fanuc i系列維修講義-機(jī)電協(xié)會(huì)153

FANUCiFANUCi系列維修講義MaintainanceteachingmaterialsOfFANUC0i2維修培訓(xùn)班講義FANUCi系列維修講義 1—、數(shù)控機(jī)床的基本結(jié)構(gòu) 41-1.數(shù)控機(jī)床名 41-2.數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)及特點(diǎn) 61-3．?dāng)?shù)控機(jī)床控制方式 71-4.數(shù)控系統(tǒng)的組成 81-5.數(shù)控系統(tǒng)的軟件分類： 11二、FANUCi系列數(shù)控系統(tǒng)的連接（18i） 122-1.系統(tǒng)的組成 122-2.i系列數(shù)控系統(tǒng)連接框圖 172-3.電路及主要接口信號(hào) 192-4.RS232C2維修培訓(xùn)班講義FANUCi系列維修講義 1—、數(shù)控機(jī)床的基本結(jié)構(gòu) 41-1.數(shù)控機(jī)床名 41-2.數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)及特點(diǎn) 61-3．?dāng)?shù)控機(jī)床控制方式 71-4.數(shù)控系統(tǒng)的組成 81-5.數(shù)控系統(tǒng)的軟件分類： 11二、FANUCi系列數(shù)控系統(tǒng)的連接（18i） 122-1.系統(tǒng)的組成 122-2.i系列數(shù)控系統(tǒng)連接框圖 172-3.電路及主要接口信號(hào) 192-4.RS232C輸入輸出設(shè)備的連接 212-5.2-6.2-7.2-8.高速跳過信號(hào) 23主軸信號(hào) 24數(shù)字伺服的連接 28FANUCI/OLINK 36三、數(shù)控機(jī)床故障診斷步驟 403-1．接口電路的診斷——數(shù)控系統(tǒng)的診斷畫面 403-2．機(jī)床返回參考點(diǎn)方式（增量、絕對(duì)） 533-3．絕對(duì)位置檢測(cè)時(shí)的零點(diǎn)設(shè)置 553-4實(shí)際解決不能自動(dòng)運(yùn)行的故障 563-5．PMC輔助和FORCE的使用說明 63四．伺服參數(shù)的設(shè)置 694-1.4-2.4-3.數(shù)字伺服框圖及工作原理 69與數(shù)字伺服相關(guān)的參數(shù) 71數(shù)字伺服畫面調(diào)用 754-4數(shù)字伺服參數(shù)的初始化設(shè)置 77五．伺服 與故障處理 845-1伺服的基本連接和電壓規(guī)格 845-2內(nèi)容） 865-3電源單元狀態(tài)燈說明 90電源單元七段顯示管伺服放大器模塊的..............................................................................................92.................................................................................................95六．伺服診斷 97內(nèi)容說明 99詳細(xì)分析及解決方案 1006-1-1．過載6-1-2．反饋斷線6-1-3．過熱(SoftThermal,OVC) 100.........................................................................................................101.................................................................................................................1026-1-4．無效的伺服參數(shù)設(shè)定 1026-1-5．串行編碼器.....................................................................................................1026-1-6．其他.................................................................................................................1046-1-7．如何更換保險(xiǎn)和交換線路板 1056-2．FANUCα系列部分參數(shù)說明（iB/iC/18i） 1066-2-1．參數(shù)的修改 1066-2--2．參數(shù)分類及主要參數(shù)說明 1083維修培訓(xùn)班講義撰寫 宋松七、常見機(jī)械故障分析 1117-1FANUCi系列數(shù)控系統(tǒng)號(hào)分類 1117-2．常見故障分析（fanuc維修說明書診斷步驟分析） 1127-2-1．85～87號(hào)7-2-2．401號(hào)3維修培訓(xùn)班講義撰寫 宋松七、常見機(jī)械故障分析 1117-1FANUCi系列數(shù)控系統(tǒng)號(hào)分類 1117-2．常見故障分析（fanuc維修說明書診斷步驟分析） 1127-2-1．85～87號(hào)7-2-2．401號(hào)7-2-3．404號(hào)7-2-4．700號(hào)7-2-5．701號(hào)（有關(guān)閱讀機(jī)／穿孔機(jī)接口）............................................112（VREADYOFF） 115（VREADYON） 116（過熱：控制單元） 116（過熱：風(fēng)扇電機(jī)） 1177-2-6．7497-2-7750號(hào)7-2-8900號(hào)（串行主軸通訊錯(cuò)誤） 118（串行主軸鏈起動(dòng)不良） 119（ROM奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤） 1217-2-9．910～9117-2-10．912~9137-2-11．912~9197-2-12．9207-2-13．9307-2-14．9357-2-15．9737-2-16．9747-2-17．975（S/DRAM奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤） 122（0i-ASRAM）..................................................................123偶校驗(yàn)錯(cuò)誤，僅適用于0iB~） 123RAM監(jiān)測(cè)）.....................................................................124（CPU中斷） 124（SRAMECC錯(cuò)誤） 124NMI）..................................................................125（F-總線錯(cuò)誤） 125（總線錯(cuò)誤） 126八、維修工程師基本操作 1278-1．常用數(shù)據(jù)的備份 1278-1-1．?dāng)?shù)據(jù)備份的意義： 127數(shù)據(jù)的分區(qū)和分類 127數(shù)據(jù)的備份和保存 1288-1-2．SRAM中的數(shù)據(jù)備份 128傳送數(shù)據(jù) 1378-2．更換電池及風(fēng)扇應(yīng)注意的問題 1478-2-1．電池的更換 1478-2-2冷卻風(fēng)扇單元的更換 1498-2-3．更換LCD的燈管 1508-3．重力軸電機(jī)拆卸時(shí)應(yīng)注意的問題 1534&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松—、數(shù)控機(jī)床的基本結(jié)構(gòu)1-1.數(shù)控機(jī)床名數(shù)控銑床數(shù)控加工中心=數(shù)控銑床+刀庫(kù)（換刀機(jī)械手）+交換工作臺(tái)4&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松—、數(shù)控機(jī)床的基本結(jié)構(gòu)1-1.數(shù)控機(jī)床名數(shù)控銑床數(shù)控加工中心=數(shù)控銑床+刀庫(kù)（換刀機(jī)械手）+交換工作臺(tái)5&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松數(shù)控車床數(shù)控車銑（削）中心=數(shù)控車床+Cs(Cf)功能+動(dòng)力（刀）頭s功能——（C軸5&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松數(shù)控車床數(shù)控車銑（削）中心=數(shù)控車床+Cs(Cf)功能+動(dòng)力（刀）頭s功能——（C軸（spindle主軸Cspindle主軸功能。C（C軸）f（feed進(jìn)給軸，即伺服軸C軸功能、用主軸驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)spindle主軸功能。6&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松1-2.數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)——維修過程中注意其非自鎖性，另外重力軸的平衡問題LinearGuide6&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松1-2.數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)——維修過程中注意其非自鎖性，另外重力軸的平衡問題LinearGuidePlasticGuide——導(dǎo)致機(jī)床幾何精度的因素ChangeRobotAPC——AutomaticallyPalletChange7&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松1-3．?dāng)?shù)控機(jī)床控制方式從控制過程分為：*全閉環(huán)控制（用于高精度機(jī)床）光柵尺/感應(yīng)同步器反饋7&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松1-3．?dāng)?shù)控機(jī)床控制方式從控制過程分為：*全閉環(huán)控制（用于高精度機(jī)床）光柵尺/感應(yīng)同步器反饋*半閉環(huán)控制（用于一般數(shù)控機(jī)床）編碼器/旋轉(zhuǎn)編碼器反饋*開環(huán)控制（用于經(jīng)濟(jì)型機(jī)床）8&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松1-4.數(shù)控系統(tǒng)的組成主控制系統(tǒng)8&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松1-4.數(shù)控系統(tǒng)的組成主控制系統(tǒng)9&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松驅(qū)動(dòng)單元執(zhí)行元件（伺服電機(jī)、主軸電機(jī)、直線導(dǎo)軌等）9&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松驅(qū)動(dòng)單元執(zhí)行元件（伺服電機(jī)、主軸電機(jī)、直線導(dǎo)軌等）10&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松接口電路（I/O板、強(qiáng)電盤——繼電器電路）執(zhí)行元件——電磁閥、接近開關(guān)、按鈕、傳感器等10&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松接口電路（I/O板、強(qiáng)電盤——繼電器電路）執(zhí)行元件——電磁閥、接近開關(guān)、按鈕、傳感器等&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松1-5.數(shù)控系統(tǒng)的軟件分類：制造商應(yīng)用軟件——PLC/PMC控制軟件、語(yǔ)序表、梯形圖。最終用戶應(yīng)用軟件——加工程序、通訊軟件、CAD/CAM軟件。70age80age80-90age90age90-2kage2000-2002-3/5/7/8SINUMERIK810/820&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松1-5.數(shù)控系統(tǒng)的軟件分類：制造商應(yīng)用軟件——PLC/PMC控制軟件、語(yǔ)序表、梯形圖。最終用戶應(yīng)用軟件——加工程序、通訊軟件、CAD/CAM軟件。70age80age80-90age90age90-2kage2000-2002-3/5/7/8SINUMERIK810/820880SINUMERIK840C840D810D/802SSINUMERIK840Di820DiFS5/7FS6FS3/2FS0Mate/0BFSFSFSFS18i/21i/0i-mateFS 320i16i/18i/15i0i-A/B/C可控硅PWMDCAC模擬接口AC數(shù)字ACα數(shù)字AC數(shù)字α/βACαi/αis12&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松FANUCi系列數(shù)控系統(tǒng)的連接（18i）12&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松FANUCi系列數(shù)控系統(tǒng)的連接（18i）2-1.系統(tǒng)的組成0iC硬件18i0iB的硬件結(jié)構(gòu)相似。內(nèi)裝式數(shù)控系統(tǒng)（18i、0iC）LCD的后面，連接端子輸出入下圖示：13&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松FANUC0iC硬件結(jié)構(gòu)從背面看0iC數(shù)控系統(tǒng)（全部硬件）F-ROM板（RAM）13&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松FANUC0iC硬件結(jié)構(gòu)從背面看0iC數(shù)控系統(tǒng)（全部硬件）F-ROM板（RAM）軸卡（4軸）的連接LCD板（從背面看）14&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松18i0iB的硬件結(jié)構(gòu)如下圖所示：14&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松18i0iB的硬件結(jié)構(gòu)如下圖所示：15&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松(模條+軟件)內(nèi)裝式系統(tǒng)構(gòu)成F-ROM系統(tǒng)軟件存放處 及15&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松(模條+軟件)內(nèi)裝式系統(tǒng)構(gòu)成F-ROM系統(tǒng)軟件存放處 及F-ROMDSP數(shù)字伺服軸卡總線控制16&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松式數(shù)控系統(tǒng)16&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松式數(shù)控系統(tǒng)17&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松2-2.i系列數(shù)控系統(tǒng)連接框圖（內(nèi)裝式）17&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松2-2.i系列數(shù)控系統(tǒng)連接框圖（內(nèi)裝式）18&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松i系列數(shù)控系統(tǒng)連接框圖（式）18&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松i系列數(shù)控系統(tǒng)連接框圖（式）19&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松2-3.電路及主要接口信號(hào)系統(tǒng)電源（24V供電）24V系統(tǒng)供電ON/OFF電路19&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松2-3.電路及主要接口信號(hào)系統(tǒng)電源（24V供電）24V系統(tǒng)供電ON/OFF電路20&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松MDILCD9.5LCD）注：20&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松MDILCD9.5LCD）注：7.2LCD5.2.3章節(jié)21&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松2-4.RS232C輸入輸出設(shè)備的連接21&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松2-4.RS232C輸入輸出設(shè)備的連接22&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松22&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松23&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松2-5.高速跳過信號(hào)適用于磨床等具有測(cè)量系統(tǒng)等，均需要高速跳過信號(hào)信號(hào)腳號(hào)23&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松2-5.高速跳過信號(hào)適用于磨床等具有測(cè)量系統(tǒng)等，均需要高速跳過信號(hào)信號(hào)腳號(hào)24&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松2-6.主軸信號(hào)串行主軸的連接24&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松2-6.主軸信號(hào)串行主軸的連接25&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松主軸信號(hào)地址12（此連接不適用光纜連接）電纜連接25&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松主軸信號(hào)地址12（此連接不適用光纜連接）電纜連接纜連接部分的說明。26&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松模擬主軸的連接26&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松模擬主軸的連接27&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松模擬主軸的位置反饋連接27&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松模擬主軸的位置反饋連接28&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松2-7.數(shù)字伺服的連接28&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松2-7.數(shù)字伺服的連接29&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松伺服部分連接框圖29&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松伺服部分連接框圖30&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松伺服電源（+24V）伺服控制電源伺服驅(qū)動(dòng)電源（220V）30&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松伺服電源（+24V）伺服控制電源伺服驅(qū)動(dòng)電源（220V）31&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松伺服信號(hào)反饋信號(hào)的連接分離式反饋連接（光柵、分離型編碼器等）31&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松伺服信號(hào)反饋信號(hào)的連接分離式反饋連接（光柵、分離型編碼器等）32&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松32&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松33&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松分離型光柵接口信號(hào)（并行）33&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松分離型光柵接口信號(hào)（并行）34&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松分離型反饋接口（增量/并行）34&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松分離型反饋接口（增量/并行）35&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松分離型光柵接口信號(hào)（串行）35&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松分離型光柵接口信號(hào)（串行）36&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松2-8. FANUCI/OLINK36&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松2-8. FANUCI/OLINK37&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松電纜連接（200m時(shí)，應(yīng)采用光纜連接）光纜多組連接（CNC+適配器37&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松電纜連接（200m時(shí)，應(yīng)采用光纜連接）光纜多組連接（CNC+適配器+光纜+適配器+I/OUNIT）38&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松輸入模塊地址命名38&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松輸入模塊地址命名39&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松輸出模塊的地址命名39&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松輸出模塊的地址命名40&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松三、數(shù)控機(jī)床故障診斷步驟3-1．接口電路的診斷——數(shù)控系統(tǒng)的診斷畫面40&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松三、數(shù)控機(jī)床故障診斷步驟3-1．接口電路的診斷——數(shù)控系統(tǒng)的診斷畫面41&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松41&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松42&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松接口地址名分類（結(jié)合主要接口信號(hào)說明）詳細(xì)地址一覽表參見維修說明書4.442&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松接口地址名分類（結(jié)合主要接口信號(hào)說明）詳細(xì)地址一覽表參見維修說明書4.443&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松地址分配43&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松地址分配44&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松典型接口信號(hào)說明（1）急停信號(hào)44&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松典型接口信號(hào)說明（1）急停信號(hào)G8.4，但是外部地址（X8.4）可以根據(jù)機(jī)床廠的需要，定義其他的X地址。45中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)協(xié)會(huì)&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備有限公司維修培訓(xùn)班講義撰寫 宋松（2）CNC&伺服就緒信號(hào)CNC準(zhǔn)備信號(hào)MA〈F001#7〉[類別]輸出信號(hào)[功能]CNC就緒信號(hào)表明CNC已經(jīng)準(zhǔn)備就緒[輸出條件CNC上電就緒后，該信號(hào)置為1。停或類似操作時(shí)，該信號(hào)保持為145中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)協(xié)會(huì)&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備有限公司維修培訓(xùn)班講義撰寫 宋松（2）CNC&伺服就緒信號(hào)CNC準(zhǔn)備信號(hào)MA〈F001#7〉[類別]輸出信號(hào)[功能]CNC就緒信號(hào)表明CNC已經(jīng)準(zhǔn)備就緒[輸出條件CNC上電就緒后，該信號(hào)置為1。停或類似操作時(shí)，該信號(hào)保持為1。SA〈F000#6〉[類別]輸出信號(hào)[功能]伺服系統(tǒng)就緒后，SA信號(hào)變?yōu)椤?”。對(duì)于帶制動(dòng)器的軸，輸出此信號(hào)時(shí)解除制動(dòng)，不輸出此信號(hào)時(shí)表示制動(dòng)。信號(hào)的時(shí)序圖如下：信號(hào)地址：#7#6#5#4#3#2#1#0#7#6#5#4#3#2#1#0MAF001SAF00046中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)協(xié)會(huì)&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備有限公司維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松（3）超程信號(hào)地址#7#6#5#4#3#2#1#0#7#6#5#4#3#2#1#0#7#6#5#4#3#2#1#0[數(shù)據(jù)類型]位OTHTheOvertravelsignalis0檢測(cè)1不檢測(cè)為了安全起見，應(yīng)該設(shè)置為0（4）報(bào)警報(bào)警信號(hào)概述：在CNC中出現(xiàn)報(bào)警時(shí)，報(bào)警顯示于屏幕上，且報(bào)警信號(hào)置為1。如果存儲(chǔ)器的后備電池的電壓低于規(guī)定值，則電池報(bào)警信號(hào)置為1。信號(hào)報(bào)警信號(hào)AL<F001#0>[類別]輸出信號(hào)[功能]報(bào)警信號(hào)表明CNC處于報(bào)警狀態(tài)，有如下報(bào)警顯示：（a）（b）（c）（d）（e）（f）46中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)協(xié)會(huì)&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備有限公司維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松（3）超程信號(hào)地址#7#6#5#4#3#2#1#0#7#6#5#4#3#2#1#0#7#6#5#4#3#2#1#0[數(shù)據(jù)類型]位OTHTheOvertravelsignalis0檢測(cè)1不檢測(cè)為了安全起見，應(yīng)該設(shè)置為0（4）報(bào)警報(bào)警信號(hào)概述：在CNC中出現(xiàn)報(bào)警時(shí)，報(bào)警顯示于屏幕上，且報(bào)警信號(hào)置為1。如果存儲(chǔ)器的后備電池的電壓低于規(guī)定值，則電池報(bào)警信號(hào)置為1。信號(hào)報(bào)警信號(hào)AL<F001#0>[類別]輸出信號(hào)[功能]報(bào)警信號(hào)表明CNC處于報(bào)警狀態(tài)，有如下報(bào)警顯示：（a）（b）（c）（d）（e）（f）TH報(bào)警TV報(bào)警P/S報(bào)警超程報(bào)警過熱報(bào)警伺服報(bào)警[輸出條件]下列情況報(bào)警信號(hào)置為1：—CNC處于報(bào)警狀態(tài)。下列情況報(bào)警信號(hào)置為0：—將CNC復(fù)位即清除報(bào)警。#7#6#5#4#3#2#1#0NPA3111OTH3004*-L8*-L7*-L6*-L5*-L4*-L3*-L2*-L1G116*+L8*+L7*+L6*+L5*+L4*+L3*+L2*+L1G11447中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)協(xié)會(huì)&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備有限公司維修培訓(xùn)班講義撰寫 宋松[數(shù)據(jù)類型]位NPA產(chǎn)生報(bào)警或輸入了操作信息時(shí)動(dòng)作如下：0：顯示器切換至報(bào)警或信息畫面。1：顯示器不切換至報(bào)警或信息畫面。47中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)協(xié)會(huì)&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備有限公司維修培訓(xùn)班講義撰寫 宋松[數(shù)據(jù)類型]位NPA產(chǎn)生報(bào)警或輸入了操作信息時(shí)動(dòng)作如下：0：顯示器切換至報(bào)警或信息畫面。1：顯示器不切換至報(bào)警或信息畫面。（5）Startlocksignal:這些信號(hào)禁止機(jī)床移動(dòng)。在移動(dòng)期間輸入了某個(gè)這類信號(hào)時(shí)，刀具移動(dòng)減速并停止。信號(hào)：?jiǎn)?dòng)鎖住信號(hào)STLK<G007#1>(T系列)[類別]輸入信號(hào)[功能]在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)（存儲(chǔ)器或MDI操作），該信號(hào)禁止機(jī)床的任何軸移動(dòng)。[動(dòng)作STLK信號(hào)為1時(shí)，軸移動(dòng)減速停止。及第2系統(tǒng)置于自動(dòng)運(yùn)行方式（STL為1，SPL運(yùn)行重新啟動(dòng)（圖2.5(a),(b)）。為0）。當(dāng)STLK0”時(shí)，信號(hào)*IT<G008#0>[類別]輸入信號(hào)[功能]禁止機(jī)床移動(dòng)，與運(yùn)行方式無關(guān)。[動(dòng)作*IT為“0”時(shí)，軸移動(dòng)減速停止。在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，遇到包含軸運(yùn)動(dòng)指令48中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)協(xié)會(huì)&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備有限公司維修培訓(xùn)班講義撰寫 宋松的程序段前，可連續(xù)執(zhí)行只包含M，S，T或第2輔助功能B指令的程序段。遇到包含軸移動(dòng)指令的程序段后，系統(tǒng)停止且將系統(tǒng)置于自動(dòng)運(yùn)行方式（循環(huán)啟動(dòng)燈信號(hào)STL48中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)協(xié)會(huì)&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備有限公司維修培訓(xùn)班講義撰寫 宋松的程序段前，可連續(xù)執(zhí)行只包含M，S，T或第2輔助功能B指令的程序段。遇到包含軸移動(dòng)指令的程序段后，系統(tǒng)停止且將系統(tǒng)置于自動(dòng)運(yùn)行方式（循環(huán)啟動(dòng)燈信號(hào)STL為“1”，進(jìn)給暫停燈信號(hào)SPL時(shí)，運(yùn)行恢復(fù)（圖2.5(c)，(d)）。為“0”）。*IT1”各軸互鎖信號(hào)*IT1~*IT4<G130>[類別]輸入信號(hào)[功能]禁止指定軸移動(dòng)每一控制軸都有一個(gè)獨(dú)立的鎖住信號(hào)。信號(hào)名尾端的數(shù)字與各控制軸的軸號(hào)對(duì)應(yīng)。*IT11﹍第12﹍第23﹍第3[動(dòng)作]手動(dòng)操作時(shí)止運(yùn)動(dòng)?；ユi清除后可以重新開始運(yùn)動(dòng)。自動(dòng)運(yùn)行時(shí)（MEM，RMT或MDI方式）果對(duì)一個(gè)鎖住軸發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令（包括刀偏在內(nèi)，移動(dòng)量不為0），則禁止所有軸運(yùn)動(dòng)。新開始運(yùn)動(dòng)。該功能在空運(yùn)行時(shí)也有效。49&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松各軸方向互鎖信號(hào)+MIT1,–MIT1,+MIT2,–MIT2,+MIT3,–MIT3,+MIT4,–MIT4,+MIT5,–MIT5,+MIT6,–MIT6,+MIT7,–MIT7,+MIT8,–MIT8<G132#049&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松各軸方向互鎖信號(hào)+MIT1,–MIT1,+MIT2,–MIT2,+MIT3,–MIT3,+MIT4,–MIT4,+MIT5,–MIT5,+MIT6,–MIT6,+MIT7,–MIT7,+MIT8,–MIT8<G132#0to#7,G134#0to#7>(Mseries)+MIT1,–MIT1,+MIT2,–MIT2<X004#2X004#5>(Tseries)50中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)協(xié)會(huì)&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備有限公司維修培訓(xùn)班講義撰寫 宋松（6）方式選擇MD150中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)協(xié)會(huì)&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備有限公司維修培訓(xùn)班講義撰寫 宋松（6）方式選擇MD1，MD2和MD4的三位編碼信號(hào)，可選擇下列七種方式：·存儲(chǔ)器編輯（EDIT）·存儲(chǔ)器運(yùn)行（MEM）·手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入（MDI）·手輪/增量進(jìn)給（HANDLE/INC）·手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給（JOG）·JOG示教（TEACHINJOG）·手輪示教（TEACHINHANDLE）此外，存儲(chǔ)器運(yùn)行（MEM）與DNCI信號(hào)結(jié)合可選擇DNC運(yùn)行方式。手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給（JOG）方式與ZRN信號(hào)的組合，可選擇手動(dòng)返回參考點(diǎn)方式。通過輸出操作方式檢測(cè)信號(hào)來通知當(dāng)前所選的操作方式。方式選擇信號(hào)MD1，MD2，MD4<G043#0～#2>ZRN<G043#7>[類別]輸入信號(hào)[作用]如下表所示，方式選擇信號(hào)為格雷碼（代碼中僅有1位與相鄰位不同1位發(fā)生變化。51中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)協(xié)會(huì)&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備有限公司維修培訓(xùn)班講義撰寫 宋松（7）信號(hào)輸出狀態(tài)CNC章節(jié)。狀態(tài)的狀態(tài)輸出信號(hào)。信號(hào)具體細(xì)節(jié)參見表中所列（8）VRDY51中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)協(xié)會(huì)&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備有限公司維修培訓(xùn)班講義撰寫 宋松（7）信號(hào)輸出狀態(tài)CNC章節(jié)。狀態(tài)的狀態(tài)輸出信號(hào)。信號(hào)具體細(xì)節(jié)參見表中所列（8）VRDYOFF報(bào)警忽略信號(hào)概述：德國(guó)的VDE安全標(biāo)準(zhǔn)要求電機(jī)在防護(hù)門打開的情況下電機(jī)不可以工作。用VRDYOFF報(bào)警忽略信號(hào)，可以使CNC即使在防護(hù)門打開時(shí)不復(fù)位也可重新起動(dòng)。所有軸`VRDYOFF報(bào)警忽略信號(hào)[類別][功能][動(dòng)作]使所有軸伺服報(bào)警No.401,VRDYOFF檢測(cè)無效。該信號(hào)為邏輯1時(shí)，控制單元的運(yùn)行如下：為1，取決于參數(shù)No.1804第6位SAK的設(shè)定。各軸`的VRDYOFF報(bào)警忽略信號(hào)IGVRY1IGVRY4<G192#0~#3>[類別]輸入信號(hào)]軸對(duì)應(yīng)，各信號(hào)名末端的數(shù)字與控制軸號(hào)相對(duì)應(yīng)。[動(dòng)作]這些信號(hào)為邏輯1時(shí)，控制單元的運(yùn)行如下：·（off）的情況下控制單元不顯示52&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松伺服 No.401,VRDYOFF。但伺服準(zhǔn)備信號(hào)SA置為52&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松伺服 No.401,VRDYOFF。但伺服準(zhǔn)備信號(hào)SA置為0。SA信號(hào)是否保持為1，取決于參數(shù)No.1804第6位SAK的設(shè)定。53中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)協(xié)會(huì)&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備有限公司維修培訓(xùn)班講義撰寫 宋松3-2．機(jī)床返回參考點(diǎn)方式（增量、絕對(duì)）參考點(diǎn)返回的必要條件：概述：在手動(dòng)返回參考點(diǎn)方式下，如果將進(jìn)給軸和方向選擇信號(hào)置為1，機(jī)床則沿著參數(shù)ZMI53中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)協(xié)會(huì)&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備有限公司維修培訓(xùn)班講義撰寫 宋松3-2．機(jī)床返回參考點(diǎn)方式（增量、絕對(duì)）參考點(diǎn)返回的必要條件：概述：在手動(dòng)返回參考點(diǎn)方式下，如果將進(jìn)給軸和方向選擇信號(hào)置為1，機(jī)床則沿著參數(shù)ZMI（No.1006第5位）所設(shè)定的方向移動(dòng)，一直到該軸到達(dá)參考點(diǎn)。定于接收到的位置檢測(cè)的一轉(zhuǎn)信號(hào)。以下是手動(dòng)返回參考點(diǎn)（手動(dòng)回零）有關(guān)信號(hào)手動(dòng)返回參考位置的步驟：選擇JOG方式或TEACHINJOG方式，將手動(dòng)返回參考點(diǎn)選擇信號(hào)ZRN置為”1”。（+J1,-J1+J2,-J2）置為”1”，使該軸向參考點(diǎn)移動(dòng)。號(hào)此時(shí)有效（Rov1，Rov2），但通常仍將倍率設(shè)為100%。當(dāng)接近參考點(diǎn)時(shí)，安裝在機(jī)床上的限位開關(guān)會(huì)被押下，使參考點(diǎn)減速信號(hào)（*DEC1,*DEC2,*DEC3?）變?yōu)椤?”，使該軸移動(dòng)速度減為0，之后，機(jī)床以固定的低速FL移動(dòng)（參數(shù)No.1425為返回參考點(diǎn)的FL進(jìn)給速度）。當(dāng)用于減速的限位開關(guān)脫開后，減速信號(hào)再次變?yōu)椤?”，機(jī)床會(huì)以固定進(jìn)給速度繼續(xù)進(jìn)給，直到到達(dá)第1個(gè)柵格點(diǎn)（電子?xùn)鸥顸c(diǎn)），并停止。當(dāng)確定座標(biāo)位置在到位寬度范圍內(nèi)后，參考點(diǎn)返回結(jié)束信號(hào)（ZP1，ZP2ZP3）（ZRF1,ZRF2,ZRF3,?）輸出為”1”。第2步及其后的步驟是各軸分別進(jìn)行的，即：同時(shí)控制軸數(shù)通常為是一個(gè)軸，但可以通過參數(shù)JAX（No.1002#0）設(shè)定為三個(gè)軸同時(shí)運(yùn)動(dòng)。變?yōu)椤?”，則機(jī)床運(yùn)動(dòng)會(huì)立即停止，且返回參考點(diǎn)操作被取消。如該信號(hào)再變?yōu)椤?”，操作會(huì)從第3步重新開始（快速進(jìn)給）?；静襟E的時(shí)序圖如下所示。54&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松Wheninstallingthedeceleration54&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松Wheninstallingthedecelerationlimitswitchformanualreferencepositionreturn,ensurethatfollowingconditionsaresatisfied:柵格偏移量電子?xùn)鸥窨梢酝ㄟ^參數(shù)1850的設(shè)定的距離來進(jìn)行參考點(diǎn)偏移，該參數(shù)中設(shè)定的柵格偏移量不能超過參考計(jì)數(shù)器容量的1/2（參數(shù)No.1821）(柵格間隔)。55&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松3-3．絕對(duì)位置檢測(cè)時(shí)的零點(diǎn)設(shè)置概述:即使切斷CNC電源，由電池供電的脈沖編碼器仍可保存當(dāng)前位置，當(dāng)CNC再次通電后，就沒有必要再次返回參考點(diǎn)。參數(shù)#7#6#5#4#3#2#1#0[數(shù)據(jù)類型]APCx位位置檢測(cè)器為：0：非絕對(duì)位置編碼器1：絕對(duì)位置編碼器APZx零點(diǎn)位置0：沒有在位1：在位OPTx反饋方式0：非全閉環(huán)55&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松3-3．絕對(duì)位置檢測(cè)時(shí)的零點(diǎn)設(shè)置概述:即使切斷CNC電源，由電池供電的脈沖編碼器仍可保存當(dāng)前位置，當(dāng)CNC再次通電后，就沒有必要再次返回參考點(diǎn)。參數(shù)#7#6#5#4#3#2#1#0[數(shù)據(jù)類型]APCx位位置檢測(cè)器為：0：非絕對(duì)位置編碼器1：絕對(duì)位置編碼器APZx零點(diǎn)位置0：沒有在位1：在位OPTx反饋方式0：非全閉環(huán)1：全閉環(huán)設(shè)定方法：a)b)1（絕對(duì)位置編碼器有效）APZx1。關(guān)電再開電。設(shè)置完成。c)300號(hào)。APCxAPZxOPTx181556中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)協(xié)會(huì)&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備有限公司維修培訓(xùn)班講義撰寫 宋松3-4實(shí)際解決不能自動(dòng)運(yùn)行的故障不能自動(dòng)運(yùn)行[要點(diǎn)]確認(rèn)手動(dòng)運(yùn)行是否動(dòng)作。確定機(jī)床操作面板的起動(dòng)燈的狀態(tài)。狀態(tài)顯示。[原因和處理]JOG運(yùn)行」一節(jié)的內(nèi)容，進(jìn)行檢查。同樣確認(rèn)在「自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)」的自動(dòng)運(yùn)行是可以起動(dòng)，暫停，停止。自動(dòng)運(yùn)行不能起動(dòng)（起動(dòng)燈不亮?xí)r）狀態(tài)顯示為“****”（1）方式選擇信號(hào)不正確MDI：手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入（MDI）方式。MEM：存儲(chǔ)器運(yùn)行方式。RMT：遠(yuǎn)程運(yùn)行方式。PMC的診斷功能（PMCDGN）確認(rèn)下面的狀態(tài)信號(hào)。#7#6#5#4#3#2#1#0（2）沒有輸入自動(dòng)運(yùn)行起動(dòng)信號(hào)。按下自動(dòng)運(yùn)行起動(dòng)按鈕時(shí)為“1”，松開此按鈕時(shí)為“0”,信號(hào)從“1”到“0”56中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)協(xié)會(huì)&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備有限公司維修培訓(xùn)班講義撰寫 宋松3-4實(shí)際解決不能自動(dòng)運(yùn)行的故障不能自動(dòng)運(yùn)行[要點(diǎn)]確認(rèn)手動(dòng)運(yùn)行是否動(dòng)作。確定機(jī)床操作面板的起動(dòng)燈的狀態(tài)。狀態(tài)顯示。[原因和處理]JOG運(yùn)行」一節(jié)的內(nèi)容，進(jìn)行檢查。同樣確認(rèn)在「自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)」的自動(dòng)運(yùn)行是可以起動(dòng)，暫停，停止。自動(dòng)運(yùn)行不能起動(dòng)（起動(dòng)燈不亮?xí)r）狀態(tài)顯示為“****”（1）方式選擇信號(hào)不正確MDI：手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入（MDI）方式。MEM：存儲(chǔ)器運(yùn)行方式。RMT：遠(yuǎn)程運(yùn)行方式。PMC的診斷功能（PMCDGN）確認(rèn)下面的狀態(tài)信號(hào)。#7#6#5#4#3#2#1#0（2）沒有輸入自動(dòng)運(yùn)行起動(dòng)信號(hào)。按下自動(dòng)運(yùn)行起動(dòng)按鈕時(shí)為“1”，松開此按鈕時(shí)為“0”,信號(hào)從“1”到“0”變化PMC（PMCDG的狀態(tài)。#7#6#5#4#3#2#1#0（：自動(dòng)運(yùn)行起動(dòng)信號(hào)。（3）輸入了自動(dòng)運(yùn)行暫停（進(jìn)給暫停）信號(hào)。功能（，確認(rèn)信號(hào)的狀態(tài)。#7#6#5#4#3#2#1#0STG0007DNC1MD4MD2MD1方式選擇-000(MDI)方式0001自動(dòng)運(yùn)行(MIM)方式1001遠(yuǎn)程運(yùn)行方式DNC1MD4MD2MD1G004357中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)協(xié)會(huì)&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備有限公司維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松（：自動(dòng)運(yùn)行暫停（進(jìn)給暫停）信號(hào)。)000～57中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)協(xié)會(huì)&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備有限公司維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松（：自動(dòng)運(yùn)行暫停（進(jìn)給暫停）信號(hào)。)000～015所顯示的內(nèi)容。a～i項(xiàng)與自動(dòng)運(yùn)行有關(guān)，詳細(xì)內(nèi)容如下：a.在執(zhí)行輔助功能(等待結(jié)束信號(hào))這是程序中指令的輔助功能（M/S/T/B）沒有結(jié)束的狀態(tài)，按以下順序進(jìn)行檢查。首先確認(rèn)輔助功能的接口的種類。*SPG000858&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松58&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松59中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)協(xié)會(huì)&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備有限公司維修培訓(xùn)班講義撰寫 宋松b.正在執(zhí)行自動(dòng)運(yùn)行中的軸移動(dòng)指令：CNC正在讀取程序中軸移動(dòng)指令（x，y，z?，并給相應(yīng)的軸發(fā)指令。59中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)協(xié)會(huì)&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備有限公司維修培訓(xùn)班講義撰寫 宋松b.正在執(zhí)行自動(dòng)運(yùn)行中的軸移動(dòng)指令：CNC正在讀取程序中軸移動(dòng)指令（x，y，z?，并給相應(yīng)的軸發(fā)指令。?G04C正在讀取程序中的暫停指令（G0，并正在執(zhí)行暫停指令。d.正處在到位檢測(cè)中（G00）還沒有到達(dá)指令位置。CNC的診斷功能來確認(rèn)，檢查伺服的位置偏差量來確CNC的診斷功能如下：300位置偏差量NO.1826到位寬度軸定位結(jié)束時(shí)，位置偏差量幾乎為「0400，4n0，4n1項(xiàng)進(jìn)行檢查。e.0%對(duì)于程序指令的進(jìn)給速度，用下面的倍率信號(hào)計(jì)算實(shí)際的進(jìn)給速度。利用PMC的診斷功能（PMCDGN）確認(rèn)信號(hào)的狀態(tài)。＜倍率信號(hào)＞*FVn:切削進(jìn)給倍率＜第二倍率信號(hào)（選擇功能）＞參照機(jī)床廠家的手冊(cè)是否有這項(xiàng)功能。*AFVn:第二進(jìn)給速度倍率＜倍率信號(hào)的狀態(tài)＞60中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)協(xié)會(huì)&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備有限公司維修培訓(xùn)班講義撰寫 宋松f.T系列＞#7#6#5#4#3#2#1#0G0007為“1PMC輸入了啟動(dòng)鎖住信號(hào)。＜T系列／M系列通用＞互鎖功能有多種，機(jī)床廠家使用哪一種可用參數(shù)表選擇。首先，確認(rèn)下面的參數(shù)。#7#6#5#4#3#2#1#03003#0（ITL）60中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)協(xié)會(huì)&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備有限公司維修培訓(xùn)班講義撰寫 宋松f.T系列＞#7#6#5#4#3#2#1#0G0007為“1PMC輸入了啟動(dòng)鎖住信號(hào)。＜T系列／M系列通用＞互鎖功能有多種，機(jī)床廠家使用哪一種可用參數(shù)表選擇。首先，確認(rèn)下面的參數(shù)。#7#6#5#4#3#2#1#03003#0（ITL）#2（ITX）0：互鎖信號(hào)（*IT）有效0：互鎖信號(hào)（*ITn）有效0：互鎖信號(hào)（+/-MITn）有效#4（DAU）1：互鎖信號(hào)（+/_MITn）在自動(dòng)和手動(dòng)方式都有效。PMC（PMCDGN）確認(rèn)以下互鎖信號(hào)。±MITn為“1”時(shí)，相對(duì)應(yīng)的軸方向輸入了互鎖信號(hào)。T系列，只在手動(dòng)運(yùn)行時(shí)，±MITn有效。各軸啟動(dòng)了機(jī)械手輪功能。指定了機(jī)械手輪軸的運(yùn)行。時(shí)有效。無論此功能是否起作DAUDITITXITLSTLK61&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松查相關(guān)的軸。61&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松查相關(guān)的軸。62中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)協(xié)會(huì)&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備有限公司維修培訓(xùn)班講義撰寫 宋松i.CNC處于復(fù)位狀態(tài)1項(xiàng)的狀態(tài)顯示上也顯示“RESET”62中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)協(xié)會(huì)&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備有限公司維修培訓(xùn)班講義撰寫 宋松i.CNC處于復(fù)位狀態(tài)1項(xiàng)的狀態(tài)顯示上也顯示“RESET”1項(xiàng)進(jìn)行檢查。（a）（G00）不動(dòng)作時(shí)（a）切削進(jìn)給速度被鉗制在上限速度上。（b）.進(jìn)給速度用每轉(zhuǎn)進(jìn)給（mm／rev）指定時(shí)①位置編碼器不轉(zhuǎn)可能有以下不良的情況。·同步皮帶斷了。·鍵掉了?！ぢ?lián)軸節(jié)松動(dòng)了?！ば盘?hào)電纜的扦頭松脫。②位置編碼器不良。（c）螺紋切削指令不執(zhí)行。最大切削進(jìn)給速度142263中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)協(xié)會(huì)&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備有限公司維修培訓(xùn)班講義撰寫 宋松①位置編碼器不轉(zhuǎn)。檢查以下幾項(xiàng)是否不良。·同步皮帶斷了。·鍵掉了?！ぢ?lián)軸節(jié)松動(dòng)了?！ば盘?hào)電纜的扦頭松脫。②位置編碼器不良?！褂么兄鬏S時(shí)，位置編碼器與主軸放大器相連，63中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)協(xié)會(huì)&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備有限公司維修培訓(xùn)班講義撰寫 宋松①位置編碼器不轉(zhuǎn)。檢查以下幾項(xiàng)是否不良。·同步皮帶斷了?！ゆI掉了。·聯(lián)軸節(jié)松動(dòng)了。·信號(hào)電纜的扦頭松脫。②位置編碼器不良。※使用串行主軸時(shí)，位置編碼器與主軸放大器相連，CNC相連?！B接的詳細(xì)情況請(qǐng)參照有關(guān)說明。T系列＞A/B的（位置畫面）主軸實(shí)際速度顯示的轉(zhuǎn)速來判斷。#2DSP=0時(shí)不顯示實(shí)際主軸速度輔助手段——TRACERFORCE的使用說明TRACER——（1）跟蹤參數(shù)畫面（首頁(yè)）跟蹤功能：<1>SYSTEM鍵，然后按[PMC]軟鍵。<2>按[PMCDGN]軟鍵。<3>按[TRACE]軟鍵。<4>在信號(hào)跟蹤畫面上按[SETING]軟鍵。SAMPLING/MODE確定一種取樣的方式TIMECYCLE:一個(gè)周期內(nèi)的取樣SIGNALTRANSITION:基于信號(hào)傳送取樣64中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)協(xié)會(huì)&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備有限公司維修培訓(xùn)班講義撰寫 宋松b)SAMPLING/RESOLUTION設(shè)定取樣分辨率c)SAMPLING/TIME當(dāng)“TIMECYCLE”d)SAMPLE/FRAME“SIGNALTRANSITION”被選擇為采樣方式時(shí)顯示此項(xiàng)目。設(shè)定采樣次數(shù)。e)64中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)協(xié)會(huì)&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備有限公司維修培訓(xùn)班講義撰寫 宋松b)SAMPLING/RESOLUTION設(shè)定取樣分辨率c)SAMPLING/TIME當(dāng)“TIMECYCLE”d)SAMPLE/FRAME“SIGNALTRANSITION”被選擇為采樣方式時(shí)顯示此項(xiàng)目。設(shè)定采樣次數(shù)。e)STOPCONDITION設(shè)定跟蹤停止?fàn)顟B(tài)。NONE:不自動(dòng)停止跟蹤運(yùn)行。BUFFERFULL:當(dāng)取樣標(biāo)志變滿時(shí)自動(dòng)停止跟蹤。TRIGGER:利用觸發(fā)器自動(dòng)停止跟蹤。e)一個(gè)觸發(fā)器地址。STOPCONDITION/TRIGGER/MODE當(dāng)“TRGGER”設(shè)定為跟蹤停止?fàn)顟B(tài)時(shí)此項(xiàng)目變?yōu)榭稍O(shè)定。為停止跟蹤運(yùn)行設(shè)定一個(gè)觸發(fā)器方式。f)RISINGEDGE：在觸發(fā)信號(hào)的上升沿自動(dòng)停止跟蹤操作。BOTHEDGE：在觸發(fā)信號(hào)的傳送時(shí)自動(dòng)停止跟蹤操作g)當(dāng)“TRGGER”設(shè)定為跟蹤停止?fàn)顟B(tài)時(shí)此項(xiàng)目變?yōu)榭稍O(shè)定。通過使用采樣時(shí)間（或次數(shù)）的比率，設(shè)置在整個(gè)采樣時(shí)間內(nèi)（）在哪里安置一停止觸發(fā)事件的位置。h)SAMPLINGCONDITION當(dāng)“SIGNALTRANSITION”設(shè)定為跟蹤停止?fàn)顟B(tài)時(shí)此項(xiàng)目變?yōu)榭稍O(shè)定。設(shè)定采樣狀態(tài)。TRIGGER：當(dāng)滿足觸發(fā)狀態(tài)時(shí)執(zhí)行取樣。ANYCHANGE：當(dāng)采樣地址信號(hào)發(fā)生變化時(shí)，執(zhí)行取樣。i)SAMPLINGCONDITION/TRIGGER/ADDRESS當(dāng)“SIGNALTRANSITION”設(shè)定為采樣方式且“TRIGGER”觸發(fā)器采樣設(shè)定一個(gè)地址。j)SAMPLINGCONDITION/TRIGGER/MODE當(dāng)“SIGNALTRANSITION”設(shè)定為采樣方式且“TRIGGER”被設(shè)定為采樣狀態(tài)，此項(xiàng)目變?yōu)榭稍O(shè)定。設(shè)定觸發(fā)器狀態(tài)方式。RISINGEDGE：在觸發(fā)信號(hào)的上升沿取樣。FALLINGEDGE：在觸發(fā)信號(hào)的下降沿上取樣。65中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)協(xié)會(huì)&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備有限公司維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松BOTHEDGE：在一種信號(hào)變化中取樣。ON65中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)協(xié)會(huì)&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備有限公司維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松BOTHEDGE：在一種信號(hào)變化中取樣。ON：當(dāng)觸發(fā)信ON時(shí)，執(zhí)行取樣。OFFOFF（2）參數(shù)畫面（第二頁(yè)）在跟蹤參數(shù)畫面（第一頁(yè)）上，按上、下翻頁(yè)鍵（1）<1>SYSTEM鍵，再按[PMC]軟鍵。<2>按[PMCDGN]軟鍵。<3>按[TRACE]軟鍵。FORCE信號(hào)強(qiáng)制輸出/輸入（1）66中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)協(xié)會(huì)&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備有限公司維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松（2）按）I/O66中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)協(xié)會(huì)&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備有限公司維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松（2）按）I/O地址畫面（3）（4）選擇將要測(cè)試的地址；例如Y1001.1鍵，Y1001.1輸出（電平。I/O模塊的地址分配：各I/O模塊的順序程序地址由機(jī)床生產(chǎn)廠家決定。這些地址在編程時(shí)設(shè)定在編程器的存儲(chǔ)器中。ROMROM中。OO基本67中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)協(xié)會(huì)&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備有限公司維修培訓(xùn)班講義撰寫 宋松單元中的安裝位置（插槽號(hào)）和各模塊的名稱。CNCI/O連接I/O單元I/O單元#0AIF01AAIF01AI/O單元I/O單元#1AIF01AAIF01AI/O單元I/O單元#2AIF01AAIF01A#16（1）組號(hào)67中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)協(xié)會(huì)&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備有限公司維修培訓(xùn)班講義撰寫 宋松單元中的安裝位置（插槽號(hào)）和各模塊的名稱。CNCI/O連接I/O單元I/O單元#0AIF01AAIF01AI/O單元I/O單元#1AIF01AAIF01AI/O單元I/O單元#2AIF01AAIF01A#16（1）組號(hào)I/O單元稱為組，當(dāng)一I/O單元分別位于機(jī)床AIF01AAIF01A，最多可連16I/O單元?；?hào)2I/OAIF01AI/O單I/O1。插槽號(hào)510I/O模塊。I/O各模塊可以安裝在任意插槽內(nèi)。允許在各模塊之間留有空槽。模塊名稱A”打頭。在指定模塊時(shí)，打頭的字符“A”可省略。AID16DID16D即可。如何設(shè)定各模塊地址CRTI/O單元地址畫面后，設(shè)定必要的數(shù)據(jù)來指定模塊地址。各模塊所占用的址，其余字節(jié)的地址由編程序自動(dòng)指定。3字節(jié)自動(dòng)被指定。各模塊的地址不能重復(fù)。（2）（3）（4）（5）68&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松68&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松0，插槽號(hào)1。69&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松四．伺服參數(shù)的設(shè)置4-1.數(shù)字伺服框圖及工作原理速度環(huán)控制框圖MCMDMachineCommand69&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松四．伺服參數(shù)的設(shè)置4-1.數(shù)字伺服框圖及工作原理速度環(huán)控制框圖MCMDMachineCommand機(jī)床指令VCMDVelocityCommand速度指令TCMDTorqueCommand力矩指令70&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松力矩環(huán)控制70&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松力矩環(huán)控制71&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松4-2.與數(shù)字伺服相關(guān)的參數(shù)概述：基本軸參數(shù)的設(shè)置[數(shù)據(jù)形式]位型參數(shù)INM——輸入——公制輸入——英制輸入[數(shù)據(jù)形式]位型參數(shù)ISA，ISC設(shè)定最小輸入和最小移動(dòng)。IPR設(shè)定 公制輸入時(shí)是否把各軸的最小設(shè)定設(shè)定為最小移動(dòng) 10倍。10倍10倍當(dāng)IPR設(shè)定為“1”時(shí)，最小設(shè)定各軸的編程名稱1020CNC總控制軸數(shù)8130CNC控制軸數(shù)1010設(shè)定最小設(shè)定IS-B,0.001inchIS-C0.0001inchISCISA最小輸入 ，最小移動(dòng)簡(jiǎn)稱000.0001inchIS-B0171&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松4-2.與數(shù)字伺服相關(guān)的參數(shù)概述：基本軸參數(shù)的設(shè)置[數(shù)據(jù)形式]位型參數(shù)INM——輸入——公制輸入——英制輸入[數(shù)據(jù)形式]位型參數(shù)ISA，ISC設(shè)定最小輸入和最小移動(dòng)。IPR設(shè)定 公制輸入時(shí)是否把各軸的最小設(shè)定設(shè)定為最小移動(dòng) 10倍。10倍10倍當(dāng)IPR設(shè)定為“1”時(shí)，最小設(shè)定各軸的編程名稱1020CNC總控制軸數(shù)8130CNC控制軸數(shù)1010設(shè)定最小設(shè)定IS-B,0.001inchIS-C0.0001inchISCISA最小輸入 ，最小移動(dòng)簡(jiǎn)稱000.0001inchIS-B01,0.001inchIS-A100.00001incIS-C1004IPRISCISA1001INMCNC中經(jīng)常使用的術(shù)語(yǔ)解釋如下：最小指令增量送到機(jī)床的最小指令 。0.001mm檢測(cè)檢測(cè)機(jī)床位置的最小 。0.001mm指令倍乘比(CMR)匹配的常數(shù)。2檢測(cè)倍乘比(DMR)匹配的常數(shù)。72中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)協(xié)會(huì)&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備有限公司維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松請(qǐng)按下表設(shè)定各控制軸的程序名稱[數(shù)據(jù)形式]字節(jié)軸型[數(shù)據(jù)范圍1，2，3，??控制軸數(shù)設(shè)定各控制軸為對(duì)應(yīng)的第幾號(hào)伺服軸。通常，控制軸號(hào)與伺服軸號(hào)的設(shè)定值相同。所謂的控制軸號(hào)，就是表示設(shè)定軸型參數(shù)或軸型機(jī)械信號(hào)的序號(hào)。使用主軸作為控制軸時(shí)，設(shè)定為－1。如果屏蔽該伺服軸時(shí)也應(yīng)設(shè)為負(fù)值。1Cs輪廓控制軸。）B－63833C－1FSSB的設(shè)定。有關(guān)指令檢測(cè)倍率和指令倍率的設(shè)定+最小移動(dòng)-xDMR檢測(cè)倍率72中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)協(xié)會(huì)&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備有限公司維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松請(qǐng)按下表設(shè)定各控制軸的程序名稱[數(shù)據(jù)形式]字節(jié)軸型[數(shù)據(jù)范圍1，2，3，??控制軸數(shù)設(shè)定各控制軸為對(duì)應(yīng)的第幾號(hào)伺服軸。通常，控制軸號(hào)與伺服軸號(hào)的設(shè)定值相同。所謂的控制軸號(hào)，就是表示設(shè)定軸型參數(shù)或軸型機(jī)械信號(hào)的序號(hào)。使用主軸作為控制軸時(shí)，設(shè)定為－1。如果屏蔽該伺服軸時(shí)也應(yīng)設(shè)為負(fù)值。1Cs輪廓控制軸。）B－63833C－1FSSB的設(shè)定。有關(guān)指令檢測(cè)倍率和指令倍率的設(shè)定+最小移動(dòng)-xDMR檢測(cè)倍率反饋脈沖輸入比率。參考計(jì)數(shù)器容量＝柵格間隔/檢測(cè)單位柵格間隔＝脈沖編碼器1轉(zhuǎn)的移動(dòng)量參考計(jì)數(shù)器D/A轉(zhuǎn)換器誤差寄存器xCMR指令倍率注意：之間的關(guān)系如下：=CMRX檢測(cè)單位電機(jī)每轉(zhuǎn)移動(dòng)量檢測(cè)單位=——————————DMRX檢測(cè)器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)NDMR=——M各軸的伺服軸號(hào)1023軸名稱設(shè)定值軸名稱設(shè)定值軸名稱設(shè)定值X88U85A65Y89V86B66Z90W87C6773中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)協(xié)會(huì)&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備有限公司維修培訓(xùn)班講義撰寫 宋松此外，幾個(gè)重要的伺服調(diào)整參數(shù)是：[數(shù)據(jù)形式]字軸型-1[數(shù)據(jù)單位-0.01s[數(shù)據(jù)范圍1～9999該參數(shù)設(shè)定各軸的位置控制環(huán)的增益。應(yīng)越快，但如果太大，伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定。（誤差寄存器內(nèi)累積的脈沖量）和進(jìn)給速度的關(guān)系如下：進(jìn)給速度73中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)協(xié)會(huì)&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備有限公司維修培訓(xùn)班講義撰寫 宋松此外，幾個(gè)重要的伺服調(diào)整參數(shù)是：[數(shù)據(jù)形式]字軸型-1[數(shù)據(jù)單位-0.01s[數(shù)據(jù)范圍1～9999該參數(shù)設(shè)定各軸的位置控制環(huán)的增益。應(yīng)越快，但如果太大，伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定。（誤差寄存器內(nèi)累積的脈沖量）和進(jìn)給速度的關(guān)系如下：進(jìn)給速度位置偏差量＝————————60mm、inchdegdeg/min-1s床的振蕩，但是會(huì)損失定位精度。[數(shù)據(jù)形式]字軸型[數(shù)據(jù)單位]檢測(cè)單位[數(shù)據(jù)范圍0～32767該參數(shù)設(shè)定各軸的到位寬度。床即認(rèn)為到位了（機(jī)床處于到位狀態(tài)）。[數(shù)據(jù)形式]字軸型[數(shù)據(jù)單位]檢測(cè)單位[數(shù)據(jù)范圍0～32767設(shè)定各軸切削進(jìn)給時(shí)的到位寬度。1時(shí)有效。[數(shù)據(jù)形式]雙字軸型[數(shù)據(jù)單位]檢測(cè)單位[數(shù)據(jù)范圍0～99999999該參數(shù)設(shè)定各軸移動(dòng)中的最大允許位置偏差量。停止運(yùn)行（和急停相同。通常在參數(shù)中設(shè)定快速移動(dòng)的位置偏差量，并考慮一些裕量。通過伺服診斷畫面可以觀察到此實(shí)際值（在畫面的右側(cè)POSERROR各軸移動(dòng)中允許的最大位置偏差1828各軸切削進(jìn)給的到位寬度1827各軸到位寬度1826各軸伺服環(huán)增益（位置環(huán)增益）182574中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)協(xié)會(huì)&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備有限公司維修培訓(xùn)班講義撰寫 宋松μm）[數(shù)據(jù)形式]字軸型[數(shù)據(jù)單位]檢測(cè)單位[數(shù)據(jù)范圍0～32767該參數(shù)設(shè)定各軸停止中的最大允許位置偏差量。停止運(yùn)行（和急停相同）。[74中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)協(xié)會(huì)&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備有限公司維修培訓(xùn)班講義撰寫 宋松μm）[數(shù)據(jù)形式]字軸型[數(shù)據(jù)單位]檢測(cè)單位[數(shù)據(jù)范圍0～32767該參數(shù)設(shè)定各軸停止中的最大允許位置偏差量。停止運(yùn)行（和急停相同）。[數(shù)據(jù)形式]雙字軸型[數(shù)據(jù)單位]檢測(cè)單位[數(shù)據(jù)范圍0～99999999該參數(shù)設(shè)定各軸伺服關(guān)斷時(shí)的位置偏差量極限值。。通常與停止時(shí)的位置偏差NO.1829）的設(shè)定值相同。[數(shù)據(jù)形式]雙字軸型[數(shù)據(jù)單位]檢測(cè)單位[數(shù)據(jù)范圍0～99999999參考計(jì)數(shù)器容量的最大值。[數(shù)據(jù)形式]字軸型[數(shù)據(jù)單位]檢測(cè)單位[數(shù)據(jù)范圍-9999～9999設(shè)定各軸的反向間隙補(bǔ)償量。接通電源后，機(jī)床以返回參考點(diǎn)相反的方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，進(jìn)行第一次反向間隙補(bǔ)各軸反響背隙補(bǔ)償量1851各軸的柵格偏移量1850各軸關(guān)斷時(shí)允許的最大位置偏差1830各軸停止時(shí)允許的最大位置偏差182975&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松4-3.數(shù)字伺服畫面調(diào)用Series0-C/0D按鍵（數(shù)次）直到翻出伺服顯示畫面。按翻頁(yè)鍵，顯示相應(yīng)的伺服軸畫面。經(jīng)過上述操作如果不能夠顯示伺服畫面，確認(rèn)下面的參數(shù)設(shè)定是否正確。SVS(#0)=0顯示伺服畫面)Series15-A/B15i按鍵（數(shù)次）直到翻出伺服顯示畫面。按鍵，顯示相應(yīng)軸的伺服畫面。Series161875&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松4-3.數(shù)字伺服畫面調(diào)用Series0-C/0D按鍵（數(shù)次）直到翻出伺服顯示畫面。按翻頁(yè)鍵，顯示相應(yīng)的伺服軸畫面。經(jīng)過上述操作如果不能夠顯示伺服畫面，確認(rèn)下面的參數(shù)設(shè)定是否正確。SVS(#0)=0顯示伺服畫面)Series15-A/B15i按鍵（數(shù)次）直到翻出伺服顯示畫面。按鍵，顯示相應(yīng)軸的伺服畫面。Series16182021鍵[SYSTEM] [SV-PRM]按經(jīng)過上述操作如果不能夠顯示伺服畫面，確認(rèn)下面的參數(shù)設(shè)定是否正確。SVS(#0)=1顯示伺服畫面)76&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松伺服畫面中的，對(duì)應(yīng)相應(yīng)的診斷畫面如下表所示：Series16idiagnosisscreen76&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松伺服畫面中的，對(duì)應(yīng)相應(yīng)的診斷畫面如下表所示：Series16idiagnosisscreen（6）部分77中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)協(xié)會(huì)&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備有限公司維修培訓(xùn)班講義撰寫 宋松4-4數(shù)字伺服參數(shù)的初始化設(shè)置它適配參數(shù)的設(shè)定。設(shè)定方法如下：在緊急停止?fàn)顟B(tài)，接通電源。確認(rèn)顯示伺服設(shè)定調(diào)整畫面的參數(shù)SVS77中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)協(xié)會(huì)&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備有限公司維修培訓(xùn)班講義撰寫 宋松4-4數(shù)字伺服參數(shù)的初始化設(shè)置它適配參數(shù)的設(shè)定。設(shè)定方法如下：在緊急停止?fàn)顟B(tài)，接通電源。確認(rèn)顯示伺服設(shè)定調(diào)整畫面的參數(shù)SVS(#0)=1顯示伺服畫面)按照下面順序，顯示伺服參數(shù)的設(shè)定畫面鍵[SYSTEM]按使用光標(biāo)、翻頁(yè)鍵，輸入初始設(shè)定必要的參數(shù)（1）自動(dòng)計(jì)算下列值。M（PRM（PRM（POA1，M3（，M（P，M6（EMFCM，M7（，M9（S，M4（AALP，M（C）＃1（DGPRM）0：進(jìn)行數(shù)字伺服參數(shù)的初始化設(shè)定。1：不進(jìn)行數(shù)字伺服參數(shù)的初始化設(shè)定。78中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)協(xié)會(huì)&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備有限公司維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松2023，2024的值。10倍。ID號(hào)選擇所使用的電機(jī)ID號(hào)，按照電機(jī)型號(hào)和規(guī)格號(hào)（中間4位：A06B-X-B）列于下面的表格中。對(duì)于本手冊(cè)中沒敘述到的電機(jī)型號(hào)，例：□αCi系列伺服電機(jī)AMR功能注設(shè)（4）CMR（5）關(guān)斷電源，然后再打開電源。CMR78中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)協(xié)會(huì)&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備有限公司維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松2023，2024的值。10倍。ID號(hào)選擇所使用的電機(jī)ID號(hào)，按照電機(jī)型號(hào)和規(guī)格號(hào)（中間4位：A06B-X-B）列于下面的表格中。對(duì)于本手冊(cè)中沒敘述到的電機(jī)型號(hào)，例：□αCi系列伺服電機(jī)AMR功能注設(shè)（4）CMR（5）關(guān)斷電源，然后再打開電源。CMR1/21/27CMR0.5481設(shè)定值=————+100CMR意：電機(jī)類型αC4/3000iαC8/2000iαC12/2000iαC22/2000i電機(jī)規(guī)格0221022602410246電機(jī)類型號(hào)171(271)176(276)191(291)196(296)電機(jī)類型α1/5000iα2/5000iα4/3000iα8/3000i電機(jī)規(guī)格0202020502230227152(252)155(255)173(273)177(377)電機(jī)類型α12/3000iα22/3000iα30/3000iα40/3000i電機(jī)規(guī)格0243024702530257電機(jī)類型號(hào)193(293)197(297)203(303)207(307)79中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)協(xié)會(huì)&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備有限公司維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松（）M（.G。[例]1μm，指定如下：[例79中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)協(xié)會(huì)&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備有限公司維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松（）M（.G。[例]1μm，指定如下：[例]360/10度的移動(dòng)量。1000度的檢測(cè)單位，則電機(jī)每位置脈沖。電機(jī)一轉(zhuǎn)的所需移動(dòng)量為：[例]1-um距離，設(shè)定如下：《計(jì)算例》設(shè)定獨(dú)立脈沖編碼器（全閉環(huán)）依照最小檢測(cè)單位移動(dòng)量的F.FG分子（≤32767） 位置反饋脈沖量——————————=————————————F.FG分母（≤32767） （注2）(不能約分小數(shù))絲桿導(dǎo)程（mm/rev）所需的脈沖數(shù)（脈沖/轉(zhuǎn)）F.FG1020301000020000300001/1003/100注意：對(duì)分子和分母，最大設(shè)定值（約分后）是32767。，αi1000000個(gè)脈沖，π值，比如使用齒輪和齒條，假定π值設(shè)定半閉環(huán)α脈沖編碼器1）F.FG分子（≤32767） 電機(jī)每轉(zhuǎn)所需的位置反饋脈沖——————————=——————————————F.FG分母（≤32767） 注2）(不能約分小數(shù))80中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)協(xié)會(huì)&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備有限公司維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松（7）移動(dòng)方向+111-111負(fù)向（8）速度脈沖數(shù)，位置脈沖數(shù)①串行αi脈沖編碼器或串行α脈沖編碼器時(shí)：（9）參考計(jì)數(shù)器致，也即回零點(diǎn)不準(zhǔn)。設(shè)定為該數(shù)能夠被整數(shù)除盡的分?jǐn)?shù)。也可以理解為返回參考點(diǎn)的柵格間隔＝/檢測(cè)單位柵格間隔＝1轉(zhuǎn)的移動(dòng)量《設(shè)定舉例》檢測(cè)單位所需的位置脈沖數(shù)參考計(jì)數(shù)器容量柵格寬度10mm/轉(zhuǎn)0.001mm10000/轉(zhuǎn)1000010mm20mm/轉(zhuǎn)0.00180中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)協(xié)會(huì)&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備有限公司維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松（7）移動(dòng)方向+111-111負(fù)向（8）速度脈沖數(shù)，位置脈沖數(shù)①串行αi脈沖編碼器或串行α脈沖編碼器時(shí)：（9）參考計(jì)數(shù)器致，也即回零點(diǎn)不準(zhǔn)。設(shè)定為該數(shù)能夠被整數(shù)除盡的分?jǐn)?shù)。也可以理解為返回參考點(diǎn)的柵格間隔＝/檢測(cè)單位柵格間隔＝1轉(zhuǎn)的移動(dòng)量《設(shè)定舉例》檢測(cè)單位所需的位置脈沖數(shù)參考計(jì)數(shù)器容量柵格寬度10mm/轉(zhuǎn)0.001mm10000/轉(zhuǎn)1000010mm20mm/轉(zhuǎn)0.001mm20000脈沖/轉(zhuǎn)2000020mm30mm/轉(zhuǎn)0.001mm30000脈沖/轉(zhuǎn)3000030mm注：1．NS為電機(jī)一轉(zhuǎn)的位置反饋脈沖數(shù)（4倍后。PRM2002＃3＝1，＃4＝0。參數(shù)號(hào)閉環(huán)半閉環(huán)閉環(huán)半閉環(huán)定2000x0x1器181500100010001000000010001000100000沖20238192819沖2024NS12500NS/10125081中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)協(xié)會(huì)&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備有限公司維修培訓(xùn)班講義撰寫 宋松將電源關(guān)閉，然后再接通。（10）FSSB81中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)協(xié)會(huì)&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備有限公司維修培訓(xùn)班講義撰寫 宋松將電源關(guān)閉，然后再接通。（10）FSSB顯示和設(shè)定畫面控制單元到伺服放大器，只用用一根光纜，可顯著減少機(jī)床電氣的電纜使用量。軸設(shè)定會(huì)根據(jù)軸和放大器內(nèi)部之間關(guān)系自動(dòng)計(jì)算并輸入到FSSB設(shè)定畫面。1937會(huì)按計(jì)算結(jié)果自動(dòng)定義。3iB/iC/18iFSSB的設(shè)置注意在設(shè)定伺服參數(shù)之前，請(qǐng)確認(rèn)下面的數(shù)據(jù)是否準(zhǔn)備:<1><2><3><4><5><6><7>αA1000Y/N10mm/每轉(zhuǎn)0.001mm0.001mm數(shù)控系統(tǒng)類型機(jī)床檢測(cè)單位數(shù)控指令單位motorNo.motorNo.83&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松83&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松84中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)協(xié)會(huì)&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備有限公司維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松五．伺服報(bào)警與故障處理5-1伺服的基本連接和電壓規(guī)格交流輸入電壓規(guī)格（200V輸入型）不同規(guī)格的電源模塊指標(biāo)（功耗）ModelPSMR–3PSMR-5.5PSM-5.5PSM–11PSM–15PSM–26PSM–30PSM–37PSM–45PSM-55額定電壓及允差率200/220/230VAC-15%,+10%電源頻率50/60Hz84中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)協(xié)會(huì)&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備有限公司維修培訓(xùn)班講義撰寫宋松五．伺服報(bào)警與故障處理5-1伺服的基本連接和電壓規(guī)格交流輸入電壓規(guī)格（200V輸入型）不同規(guī)格的電源模塊指標(biāo)（功耗）ModelPSMR–3PSMR-5.5PSM-5.5PSM–11PSM–15PSM–26PSM–30PSM–37PSM–45PSM-55額定電壓及允差率200/220/230VAC-15%,+10%電源頻率50/60Hz1Hz主回路（負(fù)載）功率512917223744536479控制用電源功率0.50.7ACpowervoltage輸入電壓范圍Nominalvoltage額定電壓值A(chǔ)ction說明170to220V210to253V200V230V200V~230V，該電壓可直接接入伺服電源模塊。注）如果該電壓低于或高于電壓允許范圍，電源模塊將不能輸出逆變直流高壓254Vormore380to550V254V），則必須200V電壓85中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)協(xié)會(huì)&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備有限公司維修培訓(xùn)班講義撰寫 宋松檢測(cè)點(diǎn)PSMPSM-HV模塊電源模塊測(cè)量點(diǎn)CIR/CIS為電流反饋測(cè)量點(diǎn)，通過測(cè)量出電壓，根據(jù)不同型號(hào)的模塊查對(duì)下表，換算出電流值例如：的電源模塊，從37.5X275（安）IR/IS端子測(cè)出電壓為2V，則實(shí)際負(fù)載電流是CheckDescriptionIRPhaseL1(phaseR)currentThecurrentispositivewhenitisinputtotheamplifier.ISPhaseL2(phase85中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)協(xié)會(huì)&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備有限公司維修培訓(xùn)班講義撰寫 宋松檢測(cè)點(diǎn)PSMPSM-HV模塊電源模塊測(cè)量點(diǎn)CIR/CIS為電流反饋測(cè)量點(diǎn)，通過測(cè)量出電壓，根據(jù)不同型號(hào)的模塊查對(duì)下表，換算出電流值例如：的電源模塊，從37.5X275（安）IR/IS端子測(cè)出電壓為2V，則實(shí)際負(fù)載電流是CheckDescriptionIRPhaseL1(phaseR)currentThecurrentispositivewhenitisinputtotheamplifier.ISPhaseL2(phaseS)currentModelAmountofcurrentPSM5.537.5A/1VPSM1137.5A/1VPSM1550A/1VPSM2675A/1VPSM30100A/1VPSM37100A/1VPSM45150A/1VPSM55150A/1VPSM18HV37.5A/1VPSM30HV50A/1VPSM45HV75A/1VPSM75HV100A/1V+24V+5V0VControlpower86中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)協(xié)會(huì)&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備有限公司維修培訓(xùn)班講義撰寫 宋松5-2報(bào)警顯示（CRT/LCD報(bào)警內(nèi)容）（1）電源模塊和伺服的相報(bào)警AlarmNo.SVMSPMPSMDescriptionRemarks敘述參照360Pulse coder checksum (built-in)內(nèi)裝式編碼器校驗(yàn)錯(cuò)誤3.3.7(1)361Pulsecoderphaseerror(built-in)內(nèi)裝式編碼器相位錯(cuò)誤3.3.7(1)363Clockerror(built-in)內(nèi)裝式編碼器時(shí)鐘錯(cuò)誤3.3.7(1)364Softphasealarm(builtin)內(nèi)裝式編碼器軟相位報(bào)警3.3.7(1)365LEDerror(built-in)內(nèi)裝式編碼器發(fā)光二極管錯(cuò)誤3.3.7(1)366Pulseerror(built-in)內(nèi)裝式編碼器脈沖錯(cuò)誤3.3.7(1)367Counterror(built-in)內(nèi)裝式編碼器計(jì)數(shù)錯(cuò)誤3.3.7(1)368Serialdataerror(built-in)內(nèi)裝式編碼器串行數(shù)據(jù)錯(cuò)誤3.3.7(3)369Datatransfererror(built-in)內(nèi)裝式編碼器數(shù)據(jù)傳送錯(cuò)誤3.3.7(3)380LEDerror(separate)分離型編碼器發(fā)光二極管錯(cuò)誤3.3.7(2)381Pulsecoderphase86中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)協(xié)會(huì)&北京藍(lán)拓機(jī)電設(shè)備有限公司維修培訓(xùn)班講義撰寫 宋松5-2報(bào)警顯示（CRT/LCD報(bào)警內(nèi)容）（1）電源模塊和伺服的相報(bào)警AlarmNo.SVM