歐姆龍rfid cn5-082a提高安裝調(diào)試的效率

AC伺服系統(tǒng)1SAC伺服系統(tǒng)1S系列提高設(shè)備的性能符合國(guó)際安全標(biāo)準(zhǔn)2AC伺服系統(tǒng)高度進(jìn)化的伺服系統(tǒng)縮短設(shè)備的安裝調(diào)試時(shí)間、提高設(shè)備性能從設(shè)備的設(shè)計(jì)到安裝調(diào)試、ABS編，歐姆龍?jiān)诔浞挚紤]客戶(hù)所的問(wèn)題后，完成1S系列伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，致力于提高效率。、實(shí)現(xiàn)同一網(wǎng)絡(luò)的安全性和高速高精度控制，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備生產(chǎn)效率的提高。節(jié)省了控制柜內(nèi)空間：全容量高度采用快捷、牢固、無(wú)螺絲PUSH-IN2AC伺服系統(tǒng)高度進(jìn)化的伺服系統(tǒng)縮短設(shè)備的安裝調(diào)試時(shí)間、提高設(shè)備性能從設(shè)備的設(shè)計(jì)到安裝調(diào)試、ABS編，歐姆龍?jiān)诔浞挚紤]客戶(hù)所的問(wèn)題后，完成1S系列伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，致力于提高效率。、實(shí)現(xiàn)同一網(wǎng)絡(luò)的安全性和高速高精度控制，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備生產(chǎn)效率的提高。節(jié)省了控制柜內(nèi)空間：全容量高度采用快捷、牢固、無(wú)螺絲PUSH-IN連接器全部連接器采用可插拔式接進(jìn)行輸入輸出信號(hào)的接線(xiàn)特點(diǎn)系列化100W～3kW23ABS編縮短定位時(shí)間(STO)使用安全輸入信號(hào)時(shí)：ENISO13849-1(Cat.3PLe)、、EN62061(SIL3)、EN61800-5-2(STO)ENISO13849-1(Cat.3PLd)、、EN62061(SIL2)、EN61800-5-2(STO)ABS編用電池內(nèi)置制動(dòng)用繼電器回路3簡(jiǎn)單化的無(wú)需電池，減少，節(jié)省空間回歸，無(wú)需原點(diǎn)50*馬達(dá)選型3簡(jiǎn)單化的無(wú)需電池，減少，節(jié)省空間回歸，無(wú)需原點(diǎn)50*馬達(dá)選型系統(tǒng)設(shè)定增益調(diào)整、試運(yùn)行達(dá)的選型圖形化選型畫(huà)面的電子凸輪數(shù)據(jù)可將馬達(dá)選型結(jié)果導(dǎo)入到SysmacStudio中提高初始設(shè)定的效率調(diào)諧”模式FFT式模擬功能的“高級(jí)調(diào)諧”模40%*60%*50%**與本公司以往機(jī)型相比（截至2016年3月為止的本公司 結(jié)果）4AC伺服系統(tǒng)整個(gè)系統(tǒng)的整合和控制設(shè)備性能125s1ms 2ms控制周期提高生產(chǎn)率實(shí)現(xiàn)設(shè)備的高速高精度化軌跡1S125s4AC伺服系統(tǒng)整個(gè)系統(tǒng)的整合和控制設(shè)備性能125s1ms 2ms控制周期提高生產(chǎn)率實(shí)現(xiàn)設(shè)備的高速高精度化軌跡1S125s高速控制周期、機(jī)器自動(dòng)化控制器NJ/NX系列23位編、改進(jìn)的控制環(huán)路，可實(shí)現(xiàn)高速高精度追蹤控制安全控制單元NX系列安全功能整合簡(jiǎn)便的安全系統(tǒng)構(gòu)建減少數(shù)量安全功能配置：STO功能安全認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)：ENISO13849-1(Cat.3PLd)、、EN62061(SIL2)、EN61800-5-2(STO)中整合故障排除功能5安全編程啟動(dòng)馬達(dá)選型調(diào)整模擬設(shè)備的整體控制自動(dòng)化軟件SysmacStudio簡(jiǎn)便的伺服調(diào)整：與馬達(dá)選型工具配合使用IEC61131-3（JISB5安全編程啟動(dòng)馬達(dá)選型調(diào)整模擬設(shè)備的整體控制自動(dòng)化軟件SysmacStudio簡(jiǎn)便的伺服調(diào)整：與馬達(dá)選型工具配合使用IEC61131-3（JISB3503）PLCopen的運(yùn)動(dòng)控制、安全功能模塊SysmacLibrary應(yīng)用程序庫(kù)生產(chǎn)效率優(yōu)化?保養(yǎng)減少停機(jī)時(shí)間AC伺服系統(tǒng)1S系列6AC伺服系統(tǒng)Sysmac自動(dòng)化整合自動(dòng)化的全部要素將構(gòu)建自動(dòng)化系統(tǒng)所必須的各種設(shè)備連結(jié)成一個(gè)整體進(jìn)行控制，InformationtechnologiesSysmac自動(dòng)化就是在這樣的概念指導(dǎo)下，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器內(nèi)控制網(wǎng)絡(luò)所連接的設(shè)備與制造現(xiàn)場(chǎng)信息通信SysmacStudio可進(jìn)工廠（工廠的網(wǎng)絡(luò)化）行操作，從而實(shí)現(xiàn)開(kāi)發(fā)效率高的編程環(huán)境。IT設(shè)備管理部門(mén)銷(xiāo)售部門(mén)BigDataHMISoftwareControllerMotionViSensingI/O6AC伺服系統(tǒng)Sysmac自動(dòng)化整合自動(dòng)化的全部要素將構(gòu)建自動(dòng)化系統(tǒng)所必須的各種設(shè)備連結(jié)成一個(gè)整體進(jìn)行控制，InformationtechnologiesSysmac自動(dòng)化就是在這樣的概念指導(dǎo)下，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器內(nèi)控制網(wǎng)絡(luò)所連接的設(shè)備與制造現(xiàn)場(chǎng)信息通信SysmacStudio可進(jìn)工廠（工廠的網(wǎng)絡(luò)化）行操作，從而實(shí)現(xiàn)開(kāi)發(fā)效率高的編程環(huán)境。IT設(shè)備管理部門(mén)銷(xiāo)售部門(mén)BigDataHMISoftwareControllerMotionViSensingI/OSafety整合開(kāi)發(fā)環(huán)境SysmacStudio將編程、配置、模擬、1個(gè)軟件中。HMI1個(gè)軟件中IEC61131-3（JISB3503）可支持由含有變量令句梯形語(yǔ)言、ST語(yǔ)言以及功能模塊編程配置有可簡(jiǎn)單設(shè)定復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制的CAM編輯器可實(shí)現(xiàn)將邏輯和運(yùn)動(dòng)整合在一起的3D模擬和調(diào)試查錯(cuò)POU32位高度安全的功能SysmacLibraryNJ/NX系列的程序中使用的軟件功能組件庫(kù)。Studio中使用。EtherCAT通信內(nèi)置型絕對(duì)值編初始化設(shè)定、參數(shù)的備份（讀出）/恢復(fù)（寫(xiě)入）等操作時(shí)使用。軟件7SysmacservofamilyNJ/NX系列1CPU中控制軸數(shù)：2～256軸。CPU單元7SysmacservofamilyNJ/NX系列1CPU中控制軸數(shù)：2～256軸。CPU單元JISB3503）的運(yùn)動(dòng)控制、安全功能模塊機(jī)型端口伺服馬達(dá)／驅(qū)動(dòng)器1S系列旋轉(zhuǎn)馬達(dá)用伺服驅(qū)動(dòng)器3kW23位無(wú)電池編G5系列—豐富的功能及可擴(kuò)展性旋轉(zhuǎn)馬達(dá)用／線(xiàn)性馬達(dá)用伺服驅(qū)動(dòng)器15kW帶磁芯／無(wú)磁芯線(xiàn)性馬達(dá)：最大推力2100N安全功能：STO功能標(biāo)配全閉環(huán)控制產(chǎn)的FA設(shè)備產(chǎn)品在 及其他國(guó)家的商標(biāo)或 商標(biāo)。、SQLServer是Corporation在 、 及其他國(guó)家的 商標(biāo)或商標(biāo)。EtherCAT?是已從德國(guó)BeckhoutomationGmbH公司獲得使用 并已取得專(zhuān)利技術(shù)，同時(shí)也是商標(biāo)。SafetyoverEtherCAT?是已從德國(guó)BeckhoutomationGmbH公司獲得使用 并已取得專(zhuān)利技術(shù)，同時(shí)也是 商標(biāo)。EtherNet/IPTMODVA的商標(biāo)。其他記載的公司名稱(chēng)及產(chǎn)品名稱(chēng)等，都是各相應(yīng)公司的 商標(biāo)或商標(biāo)。本產(chǎn)品目錄中使用的產(chǎn)品 及 意圖像，有時(shí)可能與實(shí)物不同。所有截屏的使用都已取得微軟公司的 。伺服機(jī)器自動(dòng)化控制器最佳機(jī)器架構(gòu)安裝和接線(xiàn)更簡(jiǎn)單，控制柜設(shè)計(jì)效率更高EtherCAT125μs通信周期網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)安全性可支持2度控制無(wú)需電池，減少，節(jié)省空間23位ABS編系統(tǒng)*在CX-One中不能進(jìn)行1S系列伺服驅(qū)動(dòng)器的設(shè)定。請(qǐng)另外準(zhǔn)備SysmacStudio。8400-8????????????FA?????CX-One*δ?CX-Proammerε?????????SysmacStudio???CJ??CPU??η??????δEtherCAT???ε??ぁ???CJ?CPU?? ????NC??CJ1WNC?8?NJ/NX??CPU??δ??EtherCATㄥ?ε????????NJ/NX??AC1S系列R88M-1□/R88D-1SN□-ECT最佳機(jī)器架構(gòu)安裝和接線(xiàn)更簡(jiǎn)單，控制柜設(shè)計(jì)效率更高EtherCAT125μs通信周期網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)安全性可支持2度控制無(wú)需電池，減少，節(jié)省空間23位ABS編系統(tǒng)*在CX-One中不能進(jìn)行1S系列伺服驅(qū)動(dòng)器的設(shè)定。請(qǐng)另外準(zhǔn)備SysmacStudio。8400-8????????????FA?????CX-One*δ?CX-Proammerε?????????SysmacStudio???CJ??CPU??η??????δEtherCAT???ε??ぁ???CJ?CPU?? ????NC??CJ1WNC?8?NJ/NX??CPU??δ??EtherCATㄥ?ε????????NJ/NX??AC1S系列R88M-1□/R88D-1SN□-ECTAC伺服系統(tǒng)1S系列???USB?EtherCAT????喵?3???R88G-HPG?9400-8??????????????AC伺服系統(tǒng)1S系列???USB?EtherCAT????喵?3???R88G-HPG?9400-8??????????????????R88A-CR1A???CR88A-CR1B???N?????R88A-CR1A???CFR88A-CR1B???NF750W?с????????R88A-CA1A???B?????R88A-CA1A???BF???????g???R88A-CA1????Sg????R88A-CA1????B????g????R88A-CA1????SFg????R88A-CA1????BFAC??傢?1S????R88M-1L?/-1M?3000r/min2000r/min1000r/minAC??儐??1S??儐??R88D-1SN?-ECT目錄種類(lèi)規(guī)格EtherCAT通信規(guī)格版本信息外形尺寸圖種類(lèi)請(qǐng)參考訂購(gòu)指南。規(guī)格一般規(guī)格注：上述項(xiàng)目根據(jù)單獨(dú)評(píng)估試驗(yàn)得出的結(jié)論。復(fù)合條件下除外。（SIL3）、EN62061（SIL3）、EN61800-5-2（STO）EN62061目錄種類(lèi)規(guī)格EtherCAT通信規(guī)格版本信息外形尺寸圖種類(lèi)請(qǐng)參考訂購(gòu)指南。規(guī)格一般規(guī)格注：上述項(xiàng)目根據(jù)單獨(dú)評(píng)估試驗(yàn)得出的結(jié)論。復(fù)合條件下除外。（SIL3）、EN62061（SIL3）、EN61800-5-2（STO）EN62061（SIL2）、EN61800-5-2（STO）使用注意事項(xiàng)實(shí)施伺服驅(qū)動(dòng)器的MEGA測(cè)試（絕緣電阻測(cè)量）MEGA會(huì)導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器故障。10400-8????????項(xiàng)目規(guī)格0～55°C90%RH（無(wú)結(jié)露）-20～+65°C90%RH（無(wú)結(jié)露）使用、保存環(huán)境的空氣要求無(wú)腐蝕性氣體等使用高度海拔1000m以下耐振動(dòng)10～60Hz、 度5.88m/s2以下（在 點(diǎn)不得連續(xù)使用）絕緣電阻電源端子／動(dòng)力端子與PE之間0.5M?以上（DC500V）耐電壓電源端子／動(dòng)力端子與PE之間AC1,500V1（50/60Hz）保護(hù)構(gòu)造IP20（安裝在保護(hù)等級(jí)為IP54的柜內(nèi)）國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)EU指令EMC指令EN61800-3secondenvironment,C3categoryEN61326-3-1:FunctionalSafety低電壓指令EN61800-5-1機(jī)械指令ENISO13849-1EN61508EN62061EN61800-5-2UL標(biāo)準(zhǔn)UL61800-5-1CSA標(biāo)準(zhǔn)CSAC22.2No.274（KC）適用（RCM）適用AC伺服驅(qū)動(dòng)器EtherCAT通信內(nèi)置型[1S系列]R88D-1SN□-ECTAC伺服系統(tǒng)1S系列性能規(guī)格AC100V輸入型*1.括號(hào)外的值表示額定值，括號(hào)內(nèi)的值表示容許變動(dòng)范圍。*2.控制電源，使用滿(mǎn)足如下條件的DC電源時(shí)除外。采用強(qiáng)化絕緣或二次絕緣，輸出保持時(shí)間為10ms以上11400-8?????????（R88D-）1SN01L-ECT1SN02L-ECT1SN04L-ECT項(xiàng)目100W200W400W輸入主回路電源電壓AC100～120V（85～132V）*1頻率50/60Hz（47.5～63Hz）*1AC伺服系統(tǒng)1S系列性能規(guī)格AC100V輸入型*1.括號(hào)外的值表示額定值，括號(hào)內(nèi)的值表示容許變動(dòng)范圍。*2.控制電源，使用滿(mǎn)足如下條件的DC電源時(shí)除外。采用強(qiáng)化絕緣或二次絕緣，輸出保持時(shí)間為10ms以上11400-8?????????（R88D-）1SN01L-ECT1SN02L-ECT1SN04L-ECT項(xiàng)目100W200W400W輸入主回路電源電壓AC100～120V（85～132V）*1頻率50/60Hz（47.5～63Hz）*1控制回路電源電壓DC24V（21.6～26.4V）[Arms]（AC120V時(shí)）單相三相－－－輸出[Arms][Arms]4.78.414.7功率轉(zhuǎn)換最大損失10%（）適用伺服馬達(dá)額定輸出[W]1002004003000r/min（R88M-）無(wú)電池23位ABS1M10030S1M20030S1M40030S瞬斷保持時(shí)間（AC100V時(shí)）10ms（）*2[kg]AC伺服系統(tǒng)1S系列AC200V輸入型*1.括號(hào)外的值表示額定值，括號(hào)內(nèi)的值表示容許變動(dòng)范圍。*2.DC電源時(shí)除外。采用強(qiáng)化絕緣或二次絕緣，輸出保持時(shí)間為10ms以上12400-8????????（R88D-）1SN10H-ECT1SN15H-ECT1SN20H-ECT1SN30H-ECT項(xiàng)目1kW1.5kW2kW3kW輸入主回路電源電壓三相AC200～240V（170～252V）*1單相及三相AC200～240V（170～252V）*1三相AC200～240V（170～252V）*1頻率50/60Hz（47.5～63Hz）*1控制回路電源電壓DC24V（21.6～26.4V）[Arms]（AC240V時(shí)）單相－15.7－－三相5.89.013.015.9輸出[Arms]7.79.716.222.3[Arms]16.928.441.054.7功率轉(zhuǎn)換最大損失10%（）適用伺服馬達(dá)額定輸出[W]10001500200030003000r/min馬達(dá)（R88M-）無(wú)電池23位ABS1L1K030T1L1K530T1L2K030T1L3K030T2000r/min馬達(dá)（R88M-）無(wú)電池23位ABS1M1K020TAC伺服系統(tǒng)1S系列AC200V輸入型*1.括號(hào)外的值表示額定值，括號(hào)內(nèi)的值表示容許變動(dòng)范圍。*2.DC電源時(shí)除外。采用強(qiáng)化絕緣或二次絕緣，輸出保持時(shí)間為10ms以上12400-8????????（R88D-）1SN10H-ECT1SN15H-ECT1SN20H-ECT1SN30H-ECT項(xiàng)目1kW1.5kW2kW3kW輸入主回路電源電壓三相AC200～240V（170～252V）*1單相及三相AC200～240V（170～252V）*1三相AC200～240V（170～252V）*1頻率50/60Hz（47.5～63Hz）*1控制回路電源電壓DC24V（21.6～26.4V）[Arms]（AC240V時(shí)）單相－15.7－－三相5.89.013.015.9輸出[Arms]7.79.716.222.3[Arms]16.928.441.054.7功率轉(zhuǎn)換最大損失10%（）適用伺服馬達(dá)額定輸出[W]10001500200030003000r/min馬達(dá)（R88M-）無(wú)電池23位ABS1L1K030T1L1K530T1L2K030T1L3K030T2000r/min馬達(dá)（R88M-）無(wú)電池23位ABS1M1K020T1M1K520T1M2K020T1M3K020T1000r/min馬達(dá)（R88M-）無(wú)電池23位ABS1M90010T－1M2K010T1M3K010T瞬斷保持時(shí)間（AC200V時(shí)）10ms（）*22.0（R88D-）1SN01H-ECT1SN02H-ECT1SN04H-ECT1SN08H-ECT項(xiàng)目100W200W400W750W輸入主回路電源電壓?jiǎn)蜗嗉叭郃C200～240V（170～252V）*1頻率50/60Hz（47.5～63Hz）*1控制回路電源電壓DC24V（21.6～26.4V）[Arms]（AC240V時(shí)）單相7.3三相1.0輸出[Arms]4.6[Arms]16.9功率轉(zhuǎn)換最大損失10%（）適用伺服馬達(dá)額定輸出[W]1002004007503000r/min馬達(dá)（R88M-）無(wú)電池23位ABS1M10030T1M20030T1M40030T1M75030T2000r/min馬達(dá)（R88M-）無(wú)電池23位ABS－－－－1000r/min馬達(dá)（R88M-）無(wú)電池23位ABS－－－－瞬斷保持時(shí)間（AC200V時(shí)）10ms（）*2.0AC伺服系統(tǒng)1S系列AC400V輸入型為了滿(mǎn)足標(biāo)準(zhǔn)要求的條件，AC400V輸入型AC400V三相電源，請(qǐng)使用實(shí)施了中性點(diǎn)接地的電源。*1.括號(hào)外的值表示額定值，括號(hào)內(nèi)的值表示容許變動(dòng)范圍。*2.控制電源，使用滿(mǎn)足如下條件的DC電源時(shí)除外。采用強(qiáng)化絕緣或二次絕緣，輸出保持時(shí)間為10ms以上13400-8?????????（R88D-）1SN06F-ECT1SN10F-ECT1SN15F-ECT1SN20F-ECT1SN30F-ECT項(xiàng)目600W1kW1.5kW2kW3kW輸入主回路電源電壓AC380～480V（323～504V）*1頻率50/60Hz（47.5～63Hz）*1控制回路電源電壓DC24V（21.6～26.4V）[Arms]（AC480V時(shí)）三相2.4AC伺服系統(tǒng)1S系列AC400V輸入型為了滿(mǎn)足標(biāo)準(zhǔn)要求的條件，AC400V輸入型AC400V三相電源，請(qǐng)使用實(shí)施了中性點(diǎn)接地的電源。*1.括號(hào)外的值表示額定值，括號(hào)內(nèi)的值表示容許變動(dòng)范圍。*2.控制電源，使用滿(mǎn)足如下條件的DC電源時(shí)除外。采用強(qiáng)化絕緣或二次絕緣，輸出保持時(shí)間為10ms以上13400-8?????????（R88D-）1SN06F-ECT1SN10F-ECT1SN15F-ECT1SN20F-ECT1SN30F-ECT項(xiàng)目600W1kW1.5kW2kW3kW輸入主回路電源電壓AC380～480V（323～504V）*1頻率50/60Hz（47.5～63Hz）*1控制回路電源電壓DC24V（21.6～26.4V）[Arms]（AC480V時(shí)）三相6.58.4輸出[Arms]7.811.3[Arms]5.59.614.119.828.3功率轉(zhuǎn)換最大損失10%（）適用伺服馬達(dá)額定輸出[W]60010001500200030003000r/min（R88M-）無(wú)電池23位ABS－1L75030C1L1K030C1L1K530C1L2K030C1L3K030C2000r/min（R88M-）無(wú)電池23位ABS1M40020C1M60020C1M1K020C1M1K520C1M2K020C1M3K020C1000r/min（R88M-）無(wú)電池23位ABS－1M90010C－1M2K010C1M3K010C瞬斷保持時(shí)間（AC400V時(shí)）10ms（）*2[kg]3.43.4AC1S系列EtherCAT通信規(guī)格 版本信息14400-8????????1S系列驅(qū)動(dòng)器可支持版本型號(hào)單元版本NJ/NXCPU單元SysmacStudioR88D-1SN□-ECTVer.1.0NJVer.1.11或更高NXVer.1.11或更高Ver.1.16或更高項(xiàng)目規(guī)格通信標(biāo)準(zhǔn)IEC61158AC1S系列EtherCAT通信規(guī)格 版本信息14400-8????????1S系列驅(qū)動(dòng)器可支持版本型號(hào)單元版本NJ/NXCPU單元SysmacStudioR88D-1SN□-ECTVer.1.0NJVer.1.11或更高NXVer.1.11或更高Ver.1.16或更高項(xiàng)目規(guī)格通信標(biāo)準(zhǔn)IEC61158Type12、IEC61800-7 402驅(qū)動(dòng)器描述文件物理層100BASE-TX（IEEE802.3）連接器RJ452（可提供 ）ECATIN：EtherCAT輸入ECATOUT：EtherCAT輸出通信介質(zhì)使用Ethernet5類(lèi)（100BASE-TX）以上的雙絞線(xiàn)（與鋁帶組合的雙重 ）通信距離節(jié)點(diǎn)間距100m以?xún)?nèi)過(guò)程數(shù)據(jù)固定PDO映像（FixedPDOmap ）可變PDO映像（VariablePDOmap （CoE）SDOSDOSDO信息同步模式與通信周期DCMode（SynchronouswithSync0Event）125μs、250μs、500μs、750μs、1～10ms（0.25ms間隔）FreeRunModeLED顯示L/AIN（Link/ActivityIN）×1L/AOUT（Link/ActivityOUT）×1ECAT-RUN×1ECAT-ERR×1Cyclicsynchronous itionmode（循環(huán)同步位置模式）Cyclicsynchronousvelocitymode（循環(huán)同步速度模式）Cyclicsynchronoustorquemode（循環(huán)同步扭矩模式）Profile itionmode（描述文件位置模式）Profilevelocitymode（描述文件速度模式）Ho mode（原點(diǎn)回歸模式）Touchprobefunction（閉鎖功能）Torquelimitfunction（扭矩限制功能）402驅(qū)動(dòng)器描述文件AC伺服系統(tǒng)1S系列各部分的名稱(chēng)和功能驅(qū)動(dòng)器各部分名稱(chēng)R88D-1SN01L-ECT/-1SN02L-ECT/-1SN04L-ECT/-1SN01H-ECT/-1SN02H-ECT/-1SN04H-ECT/-1SN08H-ECT/-1SN10H-ECT????7?LED?ID????USB?EtherCAT???δECTINCN10εEtherCAT????N11ε????δCN2ε?????AC伺服系統(tǒng)1S系列各部分的名稱(chēng)和功能驅(qū)動(dòng)器各部分名稱(chēng)R88D-1SN01L-ECT/-1SN02L-ECT/-1SN04L-ECT/-1SN01H-ECT/-1SN02H-ECT/-1SN04H-ECT/-1SN08H-ECT/-1SN10H-ECT????7?LED?ID????USB?EtherCAT???δECTINCN10εEtherCAT????N11ε????δCN2ε?????δCN12ε??傢??????????δCN1εㄥ?-1SN10F-ECT/-1SN15F-ECT/-1SN20F-ECT/-1SN30F-ECT7?LED?ID????USB?EtherCAT?????ECTIN?????δCN2ε?????δCN12εㄥ???????????δCN1εㄥ?N11ε??傢???δCNCε驅(qū)動(dòng)器各部分功能狀態(tài)指示燈7個(gè)指示燈。15400-8?????????名稱(chēng)顏色說(shuō)明PWR綠色表示控制電源的狀態(tài)。ERR紅色表示伺服驅(qū)動(dòng)器的異常狀態(tài)。ECAT-RUN綠色表示EtherCAT的通信狀態(tài)。ECAT-ERR紅色EC /AIN、EC /AOUT綠色根據(jù)EtherCAT物理層 而亮燈或閃爍。FS紅色/綠色表示安全通信狀態(tài)。AC伺服系統(tǒng)1S系列7段LED顯示ID開(kāi)關(guān)當(dāng)主回路電源回路充電時(shí)亮燈。（CN1）（CN2）●編這是用于連接配置在伺服馬達(dá)上的編 的連接器。（ECATINECATAC伺服系統(tǒng)1S系列7段LED顯示ID開(kāi)關(guān)當(dāng)主回路電源回路充電時(shí)亮燈。（CN1）（CN2）●編這是用于連接配置在伺服馬達(dá)上的編 的連接器。（ECATINECATOUT）這是用于EtherCAT通信的連接器。USB（CN7）的FullSpeed（12Mbps）（CN12）這是制動(dòng)聯(lián)動(dòng)信號(hào)使用的連接器。（CNA）DC電抗器。R88D-1SN01L-ECT/-1SN02L-ECT/-1SN04L-ECT/-1SN01H-ECT/-1SN02H-ECT/-1SN04H-ECT/-1SN08H-ECT/-1SN10H-ECT主回路連接器A（CNA）對(duì)象機(jī)型：R88D-1SN15H-ECT/-1SN20H-ECT/-1SN30H-ECT/-1SN06F-ECT/-1SN10F-ECT/-1SN15F-ECT/-1SN20F-ECT/-1SN30F-ECT主回路連接器B（CNB）連接DC電抗器。對(duì)象機(jī)型：R88D-1SN15H-ECT/-1SN20H-ECT/-1SN30H-ECT/-1SN06F-ECT/-1SN10F-ECT/-1SN15F-ECT/-1SN20F-ECT/-1SN30F-ECT（CND）連接控制電源輸入。對(duì)象機(jī)型：R88D-1SN15H-ECT/-1SN20H-ECT/-1SN30H-ECT/-1SN06F-ECT/-1SN10F-ECT/-1SN15F-ECT/-1SN20F-ECT/-1SN30F-ECT（CNC）W●端子伺服驅(qū)動(dòng)器的端子數(shù)以及連接位置如下。16400-8????????型號(hào)端子數(shù)連接位置R88D-1SN01L-ECT/-1SN02L-ECT/-1SN04L-ECT/-1SN01H-ECT/-1SN02H-ECT/-1SN04H-ECT/-1SN08H-ECT/-1SN10H-ECT上部1個(gè)連接主回路電源線(xiàn)的PE線(xiàn)。連接控制柜內(nèi)的FG線(xiàn)、馬達(dá)電纜的FG線(xiàn)以及 線(xiàn)。前面2個(gè)下部1個(gè)R88D-1SN15H-ECT/-1SN20H-ECT/-1SN06F-ECT/-1SN10F-ECT/-1SN20F-ECT/-1SN30F-ECT上部1個(gè)連接主回路電源線(xiàn)的PE線(xiàn)。連接控制柜內(nèi)的FG線(xiàn)、馬達(dá)電纜的 線(xiàn)。前面2個(gè)下部1個(gè)AC伺服系統(tǒng)1S系列外形尺寸（：mm）單相AC100V用R88D-1SN01L-ECT（100W）單相及三相AC200V用R88D-1SN01H-ECT/-1SN02H-ECT（100～200W）??????5018540M42-M4453.218012-M45M4704單相AC100V用R88D-1SN02L-ECT（200W）單相及三相AC200V用R88D-1SN04H-ECT（400W）??????50551853.22-M4M4451801701802-M45M443670554單相AC100V用R88D-1SN04L-ECT（400W）單相及三相AC200V用R88D-1SN08H-ECT（750W）三相AC200V用R88D-1SN10H-ECT（1kW）??????50215652-M4M4454.3??1801801702-M45M47.550??70654400-8?????????171708062840AC伺服系統(tǒng)1S系列外形尺寸（：mm）單相AC100V用R88D-1SN01L-ECT（100W）單相及三相AC200V用R88D-1SN01H-ECT/-1SN02H-ECT（100～200W）??????5018540M42-M4453.218012-M45M4704單相AC100V用R88D-1SN02L-ECT（200W）單相及三相AC200V用R88D-1SN04H-ECT（400W）??????50551853.22-M4M4451801701802-M45M443670554單相AC100V用R88D-1SN04L-ECT（400W）單相及三相AC200V用R88D-1SN08H-ECT（750W）三相AC200V用R88D-1SN10H-ECT（1kW）??????50215652-M4M4454.3??1801801702-M45M47.550??70654400-8?????????171708062840AC伺服系統(tǒng)1S系列單相及三相AC200V用R88D-1SN15H-ECT（1.5kW）R88D-1SN20H-ECT/-1SN30H-ECT（2～3kW）（600W～3kW）??????5.5502253-M490M460??1801701802-M43956678????9070M4400-8????????18AC伺服系統(tǒng)1S系列單相及三相AC200V用R88D-1SN15H-ECT（1.5kW）R88D-1SN20H-ECT/-1SN30H-ECT（2～3kW）（600W～3kW）??????5.5502253-M490M460??1801701802-M43956678????9070M4400-8????????18MEMO19400-8?????????MEMO19400-8?????????目錄種類(lèi)規(guī)格外形尺寸圖本產(chǎn)品目錄中刊載的AC伺服馬達(dá)R88M-1L□將在近日發(fā)售。種類(lèi)請(qǐng)參考訂購(gòu)指南。規(guī)格一般規(guī)格*機(jī)械有時(shí)會(huì)導(dǎo)致振幅增大，因此請(qǐng)最大使用到規(guī)格值的80%。注1：使用電纜時(shí)使其浸泡在油、水中。2：注意在電纜開(kāi)口部分、連接部分彎曲、或使之受到自重等外力作用。編規(guī)格參考“AC1SEtherCAT?通信內(nèi)置型用戶(hù)手冊(cè)”。注:絕對(duì)值編也可作為增量編使用。20400-8????????項(xiàng)目規(guī)格編方式光學(xué)式無(wú)電池絕對(duì)值編每圈分辨率23位多圈旋轉(zhuǎn)量保持16位電源電壓DC5V±10%消耗電流230mA（MAX）輸出信號(hào)串行通信輸出接口RS485標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目規(guī)格0～40°目錄種類(lèi)規(guī)格外形尺寸圖本產(chǎn)品目錄中刊載的AC伺服馬達(dá)R88M-1L□將在近日發(fā)售。種類(lèi)請(qǐng)參考訂購(gòu)指南。規(guī)格一般規(guī)格*機(jī)械有時(shí)會(huì)導(dǎo)致振幅增大，因此請(qǐng)最大使用到規(guī)格值的80%。注1：使用電纜時(shí)使其浸泡在油、水中。2：注意在電纜開(kāi)口部分、連接部分彎曲、或使之受到自重等外力作用。編規(guī)格參考“AC1SEtherCAT?通信內(nèi)置型用戶(hù)手冊(cè)”。注:絕對(duì)值編也可作為增量編使用。20400-8????????項(xiàng)目規(guī)格編方式光學(xué)式無(wú)電池絕對(duì)值編每圈分辨率23位多圈旋轉(zhuǎn)量保持16位電源電壓DC5V±10%消耗電流230mA（MAX）輸出信號(hào)串行通信輸出接口RS485標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目規(guī)格0～40°C20～90%RH（無(wú)結(jié)露）-20～+65°C20～90%RH（無(wú)結(jié)露）使用、保存環(huán)境的空氣要求無(wú)腐蝕性氣體等耐振動(dòng)*度49m/s2馬達(dá)停止時(shí)24.5m/s2以下XYZ方向耐沖擊度98m/s2以下XYZ方向3次絕緣電阻動(dòng)力端子與PE之間10M?（DC500V）耐電壓動(dòng)力端子與FG之間AC1500V1（電壓100V、200V）動(dòng)力端子與FG之間AC1800V1分鐘（電壓400V）制動(dòng)端子與FG之間AC1000V1分鐘絕緣等級(jí)F類(lèi)保護(hù)構(gòu)造IP67（軸貫通部、連接器連接銷(xiāo)部除外）使用30m以上的編 電纜時(shí)為IP20。國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)EU指令低電壓指令EN60034-1/-5UL標(biāo)準(zhǔn)UL1004-1/-6CSA標(biāo)準(zhǔn)CSAC22.2No.100（根據(jù)cUR）AC[1S系列]R88M-1L□/-1M□AC伺服系統(tǒng)1S系列性能規(guī)格3000r/min馬達(dá)帶油封會(huì)增加摩擦扭矩，因此額定值下降如下。21400-8?????????（R88M-）項(xiàng)目1M10030S-O/-OS2/-BO/- 21M20030S-O/-OS2/-BO/- 21M40030S-O/-OS2/-BO/- 2額定值下降率%959580額定輸出Ｗ95190320額定電流A(rms)1.502.504.0（R88M-）項(xiàng)目AC100V1M10030S1M20030S1M40030S額定輸出*1*2W100200400額定扭矩*1*2N·m0.3180.6371.27額定轉(zhuǎn)速*1*2r/min3000最大轉(zhuǎn)速r/min6000瞬時(shí)最大扭矩*1N·m0.951.913.8額定電流*1*2A(rms)1.502.504.8瞬時(shí)最大電流*1A(rms)4.708.4014.7轉(zhuǎn)子慣量無(wú)制動(dòng)×10-4kg·m20.08900.22320.4452帶制動(dòng)×10-4kg·m20.09680.28320.5052適用負(fù)荷慣量×10-4kg·m21.624.808.40扭矩常數(shù)*1(rms)0.240.280.30功率比*1*3kW/s11.918.536.6機(jī)械時(shí)間常數(shù)*3ms1.10.760.61電氣時(shí)間常數(shù)ms0.842.42.4容許徑向負(fù)荷*4N68245245容許軸向負(fù)荷*4NAC伺服系統(tǒng)1S系列性能規(guī)格3000r/min馬達(dá)帶油封會(huì)增加摩擦扭矩，因此額定值下降如下。21400-8?????????（R88M-）項(xiàng)目1M10030S-O/-OS2/-BO/- 21M20030S-O/-OS2/-BO/- 21M40030S-O/-OS2/-BO/- 2額定值下降率%959580額定輸出Ｗ95190320額定電流A(rms)1.502.504.0（R88M-）項(xiàng)目AC100V1M10030S1M20030S1M40030S額定輸出*1*2W100200400額定扭矩*1*2N·m0.3180.6371.27額定轉(zhuǎn)速*1*2r/min3000最大轉(zhuǎn)速r/min6000瞬時(shí)最大扭矩*1N·m0.951.913.8額定電流*1*2A(rms)1.502.504.8瞬時(shí)最大電流*1A(rms)4.708.4014.7轉(zhuǎn)子慣量無(wú)制動(dòng)×10-4kg·m20.08900.22320.4452帶制動(dòng)×10-4kg·m20.09680.28320.5052適用負(fù)荷慣量×10-4kg·m21.624.808.40扭矩常數(shù)*1(rms)0.240.280.30功率比*1*3kW/s11.918.536.6機(jī)械時(shí)間常數(shù)*3ms1.10.760.61電氣時(shí)間常數(shù)ms0.842.42.4容許徑向負(fù)荷*4N68245245容許軸向負(fù)荷*4N588888重量無(wú)制動(dòng)kg0.521.01.4帶制動(dòng)kg0.771.31.9（材質(zhì)）mm250×250×t6（鋁）規(guī)格勵(lì)磁電壓*5VDC24±10%（20°C時(shí)）A0.270.320.32靜摩擦扭矩N·m0.32以上1.37以上1.37以上吸引時(shí)間ms25以下30以下30以下時(shí)間*6ms15以下20以下20以下齒隙°1.2以下1.2以下1.2以下容許制動(dòng)做功J96060容許總做功J9,00060,00060,000度rad/s210,000以下）－1,000萬(wàn)次以上絕緣等級(jí)－F類(lèi)AC伺服系統(tǒng)1S系列22400-8????????（R88M-）1M10030T-O/-OS2/-BO/- 21M20030T-O/-OS2/-BO/- 21M40030T-O/-OS2/-BO/- 21M75030T-O/-OS2/-BO/- 2項(xiàng)目額定值下降率%95958090額定輸出Ｗ95190320675額定電流A(rms)0.8（R88M-）AC200V項(xiàng)目1M10030T1M20030T1M40030T1M75030T額定輸出*1*2W100200400750額定扭矩*1*2N·m0.3180.6371.272.39額定轉(zhuǎn)速*1*2r/min3000最大轉(zhuǎn)速r/min6000瞬時(shí)最大扭矩*1N·m8.4額定電流*1*2A(rms)0.8瞬時(shí)最大電流*1A(rms)16.9轉(zhuǎn)子慣量無(wú)制動(dòng)×10-4kg·m20.08900.22320.44521.8242帶制動(dòng)×10-4kg·m20.09680.28320.50522.0742適用負(fù)荷慣量×10-4kg·m21.624.808.4019.4扭矩常數(shù)*1(rms)0.420.480.560.59功率比*1*3kW/s11.918.536.631.4機(jī)械時(shí)間常數(shù)*3ms1.20.780.560.66電氣時(shí)間常數(shù)ms0.8容許徑向負(fù)荷*4N68245245490容許軸向負(fù)荷*4N588888196重量無(wú)制動(dòng)kg0.521.01.42.9帶制動(dòng)kg0.7（材質(zhì)）mm250×250×t6（鋁）規(guī)格勵(lì)磁電壓*5AC伺服系統(tǒng)1S系列22400-8????????（R88M-）1M10030T-O/-OS2/-BO/- 21M20030T-O/-OS2/-BO/- 21M40030T-O/-OS2/-BO/- 21M75030T-O/-OS2/-BO/- 2項(xiàng)目額定值下降率%95958090額定輸出Ｗ95190320675額定電流A(rms)0.8（R88M-）AC200V項(xiàng)目1M10030T1M20030T1M40030T1M75030T額定輸出*1*2W100200400750額定扭矩*1*2N·m0.3180.6371.272.39額定轉(zhuǎn)速*1*2r/min3000最大轉(zhuǎn)速r/min6000瞬時(shí)最大扭矩*1N·m8.4額定電流*1*2A(rms)0.8瞬時(shí)最大電流*1A(rms)16.9轉(zhuǎn)子慣量無(wú)制動(dòng)×10-4kg·m20.08900.22320.44521.8242帶制動(dòng)×10-4kg·m20.09680.28320.50522.0742適用負(fù)荷慣量×10-4kg·m21.624.808.4019.4扭矩常數(shù)*1(rms)0.420.480.560.59功率比*1*3kW/s11.918.536.631.4機(jī)械時(shí)間常數(shù)*3ms1.20.780.560.66電氣時(shí)間常數(shù)ms0.8容許徑向負(fù)荷*4N68245245490容許軸向負(fù)荷*4N588888196重量無(wú)制動(dòng)kg0.521.01.42.9帶制動(dòng)kg0.7（材質(zhì)）mm250×250×t6（鋁）規(guī)格勵(lì)磁電壓*5VDC24±10%（20°C時(shí)）A0.270.320.320.37靜摩擦扭矩N·m0.32以上1.37以上1.37以上2.55以上吸引時(shí)間ms25以下30以下30以下40以下時(shí)間*6ms15以下20以下20以下35以下齒隙°1.2以下1.2以下1.2以下1.0以下容許制動(dòng)做功J96060250容許總做功J9,00060,00060,000250,000度rad/s210,000以下（加）－1,000萬(wàn)次以上絕緣等級(jí)－F類(lèi)AC伺服系統(tǒng)1S系列23400-8?????????（R88M-）AC200V項(xiàng)目1L1K030T1L1K530T1L2K030T1L3K030T額定輸出*1*2W1000150020003000額定扭矩*1*2N·m3.184.776.379.55額定轉(zhuǎn)速*1*2r/min3000最大轉(zhuǎn)速r/min5000瞬時(shí)最大扭矩*1N·m9.5514.319.128.7額定電流*1*2A(rms)5.28.812.517.1瞬時(shí)最大電流*1A(rms)16.928.441.054.7轉(zhuǎn)子慣量無(wú)制動(dòng)×10-4kg·m22.10422.10422.40426.8122帶制動(dòng)×10-4kg·m22.55422.55422.85427.3122適用負(fù)荷慣量×10-4kg·m235.347.660.2118扭矩常數(shù)*10.670.580.560.62功率比*1*3kW/s48108169134機(jī)械時(shí)間常數(shù)*3ms0.580.580.500.47電氣時(shí)間常數(shù)ms11容許徑向負(fù)荷*4N490容許軸向負(fù)荷*4N196重量無(wú)制動(dòng)kg11.5帶制動(dòng)kg12.5（材質(zhì)）mm400×400×t20（鋁）470×470×t20（鋁）規(guī)格勵(lì)磁電壓*5VDC24±10%（AC伺服系統(tǒng)1S系列23400-8?????????（R88M-）AC200V項(xiàng)目1L1K030T1L1K530T1L2K030T1L3K030T額定輸出*1*2W1000150020003000額定扭矩*1*2N·m3.184.776.379.55額定轉(zhuǎn)速*1*2r/min3000最大轉(zhuǎn)速r/min5000瞬時(shí)最大扭矩*1N·m9.5514.319.128.7額定電流*1*2A(rms)5.28.812.517.1瞬時(shí)最大電流*1A(rms)16.928.441.054.7轉(zhuǎn)子慣量無(wú)制動(dòng)×10-4kg·m22.10422.10422.40426.8122帶制動(dòng)×10-4kg·m22.55422.55422.85427.3122適用負(fù)荷慣量×10-4kg·m235.347.660.2118扭矩常數(shù)*10.670.580.560.62功率比*1*3kW/s48108169134機(jī)械時(shí)間常數(shù)*3ms0.580.580.500.47電氣時(shí)間常數(shù)ms11容許徑向負(fù)荷*4N490容許軸向負(fù)荷*4N196重量無(wú)制動(dòng)kg11.5帶制動(dòng)kg12.5（材質(zhì)）mm400×400×t20（鋁）470×470×t20（鋁）規(guī)格勵(lì)磁電壓*5VDC24±10%（20°C時(shí)）A0.700.700.700.66靜摩擦扭矩N·m9.3以上9.3以上9.3以上12以上吸引時(shí)間ms100以下100以下100以下100以下時(shí)間*6ms30以下30以下30以下30以下齒隙°1.0以下1.0以下1.0以下0.8以下容許制動(dòng)做功J5005005001,000容許總做功J900,000900,000900,0003,000,000容許角度rad/s210,000以下制動(dòng)器）－1,000萬(wàn)次以上絕緣等級(jí)－F類(lèi)AC伺服系統(tǒng)1S系列24400-8????????（R88M-）AC400V項(xiàng)目1L75030C1L1K030C1L1K530C額定輸出*1*2W75010001500額定扭矩*1*2N·m2.393.184.77額定轉(zhuǎn)速*1*2r/min3000最大轉(zhuǎn)速r/min5000瞬時(shí)最大扭矩*1N·m7.169.5514.3額定電流*1*2A(rms)3.03.04.5瞬時(shí)最大電流*1A(rms)9.69.614.1轉(zhuǎn)子慣量無(wú)制動(dòng)×10-4kg·m21.30422.10422.1042帶制動(dòng)×10-4kg·m21.75422.55422.5542適用負(fù)荷慣量×10-4kg·m238.635.347.6扭矩常數(shù)*10.911.171.17功率比*1*3kW/s4448108機(jī)械時(shí)間常數(shù)*3ms1.090.60.58電氣時(shí)間常數(shù)ms容許徑向負(fù)荷*4N490容許軸向負(fù)荷*4N196重量無(wú)制動(dòng)kg帶制動(dòng)kg（材質(zhì)）mm305×305×t20（鋁）400×400×t20（鋁）規(guī)格勵(lì)磁電壓AC伺服系統(tǒng)1S系列24400-8????????（R88M-）AC400V項(xiàng)目1L75030C1L1K030C1L1K530C額定輸出*1*2W75010001500額定扭矩*1*2N·m2.393.184.77額定轉(zhuǎn)速*1*2r/min3000最大轉(zhuǎn)速r/min5000瞬時(shí)最大扭矩*1N·m7.169.5514.3額定電流*1*2A(rms)3.03.04.5瞬時(shí)最大電流*1A(rms)9.69.614.1轉(zhuǎn)子慣量無(wú)制動(dòng)×10-4kg·m21.30422.10422.1042帶制動(dòng)×10-4kg·m21.75422.55422.5542適用負(fù)荷慣量×10-4kg·m238.635.347.6扭矩常數(shù)*10.911.171.17功率比*1*3kW/s4448108機(jī)械時(shí)間常數(shù)*3ms1.090.60.58電氣時(shí)間常數(shù)ms容許徑向負(fù)荷*4N490容許軸向負(fù)荷*4N196重量無(wú)制動(dòng)kg帶制動(dòng)kg（材質(zhì)）mm305×305×t20（鋁）400×400×t20（鋁）規(guī)格勵(lì)磁電壓*5VDC24±10%（20°C時(shí)）A0.700.700.70靜摩擦扭矩N·m9.3以上9.3以上9.3以上吸引時(shí)間ms100以下100以下100以下時(shí)間*6ms30以下30以下30以下齒隙°1.0以下1.0以下1.0以下容許制動(dòng)做功J500500500容許總做功J900,000900,000900,000度rad/s210,000以下（加）－1,000萬(wàn)次以上絕緣等級(jí)－F類(lèi)AC伺服系統(tǒng)1S系列*1.這是與伺服驅(qū)動(dòng)器組合，在常溫下（20℃、65%）*2.額定值是指將馬達(dá)水平安裝在規(guī)定的散熱板上，在周?chē)鷾囟葹?0℃時(shí)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)容許值。*3.為無(wú)選購(gòu)項(xiàng)型號(hào)的值。*4.容許徑向負(fù)荷和軸向負(fù)荷，是指將 設(shè)定為20000小時(shí)前提下確定的值。容許徑向負(fù)荷顯示為下圖位置的值。???LR*5.制動(dòng)器為無(wú)勵(lì)磁動(dòng)作型。當(dāng)施加勵(lì)磁電壓時(shí)將自動(dòng)解除。*6.動(dòng)作時(shí)間為參考值。25400-8?????????（R88M-）AC400V項(xiàng)目1L2K030C1L3K030C額定輸出*1*2W20003000額定扭矩*1*2N·m6.379.55額定轉(zhuǎn)速*1*2r/min3000最大轉(zhuǎn)速r/min5000瞬時(shí)最大扭矩*1N·m19.128.7額定電流*1*2A(rms)6.38.7瞬時(shí)最大電流*1A(rms)19.827.7轉(zhuǎn)子慣量無(wú)制動(dòng)×10-4kg·m22.40426.8122帶制動(dòng)×10-4kg·m22.85427.3122適用負(fù)荷慣量×10-4kg·m260.2118扭矩常數(shù)*11.151.23功率比*1*3kW/s169134機(jī)械時(shí)間常數(shù)*3ms0.520.49電氣時(shí)間常數(shù)ms6.311容許徑向負(fù)荷*4AC伺服系統(tǒng)1S系列*1.這是與伺服驅(qū)動(dòng)器組合，在常溫下（20℃、65%）*2.額定值是指將馬達(dá)水平安裝在規(guī)定的散熱板上，在周?chē)鷾囟葹?0℃時(shí)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)容許值。*3.為無(wú)選購(gòu)項(xiàng)型號(hào)的值。*4.容許徑向負(fù)荷和軸向負(fù)荷，是指將 設(shè)定為20000小時(shí)前提下確定的值。容許徑向負(fù)荷顯示為下圖位置的值。???LR*5.制動(dòng)器為無(wú)勵(lì)磁動(dòng)作型。當(dāng)施加勵(lì)磁電壓時(shí)將自動(dòng)解除。*6.動(dòng)作時(shí)間為參考值。25400-8?????????（R88M-）AC400V項(xiàng)目1L2K030C1L3K030C額定輸出*1*2W20003000額定扭矩*1*2N·m6.379.55額定轉(zhuǎn)速*1*2r/min3000最大轉(zhuǎn)速r/min5000瞬時(shí)最大扭矩*1N·m19.128.7額定電流*1*2A(rms)6.38.7瞬時(shí)最大電流*1A(rms)19.827.7轉(zhuǎn)子慣量無(wú)制動(dòng)×10-4kg·m22.40426.8122帶制動(dòng)×10-4kg·m22.85427.3122適用負(fù)荷慣量×10-4kg·m260.2118扭矩常數(shù)*11.151.23功率比*1*3kW/s169134機(jī)械時(shí)間常數(shù)*3ms0.520.49電氣時(shí)間常數(shù)ms6.311容許徑向負(fù)荷*4N490容許軸向負(fù)荷*4N196重量無(wú)制動(dòng)kg6.411.5帶制動(dòng)kg8.112.5（材質(zhì)）mm470×470×t20（鋁）規(guī)格勵(lì)磁電壓*5VDC24±10%（20°C時(shí)）A0.700.66靜摩擦扭矩N·m9.3以上12以上吸引時(shí)間ms100以下100以下時(shí)間*6ms30以下30以下齒隙°1.0以下0.8以下容許制動(dòng)做功J5001,000容許總做功J900,0003,000,000容許角度rad/s210,000以下制動(dòng)器（加）－1,000萬(wàn)次以上絕緣等級(jí)－F類(lèi)AC伺服系統(tǒng)1S系列-轉(zhuǎn)速特性該圖表示配置3mAC100V輸入時(shí)的特性?！88M-1M10030S·R88M-1M20030S·R88M-1M40030S4.543.532.521.510.502???????1.510.5???????????????00 1000200030004000r/minε500060000 1000200030004000r/minε500060000 100020003000400050006000??δr/minε注:連續(xù)動(dòng)作范圍是指將馬達(dá)水平安裝在規(guī)定的散熱板上，在周?chē)鷾囟葹?0℃時(shí)可連續(xù)動(dòng)作的范圍。-轉(zhuǎn)速特性AC220V輸入時(shí)的特性?！88M-1M10030T·R88M-1M20030T·R88M-1M40030T54.543.532.521.510.50?21.510.50?????????????????????0 1000200030004000r/minε500060000 1000200030004000??δr/minε500060000 1000200030004000r/minε50006000·R88M-1M75030T·R88M-1L1K030T·R88M-1L1K530T121086420??????1000200030004000??δr/minε500060000100020r/minε5000r/minε·R88M-1L2K030T·R88M-1L3K030T?105?????01000 2000 3000 4000 5000r/minε200030004000 5000r/minε注:連續(xù)動(dòng)作范圍是指將馬達(dá)水平安裝在規(guī)定的散熱板上，在周?chē)鷾囟葹?0℃時(shí)可連續(xù)動(dòng)作的范圍。26400-8??????????δN·mε??δε??δN·mε??δN·mε??δε??δN·mε??δN·mε??δN·mε??δN·mε??δε??δε????????????????AC伺服系統(tǒng)1S系列-轉(zhuǎn)速特性該圖表示配置3mAC100V輸入時(shí)的特性?！88M-1M10030S·R88M-1M20030S·R88M-1M40030S4.543.532.521.510.502???????1.510.5???????????????00 1000200030004000r/minε500060000 1000200030004000r/minε500060000 100020003000400050006000??δr/minε注:連續(xù)動(dòng)作范圍是指將馬達(dá)水平安裝在規(guī)定的散熱板上，在周?chē)鷾囟葹?0℃時(shí)可連續(xù)動(dòng)作的范圍。-轉(zhuǎn)速特性AC220V輸入時(shí)的特性?！88M-1M10030T·R88M-1M20030T·R88M-1M40030T54.543.532.521.510.50?21.510.50?????????????????????0 1000200030004000r/minε500060000 1000200030004000??δr/minε500060000 1000200030004000r/minε50006000·R88M-1M75030T·R88M-1L1K030T·R88M-1L1K530T121086420??????1000200030004000??δr/minε500060000100020r/minε5000r/minε·R88M-1L2K030T·R88M-1L3K030T?105?????01000 2000 3000 4000 5000r/minε200030004000 5000r/minε注:連續(xù)動(dòng)作范圍是指將馬達(dá)水平安裝在規(guī)定的散熱板上，在周?chē)鷾囟葹?0℃時(shí)可連續(xù)動(dòng)作的范圍。26400-8??????????δN·mε??δε??δN·mε??δN·mε??δε??δN·mε??δN·mε??δN·mε??δN·mε??δε??δε????????????????AC伺服系統(tǒng)1S系列-轉(zhuǎn)速特性該圖表示配置3mAC400V輸入時(shí)的特性?！88M-1L75030C·R88M-1L1K030C·R88M-1L1K530C87654321012108642016????????????????0 1000 20003000400050003000??δr/minε4000500001000 2000300040005000r/minε??δr/minε·R88M-1L2K030C·R88M-1L3K030C???????2000 3000??δr/mi400050001000 2000 3000r/minε40005000注:連續(xù)動(dòng)作范圍是指將馬達(dá)水平安裝在規(guī)定的散熱板上，在周?chē)鷾囟葹?0℃時(shí)可連續(xù)動(dòng)作的范圍。27400-8???????????δN·mε??δε??δN·mε??δAC伺服系統(tǒng)1S系列-轉(zhuǎn)速特性該圖表示配置3mAC400V輸入時(shí)的特性?！88M-1L75030C·R88M-1L1K030C·R88M-1L1K530C87654321012108642016????????????????0 1000 20003000400050003000??δr/minε4000500001000 2000300040005000r/minε??δr/minε·R88M-1L2K030C·R88M-1L3K030C???????2000 3000??δr/mi400050001000 2000 3000r/minε40005000注:連續(xù)動(dòng)作范圍是指將馬達(dá)水平安裝在規(guī)定的散熱板上，在周?chē)鷾囟葹?0℃時(shí)可連續(xù)動(dòng)作的范圍。27400-8???????????δN·mε??δε??δN·mε??δAC伺服系統(tǒng)1S系列2000r/min馬達(dá)28400-8????????（R88M-）AC200V項(xiàng)目1M1K020T1M1K520T1M2K020T1M3K020T額定輸出*1*2W1000150020003000額定扭矩*1*2N·m4.777.169.5514.3額定轉(zhuǎn)速*1*2r/min2000最大轉(zhuǎn)速r/min3000瞬時(shí)最大扭矩*1N·m14.321.528.743.0額定電流*1*2A(rms)5.28.611.315.7瞬時(shí)最大電流*1A(rms)16.928.440.654.7轉(zhuǎn)子慣量無(wú)制動(dòng)×10-4kg·m26.00429.004212.204215.3122帶制動(dòng)×10-4kg·m26.50429.504212.704217.4122適用負(fù)荷慣量×10-4kg·m259.079.9100142扭矩常數(shù)*10.930.830.850.93功率比*1*3kW/s385775134機(jī)械時(shí)間常數(shù)*3ms0.940.780.810.80電氣時(shí)間常數(shù)ms13151419容許徑向負(fù)荷*4N490784容許軸向負(fù)荷*4N196343重量無(wú)制動(dòng)kg6.68.51012帶制動(dòng)kg8.610.51215（材質(zhì)）mm400×400×t20（鋁）470×470×t20（鋁）規(guī)格勵(lì)磁電壓*5VDC24±10%（AC伺服系統(tǒng)1S系列2000r/min馬達(dá)28400-8????????（R88M-）AC200V項(xiàng)目1M1K020T1M1K520T1M2K020T1M3K020T額定輸出*1*2W1000150020003000額定扭矩*1*2N·m4.777.169.5514.3額定轉(zhuǎn)速*1*2r/min2000最大轉(zhuǎn)速r/min3000瞬時(shí)最大扭矩*1N·m14.321.528.743.0額定電流*1*2A(rms)5.28.611.315.7瞬時(shí)最大電流*1A(rms)16.928.440.654.7轉(zhuǎn)子慣量無(wú)制動(dòng)×10-4kg·m26.00429.004212.204215.3122帶制動(dòng)×10-4kg·m26.50429.504212.704217.4122適用負(fù)荷慣量×10-4kg·m259.079.9100142扭矩常數(shù)*10.930.830.850.93功率比*1*3kW/s385775134機(jī)械時(shí)間常數(shù)*3ms0.940.780.810.80電氣時(shí)間常數(shù)ms13151419容許徑向負(fù)荷*4N490784容許軸向負(fù)荷*4N196343重量無(wú)制動(dòng)kg6.68.51012帶制動(dòng)kg8.610.51215（材質(zhì)）mm400×400×t20（鋁）470×470×t20（鋁）規(guī)格勵(lì)磁電壓*5VDC24±10%（20°C時(shí)）A0.510.510.660.60靜摩擦扭矩N·m9.0以上9.0以上12以上16以上吸引時(shí)間ms100以下100以下100以下150以下時(shí)間*6ms30以下30以下30以下50以下齒隙°0.6以下0.6以下0.6以下0.6以下容許制動(dòng)做功J1,0001,0001,000350容許總做功J3,000,0003,000,0003,000,0001,000,000度rad/s210,000以下（加）－1,000萬(wàn)次以上絕緣等級(jí)－F類(lèi)AC伺服系統(tǒng)1S系列29400-8?????????（R88M-）AC400V項(xiàng)目1M40020C1M60020C1M1K020C額定輸出*1*2W4006001000額定扭矩*1*2N·m1.912.864.77額定轉(zhuǎn)速*1*2r/min2000最大轉(zhuǎn)速r/min3000瞬時(shí)最大扭矩*1N·m5.738.5914.3額定電流*1*2A(rms)瞬時(shí)最大電流*1A(rms)轉(zhuǎn)子慣量無(wú)制動(dòng)×10-4kg·m22.50423.90426.0042帶制動(dòng)×10-4kg·m22.84724.24726.5042適用負(fù)荷慣量×10-4kg·m219.023.559.0扭矩常數(shù)*11.751.841.69功率比*1*3kW/s14.621.038機(jī)械時(shí)間常數(shù)*3ms1.571.210.94電氣時(shí)間常數(shù)ms6.87.813容許徑向負(fù)荷*4N490容許軸向負(fù)荷*4N196重量無(wú)制動(dòng)kg帶制動(dòng)kg（材質(zhì)）mm305×305×t12（鋁）400×400×t20（鋁）規(guī)格勵(lì)磁電壓AC伺服系統(tǒng)1S系列29400-8?????????（R88M-）AC400V項(xiàng)目1M40020C1M60020C1M1K020C額定輸出*1*2W4006001000額定扭矩*1*2N·m1.912.864.77額定轉(zhuǎn)速*1*2r/min2000最大轉(zhuǎn)速r/min3000瞬時(shí)最大扭矩*1N·m5.738.5914.3額定電流*1*2A(rms)瞬時(shí)最大電流*1A(rms)轉(zhuǎn)子慣量無(wú)制動(dòng)×10-4kg·m22.50423.90426.0042帶制動(dòng)×10-4kg·m22.84724.24726.5042適用負(fù)荷慣量×10-4kg·m219.023.559.0扭矩常數(shù)*11.751.841.69功率比*1*3kW/s14.621.038機(jī)械時(shí)間常數(shù)*3ms1.571.210.94電氣時(shí)間常數(shù)ms6.87.813容許徑向負(fù)荷*4N490容許軸向負(fù)荷*4N196重量無(wú)制動(dòng)kg帶制動(dòng)kg（材質(zhì)）mm305×305×t12（鋁）400×400×t20（鋁）規(guī)格勵(lì)磁電壓*5VDC24±10%（20°C時(shí)）A0.300.300.51靜摩擦扭矩N·m3.92以上3.92以上9.0以上吸引時(shí)間ms40以下40以下100以下時(shí)間*6ms25以下25以下30以下齒隙°1.0以下1.0以下0.6以下容許制動(dòng)做功J3303301,000容許總做功J330,000330,0003,000,000容許角度rad/s210,000以下制動(dòng)器（加）－1,000萬(wàn)次以上絕緣等級(jí)－F類(lèi)AC伺服系統(tǒng)1S系列*1.這是與伺服驅(qū)動(dòng)器組合，在常溫下（20℃、65%）*2.額定值是指將馬達(dá)水平安裝在規(guī)定的散熱板上，在周?chē)鷾囟葹?0℃時(shí)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)容許值。*3.為無(wú)選購(gòu)項(xiàng)型號(hào)的值。*4.容許徑向負(fù)荷和軸向負(fù)荷，是指將 小時(shí)前提下確定的值。容許徑向負(fù)荷顯示為下圖位置的值。???LR*5.制動(dòng)器為無(wú)勵(lì)磁動(dòng)作型。當(dāng)施加勵(lì)磁電壓時(shí)將自動(dòng)解除。*6.動(dòng)作時(shí)間為參考值。30400-8????????（R88M-）AC400V項(xiàng)目1M1K520C1M2K020C1M3K020C額定輸出*1*2W150020003000額定扭矩*1*2N·m7.169.5514.3額定轉(zhuǎn)速*1*2r/min2000最大轉(zhuǎn)速r/min3000瞬時(shí)最大扭矩*1N·m21.528.743.0額定電流*1*2A(rms)瞬時(shí)最大電流*1A(rms)13.519.828.3轉(zhuǎn)子慣量無(wú)制動(dòng)×10-4kg·m29.004212.204215.3122帶制動(dòng)×10-4kg·m29.504212.704217.4122適用負(fù)荷慣量×10-4kg·m279.9100142扭矩常數(shù)*11.751.751.74功率比*1*3kW/s5775134機(jī)械時(shí)間常數(shù)*3ms0.850.800.76電氣時(shí)間常數(shù)ms131420容許徑向負(fù)荷*4N490784容許軸向負(fù)荷*4N196AC伺服系統(tǒng)1S系列*1.這是與伺服驅(qū)動(dòng)器組合，在常溫下（20℃、65%）*2.額定值是指將馬達(dá)水平安裝在規(guī)定的散熱板上，在周?chē)鷾囟葹?0℃時(shí)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)容許值。*3.為無(wú)選購(gòu)項(xiàng)型號(hào)的值。*4.容許徑向負(fù)荷和軸向負(fù)荷，是指將 小時(shí)前提下確定的值。容許徑向負(fù)荷顯示為下圖位置的值。???LR*5.制動(dòng)器為無(wú)勵(lì)磁動(dòng)作型。當(dāng)施加勵(lì)磁電壓時(shí)將自動(dòng)解除。*6.動(dòng)作時(shí)間為參考值。30400-8????????（R88M-）AC400V項(xiàng)目1M1K520C1M2K020C1M3K020C額定輸出*1*2W150020003000額定扭矩*1*2N·m7.169.5514.3額定轉(zhuǎn)速*1*2r/min2000最大轉(zhuǎn)速r/min3000瞬時(shí)最大扭矩*1N·m21.528.743.0額定電流*1*2A(rms)瞬時(shí)最大電流*1A(rms)13.519.828.3轉(zhuǎn)子慣量無(wú)制動(dòng)×10-4kg·m29.004212.204215.3122帶制動(dòng)×10-4kg·m29.504212.704217.4122適用負(fù)荷慣量×10-4kg·m279.9100142扭矩常數(shù)*11.751.751.74功率比*1*3kW/s5775134機(jī)械時(shí)間常數(shù)*3ms0.850.800.76電氣時(shí)間常數(shù)ms131420容許徑向負(fù)荷*4N490784容許軸向負(fù)荷*4N196343重量無(wú)制動(dòng)kg8.81012帶制動(dòng)kg10.51215散熱板尺寸(材質(zhì))mm470×470×t20（鋁）規(guī)格勵(lì)磁電壓*5VDC24±10%（20°C時(shí)）A0.510.660.60靜摩擦扭矩N·m9.0以上12以上16以上吸引時(shí)間ms100以下100以下150以下時(shí)間*6ms30以下30以下50以下齒隙°0.6以下0.6以下0.6以下容許制動(dòng)做功J1,0001,000350容許總做功J3,000,0003,000,0001,000,000度rad/s210,000以下（加）－1,000萬(wàn)次以上絕緣等級(jí)－F類(lèi)AC伺服系統(tǒng)1S系列2000r/min（AC200V）扭矩-轉(zhuǎn)速特性AC200V輸入或單相AC220V輸入時(shí)的特性?！88M-1M1K020T·R88M-1M1K520T·R88M-1M2K020T2520?121086420????????0100020003000020003000100020003000r/minεr/minεr/minε·R88M-1M3K020T5040?3020100?????0100020003000r/minε注:連續(xù)動(dòng)作范圍是指將馬達(dá)水平安裝在規(guī)定的散熱板上，在周?chē)鷾囟葹?0℃時(shí)可連續(xù)動(dòng)作的范圍。-轉(zhuǎn)速特性該圖表示配置3mAC400V輸入時(shí)的特性?！88M-1M40020C·R88M-1M60020C·R88M-1M1K020C76543211614121086420????????????001000200030100020003000r/minεr/minε·R88M-1M1K520C·R88M-1M2K020C·R88M-1M3K020C5040???151030205100???????????????030001000200030000100020003000r/minεr/minεr/minε注:連續(xù)動(dòng)作范圍是指將馬達(dá)水平安裝在規(guī)定的散熱板上，在周?chē)鷾囟葹?0℃時(shí)可連續(xù)動(dòng)作的范圍。31400-8???????????δN·mε??δN·mε??δε??δε??δN·mε??δε??δN·mε??δN·mε??δε??δN·mε???????????AC伺服系統(tǒng)1S系列2000r/min（AC200V）扭矩-轉(zhuǎn)速特性AC200V輸入或單相AC220V輸入時(shí)的特性?！88M-1M1K020T·R88M-1M1K520T·R88M-1M2K020T2520?121086420????????0100020003000020003000100020003000r/minεr/minεr/minε·R88M-1M3K020T5040?3020100?????0100020003000r/minε注:連續(xù)動(dòng)作范圍是指將馬達(dá)水平安裝在規(guī)定的散熱板上，在周?chē)鷾囟葹?0℃時(shí)可連續(xù)動(dòng)作的范圍。-轉(zhuǎn)速特性該圖表示配置3mAC400V輸入時(shí)的特性?！88M-1M40020C·R88M-1M60020C·R88M-1M1K020C76543211614121086420????????????001000200030100020003000r/minεr/minε·R88M-1M1K520C·R88M-1M2K020C·R88M-1M3K020C5040???151030205100???????????????030001000200030000100020003000r/minεr/minεr/minε注:連續(xù)動(dòng)作范圍是指將馬達(dá)水平安裝在規(guī)定的散熱板上，在周?chē)鷾囟葹?0℃時(shí)可連續(xù)動(dòng)作的范圍。31400-8???????????δN·mε??δN·mε??δε??δε??δN·mε??δε??δN·mε??δN·mε??δε??δN·mε???????????AC伺服系統(tǒng)1S系列1000r/min馬達(dá)32400-8????????（R88M-）AC200V項(xiàng)目1M90010T1M2K010T1M3K010T額定輸出*1*2W90020003000額定扭矩*1*2N·m8.5919.128.7額定轉(zhuǎn)速*1*2r/min1000最大轉(zhuǎn)速r/min2000瞬時(shí)最