A%—3)=1—J(l—凄)扁率(Flattening):園a為長(zhǎng)半軸,b為短半軸,e為偏心率。大地水準(zhǔn)面(Geoid):與平均海平面并延伸到大陸的特殊等位面。此面處處垂直于重力方向。電離層延遲(Ionospheredelay):電波通過(guò)電離層(非均勻和色散介質(zhì))產(chǎn)生的延遲。相延遲取決于電子含量并影響載波信號(hào),群延遲取決于電離層色散并影響信號(hào)調(diào)制碼。相延遲和群延遲的輻度相同,符號(hào)相反。L波段(L-band):頻率為390-1550MHz的無(wú)線電頻率范圍。多徑誤差(Multipatherror):由兩條以上傳播路徑的無(wú)線電信號(hào)間干擾而引起的定位誤差。觀測(cè)時(shí)段(Observingsession):利用兩個(gè)以上的接收機(jī)同時(shí)收集GPS數(shù)據(jù)的時(shí)間段。偽距(Pseudorange):將接收機(jī)中GPS復(fù)制碼對(duì)準(zhǔn)所接收的GPS碼所需要的時(shí)間偏移并乘以光速化算的距離。此時(shí)間偏移是信號(hào)接收時(shí)刻(接收機(jī)時(shí)間系列)和信號(hào)發(fā)射時(shí)刻(衛(wèi)星時(shí)間系列)之間的差值。接收通道(Receiverchannel):GPS接收機(jī)中射頻、混頻和中頻通道,能接收和跟蹤衛(wèi)星的兩種載頻信號(hào)。衛(wèi)星圖形(Satelliteconfiguration):衛(wèi)星在特定時(shí)間內(nèi)相對(duì)于特定用戶或一組用戶的配置狀態(tài)。靜態(tài)定位(Staticposition):不考慮接收機(jī)運(yùn)動(dòng)的點(diǎn)位的測(cè)量。世界時(shí)(Universaltime):格林尼治的平太陽(yáng)時(shí)。UT世界時(shí)的縮寫(xiě)。UT0由觀測(cè)恒星直接求得的世界時(shí)。世界時(shí)與恒星時(shí)的關(guān)系為:太陽(yáng)日一恒星日=3偵.555工UT1極移改正后的UT0。UT2地球自轉(zhuǎn)季節(jié)變化改正后的UT1。UTC協(xié)調(diào)世界時(shí),平滑原子時(shí)系統(tǒng)。它與UT2非常接近。采樣(Sampling):以周期性的時(shí)間間隔取某一連續(xù)變量值的過(guò)程。WideAreaAugmentationSystem(WAAS):AU.S.FederalAviationAuthority(FAA)systemofequipmentandsoftwarethatsupplementsGPSaccuracy,availabilityandintegrity.TheWAASprovidesasatellitesignalforWAASuserstosupportenrouteandprecisionapproachaircraftnavigation.美國(guó)聯(lián)邦航空系統(tǒng)的軟硬件設(shè)備,可增加GPS的精準(zhǔn)度。WAAS為WAAS用戶提供衛(wèi)星號(hào)以取得精準(zhǔn)的航空導(dǎo)航需求。WGS-84:WorldGeodeticSystem-1984.ThemathematicalreferenceellipsoidusedbyGPS.世界地理系統(tǒng)于1984年制定,GPS使用的數(shù)字橢球投影系統(tǒng)之一。美國(guó)信息交換標(biāo)準(zhǔn)7比特位寬的串行碼用來(lái)描述數(shù)字、大小寫(xiě)字符特殊字符和非印字符,一般用于文檔數(shù)據(jù)碼捕獲鎖定衛(wèi)星C/A^和P碼的過(guò)程。接收機(jī)第一次;電后會(huì)捕獲所有可用的衛(wèi)星而出現(xiàn)新的可用衛(wèi)星后再捕獲這蝴增衛(wèi)星,并持續(xù)跟蹤直到它們不可用止。地址字段對(duì)于NMEAfe準(zhǔn)格式的行,該固定長(zhǎng)度鍛跟在起始的語(yǔ)句分隔”$'(十六進(jìn)制數(shù)24)之后。對(duì)i符合NMEA的行,期兩個(gè)字符的發(fā)送者識(shí)別符和三個(gè)字符的語(yǔ)句格式組成。對(duì)于特有勺行,它包括字符'P(十六進(jìn)^數(shù):50)”和隨后勺3字符制造商標(biāo)識(shí)馬。歷書(shū)一組軌道參數(shù)集,可以計(jì)算概略的GPS衛(wèi)星位置口速度。歷書(shū)被妾收機(jī)用來(lái)確定衛(wèi)星可見(jiàn)生,并在GPS信號(hào)捕獲過(guò)程中起協(xié)助乍用。.歷書(shū)數(shù)據(jù)從每顆衛(wèi)星上耗寸12.5分鐘下載的一組醐。它包括所有衛(wèi)星軌道參數(shù)的也值、GPS相對(duì)于UTC時(shí)間的轉(zhuǎn)換繳、單頻電離層模型參數(shù)。反欺騙控制段雄對(duì)?碼的使用的技術(shù)稱為反欺騙通常被加密白Y碼取代請(qǐng)查閱P碼和Y碼。衰減信號(hào)強(qiáng)度減少方位角空間某點(diǎn)目對(duì)于地面某點(diǎn)的水平方向,用從000倒360中勺順時(shí)針角度值來(lái)描述。參考點(diǎn)通常為真北但也有可育是磁北或者相對(duì)方向(如船的朝向)。指向陸地上某點(diǎn)相對(duì)于另外一個(gè)點(diǎn)的水平方向表示為至參考方向的角度通常以參考方向?yàn)?00°,順時(shí)針測(cè)量到360°。參考點(diǎn)可能是真北,也可能逸北或者是1某個(gè)相關(guān)的值(如船的朝向)載波穩(wěn)定傳輸勺射頻言號(hào),其幅度頻率或相位可被制以傳輸信息載波相位模糊度用戶和衛(wèi)星之間在開(kāi)始跟蹤時(shí)的載波相位整周數(shù)。(有時(shí)簡(jiǎn)稱模胡度)載波相位測(cè)量即''累加的多普勒平多'(ADR)測(cè)量量。包括瞬時(shí)暗號(hào)(以1周為模)相位測(cè)量量加上某個(gè)任意周數(shù)。一旦接惻跟蹤到衛(wèi)星接收幾所見(jiàn)距離的變化將確地累加至整周數(shù)上。如果發(fā)生斷鎖',累計(jì)值將跳到一個(gè)值地耕數(shù)上(這稱乍周跳)。校驗(yàn)和根據(jù)NMEAfe準(zhǔn),校驗(yàn)和是對(duì)消息中數(shù)據(jù)執(zhí)行一個(gè)有效地檢查,發(fā)送者進(jìn)亍計(jì)算,附在消息后,再由接收者重新計(jì)算,用于進(jìn)亍相比以確定消息接收是正確,對(duì)有些語(yǔ)句是必須的其它為可選。

CEP圓概率誤差粗捕獲碼通信協(xié)議控制部分CEP圓概率誤差粗捕獲碼通信協(xié)議控制部分UTC世界協(xié)調(diào)時(shí)航向CMG規(guī)定航線COG對(duì)地航向縱向航跡誤差周跳推航目的DGPS差分GPSDOP精度因子多普勒多普勒輔助雙差一個(gè)偽飆比特串,主要用于商業(yè)GPS接收機(jī)中確定接收機(jī)到送衛(wèi)星之間I勺距離1023個(gè)C/A碼片每1ms重復(fù)一次,提供一個(gè)300m的碼片長(zhǎng),以易于鎖定。信號(hào)源和接收器之間建立起來(lái)的一種消息傳送方法包括消息格式,消息傳遞勺序列還包括信號(hào)傳輸必備條件如比特率、停止位奇偶校驗(yàn)和每個(gè)字的比寺數(shù)。包括主控制站和分布全球的參考站,用來(lái)管SBPS衛(wèi)星,確定其密軌道參數(shù)和同步其時(shí)鐘。該時(shí)間!統(tǒng)使用二次定義的地球真實(shí)角度旋轉(zhuǎn),量時(shí)假設(shè)地球繞著協(xié)議地極(CTP)旋轉(zhuǎn)然而UTC調(diào)整僅項(xiàng)1秒增加UTC的時(shí)區(qū)是格林尼治平均時(shí)間。將要或正E操縱亢行器到的水平方向值,是一個(gè)對(duì)于天空和海I勺方向值,以角度值來(lái)描述,從參考極(可以典方句磁方向、指南鉗旨向或格網(wǎng)),通常定義為000°(北),順時(shí)針至到360°。嚴(yán)格意義上說(shuō),該術(shù)語(yǔ)適合于描述相對(duì)天空和海水的方向,不適合相對(duì)地面的方向。它與航向角不同一個(gè)簡(jiǎn)單勺合成方向值從一個(gè)給定的出發(fā)點(diǎn)到下個(gè)目勺點(diǎn),即從一個(gè)點(diǎn)至另一個(gè)點(diǎn)的移動(dòng)方向。于操縱錯(cuò)誤水流或者是側(cè)風(fēng)的影響,該值不同于跡。CMG經(jīng)常作為T(mén)MG的同義詞,但TMG其實(shí)是一個(gè)更準(zhǔn)確勺詞。航行器才對(duì)于岫的真實(shí)路線如果用詞不當(dāng),被認(rèn)為是相對(duì)于參考子午圈?面的抗向值;如果航器向前或向后偏離抗向,則不是一條直線。航行器的I前位置與鏈妾當(dāng)前抗路點(diǎn)坐標(biāo)系上的個(gè)大圓周線的最近點(diǎn)之間禎巨離。如果SPSCardSETNAV名利指定:航跡偏差,則交叉航跡誤差將與大周線上的航跡偏!有關(guān)。當(dāng)載波才位觀測(cè)量跳到一個(gè)任意的整周數(shù)上時(shí),就現(xiàn)了周跳。通常是由于信號(hào)跟蹤過(guò)程中出現(xiàn)遮擋相似的原因而導(dǎo)致跟蹤中斷造成確定航行器概略坐標(biāo)的過(guò)程,通過(guò)利用它最近的知位置和代表它已經(jīng)運(yùn)行了的某個(gè)向量或一系列連續(xù)向量值以及通過(guò)記錄得知的距離值、引擎轉(zhuǎn)速速度測(cè)量量來(lái)計(jì)算當(dāng)前位置。航行器,寰到達(dá)的直接地理興趣點(diǎn)。它也許是某航行線路中的下一個(gè)航路點(diǎn)也許是某段航程的終點(diǎn)。一種提高GPS精度I勺技術(shù)利用已知位置上的偽誤差提高處于相同地理區(qū)域內(nèi)的其他GPS接收機(jī)的測(cè)量值。一個(gè)數(shù)字值描述基于當(dāng)前衛(wèi)星幾何形狀的位置解的置言因子值越小,解T的置言度越高。它有下幾種形式GDOP所有參數(shù)的不確定度(緯度經(jīng)度、高度、鐘偏)PDOP3D參數(shù)的不確定度(緯度經(jīng)度、高度)HTDOP2D和時(shí)間參數(shù)的不確定度(緯度、經(jīng)度、時(shí)間)HDOP2D參數(shù)的不確定度(緯度經(jīng)度)VDOP高度參數(shù)的不確定度TDOP鐘偏參數(shù)的不確定度信號(hào)源相對(duì)于觀測(cè)者運(yùn)動(dòng)時(shí),聲音、光或其他波發(fā)生頻率改變一種信號(hào)處理的策略,利用已量測(cè)的多普勒頻移幫助接收機(jī)平滑跟蹤GPS信號(hào),以提供更精確的速度和位置測(cè)量量。一種數(shù)學(xué)技術(shù),通過(guò)差分比較接收機(jī)間的通道,然比較參考站和移動(dòng)站接收機(jī)之I'間勺通道。

雙差載波目位潺糊載波相位模糊度接收機(jī)間儷道差分或參考站移動(dòng)站之間儷道差分。利用一個(gè)雙差模型來(lái)估計(jì)波度相位定位(有時(shí)雙差模糊度或普通的模糊度是整型綁)ECEF地心地固坐一個(gè)縱軸坐標(biāo)系X軸位于地球赤道平面上,指向林尼治主子午線Z軸指向北極,丫軸位于垂直于X標(biāo)系軸并符合右手XYZ法則的平面內(nèi)。仰角觀測(cè)到的衛(wèi)星位置與水平面之間的夾角橢球體一個(gè)平滑勺數(shù)學(xué)曲面,描繪地球的形狀并非常接近球水準(zhǔn)面,被用作大地測(cè)會(huì)中的參考曲面,詳細(xì)息可參考伊手冊(cè)命令和記錄參考,卷2”中的MATCHEDPOSS錄信息。橢球高在地球河非常妾近的橢球體之上的高度。星歷一組衛(wèi)星九道參數(shù)GPS接收機(jī)用來(lái)計(jì)算!密的6?、衛(wèi)星坐標(biāo)和速度。星萬(wàn)用于衛(wèi)星解算中,并由衛(wèi)星定期進(jìn)行更新以隹持GPS接收機(jī)的精度。星歷數(shù)據(jù)從GPS衛(wèi)星下載下來(lái)的數(shù)據(jù),描述了相對(duì)于某個(gè)時(shí)間的衛(wèi)星軌位置。歷元某個(gè)精硼指定寸間點(diǎn)特別是獲得某個(gè)觀測(cè)量時(shí)字段由字段分界符預(yù)先定義的一個(gè)字符或一串字符。固定模糊度估算一個(gè)設(shè)置成給定值或常數(shù)的載波相位模糊度。通被設(shè)置成整數(shù)或由整數(shù)組成1勺線性組合值。固定離t模糊度估計(jì)載波相位模糊度設(shè)置成預(yù)先定義的離散概率中個(gè)值,然后保持常數(shù)。固定字段字符數(shù)!固定的字段,對(duì)于數(shù)據(jù)字段,在消息定中就不會(huì)有小數(shù)點(diǎn)而對(duì)于屬于此類(lèi)的其他字段則或者是地址字段或者是校驗(yàn)和字段固定整型模糊度估計(jì)載波相位模糊度值設(shè)置成整數(shù)值,且保持不變。閃存ROM可編程的只讀存睹器浮點(diǎn)型模糊度估計(jì)模糊度估計(jì)不會(huì)保持成一個(gè)常數(shù)而是逐漸收斂成個(gè)正確解。GAGANGEO輔助的GPS增強(qiáng)導(dǎo)航系統(tǒng)幾何精度衰減因子【參見(jiàn)DOP】大地水準(zhǔn)面如果將海F面連續(xù)不斷地通過(guò)大陸延伸,它代表地外形大地水準(zhǔn)面是符合平均海平面的等位面,個(gè)點(diǎn)上的鉛垂線重力線)都是垂直的。大地水準(zhǔn)面當(dāng)?shù)氐牡厍蛞Φ母蓴_,有一個(gè)不規(guī)則的形狀。大地基準(zhǔn)點(diǎn)定義坐標(biāo)系統(tǒng)的參考橢求曲面靜地衛(wèi)星衛(wèi)星軌道沿著赤道平面,這樣在地球表面上的參考觀測(cè)衛(wèi)星是在一個(gè)固定的置。(GPS衛(wèi)星不是靜地衛(wèi)星)GPS全球定位系統(tǒng)全名是NAVSTAR全球泌系統(tǒng),它是一個(gè)星基無(wú)線電定位系統(tǒng)提供給裝有適當(dāng)設(shè)備的用戶精確的位置、速度和時(shí)間數(shù)據(jù)°GPS直接給全世界的用戶提供連續(xù)的全天候的、免費(fèi)的數(shù)據(jù)后PS星座由24顆衛(wèi)星組成,均勻分布在6個(gè)軌道平面上,每個(gè)軌道上均分布4顆衛(wèi)星系統(tǒng)是美國(guó)空軍管理下勺國(guó)防部戡的。大圓周球面或橢求面上勺任意兩個(gè)點(diǎn)之間的最短距離,大周就是地球上值兩點(diǎn)之間的最豆導(dǎo)航距離,也被稱為短程線握手信號(hào)預(yù)先定義子的硬?;蜍浥;顒?dòng)以建立或維持兩機(jī)器或程序之間的同步。握手信號(hào)涉及兩個(gè)系統(tǒng)有的緩沖區(qū)之間交換消息或數(shù)據(jù)包硬件握手使用電或脈沖經(jīng)電緋送握手信號(hào)而軟牛握手使用數(shù)據(jù)元

經(jīng)某些底層通信介質(zhì)傳送。HDOP水平精度【參考DOP】衰減因子HTDOP水平和時(shí)【參考DOP】間精度衰減因子航向角航行器在任意時(shí)刻指向或頭朝向的方向,以度勺形式描述,從000°順時(shí)車(chē)倒360°,可以參考真北、磁北或網(wǎng)格北方向。航行器勺航向角也被稱為敝。隨著空氣或海水作用,航行器振蕩或偏離方向,故而航向角是一個(gè)經(jīng)常變化的值,產(chǎn)生操縱誤差。整周模糊度估算只允許耳整數(shù)值的載滿目位模糊度估算。無(wú)電離層或波相位觀測(cè)量L1和L2載波相位觀測(cè)量勺一個(gè)線性組合,提供今消除電離層影響的頻率上勺載滿目位觀測(cè)估計(jì)。得一個(gè)非整型的模糊度,而不是該頻率上的一個(gè)簡(jiǎn)單量量動(dòng)態(tài)用戶的GPS天線是多動(dòng)的在GPS領(lǐng)域,該術(shù)語(yǔ)通常與精密載波位定位一起使用而術(shù)語(yǔ)''動(dòng)態(tài)通常與偽距知一起使用。L1頻率GPS載頻:1575.42MHz包含粗捕獲碼(C/A)和加密的P碼,以及商業(yè)GPS接收機(jī)可用的導(dǎo)航消息L2頻率第一個(gè)GPS載頻:1227.60MHz僅包含加密了的P碼,主要用于電離層引起的信號(hào)延遲。窄帶一個(gè)載波相位距離測(cè)量量或者雙差載波相位觀測(cè)值的一個(gè)特殊的離散模糊度值,該則量量的類(lèi)型沒(méi)詳細(xì)說(shuō)明L1、L2、L1-L2Iono-Free。L波段無(wú)線電頻率范圍包括GPS載波頻率L1和L2,以及OmniSTAR衛(wèi)星播發(fā)信號(hào)的頻率。本地觀測(cè)集一組觀測(cè)1集,該接收機(jī)上的軟件工作在與參考接收機(jī)相反的方式下,米集勺數(shù)據(jù)經(jīng)無(wú)線電鏈路傳俐去。本地切平面一個(gè)基于用戶位置的橢球表面切線平面的坐標(biāo)系統(tǒng)三個(gè)坐標(biāo)軸分別時(shí)東向、北向和天向。緯度、經(jīng)和高度在此坐標(biāo)系中起作用低延時(shí)解T一種基于預(yù)測(cè)的定位解算方法用一個(gè)基于早期參站的觀測(cè)量建立的模型,估計(jì)給定時(shí)間的歷元。些估計(jì)出來(lái)勺參考占觀測(cè)量與采集到的遠(yuǎn)程站的真觀測(cè)量組合,進(jìn)行定位解算磁方位相對(duì)于磁匕的方位角,磁羅盤(pán)方位角改正偏差。磁航向相對(duì)于磁北的航向角磁偏差任意地點(diǎn)茲和地理子午線之1'間勺夾角,用角度來(lái)表,記錄了磁北匕偏離真北的東向或西向值。掩角接收機(jī)計(jì)中最J、的GPS衛(wèi)星仰角,低于該值的星將不用于位置解算。匹配的觀^集對(duì)本地接收幾與參考站在寸間歷元上匹配的觀測(cè)量包括相同的衛(wèi)星,以及所句知的改正量。測(cè)量誤差方差測(cè)量量的標(biāo)準(zhǔn)差的平方標(biāo)準(zhǔn)差通常表示觀測(cè)時(shí)間歷元GPSCard采集^量量的時(shí)間點(diǎn)。多徑誤差GPS的定位誤差由于GPS的衛(wèi)星信號(hào)被反射后引起的非易失存諸器一種存儲(chǔ)殳備,當(dāng)出現(xiàn)供電故障時(shí)還能保持?jǐn)?shù)據(jù)??斩卧贜MEA標(biāo)準(zhǔn)格式中,空字段表示此字段的數(shù)據(jù)不可用,通常用兩個(gè)ASCII碼的逗號(hào)表示,如'',,”(十六進(jìn)制勺2C2C),如果是一條消息的最局個(gè)字段,則為一個(gè)逗號(hào)緊跟一個(gè)交驗(yàn)和符號(hào)''*”(十六進(jìn)制2A)或者是結(jié)束符號(hào)'<CR><LF>,十六進(jìn)制為0D0A}【注意:ASCII碼的空字符(十六進(jìn)制為)0)不可

遮蔽觀測(cè)量觀測(cè)量集OmniSTAR起始航路點(diǎn)并行接收幾奇偶性遮蔽觀測(cè)量觀測(cè)量集OmniSTAR起始航路點(diǎn)并行接收幾奇偶性近地點(diǎn)P碼PDOPPPS精密定位服務(wù)PRN號(hào)偽衛(wèi)星偽距偽距量測(cè)量接收機(jī)通苴參考衛(wèi)星參考站相對(duì)方位遠(yuǎn)端移動(dòng)接收機(jī)殘差RMS均方根航線RT-20RTCA任意的量測(cè)量。NovAte的RTK算法中倆個(gè)觀測(cè)量:偽距測(cè)量和載波相位則量量。GPSCard花費(fèi)一定時(shí)間獲得的數(shù)據(jù)集,包括某個(gè)刻的所有觀測(cè)量下面為所有跟蹤到的衛(wèi)星的觀量:PRN號(hào),偽距或俐載波才位,鎖定時(shí)間計(jì)數(shù)信號(hào)強(qiáng)度、跟蹤狀態(tài)等。單頻或者雙頻觀測(cè)量都在這個(gè)數(shù)據(jù)集中。假設(shè)觀測(cè)集中包舌的信息、指示多少衛(wèi)星是單數(shù)據(jù)或是雙頻數(shù)據(jù)。使用L波段(1525-1560MHZ衛(wèi)星頻率播發(fā)廣域差GPS改正服務(wù)。來(lái)自相距較遠(yuǎn)勺參考站的數(shù)據(jù)用于多站解算卓OmniSTAR虛擬基站VBS)類(lèi)型在廝廣大陸地區(qū)域J可獲得亞米級(jí)精度而OmniSTAR高性l^(HP)^型可獲得10cm精度°OmniSTAF服務(wù)的使用需要預(yù)定當(dāng)前航段勺出發(fā)點(diǎn),用韋度和精度描述。接收機(jī)用不同儷道同時(shí)監(jiān)測(cè)四顆或更多衛(wèi)星。二進(jìn)制碼中1或0的數(shù)目的奇或偶quality奇偶生通常用于確數(shù)據(jù)的完子性特別是發(fā)送之后離地球本身軌道最近的點(diǎn)。T精密碼或者保護(hù)碼。GPS接收機(jī)用一個(gè)偽1機(jī)比特串來(lái)確定到發(fā)送衛(wèi)星的距離。當(dāng)入、起作用時(shí),P碼被加密的Y碼替代。Y碼只有受權(quán)用戶才可用【參考AS、C/A碼和Y碼】位置精度§子由美國(guó)曬部械給用戶,獲得連續(xù)的全世界范圍內(nèi)GPS定位、速度和時(shí)間服務(wù)(通常使用P碼)GPS系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員分配給每顆衛(wèi)星的一個(gè)偽隨機(jī)馬數(shù),通常,一衛(wèi)星不碓有一個(gè)自己的PRN值,或者至少保寺一段寸間。一般地被用來(lái)標(biāo)簽一顆特的衛(wèi)星。地面上的轉(zhuǎn)發(fā)器用來(lái)模仿衛(wèi)星,可以轉(zhuǎn)發(fā)差分正。計(jì)算出勺GPS接收機(jī)到衛(wèi)星的距離,通過(guò)確定被測(cè)衛(wèi)的傳輸時(shí)間和接收機(jī)測(cè)量時(shí)之I'間勺差值乘以光速,就是偽距,它包括好幾種誤差源。利用GPS信號(hào)上的偽隨機(jī)馬進(jìn)行測(cè)量,揪一個(gè)到衛(wèi)翳明確測(cè)量量,包括衛(wèi)星和用戶鐘I勺影向。gps接收機(jī)的一個(gè)指標(biāo),表明在接收機(jī)謝中有多少個(gè)獨(dú)立的硬信號(hào)處理a道。一種雙糊實(shí)現(xiàn)方式,一個(gè)接收機(jī)的觀測(cè)量在不的衛(wèi)星間進(jìn)行差分,以消除相關(guān)誤差。通常一個(gè)衛(wèi)被選為'參考衛(wèi)星',所有其余衛(wèi)星與其差分。作為靜態(tài)參考的GPS接收機(jī),它有已知位置值,并發(fā)送消息給移動(dòng)接收機(jī)計(jì)算自己的位置相對(duì)于航向或飛亍器的方位角一個(gè)不知道自由置需要接收參考站的測(cè)量量來(lái)算差分GPS位置勺接收機(jī)(遠(yuǎn)端和移動(dòng)這兩個(gè)詞可以互換)測(cè)量中使1的一個(gè)詞匚定位解算中使用的殘差是已計(jì)算出的量測(cè)與真實(shí)量測(cè)量之間的閉合差。概率水平68%。一條計(jì)戈好的飛亍航線通常由許多導(dǎo)航段組成。NovAte公司的使用RTK載波相位浮點(diǎn)模糊度算的雙頻差分技術(shù)一個(gè)組纏稱,開(kāi)發(fā)和定義差分定位的消息格式。

RTCMRTKSBAS星基增強(qiáng)RTCMRTKSBAS星基增強(qiáng)系統(tǒng)已選航踴選擇可用性序列接收幾球概率遴球狀體SPS標(biāo)準(zhǔn)定位服務(wù)空間運(yùn)載本識(shí)別號(hào)TDOP三維覆蓋三維導(dǎo)航首次定位寸間航跡TMG真方位真航向2維覆蓋2維導(dǎo)航地面起伏更新率UTCVDOP可變字段(WGS84)一種基于載波相位觀測(cè)量的差分定位模式。在本中,同時(shí)也用RT-2?和RT-20替代。某種靜地衛(wèi)星J統(tǒng)類(lèi)型它可以提高原始GPS信號(hào)的精度、可用性和完好性如美國(guó)的WAAS歐洲的EGNOS和日本勺MSAS系統(tǒng)。一個(gè)飛行器正要飛向的目前被選中的航路點(diǎn),通被稱為'航路點(diǎn)”、''目的地'、''目的航路點(diǎn)。一種被美國(guó)國(guó)防部使用勺控制民用GPS設(shè)備精度的方法,一通過(guò)引入時(shí)間和星歷誤差。一個(gè)GPS接收機(jī)其跟蹤到的衛(wèi)星信號(hào)超過(guò)了可用的硬通道數(shù)。序列接收機(jī)按先定義勺序列周期性地重分

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