電動機正反轉(zhuǎn)的PLC控制(經(jīng)典試講)課件

課題四電動機正反轉(zhuǎn)控制1課題四電動機正反轉(zhuǎn)控制1知識回顧電動機點動控制電動機連續(xù)運行控制自鎖2知識回顧電動機點動控制電動機連續(xù)運行控制自鎖2掌握控制系統(tǒng)設(shè)計的基本步驟;逐步學(xué)會PLC梯形圖程序的設(shè)計方法;設(shè)計目標(biāo)電動機的正反轉(zhuǎn)控制3掌握控制系統(tǒng)設(shè)計的基本步驟;設(shè)計目標(biāo)電動機的正反轉(zhuǎn)控制3

基于工作過程的工作任務(wù)分解①明確控制要求②I/O信號分配③I/O硬件接線設(shè)計④軟件（控制程序）設(shè)計⑤系統(tǒng)調(diào)試系統(tǒng)設(shè)計整體思路4基于工作過程的工作任務(wù)分解①明確控制要求②I/O信號分配③系統(tǒng)設(shè)計步驟電動機正反轉(zhuǎn)控制要求給正轉(zhuǎn)信號，電動機正轉(zhuǎn)運行給反轉(zhuǎn)信號，電動機反轉(zhuǎn)運行給停止信號，無論電動機正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)，都要停止運行即電動機的控制能實現(xiàn)正反停5系統(tǒng)設(shè)計步驟電動機正反轉(zhuǎn)控制要求給正轉(zhuǎn)信號，電動機正轉(zhuǎn)運行給66I/O信號分配表

7I/O信號分配表7I/O信號分配表

輸入（I）元件功能信號地址輸出（O）元件功能信號地址8I/O信號分配表輸入（I）元件功能信號地址輸出（I/O信號分配表

輸入（I）元件正轉(zhuǎn)SB1功能正向啟動信號地址輸出（O）元件功能信號地址

X09I/O信號分配表輸入（I）元件正轉(zhuǎn)SB1功能正向I/O信號分配表

輸入（I）元件正轉(zhuǎn)SB1反轉(zhuǎn)SB2功能正向啟動反向啟動信號地址

X1輸出（O）元件功能信號地址

X010I/O信號分配表輸入（I）元件正轉(zhuǎn)SB1反轉(zhuǎn)SBI/O信號分配表

輸入（I）元件正轉(zhuǎn)SB1反轉(zhuǎn)SB2停止SB3功能正向啟動反向啟動電機停止信號地址

X1

X3輸出（O）元件功能信號地址

X011I/O信號分配表輸入（I）元件正轉(zhuǎn)SB1反轉(zhuǎn)SBI/O信號分配表

輸入（I）元件正轉(zhuǎn)SB1反轉(zhuǎn)SB2停止SB3FR1功能正向啟動反向啟動電機停止過載保護信號地址

X1

X3X2輸出（O）元件功能信號地址

X012I/O信號分配表輸入（I）元件正轉(zhuǎn)SB1反轉(zhuǎn)SBI/O信號分配表

輸入（I）元件正轉(zhuǎn)SB1反轉(zhuǎn)SB2停止SB3FR1功能正向啟動反向啟動電機停止過載保護信號地址

X1

X3X2輸出（O）元件功能信號地址

KM1控制電機正轉(zhuǎn)

Y0

X013I/O信號分配表輸入（I）元件正轉(zhuǎn)SB1反轉(zhuǎn)SBI/O信號分配表

輸入（I）元件正轉(zhuǎn)SB1反轉(zhuǎn)SB2停止SB3FR1功能正向啟動反向啟動電機停止過載保護信號地址

X1

X3X2輸出（O）元件功能信號地址

KM1

KM2控制電機正轉(zhuǎn)控制電機反轉(zhuǎn)

Y0

Y1

X014I/O信號分配表輸入（I）元件正轉(zhuǎn)SB1反轉(zhuǎn)SBI/O信號分配表

輸入（I）元件正轉(zhuǎn)SB1反轉(zhuǎn)SB2停止SB3FR1功能正向啟動反向啟動電機停止過載保護信號地址

X1

X3X2輸出（O）元件功能信號地址

KM1

KM2控制電機正轉(zhuǎn)控制電機反轉(zhuǎn)

Y0

Y1

X015I/O信號分配表輸入（I）元件正轉(zhuǎn)SB1反轉(zhuǎn)SB◆可編程控制器的外部接線圖

思考：●過載保護為什么放在PLC的輸入端，而不放在輸出控制端；

●交流接觸器的線圈為什么要加電氣互鎖?！裢Ｖ剐盘柺褂贸ｉ_按鈕和常閉按鈕在軟件編程上有何不同；(硬件互鎖)反轉(zhuǎn)互鎖正轉(zhuǎn)互鎖輸入常開16◆可編程控制器的外部接線圖思考：●過載保護為什么放I/O信號分配表元件功能信號地址正轉(zhuǎn)SB1正轉(zhuǎn)信號X0反轉(zhuǎn)SB2反轉(zhuǎn)信號X1停止SB3停止信號X3FR1過載保護X2KM1電機正轉(zhuǎn)Y0KM2電機反轉(zhuǎn)Y1X0Y0X1Y1梯形圖程序設(shè)計KM1KM217I/O信號分配表元件功能信號地址正轉(zhuǎn)SB1正轉(zhuǎn)信號X0反轉(zhuǎn)SI/O信號分配表元件功能信號地址正轉(zhuǎn)SB1正轉(zhuǎn)信號X0反轉(zhuǎn)SB2反轉(zhuǎn)信號X1停止SB3停止信號X3FR1過載保護X2KM1電機正轉(zhuǎn)Y0KM2電機反轉(zhuǎn)Y1X0Y0X1Y1Y0Y1梯形圖程序設(shè)計KM1KM218I/O信號分配表元件功能信號地址正轉(zhuǎn)SB1正轉(zhuǎn)信號X0反轉(zhuǎn)SI/O信號分配表元件功能信號地址正轉(zhuǎn)SB1正轉(zhuǎn)信號X0反轉(zhuǎn)SB2反轉(zhuǎn)信號X1停止SB3停止信號X3FR1過載保護X2KM1電機正轉(zhuǎn)Y0KM2電機反轉(zhuǎn)Y1X0Y0X1Y1Y0Y1X0X1梯形圖程序設(shè)計KM1KM219I/O信號分配表元件功能信號地址正轉(zhuǎn)SB1正轉(zhuǎn)信號X0反轉(zhuǎn)SI/O信號分配表元件功能信號地址正轉(zhuǎn)SB1正轉(zhuǎn)信號X0反轉(zhuǎn)SB2反轉(zhuǎn)信號X1停止SB3停止信號X3FR1過載保護X2KM1電機正轉(zhuǎn)Y0KM2電機反轉(zhuǎn)Y1X0Y0X1Y1Y0Y1Y1Y0X0X1梯形圖程序設(shè)計KM1KM220I/O信號分配表元件功能信號地址正轉(zhuǎn)SB1正轉(zhuǎn)信號X0反轉(zhuǎn)SI/O信號分配表元件功能信號地址正轉(zhuǎn)SB1正轉(zhuǎn)信號X0反轉(zhuǎn)SB2反轉(zhuǎn)信號X1停止SB3停止信號X3FR1過載保護X2KM1電機正轉(zhuǎn)Y0KM2電機反轉(zhuǎn)Y1X0Y0X1Y1Y0Y1Y1Y0X0X1X2X2梯形圖程序設(shè)計21I/O信號分配表元件功能信號地址正轉(zhuǎn)SB1正轉(zhuǎn)信號X0反轉(zhuǎn)SI/O信號分配表元件功能信號地址正轉(zhuǎn)SB1正轉(zhuǎn)信號X0反轉(zhuǎn)SB2反轉(zhuǎn)信號X1停止SB3停止信號X3FR1過載保護X2KM1電機正轉(zhuǎn)Y0KM2電機反轉(zhuǎn)Y1X0Y0X1Y1Y0Y1Y1Y0X0X1X3X3X2X2梯形圖程序設(shè)計22I/O信號分配表元件功能信號地址正轉(zhuǎn)SB1正轉(zhuǎn)信號X0反轉(zhuǎn)S電動機的正反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)注意（很重要）：I/O接線圖中要進行硬件互鎖梯形圖中要進行軟件互鎖23電動機的正反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)23梯形圖與指令表24梯形圖與指令表24電動機的正反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)注意（很重要）：I/O接線圖中要進行硬件互鎖梯形圖中要進行軟件互鎖25電動機的正反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)25小結(jié)1．電動機正反轉(zhuǎn)的主電路中，交流接觸器KM1和KM2的主觸點不能同時閉合，并且必須保證，一個接觸器的主觸點斷開以后，另一個接觸器的主觸點才能閉合。（實現(xiàn)聯(lián)鎖控制）2．為了做到上面一點，梯形圖中輸出繼電器Y0、Y1的線圈就不能同時帶電，這樣在梯形圖中就要加程序互鎖。3．在PLC的輸出回路中，KM1的線圈和KM2的線圈之間必須加電氣互鎖。主要是避免當(dāng)交流接觸器主觸點熔焊在一起而不能斷開時，造成主回路短路情況的出現(xiàn)。4．電動機的過載保護一定要加在PLC控制電路的輸入回路中26小結(jié)1．電動機正反轉(zhuǎn)的主電路中，交流接觸器KM1和KM2的主【任務(wù)與作業(yè)】1、當(dāng)停止按鈕為常閉時，梯形圖程序要做什么樣的修改。2、寫出梯形圖程序及對應(yīng)的指令程序。3、電動機循環(huán)正反轉(zhuǎn)的控制

設(shè)計一個用PLC控制電動機循環(huán)正反轉(zhuǎn)的控制系統(tǒng)，并在此基礎(chǔ)上練習(xí)編程軟件的各種功能。其控制要求如下：（1）按下起動按鈕，電動機正轉(zhuǎn)3s，停2s，反轉(zhuǎn)3s，停2s，如此循環(huán)5個周期，然后自動停止。（2）運行中，當(dāng)按下停止按鈕，電動機停止運行。擴展27【任務(wù)與作業(yè)】1、當(dāng)停止按鈕為常閉時，梯形圖程序要做什么樣的請領(lǐng)導(dǎo)、評委老師批評指正28請領(lǐng)導(dǎo)、評委老師28課題四電動機正反轉(zhuǎn)控制29課題四電動機正反轉(zhuǎn)控制1知識回顧電動機點動控制電動機連續(xù)運行控制自鎖30知識回顧電動機點動控制電動機連續(xù)運行控制自鎖2掌握控制系統(tǒng)設(shè)計的基本步驟;逐步學(xué)會PLC梯形圖程序的設(shè)計方法;設(shè)計目標(biāo)電動機的正反轉(zhuǎn)控制31掌握控制系統(tǒng)設(shè)計的基本步驟;設(shè)計目標(biāo)電動機的正反轉(zhuǎn)控制3

基于工作過程的工作任務(wù)分解①明確控制要求②I/O信號分配③I/O硬件接線設(shè)計④軟件（控制程序）設(shè)計⑤系統(tǒng)調(diào)試系統(tǒng)設(shè)計整體思路32基于工作過程的工作任務(wù)分解①明確控制要求②I/O信號分配③系統(tǒng)設(shè)計步驟電動機正反轉(zhuǎn)控制要求給正轉(zhuǎn)信號，電動機正轉(zhuǎn)運行給反轉(zhuǎn)信號，電動機反轉(zhuǎn)運行給停止信號，無論電動機正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)，都要停止運行即電動機的控制能實現(xiàn)正反停33系統(tǒng)設(shè)計步驟電動機正反轉(zhuǎn)控制要求給正轉(zhuǎn)信號，電動機正轉(zhuǎn)運行給346I/O信號分配表

35I/O信號分配表7I/O信號分配表

輸入（I）元件功能信號地址輸出（O）元件功能信號地址36I/O信號分配表輸入（I）元件功能信號地址輸出（I/O信號分配表

輸入（I）元件正轉(zhuǎn)SB1功能正向啟動信號地址輸出（O）元件功能信號地址

X037I/O信號分配表輸入（I）元件正轉(zhuǎn)SB1功能正向I/O信號分配表

輸入（I）元件正轉(zhuǎn)SB1反轉(zhuǎn)SB2功能正向啟動反向啟動信號地址

X1輸出（O）元件功能信號地址

X038I/O信號分配表輸入（I）元件正轉(zhuǎn)SB1反轉(zhuǎn)SBI/O信號分配表

輸入（I）元件正轉(zhuǎn)SB1反轉(zhuǎn)SB2停止SB3功能正向啟動反向啟動電機停止信號地址

X1

X3輸出（O）元件功能信號地址

X039I/O信號分配表輸入（I）元件正轉(zhuǎn)SB1反轉(zhuǎn)SBI/O信號分配表

輸入（I）元件正轉(zhuǎn)SB1反轉(zhuǎn)SB2停止SB3FR1功能正向啟動反向啟動電機停止過載保護信號地址

X1

X3X2輸出（O）元件功能信號地址

X040I/O信號分配表輸入（I）元件正轉(zhuǎn)SB1反轉(zhuǎn)SBI/O信號分配表

輸入（I）元件正轉(zhuǎn)SB1反轉(zhuǎn)SB2停止SB3FR1功能正向啟動反向啟動電機停止過載保護信號地址

X1

X3X2輸出（O）元件功能信號地址

KM1控制電機正轉(zhuǎn)

Y0

X041I/O信號分配表輸入（I）元件正轉(zhuǎn)SB1反轉(zhuǎn)SBI/O信號分配表

輸入（I）元件正轉(zhuǎn)SB1反轉(zhuǎn)SB2停止SB3FR1功能正向啟動反向啟動電機停止過載保護信號地址

X1

X3X2輸出（O）元件功能信號地址

KM1

KM2控制電機正轉(zhuǎn)控制電機反轉(zhuǎn)

Y0

Y1

X042I/O信號分配表輸入（I）元件正轉(zhuǎn)SB1反轉(zhuǎn)SBI/O信號分配表

輸入（I）元件正轉(zhuǎn)SB1反轉(zhuǎn)SB2停止SB3FR1功能正向啟動反向啟動電機停止過載保護信號地址

X1

X3X2輸出（O）元件功能信號地址

KM1

KM2控制電機正轉(zhuǎn)控制電機反轉(zhuǎn)

Y0

Y1

X043I/O信號分配表輸入（I）元件正轉(zhuǎn)SB1反轉(zhuǎn)SB◆可編程控制器的外部接線圖

思考：●過載保護為什么放在PLC的輸入端，而不放在輸出控制端；

●交流接觸器的線圈為什么要加電氣互鎖。●停止信號使用常開按鈕和常閉按鈕在軟件編程上有何不同；(硬件互鎖)反轉(zhuǎn)互鎖正轉(zhuǎn)互鎖輸入常開44◆可編程控制器的外部接線圖思考：●過載保護為什么放I/O信號分配表元件功能信號地址正轉(zhuǎn)SB1正轉(zhuǎn)信號X0反轉(zhuǎn)SB2反轉(zhuǎn)信號X1停止SB3停止信號X3FR1過載保護X2KM1電機正轉(zhuǎn)Y0KM2電機反轉(zhuǎn)Y1X0Y0X1Y1梯形圖程序設(shè)計KM1KM245I/O信號分配表元件功能信號地址正轉(zhuǎn)SB1正轉(zhuǎn)信號X0反轉(zhuǎn)SI/O信號分配表元件功能信號地址正轉(zhuǎn)SB1正轉(zhuǎn)信號X0反轉(zhuǎn)SB2反轉(zhuǎn)信號X1停止SB3停止信號X3FR1過載保護X2KM1電機正轉(zhuǎn)Y0KM2電機反轉(zhuǎn)Y1X0Y0X1Y1Y0Y1梯形圖程序設(shè)計KM1KM246I/O信號分配表元件功能信號地址正轉(zhuǎn)SB1正轉(zhuǎn)信號X0反轉(zhuǎn)SI/O信號分配表元件功能信號地址正轉(zhuǎn)SB1正轉(zhuǎn)信號X0反轉(zhuǎn)SB2反轉(zhuǎn)信號X1停止SB3停止信號X3FR1過載保護X2KM1電機正轉(zhuǎn)Y0KM2電機反轉(zhuǎn)Y1X0Y0X1Y1Y0Y1X0X1梯形圖程序設(shè)計KM1KM247I/O信號分配表元件功能信號地址正轉(zhuǎn)SB1正轉(zhuǎn)信號X0反轉(zhuǎn)SI/O信號分配表元件功能信號地址正轉(zhuǎn)SB1正轉(zhuǎn)信號X0反轉(zhuǎn)SB2反轉(zhuǎn)信號X1停止SB3停止信號X3FR1過載保護X2KM1電機正轉(zhuǎn)Y0KM2電機反轉(zhuǎn)Y1X0Y0X1Y1Y0Y1Y1Y0X0X1梯形圖程序設(shè)計KM1KM248I/O信號分配表元件功能信號地址正轉(zhuǎn)SB1正轉(zhuǎn)信號X0反轉(zhuǎn)SI/O信號分配表元件功能信號地址正轉(zhuǎn)SB1正轉(zhuǎn)信號X0反轉(zhuǎn)SB2反轉(zhuǎn)信號X1停止SB3停止信號X3FR1過載保護X2KM1電機正轉(zhuǎn)Y0KM2電機反轉(zhuǎn)Y1X0Y0X1Y1Y0Y1Y1Y0X0X1X2X2梯形圖程序設(shè)計49I/O信號分配表元件功能信號地址正轉(zhuǎn)SB1正轉(zhuǎn)信號X0反轉(zhuǎn)SI/O信號分配表元件功能信號地址正轉(zhuǎn)SB1正轉(zhuǎn)信號X0反轉(zhuǎn)SB2反轉(zhuǎn)信號X1停止SB3停止信號X3FR1過載保護X2KM1電機正轉(zhuǎn)Y0KM2電機反轉(zhuǎn)Y1X0Y0X1Y1Y0Y1Y1Y0X0X1X3X3X2X2梯形圖程序設(shè)計50I/O信號分配表元件功能信號地址正轉(zhuǎn)SB1正轉(zhuǎn)信號X0反轉(zhuǎn)S電動機的正反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)注意（很重要）：