




版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
第9章
剛體的平面運(yùn)動(dòng)在第7章中,已研究了剛體平移和定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)描述,這一章來(lái)討論剛體平面運(yùn)動(dòng)的規(guī)律。對(duì)于剛體運(yùn)動(dòng)的研究,既要研究剛體整體運(yùn)動(dòng)描述,又要研究剛體上任一點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)性質(zhì)。二者既有聯(lián)系,又有區(qū)別??疾靹傮w運(yùn)動(dòng)與參考點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)相似,可以在一個(gè)參考系中,也可以同時(shí)在兩個(gè)參考系中進(jìn)行。后者稱為剛體的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。它是研究點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)的延伸和應(yīng)用。本章主要使用這一方法。劉第9章剛體的平面運(yùn)動(dòng)共65頁(yè),您現(xiàn)在瀏覽的是第1頁(yè)!§9-1剛體平面運(yùn)動(dòng)方程1、剛體平面運(yùn)動(dòng)的定義一.剛體平面運(yùn)動(dòng)的力學(xué)模型的建立
在運(yùn)動(dòng)中,剛體上的任意一點(diǎn)與某一固定平面始終保持相等的距離,這種運(yùn)動(dòng)稱為平面運(yùn)動(dòng)。劉第9章剛體的平面運(yùn)動(dòng)共65頁(yè),您現(xiàn)在瀏覽的是第2頁(yè)!平面運(yùn)動(dòng)工程實(shí)例劉第9章剛體的平面運(yùn)動(dòng)共65頁(yè),您現(xiàn)在瀏覽的是第3頁(yè)!剛體上每一點(diǎn)都在與固定平面S1平行的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)。
若作一平面S2與平面S1平行,并以此去截割剛體得一平面圖形S??芍撈矫鎴D形S始終在平面S2內(nèi)運(yùn)動(dòng)。因而垂直于圖形S的任一條直線A1A2必然作平移運(yùn)動(dòng)(因?yàn)閯傮w上各點(diǎn)無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng),故保持與S垂直)。A1A2的運(yùn)動(dòng)可用其與圖形S的交點(diǎn)A的運(yùn)動(dòng)來(lái)替代。剛體的平面運(yùn)動(dòng)可以簡(jiǎn)化為平面圖形S在其自身平面內(nèi)的運(yùn)動(dòng)。2.運(yùn)動(dòng)模型的簡(jiǎn)化劉第9章剛體的平面運(yùn)動(dòng)共65頁(yè),您現(xiàn)在瀏覽的是第4頁(yè)!
確定直線AB在Oxy參考系中的位置,需要3個(gè)獨(dú)立變量(xA,yA,)。其中xA,yA確定點(diǎn)A在平面內(nèi)的位置;確定直線AB的方位。二.剛體平面運(yùn)動(dòng)方程——平面運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方程式劉第9章剛體的平面運(yùn)動(dòng)共65頁(yè),您現(xiàn)在瀏覽的是第5頁(yè)!=+平面運(yùn)動(dòng)
=隨的平移+繞點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)
平移坐標(biāo)系§9-2平面運(yùn)動(dòng)分解為平移和轉(zhuǎn)動(dòng)通常將這一平移的動(dòng)系的原點(diǎn)稱為基點(diǎn),則平面圖形的運(yùn)動(dòng)可分解為隨基點(diǎn)的平動(dòng)(牽連運(yùn)動(dòng))及繞基點(diǎn)的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)(相對(duì)運(yùn)動(dòng))。劉第9章剛體的平面運(yùn)動(dòng)共65頁(yè),您現(xiàn)在瀏覽的是第6頁(yè)!一般剛體平面運(yùn)動(dòng)的分解結(jié)論即平面圖形相對(duì)于平移系的角速度就是它的絕對(duì)角速度。劉第9章剛體的平面運(yùn)動(dòng)共65頁(yè),您現(xiàn)在瀏覽的是第7頁(yè)!即當(dāng)選任意點(diǎn)A為基點(diǎn)時(shí),任一點(diǎn)B的速度為
平面圖形內(nèi)任一點(diǎn)的速度等于基點(diǎn)的速度與該點(diǎn)隨圖形繞基點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)速度的矢量和。其中大小方向垂直于,指向同劉第9章剛體的平面運(yùn)動(dòng)共65頁(yè),您現(xiàn)在瀏覽的是第8頁(yè)!AvAvAvBvBABwAB1.
AB作平面運(yùn)動(dòng)基點(diǎn):
A解:劉第9章剛體的平面運(yùn)動(dòng)共65頁(yè),您現(xiàn)在瀏覽的是第9頁(yè)!1.
AB作平面運(yùn)動(dòng)基點(diǎn):A0Bv=解:此時(shí),
AB作瞬時(shí)平移劉第9章剛體的平面運(yùn)動(dòng)共65頁(yè),您現(xiàn)在瀏覽的是第10頁(yè)!解:由速度投影定理得解得例9-3思考:用速度投影定理能否求得AB的角速度?為什么?已知連桿AB的長(zhǎng)度l=20cm,滑塊A的速度vA=10cm/s,求連桿與水平方向夾角為30°時(shí),滑塊B的速度。AvBB30°vA劉第9章剛體的平面運(yùn)動(dòng)共65頁(yè),您現(xiàn)在瀏覽的是第11頁(yè)!結(jié)論:在每一瞬時(shí),平面圖形或其擴(kuò)展部分上都唯一存在一個(gè)速度為零的點(diǎn),這一點(diǎn)稱為瞬時(shí)速度中心,簡(jiǎn)稱速度瞬心。三、瞬時(shí)速度中心法2、C*唯一存在性的證明*因?yàn)榛c(diǎn)速度vA為均勻分布,相對(duì)速度呈線性分布,所以,在直線AN的這部分上唯一存在一點(diǎn)C*,使在t瞬時(shí),表征平面圖形S運(yùn)動(dòng)的物理量如圖示。在平面圖形S上,過(guò)點(diǎn)A作垂直于該點(diǎn)速度的直線AN。AN上任一點(diǎn)M的速度由基點(diǎn)法可知:
劉第9章剛體的平面運(yùn)動(dòng)共65頁(yè),您現(xiàn)在瀏覽的是第12頁(yè)!瞬時(shí)平移(瞬心在無(wú)窮遠(yuǎn)處)且不垂直于
純滾動(dòng)(只滾不滑)約束劉第9章剛體的平面運(yùn)動(dòng)共65頁(yè),您現(xiàn)在瀏覽的是第13頁(yè)!例9-4解:AB作平面運(yùn)動(dòng)AvAvBB30°Cw
瞬心在C點(diǎn)用速度瞬心法解例7-3。劉第9章剛體的平面運(yùn)動(dòng)共65頁(yè),您現(xiàn)在瀏覽的是第14頁(yè)!45o90o90oO1OBAD例9-6已知四連桿機(jī)構(gòu)中O1B=l,AB=3l/2,AD=DB,OA以w繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)。求:(1)AB桿的角速度;(2)B和D點(diǎn)的速度。w
解:AB作平面運(yùn)動(dòng),OA和O1B都作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)vAvBvDCwAB劉第9章剛體的平面運(yùn)動(dòng)共65頁(yè),您現(xiàn)在瀏覽的是第15頁(yè)!例9-7。劉第9章剛體的平面運(yùn)動(dòng)共65頁(yè),您現(xiàn)在瀏覽的是第16頁(yè)!++§9-4用基點(diǎn)法求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的加速度基點(diǎn):A平移坐標(biāo)系:大小方向垂直于,指向同大小方向由指向平面圖形內(nèi)任一點(diǎn)的加速度等于基點(diǎn)的加速度與該點(diǎn)隨圖形繞基點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的切向加速度和法向加速度的矢量和。劉第9章剛體的平面運(yùn)動(dòng)共65頁(yè),您現(xiàn)在瀏覽的是第17頁(yè)!AB作平面運(yùn)動(dòng),以A點(diǎn)為基點(diǎn),則B點(diǎn)的加速度為其中O45oAaBBaAa
nBAa
tBAaAx將B點(diǎn)加速度投影到h軸上得h將B點(diǎn)加速度投影到x軸上得劉第9章剛體的平面運(yùn)動(dòng)共65頁(yè),您現(xiàn)在瀏覽的是第18頁(yè)!1.
AB作平面運(yùn)動(dòng),瞬心為
C。解:劉第9章剛體的平面運(yùn)動(dòng)共65頁(yè),您現(xiàn)在瀏覽的是第19頁(yè)!1.車(chē)輪作平面運(yùn)動(dòng),瞬心為
C。3.選O為基點(diǎn)解:4.思考:輪邊緣上A、B、C三點(diǎn)的加速度?BAC劉第9章剛體的平面運(yùn)動(dòng)共65頁(yè),您現(xiàn)在瀏覽的是第20頁(yè)!§9-5運(yùn)動(dòng)學(xué)綜合應(yīng)用舉例1.運(yùn)動(dòng)學(xué)綜合應(yīng)用:
機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。2.已知運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)未知運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
3.連接點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析接觸滑動(dòng)—合成運(yùn)動(dòng)鉸鏈連接—平面運(yùn)動(dòng)劉第9章剛體的平面運(yùn)動(dòng)共65頁(yè),您現(xiàn)在瀏覽的是第21頁(yè)!劉第9章剛體的平面運(yùn)動(dòng)共65頁(yè),您現(xiàn)在瀏覽的是第22頁(yè)!劉第9章剛體的平面運(yùn)動(dòng)共65頁(yè),您現(xiàn)在瀏覽的是第23頁(yè)!2.動(dòng)點(diǎn):滑塊A,動(dòng)系:OC桿1.桿AB作平面運(yùn)動(dòng),基點(diǎn)為B?!獭獭獭萄胤较蛲队八俣确治鼋猓簞⒌?章剛體的平面運(yùn)動(dòng)共65頁(yè),您現(xiàn)在瀏覽的是第24頁(yè)!劉第9章剛體的平面運(yùn)動(dòng)共65頁(yè),您現(xiàn)在瀏覽的是第25頁(yè)!由曲柄連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng),使搖桿作變角速的轉(zhuǎn)動(dòng),,當(dāng)曲柄在鉛垂位置時(shí),搖桿試求:此瞬間搖桿的角速度滑塊B的加速度。與水平線成60o角。練習(xí)如圖所示。劉第9章剛體的平面運(yùn)動(dòng)共65頁(yè),您現(xiàn)在瀏覽的是第26頁(yè)!求:該瞬時(shí)桿OA的角速度與角加速度。已知:圖示平面機(jī)構(gòu),滑塊B可沿桿OA滑動(dòng)。桿BE與BD分別與滑塊B鉸接,BD桿可沿水平軌道運(yùn)動(dòng)。滑塊E以勻速v沿鉛直導(dǎo)軌向上運(yùn)動(dòng),桿BE長(zhǎng)為
。圖示瞬時(shí)桿OA鉛直,且與桿BE夾角為
例9-11劉第9章剛體的平面運(yùn)動(dòng)共65頁(yè),您現(xiàn)在瀏覽的是第27頁(yè)!絕對(duì)運(yùn)動(dòng):直線運(yùn)動(dòng)(BD)相對(duì)運(yùn)動(dòng):直線運(yùn)動(dòng)(OA)牽連運(yùn)動(dòng):定軸轉(zhuǎn)動(dòng)(軸O)2.動(dòng)點(diǎn):滑塊B
動(dòng)系:OA桿√√√沿BD方向投影劉第9章剛體的平面運(yùn)動(dòng)共65頁(yè),您現(xiàn)在瀏覽的是第28頁(yè)!求:此瞬時(shí)桿AB的角速度及角加速度。已知:在圖所示平面機(jī)構(gòu)中,桿AC在導(dǎo)軌中以勻速v平移,通過(guò)鉸鏈A帶動(dòng)桿AB沿導(dǎo)套O運(yùn)動(dòng),導(dǎo)套O與桿AC距離為l。圖示瞬時(shí)桿AB與桿AC夾角為。例9-12劉第9章剛體的平面運(yùn)動(dòng)共65頁(yè),您現(xiàn)在瀏覽的是第29頁(yè)!另解:1.取坐標(biāo)系Oxy2.A點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程3.速度、加速度劉第9章剛體的平面運(yùn)動(dòng)共65頁(yè),您現(xiàn)在瀏覽的是第30頁(yè)!動(dòng)點(diǎn):滑塊B
動(dòng)系:桿AE基點(diǎn):A解:劉第9章剛體的平面運(yùn)動(dòng)共65頁(yè),您現(xiàn)在瀏覽的是第31頁(yè)!運(yùn)動(dòng)方程劉第9章剛體的平面運(yùn)動(dòng)共65頁(yè),您現(xiàn)在瀏覽的是第32頁(yè)!練習(xí)1圖示機(jī)構(gòu),已知曲柄OA的角速度為w,OA=AB=BO1=O1C=r,角a=b=60o,求滑塊C的速度。解:AB和BC作平面運(yùn)動(dòng),其瞬心分別為C1和C2點(diǎn),則wabOABO1CC1C2wBCwABvAvBvC劉第9章剛體的平面運(yùn)動(dòng)共65頁(yè),您現(xiàn)在瀏覽的是第33頁(yè)!練習(xí)3曲柄連桿機(jī)構(gòu)中,在連桿AB上固連一塊三角板ABD,如圖所示。機(jī)構(gòu)由曲柄O1A帶動(dòng)。已知曲柄的角速度為w=2rad/s,曲柄O1A=0.1m,水平距離O1O2=0.05m,AD=0.05m,當(dāng)O1A⊥O1O2時(shí),AB∥O1O2,且AD與AO1在同一直線上,j=30o。試求三角板ABD的角速度和點(diǎn)D的速度。解、運(yùn)動(dòng)分析:O1A和O2B作定軸轉(zhuǎn)動(dòng);ABD作平面運(yùn)動(dòng),其速度瞬心在點(diǎn)C。
O1O2ABDjCw2wABDwvAvDvB劉第9章剛體的平面運(yùn)動(dòng)共65頁(yè),您現(xiàn)在瀏覽的是第34頁(yè)!
平面圖形S的位置可由其上的任意直線AB完全確定,即這一直線的運(yùn)動(dòng)可以代表平面圖形S的運(yùn)動(dòng),也就是剛體的平面運(yùn)動(dòng)。剛體的平面運(yùn)動(dòng)可以簡(jiǎn)化為平面圖形S的平面運(yùn)動(dòng)。于是,研究剛體的平面運(yùn)動(dòng)可以簡(jiǎn)化為平面圖形S或其上任一線段AB的運(yùn)動(dòng)。劉第9章剛體的平面運(yùn)動(dòng)共65頁(yè),您現(xiàn)在瀏覽的是第35頁(yè)!對(duì)剛體的平面運(yùn)動(dòng)方程進(jìn)行分析,可得:如果圖形中的A點(diǎn)固定不動(dòng),則剛體將作定軸轉(zhuǎn)動(dòng);如果線段AB的方位不變(即=常數(shù)),則剛體將作平移。
可見(jiàn),剛體的平面運(yùn)動(dòng)可以看成是平移和定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的合成運(yùn)動(dòng)。平面運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方程式劉第9章剛體的平面運(yùn)動(dòng)共65頁(yè),您現(xiàn)在瀏覽的是第36頁(yè)!一般剛體平面運(yùn)動(dòng)的分解特點(diǎn)
平移與基點(diǎn)選擇有關(guān)(平移的軌跡、速度與加速度都與基點(diǎn)的選擇有關(guān)。),轉(zhuǎn)動(dòng)與基點(diǎn)選擇無(wú)關(guān)(平面運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度以及角加速度都與基點(diǎn)的選擇無(wú)關(guān))。劉第9章剛體的平面運(yùn)動(dòng)共65頁(yè),您現(xiàn)在瀏覽的是第37頁(yè)!§9-3平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度分析一.基點(diǎn)法動(dòng)點(diǎn):B絕對(duì)運(yùn)動(dòng):待求牽連運(yùn)動(dòng):平移動(dòng)系:
(平移坐標(biāo)系)相對(duì)運(yùn)動(dòng):繞點(diǎn)的圓周運(yùn)動(dòng)
已知A點(diǎn)的速度及平面圖形轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度,求B點(diǎn)的速度。ABwvBvAvBAvA劉第9章剛體的平面運(yùn)動(dòng)共65頁(yè),您現(xiàn)在瀏覽的是第38頁(yè)!已知:橢圓規(guī)尺的A端以速度vA沿x
軸的負(fù)向運(yùn)動(dòng),如圖所示,AB=l。求:B端的速度以及尺AB的角速度。例9-1劉第9章剛體的平面運(yùn)動(dòng)共65頁(yè),您現(xiàn)在瀏覽的是第39頁(yè)!已知:曲柄連桿機(jī)構(gòu)如圖所示,OA=r,AB=
。如曲柄OA以勻角速度ω轉(zhuǎn)動(dòng)。求:當(dāng)時(shí)點(diǎn)的速度。例9-2劉第9章剛體的平面運(yùn)動(dòng)共65頁(yè),您現(xiàn)在瀏覽的是第40頁(yè)!二.速度投影定理
同一平面圖形上任意兩點(diǎn)的速度在這兩點(diǎn)連線上的投影相等。沿AB連線方向上投影由速度投影定理反映了剛體中兩點(diǎn)間距離不變的特性。劉第9章剛體的平面運(yùn)動(dòng)共65頁(yè),您現(xiàn)在瀏覽的是第41頁(yè)!即選速度為零的C*點(diǎn)為基點(diǎn),則平面圖形內(nèi)任意點(diǎn)的速度等于該點(diǎn)隨圖形繞C*轉(zhuǎn)動(dòng)的速度。1、瞬時(shí)速度中心法的思想:
三、瞬時(shí)速度中心法*若能在平面運(yùn)動(dòng)剛體上找到速度為零的點(diǎn)C*,并選該點(diǎn)為基點(diǎn),則剛體上任一點(diǎn)B的速度:2個(gè)問(wèn)題:
1)、速度為零的點(diǎn)C*是否存在?2)、如果存在,如何尋找??劉第9章剛體的平面運(yùn)動(dòng)共65頁(yè),您現(xiàn)在瀏覽的是第42頁(yè)!3.速度瞬心的確定方法已知的方向,且不平行于。劉第9章剛體的平面運(yùn)動(dòng)共65頁(yè),您現(xiàn)在瀏覽的是第43頁(yè)!確定瞬心的一般方法:劉第9章剛體的平面運(yùn)動(dòng)共65頁(yè),您現(xiàn)在瀏覽的是第44頁(yè)!例9-5已知輪子在地面上作純滾動(dòng),輪心的速度為v0,半徑為r。求輪子上A1、A2、A3和A4點(diǎn)的速度。A3wA2A4A1vA2vA3vA4vO解:很顯然速度瞬心在輪子與地面的接觸點(diǎn)即A1
各點(diǎn)的速度方向分別為各點(diǎn)與A點(diǎn)連線的垂線方向,轉(zhuǎn)向與w相同,由此可見(jiàn)車(chē)輪頂點(diǎn)的速度最快,最下面點(diǎn)的速度為零。O劉第9章剛體的平面運(yùn)動(dòng)共65頁(yè),您現(xiàn)在瀏覽的是第45頁(yè)!。例9-7劉第9章剛體的平面運(yùn)動(dòng)共65頁(yè),您現(xiàn)在瀏覽的是第46頁(yè)!下圖速度分布對(duì)否?(課本P217題9-5)不對(duì)問(wèn)題劉第9章剛體的平面運(yùn)動(dòng)共65頁(yè),您現(xiàn)在瀏覽的是第47頁(yè)!例9-8
圖示曲柄連桿機(jī)構(gòu)中,已知曲柄OA長(zhǎng)0.2m,連桿AB長(zhǎng)1m,OA以勻角速度w=10rad/s繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)。求圖示位置滑塊B的加速度和AB桿的角加速度。解:AB作平面運(yùn)動(dòng),瞬心在C點(diǎn),則OwwAB45oAvA45ovBBC劉第9章剛體的平面運(yùn)動(dòng)共65頁(yè),您現(xiàn)在瀏覽的是第48頁(yè)!已知:如圖所示,在橢圓規(guī)機(jī)構(gòu)中,曲柄OD以勻角速度ω繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)。OD=AD=BD=l。求:當(dāng)
時(shí),尺AB的角加速度和點(diǎn)A的加速度。例9-9劉第9章剛體的平面運(yùn)動(dòng)共65頁(yè),您現(xiàn)在瀏覽的是第49頁(yè)!求:車(chē)輪上速度瞬心的加速度。已知:車(chē)輪沿直線滾動(dòng)。已知車(chē)輪半徑為R,中心O的速度為,加速度為,車(chē)輪與地面接觸無(wú)相對(duì)滑動(dòng)。例9-10劉第9章剛體的平面運(yùn)動(dòng)共65頁(yè),您現(xiàn)在瀏覽的是第50頁(yè)!本章結(jié)束劉第9章剛體的平面運(yùn)動(dòng)共65頁(yè),您現(xiàn)在瀏覽的是第51頁(yè)!課堂練習(xí)動(dòng)點(diǎn)、動(dòng)系的選擇P193,8-4P196,8-12;8-13劉第9章剛體的平面運(yùn)動(dòng)共65頁(yè),您現(xiàn)在瀏覽的是第52頁(yè)!劉第9章剛體的平面運(yùn)動(dòng)共65頁(yè),您現(xiàn)在瀏覽的是第53頁(yè)!求:此瞬時(shí)AB桿的角速度已知:如圖所示平面機(jī)構(gòu),AB長(zhǎng)為l,滑塊A可沿?fù)u桿OC的長(zhǎng)槽滑動(dòng)。搖桿OC以勻角速度ω繞軸O轉(zhuǎn)動(dòng),滑塊B以勻速沿水平導(dǎo)軌滑動(dòng)。圖示瞬時(shí)OC鉛直,AB與水平線OB夾角為。例9-11
劉第9章剛體的平面運(yùn)動(dòng)共65頁(yè),您現(xiàn)在瀏覽的是第54頁(yè)!9-12劉第9章剛體的平面運(yùn)動(dòng)共65頁(yè),您現(xiàn)在瀏覽的是第55頁(yè)!已知尺寸,,求?4-2平面圖形上各點(diǎn)的速度與加速度分析思考題:劉第9章剛體的平面運(yùn)動(dòng)共65頁(yè),您現(xiàn)在瀏覽的是第56頁(yè)!解:1、對(duì)AB,作瞬時(shí)平動(dòng)
劉第9章剛體的平面運(yùn)動(dòng)共65頁(yè),您現(xiàn)在瀏覽的是第57頁(yè)!1.桿BE作平面運(yùn)動(dòng),瞬心在O點(diǎn)。取E為基點(diǎn)沿BE方向投影解:劉第9章剛體的平面運(yùn)動(dòng)共65頁(yè),您現(xiàn)在瀏覽的是第58頁(yè)!沿BD方向投影劉第9章剛體的平面運(yùn)動(dòng)共65頁(yè),您現(xiàn)在瀏覽的是第59頁(yè)!1.動(dòng)點(diǎn):鉸鏈A
動(dòng)系:套筒O
解:劉第9章剛體的平面運(yùn)動(dòng)共65頁(yè),您現(xiàn)在瀏覽的是第60頁(yè)!如圖所示平面機(jī)構(gòu)中,桿AC鉛直運(yùn)動(dòng),桿BD水平運(yùn)動(dòng),A為鉸鏈,滑塊B可沿槽桿AE中的直槽滑動(dòng)。
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 輸電線路帶電作業(yè)資格復(fù)習(xí)題+答案
- 2025年貴陽(yáng)職業(yè)技術(shù)學(xué)院?jiǎn)握新殬I(yè)技能測(cè)試題庫(kù)帶答案
- 第1課《人民解放軍百萬(wàn)大軍橫渡長(zhǎng)江》教學(xué)設(shè)計(jì)-2024-2025學(xué)年統(tǒng)編版語(yǔ)文八年級(jí)上冊(cè)
- 2024年中考化學(xué)計(jì)算題和生產(chǎn)流程題解題技巧教學(xué)設(shè)計(jì)
- 《四、文件的壓縮與解壓縮》教學(xué)設(shè)計(jì) -2024-2025學(xué)年初中信息技術(shù)人教版七年級(jí)上冊(cè)
- 15 我與地壇(教學(xué)設(shè)計(jì))-2024-2025學(xué)年高一語(yǔ)文上學(xué)期同步教學(xué)教學(xué)設(shè)計(jì)專(zhuān)輯(統(tǒng)編版必修上冊(cè))
- 第三章第二節(jié)金屬材料(第一課時(shí))教學(xué)設(shè)計(jì) 2024-2025學(xué)年高一上學(xué)期化學(xué)人教版(2019)必修第一冊(cè)
- 2025至2030年中國(guó)氣鼓輥筒式磨光機(jī)數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)研究報(bào)告
- 第1單元 第2課 第二次鴉片戰(zhàn)爭(zhēng)2024-2025學(xué)年八年級(jí)歷史上冊(cè)同步教學(xué)設(shè)計(jì) 河北專(zhuān)版
- 遼寧省丹東市2023-2024學(xué)年高三上學(xué)期期末考試地理試題(解析版)
- 2023年高考真題-地理(天津卷) 含答案
- 2024年10月自考02160流體力學(xué)試題及答案含評(píng)分參考
- 滬科版八年級(jí)物理知識(shí)點(diǎn)總結(jié)
- 孫權(quán)勸學(xué)(原卷版)-2024年中考語(yǔ)文之文言文對(duì)比閱讀
- 風(fēng)電epc合同模板
- 2022年陜西省普通高校職業(yè)教育單獨(dú)招生統(tǒng)一考試語(yǔ)文甲(A)試題
- 失業(yè)保險(xiǎn)待遇申領(lǐng)表
- 期末測(cè)試卷(一)(試題)2023-2024學(xué)年二年級(jí)上冊(cè)數(shù)學(xué)蘇教版
- 攜程在線能力測(cè)評(píng)真題
- 人教版(2024)六年級(jí)全一冊(cè) 第17課 設(shè)計(jì)我的種植園
- 承包商入廠安全培訓(xùn)試題附參考答案【完整版】
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論