氣動元件與基本回路精選課件

氣動元件與基本回路精選課件1氣動元件與基本回路精選課件2氣動元件與基本回路精選課件3氣動元件與基本回路精選課件4氣動元件與基本回路精選課件5氣動元件與基本回路精選課件6一般氣壓傳動系統(tǒng)工作壓力為0.5-0.6MPa，選用額定壓力為0.7-0.8MPa的壓縮機(jī)一般氣壓傳動系統(tǒng)工作壓力為0.5-0.6MPa，選用7后冷卻器作用是將空氣壓縮機(jī)排出的壓縮空氣溫度由140-170C?降至40-50C?，促使其中水汽、油汽大部分凝聚成水滴和油滴，以便經(jīng)油水分離器析出。后冷卻器作用是將空氣壓縮機(jī)排出的壓縮空氣溫度由140-1708氣動元件與基本回路精選課件9氣動元件與基本回路精選課件10氣動元件與基本回路精選課件11一般上升速度不超過0.A1B0D1C1D0B1A0C0信號---動作線圖設(shè)計法根據(jù)生產(chǎn)自動化的工藝要求，寫出工作程序a0C0A1B0D1C1D0B1A0C0終點(diǎn)是和上一組中產(chǎn)生該信號的動作線相同a1b0d1c1d0b1a0c0a1b0d1c1d0b1a0c0A1B0D1C1D0B1A0C0d1C1直接被控動作的對立動作不能被圈入同一圈內(nèi)（因二者不能同時出現(xiàn)），如A1A0c1D0小寫字母abcd等分別表示與動作ABCD等相對應(yīng)的行程閥及其輸出信號。a1b0d1c1d0b1a0c0例設(shè)計程序A1B1B0A0的X-D線圖信號線長于動作線因此卡諾圖由8（23）個方塊組成A1B0D1C1D0B1A0C0（1）由`與門`邏輯元件排除障礙一般上升速度不超過0.12罐上應(yīng)設(shè)有安全閥壓力表清洗口排放口罐上應(yīng)設(shè)有13貯氣罐貯氣罐的作用是消除壓力波動，保證輸出氣流的連續(xù)性；儲存一定數(shù)量的壓縮空氣，調(diào)節(jié)用氣量或以備發(fā)生事故和臨時需要應(yīng)急使用；進(jìn)一步分離壓縮空氣中的水份和油份。貯氣罐貯氣罐的作用是消除壓力波動，保證輸出氣流的連續(xù)性；14油水分離器油水分離器15氣流回轉(zhuǎn)后上升速度應(yīng)緩慢，油水分離效果才好。一般上升速度不超過0.3-0.5m/s應(yīng)垂直安裝氣流回轉(zhuǎn)后上升速度應(yīng)緩慢，油水分離效果才好。一般上升速度不超16過濾器分水濾氣器、減壓閥和油霧器一起稱為氣動三大件；三大件依次無管化連成組件一般稱為三聯(lián)件。過濾器分水濾氣器、減壓閥和油霧器一起稱為氣動三大件；三大件依17氣動三聯(lián)件氣動三聯(lián)件18油霧器油霧器19壓縮空氣分配及其輸送管道壓縮空氣分配及其輸送管道20氣動元件與基本回路精選課件21氣動元件與基本回路精選課件22信號---動作線圖設(shè)計法A1B0D1C1D0B1A0C0c1D0小寫字母abcd等分別表示與動作ABCD等相對應(yīng)的行程閥及其輸出信號。A1B0D1C1D0B1A0C0c0b0D1一般上升速度不超過0.主控信號（直接被控動作前一動作完成后相應(yīng)行程閥發(fā)出的信號）一定要存在而不能被消掉，即前接的狀態(tài)不能被圈入。儲存一定數(shù)量的壓縮空氣，調(diào)節(jié)用氣量或以備發(fā)生事故和臨時需要應(yīng)急使用；A1B0D1C1D0B1A0C0因此卡諾圖由8（23）個方塊組成小寫字母abcd等分別表示與動作ABCD等相對應(yīng)的行程閥及其輸出信號。氣控邏輯回路設(shè)計的卡諾圖法直接被控動作的對立動作不能被圈入同一圈內(nèi)（因二者不能同時出現(xiàn)），如A1A0分水濾氣器、減壓閥和油霧器一起稱為氣動三大件；A1B0D1C1D0B1A0C0b1a1c1C0大寫字母ABCD等代表氣缸，用下標(biāo)1，0表示氣缸的兩種狀態(tài)，1代表伸出，0代表收回。c0a1b1B0大寫字母ABCD等代表氣缸，用下標(biāo)1，0表示氣缸的兩種狀態(tài)，1代表伸出，0代表收回。信號---動作線圖設(shè)計法23氣動元件與基本回路精選課件24氣動元件與基本回路精選課件25氣動元件與基本回路精選課件26氣動元件與基本回路精選課件27氣動元件與基本回路精選課件28氣動元件與基本回路精選課件29氣動元件與基本回路精選課件30氣動元件與基本回路精選課件31氣動元件與基本回路精選課件32氣動元件與基本回路精選課件33氣動元件與基本回路精選課件34氣動元件與基本回路精選課件35氣動元件與基本回路精選課件36a1b0d1c1d0b1a0c0為表示這種順序，可用工作程序線來表示氣缸所處的狀態(tài)。c0b0D1d0c1B1（2）采用脈沖閥或脈沖形成回路排除I型障礙A1B0D1C1D0B1A0C0三大件依次無管化連成組件一般稱為三聯(lián)件。程序連續(xù)的后繼狀態(tài)可以被圈入，間接被控的對立動作可被圈入，空格是不存在變量的組合狀態(tài)，可以隨時隨地被圈入。（1）采用機(jī)械活絡(luò)擋鐵或可通過式行程閥例2設(shè)計程序A1A0B1B0控制回路計算機(jī)輔助邏輯綜合法分水濾氣器、減壓閥和油霧器一起稱為氣動三大件；一般上升速度不超過0.這種方法用一些和變量有關(guān)的方格組成的矩陣來表示邏輯函數(shù)，每一個方格代表一個邏輯‘與’函數(shù)，用此邏輯函數(shù)表示變量狀態(tài)。貯氣罐的作用是消除壓力波動，保證輸出氣流的連續(xù)性；一般上升速度不超過0.A1B0D1C1D0B1A0C0A1B0D1C1D0B1A0C0d1C1二、確定不同時發(fā)訊的變量數(shù)a1b0d137氣動元件與基本回路精選課件38氣動元件與基本回路精選課件39氣動元件與基本回路精選課件40氣動元件與基本回路精選課件41氣動元件與基本回路精選課件42氣動元件與基本回路精選課件43氣動三聯(lián)件氣動三聯(lián)件44氣動元件與基本回路精選課件45氣動元件與基本回路精選課件46A1B0D1C1D0B1A0C0c1D0進(jìn)一步分離壓縮空氣中的水份和油份。（1）由`與門`邏輯元件排除障礙2畫動作線（D線）分水濾氣器、減壓閥和油霧器一起稱為氣動三大件；a1b0d1c1d0b1a0c03畫信號線（X線）根據(jù)生產(chǎn)自動化的工藝要求，寫出工作程序A1B0D1C1D0B1A0C0信號線長于動作線一般上升速度不超過0.（1）采用機(jī)械活絡(luò)擋鐵或可通過式行程閥c1D0貯氣罐的作用是消除壓力波動，保證輸出氣流的連續(xù)性；儲存一定數(shù)量的壓縮空氣，調(diào)節(jié)用氣量或以備發(fā)生事故和臨時需要應(yīng)急使用；工作程序快速判別I型障礙a1b0d1c1d0b1a0c0二、確定不同時發(fā)訊的變量數(shù)c1D0a1b0d1c1d0b1a0c0一、卡諾圖的簡化及函數(shù)簡化原理A1B0D1C1D047氣動元件與基本回路精選課件48氣動元件與基本回路精選課件49氣動元件與基本回路精選課件50氣動元件與基本回路精選課件51氣動元件與基本回路精選課件52氣動元件與基本回路精選課件53氣動元件與基本回路精選課件54氣動元件與基本回路精選課件55氣動元件與基本回路精選課件56c1D0b0a0c1qA1信號線長于動作線氣控邏輯回路設(shè)計的卡諾圖法大寫字母ABCD等代表氣缸，用下標(biāo)1，0表示氣缸的兩種狀態(tài)，1代表伸出，0代表收回。A1B0D1C1D0B1A0C0a1b0d1c1d0b1a0c0儲存一定數(shù)量的壓縮空氣，調(diào)節(jié)用氣量或以備發(fā)生事故和臨時需要應(yīng)急使用；c*0(A1)=qc0A1B0D1C1D0B1A0C0在工作程序的不同節(jié)拍里函數(shù)值是不同的，即函數(shù)值由動作順序決定。繪制信號—動作狀態(tài)線圖（X-D）線圖分水濾氣器、減壓閥和油霧器一起稱為氣動三大件；a1b0d1c1d0b1a0c0A1B0D1C1D0B1A0C0這種方法用一些和變量有關(guān)的方格組成的矩陣來表示邏輯函數(shù)，每一個方格代表一個邏輯‘與’函數(shù)，用此邏輯函數(shù)表示變量狀態(tài)。一般上升速度不超過0.因此卡諾圖由8（23）個方塊組成大寫字母ABCD等代表氣缸，用下標(biāo)1，0表示氣缸的兩種狀態(tài)，1代表伸出，0代表收回。（1）采用機(jī)械活絡(luò)擋鐵或可通過式行程閥a1b0d1c1d0b1a0c0繪制信號—動作狀態(tài)線圖（X-D）線圖c1D057氣動元件與基本回路精選課件58氣動元件與基本回路精選課件59氣動元件與基本回路精選課件60氣動元件與基本回路精選課件61氣動元件與基本回路精選課件62氣動元件與基本回路精選課件63氣動元件與基本回路精選課件64氣動元件與基本回路精選課件65氣動元件與基本回路精選課件66氣動元件與基本回路精選課件67氣動元件與基本回路精選課件68氣動元件與基本回路精選課件69卡諾圖法是一種簡化邏輯函數(shù)的圖解方法。貯氣罐的作用是消除壓力波動，保證輸出氣流的連續(xù)性；d1C1小寫字母abcd等分別表示與動作ABCD等相對應(yīng)的行程閥及其輸出信號。a0C0一、卡諾圖的簡化及函數(shù)簡化原理A1B0D1C1D0B1A0C0二、確定不同時發(fā)訊的變量數(shù)a1b0d1c1d0b1a0c0X—D線圖確定障礙信號a1c1b0B1因此卡諾圖由8（23）個方塊組成氣控邏輯回路設(shè)計的卡諾圖法A1B0D1C1D0B1A0C0A1B0D1C1D0B1A0C0一般氣壓傳動系統(tǒng)工作壓力為0.A1B0D1C1D0B1A0C0d1C1b0a0c1qA1a1b0d1c1d0b1a0c0卡諾圖法是一種簡化邏輯函數(shù)的圖解方法。70氣動元件與基本回路精選課件71氣動元件與基本回路精選課件72氣動元件與基本回路精選課件73氣動元件與基本回路精選課件74連續(xù)往復(fù)運(yùn)動連續(xù)往復(fù)運(yùn)動75氣動元件與基本回路精選課件76氣動元件與基本回路精選課件77氣動元件與基本回路精選課件78氣動邏輯控制回路是回路氣動邏輯控制回路是回路79非回路非回路80與回路與回路81或回路或回路82或非回路或非回路83與非回路與非回路84禁回路禁回路85蘊(yùn)含回路蘊(yùn)含回路86同或回路同或回路87異或回路異或回路88記憶回路記憶回路89信號線長于動作線c1D0確定并排出障礙信號，找出執(zhí)行信號大寫字母ABCD等代表氣缸，用下標(biāo)1，0表示氣缸的兩種狀態(tài)，1代表伸出，0代表收回。一、卡諾圖的簡化及函數(shù)簡化原理分水濾氣器、減壓閥和油霧器一起稱為氣動三大件；不同時發(fā)訊的變量數(shù)為a1a0、b1b0、c1c0A1B0D1C1D0B1A0C02畫動作線（D線）例設(shè)計程序A1B1B0A0的X-D線圖（1）由`與門`邏輯元件排除障礙c0b0D1卡諾圖法是一種簡化邏輯函數(shù)的圖解方法。作用是將空氣壓縮機(jī)排出的壓縮空氣溫度由140-170C?降至40-50C?，促使其中水汽、油汽大部分凝聚成水滴和油滴，以便經(jīng)油水分離器析出。c1D0為表示這種順序，可用工作程序線來表示氣缸所處的狀態(tài)。二、確定不同時發(fā)訊的變量數(shù)小寫字母abcd等分別表示與動作ABCD等相對應(yīng)的行程閥及其輸出信號。一行程程序回路設(shè)計方法的分類氣動系統(tǒng)設(shè)計氣動行程程序回路的設(shè)計概述程序控制行程程序控制時間程序控制信號線長于動作線氣動系統(tǒng)設(shè)計氣動行程程序回路的設(shè)計概述程序控90氣動元件與基本回路精選課件91一行程程序回路設(shè)計方法的分類試湊法邏輯設(shè)計法

邏輯運(yùn)算法圖解法快速消障法計算機(jī)輔助邏輯綜合法采用步進(jìn)控制回路或程序器分組供氣法一行程程序回路設(shè)計方法的分類試湊法92二常用的符號規(guī)定二常用的符號規(guī)定93規(guī)定大寫字母ABCD等代表氣缸，用下標(biāo)1，0表示氣缸的兩種狀態(tài)，1代表伸出，0代表收回。小寫字母abcd等分別表示與動作ABCD等相對應(yīng)的行程閥及其輸出信號。右上角帶*號的信號稱其為執(zhí)行信號，如a1*等，而把不帶*號的信號稱其為原始信號，如a1規(guī)定大寫字母ABCD等代表氣缸，用下標(biāo)1，0表示氣缸的兩種狀94信號---動作線圖設(shè)計法設(shè)計步驟根據(jù)生產(chǎn)自動化的工藝要求，寫出工作程序繪制信號線、動作線分析并排出控制障礙繪制邏輯原理圖和氣動回路圖信號---動作線圖設(shè)計法設(shè)計步驟95氣動元件與基本回路精選課件96氣動元件與基本回路精選課件97繪制信號—動作狀態(tài)線圖（X-D）線圖一多缸單往復(fù)系統(tǒng)

1畫方格圖

2畫動作線（D線）

起點(diǎn)是該動作程序開始處終點(diǎn)時該動作狀態(tài)變化開始處

3畫信號線（X線）起點(diǎn)與同一組中動作狀態(tài)線的起點(diǎn)相同終點(diǎn)是和上一組中產(chǎn)生該信號的動作線相同

繪制信號—動作狀態(tài)線圖（X-D）線圖一多缸單往復(fù)系統(tǒng)98XD程序執(zhí)行信號表達(dá)式12345678A1B0D1C1D0B1A0C01c0(A1)A1c*0

(A1)=qc02a1(B0)B0a*1(B0)=a1c03b0(D1)D1b*0(D1)=b0c04d1(C1)C1d*1(C1)=d15c1(D0)D0c*1(D0)=c16d0(B1)B1d*0(B1)=d0c17b1(A0)A0b*1(A0)=b1c18a0(C0)C0a*0(C0)=a0X程序執(zhí)行信號表達(dá)式12345678A1B0D1C199確定并排出障礙信號，找出執(zhí)行信號例1設(shè)計程序A1B1A0B0控制回路確定并排出障礙信號，找出執(zhí)行信號例1設(shè)計程序A1B1A0B100氣動元件與基本回路精選課件101例2設(shè)計程序A1A0B1B0控制回路例2設(shè)計程序A1A0B1B0控制回路102確定并排出障礙信號X—D線圖確定障礙信號

信號線長于動作線工作程序快速判別I型障礙

在給定的工作程序中，若某個發(fā)令缸的一次往復(fù)（或復(fù)往）過程中，出現(xiàn)了直接受令缸的往復(fù)動作，則發(fā)令動作將產(chǎn)生I型障礙信號。確定并排出障礙信號X—D線圖確定障礙信號103a1b1c1c0b0a1a0b1c0b0[c1]a0b1a1b0c0c1[b1][c0][a0]c1[b0]a1b1c1c0b0a1a0b1c0b0[c1]a0b1a1104I型障礙信號的排除1脈沖信號排除

（1）采用機(jī)械活絡(luò)擋鐵或可通過式行程閥I型障礙信號的排除1脈沖信號排除105（2）采用脈沖閥或脈沖形成回路排除I型障礙（2）采用脈沖閥或脈沖形成回路排除I型障礙1062邏輯回路法排障（1）由`與門`邏輯元件排除障礙2邏輯回路法排障（1）由`與門`邏輯元件排除障礙107氣動元件與基本回路精選課件108XD程序執(zhí)行信號表達(dá)式12345678A1B0D1C1D0B1A0C01c0(A1)A1c*0

(A1)=qc02a1(B0)B0a*1(B0)=a1c03b0(D1)D1b*0(D1)=b0c04d1(C1)C1d*1(C1)=d15c1(D0)D0c*1(D0)=c16d0(B1)B1d*0(B1)=d0c17b1(A0)A0b*1(A0)=b1c18a0(C0)C0a*0(C0)=a0A1。c0b0。C0d0。

C1b1。

C1X程序執(zhí)行信號表達(dá)式12345678A1B0D1C1109氣動元件與基本回路精選課件110例設(shè)計程序A1B1B0A0的X-D線圖X/D1234A1B1B0A0a0(A1)A1a1(B1)B1b1(B0)B0b0(A0)A0例設(shè)計程序A1B1B0A0的X-D線圖X/D1234A1B1111用順序‘與’元件排障用順序‘與’元件排障112繪制邏輯原理圖繪制邏輯原理圖113氣動元件與基本回路精選課件114氣控邏輯回路設(shè)計的卡諾圖法一、卡諾圖的畫法及邏輯函數(shù)簡化原理

卡諾圖法是一種簡化邏輯函數(shù)的圖解方法。這種方法用一些和變量有關(guān)的方格組成的矩陣來表示邏輯函數(shù)，每一個方格代表一個邏輯‘與’函數(shù)，用此邏輯函數(shù)表示變量狀態(tài)。氣控邏輯回路設(shè)計的卡諾圖法一、卡諾圖的畫法及邏輯函數(shù)簡化原理115一、卡諾圖的簡化及函數(shù)簡化原理一、卡諾圖的簡化及函數(shù)簡化原理116氣動元件與基本回路精選課件117要反復(fù)利用下列各式一般采用N＝2nn----不同時發(fā)訊的變量數(shù)要反復(fù)利用下列各式一般采用N＝2n118二、卡諾圖法設(shè)計氣控回路的步驟一、列寫工作程序二、確定不同時發(fā)訊的變量數(shù)三、畫卡諾圖或擴(kuò)大卡諾圖四、在卡諾圖中畫出工作程序線五、化簡邏輯函數(shù)六、畫氣控邏輯原理與回路圖二、卡諾圖法設(shè)計氣控回路的步驟一、列寫工作程序119三、在卡諾圖中畫工作程序線

卡諾圖中每一方格代表不同氣缸的工作狀態(tài)，表示一定的函數(shù)值。在工作程序的不同節(jié)拍里函數(shù)值是不同的，即函數(shù)值由動作順序決定。為表示這種順序，可用工作程序線來表示氣缸所處的狀態(tài)。三、在卡諾圖中畫工作程序線卡諾圖中每一方格代表不同氣缸的120A1B1C0B0A0C1a1

b1c0b0a0c1不同時發(fā)訊的變量數(shù)為a1a0、b1b0、c1c0因此卡諾圖由8（23）個方塊組成A1B1C0B0121A1B1C0B0A0C1A1B1C0B0A0C1122四化簡邏輯函數(shù)b0a0c1qA1b1a1c1C0b0a1c0A0a1c1b0B1c0a1b1B0a0b0c0C1四化簡邏輯函數(shù)b0a0c1qA1123畫圈的原則圈入的方格必須成矩形（或正方形）。在保證邏輯函數(shù)所含變量最少的原則下，圈入的方格數(shù)越多越好，任意一格均可被幾個不同的圈重復(fù)使用，即圈的圈可以互相重疊。程序連續(xù)的后繼狀態(tài)可以被圈入，間接被控的對立動作可被圈入，空格是不存在變量的組合狀態(tài)，可以隨時隨地被圈入。畫圈的原則圈入的方格必須成矩形（或正方形）。在保證邏輯函數(shù)所124主控信號（直接被控動作前一動作完成后相應(yīng)行程閥發(fā)出的信號）一定要存在而不能被消掉，即前接的狀態(tài)不能被圈入。直接被控動作的對立動作不能被圈入同一圈內(nèi)（因二者不能同時出現(xiàn)），如A1A0卡渃圖的上下和左右方格均是相鄰的。主控信號（直接被控動作前一動作完成后相應(yīng)行程閥發(fā)出的信號）一125A1B1C0B0A0C1A*1=qc1A1B1C0B0A0C1A*1=qc1126A1B1C0B0A0C1B*1=a1c1A1B1C0B0A0C1B*1=a1c1127A1B1C0B0A0C1C*0=b1A1B1C0B0A0C1C*0=b1128A1B1C0B0A0C1B*0=c0A1B1C0B0A0C1B*0=c0129A1B1C0B0A0C1A*0=b0c0A1B1C0B0A0C1A*0=b0c0130A1B1C0B0A0C1C*1=a0A1B1C0B0A0C1C*1=a0131五畫邏輯原理圖五畫邏輯原理圖132A1B0D1C1D0B1A0C0a1b0d1c1d0b1a0c0a0a1a0a1b1b0b0b1c0c1d1d0A1B0D1C1D0133A1B0D1C1D0B1A0C0a1b0d1c1d0b1a0c0D0C1

B1D1C0A0

B0A1a0a1a0a1b1b0b0b1c0c1d1d0A1B0D1C1D0134A1B0D1C1D0B1A0C0a1b0d1c1d0b1a0c0D0C1

B1D1C0A0

B0A1a0a1a0a1b1b0b0b1c0c1d1d0c0A1A1B0D1C1D0135A1B0D1C1D0B1A0C0a1b0d1c1d0b1a0c0D0C1

B1D1C0A0

B0A1a0a1a0a1b1b0b0b1c0c1d1d0a1c0B0A1B0D1C1D0136A1B0D1C1D0B1A0C0a1b0d1c1d0b1a0c0D0C1

B1D1C0A0

B0A1a0a1a0a1b1b0b0b1c0c1d1d0c0b0D1A1B0D1C1D0137A1B0D1C1D0B1A0C0a1b0d1c1d0b1a0c0D0C1

B1D1C0A0

B0A1a0a1a0a1b1b0b0b1c0c1d1d0d1C1A1B0D1C1D0138A1B0D1C1D0B1A0C0a1b0d1c1d0b1a0c0D0C1

B1D1C0A0

B0A1a0a1a0a1b1b0b0b1c0c1d1d0c1D0A1B0D1C1D0139A1B0D1C1D0B1A0C0a1b0d1c1d0b1a0c0D0C1

B1D1C0A0

B0A1a0a1a0a1b1b0b0b1c0c1d1d0d0c1B1A1B0D1C1D0140A1B0D1C1D0B1A0C0a1b0d1c1d0b1a0c0D0C1

B1D1C0A0

B0A1a0a1a0a1b1b0b0b1c0c1d1d0c1b1A0A1B0D1C1D0141A1B0D1C1D0B1A0C0a1b0d1c1d0b1a0c0D0C1

B1D1C0A0

B0A1a0a1a0a1b1b0b0b1c0c1d1d0a0C0A1B0D1C1D0142貯氣罐貯氣罐的作用是消除壓力波動，保證輸出氣流的連續(xù)性；儲存一定數(shù)量的壓縮空氣，調(diào)節(jié)用氣量或以備發(fā)生事故和臨時需要應(yīng)急使用；進(jìn)一步分離壓縮空氣中的水份和油份。貯氣罐貯氣罐的作用是消除壓力波動，保證輸出氣流的連續(xù)性；143氣動三聯(lián)件氣動三聯(lián)件144氣動元件與基本回路精選課件145氣動元件與基本回路精選課件146氣動元件與基本回路精選課件147氣動元件與基本回路精選課件148氣動元件與基本回路精選課件149A1B0D1C1D0B1A0C0a1b0d1c1d0b1a0c0D0C1

B1D1C0A0

B0A1a0a1a0a1b1b0b0b1c0c1d1d0A1B0D1C1D0150氣動元件與基本回路精選課件151氣動元件與基本回路精選課件152氣動元件與基本回路精選課件153氣動元件與基本回路精選課件154氣動元件與基本回路精選課件155氣動元件與基本回路精選課件156一般氣壓傳動系統(tǒng)工作壓力為0.5-0.6MPa，選用額定壓力為0.7-0.8MPa的壓縮機(jī)一般氣壓傳動系統(tǒng)工作壓力為0.5-0.6MPa，選用157后冷卻器作用是將空氣壓縮機(jī)排出的壓縮空氣溫度由140-170C?降至40-50C?，促使其中水汽、油汽大部分凝聚成水滴和油滴，以便經(jīng)油水分離器析出。后冷卻器作用是將空氣壓縮機(jī)排出的壓縮空氣溫度由140-170158氣動元件與基本回路精選課件159氣動元件與基本回路精選課件160氣動元件與基本回路精選課件161一般上升速度不超過0.A1B0D1C1D0B1A0C0信號---動作線圖設(shè)計法根據(jù)生產(chǎn)自動化的工藝要求，寫出工作程序a0C0A1B0D1C1D0B1A0C0終點(diǎn)是和上一組中產(chǎn)生該信號的動作線相同a1b0d1c1d0b1a0c0a1b0d1c1d0b1a0c0A1B0D1C1D0B1A0C0d1C1直接被控動作的對立動作不能被圈入同一圈內(nèi)（因二者不能同時出現(xiàn)），如A1A0c1D0小寫字母abcd等分別表示與動作ABCD等相對應(yīng)的行程閥及其輸出信號。a1b0d1c1d0b1a0c0例設(shè)計程序A1B1B0A0的X-D線圖信號線長于動作線因此卡諾圖由8（23）個方塊組成A1B0D1C1D0B1A0C0（1）由`與門`邏輯元件排除障礙一般上升速度不超過0.162罐上應(yīng)設(shè)有安全閥壓力表清洗口排放口罐上應(yīng)設(shè)有163貯氣罐貯氣罐的作用是消除壓力波動，保證輸出氣流的連續(xù)性；儲存一定數(shù)量的壓縮空氣，調(diào)節(jié)用氣量或以備發(fā)生事故和臨時需要應(yīng)急使用；進(jìn)一步分離壓縮空氣中的水份和油份。貯氣罐貯氣罐的作用是消除壓力波動，保證輸出氣流的連續(xù)性；164油水分離器油水分離器165氣流回轉(zhuǎn)后上升速度應(yīng)緩慢，油水分離效果才好。一般上升速度不超過0.3-0.5m/s應(yīng)垂直安裝氣流回轉(zhuǎn)后上升速度應(yīng)緩慢，油水分離效果才好。一般上升速度不超166過濾器分水濾氣器、減壓閥和油霧器一起稱為氣動三大件；三大件依次無管化連成組件一般稱為三聯(lián)件。過濾器分水濾氣器、減壓閥和油霧器一起稱為氣動三大件；三大件依167氣動三聯(lián)件氣動三聯(lián)件168油霧器油霧器169壓縮空氣分配及其輸送管道壓縮空氣分配及其輸送管道170氣動元件與基本回路精選課件171氣動元件與基本回路精選課件172信號---動作線圖設(shè)計法A1B0D1C1D0B1A0C0c1D0小寫字母abcd等分別表示與動作ABCD等相對應(yīng)的行程閥及其輸出信號。A1B0D1C1D0B1A0C0c0b0D1一般上升速度不超過0.主控信號（直接被控動作前一動作完成后相應(yīng)行程閥發(fā)出的信號）一定要存在而不能被消掉，即前接的狀態(tài)不能被圈入。儲存一定數(shù)量的壓縮空氣，調(diào)節(jié)用氣量或以備發(fā)生事故和臨時需要應(yīng)急使用；A1B0D1C1D0B1A0C0因此卡諾圖由8（23）個方塊組成小寫字母abcd等分別表示與動作ABCD等相對應(yīng)的行程閥及其輸出信號。氣控邏輯回路設(shè)計的卡諾圖法直接被控動作的對立動作不能被圈入同一圈內(nèi)（因二者不能同時出現(xiàn)），如A1A0分水濾氣器、減壓閥和油霧器一起稱為氣動三大件；A1B0D1C1D0B1A0C0b1a1c1C0大寫字母ABCD等代表氣缸，用下標(biāo)1，0表示氣缸的兩種狀態(tài)，1代表伸出，0代表收回。c0a1b1B0大寫字母ABCD等代表氣缸，用下標(biāo)1，0表示氣缸的兩種狀態(tài)，1代表伸出，0代表收回。信號---動作線圖設(shè)計法173氣動元件與基本回路精選課件174氣動元件與基本回路精選課件175氣動元件與基本回路精選課件176氣動元件與基本回路精選課件177氣動元件與基本回路精選課件178氣動元件與基本回路精選課件179氣動元件與基本回路精選課件180氣動元件與基本回路精選課件181氣動元件與基本回路精選課件182氣動元件與基本回路精選課件183氣動元件與基本回路精選課件184氣動元件與基本回路精選課件185氣動元件與基本回路精選課件186a1b0d1c1d0b1a0c0為表示這種順序，可用工作程序線來表示氣缸所處的狀態(tài)。c0b0D1d0c1B1（2）采用脈沖閥或脈沖形成回路排除I型障礙A1B0D1C1D0B1A0C0三大件依次無管化連成組件一般稱為三聯(lián)件。程序連續(xù)的后繼狀態(tài)可以被圈入，間接被控的對立動作可被圈入，空格是不存在變量的組合狀態(tài)，可以隨時隨地被圈入。（1）采用機(jī)械活絡(luò)擋鐵或可通過式行程閥例2設(shè)計程序A1A0B1B0控制回路計算機(jī)輔助邏輯綜合法分水濾氣器、減壓閥和油霧器一起稱為氣動三大件；一般上升速度不超過0.這種方法用一些和變量有關(guān)的方格組成的矩陣來表示邏輯函數(shù)，每一個方格代表一個邏輯‘與’函數(shù)，用此邏輯函數(shù)表示變量狀態(tài)。貯氣罐的作用是消除壓力波動，保證輸出氣流的連續(xù)性；一般上升速度不超過0.A1B0D1C1D0B1A0C0A1B0D1C1D0B1A0C0d1C1二、確定不同時發(fā)訊的變量數(shù)a1b0d1187氣動元件與基本回路精選課件188氣動元件與基本回路精選課件189氣動元件與基本回路精選課件190氣動元件與基本回路精選課件191氣動元件與基本回路精選課件192氣動元件與基本回路精選課件193氣動三聯(lián)件氣動三聯(lián)件194氣動元件與基本回路精選課件195氣動元件與基本回路精選課件196A1B0D1C1D0B1A0C0c1D0進(jìn)一步分離壓縮空氣中的水份和油份。（1）由`與門`邏輯元件排除障礙2畫動作線（D線）分水濾氣器、減壓閥和油霧器一起稱為氣動三大件；a1b0d1c1d0b1a0c03畫信號線（X線）根據(jù)生產(chǎn)自動化的工藝要求，寫出工作程序A1B0D1C1D0B1A0C0信號線長于動作線一般上升速度不超過0.（1）采用機(jī)械活絡(luò)擋鐵或可通過式行程閥c1D0貯氣罐的作用是消除壓力波動，保證輸出氣流的連續(xù)性；儲存一定數(shù)量的壓縮空氣，調(diào)節(jié)用氣量或以備發(fā)生事故和臨時需要應(yīng)急使用；工作程序快速判別I型障礙a1b0d1c1d0b1a0c0二、確定不同時發(fā)訊的變量數(shù)c1D0a1b0d1c1d0b1a0c0一、卡諾圖的簡化及函數(shù)簡化原理A1B0D1C1D0197氣動元件與基本回路精選課件198氣動元件與基本回路精選課件199氣動元件與基本回路精選課件200氣動元件與基本回路精選課件201氣動元件與基本回路精選課件202氣動元件與基本回路精選課件203氣動元件與基本回路精選課件204氣動元件與基本回路精選課件205氣動元件與基本回路精選課件206c1D0b0a0c1qA1信號線長于動作線氣控邏輯回路設(shè)計的卡諾圖法大寫字母ABCD等代表氣缸，用下標(biāo)1，0表示氣缸的兩種狀態(tài)，1代表伸出，0代表收回。A1B0D1C1D0B1A0C0a1b0d1c1d0b1a0c0儲存一定數(shù)量的壓縮空氣，調(diào)節(jié)用氣量或以備發(fā)生事故和臨時需要應(yīng)急使用；c*0(A1)=qc0A1B0D1C1D0B1A0C0在工作程序的不同節(jié)拍里函數(shù)值是不同的，即函數(shù)值由動作順序決定。繪制信號—動作狀態(tài)線圖（X-D）線圖分水濾氣器、減壓閥和油霧器一起稱為氣動三大件；a1b0d1c1d0b1a0c0A1B0D1C1D0B1A0C0這種方法用一些和變量有關(guān)的方格組成的矩陣來表示邏輯函數(shù)，每一個方格代表一個邏輯‘與’函數(shù)，用此邏輯函數(shù)表示變量狀態(tài)。一般上升速度不超過0.因此卡諾圖由8（23）個方塊組成大寫字母ABCD等代表氣缸，用下標(biāo)1，0表示氣缸的兩種狀態(tài)，1代表伸出，0代表收回。（1）采用機(jī)械活絡(luò)擋鐵或可通過式行程閥a1b0d1c1d0b1a0c0繪制信號—動作狀態(tài)線圖（X-D）線圖c1D0207氣動元件與基本回路精選課件208氣動元件與基本回路精選課件209氣動元件與基本回路精選課件210氣動元件與基本回路精選課件211氣動元件與基本回路精選課件212氣動元件與基本回路精選課件213氣動元件與基本回路精選課件214氣動元件與基本回路精選課件215氣動元件與基本回路精選課件216氣動元件與基本回路精選課件217氣動元件與基本回路精選課件218氣動元件與基本回路精選課件219卡諾圖法是一種簡化邏輯函數(shù)的圖解方法。貯氣罐的作用是消除壓力波動，保證輸出氣流的連續(xù)性；d1C1小寫字母abcd等分別表示與動作ABCD等相對應(yīng)的行程閥及其輸出信號。a0C0一、卡諾圖的簡化及函數(shù)簡化原理A1B0D1C1D0B1A0C0二、確定不同時發(fā)訊的變量數(shù)a1b0d1c1d0b1a0c0X—D線圖確定障礙信號a1c1b0B1因此卡諾圖由8（23）個方塊組成氣控邏輯回路設(shè)計的卡諾圖法A1B0D1C1D0B1A0C0A1B0D1C1D0B1A0C0一般氣壓傳動系統(tǒng)工作壓力為0.A1B0D1C1D0B1A0C0d1C1b0a0c1qA1a1b0d1c1d0b1a0c0卡諾圖法是一種簡化邏輯函數(shù)的圖解方法。220氣動元件與基本回路精選課件221氣動元件與基本回路精選課件222氣動元件與基本回路精選課件223氣動元件與基本回路精選課件224連續(xù)往復(fù)運(yùn)動連續(xù)往復(fù)運(yùn)動225氣動元件與基本回路精選課件226氣動元件與基本回路精選課件227氣動元件與基本回路精選課件228氣動邏輯控制回路是回路氣動邏輯控制回路是回路229非回路非回路230與回路與回路231或回路或回路232或非回路或非回路233與非回路與非回路234禁回路禁回路235蘊(yùn)含回路蘊(yùn)含回路236同或回路同或回路237異或回路異或回路238記憶回路記憶回路239信號線長于動作線c1D0確定并排出障礙信號，找出執(zhí)行信號大寫字母ABCD等代表氣缸，用下標(biāo)1，0表示氣缸的兩種狀態(tài)，1代表伸出，0代表收回。一、卡諾圖的簡化及函數(shù)簡化原理分水濾氣器、減壓閥和油霧器一起稱為氣動三大件；不同時發(fā)訊的變量數(shù)為a1a0、b1b0、c1c0A1B0D1C1D0B1A0C02畫動作線（D線）例設(shè)計程序A1B1B0A0的X-D線圖（1）由`與門`邏輯元件排除障礙c0b0D1卡諾圖法是一種簡化邏輯函數(shù)的圖解方法。作用是將空氣壓縮機(jī)排出的壓縮空氣溫度由140-170C?降至40-50C?，促使其中水汽、油汽大部分凝聚成水滴和油滴，以便經(jīng)油水分離器析出。c1D0為表示這種順序，可用工作程序線來表示氣缸所處的狀態(tài)。二、確定不同時發(fā)訊的變量數(shù)小寫字母abcd等分別表示與動作ABCD等相對應(yīng)的行程閥及其輸出信號。一行程程序回路設(shè)計方法的分類氣動系統(tǒng)設(shè)計氣動行程程序回路的設(shè)計概述程序控制行程程序控制時間程序控制信號線長于動作線氣動系統(tǒng)設(shè)計氣動行程程序回路的設(shè)計概述程序控240氣動元件與基本回路精選課件241一行程程序回路設(shè)計方法的分類試湊法邏輯設(shè)計法

邏輯運(yùn)算法圖解法快速消障法計算機(jī)輔助邏輯綜合法采用步進(jìn)控制回路或程序器分組供氣法一行程程序回路設(shè)計方法的分類試湊法242二常用的符號規(guī)定二常用的符號規(guī)定243規(guī)定大寫字母ABCD等代表氣缸，用下標(biāo)1，0表示氣缸的兩種狀態(tài)，1代表伸出，0代表收回。小寫字母abcd等分別表示與動作ABCD等相對應(yīng)的行程閥及其輸出信號。右上角帶*號的信號稱其為執(zhí)行信號，如a1*等，而把不帶*號的信號稱其為原始信號，如a1規(guī)定大寫字母ABCD等代表氣缸，用下標(biāo)1，0表示氣缸的兩種狀244信號---動作線圖設(shè)計法設(shè)計步驟根據(jù)生產(chǎn)自動化的工藝要求，寫出工作程序繪制信號線、動作線分析并排出控制障礙繪制邏輯原理圖和氣動回路圖信號---動作線圖設(shè)計法設(shè)計步驟245氣動元件與基本回路精選課件246氣動元件與基本回路精選課件247繪制信號—動作狀態(tài)線圖（X-D）線圖一多缸單往復(fù)系統(tǒng)

1畫方格圖

2畫動作線（D線）

起點(diǎn)是該動作程序開始處終點(diǎn)時該動作狀態(tài)變化開始處

3畫信號線（X線）起點(diǎn)與同一組中動作狀態(tài)線的起點(diǎn)相同終點(diǎn)是和上一組中產(chǎn)生該信號的動作線相同

繪制信號—動作狀態(tài)線圖（X-D）線圖一多缸單往復(fù)系統(tǒng)248XD程序執(zhí)行信號表達(dá)式12345678A1B0D1C1D0B1A0C01c0(A1)A1c*0

(A1)=qc02a1(B0)B0a*1(B0)=a1c03b0(D1)D1b*0(D1)=b0c04d1(C1)C1d*1(C1)=d15c1(D0)D0c*1(D0)=c16d0(B1)B1d*0(B1)=d0c17b1(A0)A0b*1(A0)=b1c18a0(C0)C0a*0(C0)=a0X程序執(zhí)行信號表達(dá)式12345678A1B0D1C1249確定并排出障礙信號，找出執(zhí)行信號例1設(shè)計程序A1B1A0B0控制回路確定并排出障礙信號，找出執(zhí)行信號例1設(shè)計程序A1B1A0B250氣動元件與基本回路精選課件251例2設(shè)計程序A1A0B1B0控制回路例2設(shè)計程序A1A0B1B0控制回路252確定并排出障礙信號X—D線圖確定障礙信號

信號線長于動作線工作程序快速判別I型障礙

在給定的工作程序中，若某個發(fā)令缸的一次往復(fù)（或復(fù)往）過程中，出現(xiàn)了直接受令缸的往復(fù)動作，則發(fā)令動作將產(chǎn)生I型障礙信號。確定并排出障礙信號X—D線圖確定障礙信號253a1b1c1c0b0a1a0b1c0b0[c1]a0b1a1b0c0c1[b1][c0][a0]c1[b0]a1b1c1c0b0a1a0b1c0b0[c1]a0b1a1254I型障礙信號的排除1脈沖信號排除

（1）采用機(jī)械活絡(luò)擋鐵或可通過式行程閥I型障礙信號的排除1脈沖信號排除255（2）采用脈沖閥或脈沖形成回路排除I型障礙（2）采用脈沖閥或脈沖形成回路排除I型障礙2562邏輯回路法排障（1）由`與門`邏輯元件排除障礙2邏輯回路法排障（1）由`與門`邏輯元件排除障礙257氣動元件與基本回路精選課件258XD程序執(zhí)行信號表達(dá)式12345678A1B0D1C1D0B1A0C01c0(A1)A1c*0

(A1)=qc02a1(B0)B0a*1(B0)=a1c03b0(D1)D1b*0(D1)=b0c04d1(C1)C1d*1(C1)=d15c1(D0)D0c*1(D0)=c16d0(B1)B1d*0(B1)=d0c17b1(A0)A0b*1(A0)=b1c18a0(C0)C0a*0(C0)=a0A1。c0b0。C0d0。

C1b1。

C1X程序執(zhí)行信號表達(dá)式12345678A1B0D1C1259氣動元件與基本回路精選課件260例設(shè)計程序A1B1B0A0的X-D線圖X/D1234A1B1B0A0a0(A1)A1a1(B1)B1b1(B0)B0b0(A0)A0例設(shè)計程序A1B1B0A0的X-D線圖X/D1234A1B1261用順序‘與’元件排障用順序‘與’元件排障262繪制邏輯原理圖繪制邏輯原理圖263氣動元件與基本回路精選課件264氣控邏輯回路設(shè)計的卡諾圖法一、卡諾圖的畫法及邏輯函數(shù)簡化原理

卡諾圖法是一種簡化邏輯函數(shù)的圖解方法。這種方法用一些和變量有關(guān)的方格組成的矩陣來表示邏輯函數(shù)，每一個方格代表一個邏輯‘與’函數(shù)，用此邏輯函數(shù)表示變量狀態(tài)。氣控邏輯回路設(shè)計的卡諾圖法一、卡諾圖的畫法及邏輯函數(shù)簡化原理265一、卡諾圖的簡化及函數(shù)簡化原理一、卡諾圖的簡化及函數(shù)簡化原理266氣動元件與基本回路精選課件267要反復(fù)利用下列各式一般采用N＝2nn----不同時發(fā)訊的變量數(shù)要反復(fù)利用下列各式一般采用N＝2n268二、卡諾圖法設(shè)計氣控回路的步驟一、列寫工作程序二、確定不同時發(fā)訊的變量數(shù)三、畫卡諾圖或擴(kuò)大卡諾圖四、在卡諾圖中畫出工作程序線五、化簡邏輯函數(shù)六、畫氣控邏輯原理與回路圖二、卡諾圖法設(shè)計氣控回路的步驟一、列寫工作程序269三、在卡諾圖中畫工作程序線

卡諾圖中每一方格代表不同氣缸的工作狀態(tài)，表示一定的函數(shù)值。在工作程序的不同節(jié)拍里函數(shù)值是不同的，即函數(shù)值由動作順序決定。為表示這種順序，可用工作程序線來表示氣缸所處的狀態(tài)。三、在卡諾圖中畫工作程序線卡諾圖中每一方格代表不同氣缸的270A1B1C0B0A0C1a1

b1c0b0a0c1不同時發(fā)訊的變量數(shù)為a1a0、b1b0、c1c0因此卡諾圖由8（23）個方塊組成A1B1C0B0271A1B1C0B0A0C1A1B1C0B0A0C1272四化簡邏輯函數(shù)b0a0c1qA1b1a1c1C0b0a1c0A0a1c1b0B1c0a1b1B0a0b0c0C1四化簡邏輯函數(shù)b0a0c1qA1273畫圈的原則圈入的方格必須成矩形（或正方形）。在保證邏輯函數(shù)所含變量最少的原則下，圈入的方格數(shù)越多越好，任意一格均可被幾個不同的圈重復(fù)使用，即圈的圈可以互相重疊。程序連續(xù)的后繼狀態(tài)可以被圈入，間接被控的對立動作可被圈入，空格是不存在變量的組合狀態(tài)，可以隨時隨地被圈入。畫圈的原則圈入的方格必須成矩形（或正方形）。在保證邏輯函數(shù)所274主控信號（直接被控動作前一動作完成后相應(yīng)行程閥發(fā)出的信號）一定要存在而不能被消掉，即前接的狀態(tài)不能被圈入。直接被控動作的對立動作不能被圈入同一圈內(nèi)（因二者不能同時出現(xiàn)），如A1A0卡渃圖的上下和左右方格均是相鄰的。主控信號（直接被控動作前一動作完成后相應(yīng)行程閥發(fā)出的信號）一275A1B1C0B0A0C1A*1=qc1A1B1C0B0A0C1A*1=qc1276A1B1C0B0A0C1B*1=a1c1A1B1C0B0A0C1B*1=a1c1277A1B1C0B0A0C1C*0=b1A1B1C0B0A0C1C*0=b1278A1B1C0B0A0C1B*0=c0A1B1C0B0A0C1B*0=c0279A1B1C0B0A0C1A*0=b0c0A1B1C0B0A0C1A*0=b0c0280A1B1C0B0A0C1C*1=a0A1B1C0B0A0C1C*1=a0281五畫邏輯原理圖五畫邏輯原理圖282A1B0D1C1D0B1A0C0a1b0d1c1d0b1a0c0a0a1a0a1b1b0b0b1c0c1d1d0A1B0D1C1D0283A1B0D1C1D0B1A0C0a1b0d1c1d0b1a0c0D0C1

B1D1C0A0

B0A1a0a1a0a1b1b0b0b1c0c1d1d0A1B0D1C1D0284A1B0D1C1D0B1A0C0a1b0d1c1d0b1a0c0D