工業(yè)機器人教程課件

工業(yè)機器人教程11、用道德的示范來造就一個人，顯然比用法律來約束他更有價值?！ＥD12、法律是無私的，對誰都一視同仁。在每件事上，她都不徇私情?！旭R斯13、公正的法律限制不了好的自由，因為好人不會去做法律不允許的事情?！诘?4、法律是為了保護無辜而制定的?！獝勐蕴?5、像房子一樣，法律和法律都是相互依存的?！斯I(yè)機器人教程工業(yè)機器人教程11、用道德的示范來造就一個人，顯然比用法律來約束他更有價值?！ＥD12、法律是無私的，對誰都一視同仁。在每件事上，她都不徇私情?！旭R斯13、公正的法律限制不了好的自由，因為好人不會去做法律不允許的事情?！诘?4、法律是為了保護無辜而制定的?！獝勐蕴?5、像房子一樣，法律和法律都是相互依存的?！四暇┬茇堧娮友b備限公司熊貓機器人主講:劉東201504.28本培容釋權(quán)歸南京熊貓電子裝備所有機器人的歷史背景和基本的原理知識簡介隨著基礎(chǔ)教育課程改革的不斷深入和發(fā)展，素質(zhì)教育也越來越深入人心。但是農(nóng)村教育受經(jīng)濟狀況、師資力量和區(qū)域環(huán)境的限制，教學水平相對落后，面對新的教育形勢，廣大的農(nóng)村教師要能開拓進取，與時俱進，不斷吸取新的教學理念和方法，圍繞能力培養(yǎng)目標要求，運用各種教學手段，堅持以生為本的教學理念，培養(yǎng)和鍛煉農(nóng)村初中生的探究、思考、分析、歸類等學習技能，實施有效性教學策略，實現(xiàn)教學相長。在此，筆者結(jié)合自身農(nóng)村初中數(shù)學教學的經(jīng)驗，針對學生學習能力的培養(yǎng)提出幾點建議。一、農(nóng)村初中數(shù)學教學中存在的問題農(nóng)村初中生與城鎮(zhèn)學生相比，具有明顯的城鄉(xiāng)差距。其一，農(nóng)村初中生的整體素質(zhì)比較差，由于地域等條件的限制，獲得知識的途徑少，學生在課堂中大多只注重記筆記而忽視理解、思考其本質(zhì)的含義及在實際生活中的應用，機械的記錄和重復必然導致學習困難和興趣的缺失;其二，教師在授課過程中缺乏師生間的交流，“滿堂灌”“一言堂”的現(xiàn)象十分普遍，沒有結(jié)合學生的學習心理及特點，一味的依照自己的思維方式，單方面地講解教學內(nèi)容，將知識機械地灌輸給學生，學生只是知識的被動接受者，這樣的方式獲得的知識很難有深刻的印象，也不利于學生思維能力的發(fā)展;其三，教師在教學中注重提問而忽視反饋時效及積極評價。有的教師在授課過程中提出的問題很多，但是學生能從中受益的少，因此，教師要精心設(shè)計問題，要精而不是數(shù)量，設(shè)計的問題要能激發(fā)學生的思維，引發(fā)學生思考，激起學生的內(nèi)在求知欲望，問題難度上以學生跳一跳夠得著為佳。當然學生回答問題后要給予積極的評價，這就要教師善于發(fā)現(xiàn)學生身上的閃光點，原則上，鼓勵、肯定為主，并加以適時的引導與評析。二、農(nóng)村初中數(shù)學課有效性教學的策略1、數(shù)學素材生活化，激發(fā)學生興趣教育家陶行知提倡“生活即是教育”，心理研究也表明，學習不單單是知識由外向內(nèi)的轉(zhuǎn)移和傳遞，而是學習者主動地通過新經(jīng)驗與原有生活知識經(jīng)驗的相互作用，來豐富、充實和建構(gòu)自己的知識經(jīng)驗。因此，教師要善于尋找生活中的數(shù)學素材，把數(shù)學問題與生活情境相結(jié)合，讓生活數(shù)學化，數(shù)學生活化，從而激發(fā)學生學習新知識的強烈動機，增強學生數(shù)學學習的自信心，使學生積極主動地投入到學習探索之中，達到有效學習的目的。例如，講授《隨機事件》時，筆者通過熱播的電視劇《康熙王朝》片段，給學生講解清朝名將施瑯拋擲百枚錢幣鼓舞士氣，從而大獲全勝，順利收復臺灣的故事，接著又設(shè)問：聽完故事是不是為施瑯捏把汗？施瑯真的有把握100枚銅錢全朝上嗎？這個情境創(chuàng)設(shè)及內(nèi)容都比較新穎有趣，學生聽完后，迫切想知道施瑯是怎么做到的。2、引導學生自主學習在農(nóng)村初中數(shù)學教學中，教師要凸顯學生的主體性地位，讓學生真正成為學習的主人，從而促進有效性教學這一目標的實現(xiàn)。教師要有意識、有計劃地培養(yǎng)學生的主人翁意識，引導學生自覺地開展預習，積極主動地參與課堂，積極思考教師提出的問題，并及時自主開展復習學習，引導學生在自學的過程中找準自己的定位，找到適合自己的學習方法，使學生以更加積極、主動、有效地投入到初中數(shù)學的有關(guān)學習。例如，在講授“三角形的中位線”這一內(nèi)容前，筆者先給學生梳理一遍教學內(nèi)容脈絡(luò)，提示學生在預習中特別思考“中位線定理”以及“如何運用中位線定理來解題”。講授完教學內(nèi)容后，筆者繼續(xù)鼓勵學生在課后自主探究，對中位線的概念、性質(zhì)、簡單應用以及中位線與其他內(nèi)容的對比等做一個歸納和總結(jié)，學生通過自己的總結(jié)和歸納，對所學知識有一個更深刻的理解和掌握。3、精心設(shè)計，重視講與練的關(guān)系講與練的關(guān)系實質(zhì)就是理論與實踐，知與行的關(guān)系。學生只有通過一定量的練習，才能鞏固、深化所學知識，變?yōu)樽约旱臇|西。誠然，講得太多，重難點不突出，學生不得要領(lǐng)，必然也會消化不良。因此，教師要重視學生對概念、性質(zhì)和公式的理解與掌握，對學生不易理解及容易混淆的內(nèi)容要盡可能從簡，必要時層層遞進，深入淺出的方式進行講解，通過有層次的引導幫助學生逐步掌握。例如，筆者在講一元二次方程求根公式這一節(jié)時，重點放在求根公式的推導及學生的運用能力，至于其中的條件先放一放，等學生求根熟練到一定程度后再加以補充，以免學生分散注意力。在課堂教學中教師要精講，讓學生多練，并針對學生練習中出現(xiàn)的問題加以強化、鞏固，取得了比較好的教學效果。4、因材施教，提高教學有效性教師在教學中，面對的每一個學生的家庭環(huán)境、性格、愛好、知識水平、優(yōu)缺點都存在差異。教師能否正確處理面向全體與因材施教的關(guān)系，關(guān)系到不同層次的學生能否最大程度的獲取數(shù)學知識。眾所周知，農(nóng)村學生的數(shù)學素養(yǎng)相對較差，成績離城鎮(zhèn)學生有一定的差距，因此，農(nóng)村初中教師應該立足于基本要求，面向全體，重視數(shù)學基礎(chǔ)知識的教學，搞好學生的雙基訓練，培養(yǎng)學生的基本能力，從而改變農(nóng)村學生數(shù)學成績落后面大的狀況。與此同時，教師可以結(jié)合學生各自的特點，有針對性的給學生布置課后作業(yè)，對基礎(chǔ)差的可以設(shè)計相對簡單一些的題目，對能力強的，則布置具有一定挑戰(zhàn)的題目，讓不同層次的學生都能提高數(shù)學解題能力?？傊?，提升農(nóng)村初中數(shù)學課的有效性，實現(xiàn)學生學習品質(zhì)、學習能力和良好情感的養(yǎng)成和提升。廣大農(nóng)村初中數(shù)學教師要按照新課標準提出的教學要求和目標，創(chuàng)新教學方式，豐富教學資源，深化教學內(nèi)涵，最終實現(xiàn)教學相長。四川著名教育專家肖成全老師曾說:“生活處處有課程,一言一行皆教育?！毙碌恼n程標準倡導教育不應是千篇一律的,要因人而宜。因此采用合理的課堂教學方式,積極實施有效教學,使學生的能力、創(chuàng)造力得到有效發(fā)展,是擺在每一位一線教育工作者面前必須解決好的重要課題。筆者作為一名小學數(shù)學教師,現(xiàn)粗淺談論自身數(shù)學課堂教學中的觀點、做法,供大家商榷。一、改善學習方式,重視學生個性發(fā)展多元智能理論認為:“對于一個孩子的發(fā)展最重要、最有用的教育方法是幫助他尋找到一個才能可以盡情施展的地方,在那里他可以滿意而能干?！边@就要求我們從課堂改革入手,改變傳統(tǒng)的教學觀念,實施一定的教學策略,通過我們教師課堂上獨特的教學方式來改變學生的學習方式,使課堂性質(zhì)發(fā)生變化,形成有利于學生學習的教學行為。從而推進有效教學的進程,給學生一定的思考空間,讓學生自由發(fā)揮。使每個學生在各個方面都能得到不同程度的發(fā)展和提高。培養(yǎng)學生主動學習的個性,實現(xiàn)有效的教學課堂。二、營造良好課堂氛圍,激發(fā)學生創(chuàng)新熱情蘇霍姆林斯基說:“沒有歡欣鼓舞的心情,學習就成為學生沉重的負擔?！苯處煈绾螤I造良好的課堂氛圍,提高學生學習的興趣和創(chuàng)新的熱情呢?筆者認為應做到以下兩點。1.讓生活走進課堂數(shù)學源自于生活,生活中處處有數(shù)學。教師應善于在課堂教學中聯(lián)系學生生活實際,采用多種形式手段,營造優(yōu)越的課堂氣氛,使學生動起來,課堂活起來。引導學生的思維以飽滿的激情貫穿于整個過程課堂中。2.善用鼓勵,培養(yǎng)學生創(chuàng)新意識蘇霍姆林斯基說:“真正的教育是自我教育”。課堂上,教師要鼓勵學生敢想,敢問,敢說,讓他們在課堂上充分顯示自己,給學生的個性發(fā)展和想象力發(fā)揮提供足夠的空間,促使學生產(chǎn)生求知欲望。小學中高年級學生善于觀察,勤于思考,好奇心強、求知欲旺盛。所以,教師要善于培養(yǎng)學生的創(chuàng)新意識,挖掘教材中所蘊含的創(chuàng)新素材,隨時發(fā)現(xiàn)學生身上的閃光點,加以鼓勵,滿腔熱情地保護學生創(chuàng)造性的幼芽,為學生創(chuàng)設(shè)一個自主學習的氛圍。例如在三角形面積計算公式推導教學中,筆者就摒棄了“一言堂”做法,因為部分學生能很好地根據(jù)已有知識經(jīng)驗,主動提出可以先動手制作一個平行四邊形,再等分成兩個完全一樣的三角形,其中一個三角形的面積就是整個平行四邊形面積的一半,根據(jù)平行四邊形的面積計算公式推導出三角形的面積計算公式。也有的學生認為可以用逆向思維來推導。先制作兩個形狀大小完全一樣的三角形,用拼接法,得出一個長方形或者一個平行四邊形,而其中的一個三角形面積便是這個長方形或者一個平行四邊形面積的一半。這樣,三角形的面積就是底(長)×高(寬)÷2(一半)。像這樣鼓勵學生從已有經(jīng)驗、背景出發(fā),結(jié)合具體場景,在實踐中獲取方法,敢于創(chuàng)新應該成為我們教育者的基本功。三、精心創(chuàng)設(shè)教學情境,組織學生積極參與孔子曰:“知之者不如好之者,好之者不如樂之者?！薄白寣W生在生動具體的情境中學習數(shù)學”是新課標的一個重要理念。我們要精心創(chuàng)設(shè)教學情境,調(diào)動學生的既有經(jīng)驗,讓其思維在興趣的驅(qū)動下,主動參與到學習中去,主動求知、用知,不斷感受數(shù)學與現(xiàn)實世界的聯(lián)系,感受數(shù)學的內(nèi)在價值。因此,創(chuàng)設(shè)一個優(yōu)質(zhì)教學情境是提高教學效果、激發(fā)學生主動參與的一項重要前提。如在平面圖形總復習教學中,我曾設(shè)計一節(jié)“爭當設(shè)計師”實踐活動課,創(chuàng)設(shè)了這樣一個情境:學校要在門口一塊空地上建造花園,空地為長方形,長40米,寬24米,花園用地面積是空地面積的一半,設(shè)計要力求美觀、經(jīng)濟。同時,我還組建了評委團,制定出評選方案:設(shè)計出五個以下方案的同學,可被評為初級工程師,贏得二顆星。設(shè)計出五個以上,十個以下方案并有一定欣賞價值的,可被評為高級工程師,贏得五顆星。所有同學都積極地投入到緊張的設(shè)計中去,對他們的每一種設(shè)計,我都給予肯定與贊賞,并鼓勵他們繼續(xù)設(shè)計出更漂亮的方案。每個學生都獲得了成功,有的被評為初級工程師,有的被評為高級工程師。整個情境中,每一個學生都得到了不同層次的發(fā)展,體驗到探索的艱辛與成功的喜悅。四、構(gòu)建和諧的師生關(guān)系,增強師生間的交流“親其師,信其道”便水道渠成。一直以來教師的話都是神圣的,老師說什么,學生就怎么做,總是“老師說了,要這樣做”、“老師不讓這樣做”等等,這些觀念嚴重阻礙了學生的思維,限制了學生的思想,。我認為,無論是現(xiàn)實生活中還是教學中,教育者都應擺正自己的位置,尊重學生,愛護學生,允許學生“別出心裁、標新立異?！苯處熢诮虒W中要鼓勵學生進行發(fā)散思維,允許學生說錯,在課堂上要以學生為中心,充分發(fā)揮其主動性,讓學生大膽思考,積極發(fā)言,敢于發(fā)表自己的觀點,就是說錯了也不要緊,解決學生的后顧之憂,樹立學習的自信心,使學生的思維得到進一步發(fā)展。此外,老師還要虛心聽取學生提出的意見和建議,師生之間產(chǎn)生相互信任的氛圍,學生從而產(chǎn)生學習的興趣,學習成績也會逐步提高。既活躍了課堂氣氛,又讓學生在愉快的氣氛中學習知識。小結(jié):常言道:“一分耕耘,一分收獲?！弊鳛閿?shù)學老師,我們要靈活安排學生的學習方式,做到各種方式有機結(jié)合,不斷優(yōu)化課堂教學質(zhì)量,使課堂真正充滿活力和生命力,爭做新一輪有效教學的創(chuàng)新者與實施者。工業(yè)機器人教程11、用道德的示范來造就一個人，顯然比用法律來1南京熊貓電子裝備限公司熊貓機器人主講:劉東201504.28本培容釋權(quán)歸南京熊貓電子裝備所有南京熊貓電子裝備限公司2機器人的歷史背景和基本的原理知識簡介機器人的歷史背景和基本的原理知識簡介3工業(yè)機器人教程課件4國際工業(yè)化背景近幾十年隨著工業(yè)化的快速發(fā)展,越來越多的產(chǎn)業(yè)開始使用機器人替代人自動化工業(yè)機器人使用量的增長主要依附于價格的不斷降低,人工成本不斷升高,以及工業(yè)越來越多的作業(yè)發(fā)展方向趨向于自動相對于人工而言,機器人的優(yōu)勢在于工廠「自動化程度高,效率高,操作更準確,更富有柔性。(編輯不同程序控制機器人執(zhí)行不同動作)。更傾向于危險性大或者人類不可能完成的工作。國際工業(yè)化背景5工業(yè)機器人教程課件6工業(yè)機器人機械手特點工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,可以接受人類的指令,按照設(shè)定好的程序和軌跡運行。具有可編程,擬人化,通用性等特點,適用性非常強。中國的工廠從勞動密集型工「正在慢慢向著新型自動化工廠轉(zhuǎn)型,在中國,未來的5至10年將成為機器人在中國市場的爆發(fā)期,加快推進了中國的設(shè)備標準化趨勢。中國整體行業(yè)的工業(yè)化趨勢越來越大,中國地大物博,使中國在未來的幾年內(nèi)必定成為國際上擁有最大的機器人市場的國家。工業(yè)機器人機械手特點7機器人的領(lǐng)域由于機器人涉及到多方面的復雜知識,目前沒有人可以掌握完整的機器人知識,這就將機器人分成了幾領(lǐng)域。我們主要介紹控制理論方面的知識做一些簡介。覺人工智能學控制理論機器人的領(lǐng)域8簡單機械軸實例分析圖示是二戰(zhàn)期間一個對空的火力點,使用簡單的2軸運動裝置,通過改變方位角和仰角來調(diào)整合適的打擊角度。在仰角90°附近位置需要非?？斓乃俣雀淖兎轿唤?當處于正上方,需要無窮大的速度。這個稱之為局部退化,軸處于奇異點位置,等同于失去了一個自由度。任何機械裝置都有這個現(xiàn)象。簡單機械軸實例分析9自由度機器人/機器手的組成的簡單介紹如圖Eb(t)機器人動作是由6個電機Bn(+)通過精確的控制運算和數(shù)學計算得出的組合運Sh(t)Ws自由度10自由度◆自由度定義1組4R增關(guān)5B具有獨立位置變量。等問于關(guān)節(jié)數(shù)目。6軸機器人就是指具有6個關(guān)節(jié)礦2或者說6個自由度的機器人引314:SR4式圖(面)自由度11工業(yè)機器人教程課件12工業(yè)機器人教程課件13工業(yè)機器人教程課件14工業(yè)機器人教程課件15工業(yè)機器人教程課件16工業(yè)機器人教程課件17工業(yè)機器人教程課件18工業(yè)機器人教程課件19工業(yè)機器人教程課件20工業(yè)機器人教程課件21工業(yè)機器人教程課件22工業(yè)機器人教程課件23工業(yè)機器人教程課件24工業(yè)機器人教程課件25工業(yè)機器人教程課件26工業(yè)機器人教程課件27工業(yè)機器人教程課件28工業(yè)機器人教程課件29工業(yè)機器人教程課件30工業(yè)機器人教程課件31工業(yè)機器人教程課件32工業(yè)機器人教程課件33工業(yè)機器人教程課件34工業(yè)機器人教程課件35工業(yè)機器人教程課件36工業(yè)機器人教程課件37工業(yè)機器人教程課件38工業(yè)機器人教程課件39工業(yè)機器人教程課件40工業(yè)機器人教程課件41工業(yè)機器人教程課件42工業(yè)機器人教程課件43工業(yè)機器人教程課件44工業(yè)機器人教程課件45工業(yè)機器人教程課件46工業(yè)機器人教程課件47工業(yè)機器人教程課件48工業(yè)機器人教程課件49工業(yè)機器人教程課件50工業(yè)機器人教程課件51工業(yè)機器人教程課件52工業(yè)機器人教程課件53工業(yè)機器人教程課件54工業(yè)機器人教程課件55工業(yè)機器人教程課件56工業(yè)機器人教程課件57工業(yè)機器人教程課件58工業(yè)機器人教程課件59工業(yè)機器人教程課件60工業(yè)機器人教程課件61工業(yè)機器人教程課件62工業(yè)機器人教程課件63工業(yè)機器人教程課件64工業(yè)機器人教程課件65工業(yè)機器人教程課件66工業(yè)機器人教程課件67工業(yè)機器人教程課件68工業(yè)機器人教程課件69工業(yè)機器人教程課件70工業(yè)機器人教程課件71工業(yè)機器人教程課件72工業(yè)機器人教程課件73工業(yè)機器人教程課件74工業(yè)機器人教程課件75工業(yè)機器人教程課件76工業(yè)機器人教程課件77工業(yè)機器人教程課件78工業(yè)機器人教程課件79工業(yè)機器人教程課件80工業(yè)機器人教程課件81工業(yè)機器人教程課件82工業(yè)機器人教程課件83工業(yè)機器人教程課件84工業(yè)機器人教程課件85工業(yè)機器人教程課件8656、書不僅是生活，而且是現(xiàn)在、過去和未來文化生活的源泉?！獛旆ㄒ?/p>

57、生命不可能有兩次，但許多人連一次也不善于度過?！獏蝿P特

58、問渠哪得清如許，為有源頭活水來。——朱熹

59、我的努力求學沒有得到別的好處，只不過是愈來愈發(fā)覺自己的無知?！芽▋?/p>

60、生活的道路一旦選定，就要勇敢地走到底，決不回頭?！罄?6、書不僅是生活，而且是現(xiàn)在、過去和未來文化生活的源泉?！?7工業(yè)機器人教程11、用道德的示范來造就一個人，顯然比用法律來約束他更有價值?！ＥD12、法律是無私的，對誰都一視同仁。在每件事上，她都不徇私情?！旭R斯13、公正的法律限制不了好的自由，因為好人不會去做法律不允許的事情?！诘?4、法律是為了保護無辜而制定的?！獝勐蕴?5、像房子一樣，法律和法律都是相互依存的?！斯I(yè)機器人教程工業(yè)機器人教程11、用道德的示范來造就一個人，顯然比用法律來約束他更有價值?！ＥD12、法律是無私的，對誰都一視同仁。在每件事上，她都不徇私情?！旭R斯13、公正的法律限制不了好的自由，因為好人不會去做法律不允許的事情?！诘?4、法律是為了保護無辜而制定的?！獝勐蕴?5、像房子一樣，法律和法律都是相互依存的?！四暇┬茇堧娮友b備限公司熊貓機器人主講:劉東201504.28本培容釋權(quán)歸南京熊貓電子裝備所有機器人的歷史背景和基本的原理知識簡介隨著基礎(chǔ)教育課程改革的不斷深入和發(fā)展，素質(zhì)教育也越來越深入人心。但是農(nóng)村教育受經(jīng)濟狀況、師資力量和區(qū)域環(huán)境的限制，教學水平相對落后，面對新的教育形勢，廣大的農(nóng)村教師要能開拓進取，與時俱進，不斷吸取新的教學理念和方法，圍繞能力培養(yǎng)目標要求，運用各種教學手段，堅持以生為本的教學理念，培養(yǎng)和鍛煉農(nóng)村初中生的探究、思考、分析、歸類等學習技能，實施有效性教學策略，實現(xiàn)教學相長。在此，筆者結(jié)合自身農(nóng)村初中數(shù)學教學的經(jīng)驗，針對學生學習能力的培養(yǎng)提出幾點建議。一、農(nóng)村初中數(shù)學教學中存在的問題農(nóng)村初中生與城鎮(zhèn)學生相比，具有明顯的城鄉(xiāng)差距。其一，農(nóng)村初中生的整體素質(zhì)比較差，由于地域等條件的限制，獲得知識的途徑少，學生在課堂中大多只注重記筆記而忽視理解、思考其本質(zhì)的含義及在實際生活中的應用，機械的記錄和重復必然導致學習困難和興趣的缺失;其二，教師在授課過程中缺乏師生間的交流，“滿堂灌”“一言堂”的現(xiàn)象十分普遍，沒有結(jié)合學生的學習心理及特點，一味的依照自己的思維方式，單方面地講解教學內(nèi)容，將知識機械地灌輸給學生，學生只是知識的被動接受者，這樣的方式獲得的知識很難有深刻的印象，也不利于學生思維能力的發(fā)展;其三，教師在教學中注重提問而忽視反饋時效及積極評價。有的教師在授課過程中提出的問題很多，但是學生能從中受益的少，因此，教師要精心設(shè)計問題，要精而不是數(shù)量，設(shè)計的問題要能激發(fā)學生的思維，引發(fā)學生思考，激起學生的內(nèi)在求知欲望，問題難度上以學生跳一跳夠得著為佳。當然學生回答問題后要給予積極的評價，這就要教師善于發(fā)現(xiàn)學生身上的閃光點，原則上，鼓勵、肯定為主，并加以適時的引導與評析。二、農(nóng)村初中數(shù)學課有效性教學的策略1、數(shù)學素材生活化，激發(fā)學生興趣教育家陶行知提倡“生活即是教育”，心理研究也表明，學習不單單是知識由外向內(nèi)的轉(zhuǎn)移和傳遞，而是學習者主動地通過新經(jīng)驗與原有生活知識經(jīng)驗的相互作用，來豐富、充實和建構(gòu)自己的知識經(jīng)驗。因此，教師要善于尋找生活中的數(shù)學素材，把數(shù)學問題與生活情境相結(jié)合，讓生活數(shù)學化，數(shù)學生活化，從而激發(fā)學生學習新知識的強烈動機，增強學生數(shù)學學習的自信心，使學生積極主動地投入到學習探索之中，達到有效學習的目的。例如，講授《隨機事件》時，筆者通過熱播的電視劇《康熙王朝》片段，給學生講解清朝名將施瑯拋擲百枚錢幣鼓舞士氣，從而大獲全勝，順利收復臺灣的故事，接著又設(shè)問：聽完故事是不是為施瑯捏把汗？施瑯真的有把握100枚銅錢全朝上嗎？這個情境創(chuàng)設(shè)及內(nèi)容都比較新穎有趣，學生聽完后，迫切想知道施瑯是怎么做到的。2、引導學生自主學習在農(nóng)村初中數(shù)學教學中，教師要凸顯學生的主體性地位，讓學生真正成為學習的主人，從而促進有效性教學這一目標的實現(xiàn)。教師要有意識、有計劃地培養(yǎng)學生的主人翁意識，引導學生自覺地開展預習，積極主動地參與課堂，積極思考教師提出的問題，并及時自主開展復習學習，引導學生在自學的過程中找準自己的定位，找到適合自己的學習方法，使學生以更加積極、主動、有效地投入到初中數(shù)學的有關(guān)學習。例如，在講授“三角形的中位線”這一內(nèi)容前，筆者先給學生梳理一遍教學內(nèi)容脈絡(luò)，提示學生在預習中特別思考“中位線定理”以及“如何運用中位線定理來解題”。講授完教學內(nèi)容后，筆者繼續(xù)鼓勵學生在課后自主探究，對中位線的概念、性質(zhì)、簡單應用以及中位線與其他內(nèi)容的對比等做一個歸納和總結(jié)，學生通過自己的總結(jié)和歸納，對所學知識有一個更深刻的理解和掌握。3、精心設(shè)計，重視講與練的關(guān)系講與練的關(guān)系實質(zhì)就是理論與實踐，知與行的關(guān)系。學生只有通過一定量的練習，才能鞏固、深化所學知識，變?yōu)樽约旱臇|西。誠然，講得太多，重難點不突出，學生不得要領(lǐng)，必然也會消化不良。因此，教師要重視學生對概念、性質(zhì)和公式的理解與掌握，對學生不易理解及容易混淆的內(nèi)容要盡可能從簡，必要時層層遞進，深入淺出的方式進行講解，通過有層次的引導幫助學生逐步掌握。例如，筆者在講一元二次方程求根公式這一節(jié)時，重點放在求根公式的推導及學生的運用能力，至于其中的條件先放一放，等學生求根熟練到一定程度后再加以補充，以免學生分散注意力。在課堂教學中教師要精講，讓學生多練，并針對學生練習中出現(xiàn)的問題加以強化、鞏固，取得了比較好的教學效果。4、因材施教，提高教學有效性教師在教學中，面對的每一個學生的家庭環(huán)境、性格、愛好、知識水平、優(yōu)缺點都存在差異。教師能否正確處理面向全體與因材施教的關(guān)系，關(guān)系到不同層次的學生能否最大程度的獲取數(shù)學知識。眾所周知，農(nóng)村學生的數(shù)學素養(yǎng)相對較差，成績離城鎮(zhèn)學生有一定的差距，因此，農(nóng)村初中教師應該立足于基本要求，面向全體，重視數(shù)學基礎(chǔ)知識的教學，搞好學生的雙基訓練，培養(yǎng)學生的基本能力，從而改變農(nóng)村學生數(shù)學成績落后面大的狀況。與此同時，教師可以結(jié)合學生各自的特點，有針對性的給學生布置課后作業(yè)，對基礎(chǔ)差的可以設(shè)計相對簡單一些的題目，對能力強的，則布置具有一定挑戰(zhàn)的題目，讓不同層次的學生都能提高數(shù)學解題能力?？傊?，提升農(nóng)村初中數(shù)學課的有效性，實現(xiàn)學生學習品質(zhì)、學習能力和良好情感的養(yǎng)成和提升。廣大農(nóng)村初中數(shù)學教師要按照新課標準提出的教學要求和目標，創(chuàng)新教學方式，豐富教學資源，深化教學內(nèi)涵，最終實現(xiàn)教學相長。四川著名教育專家肖成全老師曾說:“生活處處有課程,一言一行皆教育?！毙碌恼n程標準倡導教育不應是千篇一律的,要因人而宜。因此采用合理的課堂教學方式,積極實施有效教學,使學生的能力、創(chuàng)造力得到有效發(fā)展,是擺在每一位一線教育工作者面前必須解決好的重要課題。筆者作為一名小學數(shù)學教師,現(xiàn)粗淺談論自身數(shù)學課堂教學中的觀點、做法,供大家商榷。一、改善學習方式,重視學生個性發(fā)展多元智能理論認為:“對于一個孩子的發(fā)展最重要、最有用的教育方法是幫助他尋找到一個才能可以盡情施展的地方,在那里他可以滿意而能干?！边@就要求我們從課堂改革入手,改變傳統(tǒng)的教學觀念,實施一定的教學策略,通過我們教師課堂上獨特的教學方式來改變學生的學習方式,使課堂性質(zhì)發(fā)生變化,形成有利于學生學習的教學行為。從而推進有效教學的進程,給學生一定的思考空間,讓學生自由發(fā)揮。使每個學生在各個方面都能得到不同程度的發(fā)展和提高。培養(yǎng)學生主動學習的個性,實現(xiàn)有效的教學課堂。二、營造良好課堂氛圍,激發(fā)學生創(chuàng)新熱情蘇霍姆林斯基說:“沒有歡欣鼓舞的心情,學習就成為學生沉重的負擔?！苯處煈绾螤I造良好的課堂氛圍,提高學生學習的興趣和創(chuàng)新的熱情呢?筆者認為應做到以下兩點。1.讓生活走進課堂數(shù)學源自于生活,生活中處處有數(shù)學。教師應善于在課堂教學中聯(lián)系學生生活實際,采用多種形式手段,營造優(yōu)越的課堂氣氛,使學生動起來,課堂活起來。引導學生的思維以飽滿的激情貫穿于整個過程課堂中。2.善用鼓勵,培養(yǎng)學生創(chuàng)新意識蘇霍姆林斯基說:“真正的教育是自我教育”。課堂上,教師要鼓勵學生敢想,敢問,敢說,讓他們在課堂上充分顯示自己,給學生的個性發(fā)展和想象力發(fā)揮提供足夠的空間,促使學生產(chǎn)生求知欲望。小學中高年級學生善于觀察,勤于思考,好奇心強、求知欲旺盛。所以,教師要善于培養(yǎng)學生的創(chuàng)新意識,挖掘教材中所蘊含的創(chuàng)新素材,隨時發(fā)現(xiàn)學生身上的閃光點,加以鼓勵,滿腔熱情地保護學生創(chuàng)造性的幼芽,為學生創(chuàng)設(shè)一個自主學習的氛圍。例如在三角形面積計算公式推導教學中,筆者就摒棄了“一言堂”做法,因為部分學生能很好地根據(jù)已有知識經(jīng)驗,主動提出可以先動手制作一個平行四邊形,再等分成兩個完全一樣的三角形,其中一個三角形的面積就是整個平行四邊形面積的一半,根據(jù)平行四邊形的面積計算公式推導出三角形的面積計算公式。也有的學生認為可以用逆向思維來推導。先制作兩個形狀大小完全一樣的三角形,用拼接法,得出一個長方形或者一個平行四邊形,而其中的一個三角形面積便是這個長方形或者一個平行四邊形面積的一半。這樣,三角形的面積就是底(長)×高(寬)÷2(一半)。像這樣鼓勵學生從已有經(jīng)驗、背景出發(fā),結(jié)合具體場景,在實踐中獲取方法,敢于創(chuàng)新應該成為我們教育者的基本功。三、精心創(chuàng)設(shè)教學情境,組織學生積極參與孔子曰:“知之者不如好之者,好之者不如樂之者?！薄白寣W生在生動具體的情境中學習數(shù)學”是新課標的一個重要理念。我們要精心創(chuàng)設(shè)教學情境,調(diào)動學生的既有經(jīng)驗,讓其思維在興趣的驅(qū)動下,主動參與到學習中去,主動求知、用知,不斷感受數(shù)學與現(xiàn)實世界的聯(lián)系,感受數(shù)學的內(nèi)在價值。因此,創(chuàng)設(shè)一個優(yōu)質(zhì)教學情境是提高教學效果、激發(fā)學生主動參與的一項重要前提。如在平面圖形總復習教學中,我曾設(shè)計一節(jié)“爭當設(shè)計師”實踐活動課,創(chuàng)設(shè)了這樣一個情境:學校要在門口一塊空地上建造花園,空地為長方形,長40米,寬24米,花園用地面積是空地面積的一半,設(shè)計要力求美觀、經(jīng)濟。同時,我還組建了評委團,制定出評選方案:設(shè)計出五個以下方案的同學,可被評為初級工程師,贏得二顆星。設(shè)計出五個以上,十個以下方案并有一定欣賞價值的,可被評為高級工程師,贏得五顆星。所有同學都積極地投入到緊張的設(shè)計中去,對他們的每一種設(shè)計,我都給予肯定與贊賞,并鼓勵他們繼續(xù)設(shè)計出更漂亮的方案。每個學生都獲得了成功,有的被評為初級工程師,有的被評為高級工程師。整個情境中,每一個學生都得到了不同層次的發(fā)展,體驗到探索的艱辛與成功的喜悅。四、構(gòu)建和諧的師生關(guān)系,增強師生間的交流“親其師,信其道”便水道渠成。一直以來教師的話都是神圣的,老師說什么,學生就怎么做,總是“老師說了,要這樣做”、“老師不讓這樣做”等等,這些觀念嚴重阻礙了學生的思維,限制了學生的思想,。我認為,無論是現(xiàn)實生活中還是教學中,教育者都應擺正自己的位置,尊重學生,愛護學生,允許學生“別出心裁、標新立異?！苯處熢诮虒W中要鼓勵學生進行發(fā)散思維,允許學生說錯,在課堂上要以學生為中心,充分發(fā)揮其主動性,讓學生大膽思考,積極發(fā)言,敢于發(fā)表自己的觀點,就是說錯了也不要緊,解決學生的后顧之憂,樹立學習的自信心,使學生的思維得到進一步發(fā)展。此外,老師還要虛心聽取學生提出的意見和建議,師生之間產(chǎn)生相互信任的氛圍,學生從而產(chǎn)生學習的興趣,學習成績也會逐步提高。既活躍了課堂氣氛,又讓學生在愉快的氣氛中學習知識。小結(jié):常言道:“一分耕耘,一分收獲?！弊鳛閿?shù)學老師,我們要靈活安排學生的學習方式,做到各種方式有機結(jié)合,不斷優(yōu)化課堂教學質(zhì)量,使課堂真正充滿活力和生命力,爭做新一輪有效教學的創(chuàng)新者與實施者。工業(yè)機器人教程11、用道德的示范來造就一個人，顯然比用法律來88南京熊貓電子裝備限公司熊貓機器人主講:劉東201504.28本培容釋權(quán)歸南京熊貓電子裝備所有南京熊貓電子裝備限公司89機器人的歷史背景和基本的原理知識簡介機器人的歷史背景和基本的原理知識簡介90工業(yè)機器人教程課件91國際工業(yè)化背景近幾十年隨著工業(yè)化的快速發(fā)展,越來越多的產(chǎn)業(yè)開始使用機器人替代人自動化工業(yè)機器人使用量的增長主要依附于價格的不斷降低,人工成本不斷升高,以及工業(yè)越來越多的作業(yè)發(fā)展方向趨向于自動相對于人工而言,機器人的優(yōu)勢在于工廠「自動化程度高,效率高,操作更準確,更富有柔性。(編輯不同程序控制機器人執(zhí)行不同動作)。更傾向于危險性大或者人類不可能完成的工作。國際工業(yè)化背景92工業(yè)機器人教程課件93工業(yè)機器人機械手特點工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,可以接受人類的指令,按照設(shè)定好的程序和軌跡運行。具有可編程,擬人化,通用性等特點,適用性非常強。中國的工廠從勞動密集型工「正在慢慢向著新型自動化工廠轉(zhuǎn)型,在中國,未來的5至10年將成為機器人在中國市場的爆發(fā)期,加快推進了中國的設(shè)備標準化趨勢。中國整體行業(yè)的工業(yè)化趨勢越來越大,中國地大物博,使中國在未來的幾年內(nèi)必定成為國際上擁有最大的機器人市場的國家。工業(yè)機器人機械手特點94機器人的領(lǐng)域由于機器人涉及到多方面的復雜知識,目前沒有人可以掌握完整的機器人知識,這就將機器人分成了幾領(lǐng)域。我們主要介紹控制理論方面的知識做一些簡介。覺人工智能學控制理論機器人的領(lǐng)域95簡單機械軸實例分析圖示是二戰(zhàn)期間一個對空的火力點,使用簡單的2軸運動裝置,通過改變方位角和仰角來調(diào)整合適的打擊角度。在仰角90°附近位置需要非?？斓乃俣雀淖兎轿唤?當處于正上方,需要無窮大的速度。這個稱之為局部退化,軸處于奇異點位置,等同于失去了一個自由度。任何機械裝置都有這個現(xiàn)象。簡單機械軸實例分析96自由度機器人/機器手的組成的簡單介紹如圖Eb(t)機器人動作是由6個電機Bn