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基于ATC單片機(jī)電烤箱的溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)(完整資料)(可以直接使用,可編輯優(yōu)秀版資料,歡迎下載)
基于ATC單片機(jī)電烤箱的溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)(完整資料)(可以直接使用,可編輯優(yōu)秀版資料,歡迎下載)基于單片機(jī)的電烤箱控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)生:XXX指導(dǎo)教師:XX內(nèi)容摘要:隨著社會(huì)的不斷發(fā)展,人們改造自然的能力也在不斷的提高。機(jī)器的誕生,為我們減少了部分或者全部的腦力勞動(dòng)和體力勞動(dòng)。電子技術(shù)的誕生更是帶來了翻天覆地的變化.機(jī)電控制系統(tǒng)成為機(jī)械技術(shù)與微電子技術(shù)集成的共性關(guān)鍵技術(shù)。人們通過它可以使機(jī)械完全按照自己的意愿來執(zhí)行.隨著機(jī)電控制技術(shù)的發(fā)展,主要體現(xiàn)出了單片機(jī)和PLC兩種控制方式.本設(shè)計(jì)采用單片機(jī)控制。單片機(jī)在日常生活中的運(yùn)用越來越廣泛。溫度控制在工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常遇到。從石油化工到電力生產(chǎn),從冶金到建材,從食品到機(jī)械都要對(duì)溫度進(jìn)行控制.甚至在有些產(chǎn)品生產(chǎn)過程中溫度的控制直接影響到產(chǎn)品的質(zhì)量。單片機(jī)溫度控制無論是現(xiàn)在還是未來都會(huì)起到重要作用.本文介紹了以AT89C51單片機(jī)為核心的電烤箱溫度控制系統(tǒng)。電烤箱的溫度控制系統(tǒng)有兩個(gè)部分組成:硬件部分和軟件部分。其中硬件部分包括:單片機(jī)電路、傳感器電路、放大器電路、轉(zhuǎn)換器電路、以及鍵盤和顯示電路。軟件部分包括:主程序、運(yùn)算控制程序、以及各功能實(shí)現(xiàn)模塊的程序。文章最后對(duì)本設(shè)計(jì)進(jìn)行了總結(jié).對(duì)溫度控制系統(tǒng)的發(fā)展提出了幾點(diǎn)建議.關(guān)鍵詞:單片機(jī)溫度電烤箱控制Single-chipbasedontheoven’stemperaturecontrolsystemdesignAbstract:Withthecontinuousdevelopmentofsociety,people’sabilitytotransformnatureoftheadvancehasbeen。Thebirthofthemachineforustoreducesomeorallofthementalandphysical。Thebirthofelectronictechnologyhasbroughtevenmoreearth—shakingchanges。Electricalandmechanicalengineeringcontrolsystemsbecomeintegratedwiththemicroelectronictechnologycommonkeytechnologies.Peoplecanmakethroughitsmachineryinfullaccordancewiththewishesoftheirowntoimplement。Withthedevelopmentofelectricalandmechanicalcontroltechniques,mainlyreflectingthetwotypesofsingle—chipcomputerandPLCcontrol.Thedesignusesasingle—chipcontrol.Single-chipmicrocomputeruseintheirdailylivesmoreandmorewidely。Temperaturecontrolinindustrialproductionareoftenencountered。Chemicalsfromoiltoelectricityproduction,Orevensomeproductsintheproductionprocesscontroloftemperaturedirectlyaffectsthequalityoftheproduct。Single—chiptemperaturecontrolbothnowandwillplayanimportantroleinthefuture。ThispaperintroducestheAT89C51single—chipmicrocomputerasthecoreoftheoventemperaturecontrolsystem.Hardwarecomponentswhichinclude:Single—chipcircuit,sensorcircuit,amplifiercircuit,convertercircuit,aswellasthekeyboardanddisplaycircuit.Softwareinclude:themainprogram,operatorcontrolprocedures,aswellastherealizationofthefunctionalmodulesoftheprogram.Finally.Keywords:MicrocontrollerTemperatureElectricovensControl目錄TOC\o"1-3”\h\z\uHYPERLINK\l”_Toc288758507”前言11概述11。1技術(shù)指標(biāo)1HYPERLINK\l”_Toc288758510"1.2控制方案2HYPERLINK\l”_Toc288758511”2硬件部分設(shè)計(jì)22.1單片機(jī)電路設(shè)計(jì)22.1.2運(yùn)算器3HYPERLINK\l”_Toc288758515”2.1。3AT89C51單片機(jī)引腳功能4_Toc288758517”2.1。5控制線6_Toc288758519"2。1.7AT89C51單片機(jī)的并行I/O端口62。2傳感器電路設(shè)計(jì)82。2。1傳感器概述8_Toc288758527”2。3A/D轉(zhuǎn)換電路設(shè)計(jì)112。3.1逐次逼近型A/D轉(zhuǎn)換器ADC0809112.4放大器電路設(shè)計(jì)14HYPERLINK\l”_Toc288758530"2.4.1交流放大器電路142.4。2直流放大器電路172。4。3運(yùn)算放大器電路17HYPERLINK\l”_Toc288758533”2。4.4集成運(yùn)算放大器概述18HYPERLINK\l”_Toc288758534"2。5鍵盤及顯示電路的設(shè)計(jì)18HYPERLINK\l”_Toc288758535”2。5。1鍵盤接口電路18HYPERLINK\l”_Toc288758536”2。5.2LED顯示器接口電路20HYPERLINK\l”_Toc288758537”2.6抗干擾電路設(shè)計(jì)21HYPERLINK\l”_Toc288758538”2。6。1電磁干擾的形成因素22_Toc288758540"2。6。3單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)電磁干擾控制的一般方法22_Toc288758542"3軟件部分設(shè)計(jì)23HYPERLINK\l”_Toc288758543”3.1工作流程23HYPERLINK\l”_Toc288758544”3。2功能模塊24HYPERLINK\l”_Toc288758545”3.3資源分配243。4功能軟件設(shè)計(jì)24HYPERLINK\l”_Toc288758547"3。4.1鍵盤管理模塊24HYPERLINK\l”_Toc288758548"3。4。2顯示模塊273。4.3溫度檢測模塊29HYPERLINK\l”_Toc288758550”3.4.4溫度控制模塊30HYPERLINK\l”_Toc288758551”3。4。5溫度越限報(bào)警模塊324結(jié)論35HYPERLINK\l”_Toc288758554"附錄37HYPERLINK\l”_Toc288758555"參考文獻(xiàn)38基于單片機(jī)的電烤箱控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)前言隨著社會(huì)的不斷發(fā)展,人們對(duì)機(jī)械的應(yīng)用也越來越廣,進(jìn)而人們對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的控制要求亦越來越高.機(jī)電控制實(shí)現(xiàn)了以電氣來控制機(jī)械。單片機(jī)的出現(xiàn)使機(jī)電控制技術(shù)突飛猛進(jìn).單片機(jī)出現(xiàn)的歷史并不長,但發(fā)展迅猛.自1975年美國德克斯儀器公司首次推出8位單片機(jī)TMS—1000后才開始快速發(fā)展。1976年9月,美國Intel公司首次推出MCS—48系列8位單片機(jī)以后,單片機(jī)發(fā)展進(jìn)入了一個(gè)新的階段。1983年Intel公司推出的MCS-96系列、1987年Intel公司又推出的80C96等位16位單片機(jī).近年來各個(gè)計(jì)算機(jī)生產(chǎn)廠家已進(jìn)入更高性能的32位單片機(jī)研制、生產(chǎn)階段.單片機(jī)發(fā)展之快、品種之多。其中最常用的主要有:AT89系列單片機(jī)、AVR單片機(jī)Motorola公司的M68HC08系列單片機(jī)以及PIC單片機(jī)。隨著社會(huì)的發(fā)展,單片機(jī)的特點(diǎn)體現(xiàn)在體積小、可靠性高、使用方便等方面.根據(jù)溫度控制的特點(diǎn),本次設(shè)計(jì)采用AT89C51單片機(jī)為控制核心,采用數(shù)字PID控制算法。實(shí)現(xiàn)對(duì)電烤箱的溫度的控制。通過本次設(shè)計(jì)進(jìn)一步詳細(xì)說明單片機(jī)控制系統(tǒng)在社會(huì)生活中的應(yīng)用。為以后進(jìn)一步應(yīng)用單片機(jī)系統(tǒng)提供幫助。1概述溫度控制是工業(yè)生產(chǎn)過程中經(jīng)常遇到的控制,有些工藝過程對(duì)其溫度的控制效果直接影響著產(chǎn)品質(zhì)量,因而設(shè)計(jì)一種較為理想的溫度控制系統(tǒng)是非常有價(jià)值的。根據(jù)溫度變化快慢的特點(diǎn),并且控制精度不易掌握等特點(diǎn),本文電烤箱的溫度控制為模型,設(shè)計(jì)了以AT89C51單片機(jī)為檢測控制中心的溫度控制系統(tǒng)。溫度控制采用PID數(shù)字控制算法,顯示采用3位LED靜態(tài)顯示.該設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡單,控制算法新穎,控制精度高,有較強(qiáng)的通用性.1。1技術(shù)指標(biāo)電烤箱的具體指標(biāo)如下:a。電烤箱由2千瓦電爐加熱,最高溫度為500℃b.電烤箱溫度可預(yù)置,烤干過程恒溫控制,溫度控制誤差小于或者等于±2℃c。預(yù)置時(shí)顯示設(shè)定溫度,烤干時(shí)顯示實(shí)時(shí)溫度,顯示精確到1℃d。溫度超出預(yù)置溫度±5℃e.對(duì)升降溫過程的線性是沒有要求的。1.2控制方案產(chǎn)品的工藝不同,控制溫度的精度也不同,因而所采用的控制算法也不同。就溫度控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)的特性來講,基本上都是具有純滯后的一階環(huán)節(jié),當(dāng)系統(tǒng)精度及溫控的線性性能要求較高時(shí),多采用PID算法來實(shí)現(xiàn)溫度的控制。本系統(tǒng)是一個(gè)典型的閉環(huán)控制系統(tǒng)。從技術(shù)指標(biāo)可以看出,系統(tǒng)對(duì)控制精度的要求不高,對(duì)升降溫過程的線性也沒有要求,因此,系統(tǒng)采用最簡單的通斷控制方式,當(dāng)烘干箱溫度達(dá)到設(shè)定值時(shí)斷開加熱電爐,當(dāng)溫度降到低于某值時(shí)接通電爐開始加熱,從而保持恒溫的控制。2硬件部分設(shè)計(jì)系統(tǒng)的硬件部分包括單片機(jī)電路、A/D轉(zhuǎn)換器、放大器、傳感器、鍵盤及顯示電路五大部分.其各部分連接關(guān)系如圖2-1所示。圖2-1電烤箱溫度控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)2。1單片機(jī)電路設(shè)計(jì)隨著社會(huì)發(fā)展,單片機(jī)以其體積小、可靠性高、使用方便的特點(diǎn)在社會(huì)生活中達(dá)到廣泛應(yīng)用。根據(jù)溫度控制特點(diǎn),本次設(shè)計(jì)采用AT89C51.以下對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)介紹。AT89C51單片機(jī)是美國Intel公司的8位高檔單片機(jī)的系列。也是目前應(yīng)用最為廣泛的一種單片機(jī)系列。其內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡化框圖如下所示.AT89C51系列單片機(jī)主要有CPU、存儲(chǔ)器,I\O接口電路及時(shí)鐘電路等部分組成.2。1.1中央處理器CPU中央處理器CPU是單片機(jī)的核心。是計(jì)算機(jī)的控制指揮的中心.同一般微機(jī)的CPU類似.AT89C51單片機(jī)內(nèi)部CPU包括控制器和運(yùn)算器。如圖2。1。2—2。1.2運(yùn)算器AT89C51運(yùn)算器電路以算術(shù)邏輯單元ALU為核心。有累加器ACC、寄存器B、暫存器1、暫存器2、程序狀態(tài)寄存器PSW和布爾處理機(jī)共同組成。它主要完成數(shù)據(jù)的算術(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算、位變量處理和數(shù)據(jù)傳輸操作。運(yùn)算結(jié)果的狀態(tài)由程序寄存器PSW保存。A。算術(shù)邏輯單元ALU與累加器ACC、寄存器B算術(shù)邏輯單元ALU不但能完成8位二進(jìn)制的加、減、乘、除等算數(shù)的運(yùn)算。而且還能對(duì)8位變量進(jìn)行邏輯“與”“或”“異或”循環(huán)位移等邏輯的運(yùn)算。累加器ACC(簡稱累加器A)為一個(gè)8位寄存器,它是CPU中使用最頻繁寄存器。專門存放操作數(shù)或運(yùn)算結(jié)果。圖2。1.2-1AT89CB.程序狀態(tài)寄存器程序狀態(tài)寄存器PSW是一個(gè)8位的狀態(tài)寄存器。用于存放標(biāo)志的寄存器.用于存放指令執(zhí)行后的狀態(tài),以供程序查詢和判別。PSW各位的狀態(tài)通常是在指令執(zhí)行的過程中自動(dòng)設(shè)置。但可以由用戶根據(jù)需要指令加以改變。狀態(tài)寄存器共有進(jìn)位標(biāo)志位CY、輔助進(jìn)位標(biāo)志位(或稱半進(jìn)位)AC、用戶自定義標(biāo)志位F0、工作寄存器組選擇位RS1、RS0、溢出標(biāo)志位OV、奇偶標(biāo)志位P。C。控制器控制部件是單片機(jī)的神經(jīng)中樞。它包括程序計(jì)數(shù)器PC、指令寄存器IR、指令譯碼器ID、數(shù)據(jù)指針DPTR、堆棧指針SP、緩沖器和定時(shí)器控制電路。它先以主振頻率為基準(zhǔn)發(fā)出CPU的時(shí)序?qū)χ噶钸M(jìn)行譯碼,然后發(fā)出各種控制信號(hào)。完成一系列定時(shí)控制微操作。用來協(xié)調(diào)單片機(jī)各部分的正常工作.2。1.3AT89C51單片機(jī)引腳功能AT89C51系列單片機(jī)的封裝形式有兩種:一種是雙列直插方式的封裝;另一種是方形的封裝。AT89C51單片機(jī)40個(gè)引腳及總線結(jié)構(gòu)圖如下所示。其CMOS工藝制造的低地功耗芯片也有采用方形的封裝。但為44個(gè)引腳,其中4個(gè)引腳是不使用的.由于at89C51單片機(jī)是高性能的單片機(jī)。同時(shí)受到引腳數(shù)目的限制,所以有部分引腳具有第二功能。如圖2.1.3-1a.主電源引腳主電源引腳兩根:VCC接+5V電源正端;VSS接+5V電源地端。b.外接晶體引腳兩根XTAL1:接外部石英體和微調(diào)電源一端。XTAL2:接外部晶體和微調(diào)電容另一端。其中,對(duì)用外部時(shí)鐘時(shí),對(duì)于HMOS單片機(jī),XTAL1腳接地,XTAL2腳作為外部振蕩信號(hào)輸入端。對(duì)CHMOS單片機(jī)XTAL1腳作為外部振蕩信號(hào)的輸入端,XTAL2腳空不接.圖2.1。3-12。1.4引腳功能I\O引腳共32根.A.PO口:P0.0—P0。7統(tǒng)稱為PO口是8位雙向I/O口線。P0口即可作為地址/數(shù)據(jù)總線使用,又可作為通用的I/O口線。在不接片外存儲(chǔ)器與不擴(kuò)展I/O口時(shí),可作為準(zhǔn)雙向輸入/輸出口。在接有片外存儲(chǔ)器或擴(kuò)展I/O時(shí),P0口分時(shí)復(fù)用為低8位地址總線和雙向數(shù)據(jù)的總線。B.P1口:P1.0—P1。7統(tǒng)稱為P1口。是8位準(zhǔn)雙向I/O口線.P1口作為通用I/O口使用。C.P2口:P2。0-P2.7統(tǒng)稱為P2口。是8位準(zhǔn)雙向I/O口線.P2口即可作為通用的I/O口使用。也可作為片外存儲(chǔ)器的高8位地址線。與P0口組成16位片外存儲(chǔ)器單元地址。P3口的第二功能如下表所示:P3口的第二功能P3.0RXD串行口輸入P3。1TXD串行口輸出P3.2外部中斷0輸入P3.3外部中斷1輸入P3.4T0定時(shí)/計(jì)數(shù)器0計(jì)數(shù)輸入P3。5T1定時(shí)/計(jì)數(shù)器1輸入P3。6片外RAM寫選通信號(hào)(輸出)P3.7片外RAM讀選通信號(hào)(輸出)控制線控制線共四根。A:ALE/PROG地址鎖存有效信號(hào)輸出率。B:PSEN片外程序存儲(chǔ)器讀選通信號(hào)輸出端低電平有效。C:RST/VPD復(fù)位信號(hào)備用電源輸入信號(hào)。D:EA/VPP片外程序存儲(chǔ)器選用端.2.1。6AT89C51單片機(jī)的存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)AT89C51單片機(jī)的存儲(chǔ)器物理結(jié)構(gòu)上分為片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、片內(nèi)程序存儲(chǔ)器、片外數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和片外程序存儲(chǔ)器等4個(gè)存儲(chǔ)空間。2.1。7AT89C51單片機(jī)的并行I/O端口AT89C51單片機(jī)有4個(gè)8位并行I/O端口(P0、P1、P2、P3)每個(gè)端口都各有8條I/O口線,每條I/O口線都獨(dú)立地用作輸入輸出,在具有片外擴(kuò)展存儲(chǔ)器的系統(tǒng)中,P2口送出高8位地址,P0口分時(shí)送出低8位地址和8位數(shù)據(jù)。各端口的功能不同,結(jié)構(gòu)上也有差異,但是每個(gè)端口的8位結(jié)構(gòu)是完全相同的。如圖2.1.7—1a。P0口,P0口是一個(gè)三態(tài)雙向口,可作為地址/數(shù)據(jù)分時(shí)復(fù)用口,也可作為通用I/O接口。b。P1口,P1口為準(zhǔn)雙向口,它在結(jié)構(gòu)上與P0口的區(qū)別在與輸出驅(qū)動(dòng)部分。其輸出驅(qū)動(dòng)部分由場效應(yīng)管V1與內(nèi)部上拉電阻組成,當(dāng)某位輸出高電平時(shí),可以提供上拉電流負(fù)載,不必像P0口上那樣需要外接上拉電阻。c。P2口,P2口也為準(zhǔn)雙向口。其具有通用I/O接口或高8位地址總線輸出兩種功能,所以其輸出驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)比P1口輸出驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)多了一個(gè)輸出模擬轉(zhuǎn)換開關(guān)MUX和反相器3。d.P3口P3口的輸出驅(qū)動(dòng)由與非門3和V1組成,比P0、P1、P2口結(jié)構(gòu)多了一個(gè)緩沖器4。P3口除了可為通用準(zhǔn)雙向I/O接口外,每一根線還具有第二功能。圖2.1。7-12。1.8AT89C51單片機(jī)時(shí)鐘電路及時(shí)序a。時(shí)鐘電路AT89C51單片機(jī)的時(shí)鐘信號(hào)通常有兩種方式產(chǎn)生:一種是內(nèi)部的方式,一種是外部的方式。圖2。1。8-1、2.1.8—2b.時(shí)序AT89C51單片機(jī)指令字節(jié)數(shù)和機(jī)器周期數(shù)可分為六類.即單字節(jié)單機(jī)器周期指令、單字節(jié)雙機(jī)器周期指令、單字節(jié)四機(jī)器周期指令、雙字節(jié)單機(jī)器指令、雙字節(jié)雙機(jī)器周期指令和三字節(jié)雙機(jī)器周期指令。圖2。1。8—1內(nèi)部方式時(shí)鐘電路圖2。1。8-2復(fù)位電路復(fù)位是通過某種方式,使單片機(jī)內(nèi)各寄存器的值變?yōu)槌踔禒顟B(tài)操作,AT89C51單片機(jī)在時(shí)鐘電路工作以后,在RST/VPD端持續(xù)給出兩個(gè)機(jī)器周期的高電平就可以完成復(fù)位操作.復(fù)位分為上電復(fù)位和按鍵手動(dòng)復(fù)位兩種方式。AT89C51單片機(jī)復(fù)位狀態(tài)如下所示:寄存器復(fù)位狀態(tài)寄存器復(fù)位狀態(tài)PC0000HACC00HB00HPSW00HSP07HDPTR0000HP0—P1OFFHIPXXX00000BIE0XX00000BTMOD00HTCON00HTL0、TL100HTH0、TH100HSCON00HSBUF不定PCON0XXX0000BAT89C51單片機(jī)的指令系統(tǒng)控制計(jì)算機(jī)與操作指令是一組二進(jìn)制編碼,稱之為機(jī)器語言.計(jì)算機(jī)只能識(shí)別和執(zhí)行機(jī)器語言指令。AT89C51單片機(jī)指令與指令系統(tǒng)共有111條指令,從功能上可分成數(shù)據(jù)傳輸類指令、算術(shù)運(yùn)算指令、邏輯運(yùn)算和移位指令、程序控制轉(zhuǎn)移類指令和位操作指令五大類。2。2傳感器電路設(shè)計(jì)2.2。1傳感器概述根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn),傳感器定義是:能感受規(guī)定的被測量并按照一定得規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)器件或裝置。傳感器一般由敏感元件,轉(zhuǎn)換元件和轉(zhuǎn)換電路三部分組成。其組成框圖如2.2.1-1圖2.2。1-1敏感元件:它是直接感受被測量并輸出與被測量成確定關(guān)系某一種量的元件。轉(zhuǎn)換元件:敏感元件的輸出就是它的輸入,它把輸入轉(zhuǎn)換成電路參量。轉(zhuǎn)換電路,上述電路參數(shù)接入轉(zhuǎn)換電路,便可轉(zhuǎn)換成電量輸出。傳感器按其工作原理可分為物理傳感器、化學(xué)傳感器、生物傳感器。物理傳感器是利用某些變換元件的物理性質(zhì),及某些動(dòng)作功能材料的特殊物理性能制成的傳感器?;瘜W(xué)傳感器是利用電化反應(yīng)的原理,把無機(jī)和有機(jī)化學(xué)物質(zhì)成分.濃度等轉(zhuǎn)換為電信號(hào)傳感器。生物傳感器是一種利用生物活性物質(zhì)的選擇性來識(shí)別和測定生物化學(xué)物質(zhì)傳感器。隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展和社會(huì)進(jìn)步的需要,推動(dòng)著傳感器技術(shù)的迅速發(fā)展。目前傳感器技術(shù)的發(fā)展方向主要有開發(fā)新型傳感器、開發(fā)新材料、采用新工藝、集成化多功能化與智能化等幾個(gè)方面。2.2。2傳感器的基本特性根據(jù)被測量的變化狀態(tài),可以把傳感器輸入量分為靜態(tài)量和動(dòng)態(tài)量兩大類.靜態(tài)量指傳感器的輸入量位程序狀態(tài)信號(hào)或變化及其緩慢的準(zhǔn)靜態(tài)信號(hào);動(dòng)態(tài)量指傳感器的輸入量為周期信號(hào)、瞬變信號(hào)或隨機(jī)信號(hào)等時(shí)間變化的信號(hào)。其中,傳感器的靜態(tài)特性是指傳感器在被測量處于穩(wěn)定狀態(tài)下的輸出輸入關(guān)系。傳感器的靜態(tài)特性是在靜態(tài)標(biāo)準(zhǔn)工作條件測定的.衡量傳感器靜態(tài)靜態(tài)特性的主要技術(shù)指標(biāo)有量程、線性度、遲滯、重復(fù)性、靈敏度、漂移。傳感器的動(dòng)態(tài)特性是指傳感器對(duì)隨時(shí)間變化的輸入量的響應(yīng)特性。A。傳感器的技術(shù)性能指標(biāo)及改善性能途徑傳感器技術(shù)性能指標(biāo)傳感器動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)量程指標(biāo):包括測量范圍、過載能力。靈敏度指標(biāo):包括靈敏度、分辨力、滿量程輸出、輸出輸入阻抗。A.精度有關(guān)指標(biāo):包括精度(誤差)、重復(fù)性、線性、滯后、靈敏度誤差、閥值穩(wěn)定性、、漂移。B。動(dòng)態(tài)性能指標(biāo):包括固有頻率阻尼系數(shù)、時(shí)間常數(shù)、頻響范圍、頻率特性、臨界頻率、臨界速度、穩(wěn)定時(shí)間。C.環(huán)境參數(shù)指標(biāo)a.溫度指標(biāo)包括工作溫度范圍、溫度誤差、溫度漂移、溫度系數(shù)、熱滯后.b。抗沖擊振動(dòng)指標(biāo):包括各向沖擊振動(dòng)的頻率、振幅、加速度、沖擊振動(dòng)引入的誤差。c.其他環(huán)境參數(shù):包括抗潮濕、抗介質(zhì)腐蝕能力、抗電磁場干擾能力。C.可靠性指標(biāo):包括工作壽命,平均故障時(shí)間、保險(xiǎn)期、疲勞性能、絕緣電阻耐壓弧性能.D.其他指標(biāo):a.使用方面:包括供電方式、電壓幅度與穩(wěn)定性功能、各項(xiàng)分布參數(shù)。b.結(jié)構(gòu)方面:名手外形尺寸質(zhì)量、殼體材質(zhì)、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。c。要裝連接方面:包括安裝方式、饋成、電纜。改善傳感器性能的技術(shù)途經(jīng):a.差動(dòng)技術(shù)b.平均技術(shù)c.零示法和微差法d.閉環(huán)技術(shù)e.屏蔽隔離子干擾抑制f。補(bǔ)償修正技術(shù)g.穩(wěn)定性處理。根據(jù)本設(shè)計(jì)要求選用熱電式傳感器。將被測量變化轉(zhuǎn)換成熱生電動(dòng)勢傳感器稱熱電式傳感器、熱電式傳感器可將溫度及溫度相關(guān)的信號(hào)轉(zhuǎn)化為電量輸出、熱電式傳感器有熱電阻、熱敏電阻、熱電效方式等各種類型。根據(jù)電烤箱特點(diǎn)采用熱電阻傳感器.熱電阻利用金屬導(dǎo)體的電阻值隨溫度升高而增大的特性來來進(jìn)行了溫度測量的,常用測量范圍為-20。C~+150。C。隨著其技術(shù)的發(fā)展,其測溫范圍也不斷擴(kuò)大,低溫已可測量1K~3K,高溫則可測量+1000。C~+1300。C熱電阻力傳感器的主要優(yōu)點(diǎn)有:A.測量精度高,熱電阻材料電阻溫度特性穩(wěn)定,重復(fù)性好,不存在熱電偶參比端誤差問題;B。測量范圍較寬,尤其在低溫的方面;C。易于在自動(dòng)測量或遠(yuǎn)距離測量中的使用;常用的熱電陰材料有鉑、銅、鎳、鐵等。2。2。3熱電阻的測量電路及應(yīng)用熱電阻常用接入電橋使用引出線有兩、三線式和四線式三種形式.采用兩線式接法時(shí)(如圖2。2。3—1所示Rt的接法)引出的導(dǎo)線接于電橋的一個(gè)臂上,當(dāng)由于環(huán)境溫度或通以電流引起導(dǎo)成溫度變化時(shí),將產(chǎn)生附加的電阻、引起測量誤差,所以,當(dāng)熱電阻值較小時(shí),常采用三線式、四線式接法,以消除接線電阻和引線電阻影響三線式接法是將兩條具有相同溫度特性的導(dǎo)成接于相鄰兩橋臂上,此時(shí)由于附加電阻引起電阻變化是相同的,根據(jù)電橋特性,電橋輸出將互相抵消.圖2.2.3-1四線式接法R2=R3為固定電阻,R1可調(diào),熱電阻Rt,通過電阻為r1、r2、r3、r4的四要導(dǎo)線和電橋連接,r1、r4分別串聯(lián)在相鄰兩橋臂內(nèi),r2、r3與電源去路串聯(lián),將開關(guān)接通,調(diào)節(jié)R1使電橋平衡,則:R1+r1=Rt+r4再將開關(guān)接通B,重新調(diào)整R1,使電橋達(dá)到新的平衡,則:R1’兩式相加得:Rt=四線式測量方法比較麻煩,一般用于精度要求較高的場合。2.3A/D轉(zhuǎn)換電路設(shè)計(jì)逐次逼近型A/D轉(zhuǎn)換器ADC0809a。ADC0809的內(nèi)部邏輯結(jié)構(gòu)(如圖2。3。1—1如圖,多路開關(guān)可達(dá)通訊員89模擬通道,允許8路模擬量分時(shí)輸入,共用一個(gè)A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行轉(zhuǎn)換。地址鎖存與譯碼電路完成對(duì)A、B、C三個(gè)地址供進(jìn)行鎖存和譯碼,其譯碼輸出用于通道的選擇。8位A/D轉(zhuǎn)換器是逐次逼近式,由控制時(shí)序電路,逐次逼近寄存器,樹狀開關(guān)以及其256R電阻下型網(wǎng)絡(luò)等組成輸出鎖存器用于存放和輸出轉(zhuǎn)換得到的數(shù)字量b.ADC0809的引腳及各引腳功能圖2。3.1-1ADC0809的引腳入各引腳雙引直插式封裝,其引腳排列見圖2.3.1-2各引腳功能如下:A、INT-2NO:8咱模擬量輸入引腳,ADC0809對(duì)輸入模擬量的要求主要有二信號(hào)的單極性,電壓范圍0~+5V;若信號(hào)過小還需要進(jìn)行放大。另外,在A/D轉(zhuǎn)換的過種中,模擬量輸入值不應(yīng)變化太快,因此,對(duì)變化速度快模擬量在輸入前應(yīng)增加采樣保持電路.B、A、B、C:地址線,A為低位地址,C為高位地址用于對(duì)模擬通道進(jìn)行的選擇。C、ALE:地址鎖存允許信號(hào),在對(duì)應(yīng)ALE跳轉(zhuǎn),A、B、C地址狀態(tài)送入地址的鎖存器中。圖2.3.1-2D、Vref:參考電壓正端參考電壓用來與輸入模擬信號(hào)進(jìn)行比較,作為逐次逼近的基準(zhǔn),其曲型值為+5V(Vref(+)=+5V,Vref(—)=0)D、START:轉(zhuǎn)換啟動(dòng)信號(hào)。START上跳轉(zhuǎn)時(shí),所有內(nèi)部寄存器清0;START下跳轉(zhuǎn)時(shí),開始進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換;在A/D轉(zhuǎn)換期間,START應(yīng)保持低電平.E、DT~D0:數(shù)據(jù)輸出線,其為三態(tài)緩沖輸出形式,可以和單片機(jī)數(shù)據(jù)線直接相連。F、DE:輸出允許信號(hào),ADC0809的內(nèi)部設(shè)有時(shí)鐘電路,所需時(shí)鐘,信號(hào)由外界提供,因此有時(shí)鐘信號(hào)的引腳。通常使用頻率為500KHZ時(shí)鐘信號(hào).I、Vcc:+5電源2。3.2AT89C51單片機(jī)與ADC0809接口A。8路模擬通道選擇:A、B、C分別接地址鎖存器提供的低三位地址.只要把三位地址寫入0809中的地址鎖存器就實(shí)現(xiàn)了模擬通道選擇。對(duì)系統(tǒng)來說,地址鎖存器是一個(gè)輸出口,為了把三位地址寫入,還要提供口地址。B。數(shù)據(jù)的傳輸方式:定時(shí)傳輸方式;查詢方式;中斷方式.2.4放大器電路設(shè)計(jì)傳感器是將待測物理量或化學(xué)量轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的輸出。但其輸出的信號(hào)通常的都很小,需要進(jìn)行放大。傳感器信號(hào)的放大,根據(jù)具體情況可采用分立元件放大器(晶體管放大器)和集成元件放大器(運(yùn)算放大器).2。4.1交流放大器電路a。共發(fā)射極放大電路A.工作點(diǎn)不穩(wěn)定狀態(tài)靜態(tài)工作點(diǎn):,,交流等效電路:圖2.4。1-1輸入電阻:rsr≈rbe(當(dāng)rbe〈〈Rb時(shí))輸出電阻:rsc≈≈Rce放大倍數(shù):K'=此放大器特點(diǎn):放大倍數(shù)大。B。工作點(diǎn)穩(wěn)定狀態(tài)a.靜態(tài)工作點(diǎn):由()≈交流等效電路:R’fz1=Rc1//rbe,R’fz2=Rc2//Rfz輸入電阻:rsr≈rbe2(當(dāng)rbe1〈<R1//R2時(shí))輸出電阻:rsc≈Rc放大倍數(shù):K’=≈(當(dāng)RC1〉〉rb2時(shí))此放大電路特點(diǎn):放大倍數(shù)大,工作點(diǎn)穩(wěn)定。b.靜態(tài)工作點(diǎn):Ub≈,Ua=Ub-Ube,Ie=,Uce≈Ec-Ic(Re+Rc)交流等效電路:R’fz=Rc//Rfz輸入電阻:rsr=rbe(當(dāng)rbe〈〈Rb1//Rb2)輸出電阻:rsc≈Rc放大倍數(shù):K’=圖2.4.1-2此放大電路特點(diǎn):rsr較大,|K|〉1且與晶體管參數(shù)幾乎無關(guān)。圖2.4.1-3C.靜態(tài)工作點(diǎn):Ub、Uc同左,但I(xiàn)e=,Uce≈Ec-Ic(Rc+Re+RF)交流等效電路:R'fz=Rc//Rfz輸入電阻:輸出電阻:(當(dāng)時(shí))放大倍數(shù):(當(dāng))此放大電路特點(diǎn):大,小,圖2。4.1-4A。V共集電極放大電路.靜態(tài)工作點(diǎn):交流等效電路:輸入電阻放大倍數(shù):圖2.4。1—5B。反饋凡是引入反饋以后使放大鏡器的放大倍數(shù)減小的稱為負(fù)反饋。反之凡是引反饋以后使放大倍數(shù)增大的稱為正反饋贈(zèng)。其中換反饋有電壓串聯(lián)負(fù)反饋贈(zèng),電流串聯(lián)負(fù)反饋贈(zèng),電壓并聯(lián)負(fù)反饋贈(zèng),電流并聯(lián)的負(fù)反饋。2。4.2直流放大器電路將緩慢直流量信號(hào)進(jìn)行廣大器件稱直流放大器。它與前述交流放大器的區(qū)別是交流放大器級(jí)與級(jí)之間加了三個(gè)隔離的直電流電容(即耦合電容)而直流放大器級(jí)與級(jí)之間沒有這個(gè)電路,故直流放大器又稱直接耦合放大器2。4.3運(yùn)算放大器電路A。概述在直流差動(dòng)放大器的輸入端子輸出端之間跨接各種網(wǎng)絡(luò)(如電阻R1、電容C等),使構(gòu)成用來實(shí)現(xiàn)信號(hào)組合和運(yùn)算的運(yùn)算放大器,運(yùn)算放大器通常是由放大電路組成,輸入級(jí)(第一級(jí))由晶體管T1和T2組成差動(dòng)放大鏡電路T3和T4是T1和T2的有源負(fù)載.T9是恒流源,第二級(jí)放大電路由晶體管T5和T6組成,T10是恒流源(T6的有源負(fù)載),為了獲得輸出阻抗,輸出級(jí)(第三級(jí))由晶體管T7和T8組成,采用互補(bǔ)對(duì)稱放大電路。運(yùn)算放大器是一種具有高放大倍數(shù),深度負(fù)反饋的直流放大器。便于實(shí)現(xiàn)信號(hào)的組合和運(yùn)算。有很大靈活性,尤其在線性固體組件出現(xiàn)后,有具有體積小,質(zhì)量輕等優(yōu)點(diǎn),所以在實(shí)際中應(yīng)用固體組件運(yùn)算放大器所組成的電路是多種多樣的。理想運(yùn)算放大器的特性:a。開環(huán)增益Ad無限大;b。輸入阻抗無限大;c.輸出阻抗Z為0;圖2.4。3—1d。輸入電壓的失調(diào)電壓rf為;e。帶寬無限大;f。上述a-e的特性不隨環(huán)境溫度的變化而變化;B。運(yùn)算放大器的典型電路a.反饋型號(hào)放大電路b.加法放大電路c.減法放大電路d.積分電路e.對(duì)數(shù)放大電路f。乘法器電路g。除法器電路h.比較器電路i。整流器電路j.限頻器電路k.數(shù)據(jù)放大器電路l。弱電流放大器m。電荷放大器電路。集成運(yùn)算放大器概述在信號(hào)放大,信號(hào)的運(yùn)算(加、法、乘、除、對(duì)數(shù)、反對(duì)數(shù)、平方、開方),信號(hào)的處理(濾波、調(diào)制)以及波形的產(chǎn)生和變換的單元中,運(yùn)算放大器是它們的核心部分,由多級(jí)直接耦合放大電路組成,主要有,總體,偏置電路、單位增益轉(zhuǎn)換、電平轉(zhuǎn)移、恒流反饋、消振補(bǔ)償?shù)冉M成,主要參數(shù)有:差模開環(huán)增益(或差模開環(huán)放大倍數(shù))AUD、共模開環(huán)增益AUC、共模抑制比KCMR、輸入失調(diào)電壓Vi0失調(diào)電壓溫度系數(shù)aUi0=dUi0/dT\輸入失調(diào)電流Ii0=I1—I,失調(diào)電流溫度系數(shù)aI10=dI10/dT,單位增益寬帶fBWG、轉(zhuǎn)換速率Sr以及其他參數(shù)。本次設(shè)計(jì)根據(jù)實(shí)際情況采用多級(jí)交流放大電路。接線圖見附圖。2.5鍵盤及顯示電路的設(shè)計(jì)鍵盤接口電路A。鍵盤的工作原理:a。按鍵的確認(rèn):在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中,按鍵都是以開關(guān)狀態(tài)來設(shè)置控制功能或能入數(shù)據(jù)的,鍵的半合與否,反映在電壓上就是呈高電平或低電平,如果高電平表示斷開的話,那么低電平就是表示閉合,所以通過電平的高代狀態(tài)的檢測,使可以克認(rèn)按鍵接下與否。b。按鍵的抖動(dòng)處理:當(dāng)按鍵被迫按下或釋放時(shí),通常伴隨有一定的時(shí)間的觸點(diǎn)機(jī)械抖動(dòng),然后其獨(dú)占才穩(wěn)定下來,抖動(dòng)時(shí)間一般為5~10ms,在使用過程,必須去抖措施。去抖有硬件和軟件兩種方法,硬件方法通常采用通過RS觸發(fā)器連接按鍵除抖,軟件方法采用昝方法除抖,其過程是在檢測到有按鍵按下時(shí),進(jìn)行一個(gè)10ms左右的昝程序后,若該鍵仍保持閉合狀態(tài),則確認(rèn)該鍵處于討債狀態(tài),同理,在檢測到該鍵釋放后,也應(yīng)珠步驟進(jìn)行確認(rèn),從而可消除抖動(dòng)的影響.B.獨(dú)立工按鍵:獨(dú)立式按鍵是直接用I/O口線構(gòu)成的單個(gè)按鍵電路,其特點(diǎn)是每個(gè)按鍵單獨(dú)占用一根I/O口線,每個(gè)按鍵的工作不會(huì)其他I/O口線的狀態(tài)C.矩陣式按鍵:單片機(jī)系統(tǒng)中,若使用按鍵分明,通常采用矩陣式(也稱行列式)鍵盤,如圖2.5.1—1一個(gè)4*4的行列結(jié)構(gòu)可以構(gòu)成一個(gè)含有16個(gè)按鍵的鍵盤。在矩陣式鍵盤中,行列式分別連接到按鍵開關(guān)的兩端,行式通過二伴電阻接到+5V上,當(dāng)無鍵按下時(shí),行式于高電平狀態(tài),當(dāng)有鍵按下時(shí),行列式將貫通,此時(shí)圖2。5.1-1行線電平,將由與此行線相連的列線電平?jīng)Q定,這是識(shí)別按鍵是否按下的關(guān)鍵,然而,矩陣鍵盤中的行線,列線和多個(gè)鍵相邊,各按鍵按下與否均影響該鍵反在行線和死線的電平,各按鍵間將相互影響,因此必須將行線,列線信號(hào)配合起來作適應(yīng)處理,才能確定閉合鍵的位置。其中,矩陣式鍵盤有以下幾種工作方式:a.編程掃描方式:編程掃描是CPU完成其他工作的空余時(shí)間,調(diào)用鍵盤掃描子程序來響應(yīng)鍵盤輸入的要求,在執(zhí)行鍵功能程序時(shí),CPU不再響應(yīng)鍵輸入要求,直到CPU重新掃描鍵盤為止。鍵盤掃描程序一般應(yīng)飫以下內(nèi)容:a:差別有無鍵按下降鍵盤掃描取得閉合鍵的行、列值;b:用計(jì)算法或查表法得到鍵值;c:判斷閉合鍵是否釋放,如釋放則繼續(xù)等待;d:將閉合鍵鍵號(hào)保存,同時(shí)轉(zhuǎn)去執(zhí)行該執(zhí)行該閉合鍵的功能。b.定時(shí)掃描方式:定時(shí)掃描方式就是每隔一段時(shí)間對(duì)鍵盤掃描一次,它利用單片機(jī)內(nèi)部的定時(shí)器產(chǎn)生一定時(shí)間定時(shí),當(dāng)定時(shí)時(shí)間到就產(chǎn)生定時(shí)溢出中斷,CPU響應(yīng)中斷后對(duì)鍵盤進(jìn)行掃描。c。中斷掃描方式:為提高CPU工作效率,可采用中斷掃描工作方式其工作過和如下:當(dāng)無鍵接下時(shí),CPU處理自己的工作,當(dāng)有鍵接下時(shí)產(chǎn)生中斷請(qǐng)求,CPU轉(zhuǎn)去執(zhí)行鍵盤掃描子程序,并識(shí)別鍵號(hào).2。5.2LED顯示器接口電路常用LED顯示器有LED狀態(tài)顯示器(俗稱發(fā)光二極管)LED七段顯示器(俗稱數(shù)碼管和LED十六段顯示器,發(fā)光二極管可顯示兩種狀態(tài),用于系統(tǒng)的顯示;數(shù)碼管用于數(shù)字的顯示;LED十六段的顯示器,用于字符顯示)A.?dāng)?shù)碼管結(jié)構(gòu):數(shù)碼管由8個(gè)發(fā)光二極管(以下簡稱字段)構(gòu)成,通過不同組合可用來顯示數(shù)字0—9.字符A-F及小數(shù)點(diǎn)“.”。數(shù)碼管又分為共陰極和共陽極兩種結(jié)構(gòu)。B.數(shù)碼管工作原理:共陽極數(shù)碼管8個(gè)發(fā)光二級(jí)管的陽極(二極管正端)連接在一起。通常會(huì)共陽極接高電平1,一般接電源1,當(dāng)某個(gè)陰極接低電平時(shí),則該數(shù)碼管導(dǎo)通并點(diǎn)亮。共陰極數(shù)碼管8個(gè)發(fā)光二極管的陰極(二極管負(fù)端)連接在一起。公共陰極接低電平(一般接地)當(dāng)某個(gè)陽極接高電平,則該數(shù)碼管并點(diǎn)亮。C.靜態(tài)顯示接口:靜態(tài)顯示是指數(shù)碼管顯示某一字符時(shí),相應(yīng)的發(fā)光二極管恒定導(dǎo)通或恒定截止。這種顯示方式各位數(shù)碼管相互獨(dú)立,公共端恒定接地(共陰極)獲接正電源(共陽極)每個(gè)數(shù)碼管的8個(gè)字段分別與一個(gè)8位I/O地址相連,I/O口只要有斷碼輸出,相應(yīng)字符即顯示出來并保持不變直動(dòng)I/O口輸出新的端碼采用靜態(tài)顯示的方式。較小的電流即可獲得較大亮度。且占用CPU時(shí)間少編程簡單,顯示,便于檢測和控制,但其占用口線多,硬件電路復(fù)雜、成本高,只適合于顯示位數(shù)較少場合。D.動(dòng)態(tài)顯示接口:動(dòng)態(tài)顯示是一位一位地輪流點(diǎn)亮各位數(shù)碼管。這種逐位點(diǎn)亮顯示方式稱為位掃描.通常各位數(shù)碼管的段選線相應(yīng)并聯(lián)在一起由8位I/O口控制。各位選線(公共陰極或陽極)有另外I/O口線控制。動(dòng)態(tài)方式顯示時(shí),各數(shù)碼管分時(shí)輪流選通,要使穩(wěn)定顯示,必須采用掃描方式,即在某一時(shí)刻只選通一位數(shù)碼管。并送出相應(yīng)端碼,在另一位數(shù)碼管并送出相應(yīng)的端碼。依此規(guī)律循環(huán),即可使各位數(shù)碼管顯示將要顯示字符.雖然這些字符是在不同時(shí)刻分別顯示,但由于人眼存在視覺暫留效應(yīng),只要每位顯示間隔足夠短就可以給人以同時(shí)顯示的感覺。圖2.5。2—12.6抗干擾電路設(shè)計(jì)隨著強(qiáng)電弱電設(shè)備在通信計(jì)算機(jī)自動(dòng)化等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。處于同一工作環(huán)境各種電子電氣電路因距離過近而相互影響(耦合)形成電磁干擾(EMI)電磁干擾已成為現(xiàn)代電子電氣工程設(shè)計(jì)和研究人員在設(shè)計(jì)過程中必須考慮問題.一方面,這是由于當(dāng)前電子技術(shù)正朝著高速、高靈敏度、高集程度方面的發(fā)展,增加了現(xiàn)代電子設(shè)備內(nèi)部產(chǎn)生電磁干擾的可能性;另一方面,使用隨著自動(dòng)化技術(shù)裝備的廣泛使用,形成了電子設(shè)備和大功率強(qiáng)電設(shè)備在同一場合共存和使用的局面,惡化了電子電路工作的外部電磁環(huán)境。因此,電磁干擾已成為許多電子設(shè)備與系統(tǒng)在環(huán)境正常操作運(yùn)行主要障礙之一。電磁干擾的形成因素電池干擾由電磁干擾源發(fā)射經(jīng)過耦合途徑傳輸?shù)奖桓蓴_設(shè)備(敏感設(shè)備)因此形成電磁干擾的要素有:電磁干擾源、傳輸通到、敏感設(shè)備。.干擾的分類A.按干擾源分為自然干擾和人為干擾。B.按噪聲波形及性質(zhì)分為持續(xù)正弦波干擾和浪涌脈沖波形干擾以及脈沖列干擾。C。按干擾傳輸系統(tǒng)的方式分為共模干擾、差模干擾、傳導(dǎo)耦合、感應(yīng)耦合和輻射耦合。2。6。3單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)電磁干擾控制的一般方法單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)干擾源分為內(nèi)部干擾源和外部干擾源。其中內(nèi)部干擾源主要來自于印制電路板的布局及布線。單片機(jī)系統(tǒng)的抗干擾技術(shù)主要包括以下四個(gè)方面的內(nèi)容:A。精心選擇元器件:元器件是構(gòu)成部件或系統(tǒng)的基礎(chǔ)。要選擇集成度高、抗干擾能力強(qiáng)功耗小電子器件.B.元部件要精密調(diào)整:元器件的精密度是保證系統(tǒng)完成設(shè)定功能重要保證.因此在使用前或經(jīng)過一段運(yùn)行時(shí)間之后,都應(yīng)該對(duì)元器件及部件進(jìn)行精確調(diào)整.如A/D芯片的調(diào)零及滿量程調(diào)整。C.采用硬件抗干擾技術(shù):硬件抗干擾技術(shù)是設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)首選的抗干擾措施,它能有效抑制干擾源,阻斷干擾傳輸通道,只要合理地布置與選擇有關(guān)的參數(shù)。硬件抗干擾措施就能抑制系統(tǒng)的絕大部分干擾。常用的硬件抗干擾技術(shù)措施有:吸收技術(shù)、去耦技術(shù)、屏蔽技術(shù)、接地技術(shù)、隔離技術(shù)以及印制電路板布線技術(shù)。D.采用軟件抗干擾技術(shù):軟件抗干擾方法具有簡單、靈活方便、耗費(fèi)硬件資源少的特點(diǎn)。在微機(jī)測控系統(tǒng)中獲得了廣泛應(yīng)用.常用的軟件抗干擾技術(shù)有:數(shù)字濾波、信息傳輸過程的自動(dòng)檢驗(yàn),系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)視與發(fā)生故障時(shí)的自動(dòng)恢復(fù)。本次設(shè)計(jì)采用硬件抗干擾技術(shù)中的屏蔽技術(shù)。通過合理的硬件抗干擾措施,可以消除絕大部分電磁干擾.應(yīng)用硬件抗干擾措施是經(jīng)常采用的一種方法。下面做詳細(xì)介紹。硬件抗干擾措施A。屏蔽技術(shù):屏蔽技術(shù)能有效地抑制通過自由空間傳播的電磁干擾,通過應(yīng)用屏蔽技術(shù),可以限制系統(tǒng)內(nèi)部的輻射電磁能對(duì)外部元件和裝置干擾,同時(shí)也防止來自系統(tǒng)外部輻射干擾進(jìn)入系統(tǒng)內(nèi)部。屏蔽接地其原理可分為電場屏蔽、磁場屏蔽和電磁場屏蔽。屏蔽分析一般采用兩種方法:一種是應(yīng)用電路理論。另一種是應(yīng)用場理論.B.接地技術(shù):實(shí)踐證明:良好的接地可以在很大程度上抑制系統(tǒng)內(nèi)部噪聲耦合。防止外部干擾的侵入,提高系統(tǒng)的抗干擾能力。反之若接地處理得不好,會(huì)導(dǎo)致噪聲耦合,形成嚴(yán)重干擾。電氣設(shè)備中的“地”通常有兩種含義:一種是”大地”。另一種是“工作基準(zhǔn)地“。所謂“大地”這里是指電氣設(shè)備的金屬外殼,線路等通過通過接地線、接地極與地球大地的相連接.這種接地可以保證設(shè)備和人身安全,提供靜電的屏蔽。通路降低電磁感應(yīng)噪聲。“工作基準(zhǔn)地“是指信號(hào)回答的基準(zhǔn)導(dǎo)體(如控制電源的零電位)。稱“系統(tǒng)地“這是的所謂接地是指將各單元,裝置內(nèi)部各部分電路信號(hào)返回線與基準(zhǔn)導(dǎo)體之間的連接.這種接地的目的是為各部分提供穩(wěn)定的基準(zhǔn)電位。對(duì)這種接地的要求時(shí)盡量減小接地回路中的公共阻抗壓降,以減少系統(tǒng)中干擾信號(hào)公共阻抗的耦合。電氣設(shè)備接地的目的有三個(gè):其一是為各電路的工作提供基準(zhǔn)電位;其二是為了安全;其三是為了抑制干擾。根據(jù)電氣設(shè)備回路性質(zhì)和接地目的,可將接地方式分為三類:安全接地、工作接地和屏蔽接地。此外電磁干擾源硬件控制技術(shù)還有濾波技術(shù)、隔離技術(shù)、電路平衡結(jié)構(gòu)、雙絞線抗干擾接地、信號(hào)線間的抑制。漏電干擾防止措施。3軟件部分設(shè)計(jì)3。1工作流程烤箱在上電復(fù)位后先處于停止加熱的狀態(tài),這時(shí)可以用“+1”鍵設(shè)定預(yù)置溫度,顯示器顯示預(yù)定溫度;溫度設(shè)定好后就可以按啟動(dòng)鍵啟動(dòng)系統(tǒng)工作了。溫度檢測系統(tǒng)不斷定時(shí)檢測當(dāng)前溫度,并送往顯示器顯示,達(dá)到預(yù)定值后停止加熱并顯示當(dāng)前溫度;當(dāng)溫度下降到下限(比預(yù)定值低2℃)時(shí)再啟動(dòng)加熱。這樣不斷重復(fù)上述過程,使溫度保持在預(yù)定溫度范圍之內(nèi)。啟動(dòng)后不能再修改預(yù)置溫度,必須按復(fù)位/停止鍵回到停止加熱狀態(tài)再重新設(shè)定的3。2功能模塊根據(jù)上面對(duì)工作流程的分析,系統(tǒng)軟件可以分為以下幾個(gè)功能模塊:a.鍵盤管理:監(jiān)測鍵盤輸入,接收溫度預(yù)置,啟動(dòng)系統(tǒng)工作;b。顯示:顯示設(shè)置溫度及當(dāng)前溫度;c.溫度檢測及溫度值變換:完成A/D轉(zhuǎn)換及數(shù)字濾波;d。溫度控制:根據(jù)檢測到的溫度控制電爐工作;e。報(bào)警:當(dāng)預(yù)置溫度或當(dāng)前爐溫越限時(shí)報(bào)警。3。3資源分配為了便于閱讀程序,首先給出單片機(jī)資源分配情況。如表3.4。1—程序存儲(chǔ)器:EPROM2764的地址范圍為0000H~1FFFH。I/O口:P1.0~P1。3——鍵盤輸入;P1。6、P1.7——報(bào)警控制和電爐控制。A/D轉(zhuǎn)換器ADC0809:通道0~7的地址為7FF8H~7FFFH,使用通道0。3.4功能軟件設(shè)計(jì)3。4。1鍵盤管理模塊上電或復(fù)位后系統(tǒng)處于鍵盤管理狀態(tài),其功能是監(jiān)測鍵盤輸入,接收溫度預(yù)置和啟動(dòng)鍵。程序設(shè)有預(yù)置溫度合法檢測報(bào)警,當(dāng)預(yù)置溫度超過500℃時(shí)會(huì)報(bào)警并將溫度設(shè)定在500鍵盤管理子程序KIN:KIN:ACAL CHK ;預(yù)置溫度合法性檢測MOV BT1,ST1MOVBT0,ST0 ;預(yù)置溫度送顯示緩沖區(qū)ACALL DISP ;二次調(diào)用顯示子程序延時(shí)去抖ACALL KEY;再檢測有無鍵按下表3。4.1-1溫度控制軟件數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器分配表地址功能名稱初始發(fā)值50H-51H當(dāng)前檢測溫度,高位在前TEMP1TEMP000H52H-53H預(yù)置溫度,高位在前ST1ST000H54H-56HBCD碼顯示緩沖區(qū),百位、十位、個(gè)位T100T10T00H57H-58H二進(jìn)制顯示緩沖區(qū),高位在前BT1BT000H59H-7FH堆棧區(qū)PSW。5報(bào)警允許標(biāo)志F0=0時(shí)禁止報(bào)警;F0=1時(shí)允許報(bào)警F00LCALL DISP;顯示預(yù)置溫度KIN0:ACALL KEY;讀鍵值JZ KIN0;無鍵閉合和重新檢測ACALL DISPJZ KIN0 ;無鍵按下重新檢測JB ACC.1,S10 MOV A,#100 ;百位鍵按下AJMPS圖3.4.1—1S10:JB ACC.2,S1MOV A,#10;十位鍵按下AJMP SUMS1:JB ACC.3,S0MOV A,#01 ;個(gè)位鍵按下SUM:ADD A,ST0;預(yù)置溫度按鍵+1MOV ST0,AMOV A,#00HADDC A,ST1MOV ST1,AKIN1:ACALLKEY ;判斷閉合鍵釋放JNZ KIN1 ;未釋放繼續(xù)判斷AJMP KIN ;閉合鍵釋放繼續(xù)掃描鍵盤S0:JNBACC。0,KIN ;無鍵按下重新掃描鍵盤RET ;啟動(dòng)鍵按下返回KEY:MOV A,P1 ;讀鍵值子程序CPL AANL A,#0FHRET 預(yù)置溫度合法性檢測子程序CHK(用雙字節(jié)減法比較預(yù)置溫度是否大于500℃(01F4H))CHK:MOV A,#0F4H ;預(yù)置溫度上限低8位送ACLR CSUBB A,ST0 ;低8位減,借位送CYMOV A,#01H ;預(yù)置溫度上限高8位送ASUBB A,ST1 ;高8位帶借位減JCOUTA ;預(yù)置溫度越界,轉(zhuǎn)報(bào)警MOV A,#00H ;預(yù)置溫度合法標(biāo)志RETOUTA: MOV ST1,#01H ;將500寫入預(yù)置溫度數(shù)據(jù)區(qū)MOV ST0,#0F4HCLR P1。6 ;發(fā)報(bào)警信號(hào)0.6sACALL D0.6sSETB P1.6 ;停止報(bào)警RET3.4。2顯示模塊顯示子程序功能是將顯示緩沖區(qū)57H和58H的二進(jìn)制數(shù)據(jù)先轉(zhuǎn)換成三個(gè)BCD碼,分別存入百位、十位和個(gè)位顯示緩沖區(qū)(54H、55H和56H單元),然后通過串口送出顯示。顯示子程序DISP:DISP:ACALLHTB;將顯示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為BCD碼MOVSCON,#00H;置串行口為方式0MOVR2,#03H;顯示位數(shù)送R2MOVR0,#T100;顯示緩沖區(qū)首地址送R0LD:MOVDPTR,#TAB;指向字型碼表首地址MOVA,@R0 ;取顯示數(shù)據(jù)MOVCA,@A+DPTR ;查表MOV SBUF,A ;字型碼送串行口WAIT:JBCTI,NEXT ;發(fā)送結(jié)束轉(zhuǎn)下一個(gè)數(shù)據(jù)并清中斷標(biāo)志SJMPWAIT ;發(fā)送未完等待NEXT:INC R0 ;修改顯示緩沖區(qū)指針DJNZ R2,LD ;判3位顯示完否,未完繼續(xù)RETTAB:… ;字型碼表(略)BCD碼轉(zhuǎn)換子程序HTB:HTB:MOV A,BT0 ;取二進(jìn)制顯示數(shù)據(jù)低8位MOV B,#100;除100,確定百位數(shù)DIV ABMOV T100,A ;百位數(shù)送54H單元MOV A,#10 ;除10,確定十位XCHA,BDIVA,BMOVT10,A;十位數(shù)送55H單元MOV T,B ;個(gè)位數(shù)送56H單元MOVA,BT1;取二進(jìn)制顯示數(shù)據(jù)高8位JNZ LH1 ;高位不為0轉(zhuǎn)LH1繼續(xù)高8位轉(zhuǎn)換RET ;高位為0結(jié)束,返回LH1:MOV A,#06H;高位不為0,低位轉(zhuǎn)換結(jié)果加256(因?yàn)闇囟葦?shù)據(jù)不會(huì)大于500,所以高8位最多為01H,即256)ADD A,T DAA ;個(gè)位加6(十進(jìn)制加)MOV T,A ;結(jié)果送回個(gè)位MOV A,#05HADDC A,T10DAA ;十位加5(十進(jìn)制加)MOV T10,A ;結(jié)果送回十位MOV A,#02HADDC A,T100DAA ;百位加2(十進(jìn)制加)MOV T100,A ;結(jié)果送回百位RET3.4。3溫度檢測模塊A/D轉(zhuǎn)換采用查詢的方式.為提高數(shù)據(jù)采樣可靠性,對(duì)采樣溫度進(jìn)行數(shù)字濾波。數(shù)字濾波的算法很多,這里采用4次采樣取平均值的方法。如前面所述,本系統(tǒng)A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果乘2正好是溫度值,因此,4次采樣的數(shù)字量之和除以2就是檢測的當(dāng)前溫度。檢測結(jié)果高位存入50H,低位存入51H。溫度檢測子程序流程圖如圖所示:溫度檢測子程序TIN:TIN:MOVTEMP1,#00H ;清檢測溫度緩沖區(qū)MOVTEMP0,#00HMOVR2,#04H ;取樣次數(shù)送R2MOVDPTR,#7FF8H ;指向A/D轉(zhuǎn)換器0通道LTIN1:MOVX@DPTR,A ;啟動(dòng)轉(zhuǎn)換HERE:JNBIE1,HERE ;等待轉(zhuǎn)換結(jié)束MOVXA,@DPTR ;讀轉(zhuǎn)換結(jié)果ADD A,TEMP0 ;累加(雙字節(jié)加法)MOV TEMP0,AMOVA,#00HADDC A,TEMP1MOV TEMP1,ADJNZ R2,LTIN1 ;4次采樣完否,未完繼續(xù)CLR C ;累加結(jié)果除2(雙字節(jié)除法)RRC AMOV TEMP1,A圖3。4.3—1MOV A,TEMP0RRC AMOV TEMP0,ARET溫度控制模塊將當(dāng)前溫度與預(yù)置溫度比較,當(dāng)前溫度小于預(yù)置溫度時(shí),繼電器閉合,接通電阻絲加熱;當(dāng)前溫度大于預(yù)置溫度時(shí),繼電器斷開,停止加熱;當(dāng)二者相等時(shí)電爐保持原來的狀態(tài);當(dāng)前溫度降低到比預(yù)置溫度低2℃時(shí),再重新啟動(dòng)加熱;當(dāng)前溫度超出報(bào)警上下限時(shí)將啟動(dòng)報(bào)警,并停止加熱.由于電爐開始加熱時(shí),當(dāng)前溫度可能低于報(bào)警下限,為了防止誤報(bào),在未達(dá)到預(yù)置溫度時(shí),不允許報(bào)警,為此設(shè)置了報(bào)警允許標(biāo)志F0圖3.4.4-1CONT:MOV A,TEMP0 ;當(dāng)前溫度—預(yù)置溫度(雙字節(jié)減)CLR CSUBB A,ST0MOV B,A ;低8位相減的差值暫存BMOV A,TEMP1SUBB A,ST1JNC LOFF;無借位,表示當(dāng)前溫度≥預(yù)置溫度,轉(zhuǎn)LOFFJNB F0,LON;當(dāng)前溫度<預(yù)置溫度,判是否達(dá)到過預(yù)置的溫度。MOV A,B;若達(dá)到過預(yù)置溫度,判二者差值是否大于2CLR CSUBB A,#02HJNCACC.7,LOFF;差值不大于2,轉(zhuǎn)LOFFLON:CLR P1。7 ;開電爐SJMP EXIT ;返回LOFF:SETB F0 ;設(shè)置允許報(bào)警標(biāo)志SETB P1.7 ;關(guān)電爐EXIT: RET在此,也可加入PID算法程序來實(shí)現(xiàn)PID的控制。3。4。5溫度越限報(bào)警模塊報(bào)警上限溫度值為預(yù)置溫度+5℃,即當(dāng)前溫度上升到高于預(yù)置溫度+5℃時(shí)報(bào)警,并停止加熱;報(bào)警下限溫度值為預(yù)置溫度-5℃報(bào)警子程序ALARMALARM:MOVA,TEMP0 ;當(dāng)前溫度低字節(jié)→ACLR CSUBB A,ST0 ;(當(dāng)前溫度低字節(jié)—預(yù)置溫度低字節(jié))→AMOVB, A;低字節(jié)相減結(jié)果送B暫存MOVA,TEMP1;當(dāng)前溫度高字節(jié)→ASUBB A,ST1;(當(dāng)前溫度高字節(jié)-預(yù)置溫度高字節(jié))→AJC LA0;有借位,當(dāng)前溫度小于預(yù)置溫度轉(zhuǎn)LA0SETBF0 ;當(dāng)前溫度≥預(yù)置溫度,允許報(bào)警AJMPLA1LA0:MOVA,ST0;預(yù)置溫度低字節(jié)→A CLR CSUBBA,TEMP0;(預(yù)置溫度低字節(jié)—當(dāng)前溫度低字節(jié))→AMOVB,A ;低字節(jié)相減結(jié)果送B暫存MOVA,ST1;預(yù)置溫度高字節(jié)→ASUBBA,TEMP1;(預(yù)置溫度高字節(jié)—當(dāng)前溫度高字節(jié))→A圖3。4.5—1LA1:XCHA,B;高低字節(jié)互換,判斷相減結(jié)果是否大于5CLR C SUBB A,#05H ;(低字節(jié)差—5)→AXCH A,B ;(低字節(jié)差-5)→B,高字節(jié)差→ASUBB A,#00H ;(高字節(jié)差-0)→A(因?yàn)?的高字節(jié)為0)JC LA2 ;相減結(jié)果小于5,不報(bào)警返回JNB F0,LA2 ;相減結(jié)果≥5,判是否允許報(bào)警,不允許則返回CLR P1.6 ;啟動(dòng)報(bào)警SETB P1。7 ;關(guān)電爐LCALL D0.6s ;報(bào)警延時(shí)0.6sSETB P1。6 ;關(guān)報(bào)警LA2:RETD0。6s:(略);延時(shí)0。6s子程序主程序和中斷服務(wù)子程序主程序采用中斷嵌套方式設(shè)計(jì),各功能模塊可直接調(diào)用。主程序完成系統(tǒng)初始化,溫度預(yù)置及其合法性檢測,預(yù)置溫度的顯示及定時(shí)器0設(shè)置。定時(shí)器0中斷服務(wù)子程序是溫度控制體系主體,用于溫度檢測、控制和報(bào)警(包括啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換、讀入采樣數(shù)據(jù)、數(shù)字濾波、越限溫度報(bào)警和越限處理、輸出可控硅的控制脈沖等)。中斷由定時(shí)器0產(chǎn)生,根據(jù)需要每隔15s中斷一次,即每15s采樣控制一次。但系統(tǒng)采用6MHz晶振,最大定時(shí)為130ms,為實(shí)現(xiàn)15s定時(shí),這里另行設(shè)了一個(gè)軟件計(jì)數(shù)器.主程序和中斷服務(wù)子程序的流程圖如圖所示:主程序MAIN:(數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的定義和初始化部分略)ORG 0000HAJMP MAINORG 000BHAJMP PT0ORG 0030HMAIN:MOV SP,#59H ;設(shè)定堆棧指針MOVTMOD,#01H ;定時(shí)器0初始化MOV TL0,#0B0H ;定時(shí)器定時(shí)時(shí)間100msMOV TH0,#3CHMOV R7,#150 ;置15s軟計(jì)數(shù)器初值A(chǔ)CALL KIN;調(diào)鍵盤管理子程序SETB ET0 ;允許定時(shí)器0中斷SETB EA ;開中斷SETB TR0 ;啟動(dòng)定時(shí)器0SJMP $定時(shí)器0中斷服務(wù)子程序PT0:PT0:MOV TL0,#0B0HMOV TH0,#3CH ;重置定時(shí)器0初值DJNZ R7,BACK ;15s到否,不到返回MOV R7,#150 ;重置軟計(jì)數(shù)器初值A(chǔ)CALL TIN ;溫度檢測MOV BT1,TEMP1 ;當(dāng)前溫度送顯示緩沖區(qū)MOV BT0,TEMP0 ACALLDISP;顯示當(dāng)前溫度ACALLCONT;溫度控制LCALLALARM;溫度越限報(bào)警BACK:RETI圖3。4.6—14結(jié)論就本次溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)整體而言完全可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電烤箱溫度閉環(huán)恒定控制。但是不當(dāng)之處在所難免.當(dāng)熱電阻檢測出當(dāng)前電烤箱所處溫度時(shí),不能和預(yù)置溫度一起以數(shù)字形式很直觀的對(duì)比顯示出來。及操作者無法同時(shí)看到電烤箱當(dāng)前所處溫度和預(yù)置溫度。鑒于此種情況,應(yīng)再外接一個(gè)數(shù)碼顯示器以軟件程序來實(shí)現(xiàn),將電烤箱當(dāng)前所處溫度和預(yù)置溫度同時(shí)顯示出來;在實(shí)際使用過程中,由于電烤箱加熱時(shí)有一定得溫度緩沖,即當(dāng)電烤箱斷電時(shí),加熱并不是立即停止,而是過一段時(shí)間后溫度才慢慢停下來以致開始下降。這樣就使得我們控制很不準(zhǔn)確,會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重超溫或者低溫現(xiàn)象。鑒于此種情況,我們應(yīng)在電烤箱溫度接近我們要求的溫度時(shí),由連續(xù)加熱或連續(xù)降溫改為斷續(xù)加熱或斷續(xù)降溫。本次電烤箱的溫度控制系統(tǒng)是以AT89C51為核心,采用軟件編程,通過對(duì)電爐電路通斷來控制電控箱的溫度.其中采用元件精度低,控制不準(zhǔn)確等都需要我們進(jìn)一步改進(jìn)或提高。隨著社會(huì)的發(fā)展,機(jī)電控制的應(yīng)用越來越廣泛.不管做什么樣的工作,不管用到什么樣的機(jī)器,都要人為的、有目的地進(jìn)行控制。進(jìn)而就要求控制元件微型化、控制工作量精確化等。單片機(jī)要繼續(xù)朝著單一化、微型化等方面發(fā)展.與此同時(shí)還要努力提高傳感器、放大器以及轉(zhuǎn)換器等外圍元件的精度.這樣才能全面地提高單片機(jī)的控制的質(zhì)量。整體地提高單片機(jī)的質(zhì)量。進(jìn)而能更好的服務(wù)于社會(huì)。附錄:基于單片機(jī)電烤箱溫度控制系統(tǒng)總圖參考文獻(xiàn):[1]張洪潤、博瑾新:傳感器技術(shù)大全,航空航天大學(xué)出版社,2006.8,P47-P61[2]王淑珍、王立萍:單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì),科學(xué)出版社,2008。2,P235-P259[3]姜培剛、蓋玉先:機(jī)電一體化技術(shù),社會(huì)科學(xué)出版社,2003。9,P89—P235[4]張洪潤、博瑾新:放大器電路設(shè)計(jì),航空航天大學(xué)出版社,2006.8,P50—P72[5]張洪潤、博瑾新:單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)200例,航空航天大學(xué)出版社,2006。8,P350-P389[6]王文斌、林忠欽:機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第六卷,機(jī)械工業(yè)出版社,2004。8,P825-P977[7]張剛毅:MCS—51單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì),哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,1990。6,P97—P98[8]涂時(shí)亮:單片機(jī)軟件設(shè)計(jì)技術(shù),科學(xué)文獻(xiàn)出版社重慶分社,1987。5,P88-P105[9]何立民:單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)選編,航空航天大學(xué)出版社,1993。6,P77-P95[10]安玲玲、于雷:機(jī)電一體化系統(tǒng)的抗干擾措施.航空航天大學(xué)出版社,2008.3,P65—P97基于單片機(jī)的智能溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)重慶工商大學(xué)計(jì)信學(xué)院07電子1班黃敏韻高博呂寬代春賈浩磊指導(dǎo)教師王向喬老師摘要該水溫控制系統(tǒng)采用單片機(jī)進(jìn)行溫度實(shí)時(shí)采集與控制.溫度采集由“一線總線”數(shù)字化溫度傳感器DS18B20提供,DS18B20在—55~25固有測溫分辨率為0.5℃通過對(duì)基于單片機(jī)的相對(duì)溫度控制器設(shè)計(jì),加深對(duì)傳感器技術(shù)及檢測技術(shù)的了解,鞏固對(duì)單片機(jī)知識(shí)的掌握,并系統(tǒng)的復(fù)習(xí)本專業(yè)所學(xué)過的知識(shí)。關(guān)鍵詞:AT89C51DS18B20BT134MOC3041水溫控制AbstractThissystemusesthemicrocontroller。anmeasuretherelativehumidityofthesurroundingairautomaticallyandaccurately,andaftermeasuringthedataandchangingthrough,senditintheprocessor,Thenthroughtheprogrammingofthesoftware,afterchangingthevalueofrelativehumidityoftheenvironmentatpresentintothedecimaldigit,andtheninchargeofthenumbertoshow;And,throughsoftwareprogramming,inaddition,correspondingcontrolcircuit(suchsomecircuitasphotoelectriccouplingandrelay,etc。makeup),designtherelativehumidityofthepresentenvironmentofregulationthatcanbeautomatic:Whentheindoorairhumidityistoohigh.Throughdesigningthecontrollerofrelativehumiditybasedonone-chipcomputer,strengthentheknowledgeofthetechnologyofthesensoranddetectiontechnique,theonesthatconsolidatedtoknowledgeoftheone—chipcomputerweremastered,andthesystematicknowledgethataspecialityhasbeenstudiedofreview。Keyword:AT89C51DS18B20BT134MOC3041水溫控制目錄TOC\o”1-3”\h\z\uHYPERLINK”file:///C:\\Documents%20and%20Settings\\Administrator\\桌面\\新建%20Microsoft%20Word%20文檔.doc”\l”_Toc236544383#_Toc236544383”1。2要求4HYPERLINK”file:///C:\\Documents%20and%20Settings\\Administrator\\桌面\\新建%20Microsoft%20Word%20文檔.doc”\l”_Toc236544384#_Toc236544384”1.2。1基本要求4HYPERLINK”file:///C:\\Documents%20and%20Settings\\Administrator\\桌面\\新建%20Microsoft%20Word%20文檔.doc”\l"_Toc236544385#_Toc236544385”1.2。2發(fā)揮部分4\l”_Toc236544386#_Toc236544
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