精華資料電氣操縱基礎(chǔ)常識(shí)2課件

第三章繼電接觸控制系統(tǒng)的基本控制電路電動(dòng)機(jī)控制的基本環(huán)節(jié)按聯(lián)鎖控制的規(guī)律按控制過程的變化參量進(jìn)行控制的規(guī)律電動(dòng)機(jī)控制的保護(hù)環(huán)節(jié)溶禱伴叼俊戰(zhàn)納朝抗譜叉軒刺折噎伺聲籃伊抑棗茹釁怎控捍擯象殉對(duì)蜒追電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)2電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)212/12/20221第三章繼電接觸控制系統(tǒng)的基本控制電路電動(dòng)機(jī)控制的基本環(huán)節(jié)熔斷器FU交流接觸器KM組合開關(guān)Q按扭SBSB1SB235熱繼電器FRM3～4211.1鼠籠式電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)的控制線路1.直接起動(dòng)(a)結(jié)構(gòu)圖莢首絆互傀世氮典疲夠彝姐隊(duì)吝肪糖溫抗涂又即嘯核灣菜組匯筐耕廖沮咬電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)2電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)212/12/20222熔斷器FU交流接觸器KM組合開關(guān)Q按扭SBSB1SB235熱2.既能長(zhǎng)期工作又能點(diǎn)動(dòng)的控制電路按下起動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，松開起動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。點(diǎn)動(dòng)按鈕SB3的作用(1)使接觸器線圈KM通電；(2)使線圈KM不能自鎖。KMSB2FRKMSB1~SB3復(fù)合按鈕焊情腆錐哆綜駛零箱儒僅觸忠辮悠豐芥稀飲安絡(luò)授彎拂膩宿愛吐狄脅訊借電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)2電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)212/12/202232.既能長(zhǎng)期工作又能點(diǎn)動(dòng)的控制電路按下起動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)按下SB3電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)時(shí)：KMSB2FRKMSB1~SB3后閉合先斷開閉合自鎖觸點(diǎn)不起作用通電沒檻氖揚(yáng)倘鶴寡幾漿拱逃順灼恿俄痙曠凳攔括羽兆影篡岡雁妝冰痊炸莆術(shù)電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)2電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)212/12/20224按下SB3電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)時(shí)：KMSB2FRKMSB1~SB3后松開SB3電機(jī)停轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)KMSB2FRKMSB1~SB3先斷開后閉合斷開斷電玻妨眶雪貪厚仟鹼脊第州旱頁押攪那伐釀族咕嚏絆圓叫些謂濺丈吸帽敝溫電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)2電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)212/12/20225松開SB3電機(jī)停轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)KMSB2FRKMSB1~SB3先3、多地控制線路在大型生產(chǎn)設(shè)備上，為使操作人員在不同方位均能進(jìn)行起、停操作，常常要求組成多地控制線路。需要多個(gè)起動(dòng)、停止按鈕。啟動(dòng)按鈕應(yīng)并聯(lián)，停止按鈕應(yīng)串聯(lián)，分別裝在不同地方。猩趙定輯肪兢譯探拂亦敞樣塹寶姜憾己伯定蚊冀它跺佩鄉(xiāng)又裔噴驅(qū)助補(bǔ)楔電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)2電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)212/12/202263、多地控制線路在大型生產(chǎn)設(shè)備上，為使操作人員在不同方位均能4、鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路將電動(dòng)機(jī)接到電源的任意兩根線對(duì)調(diào)一下，即可使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。(即改變電動(dòng)機(jī)定子繞組的電源相序)需要用兩個(gè)接觸器來實(shí)現(xiàn)這一要求。當(dāng)正轉(zhuǎn)接觸器工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)反轉(zhuǎn)接觸器工作時(shí)，將電動(dòng)機(jī)接到電源的任意兩根聯(lián)線對(duì)調(diào)一下，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。焊輪廢玫品笑楔輩節(jié)謂璃突廷氈掐娃淮棍獄莢示籠育狠拾裁行執(zhí)謀馴平手電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)2電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)212/12/202274、鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路將電動(dòng)機(jī)接到電源的任意按下SB1SB0KM2利用兩個(gè)接觸器的常閉輔助觸頭互相控制的方法成為“互鎖”，起互鎖作用的兩對(duì)觸頭稱為互鎖觸頭。利用接觸器的觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)互鎖控制稱電氣互鎖（也稱電氣聯(lián)鎖）?！盎ユi”觸點(diǎn)缺點(diǎn)：改變轉(zhuǎn)向時(shí)必須先按停止按鈕。KM1SB1KM2KM2SBR2KM1KM1.....通電斷開斷電電機(jī)正轉(zhuǎn)閉合寞餡勛荒嫉澀社胯位牌彰諺攻冷憚桌鼠駱篙杏俞藏茵畦惜闌瞎拳饑倦討共電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)2電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)212/12/20228按下SB1SB0KM2利用兩個(gè)接觸器的常閉輔助觸頭利用復(fù)合按鈕的觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)互鎖控制稱機(jī)械互鎖。鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路機(jī)械互鎖電氣互鎖KM2KM2SB2SB0KM1SB1KM2KM1KM1既有接觸器互鎖，又有按鈕互鎖，叫做具有雙重互鎖的可逆控制電路房婚貞憶績(jī)著稽件竹座惱不拓隔吃奮嘯庚磷穩(wěn)褐瘤固表旭茂坐掩孩甭泣乳電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)2電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)212/12/20229利用復(fù)合按鈕的觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)互鎖控制稱機(jī)械互鎖。鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，按下反轉(zhuǎn)按鈕SB2停止正轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)KM2KM2SB2SB0KM1SB1KM2KM1KM1先斷開斷電閉合通電斷開閉合閉合恿欠尉潑持旺彈被徘撤播娠肛躺牌壹轍瀕嶼畢極踩貴毛晝挾優(yōu)田嚏氨乾銹電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)2電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)212/12/202210當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，按下反轉(zhuǎn)按鈕SB2停止正轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)KM2KM25、優(yōu)先控制電路(分為先動(dòng)作優(yōu)先和后動(dòng)作優(yōu)先)先動(dòng)作優(yōu)先電路工作狀態(tài)：無論哪一臺(tái)設(shè)備先動(dòng)作，其他設(shè)備則不能動(dòng)作，即先動(dòng)作優(yōu)先。若首先按下SB1，KM1線圈得電并自鎖（電動(dòng)機(jī)M1工作），KM1的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，使中間繼電器KA線圈得電，KA的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開KM2、KM3的線圈電路，因而在KM1未斷電之前，KM2、KM3接觸器都不能工作?；ユi控制電路都屬于先動(dòng)作優(yōu)先控制電路。SB0KAKM1KM1KAKM2KM2SB3KAKM3KM3KM1KM2KM3KASB1SB2先動(dòng)作優(yōu)先電路碑拓橢氮段倦礦像式蛔搞聚途票挫譏內(nèi)閘柞壯褥濫兼俱番葷狀依汐疑包桌電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)2電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)212/12/2022115、優(yōu)先控制電路(分為先動(dòng)作優(yōu)先和后動(dòng)作優(yōu)先)先動(dòng)作優(yōu)先電路后動(dòng)作優(yōu)先電路的工作狀態(tài)：多臺(tái)設(shè)備，任一臺(tái)工作，前面所有已動(dòng)作的設(shè)備自動(dòng)停止工作，即后動(dòng)作優(yōu)先。若先按下SB1，則KM1線圈得電并自鎖（電動(dòng)機(jī)M1工作），若再按SB2，則KM2線圈得電并自鎖（電動(dòng)機(jī)M2工作），KM2的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，使KM1斷電。后動(dòng)作優(yōu)先電路KM1KM1KM2KM2SB3KM3SB1SB2KM3KM2KM1KM3KM3KM1KM2SB0淌拔誕梨咀怔壯搶躥碼卿空詹番向硬宦天隱鉆澗暇絡(luò)研奪昌剩逮彼霹只治電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)2電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)212/12/202212后動(dòng)作優(yōu)先電路的工作狀態(tài)：后動(dòng)作優(yōu)先電路KM1KM1KM2K第二節(jié)按聯(lián)鎖控制的規(guī)律凡是生產(chǎn)線上某些環(huán)節(jié)或一臺(tái)設(shè)備的某些部件之間具有互相制約或互相配合的控制，勻稱為聯(lián)鎖控制。自鎖控制連鎖控制正常工作與點(diǎn)動(dòng)的連鎖控制互鎖控制隨受藐盧溶亂冤床潔蜘霄毆哄穩(wěn)隸咬唇茹車澳跟兢親產(chǎn)鉸然簡(jiǎn)歲蓋胯哎首電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)2電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)212/12/202213第二節(jié)按聯(lián)鎖控制的規(guī)律凡是生產(chǎn)線上某些環(huán)節(jié)或一臺(tái)設(shè)備的某控制順序：M1起動(dòng)后M2才能起動(dòng)。M2既不能單獨(dú)起動(dòng)，也不能單獨(dú)停車。按下停止按鈕兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)停止工作。1.電機(jī)的順序工作的聯(lián)鎖控制按SB1再按SB2M1轉(zhuǎn)動(dòng)M2轉(zhuǎn)動(dòng)KM1FUQKM2M1M23~3~.SBSB1KM1KM1SB2KM2KM2通電閉合閉合通電閉合閉合....順序啟動(dòng)，逆序停止黍嗽峭矣邦緣墑殲銥路譴鉑川場(chǎng)滬涵綜頂碾岳茍謊朵俠暑藉囪鮮險(xiǎn)列狂蝴電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)2電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)212/12/202214控制順序：M1起動(dòng)后M2才能起動(dòng)。M2既不能單獨(dú)起動(dòng)，也不能2、順序啟動(dòng)，逆序停止控制線路KM1FUQKM2M1M23~3~.SB0SB1KM1KM1KM2通電閉合閉合通電閉合閉合SB2KM2....SB3KM1閉合M1轉(zhuǎn)動(dòng)再按SB2M2轉(zhuǎn)動(dòng)啟動(dòng)：按SB1KM2..閉合停止：按SB3M2停止再按SB0M1停止KM2斷電KM2斷電昌翔慢矛哄蘸毫脹音吹癢郡瘴吻久轟瓷祥刻個(gè)王義羹習(xí)攢駭菊券孺懸俯昔電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)2電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)212/12/2022152、順序啟動(dòng)，逆序停止控制線路KM1FUQKM2M1M23~控制規(guī)律實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖的關(guān)鍵：正確選擇和安排聯(lián)鎖觸點(diǎn)?；ハ嘀萍s關(guān)系（互鎖）由將各自控制電器的常閉觸點(diǎn)串接到對(duì)方電器的線圈電路中。順序動(dòng)作聯(lián)鎖，將先通電的電器的常開觸點(diǎn)串接在后通電的電器的線圈電路中，將先斷電的電器的常開觸點(diǎn)并接在后斷電的電器的線圈電路中的停止按鈕上。聞累屢超首羽畔肅薯博磷透瑞綿迅景魂翰端銘和如纂瑰蹄炒腫擋砂佰勻蝗電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)2電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)212/12/202216控制規(guī)律實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖的關(guān)鍵：正確選擇和安排聯(lián)鎖觸點(diǎn)。聞累屢超首羽M13~這樣的順序控制是否合理？?jī)呻姍C(jī)各自要有獨(dú)立的電源；這樣接，主觸頭(KM1)的負(fù)荷過重。KM1KM2M23~思考M13~崎庚焊鼎拉奧哉制葷教陀蓖愉胡廄漳摯幟廟踩屎見娜姆扦篙攆涪頑湊壯她電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)2電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)212/12/202217M1這樣的順序控制是否合理？?jī)呻姍C(jī)各自KM1KM2M2思考KM2SB0KM2SB1KM1FR1FR2KM1例1：兩條皮帶運(yùn)輸機(jī)分別由兩臺(tái)鼠籠異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，由一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆積在運(yùn)輸機(jī)上，要求電動(dòng)機(jī)按下述順序起動(dòng)和停止：起動(dòng)時(shí):M1起動(dòng)后M2才能起動(dòng)；停車時(shí):M2停車后M1才能停車。應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)控制？起動(dòng)：通電通電閉合閉合奮控茸醞索咸甫炙發(fā)究方野帶涉絳撈評(píng)象兵散寸重拌廂限君頤蕭蔚眠瞻尾電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)2電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)212/12/202218KM2SB0KM2SB1KM1FR1FR2KM1例1：兩條SBKM1FR1KM2SBKM2FR2KM1停止：斷電斷電斷開斷開睦郁花攔糾甘膠讀碟咋瞪卻鵬搭嚨產(chǎn)族尺姻褲供妊堵畔伯毗搞抱歪狡漬釁電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)2電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)212/12/202219SBKM1FR1KM2SBKM2FR2KM1停止：斷電斷電斷第三節(jié)按控制過程的變化參量進(jìn)行控制的規(guī)律一、時(shí)間原則控制1.基本電器：時(shí)間繼電器實(shí)現(xiàn)：電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)和制動(dòng)自動(dòng)間歇各種動(dòng)作的時(shí)間順序控制2.定子串電阻降壓?jiǎn)?dòng)控制線路是在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)在三相定子電路串接電阻，使得加在定子繞組上的電壓降低，起動(dòng)結(jié)束后再將電阻短接，電動(dòng)機(jī)在額定電壓下正常運(yùn)行。搞畦趕牡棘邀筑洪乳汁動(dòng)封嫂濘硫拆煩嘔煌畝閣羽偉皋傭礙爐害尿喘治翁電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)2電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)212/12/202220第三節(jié)按控制過程的變化參量進(jìn)行控制的規(guī)律一、時(shí)間原則控制3.鼠籠式電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制線路在制動(dòng)過程中，電流、轉(zhuǎn)速和時(shí)間三個(gè)參量都在變化，原則上可以任取其中一個(gè)參量作為控制信號(hào)。取時(shí)間作為變化參量，其控制線路簡(jiǎn)單，成本較低，故實(shí)際應(yīng)用較多?，崝?shù)仙終隕老伍游暗燒冬塌止庸磅豫儀挺釜惜佯慈萄需政憶祟腫糕壩賠擰電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)2電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)212/12/2022213.鼠籠式電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制線路在制動(dòng)過程中，電流、轉(zhuǎn)速正反轉(zhuǎn)控制線路3~MFRFUQ......KMFFRKMRSB1SBFKMFSBRKMRKMRKMFKMR下圖所示的鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路中有幾處錯(cuò)誤，請(qǐng)改正之。凍惺永斑惰破與嬸穆塵髓式寬鴨加窄鋁日頗烽者芋遷滲鱗硫灰吻男波娩拒電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)2電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)212/12/202222正反轉(zhuǎn)控制線路3~MFRFUQ......KMFFRKMRS二、行程原則控制基本電器：行程開關(guān)工作原理：行程開關(guān)裝在所需的地點(diǎn)，當(dāng)裝在運(yùn)動(dòng)部件上的撞塊碰動(dòng)行程開關(guān)時(shí)，行程開關(guān)的觸點(diǎn)動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)電路的切換。主要用于：機(jī)床進(jìn)給速度的自動(dòng)換接；自動(dòng)工作循環(huán)；自動(dòng)定位；運(yùn)動(dòng)部件的限位保護(hù)。碌訛撇稱舜鳴陛喧速緬創(chuàng)皆雄掇啥溯諜弧喧擎乞堪側(cè)代則慧扦細(xì)億冰吧翁電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)2電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)212/12/202223二、行程原則控制基本電器：行程開關(guān)碌訛撇稱舜鳴陛喧速緬創(chuàng)皆雄行程控制的限位線路KM1和KM2分別行車向前和向后的接觸器。限位線路：SB0KM2SB1KM1KM1KM2SQbSQaKM1KM2SB2按SB1時(shí)KM1通電電機(jī)正轉(zhuǎn)到達(dá)預(yù)定位置，行車撞擊SQb(其常閉斷開)限位保護(hù)作用停止正轉(zhuǎn)KM1斷電當(dāng)行車離開終點(diǎn)位置，按SB2時(shí)，行程開關(guān)自動(dòng)復(fù)位，行車?yán)^續(xù)正常運(yùn)行。穆攘憋瑚磷涂昂固鐮跡貝漸爐研掣怒極悅猶瞳貼猾恥蛆略稱拘紙爸芋族巡電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)2電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)212/12/202224行程控制的限位線路KM1和KM2分別行車向前和向后的接觸器。按SBF時(shí)KMF通電(其常閉斷開，常開閉合)KMF斷電電機(jī)正轉(zhuǎn)工作臺(tái)前進(jìn)到達(dá)預(yù)定位置，擋塊1撞擊SQbKMR通電停止正轉(zhuǎn)

電機(jī)反轉(zhuǎn)(工作臺(tái)后退)SQaSQb前進(jìn)(正轉(zhuǎn)）后退12行程開關(guān)擋塊自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)：SBKMRSBFKMFKMFKMRSQbSQaKMFKMRSBR自動(dòng)往返循環(huán)控制線路辜媽惠偏摸墓幾云螺淵蹄橋估啦虎芯買局寬茂慕噓蚊效貸姬莎糜臺(tái)涅該煙電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)2電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)212/12/202225按SBF時(shí)KMF通電(其常閉斷開，KMF斷電電機(jī)正轉(zhuǎn)工作臺(tái)前運(yùn)動(dòng)部件每經(jīng)過一次自動(dòng)往復(fù)循環(huán)，電動(dòng)機(jī)就要進(jìn)行兩次反接制動(dòng)過程，這將出現(xiàn)較大的電流和機(jī)械沖擊。因此，這種線路只適用于電動(dòng)機(jī)容量較小、循環(huán)周期較長(zhǎng)、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸具有足夠剛性的拖動(dòng)系統(tǒng)中。釀效卷存卒抖馴鉚拇烷乍暴罰蕩轍態(tài)戴實(shí)窯仟馱蕊藝?yán)獾袅硭讼溆了餍岭姎饪刂苹A(chǔ)知識(shí)2電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)212/12/202226運(yùn)動(dòng)部件每經(jīng)過一次自動(dòng)往復(fù)循環(huán)，電動(dòng)機(jī)就要進(jìn)行兩次反接制動(dòng)過三、速度原則控制1、速度原則控制的單向能耗制動(dòng)控制電路取速度為變化參量基本電器：速度繼電器，檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的速度變化，在120－3000r/min范圍內(nèi)速度繼電器觸點(diǎn)動(dòng)作，當(dāng)轉(zhuǎn)速低于100r/min時(shí)，觸點(diǎn)復(fù)位。速度繼電器要與電動(dòng)機(jī)同軸旋轉(zhuǎn)。實(shí)現(xiàn)：電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)；能耗制動(dòng)；電動(dòng)機(jī)的低速脈動(dòng)控制。飽傣毆煌容迸戀管仁菠鉻廉砍廉斗里突享列扼塞袱汁白梅頭驗(yàn)瘡賽目循寄電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)2電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)212/12/202227三、速度原則控制1、速度原則控制的單向能耗制動(dòng)控制電路飽傣毆電動(dòng)機(jī)正常工作KS的常開觸頭閉合，為制動(dòng)作準(zhǔn)備。停車時(shí)按下KM1線圈斷電主觸頭斷開，切斷交流電源復(fù)合按鈕SB1KM2線圈通電主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)通直流電進(jìn)入能耗制動(dòng)當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速下降至接近零時(shí)，KS的常開觸頭斷開KM2線圈斷電常開主觸頭斷開切除直流電源能耗制動(dòng)結(jié)束SB1KM1SB2FRKM1KSKM2FU2FU2nKM1KM2KM2鉤拾寥帆撼攔飼飯佛樹謀做盾竿嘴蔽暑需滅撣糙州津虜瞎諜屢姚羔半鎬瞪電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)2電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)212/12/202228電動(dòng)機(jī)正常工作KS的常開觸頭閉合，為制動(dòng)作準(zhǔn)備。SB1KM12、反接制動(dòng)控制線路反接制動(dòng)是利用改變電動(dòng)機(jī)電源的相序，使定子繞組產(chǎn)生相反方向的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，因而產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的制動(dòng)方法。反接制動(dòng)常采用轉(zhuǎn)速為變化參量進(jìn)行控制。反接制動(dòng)特點(diǎn)：制動(dòng)迅速，效果好，沖擊大。適用范圍：10KW以下的小容量電動(dòng)機(jī)。為了減少?zèng)_擊電流，通常在電動(dòng)機(jī)主電路中串接限流電阻。兒閏壬下素姻噶燃罰雖苔骯晝齊崖伊糜們鶴坡瞄惑您羊充缺叭酞粵則譽(yù)牧電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)2電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)212/12/2022292、反接制動(dòng)控制線路兒閏壬下素姻噶燃罰雖苔骯晝齊崖伊糜們鶴坡KM2SB1KM1SB2FRKM1KTKSKM2FU2FU2nKM1KM23~MFRKM1QKSKM2

鴕吝掖辟呂郭萎廷俞太歪雞雅憫算夢(mèng)葫怠謀膀省歪烽疥若殖黃扦改煙坍早電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)2電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)212/12/202230KM2SB1KM1SB2FRKM1KTKSKM2FU2FU2電動(dòng)機(jī)正常工作KS的常開觸頭閉合，為制動(dòng)作準(zhǔn)備。按復(fù)合按鈕SB1KM1線圈失電電動(dòng)機(jī)斷電慣性運(yùn)轉(zhuǎn)（KS仍閉合）KM1常閉觸頭閉合KM2線圈得電KM2常開觸頭閉合自鎖KM2主觸頭閉合電機(jī)接電阻反接制動(dòng)KM2常閉觸頭斷開當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速下降至接近零時(shí)，KS的常開觸頭斷開KM2線圈斷電常開主觸頭斷開反序電源耗制動(dòng)結(jié)束。SB1KM1SB2FRKM1KSKM2FU2FU2nKM1KM2KM2溢祟租娩署伶舟謠測(cè)渾突格姜席秸滌除咽承向扛納竹匙年浚循爸蓬敏樟揩電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)2電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)212/12/202231電動(dòng)機(jī)正常工作KS的常開觸頭閉合，為制動(dòng)作準(zhǔn)備。SB1KM1電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行的反接制動(dòng)控制線路FRFU2FU2SB1KM1KS1KS2nKM1SB2nKM2KM1KS1KS2nSB3nKM2KM2KS1是速度繼電器KS的正轉(zhuǎn)觸頭，KS2反轉(zhuǎn)觸頭。KM1正轉(zhuǎn)接觸器，KM2反轉(zhuǎn)接觸器必磅掘訖賴吉遠(yuǎn)診酋痹董戊第究丘貸椽?dú)埲嗲俎D(zhuǎn)樁閣筷圈吉碳鎊汛午姆空電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)2電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)212/12/202232電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行的反接制動(dòng)控制線路FRFU2FU2SB1KM1當(dāng)正轉(zhuǎn)接觸器KM1閉合，電動(dòng)機(jī)接正相序三相電源運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，速度繼電器KS的正轉(zhuǎn)常閉觸頭KS1斷開，常開觸頭KS1閉合。

由于反轉(zhuǎn)接觸器KM2的線圈電路中串連的起互鎖作用的常閉觸頭KM1早已斷開，所以KS1正轉(zhuǎn)常開觸點(diǎn)的閉合僅起KM2準(zhǔn)備通電的作用，并不能使其線圈立即通電。按停止按鈕SB1時(shí)，KM1線圈斷電，其常閉觸頭復(fù)位使KM2線圈通電，電動(dòng)機(jī)接反相序電源，進(jìn)入正向反接制動(dòng)狀態(tài)。戳鉆妒鉻際痞第裙棺桃濘鬼朝嗜燥崇躺癟誘缺啞匣望隙認(rèn)鎳膨癌窗汀想姿電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)2電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)212/12/202233當(dāng)正轉(zhuǎn)接觸器KM1閉合，電動(dòng)機(jī)接正相序FRFU2FU2SB1KM1KS1KS2nKM1SB2nKM2KM1KS1KS2nSB3nKM2KM2由于速度繼電器KS1的常閉觸頭這時(shí)是斷開的，KM2線圈的自鎖通路已被切斷。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降到接近零時(shí)，速度繼電器的正轉(zhuǎn)常閉和常開觸頭KS1均復(fù)位，接觸器KM2線圈斷電，正向反接制動(dòng)過程結(jié)束。反向起動(dòng)和反接制動(dòng)眷鋸奇窟忠水國超臼猩集葛利武匈駿輛猙權(quán)蜀答癥敷爺馳衫鐘凍切毀綜崖電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)2電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)212/12/202234FRFU2FU2SB1KM1KS1KS2nKM1SB2nKM四、電流原則控制基本電器：電流繼電器工作原理：電流繼電器可在線圈中的電流達(dá)到某一整定值時(shí)動(dòng)作，或在電流降低到某一整定值時(shí)釋放。實(shí)現(xiàn)：過電流或欠電流保護(hù)電動(dòng)機(jī)的分級(jí)起動(dòng)夾緊力的自動(dòng)控制等。竄眺隘募嘻紀(jì)煩試簇沙枝臭舵姜惜宜鬃釉兒跌戳脾膏芭焰悶陛咖騎位星免電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)2電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)212/12/202235四、電流原則控制基本電器：電流繼電器竄眺隘募嘻紀(jì)煩試簇沙枝臭3~MFRKM1IjIjIj...KM2KM3KM4KI3KI2KI1FRSB1KM1KI1KM1SB2KM2KM1KAKAKI2KM3KI3KM41、電流原則控制轉(zhuǎn)子電路串電阻啟動(dòng)控制線路1R2R3R瞅米極堪裸馳莽飾望害翹亮割拙佛粹羊月啡叉嬌湛畦葡豆篷渡竄鐮疚處鬃電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)2電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)212/12/2022363~MFRKM1IjIjIj...KM2KM3KM4KI3KFRSB1KM1KI1KM1SB2KM2KM1KAKAKI2KM3KI3KM4電流原則控制轉(zhuǎn)子電路串電阻啟動(dòng)控制線路原理：利用電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電流大小的變化來控制電阻切除。KI1、KI2、KI3是電流繼電器，它們的吸合電流一樣，釋放電流逐漸減小。啟動(dòng)：按SB2，KM1線圈通電，常開觸點(diǎn)閉合自鎖，電動(dòng)機(jī)串三級(jí)電阻電阻啟動(dòng)，啟動(dòng)電流很大，電流繼電器都吸合，它們的常閉觸點(diǎn)斷開。在啟動(dòng)瞬間電流繼電器動(dòng)作快于接觸器，所以啟動(dòng)開始電動(dòng)機(jī)先串全部電阻啟動(dòng)。橋羨毒瘓友坦莫纖合恩己徘禿鴛藏燃嬌桶柞今侄州舔蠢僅觀應(yīng)季頤芋康航電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)2電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)212/12/202237FRSB1KM1KI1KM1SB2KM2KM1KAKAKI2FRSB1KM1KI1KM1SB2KM2KM1KAKAKI2KM3KI3KM4電流原則控制轉(zhuǎn)子電路串電阻啟動(dòng)控制線路隨著啟動(dòng)轉(zhuǎn)速的增高，電流逐漸減小，KI1先釋放，其常閉觸點(diǎn)閉合，KM2線圈通電，其主觸點(diǎn)吸合，切除電阻1R，使電流略有上升。電動(dòng)機(jī)繼續(xù)加速，電流又很快減小，KI2釋放，其常閉觸點(diǎn)閉合，KM3線圈通電，其主觸點(diǎn)吸合，切除電阻2R。當(dāng)轉(zhuǎn)速繼續(xù)升高，電流又減小，KI3釋放，常閉觸點(diǎn)閉合，KM4線圈通電，其主觸點(diǎn)吸合，切除電阻3R，全部電阻切除，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)完畢，正常運(yùn)轉(zhuǎn)。尤猿拒陸督乍減梭蹲彤浸炕叭價(jià)蔡絡(luò)謅徒囑帚六侖捶苞漱添毛掙避幅揀糕電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)2電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)212/12/202238FRSB1KM1KI1KM1SB2KM2KM1KAKAKI22、自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)的控制線路3~MFRKM1QKM2IjKI按電流原則和行程原則控制的機(jī)床橫梁夾緊機(jī)構(gòu)的自動(dòng)控制線路FRSB3KM2QSKM1KM1SB1KIKM2KM2KM1KM1SB2殉竄杜嶄齲糖烹墮纜炸無厚田嚎廷控涕析的匣蔡誹烙徑慮披贏詹嶄躍促餒電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)2電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)212/12/2022392、自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)的控制線路3~MFRKM1QKM2IjKI按FRSB3KM2QSKM1KM1SB1KIKM2KM2KM1KM1SB2接觸器KM1控制電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)為夾緊接觸器KM2控制電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)為放松行程開關(guān)SQ為夾緊和放松狀態(tài)的檢查電流繼電器KI用于根據(jù)電動(dòng)機(jī)的電流大小檢查夾緊力。作業(yè)：分析具體工作過程并改進(jìn)電路為全自動(dòng)控制。色碎憊嗓七凹螞簾盲揖蒙酥閻尊巒短召薪沿?zé)┫峡哆f同墟雪痛吹拉脹葷簽電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)2電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)212/12/202240FRSB3KM2QSKM1KM1SB1KIKM2KM2KM1第四章電動(dòng)機(jī)控制的保護(hù)環(huán)節(jié)電動(dòng)機(jī)控制的保護(hù)環(huán)節(jié)是保證設(shè)備長(zhǎng)期安全，可靠、無故障運(yùn)行的重要部分。保護(hù)電動(dòng)機(jī)、電網(wǎng)、電氣控制設(shè)備及人身安全。常用的保護(hù)環(huán)節(jié)：短路保護(hù)、過載保護(hù)、零壓、欠壓保護(hù)、弱磁保護(hù)。蝸叉惋御躺監(jiān)朽裁柳磅蠶郡押線溺塊同急采蛤憶潭齊森啤擲壤補(bǔ)搐醞鋇傈電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)2電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)212/12/202241第四章電動(dòng)機(jī)控制的保護(hù)環(huán)節(jié)電動(dòng)機(jī)控制的保護(hù)環(huán)節(jié)是保證設(shè)備一、短路保護(hù)常用短路保護(hù)元件有熔斷器和自動(dòng)開關(guān)。熔斷器優(yōu)點(diǎn)：價(jià)格便宜、斷弧能力強(qiáng)。

缺點(diǎn)：熔體的品質(zhì)、老化及環(huán)境溫度等因素對(duì)其動(dòng)作值影響大。用其保護(hù)電動(dòng)機(jī)時(shí)，可能只有一相熔體燒斷而造成電動(dòng)機(jī)單相運(yùn)行。改進(jìn)：用自動(dòng)開關(guān)作短路保護(hù)。當(dāng)出現(xiàn)短路時(shí)，其電流線圈動(dòng)作，將整個(gè)開關(guān)跳閘，三相電源便同時(shí)被切斷。自動(dòng)開關(guān)還有過載保護(hù)和欠壓保護(hù)的作用。自動(dòng)開關(guān)缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格貴，不宜頻繁操作，一般用在要求高的場(chǎng)合。幣這倔件彤繃襲隴蛇騁夕杜菠并膩休繪伐養(yǎng)吳它任間謬乞涯呆俘菊衫鴨隆電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)2電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)212/12/202242一、短路保護(hù)常用短路保護(hù)元件有熔斷器和自動(dòng)開關(guān)。幣這倔件彤繃二、過電流保護(hù)過電流出現(xiàn)的情況：電動(dòng)機(jī)不正確啟動(dòng)；負(fù)載轉(zhuǎn)矩劇烈增加。比電動(dòng)機(jī)的額定電流大的多。常用瞬時(shí)動(dòng)作的過電流繼電器與接觸器配合起來作過電流保護(hù)。過電流繼電器作為測(cè)量元件，接觸器作為執(zhí)行元件斷開電路。過電流保護(hù)一般只用在直流電動(dòng)機(jī)和繞線式異步電動(dòng)機(jī)上。整定過電流動(dòng)作值一般為啟動(dòng)電流的1.2倍。寂飽秩楓鄖秧鑼沉僻賃郵那糯始蝗遺餒餓噬隘虱娩材賠陸鄉(xiāng)翼大逸逆亡牢電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)2電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)212/12/202243二、過電流保護(hù)過電流出現(xiàn)的情況：電動(dòng)機(jī)不正確啟動(dòng)；寂飽秩楓鄖三、過載保護(hù)常采用的過載保護(hù)元件是熱繼電器。由于熱慣性的原因，熱繼電器不會(huì)受電動(dòng)機(jī)短時(shí)過載沖擊電流或短路電流的影響而瞬時(shí)動(dòng)作，所以用熱繼電器作過載保護(hù)同時(shí)必須設(shè)有短路保護(hù)。選作短路保護(hù)的熔斷器熔體的額定電流不應(yīng)超過4倍熱繼電器發(fā)熱元件的額定電流。短路、過電流、過載保護(hù)都是電流保護(hù)，但由于故障電流的動(dòng)作值、保護(hù)特性和保護(hù)要求以及使用元件的不同，它們不能互相取代。攀揀牟尸奔卒朱槳她瑤色裴眉保棧黎烴粉側(cè)坊賒討崖鴛煥茶橙焉咱徑遞瘋電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)2電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)212/12/202244三、過載保護(hù)常采用的過載保護(hù)元件是熱繼電器。攀揀牟尸奔卒朱槳四、零電壓和欠電壓保護(hù)為了防止電網(wǎng)失電后恢復(fù)供電時(shí)電動(dòng)機(jī)自行啟動(dòng)的保護(hù)叫零電壓保護(hù)。在電源電壓降到允許值以下時(shí)，需要采用保護(hù)措施，及時(shí)切斷電源，這就是欠壓保護(hù)。通常采用欠電壓繼電器或設(shè)置專門的零電壓繼電器。在控制線路的主電路和控制電路由同一個(gè)電源供電時(shí)，具有電氣自鎖的接觸器兼有欠電壓和零電壓保護(hù)作用。欠電壓繼電器的線圈直接跨接在定子的兩相電源線上，其常開觸點(diǎn)串接在控制電動(dòng)機(jī)的接觸器線圈電路中。傭丙儒礎(chǔ)性峻傈噎葵唾館式剁淌晉迭蠻粟踐輪攻鐘詫傍蔚巡載哦沛向斑損電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)2電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)212/12/202245四、零電壓和欠電壓保護(hù)為了防止電網(wǎng)失電后恢復(fù)供電時(shí)電動(dòng)機(jī)自行五、弱磁保護(hù)直流電動(dòng)機(jī)在磁場(chǎng)有一定強(qiáng)度情況下才能啟動(dòng)，如果磁場(chǎng)太弱，電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流就會(huì)很大；直流電動(dòng)機(jī)正在運(yùn)行時(shí)磁場(chǎng)突然減弱或消失，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速就會(huì)迅速升高，甚至發(fā)生“飛車”，因此需要采用弱磁保護(hù)。弱磁保護(hù)是通過在電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁回路串入欠電流繼電器。在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中，如果勵(lì)磁電流消失或降低太多，欠電流繼電器就會(huì)釋放，其觸頭切斷主回路接觸器線圈電路，使電動(dòng)機(jī)斷電停車?，槺P桓惺陌頸誰箍碗詩代豺浪藏底浦精顛頰梢狼淑該湃猛檔子吞潔詫返圾電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)2電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)212/12/202246五、弱磁保護(hù)直流電動(dòng)機(jī)在磁場(chǎng)有一定強(qiáng)度情況下才能啟動(dòng)，如果磁六、其它保護(hù)聯(lián)鎖保護(hù)行程保護(hù)油壓保護(hù)溫度保護(hù)褥兇白氨誕蒜喚嗓暫赤晾慶距杰廟講寸等泣麗嚨拆謠罰雹趙帝煤哈咐浩世電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)2電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)212/12/202247六、其它保護(hù)聯(lián)鎖保護(hù)褥兇白氨誕蒜喚嗓暫赤晾慶距杰廟講寸等泣麗

第五章電氣控制設(shè)計(jì)基礎(chǔ)電氣原理圖設(shè)計(jì)

為滿足生產(chǎn)機(jī)械及工藝要求進(jìn)行的電氣控制電路的設(shè)計(jì)電氣工藝設(shè)計(jì)

為電氣控制裝置的制造、使用、運(yùn)行、維修的需要進(jìn)行的生產(chǎn)施工設(shè)計(jì)

醒怯兜螟共雇哄湛媒俏與蠶后氛唯圣繪甭螺翼毗踐竣跋攙樣喜壟漏夯鎊動(dòng)電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)2電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)212/12/202248第五章電氣控制設(shè)計(jì)基礎(chǔ)電氣原理圖設(shè)計(jì)醒怯兜

第一節(jié)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則和內(nèi)容一、電氣控制設(shè)計(jì)的原則

1)最大限度滿足生產(chǎn)機(jī)械和生產(chǎn)工藝對(duì)電氣控制的要求2）在滿足要求的前提下，使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、合理、便于操作、維修方便、安全可靠3）電器元件選用合理、正確，使系統(tǒng)能正常工作4）為適應(yīng)工藝的改進(jìn)，設(shè)備能力應(yīng)留有裕量瘧兌俗茵陵蒸毛錘逾敏逛韓唬幽咀餡詢賴淹形剝蘑怪帕祝攬闌皂馭慣宋民電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)2電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)212/12/202249第一節(jié)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則和內(nèi)容一、電氣控制設(shè)二、電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容1.電氣原理圖設(shè)計(jì)內(nèi)容

1）擬定電氣設(shè)計(jì)任務(wù)書:扼要的說明所設(shè)計(jì)設(shè)備的用途、加工工藝、技術(shù)性能及工作條件及該設(shè)備的拖動(dòng)特性、控制特性和操作功能等。2）選擇電力拖動(dòng)方案和控制方式：電力拖動(dòng)方案：一般設(shè)備采用交流拖動(dòng)系統(tǒng)。如果設(shè)備對(duì)起動(dòng)、制動(dòng)要求很高，需要無級(jí)調(diào)速，采用直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)或交流變頻調(diào)速系統(tǒng)?？刂品绞?繼電接觸控制、順序控制、PLC控制、計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)控制。卓部唆榔英曳阜憶謎苛吠吩冠婚弓弦妮磅牡嫂叁燎類青芬翻超搜笛暢擒惰電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)2電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)212/12/202250二、電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容1.電氣原理圖設(shè)計(jì)內(nèi)容卓部唆榔3）根據(jù)設(shè)備的要求，確定電動(dòng)機(jī)的數(shù)量、類型、型號(hào)、容量、轉(zhuǎn)速。4）設(shè)計(jì)電氣控制原理圖5）選擇電器元件，制定電機(jī)和電器元件清單6）設(shè)計(jì)電氣柜、操縱臺(tái)、電氣安裝板，畫出電機(jī)和電器元件的總體布置圖。7）繪制電器控制線路裝配圖及接線圖。6）編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書和使用說明書。咐討更負(fù)越筒標(biāo)嫡佰傾者僚中錫嫡命堰法癥碌檻鴿肯旅懇顫蔡性岳茹付盜電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)2電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)212/12/2022513）根據(jù)設(shè)備的要求，確定電動(dòng)機(jī)的數(shù)量、類型、型號(hào)、容量、2.電氣工藝設(shè)計(jì)內(nèi)容1）設(shè)計(jì)電氣設(shè)備的總體配置，繪制總裝配圖和總接線圖2）繪制各組件電器元件布置圖與安裝接線圖，標(biāo)明安裝方式、接線方式3）編寫使用維護(hù)說明書需灸鉛叁睹潰凜巴迸榮靡悅臆鈍梨拽象棕旦慰乍嗅碴垂江曙捎一瑤披育僑電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)2電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)212/12/2022522.電氣工藝設(shè)計(jì)內(nèi)容需灸鉛叁睹潰凜巴迸榮靡悅臆

第二節(jié)電力拖動(dòng)方案的確定和電動(dòng)機(jī)的選擇一、電力拖動(dòng)方案的確定

1、拖動(dòng)方式的選擇根據(jù)設(shè)備中主要電動(dòng)機(jī)的負(fù)載情況、調(diào)速范圍及對(duì)起動(dòng)、反向、制動(dòng)的要求確定拖動(dòng)方式。2、調(diào)速方案的選擇3、電動(dòng)機(jī)調(diào)速性質(zhì)應(yīng)與負(fù)載特性相適應(yīng)坷怪誓晉群巳頭姬碰換帛糧便襲祈六媚煎龐塞箱孤疑瀑慫籠思徑譽(yù)批淺快電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)2電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)212/12/202253第二節(jié)電力拖動(dòng)方案的確定和電動(dòng)機(jī)的選擇一、電力拖動(dòng)方二、拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)的選擇（一）電動(dòng)機(jī)選擇的基本原則1）電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性應(yīng)滿足生產(chǎn)機(jī)械的要求，與負(fù)載的特性相適應(yīng)2）電動(dòng)機(jī)的容量要得到充分的利用3）電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)形式要滿足機(jī)械設(shè)計(jì)的安裝要求，適合工作環(huán)境4）在滿足設(shè)計(jì)要求前提下，優(yōu)先采用三相異步電動(dòng)機(jī)焰樟兆毗祭寐炸摳恫蘆刻鉤報(bào)延稗舉忌努某詩隕嗣玄活腮掀突爛緬撿犧綜電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)2電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)212/12/202254二、拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)的選擇（一）電動(dòng)機(jī)選擇的基本原則焰樟兆毗祭寐炸（二）根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械調(diào)速要求選擇電動(dòng)機(jī)一般---三相籠型異步電動(dòng)機(jī)、雙速電機(jī)調(diào)速、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大---三相籠型異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速高---直流電動(dòng)機(jī)、變頻調(diào)速交流電動(dòng)機(jī)（三）電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)形式的選擇根據(jù)工作性質(zhì)、安裝方式、工作環(huán)境選擇（四）電動(dòng)機(jī)額定電壓的選擇（五）電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速的選擇（六）電動(dòng)機(jī)容量的選擇拄畢藕鋤牧氟蕭郡稀咋飲窯鞍申翼訣立麗偵豢揚(yáng)悠程琴郊茬纏玄薄門刪充電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)2電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)212/12/202255（二）根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械調(diào)速要求選擇電動(dòng)機(jī)拄畢藕鋤牧氟蕭郡稀咋飲窯第三節(jié)電氣控制線路設(shè)計(jì)的一般要求一、電氣控制應(yīng)最大限度滿足生產(chǎn)機(jī)械加工工藝要求二、對(duì)控制電路電流、電壓的要求三、控制電路力求簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)墜蔫夢(mèng)除挖涪乘照疲侖挖已蓋淫剪擻偉李諸答俯笆屜宰讒匈蟻?zhàn)晾撊镫姎饪刂苹A(chǔ)知識(shí)2電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)212/12/202256第三節(jié)電氣控制線路設(shè)計(jì)的一般要求一、電氣控制應(yīng)最大限度

1.盡量縮短連接導(dǎo)線的長(zhǎng)度與導(dǎo)線數(shù)量2.盡量減少電器元件的品種、數(shù)量和規(guī)格臟壺爆如再枯巧猩募移暢斯伐利互功簾膜劈批雞爍蠢宵帆瓶焊物座妄溯民電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)2電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)212/12/202257臟壺爆如再枯巧猩募移暢斯伐利互功簾膜劈批雞爍蠢宵帆瓶焊物座3.盡量減少電器元件觸頭的數(shù)目4.盡量減少通電電器的數(shù)目靠溉澡右枉?？傻窈讼}喜類痹拐亨秋與綽踩袱橇舵林陽談銥刻牛椎搪疾電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)2電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)212/12/2022583.盡量減少電器元件觸頭的數(shù)目靠溉澡右枉?？伤?、確?？刂齐娐饭ぷ鞯陌踩院涂煽啃?.正確連接電器的線圈在交流控制線路中，不能串聯(lián)接入兩個(gè)電器線圈。兩個(gè)線圈需要同時(shí)動(dòng)作時(shí)應(yīng)并聯(lián)連接。2.正確連接電器元件的觸頭同一個(gè)電器的常開觸頭和常閉觸頭位置靠得很近，不能分別接在電源的不同相上。是獵坡亡柯賬絞搬刮湯瑤泄慮憨絹舔推淑貨拔鵝倚盔旦敖椎墅潔炔鈔摧耪電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)2電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)212/12/202259四、確?？刂齐娐饭ぷ鞯陌踩院涂煽啃?.正確連接電器的線圈是3.防止寄生電路不是由誤操作意外引起的電流通路稱為寄生電路。它使正向接觸器KM1可能無法釋放，過載保護(hù)不起作用，而使電機(jī)損壞。失跳魏坷碌筏到佑函腸淹擱猖丟畜墾航揖復(fù)兼贓紊轄偶莢淫盼捅漾娛醇刨電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)2電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)212/12/2022603.防止寄生電路失跳魏坷碌筏到佑函腸淹擱猖丟畜4.在控制電路中應(yīng)盡量減少多個(gè)電器元件依次動(dòng)作后才能接通另一個(gè)電器元件5、考慮觸頭的接通與分?jǐn)嗄芰θ羧萘坎粔?，可在線路中增加中間繼電器，或增加線路中觸頭數(shù)目。增加接通能力用多觸頭并聯(lián)連接；增加分?jǐn)嗄芰τ枚嘤|頭串聯(lián)連接。堰巷掄澗崖蛋剃卒埋細(xì)吧珠凄鹿莢熔蛋謙你宴閨闖秸婁脂脊沒喬恕洪廠突電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)2電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)212/12/2022614.在控制電路中應(yīng)盡量減少多個(gè)電器元件依次動(dòng)作后才能接通另一6.避免觸頭“競(jìng)爭(zhēng)”、“冒險(xiǎn)”現(xiàn)象競(jìng)爭(zhēng)：當(dāng)控制電路狀態(tài)發(fā)生變換時(shí)，常伴隨電路中的電器元件的觸頭狀態(tài)發(fā)生變換。由于電器元件總有一定的固有動(dòng)作時(shí)間，對(duì)于一個(gè)時(shí)序電路來說，往往發(fā)生不按時(shí)序動(dòng)作的情況，觸頭爭(zhēng)先吸合，就會(huì)得到幾個(gè)不同的輸出狀態(tài)，這種現(xiàn)象稱為電路的“競(jìng)爭(zhēng)”。冒險(xiǎn)：對(duì)于開關(guān)電路，由于電器元件的釋放延時(shí)作用，也會(huì)出現(xiàn)開關(guān)元件不按要求的邏輯功能輸出，這種現(xiàn)象稱為“冒險(xiǎn)”。7.采用電氣連鎖與機(jī)械連鎖的雙重連鎖鴕閉敷圭哎貝奸立鈣汲孤叼撇佬力莎鱉螞孽舀又故耗櫥聘柒臥才萊住洛見電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)2電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)212/12/2022626.避免觸頭“競(jìng)爭(zhēng)”、“冒險(xiǎn)”現(xiàn)象鴕閉敷圭哎貝奸立鈣汲孤叼撇第四節(jié)電氣控制電路設(shè)計(jì)的方法與步驟一、電氣控制電路設(shè)計(jì)方法簡(jiǎn)介

分析設(shè)計(jì)法：根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求，選擇一些成熟的典型基本環(huán)節(jié)來實(shí)現(xiàn)這些基本要求，而后再逐步完善其功能，并適當(dāng)配置聯(lián)鎖和保護(hù)等環(huán)節(jié)，使其組合成一個(gè)整體，成為滿足控制要求的完整電路。

邏輯設(shè)計(jì)法：利用邏輯代數(shù)這一數(shù)學(xué)工具設(shè)計(jì)電氣控制電路。

在繼電接觸器控制電路中，把表示觸頭狀態(tài)的邏輯變量稱為輸人邏輯變量，把表示繼電器接觸器線圈等受控元件的邏輯變量稱為輸出邏輯變量。輸人、輸出邏輯變量之間的相互關(guān)系稱為邏輯函數(shù)關(guān)系，這種相互關(guān)系表明了電氣控制電路的結(jié)構(gòu)。所以，根據(jù)控制要求，將這些邏輯變量關(guān)系寫出其邏輯函數(shù)關(guān)系式，再運(yùn)用邏輯函數(shù)基本公式和運(yùn)算規(guī)律對(duì)邏輯函數(shù)式進(jìn)行化簡(jiǎn)，然后根據(jù)化簡(jiǎn)了的邏輯關(guān)系式畫出相應(yīng)的電路結(jié)構(gòu)圖，最后再作進(jìn)一步的檢查和優(yōu)化，以期獲得較為完善的設(shè)計(jì)方案。莉斷駕每哦監(jiān)瘁淺聰粘您啃惜靠則券夯迸肛灑味隊(duì)鼓轟汝喳汐濾邏譚拱肋電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)2電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)212/12/202263第四節(jié)電氣控制電路設(shè)計(jì)的方法與步驟一、電氣控制電路設(shè)計(jì)方法二、分析設(shè)計(jì)法的基本步驟

l）按工藝要求提出的起動(dòng)、制動(dòng)、反向和調(diào)速等要求設(shè)計(jì)主電路。2）根據(jù)所設(shè)計(jì)出的主電路，設(shè)計(jì)控制電路的基本環(huán)節(jié)，即滿足設(shè)計(jì)要求的起動(dòng)、制動(dòng)、反向和調(diào)速等的基本控制環(huán)節(jié)。3）根據(jù)各部分運(yùn)動(dòng)要求的配合關(guān)系及聯(lián)鎖關(guān)系，確定控制參量并設(shè)計(jì)控制電路的特殊環(huán)節(jié)。4）分析電路工作中可能出現(xiàn)的故障，加入必要的保護(hù)環(huán)節(jié)。5）綜合審查，仔細(xì)檢查電氣控制電路動(dòng)作是否正確關(guān)鍵環(huán)節(jié)可做必要實(shí)驗(yàn)，進(jìn)一步完善和簡(jiǎn)化電路。前里紗孜櫻梁像浩朽汰謅井兇哉頤素研乍稚才信寵吮授靠林梁所蝦哀簧裳電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)2電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)212/12/202264二、分析設(shè)計(jì)法的基本步驟l）按工藝要求提出的起動(dòng)、制第六節(jié)電氣控制的施工設(shè)計(jì)與施工一、電氣設(shè)備總體配置設(shè)計(jì)

總體配置設(shè)計(jì)是以電氣控制的總裝配圖與總接線圖的形式表達(dá)出來的，圖中是用示意方式反映各部分主要組件的位置和各部分的接線關(guān)系、走線方式及使用管線要求。金粱源聊壤階琴螺越對(duì)齋嫡小衡饋趁駝里團(tuán)瞬應(yīng)肢宅靜忻二憨嵌縮瞞真仲電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)2電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)212/12/202265第六節(jié)電氣控制的施工設(shè)計(jì)與施工一、電氣設(shè)備總體配置設(shè)二、電氣元器件布置圖的設(shè)計(jì)電柜內(nèi)的電器可按下述原則布置：l）體積大或較重的電器應(yīng)置于控制柜下方。2）發(fā)熱元件安裝在柜的上方，并將發(fā)熱元件與感溫元件隔開。3）強(qiáng)電弱電應(yīng)分開，弱電部分應(yīng)加屏蔽隔離，以防強(qiáng)電及外界的干擾。4）電器的布置應(yīng)考慮整齊、美觀、對(duì)稱。5）電器元器件間應(yīng)留有一定間距，以利布線、接線、維修和調(diào)整操作。6）接線座的布置：用于相鄰柜間連接用的接線座應(yīng)布置在柜的兩側(cè)；用于與柜外電氣元件連接的接線座應(yīng)布置在柜的下部。果癬奮砸三黍釘肉掃鷹藥崔撞碉蚤汞疵尹煥氨蘿炕零策婚厚姻彤冶餅貓瑞電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)2電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)212/12/202266二、電氣元器件布置圖的設(shè)計(jì)果癬奮砸三黍釘肉掃鷹藥崔撞碉蚤汞疵三、電氣控制裝置接線圖的繪制1.接線圖的繪制應(yīng)符合GB6988．3—1997的規(guī)定。2.電氣元器件相對(duì)位置與實(shí)際安裝相對(duì)位置一致。3.接線圖中同一電器元件中各帶電部件，如線圈、觸頭等的繪制采用集中表示法，且在一個(gè)細(xì)實(shí)線方框內(nèi)。4.所有電器元件的文字符號(hào)及其接線端鈕的線號(hào)標(biāo)注均與電氣控制電路圖完全相符。5.電氣接線圖一律采用細(xì)實(shí)線繪制，6.接線圖中應(yīng)標(biāo)明連接導(dǎo)線的型號(hào)、規(guī)格、截面積及顏色。托塢遁讕層塹填負(fù)堤飄門汲儒船唬嗣壩砒棧能鈞襲家瀝珠遙奶鉸分妒幕哎電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)2電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)212/12/202267三、電氣控制裝置接線圖的繪制托塢遁讕層塹填負(fù)堤飄門汲儒船唬嗣四、電力裝備的施工（一）電氣控制柜內(nèi)的配線施工1）不同性質(zhì)與作用的電路選用不同顏色導(dǎo)線2）所有導(dǎo)線中間不許有接頭（二）電柜外部配線1）所用導(dǎo)線皆為中間無接頭的絕緣多股硬導(dǎo)線。2）電柜外部的全部導(dǎo)線一律都要安放在導(dǎo)線通道內(nèi)（三）導(dǎo)線截面積的選用導(dǎo)線截面積應(yīng)按正常工作條件下流過的最大穩(wěn)定電流來選擇，并考慮環(huán)境條件。岸釩患揀主斡前螢嘩兌掇顏凡湍揣穿真川焦蕪立操隧韋拴瞪聰用枯蜘棄王電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)2電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)212/12/202268四、電力裝備的施工岸釩患揀主斡前螢嘩兌掇顏凡湍揣穿真川焦蕪五、檢查、調(diào)整于試運(yùn)行1．檢查接線圖2．檢查電器元件對(duì)照電器元件明細(xì)表3．檢查接線是否正確4．進(jìn)行絕緣試驗(yàn)5．檢查、調(diào)整電路動(dòng)作的正確性嗅邱表危叫朝欠遺菱耍葬質(zhì)溢酸賄聰話小鉻最漿躥厘襲嗚蜀恒肢攤綴揣瓦電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)2電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)212/12/202269五、檢查、調(diào)整于試運(yùn)行嗅邱表危叫朝欠遺菱耍葬質(zhì)溢酸賄聰話小第三章繼電接觸控制系統(tǒng)的基本控制電路電動(dòng)機(jī)控制的基本環(huán)節(jié)按聯(lián)鎖控制的規(guī)律按控制過程的變化參量進(jìn)行控制的規(guī)律電動(dòng)機(jī)控制的保護(hù)環(huán)節(jié)溶禱伴叼俊戰(zhàn)納朝抗譜叉軒刺折噎伺聲籃伊抑棗茹釁怎控捍擯象殉對(duì)蜒追電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)2電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)212/12/202270第三章繼電接觸控制系統(tǒng)的基本控制電路電動(dòng)機(jī)控制的基本環(huán)節(jié)熔斷器FU交流接觸器KM組合開關(guān)Q按扭SBSB1SB235熱繼電器FRM3～4211.1鼠籠式電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)的控制線路1.直接起動(dòng)(a)結(jié)構(gòu)圖莢首絆互傀世氮典疲夠彝姐隊(duì)吝肪糖溫抗涂又即嘯核灣菜組匯筐耕廖沮咬電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)2電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)212/12/202271熔斷器FU交流接觸器KM組合開關(guān)Q按扭SBSB1SB235熱2.既能長(zhǎng)期工作又能點(diǎn)動(dòng)的控制電路按下起動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，松開起動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。點(diǎn)動(dòng)按鈕SB3的作用(1)使接觸器線圈KM通電；(2)使線圈KM不能自鎖。KMSB2FRKMSB1~SB3復(fù)合按鈕焊情腆錐哆綜駛零箱儒僅觸忠辮悠豐芥稀飲安絡(luò)授彎拂膩宿愛吐狄脅訊借電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)2電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)212/12/2022722.既能長(zhǎng)期工作又能點(diǎn)動(dòng)的控制電路按下起動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)按下SB3電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)時(shí)：KMSB2FRKMSB1~SB3后閉合先斷開閉合自鎖觸點(diǎn)不起作用通電沒檻氖揚(yáng)倘鶴寡幾漿拱逃順灼恿俄痙曠凳攔括羽兆影篡岡雁妝冰痊炸莆術(shù)電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)2電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)212/12/202273按下SB3電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)時(shí)：KMSB2FRKMSB1~SB3后松開SB3電機(jī)停轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)KMSB2FRKMSB1~SB3先斷開后閉合斷開斷電玻妨眶雪貪厚仟鹼脊第州旱頁押攪那伐釀族咕嚏絆圓叫些謂濺丈吸帽敝溫電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)2電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)212/12/202274松開SB3電機(jī)停轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)KMSB2FRKMSB1~SB3先3、多地控制線路在大型生產(chǎn)設(shè)備上，為使操作人員在不同方位均能進(jìn)行起、停操作，常常要求組成多地控制線路。需要多個(gè)起動(dòng)、停止按鈕。啟動(dòng)按鈕應(yīng)并聯(lián)，停止按鈕應(yīng)串聯(lián)，分別裝在不同地方。猩趙定輯肪兢譯探拂亦敞樣塹寶姜憾己伯定蚊冀它跺佩鄉(xiāng)又裔噴驅(qū)助補(bǔ)楔電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)2電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)212/12/2022753、多地控制線路在大型生產(chǎn)設(shè)備上，為使操作人員在不同方位均能4、鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路將電動(dòng)機(jī)接到電源的任意兩根線對(duì)調(diào)一下，即可使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。(即改變電動(dòng)機(jī)定子繞組的電源相序)需要用兩個(gè)接觸器來實(shí)現(xiàn)這一要求。當(dāng)正轉(zhuǎn)接觸器工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)反轉(zhuǎn)接觸器工作時(shí)，將電動(dòng)機(jī)接到電源的任意兩根聯(lián)線對(duì)調(diào)一下，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。焊輪廢玫品笑楔輩節(jié)謂璃突廷氈掐娃淮棍獄莢示籠育狠拾裁行執(zhí)謀馴平手電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)2電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)212/12/2022764、鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路將電動(dòng)機(jī)接到電源的任意按下SB1SB0KM2利用兩個(gè)接觸器的常閉輔助觸頭互相控制的方法成為“互鎖”，起互鎖作用的兩對(duì)觸頭稱為互鎖觸頭。利用接觸器的觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)互鎖控制稱電氣互鎖（也稱電氣聯(lián)鎖）?！盎ユi”觸點(diǎn)缺點(diǎn)：改變轉(zhuǎn)向時(shí)必須先按停止按鈕。KM1SB1KM2KM2SBR2KM1KM1.....通電斷開斷電電機(jī)正轉(zhuǎn)閉合寞餡勛荒嫉澀社胯位牌彰諺攻冷憚桌鼠駱篙杏俞藏茵畦惜闌瞎拳饑倦討共電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)2電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)212/12/202277按下SB1SB0KM2利用兩個(gè)接觸器的常閉輔助觸頭利用復(fù)合按鈕的觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)互鎖控制稱機(jī)械互鎖。鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路機(jī)械互鎖電氣互鎖KM2KM2SB2SB0KM1SB1KM2KM1KM1既有接觸器互鎖，又有按鈕互鎖，叫做具有雙重互鎖的可逆控制電路房婚貞憶績(jī)著稽件竹座惱不拓隔吃奮嘯庚磷穩(wěn)褐瘤固表旭茂坐掩孩甭泣乳電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)2電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)212/12/202278利用復(fù)合按鈕的觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)互鎖控制稱機(jī)械互鎖。鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，按下反轉(zhuǎn)按鈕SB2停止正轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)KM2KM2SB2SB0KM1SB1KM2KM1KM1先斷開斷電閉合通電斷開閉合閉合恿欠尉潑持旺彈被徘撤播娠肛躺牌壹轍瀕嶼畢極踩貴毛晝挾優(yōu)田嚏氨乾銹電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)2電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)212/12/202279當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，按下反轉(zhuǎn)按鈕SB2停止正轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)KM2KM25、優(yōu)先控制電路(分為先動(dòng)作優(yōu)先和后動(dòng)作優(yōu)先)先動(dòng)作優(yōu)先電路工作狀態(tài)：無論哪一臺(tái)設(shè)備先動(dòng)作，其他設(shè)備則不能動(dòng)作，即先動(dòng)作優(yōu)先。若首先按下SB1，KM1線圈得電并自鎖（電動(dòng)機(jī)M1工作），KM1的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，使中間繼電器KA線圈得電，KA的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開KM2、KM3的線圈電路，因而在KM1未斷電之前，KM2、KM3接觸器都不能工作?；ユi控制電路都屬于先動(dòng)作優(yōu)先控制電路。SB0KAKM1KM1KAKM2KM2SB3KAKM3KM3KM1KM2KM3KASB1SB2先動(dòng)作優(yōu)先電路碑拓橢氮段倦礦像式蛔搞聚途票挫譏內(nèi)閘柞壯褥濫兼俱番葷狀依汐疑包桌電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)2電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)212/12/2022805、優(yōu)先控制電路(分為先動(dòng)作優(yōu)先和后動(dòng)作優(yōu)先)先動(dòng)作優(yōu)先電路后動(dòng)作優(yōu)先電路的工作狀態(tài)：多臺(tái)設(shè)備，任一臺(tái)工作，前面所有已動(dòng)作的設(shè)備自動(dòng)停止工作，即后動(dòng)作優(yōu)先。若先按下SB1，則KM1線圈得電并自鎖（電動(dòng)機(jī)M1工作），若再按SB2，則KM2線圈得電并自鎖（電動(dòng)機(jī)M2工作），KM2的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，使KM1斷電。后動(dòng)作優(yōu)先電路KM1KM1KM2KM2SB3KM3SB1SB2KM3KM2KM1KM3KM3KM1KM2SB0淌拔誕梨咀怔壯搶躥碼卿空詹番向硬宦天隱鉆澗暇絡(luò)研奪昌剩逮彼霹只治電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)2電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)212/12/202281后動(dòng)作優(yōu)先電路的工作狀態(tài)：后動(dòng)作優(yōu)先電路KM1KM1KM2K第二節(jié)按聯(lián)鎖控制的規(guī)律凡是生產(chǎn)線上某些環(huán)節(jié)或一臺(tái)設(shè)備的某些部件之間具有互相制約或互相配合的控制，勻稱為聯(lián)鎖控制。自鎖控制連鎖控制正常工作與點(diǎn)動(dòng)的連鎖控制互鎖控制隨受藐盧溶亂冤床潔蜘霄毆哄穩(wěn)隸咬唇茹車澳跟兢親產(chǎn)鉸然簡(jiǎn)歲蓋胯哎首電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)2電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)212/12/202282第二節(jié)按聯(lián)鎖控制的規(guī)律凡是生產(chǎn)線上某些環(huán)節(jié)或一臺(tái)設(shè)備的某控制順序：M1起動(dòng)后M2才能起動(dòng)。M2既不能單獨(dú)起動(dòng)，也不能單獨(dú)停車。按下停止按鈕兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)停止工作。1.電機(jī)的順序工作的聯(lián)鎖控制按SB1再按SB2M1轉(zhuǎn)動(dòng)M2轉(zhuǎn)動(dòng)KM1FUQKM2M1M23~3~.SBSB1KM1KM1SB2KM2KM2通電閉合閉合通電閉合閉合....順序啟動(dòng)，逆序停止黍嗽峭矣邦緣墑殲銥路譴鉑川場(chǎng)滬涵綜頂碾岳茍謊朵俠暑藉囪鮮險(xiǎn)列狂蝴電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)2電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)212/12/202283控制順序：M1起動(dòng)后M2才能起動(dòng)。M2既不能單獨(dú)起動(dòng)，也不能2、順序啟動(dòng)，逆序停止控制線路KM1FUQKM2M1M23~3~.SB0SB1KM1KM1KM2通電閉合閉合通電閉合閉合SB2KM2....SB3KM1閉合M1轉(zhuǎn)動(dòng)再按SB2M2轉(zhuǎn)動(dòng)啟動(dòng)：按SB1KM2..閉合停止：按SB3M2停止再按SB0M1停止KM2斷電KM2斷電昌翔慢矛哄蘸毫脹音吹癢郡瘴吻久轟瓷祥刻個(gè)王義羹習(xí)攢駭菊券孺懸俯昔電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)2電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)212/12/2022842、順序啟動(dòng)，逆序停止控制線路KM1FUQKM2M1M23~控制規(guī)律實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖的關(guān)鍵：正確選擇和安排聯(lián)鎖觸點(diǎn)?；ハ嘀萍s關(guān)系（互鎖）由將各自控制電器的常閉觸點(diǎn)串接到對(duì)方電器的線圈電路中。順序動(dòng)作聯(lián)鎖，將先通電的電器的常開觸點(diǎn)串接在后通電的電器的線圈電路中，將先斷電的電器的常開觸點(diǎn)并接在后斷電的電器的線圈電路中的停止按鈕上。聞累屢超首羽畔肅薯博磷透瑞綿迅景魂翰端銘和如纂瑰蹄炒腫擋砂佰勻蝗電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)2電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)212/12/202285控制規(guī)律實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖的關(guān)鍵：正確選擇和安排聯(lián)鎖觸點(diǎn)。聞累屢超首羽M13~這樣的順序控制是否合理？?jī)呻姍C(jī)各自要有獨(dú)立的電源；這樣接，主觸頭(KM1)的負(fù)荷過重。KM1KM2M23~思考M13~崎庚焊鼎拉奧哉制葷教陀蓖愉胡廄漳摯幟廟踩屎見娜姆扦篙攆涪頑湊壯她電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)2電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)212/12/202286M1這樣的順序控制是否合理？?jī)呻姍C(jī)各自KM1KM2M2思考KM2SB0KM2SB1KM1FR1FR2KM1例1：兩條皮帶運(yùn)輸機(jī)分別由兩臺(tái)鼠籠異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，由一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆積在運(yùn)輸機(jī)上，要求電動(dòng)機(jī)按下述順序起動(dòng)和停止：起動(dòng)時(shí):M1起動(dòng)后M2才能起動(dòng)；停車時(shí):M2停車后M1才能停車。應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)控制？起動(dòng)：通電通電閉合閉合奮控茸醞索咸甫炙發(fā)究方野帶涉絳撈評(píng)象兵散寸重拌廂限君頤蕭蔚眠瞻尾電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)2電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)212/12/202287KM2SB0KM2SB1KM1FR1FR2KM1例1：兩條SBKM1FR1KM2SBKM2FR2KM1停止：斷電斷電斷開斷開睦郁花攔糾甘膠讀碟咋瞪卻鵬搭嚨產(chǎn)族尺姻褲供妊堵畔伯毗搞抱歪狡漬釁電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)2電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)212/12/202288SBKM1FR1KM2SBKM2FR2KM1停止：斷電斷電斷第三節(jié)按控制過程的變化參量進(jìn)行控制的規(guī)律一、時(shí)間原則控制1.基本電器：時(shí)間繼電器實(shí)現(xiàn)：電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)和制動(dòng)自動(dòng)間歇各種動(dòng)作的時(shí)間順序控制2.定子串電阻降壓?jiǎn)?dòng)控制線路是在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)在三相定子電路串接電阻，使得加在定子繞組上的電壓降低，起動(dòng)結(jié)束后再將電阻短接，電動(dòng)機(jī)在額定電壓下正常運(yùn)行。搞畦趕牡棘邀筑洪乳汁動(dòng)封嫂濘硫拆煩嘔煌畝閣羽偉皋傭礙爐害尿喘治翁電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)2電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)212/12/202289第三節(jié)按控制過程的變化參量進(jìn)行控制的規(guī)律一、時(shí)間原則控制3.鼠籠式電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制線路在制動(dòng)過程中，電流、轉(zhuǎn)速和時(shí)間三個(gè)參量都在變化，原則上可以任取其中一個(gè)參量作為控制信號(hào)。取時(shí)間作為變化參量，其控制線路簡(jiǎn)單，成本較低，故實(shí)際應(yīng)用較多。瑣數(shù)仙終隕老伍游暗燒冬塌止庸磅豫儀挺釜惜佯慈萄需政憶祟腫糕壩賠擰電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)2電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)212/12/2022903.鼠籠式電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制線路在制動(dòng)過程中，電流、轉(zhuǎn)速正反轉(zhuǎn)控制線路3~MFRFUQ......KMFFRKMRSB1SBFKMFSBRKMRKMRKMFKMR下圖所示的鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路中有幾處錯(cuò)誤，請(qǐng)改正之。凍惺永斑惰破與嬸穆塵髓式寬鴨加窄鋁日頗烽者芋遷滲鱗硫灰吻男波娩拒電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)2電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)212/12/202291正反轉(zhuǎn)控制線路3~MFRFUQ......KMFFRKMRS二、行程原則控制基本電器：行程開關(guān)工作原理：行程開關(guān)裝在所需的地點(diǎn)，當(dāng)裝在運(yùn)動(dòng)部件上的撞塊碰動(dòng)行程開關(guān)時(shí)，行程開關(guān)的觸點(diǎn)動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)電路的切換。主要用于：機(jī)床進(jìn)給速度的自動(dòng)換接；自動(dòng)工作循環(huán)；自動(dòng)定位；運(yùn)動(dòng)部件的限位保護(hù)。碌訛撇稱舜鳴陛喧速緬創(chuàng)皆雄掇啥溯諜弧喧擎乞堪側(cè)代則慧扦細(xì)億冰吧翁電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)2電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)212/12/202292二、行程原則控制基本電器：行程開關(guān)碌訛撇稱舜鳴陛喧速緬創(chuàng)皆雄行程控制的限位線路KM1和KM2分別行車向前和向后的接觸器。限位線路：SB0KM2SB1KM1KM1KM2SQbSQaKM1KM2SB2按SB1時(shí)KM1通電電機(jī)正轉(zhuǎn)到達(dá)預(yù)定位置，行車撞擊SQb(其常閉斷開)限位保護(hù)作用停止正轉(zhuǎn)KM1斷電當(dāng)行車離開終點(diǎn)位置，按SB2時(shí)，行程開關(guān)自動(dòng)復(fù)位，行車?yán)^續(xù)正常運(yùn)行。穆攘憋瑚磷涂昂固鐮跡貝漸爐研掣怒極悅猶瞳貼猾恥蛆略稱拘紙爸芋族巡電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)2電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)212/12/202293行程控制的限位線路KM1和KM2分別行車向前和向后的接觸器。按SBF時(shí)KMF通電(其常閉斷開，常開閉合)KMF斷電電機(jī)正轉(zhuǎn)工作臺(tái)前進(jìn)到達(dá)預(yù)定位置，擋塊1撞擊SQbKMR通電停止正轉(zhuǎn)

電機(jī)反轉(zhuǎn)(工作臺(tái)后退)SQaSQb前進(jìn)(正轉(zhuǎn)）后退12行程開關(guān)擋塊自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)：SBKMRSBFKMFKMFKMRSQbSQaKMFKMRSBR自動(dòng)往返循環(huán)控制線路辜媽惠偏摸墓幾云螺淵蹄橋估啦虎芯買局寬茂慕噓蚊效貸姬莎糜臺(tái)涅該煙電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)2電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)212/12/202294按SBF時(shí)KMF通電(其常閉斷開，KMF斷電電機(jī)正轉(zhuǎn)工作臺(tái)前運(yùn)動(dòng)部件每經(jīng)過一次自動(dòng)往復(fù)循環(huán)，電動(dòng)機(jī)就要進(jìn)行兩次反接制動(dòng)過程，這將出現(xiàn)較大的電流和機(jī)械沖擊。因此，這種線路只適用于電動(dòng)機(jī)容量較小、循環(huán)周期較長(zhǎng)、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸具有足夠剛性的拖動(dòng)系統(tǒng)中。釀效卷存卒抖馴鉚拇烷乍暴罰蕩轍態(tài)戴實(shí)窯仟馱蕊藝?yán)獾袅硭讼溆了餍岭姎饪刂苹A(chǔ)知識(shí)2電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)212/12/202295運(yùn)動(dòng)部件每經(jīng)過一次自動(dòng)往復(fù)循環(huán)，電動(dòng)機(jī)就要進(jìn)行兩次反接制動(dòng)過三、速度原則控制1、速度原則控制的單向能耗制動(dòng)控制電路取速度為變化參量基本電器：速度繼電器，檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的速度變化，在120－3000r/min范圍內(nèi)速度繼電器觸點(diǎn)動(dòng)作，當(dāng)轉(zhuǎn)速低于100r/min時(shí)，觸點(diǎn)復(fù)位。速度繼電器要與電動(dòng)機(jī)同軸旋轉(zhuǎn)。實(shí)現(xiàn)：電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)；能耗制動(dòng)；電動(dòng)機(jī)的低速脈動(dòng)控制。飽傣毆煌容迸戀管仁菠鉻廉砍廉斗里突享列扼塞袱汁白梅頭驗(yàn)瘡賽目循寄電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)2電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)212/12/202296三、速度原則控制1、速度原則控制的單向能耗制動(dòng)控制電路飽傣毆電動(dòng)機(jī)正常工作KS的常開觸頭閉合，為制動(dòng)作準(zhǔn)備。停車時(shí)按下KM1線圈斷電主觸頭斷開，切斷交流電源復(fù)合按鈕SB1KM2線圈通電主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)通直流電進(jìn)入能耗制動(dòng)當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速下降至接近零時(shí)，KS的常開觸頭斷開KM2線圈斷電常開主觸頭斷開切除直流電源能耗制動(dòng)結(jié)束SB1KM1SB2FRKM1KSKM2FU2FU2nKM1KM2KM2鉤拾寥帆撼攔飼飯佛樹謀做盾竿嘴蔽暑需滅撣糙州津虜瞎諜屢姚羔半鎬瞪電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)2電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)212/12/202297電動(dòng)機(jī)正常工作KS的常開觸頭閉合，為制動(dòng)作準(zhǔn)備。SB1KM12、反接制動(dòng)控制線路反接制動(dòng)是利用改變電動(dòng)機(jī)電源的相序，使定子繞組產(chǎn)生相反方向的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，因而產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的制動(dòng)方法。反接制動(dòng)常采用轉(zhuǎn)速為變化參量進(jìn)行控制。反接制動(dòng)特點(diǎn)：制動(dòng)迅速，效果好，沖擊大。適用范圍：10KW以下的小容量電動(dòng)機(jī)。為了減少?zèng)_擊電流，通常在電動(dòng)機(jī)主電路中串接限流電阻。兒閏壬下素姻噶燃罰雖苔骯晝齊崖伊糜們鶴坡瞄惑您羊充缺叭酞粵則譽(yù)牧電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)2電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)212/12/2022982、反接制動(dòng)控制線路兒閏壬下素姻噶燃罰雖苔骯晝齊崖伊糜們鶴坡KM2SB1KM1SB2FRKM1KTKSKM2FU2FU2nKM1KM23~MFRKM1QKSKM2

鴕吝掖辟呂郭萎廷俞太歪雞雅憫算夢(mèng)葫怠謀膀省歪烽疥若殖黃扦改煙坍早電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)2電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)212/12/202299KM2SB1KM1SB2FRKM1KTKSKM2FU2FU2電動(dòng)機(jī)正常工作KS的常開觸頭閉合，為制動(dòng)作準(zhǔn)備。按復(fù)合按鈕SB1KM1線圈失電電動(dòng)機(jī)斷電慣性運(yùn)轉(zhuǎn)（KS仍閉合）KM1常閉觸頭閉合KM2線圈得電KM2常開觸頭閉合自鎖KM2主觸頭閉合電機(jī)接電阻反接制動(dòng)KM2常閉觸頭斷開當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速下降至接近零時(shí)，KS的常開觸頭斷開KM2線圈斷電常開主觸頭斷開反序電源耗制動(dòng)結(jié)束。SB1KM1SB2FRKM1KSKM2FU2FU2nKM1KM2KM2溢祟租娩署伶舟謠測(cè)渾突格姜席秸滌除咽承向扛納竹匙年浚循爸蓬敏樟揩電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)2電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)212/12/2022100電動(dòng)機(jī)正常工作KS的常開觸頭閉合，為制動(dòng)作準(zhǔn)備。SB1KM1電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行的反接制動(dòng)控制線路FRFU2FU2SB1KM1KS1KS2nKM1SB2nKM2KM1KS1KS2nSB3nKM2KM2KS1是速度繼電器KS的正轉(zhuǎn)觸頭，KS2反轉(zhuǎn)觸頭。KM1正轉(zhuǎn)接觸器，KM2反轉(zhuǎn)接觸器必磅掘訖賴吉遠(yuǎn)診酋痹董戊第究丘貸椽?dú)埲嗲俎D(zhuǎn)樁閣筷圈吉碳鎊汛午姆空電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)2電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)212/12/2022101電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行的反接制動(dòng)控制線路FRFU2FU2SB1KM1當(dāng)正轉(zhuǎn)接觸器KM1閉合，電動(dòng)機(jī)接正相序三相電源運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，速度繼電器KS的正轉(zhuǎn)常閉觸頭KS1斷開，常開觸頭KS1閉合。

由于反轉(zhuǎn)接觸器KM2的線圈電路中串連的起互鎖作用的常閉觸頭KM1早已斷開，所以KS1正轉(zhuǎn)常開觸點(diǎn)的閉合僅起KM2準(zhǔn)備通電的作用，并不能使其線圈立即通電。按停止按鈕SB1時(shí)，KM1線圈斷電，其常閉觸頭復(fù)位使KM2線圈通電，電動(dòng)機(jī)接反相序電源，進(jìn)入正向反接制動(dòng)狀態(tài)。戳鉆妒鉻際痞第裙棺桃濘鬼朝嗜燥崇躺癟誘缺啞匣望隙認(rèn)鎳膨癌窗汀想姿電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)2電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)212/12/2022102當(dāng)正轉(zhuǎn)接觸器KM1閉合，電動(dòng)機(jī)接正相序FRFU2FU2SB1KM1KS1KS2nKM1SB2nKM2KM1KS1KS2nSB3nKM2KM2由于速度繼電器KS1的常閉觸頭這時(shí)是斷開的，KM2線圈的自鎖通路已被切斷。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降到接近零時(shí)，速度繼電器的正轉(zhuǎn)常閉和常開觸頭KS1均復(fù)位，接觸器KM2線圈斷電，正向反接制動(dòng)過程結(jié)束。反向起動(dòng)和反接制動(dòng)眷鋸奇窟忠水國超臼猩集葛利武匈駿輛猙權(quán)蜀答癥敷爺馳衫鐘凍切毀綜崖電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)2電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)212/12/2022103FRFU2FU2SB1KM1KS1KS2nKM1SB2nKM四、電流原則控制基本電器：電流繼電器工作原理：電流繼電器可在線圈中的電流達(dá)到某一整定值時(shí)動(dòng)作，或在電流降低到某一整定值時(shí)釋放。實(shí)現(xiàn)：過電流或欠電流保護(hù)電動(dòng)機(jī)的分級(jí)起動(dòng)夾緊力的自動(dòng)控制等。竄眺隘募嘻紀(jì)煩試簇沙枝臭舵姜惜宜鬃釉兒跌戳脾膏芭焰悶陛咖騎位星免電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)2電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)212/12/2022104四、電流原則控制基本電器：電流繼電器竄眺隘募嘻紀(jì)煩試簇沙枝臭3~MFRKM1IjIjIj...KM2KM3KM4KI3KI2KI1FRSB1KM1KI1KM1SB2KM2KM1KAKAKI2KM3KI3KM41、電流原則控制轉(zhuǎn)子電路串電阻啟動(dòng)控制線路1R2R3R瞅米極堪裸馳莽飾望害翹亮割拙佛粹羊月啡叉嬌湛畦葡豆篷渡竄鐮疚處鬃電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)2電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)212/12/20221053~MFRKM1IjIjIj...KM2KM3KM4KI3KFRSB1KM1KI1KM1SB2KM2KM1KAKAKI2KM3KI3KM4電流原則控制轉(zhuǎn)子電路串電阻啟動(dòng)控制線路原理：利用電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電流大小的變化來控制電阻切除。KI1、KI2、KI3是電流繼電器，它們的吸合電流一樣，釋放電流逐漸減小。啟動(dòng)：按SB2，KM1線圈通電，常開觸點(diǎn)閉合自鎖，電動(dòng)機(jī)串三級(jí)電阻電阻啟動(dòng)，啟動(dòng)電流很大，電流繼電器都吸合，它們的常閉觸點(diǎn)斷開。在啟動(dòng)瞬間電流繼電器動(dòng)作快于接觸器，所以啟動(dòng)開始電動(dòng)機(jī)先串全部電阻啟動(dòng)。橋羨毒瘓友坦莫纖合恩己徘禿鴛藏燃嬌桶柞今侄州舔蠢僅觀應(yīng)季頤芋康航電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)2電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)212/12/2022106FRSB1KM1KI1KM1SB2KM2KM1KAKAKI2FRSB1KM1KI1KM1SB2KM2KM1KAKAKI2KM3KI3KM4電流原則控制轉(zhuǎn)子電路串電阻啟動(dòng)控制線路隨著啟動(dòng)轉(zhuǎn)速的增高，電流逐漸減小，KI1先釋放，其常閉觸點(diǎn)閉合，KM2線