基于PLC的電動機控制系統(tǒng)設計畢業(yè)論文設計

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IAbstract I1 緒論 11.1本文研究的目的和意義 11.2PLC電路控制的發(fā)展現(xiàn)狀 31.3本文主要研究內(nèi)容 32 三相異步電動機的基本介紹 42.1三相異步電動機的基本結(jié)構(gòu) 42.1.1定子 4.2轉(zhuǎn)子 42.2三相異步電動機的工作原理 42.3三相異步電動機可逆運行控制電路 53 PLC基礎(chǔ) 83.1PLC的產(chǎn)生 83.2PLC的定義 83.2PLC的基本結(jié)構(gòu) 84 基于PLC的電動機控制系統(tǒng) 114.1PLC對三相異步電機的正反轉(zhuǎn)控制 114.1.1正反轉(zhuǎn)繼電器控制圖 114.1.2I/O接線圖 114.1.3梯形圖 124.1.4指令表 124.1.5PLC控制的工作過程的分析 124.2兩臺電動機順序起動聯(lián)鎖控制 124.2.1順序啟動繼電器控制圖 134.2.2I/O接線圖 134.2.3梯形圖 144.2.4指令表 144.2.4PLC控制的工作過程的分析 144.3PLC控制三相異步電動機的優(yōu)點 15結(jié)論 16參考文獻 17附錄 18致謝 20緒論1.1本文研究的目的和意義本文主要研究三相異步電動機采用PLC進行系統(tǒng)控制。三相異步電動機的應用非常廣泛，具有機構(gòu)簡單，效率高，控制方便，運行可靠，易于維修成本低的有點，幾乎涵蓋了工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和人類生活的各個領(lǐng)域，在這些應用領(lǐng)域中，三相異步電動機運行的環(huán)境不同，所以造成其故障的發(fā)生也很頻繁，所以要正確合理的利用它。要合理的控制它。長期以來，PLC始終處于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的主戰(zhàn)場，為各種各樣的自動化設備提供了非?？煽康目刂茟茫軌驗樽詣踊刂茟锰峁┌踩煽亢捅容^完善的解決方案，適合于當前工業(yè)，企業(yè)對自動化的需要。PLC在三相異步電機控制中的應用與傳統(tǒng)的繼電器控制相比，具有編程簡單、使用方便、控制速度快、可靠性高、靈活性強等優(yōu)點，使得PLC成為現(xiàn)代工業(yè)自動化的支柱，隨著PLC成本的降低和應用日益廣泛，三相異步電動機的常規(guī)控制應用PLC技術(shù)越來越成現(xiàn)實。（1）編程簡單，使用方便梯形圖是使用得最多的可編程序控制器的編程語言，其符號與繼電器電路原理圖相似。有繼電器電路基礎(chǔ)的電氣技術(shù)人員只要很短的時間就可以熟悉梯形圖語言，并用來編制用戶程序，梯形圖語言形象直觀，易學易懂，。（2）控制靈活，程序可變，具有很好的柔性可編程序控制器產(chǎn)品采用模塊化形式，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)?？删幊绦蚩刂破饔密浖δ苋〈死^電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時間繼電器、計數(shù)器等器件，硬件配置確定后，可以通過修改用戶程序，不用改變硬件，方便快速地適應工藝條件的變化，具有很好的柔性。（3）功能強，擴充方便，性能價格比高可編程序控制器內(nèi)有成百上千個可供用戶使用的編程元件，有很強的邏輯判斷、數(shù)據(jù)處理、PID調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通信功能，可以實現(xiàn)非常復雜的控制功能。如果元件不夠，只要加上需要的擴展單元即可，擴充非常方便。與相同功能的繼電器系統(tǒng)相比，具有很高的性能價格比。（4）控制系統(tǒng)設計及施工的工作量少，維修方便可編程序控制器的配線與其它控制系統(tǒng)的配線比較少得多，故可以省下大量的配線，減少大量的安裝接線時間，開關(guān)柜體積縮小，節(jié)省大量的費用。可編程序控制器有較強的帶負載能力、可以直接驅(qū)動一般的電磁閥和交流接觸器。一般可用接線端子連接外部接線。可編程序控制器的故障率很低，且有完善的自診斷和顯示功能，便于迅速地排除故障。（5）可靠性高，抗干擾能力強可編程序控制器是為現(xiàn)場工作設計的，采取了一系列硬件和軟件抗干擾措施，硬件措施如屏蔽、濾波、電源調(diào)整與保護、隔離、后備電池等，例如，西門子公司S7-200系列PLC內(nèi)部EEPROM中，儲存用戶原程序和預設值在一個較長時間段（190小時），所有中間數(shù)據(jù)可以通過一個超級電容器保持，如果選配電池模塊，可以確保停電后中間數(shù)據(jù)能保存200天。軟件措施如故障檢測、信息保護和恢復、警戒時鐘，加強對程序的檢測和校驗。從而提高了系統(tǒng)抗干擾能力，平均無故障時間達到數(shù)萬小時以上，可以直接用于有強烈干擾的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場，可編程序控制器已被廣大用戶公認為最可靠的工業(yè)控制設備之一。（6）體積小、重量輕、能耗低，是“機電一體化”特有的產(chǎn)品。目前，可編程序控制器已經(jīng)廣泛地應用在各個工業(yè)部門。隨著其性能價格比的不斷提高，應用范圍還在不斷擴大，主要有以下幾個方面：（1）邏輯控制可編程序控制器具有“與”、“或”、“非”等邏輯運算的能力，可以實現(xiàn)邏輯運算，用觸點和電路的串、并聯(lián)，代替繼電器進行組合邏輯控制，定時控制與順序邏輯控制。數(shù)字量邏輯控制可以用于單臺設備，也可以用于自動生產(chǎn)線，其應用領(lǐng)域最為普及，包括微電子、家電行業(yè)也有廣泛的應用。（2）運動控制可編程序控制器使用專用的運動控制模塊，或靈活運用指令，使運動控制與順序控制功能有機地結(jié)合在一起。隨著變頻器、電動機起動器的普遍使用，可編程序控制器可以與變頻器結(jié)合，運動控制功能更為強大，并廣泛地用于各種機械，如金屬切削機床、裝配機械、機器人、電梯等場合。（3）過程控制可編程序控制器可以接收溫度、壓力、流量等連續(xù)變化的模擬量，通過模擬量I/0模塊，實現(xiàn)模擬量(Analog)和數(shù)字量(Digital)之間的A/D轉(zhuǎn)換和D/A轉(zhuǎn)換，并對被控模擬量實行閉環(huán)PID（比例-積分-微分）控制?，F(xiàn)代的大中型可編程序控制器一般都有PID閉環(huán)控制功能，此功能已經(jīng)廣泛地應用于工業(yè)生產(chǎn)、加熱爐、鍋爐等設備，以及輕工、化工、機械、冶金、電力、建材等行業(yè)。（4）數(shù)據(jù)處理可編程序控制器具有數(shù)學運算、數(shù)據(jù)傳送、轉(zhuǎn)換、排序和查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析和處理。這些數(shù)據(jù)可以是運算的中間參考值，也可以通過通信功能傳送到別的智能裝置，或者將它們保存、打印。數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人柔性制造系統(tǒng)，也可以用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。（5）構(gòu)建網(wǎng)絡控制可編程序控制器的通信包括主機與遠程I/0之間的通信、多臺可編程序控制器之間的通信、可編程序控制器和其他智能控制設備(如計算機、變頻器)之間的通信。可編程序控制器與其他智能控制設備一起，可以組成“集中管理、分散控制”的分布式控制系統(tǒng)。當然，并非所有的可編程序控制器都具有上述功能，用戶應根據(jù)系統(tǒng)的需要選擇可編程序控制器，這樣既能完成控制任務，又可節(jié)省資金。PLC電路控制的發(fā)展現(xiàn)狀在歐美等國家，軟PLC已開始投入工業(yè)使用，而且市場份額每年都在增加，根據(jù)ARC的調(diào)查和估計，1997年全球的軟PLC市場有3千6百萬美元，到2000年軟PLC的市場達到了1億4千5百萬美元，2001年差不多又增長了一倍。目前，歐美等西方國家都把軟PLC作為一個重點投資對象進行研究開發(fā)。工業(yè)領(lǐng)域已經(jīng)開始使用軟PLC產(chǎn)品，而且軟PLC的市場需求量也在不斷的增長。我國可編程控制器的引進、應用、研制、生產(chǎn)是伴隨著改革開放開始的。最初是在引進設備中大量使用了可編程控制器。接下來在各種企業(yè)的生產(chǎn)設備及產(chǎn)品中不斷擴大了PLC的應用。PLC是一種專為工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作系統(tǒng)。它采用可編程序的存儲器存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時計數(shù)

及算術(shù)運算等操作指令，通過數(shù)字量、模擬量輸入與輸出，控制機械運動和生產(chǎn)過程。1.3本文主要研究內(nèi)容本文主要研究三相異步電動機的控制是采用PLC的編程語言梯形圖,梯形語言是在可編程控制器中的應用最廣的語言，因為它在繼電器的基礎(chǔ)上加進了許多功能，使用靈活的指令，使邏輯關(guān)系清晰直觀，編程容易，可讀性強，所實現(xiàn)的功能也大大超過傳統(tǒng)的繼電器控制電路，可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，它是專為在惡劣工業(yè)環(huán)境下應用而設計，它采用可編程序的存儲器，用來在內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算，順序控制，定時，計數(shù)和算術(shù)等操作的指令，并采用數(shù)字式，模擬式的輸入和輸出，控制各種的機械或生產(chǎn)過程。三相異步電動機的基本介紹2.1三相異步電動機的基本結(jié)構(gòu)三相異步電動機由定子和旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子兩個重要部分組成，定子和轉(zhuǎn)子之間由氣隙分開。圖2-1為三相異步電動機結(jié)構(gòu)示意圖。(a)外形圖；(b)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖圖2-1三相異步電動機結(jié)構(gòu)示意圖定子定子主要由定子鐵心、定子繞組、機座三部分組成。機座的主要作用是用來支撐電機各部件，因此應有足夠的機械強度和剛度，通常用鑄鐵制成。為了減少渦流和磁滯損耗，定子鐵心用0.5mm厚涂有絕緣漆的硅鋼片疊成，鐵心內(nèi)圓周上有許多均勻分布的槽，槽內(nèi)嵌放定子繞組，如圖2-2所示。圖2-2三相異步電動機的定子2轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)子鐵心、轉(zhuǎn)子繞組、轉(zhuǎn)軸和風扇等組成。轉(zhuǎn)子鐵心也用0.5mm厚硅鋼片沖成轉(zhuǎn)子沖片疊成圓柱形，壓裝在轉(zhuǎn)軸上。其外圍表面沖有凹槽，用以安放轉(zhuǎn)子繞組。按轉(zhuǎn)子繞組形式不同，可分為繞線式和鼠籠式兩種。2.2三相異步電動機的工作原理圖2-3為三相異步電動機工作原理示意圖。圖中用一對磁極來進行分析。當向三相定子繞組中通過入對稱的三相交流電時，就產(chǎn)生了一個以同步轉(zhuǎn)速n1沿定子和轉(zhuǎn)子內(nèi)圓空間作順時針方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場。由于旋轉(zhuǎn)磁場以n1轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子導體開始時是靜止的，故轉(zhuǎn)子導體將切割定子旋轉(zhuǎn)磁場而產(chǎn)生感應電動勢。由于轉(zhuǎn)子導體兩端被短路環(huán)短接，在感應電動勢的作用下，轉(zhuǎn)子導體中將產(chǎn)生與感應電動勢方向基本一致的感生電流。轉(zhuǎn)子的載流導體在定子磁場中受到電磁力的作用。電磁力對轉(zhuǎn)子軸產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動轉(zhuǎn)子沿著旋轉(zhuǎn)磁場方向旋轉(zhuǎn)圖2-3三相異步電動機工作原理圖2.3三相異步電動機可逆運行控制電路圖2-4電動機可逆運行控制電路線路分析如下：1）正向啟動：（1）合上空氣開關(guān)QS接通三相電源（2）按下正向啟動按鈕SB3，KM1通電吸合并自鎖，主觸頭閉合接通電動機，電動機這時的相序是L1、L2、L3，即正向運行。2）反向啟動：（1）合上空氣開關(guān)QS接通三相電源（2）按下反向啟動按鈕SB2，KM2通電吸合并通過輔助觸點自鎖，常開主觸頭閉合換接了電動機三相的電源相序，這時電動機的相序是L3、L2、L1，即反向運行。（3）互鎖環(huán)節(jié)：具有禁止功能在線路中起安全保護作用。3）接觸器互鎖：KM1線圈回路串入KM2的常閉輔助觸點，KM2線圈回路串入KM1的常閉觸點。當正轉(zhuǎn)接觸器KM1線圈通電動作后，KM1的輔助常閉觸點斷開了KM2線圈回路，若使KM1得電吸合，必須先使KM2斷電釋放，其輔助常閉觸頭復位，這就防止了KM1、KM2同時吸合造成相間短路，這一線路環(huán)節(jié)稱為互鎖環(huán)節(jié)。4）按鈕互鎖：在電路中采用了控制按鈕操作的正反傳控制電路，按鈕SB2、SB3都具有一對常開觸點，一對常閉觸點，這兩個觸點分別與KM1、KM2線圈回路連接。例如按鈕SB2的常開觸點與接觸器KM2線圈串聯(lián)，而常閉觸點與接觸器KM1線圈回路串聯(lián)。按鈕SB3的常開觸點與接觸器KM1線圈串聯(lián)，而常閉觸點壓KM2線圈回路串聯(lián)。這樣當按下SB2時只能有接觸器KM2的線圈可以通電而KM1斷電，按下SB3時只能有接觸器KM1的線圈可以通電而KM2斷電，如果同時按下SB2和SB3則兩只接觸器線圈都不能通電。這樣就起到了互鎖的作用。5）電動機的過載保護由熱繼電器FR完成。圖2-5電動機可逆運行控制電路的調(diào)試（1）檢查主回路路的接線是否正確，為了保證兩個接觸器動作時能夠可靠調(diào)換電動機的相序，接線時應使接觸器的上口接線保持一致，在接觸器的下口調(diào)相。（2）檢查接線無誤后，通電試驗，通電試驗時為防止意外，應先將電動機的接線斷開。6）故障現(xiàn)象預處理：（1）不啟動；原因之一，檢查控制保險FU是否斷路，熱繼電器FR接點是否用錯或接觸不良，SB1按鈕的常閉接點是否不良。原因之二按紐互鎖的接線有誤。（2）起動時接觸器“叭噠”就不吸了；這是因為接觸器的常閉接點互鎖接線有錯，將互鎖接點接成了自己鎖自己了，起動時常閉接點是通的接觸器線圈的電吸合，接觸器吸合后常閉接點又斷開，接觸器線圈又斷電釋放，釋放常閉接點又接通接觸器又吸合，接點又斷開，所以會出現(xiàn)“叭噠”接觸器不吸合的現(xiàn)象。（3）不能夠自鎖一抬手接觸器就斷開，這是因為自鎖接點接線有誤。PLC基礎(chǔ)PLC的產(chǎn)生1969年，美國數(shù)字設備公司（DEC）研制出了世界上第一臺可編程序控制器，并應用于通用汽車公司的生產(chǎn)線上。當時叫可編程邏輯控制器PLC（ProgrammableLogicController），目的是用來取代繼電器，以執(zhí)行邏輯判斷、計時、計數(shù)等順序控制功能。緊接著，美國MODICON公司也開發(fā)出同名的控制器，1971年，日本從美國引進了這項新技術(shù)，很快研制成了日本第一臺可編程控制器。1973年，西歐國家也研制出他們的第一臺可編程控制器。隨著半導體技術(shù)，尤其是微處理器和微型計算機技術(shù)的發(fā)展，到70年代中期以后，特別是進入80年代以來，PLC已廣泛地使用16位甚至32位微處理器作為中央處理器，輸入輸出模塊和外圍電路也都采用了中、大規(guī)模甚至超大規(guī)模的集成電路，使PLC在概念、設計、性能價格比以及應用方面都有了新的突破。這時的PLC已不僅僅是邏輯判斷功能，還同時具有數(shù)據(jù)處理、PID調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通信功能，稱之為可編程序控制器（ProgrammableController）更為合適，簡稱為PC，但為了與個人計算機（Persona1Computer）的簡稱PC相區(qū)別，一般仍將它簡稱為PLC（ProgrammableLogicController）。3.2PLC的定義“可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它采用了可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲和執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作命令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外圍設備，都按易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個整體、易于擴充其功能的原則設計?！笨删幊绦蚩刂破魇菓妹孀顝V、功能強大、使用方便的通用工業(yè)控制裝置，自研制成功開始使用以來，它已經(jīng)成為了當代工業(yè)自動化的主要支柱之一。PLC的基本結(jié)構(gòu)可編程序控制器簡稱為PLC（ProgrammableLogicController）主要由CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊和編程器組成。（如下圖3-1所示）圖3-1PLC控制系統(tǒng)示意圖可編程序控制器實際上是一種工業(yè)控制計算機，它的硬件結(jié)構(gòu)與一般微機控制系統(tǒng)相似，甚至與之無異。可編程序控制器主要由CPU（中央處理單元）存儲器（RAM和EPROM）輸入/輸出模塊（簡稱I/O模塊）編程器和電源五大部分組成。1）CPU模塊CPU模塊又叫中央處理單元或控制器，它主要由微機處理器（CPU）和存儲器組成。CPU的作用類似于人類的大腦和心臟。它采用掃描方式工作，每一次掃描要完成以下工作：（1）輸入處理：將現(xiàn)場的開關(guān)量輸入信號和數(shù)據(jù)分別讀入輸入映像寄存器和數(shù)據(jù)寄存器。（2）程序執(zhí)行：逐條讀入和解釋用戶程序，產(chǎn)生相應的控制信號去控制有關(guān)的電路，完成數(shù)據(jù)的存取、傳送和處理工作，并根據(jù)運算結(jié)果更新各有關(guān)寄存器的內(nèi)容。（3）輸出處理：將輸出映像寄存器的內(nèi)容送給輸出模塊，去控制外部負載。2）I/O模塊I/O模塊是系統(tǒng)的眼、耳、手、腳，是聯(lián)系外部現(xiàn)場和CPU模塊的橋梁。輸入模塊用來接收和采集輸入信號。輸入信號有兩類：一類是從按鈕、選擇開關(guān)、數(shù)字開關(guān)、限位開關(guān)、接收開關(guān)、關(guān)電開關(guān)、壓力繼電器等來的開關(guān)量輸入信號；另一類是由電位器、熱電偶、測速發(fā)電機、各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量輸入信號?？删幊绦蚩刂破魍ㄟ^輸出模塊控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、調(diào)節(jié)閥、調(diào)速裝置等執(zhí)行器，可編程序控制器控制的另一類外部負載是指示燈、數(shù)字顯示裝置和報警裝置等。CPU模塊的工作電壓一般是5V，而可編程序控制器的輸入/輸出信號電壓一般較高，如直流24V和交流220V。從外部引入的尖蜂電壓和干擾噪聲可能損壞CPU模塊中的元器件，或使可編程序控制器不能正常工作，所以CPU模塊不能直接與外部輸入/輸出裝置相連。I/O模塊除了傳遞信號外，還有電平轉(zhuǎn)換與噪聲隔離的作用。3）編程器編程器除了用來輸入和編輯程序外，還可以用來監(jiān)視可編程序控制器運行時梯形圖中各種編程元件的工作狀態(tài)。編程器可以永久地連續(xù)在可編程序控制器上，將它取下來后可編程序控制器也可以運行。一般只在程序輸入、調(diào)試階段和檢修時使用，一臺編程器可供多臺可編程序控制器公用。4）開關(guān)量I/O模塊開關(guān)量模塊的輸入輸出信號僅有接通和斷開兩種狀態(tài)。電壓等級有直流5V，12V，24V，48V和交流110V，220V等。輸入輸出電壓的允許范圍很寬，如某交流220V輸入模塊的允許低電壓為0~70V，高電壓為70~256V，頻率為47~63HZ。各I/O點的通/斷狀態(tài)用發(fā)光二極管或其它元件顯示在面板上，外部I/O接線一般接在模塊的接線端子上，某些模塊使用可拆除的插座型端子板，在不拆去端子的外部連線的情況下，可以迅速地更換模。開關(guān)量I/O模塊可能4，8，16，32，64點。圖3-2直流輸入電路基于PLC的電動機控制系統(tǒng)4.1PLC對三相異步電機的正反轉(zhuǎn)控制在生產(chǎn)過程中,往往要求電動機能夠?qū)崿F(xiàn)正反兩個方向的轉(zhuǎn)動,如起重機吊鉤的上升與下降,機床工作臺的前進與后退等等。由電動機原理可知，只要把電動機的三相電源進線中的任意兩相對調(diào)，就可改變電動機的轉(zhuǎn)向。因此正反轉(zhuǎn)控制電路實質(zhì)上是兩個方向相反的單相運行電路，為了避免誤動作引起電源相間短路，必須在這兩個相反方向的單向運行電路中加設必要的互鎖。按照電動機可逆運行操作順序的不同，就有了“正-停-反”和“正-反-停”兩種控制電路4.1.1正反轉(zhuǎn)繼電器控制圖圖4-1正反轉(zhuǎn)繼電器控制圖4.1.2I/O接線圖圖4-2I/O接線圖4.1.3梯形圖圖3-3梯形圖4.1.4指令表表4-1指令程序地址指令數(shù)據(jù)00LDX101ORY102AND-NOTX103AND-NOTY204OUTY105LD06OR Y207AND-NOTX108AND-NOTY109OUTY210END4.1.5P按下SB2，輸入繼電器X2動合觸點閉合，輸出繼電器Y1線圈接通并自鎖，接觸器KM1主觸點，動合輔助觸點閉合，電動機M通電正轉(zhuǎn)。按下SB1，輸入繼電器X1動斷觸點斷開，輸出繼電器Y1線圈失電，KM1主觸點，動合輔助觸點斷開，電動機M斷電停止正轉(zhuǎn)按下SB3，輸入繼電器X3動合觸點閉合,Y2線圈接通并自鎖,KM2主觸點,動合輔助觸點閉合,電動機M通電反轉(zhuǎn)4.2兩臺電動機順序起動聯(lián)鎖控制在裝有多臺電動機的生產(chǎn)機械上，有時必須按一定的順序起動電動機，才能滿足工作的需要。例如某個設備要求:“必需首先起動甲電動機，然后才能起動乙電動機，當甲電動機停止后，乙電動機自動停止”。這種要求可采用下面的控制線路來實現(xiàn)。4.2.1圖3-4順序啟動繼電器控制圖4.2.2圖3-5I/O接線圖4.2.圖3-6梯形圖4.2.表4-2指令程序地址指令數(shù)據(jù)00LDX101ORY102AND-NOTX203OUTY104LDX305ORY206ANDY107AND-NOTX408OUTY109END4.2.4按下M1的起動按鈕SB1,輸入繼電器X1動合觸點閉合,輸出繼電器Y1線圈接通并自鎖,接觸器KM1得電吸合,電動機M1起動運轉(zhuǎn);同時連接在Y2線圈驅(qū)動電路的Y1動合觸點閉合,為起動電動機M2作準備。可見,只有電動機M1先起動,電動機M2才能起動。這時如果按下M2的起動按鈕SB3,輸入繼電器X3動合觸點閉合,Y2線圈接通并自鎖,接觸器KM2得電吸合,電動機M2起動運轉(zhuǎn)。按下M1的停止按鈕SB2，X2動斷觸點斷開，使Y1線圈失電，并且由于連接在Y2線圈驅(qū)動電路的Y1動合觸點的斷開，使得Y2線圈同時失電，兩臺電動機都停止運行。若只按下M2停止，按鈕SB4時，X4動斷觸點斷開；使得Y2線圈失電，M2停止運行，而M1仍運行。4.3PLC控制三相異步電動機的優(yōu)點本文設計就對三相異步電動機的正反轉(zhuǎn)控制，順序起動等系統(tǒng)進行了設計，還有其它的像制動和調(diào)速控制在這里我就沒有設計，其實主電路都是一樣的，就控制電路有一點小差異，使用PLC控制三相異步電動機有很多好處的：不易老化，設備簡單，結(jié)構(gòu)合理，便于控制價格便宜等。plc的通用性可靠性檢修快速性安全性是非常強大的，所以用其控制是非常方便的，值得一提的是他的價格可能會高一些，但是絕對是物超所值。結(jié)論本次論文我研究了用plc簡單地控制三相異步電動機，我感覺這樣的設計使系統(tǒng)很穩(wěn)定，在工廠或者農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中都有很大的作用，達到了研究的目的。通過概述使大家充分了解了該控制系統(tǒng)的原理和功能。摘要部分概要介紹了其可靠性和實用性，第一章緒論部分介紹了電動機控制方面的背景、本文設計的目的、意義及主要內(nèi)容等；第二章三相異步電動機基礎(chǔ)介紹了三相異步電動機的基本結(jié)構(gòu)、工作原理等；第三章PLC基礎(chǔ)、工作原理、應用分類等。第四章三相異步電動機的PLC控制從系統(tǒng)原理的角度得出系統(tǒng)分為模擬和數(shù)字兩部分；第五部分進行了總結(jié)。通過本次電路的設計，我對三相異步電動機的PLC控制系統(tǒng)原理有了進一步的了解，在三相異步電動機的PLC控制分析中對PLC產(chǎn)生了濃厚的興趣，提高了理論結(jié)合實際的能力，由于本人水平有限，時間緊促，對其中的原理和實際操作方法不是很熟悉。以后還得更加努力的研究，論文中有不對或者欠缺的地方請老師斧正。

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