現(xiàn)代控制理論基礎試卷及答案

現(xiàn)代控制理論基礎試卷及答案現(xiàn)代控制理論基礎試卷及答案現(xiàn)代控制理論基礎試卷及答案V:1.0精細整理，僅供參考現(xiàn)代控制理論基礎試卷及答案日期：20xx年X月現(xiàn)代控制理論基礎考試題西北工業(yè)大學考試題（A卷）（考試時間120分鐘）學院：專業(yè)：姓名：學號：題號一二三四五六得分填空題（共27分，每空分）現(xiàn)代控制理論基礎的系統(tǒng)分析包括___________和___________。_______是系統(tǒng)松弛時，輸出量、輸入量的拉普拉斯變換之比。線性定常系統(tǒng)齊次狀態(tài)方程是指系統(tǒng)___________時的狀態(tài)方程。推導離散化系統(tǒng)方程時在被控對象上串接一個開關，該開關以T為周期進行開和關。這個開關稱為_______。離散系統(tǒng)的能______和能______是有條件的等價。在所有可能的實現(xiàn)中，維數(shù)最小的實現(xiàn)稱為最小實現(xiàn)，也稱為__________。構造一個與系統(tǒng)狀態(tài)x有關的標量函數(shù)V(x,t)來表征系統(tǒng)的廣義能量，V(x,t)稱為___________。單輸入-單輸出線性定常系統(tǒng)，其BIBO穩(wěn)定的充要條件是傳遞函數(shù)的所有極點具有______?？刂葡到y(tǒng)的綜合目的在于通過系統(tǒng)的綜合保證系統(tǒng)穩(wěn)定，有滿意的_________、_________和較強的_________。所謂系統(tǒng)鎮(zhèn)定問題就是一個李亞普諾夫意義下非漸近穩(wěn)定的系統(tǒng)通過引入_______，以實現(xiàn)系統(tǒng)在李亞普諾夫意義下漸近穩(wěn)定的問題。實際的物理系統(tǒng)中，控制向量總是受到限制的，只能在r維控制空間中某一個控制域內(nèi)取值，這個控制域稱為_______。_________和_________是兩個相并行的求解最優(yōu)控制問題的重要方法。判斷題（共20分，每空2分）一個系統(tǒng)，狀態(tài)變量的數(shù)目和選取都是惟一的。（×）傳遞函數(shù)矩陣的描述與狀態(tài)變量選擇無關。（√）狀態(tài)方程是矩陣代數(shù)方程，輸出方程是矩陣微分方程。（×）對于任意的初始狀態(tài)和輸入向量，系統(tǒng)狀態(tài)方程的解存在并且惟一。（√）傳遞函數(shù)矩陣也能描述系統(tǒng)方程中能控不能觀測部分的特性。（×）BIBO穩(wěn)定的系統(tǒng)是平衡狀態(tài)漸近穩(wěn)定。（×）一個系統(tǒng)能正常工作，穩(wěn)定性是最基本的要求。（√）如果系統(tǒng)的狀態(tài)不能測得，只要系統(tǒng)能觀測，可以采用狀態(tài)觀測器實現(xiàn)狀態(tài)重構。（√）輸出比例反饋系統(tǒng)能實現(xiàn)系統(tǒng)特征值的任意配置。（×）對一個多級決策過程來說，最優(yōu)性原理保證了全過程的性能指標最小，并不保證每一級性能指標最小。（√）計算題。（共10分，每題5分）系統(tǒng)狀態(tài)空間表達式為求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。P19將矩陣化為對角形。P32解線性定常系統(tǒng)方程為，，求傳遞函數(shù)并判斷系統(tǒng)的能控性與能觀測性。P108系統(tǒng)的狀態(tài)方程為分析系統(tǒng)平衡狀態(tài)的穩(wěn)定性。P13