2018frc能量強(qiáng)化v2.0.1中文規(guī)則詳細(xì)介紹-6941ironpulse翻譯版

目錄 2018Game&SeasonManual 1目錄 2-41 介紹 5關(guān)于T1.71.8T人賽目錄 2018Game&SeasonManual 1目錄 2-41 介紹 5關(guān)于T1.71.8T人賽 5GraciousProfessionalis，F(xiàn)IRST信條 5Coopertition6本文件及其約定 7翻譯和其他版本 8團(tuán)隊(duì)更新 8問答系統(tǒng) 92T能量強(qiáng)化概述 3 場(chǎng)地 12區(qū)域和標(biāo)記. 12比賽區(qū) 133.13.2護(hù)欄 143.2.1規(guī)模 ..5標(biāo)尺板 16階梯 18伸臂 18塔 18平臺(tái) 19翹板 203.4翹板平板 20圍欄 .23.53.6平臺(tái)照明 22墻 24工作站 24交換區(qū) 25能量站 .3.83.9能量塊 27視覺目標(biāo) 28Contents2of124場(chǎng)地控制系統(tǒng) 293.104 比賽規(guī)則 30比賽階段 304.1.1計(jì)分 32能量強(qiáng)化 34.54.6比賽駕駛團(tuán)隊(duì) 36后勤 3756安全守則 38行為準(zhǔn)則 407 比賽規(guī)則場(chǎng)地控制系統(tǒng) 293.104 比賽規(guī)則 30比賽階段 304.1.1計(jì)分 32能量強(qiáng)化 34.54.6比賽駕駛團(tuán)隊(duì) 36后勤 3756安全守則 38行為準(zhǔn)則 407 比賽規(guī)則 44在MATCH之前 44人限制. 48 8.10人與其他人的交互 48場(chǎng)地交互 50自動(dòng)周期規(guī)則 53人類行動(dòng)規(guī)則 53人規(guī)則 57概覽 57通用人設(shè)計(jì) 60人安全和損害預(yù)防 61預(yù)算約束和制作計(jì)劃 62緩沖墊規(guī)則 69電機(jī)和執(zhí)行器 77電力調(diào)配 80控制，命令和信號(hào)系統(tǒng) 86氣動(dòng)系統(tǒng) 90操作員控制臺(tái) 969檢查和資格規(guī)則 9710錦標(biāo)賽 10010.110.2比賽時(shí)間表 100練習(xí)賽 100Contents3of12410.2.1 替補(bǔ)隊(duì)列 10010.310.4場(chǎng)地測(cè)量 101資格賽 時(shí)間表 101比賽分配 101排名得分 10210.5淘汰賽 選擇過程10.2.1 替補(bǔ)隊(duì)列 10010.310.4場(chǎng)地測(cè)量 101資格賽 時(shí)間表 101比賽分配 101排名得分 10210.5淘汰賽 選擇過程 103后備隊(duì) 104淘汰賽對(duì)陣表 10410.610.710.810.910.1010.11與裁判黃牌和紅牌 107比賽重賽 108暫停和后備隊(duì) 109Pit區(qū)成員 110FIRST錦標(biāo)賽細(xì)節(jié)和例外 110人.......................................................................................................................................1110.11.4FIRST錦標(biāo)賽Pit區(qū)隊(duì)員 112FIRST錦標(biāo)賽淘汰賽 112FIRST錦標(biāo)賽暫停 113錦標(biāo)賽之間的晉級(jí) 11410.12地區(qū)賽事 114外卡 114DistrictEvent 11511詞匯表 121Contentsv1 介紹1.1關(guān)于FIRST?FIRST?（啟發(fā)和認(rèn)識(shí)科學(xué)技術(shù)）是由發(fā)明家迪恩·卡門（Dean·Kamen）創(chuàng)立的，以激發(fā)年輕人對(duì)科學(xué)技術(shù)的 。FIRST總部設(shè)在新罕布什爾州的曼徹斯特市，是一家501(1)(3)非 公益慈善機(jī)構(gòu)。FIRST共有四個(gè)比賽：FIRST?人 賽，適合9-12年級(jí)，14-18歲的同學(xué)參加FIRST?科技 賽，適合7-12年級(jí)，12-18歲的同學(xué)參加FIRST?樂高?聯(lián)賽，適合4-8年級(jí)，9-14歲的同學(xué)參加FIRST?樂高?聯(lián)賽Jr.-4年級(jí)，6-10歲的同學(xué)參加請(qǐng)我們的： rg有關(guān)FIRST旗下比賽的信息。1.2FIRST?人賽FIRST對(duì)抗的人人。賽要求高中生和成年導(dǎo)師（主要由工程師和教師組成），設(shè)計(jì)和制造在高強(qiáng)度環(huán)境下相互SportfortheMind?結(jié)合了運(yùn)動(dòng)的令人激動(dòng)與科學(xué)技術(shù)的高要求。在嚴(yán)格的規(guī)則，有限的和時(shí)間的限制下，學(xué)生團(tuán)隊(duì) ：籌 金，設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)“品牌”，磨練團(tuán)隊(duì)合作能力，搭建 人和并對(duì)它進(jìn)行編程等等復(fù)雜 ，并將與對(duì)手競(jìng)爭(zhēng)規(guī)定的任務(wù)。這些與學(xué)生在“現(xiàn)實(shí)世界”中所接觸的工程領(lǐng)域非常接近。每年1月份都會(huì)有一個(gè)名為“Kickoff”的活動(dòng)，在活動(dòng)上FIRST會(huì)公布當(dāng)年全新的賽題。這些激動(dòng)人心的比賽將科學(xué)技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用與錦標(biāo)賽式體育賽事的樂趣和 結(jié)合起來，鼓勵(lì)團(tuán)隊(duì)展示GraciousProfessionalism?，幫助其他團(tuán)隊(duì)，并在競(jìng)爭(zhēng)中進(jìn)行合作。這就是所謂的Coopertition?。1 介紹1.1關(guān)于FIRST?FIRST?（啟發(fā)和認(rèn)識(shí)科學(xué)技術(shù)）是由發(fā)明家迪恩·卡門（Dean·Kamen）創(chuàng)立的，以激發(fā)年輕人對(duì)科學(xué)技術(shù)的 。FIRST總部設(shè)在新罕布什爾州的曼徹斯特市，是一家501(1)(3)非 公益慈善機(jī)構(gòu)。FIRST共有四個(gè)比賽：FIRST?人 賽，適合9-12年級(jí)，14-18歲的同學(xué)參加FIRST?科技 賽，適合7-12年級(jí)，12-18歲的同學(xué)參加FIRST?樂高?聯(lián)賽，適合4-8年級(jí)，9-14歲的同學(xué)參加FIRST?樂高?聯(lián)賽Jr.-4年級(jí)，6-10歲的同學(xué)參加請(qǐng)我們的： rg有關(guān)FIRST旗下比賽的信息。1.2FIRST?人賽FIRST對(duì)抗的人人。賽要求高中生和成年導(dǎo)師（主要由工程師和教師組成），設(shè)計(jì)和制造在高強(qiáng)度環(huán)境下相互SportfortheMind?結(jié)合了運(yùn)動(dòng)的令人激動(dòng)與科學(xué)技術(shù)的高要求。在嚴(yán)格的規(guī)則，有限的和時(shí)間的限制下，學(xué)生團(tuán)隊(duì) ：籌 金，設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)“品牌”，磨練團(tuán)隊(duì)合作能力，搭建 人和并對(duì)它進(jìn)行編程等等復(fù)雜 ，并將與對(duì)手競(jìng)爭(zhēng)規(guī)定的任務(wù)。這些與學(xué)生在“現(xiàn)實(shí)世界”中所接觸的工程領(lǐng)域非常接近。每年1月份都會(huì)有一個(gè)名為“Kickoff”的活動(dòng)，在活動(dòng)上FIRST會(huì)公布當(dāng)年全新的賽題。這些激動(dòng)人心的比賽將科學(xué)技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用與錦標(biāo)賽式體育賽事的樂趣和 結(jié)合起來，鼓勵(lì)團(tuán)隊(duì)展示GraciousProfessionalism?，幫助其他團(tuán)隊(duì)，并在競(jìng)爭(zhēng)中進(jìn)行合作。這就是所謂的Coopertition?。2018年，F(xiàn)IRST人賽將有90,000名代表3,600多名隊(duì)伍的高中學(xué)生參加比賽，他們來自美國幾乎每個(gè)。州的團(tuán)隊(duì)以及其他許多FIRST人賽參賽隊(duì)將參加63場(chǎng)Regionals，85場(chǎng)DistrictCompetition和10場(chǎng)DistrictChampionship。另外，約有800支隊(duì)伍將會(huì)在2018年4月底參加兩場(chǎng)FIRST冠軍錦標(biāo)賽。今年的比賽和本手冊(cè)將于2018年1月6日（在Kickoff時(shí)，所有參賽隊(duì)：六），在2018年FIRST人賽宣布。第一次有機(jī)會(huì)看到FIRST?POWERUPSM比賽現(xiàn)場(chǎng)了解到2018年比賽規(guī)則收到KickoffKit，其中包括了一些開始搭建的工具1.3GraciousProfessonalism?，F(xiàn)IRST?信條GraciousProfessonalism?是FIRST重個(gè)人和社區(qū)的做事的方式。Section1IntroductionV05of124GraciousProfessionalism沒有明確的定義是有原因的。它可以而且應(yīng)該對(duì)每個(gè)人意味著不同的事情。GraciousProfessionalism的一些可能含義包括：有禮貌的態(tài)度和行為對(duì)大家來說是雙贏的有禮貌的人尊重別人，會(huì)讓他們尊重他人的行為專業(yè) 擁有專業(yè)的知識(shí)， 信任他們會(huì)負(fù)責(zé)任地使用這些知識(shí)善良的專業(yè)用他人和自己喜歡的方式做出寶貴的貢獻(xiàn)在FIRST比賽的情境下，這意味著所有的團(tuán)隊(duì)和參與者應(yīng)該：學(xué)會(huì)成為強(qiáng)大的競(jìng)爭(zhēng)者，同時(shí)在比賽中尊重和善待彼此避免讓任何人覺得自己被排除在外或不被賞識(shí)最后，高尚的專業(yè)精神是追求有意義生活的一部分。當(dāng)專業(yè)敏感的態(tài)度行事時(shí)，每個(gè)人都會(huì)獲益，而 也會(huì)受益。以親切的方式使用知識(shí)，個(gè)人以誠信和“FIRST精神鼓勵(lì)做高質(zhì)量的工作，讓每個(gè)人都感到受到重視。高尚的專業(yè)精神似乎是FIRST部分精神的一個(gè)很好些讓FIRST不同而美妙?！安┦炕〞r(shí)間和你的團(tuán)隊(duì)一起花這個(gè)概念，并定期強(qiáng)化這個(gè)概念是一個(gè)好主意。我們建議在實(shí)踐中為您的團(tuán)隊(duì)提供真實(shí)的專業(yè)精神實(shí)例，例如團(tuán)隊(duì)向其他團(tuán)隊(duì)有價(jià)值的材料或?qū)I(yè)知識(shí)時(shí)，他們以后將的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。定期強(qiáng)調(diào)在活動(dòng)中展示高尚的專業(yè)精神的機(jī)會(huì)，并鼓勵(lì)團(tuán)隊(duì)成員建議他們自己展示這種質(zhì)量的方式，并通過外展活動(dòng)。1.4GraciousProfessionalism沒有明確的定義是有原因的。它可以而且應(yīng)該對(duì)每個(gè)人意味著不同的事情。GraciousProfessionalism的一些可能含義包括：有禮貌的態(tài)度和行為對(duì)大家來說是雙贏的有禮貌的人尊重別人，會(huì)讓他們尊重他人的行為專業(yè) 擁有專業(yè)的知識(shí)， 信任他們會(huì)負(fù)責(zé)任地使用這些知識(shí)善良的專業(yè)用他人和自己喜歡的方式做出寶貴的貢獻(xiàn)在FIRST比賽的情境下，這意味著所有的團(tuán)隊(duì)和參與者應(yīng)該：學(xué)會(huì)成為強(qiáng)大的競(jìng)爭(zhēng)者，同時(shí)在比賽中尊重和善待彼此避免讓任何人覺得自己被排除在外或不被賞識(shí)最后，高尚的專業(yè)精神是追求有意義生活的一部分。當(dāng)專業(yè)敏感的態(tài)度行事時(shí)，每個(gè)人都會(huì)獲益，而 也會(huì)受益。以親切的方式使用知識(shí)，個(gè)人以誠信和“FIRST精神鼓勵(lì)做高質(zhì)量的工作，讓每個(gè)人都感到受到重視。高尚的專業(yè)精神似乎是FIRST部分精神的一個(gè)很好些讓FIRST不同而美妙?！安┦炕〞r(shí)間和你的團(tuán)隊(duì)一起花這個(gè)概念，并定期強(qiáng)化這個(gè)概念是一個(gè)好主意。我們建議在實(shí)踐中為您的團(tuán)隊(duì)提供真實(shí)的專業(yè)精神實(shí)例，例如團(tuán)隊(duì)向其他團(tuán)隊(duì)有價(jià)值的材料或?qū)I(yè)知識(shí)時(shí)，他們以后將的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。定期強(qiáng)調(diào)在活動(dòng)中展示高尚的專業(yè)精神的機(jī)會(huì)，并鼓勵(lì)團(tuán)隊(duì)成員建議他們自己展示這種質(zhì)量的方式，并通過外展活動(dòng)。1.4Coopertition?在FIRST比賽中，Coopertition?意為在激烈的競(jìng)爭(zhēng)中表現(xiàn)出不的仁慈和尊重。Coopertition建立在團(tuán)隊(duì)可以并且應(yīng)該互相幫助和合作的理念之上。Coopertition涉及到向隊(duì)友和導(dǎo)師，意味著總是在競(jìng)爭(zhēng)，但是可以協(xié)助和激勵(lì)他人。來自WoodieFlowers獎(jiǎng)獲得主的訊息伍迪花獎(jiǎng)是FIRST最負(fù)盛名的導(dǎo)師獎(jiǎng)。截止到2015年，F(xiàn)IRST冠軍錦標(biāo)賽的WoddieFlowers獲獎(jiǎng)?wù)邆優(yōu)樗蠪IRST人競(jìng)賽團(tuán)隊(duì)傳達(dá)了一個(gè)每個(gè)賽季都要考慮的重要信息?！氨M你最大的努力是很重要的。獲勝是重要的。這是一場(chǎng)比賽。然而，以正確的方式贏得勝利，并為自己取得的成就感到自豪，以及取得的成就是更為重要的。FIRST可以創(chuàng)建規(guī)則來覆蓋幾乎所有的情況，但是我們更喜歡一個(gè)可以理解的比賽，它有著更簡單的規(guī)則，使我們能夠在設(shè)計(jì)中思考和創(chuàng)造性。Section1IntroductionV06of124我們想要看到的是，我們的隊(duì)友和對(duì)手在每場(chǎng)比賽中都發(fā)揮了他們的最好水平。我們想知道他們正在使用正當(dāng)?shù)男袨楸荣悾皇鞘褂蒙喜坏门_(tái)面的策略。當(dāng)你在搭建你的人和獎(jiǎng)項(xiàng)演示，準(zhǔn)備比賽和實(shí)施比賽戰(zhàn)略，記住Woddie一次又一次地說，記住要讓你的祖母為你感到自豪。FlowersLizCalef(88)MikeBastoni(23)KenPatton(51,65)KyleHughes(27)BillBeatty(71)DaveVerbrugge(5110,67)我們想要看到的是，我們的隊(duì)友和對(duì)手在每場(chǎng)比賽中都發(fā)揮了他們的最好水平。我們想知道他們正在使用正當(dāng)?shù)男袨楸荣悾皇鞘褂蒙喜坏门_(tái)面的策略。當(dāng)你在搭建你的人和獎(jiǎng)項(xiàng)演示，準(zhǔn)備比賽和實(shí)施比賽戰(zhàn)略，記住Woddie一次又一次地說，記住要讓你的祖母為你感到自豪。FlowersLizCalef(88)MikeBastoni(23)KenPatton(51,65)KyleHughes(27)BillBeatty(71)DaveVerbrugge(5110,67)AndyBaker(3940,45)DaveKelso(131)PaulCopioli(3310,217)RobMainieri(2735,812,64)DanGreen(111)MarkBreadner(188)JohnNovak(16,323)ChrisFultz(234)JohnLarock(365)EarlScime(2614)FrediLajvardi(842)LaneMatheson(932)MarkLawrence(1816)EricStokely(258,360,&2557)GlennLee(359)1.5本文件及其約定2018Game&SeasonManual是一個(gè)所有FIRST人賽團(tuán)隊(duì)獲取2018賽季特定信息和FIRST?能量強(qiáng)化SM比賽的來源。它的閱讀者將會(huì)發(fā)現(xiàn)以下內(nèi)容：FIRST關(guān)于FIRST如何進(jìn)行FIRST全賽季規(guī)則（如安全，行為，比賽，檢查等）關(guān)于團(tuán)隊(duì)如何在2018年賽事和整個(gè)賽季晉級(jí)的說明本手冊(cè)的意圖便是文本本身的含義，請(qǐng)避免根據(jù)跟進(jìn)過去規(guī)則的實(shí)施，或“現(xiàn)實(shí)生活中的情況”來解釋案文并假設(shè)手冊(cè)意圖。手冊(cè)并沒有任何隱藏的要求或限制，如果你已經(jīng)閱讀了所有內(nèi)容，那么你就掌握了所有內(nèi)容。在本節(jié)中使用高亮的方法來突出顯示警告，注意事項(xiàng)，信息，并希望幫助團(tuán)隊(duì)按照安全的方式構(gòu)建符合規(guī)則的和短語。這些慣例被用來提醒讀者這些是重要的人。文本顯示。本手冊(cè)中的其他章節(jié)標(biāo)題和外部文章的以帶下劃線的人 賽和賽事中具有特殊意義。FIRST能量強(qiáng)化在第11節(jié)術(shù)語表被定義了，并在整個(gè)文件在FIRST中以全部大寫表示。規(guī)則編號(hào)方案則使用規(guī)則規(guī)定的部分加上序列編號(hào)系統(tǒng)的指示（例如安全規(guī)則以“S”開頭，比賽規(guī)則）。特定規(guī)則的 使用這種方案（例如“S01“是第一條規(guī)則第5節(jié)安全規(guī)則).Section1IntroductionV07of124英制 后面跟著括號(hào)中的相應(yīng)的公制，為公制用戶提供近似的，重量等。規(guī)則中的度量轉(zhuǎn)換使得度量 符合規(guī)則（即，最大值向下舍入，最小向上舍入）。公制轉(zhuǎn)換 參考，不得 代本手冊(cè)和現(xiàn)場(chǎng)圖紙中提供的英制 （即FIELD 和規(guī)則將總是按照英制 進(jìn) 量）。一些章節(jié)和規(guī)則包括口語，也被稱為標(biāo)題，旨在傳達(dá)規(guī)則或規(guī)則集的縮寫意圖。該語言使用粗體文本進(jìn)行區(qū)分。規(guī)則中使用的特定語言與口語語言之間的任何不一致都是錯(cuò)誤的，特定的規(guī)則語言是擁權(quán)威。如果你發(fā)現(xiàn)有差距，請(qǐng)讓我們知道，我們會(huì)糾正它。非賽季特定的團(tuán)隊(duì) （例如FIRST 人 賽 找到。期望值，，團(tuán)隊(duì)組織建議，人運(yùn)輸程序和獎(jiǎng)項(xiàng)描述）可以1.6翻譯和其他版本的FIRST參賽隊(duì)使用。基于文本的版本只能用于視力和frcteamadvocate@。的輔助設(shè)備，而不能用于重新使用。獲取資訊，請(qǐng)如果在本手冊(cè)的替代版本中對(duì)規(guī)則或描述進(jìn)行了修改，則在FIRST本。上發(fā)布的英文pdf版本是原始版1.7團(tuán)隊(duì)更新團(tuán)隊(duì)更新用于通知FIRST人賽對(duì)賽季文檔（如手冊(cè)，圖紙等）或重要賽季的修訂。在kickoff和停止搭建日之間，每周二和周五都會(huì)發(fā)布球隊(duì)更新。在停止建造日和FIRST錦標(biāo)賽休斯敦之前的布更新。團(tuán)隊(duì)更新發(fā)布在FIRST英制 后面跟著括號(hào)中的相應(yīng)的公制，為公制用戶提供近似的，重量等。規(guī)則中的度量轉(zhuǎn)換使得度量 符合規(guī)則（即，最大值向下舍入，最小向上舍入）。公制轉(zhuǎn)換 參考，不得 代本手冊(cè)和現(xiàn)場(chǎng)圖紙中提供的英制 （即FIELD 和規(guī)則將總是按照英制 進(jìn) 量）。一些章節(jié)和規(guī)則包括口語，也被稱為標(biāo)題，旨在傳達(dá)規(guī)則或規(guī)則集的縮寫意圖。該語言使用粗體文本進(jìn)行區(qū)分。規(guī)則中使用的特定語言與口語語言之間的任何不一致都是錯(cuò)誤的，特定的規(guī)則語言是擁權(quán)威。如果你發(fā)現(xiàn)有差距，請(qǐng)讓我們知道，我們會(huì)糾正它。非賽季特定的團(tuán)隊(duì) （例如FIRST 人 賽 找到。期望值，，團(tuán)隊(duì)組織建議，人運(yùn)輸程序和獎(jiǎng)項(xiàng)描述）可以1.6翻譯和其他版本的FIRST參賽隊(duì)使用。基于文本的版本只能用于視力和frcteamadvocate@。的輔助設(shè)備，而不能用于重新使用。獲取資訊，請(qǐng)如果在本手冊(cè)的替代版本中對(duì)規(guī)則或描述進(jìn)行了修改，則在FIRST本。上發(fā)布的英文pdf版本是原始版1.7團(tuán)隊(duì)更新團(tuán)隊(duì)更新用于通知FIRST人賽對(duì)賽季文檔（如手冊(cè)，圖紙等）或重要賽季的修訂。在kickoff和停止搭建日之間，每周二和周五都會(huì)發(fā)布球隊(duì)更新。在停止建造日和FIRST錦標(biāo)賽休斯敦之前的布更新。團(tuán)隊(duì)更新發(fā)布在FIRST?能量強(qiáng)化SM比賽和SeasonMaterials 一般在東部時(shí)間下午5點(diǎn)前發(fā)布。 通常，團(tuán)隊(duì)更新遵循以下約定：增加以黃色突出顯示。這是一個(gè)例子。刪除以刪除線表示。這是一個(gè)例子。為清楚或解釋更改而添加的注釋，子。個(gè)例手冊(cè)的一部分保留，以粗體顯示。這Section1IntroductionV_Nov288of124警告，注意事項(xiàng)和備注會(huì)出現(xiàn)在 框中。請(qǐng)密切關(guān)注其內(nèi)容，因?yàn)樗鼈冎荚谏钊肓私庖?guī)則背后的原因，了解或解釋規(guī)則的有用信息，和/或在實(shí)施受規(guī)則影響的系統(tǒng)時(shí)可能使用的“最佳實(shí)踐”。雖然 框是手冊(cè)的一部分，但它們并沒有與實(shí)際規(guī)則相同的重要性（如果規(guī)則與其 框之間有無意的 ，則規(guī)則取代 的語言）。1.8 問答系統(tǒng) 關(guān)于任何2018年比賽和季節(jié)手冊(cè)的內(nèi)容和FIRST?人賽活動(dòng)體驗(yàn)頁的內(nèi)容的問題可能會(huì)被要求使用FIRST問題和 系統(tǒng)，于2018年1月10日東部中午開放。有關(guān)問答的詳細(xì)信息可以在網(wǎng)上找FIRST?能量強(qiáng)化SM比賽和SeasonMaterials 。問答旨在幫助澄清規(guī)則，有時(shí)答復(fù)會(huì)導(dǎo)致對(duì)正式文件中的文本進(jìn)行修改（使用團(tuán)隊(duì)更新).問答不是對(duì)假設(shè)策略或情況的判斷或?qū)θ讼到y(tǒng)的設(shè)計(jì)。問答中的回答并不取代手冊(cè)中的內(nèi)容，盡管FIRST將盡一切努力消除兩者之間的不一致。，盡管在答疑中提供的答復(fù)可以用來幫助每個(gè)的討論第10.6節(jié)REFEREE交互和第9節(jié)檢查和資格規(guī)則， 和檢查員是規(guī)則的最終權(quán)威。如果您對(duì)志愿者當(dāng)局的 趨勢(shì)有所質(zhì)疑，請(qǐng)通知FIRpetition@。在問答中1.8 問答系統(tǒng) 關(guān)于任何2018年比賽和季節(jié)手冊(cè)的內(nèi)容和FIRST?人賽活動(dòng)體驗(yàn)頁的內(nèi)容的問題可能會(huì)被要求使用FIRST問題和 系統(tǒng)，于2018年1月10日東部中午開放。有關(guān)問答的詳細(xì)信息可以在網(wǎng)上找FIRST?能量強(qiáng)化SM比賽和SeasonMaterials 。問答旨在幫助澄清規(guī)則，有時(shí)答復(fù)會(huì)導(dǎo)致對(duì)正式文件中的文本進(jìn)行修改（使用團(tuán)隊(duì)更新).問答不是對(duì)假設(shè)策略或情況的判斷或?qū)θ讼到y(tǒng)的設(shè)計(jì)。問答中的回答并不取代手冊(cè)中的內(nèi)容，盡管FIRST將盡一切努力消除兩者之間的不一致。，盡管在答疑中提供的答復(fù)可以用來幫助每個(gè)的討論第10.6節(jié)REFEREE交互和第9節(jié)檢查和資格規(guī)則， 和檢查員是規(guī)則的最終權(quán)威。如果您對(duì)志愿者當(dāng)局的 趨勢(shì)有所質(zhì)疑，請(qǐng)通知FIRpetition@。在問答中回答的問題的一些例子是：假想的戰(zhàn)略/能量站情況是否合法過去賽事中做出的 性決定為了驗(yàn)證 人系統(tǒng)是否合法的設(shè)計(jì)檢查無力的問題經(jīng)常是廣泛/模糊/不包含對(duì)任何具體規(guī)則的指代的。看以下例子：這部分設(shè)計(jì)合法嗎？當(dāng)這個(gè)具體的比賽項(xiàng)目開始時(shí)裁判應(yīng)該怎么評(píng)判啊？好的問題會(huì)問到部件和設(shè)計(jì)的特點(diǎn)，比賽場(chǎng)景，或者規(guī)則，一般會(huì)有清楚地指代與問題相關(guān)的一條或幾條規(guī)則?？匆韵吕樱何覀兿朐?人的一個(gè)裝置上用到紫色AWG40wire，這是否符合R??和R?？我們不清楚怎么解釋RuleG??是如何在這種情況 用的：藍(lán)隊(duì)的 做了一件事X，紅隊(duì)的 人B做了一件事Y。請(qǐng)解釋。技術(shù)問題，例如關(guān)于如何檢查roboRIO的圖像版本的問題應(yīng)該被 分（任何提交給問答的技術(shù)問題都將被重定向到那里。）的FIRST人競(jìng)賽部Section1IntroductionV_Nov289of1242FIRST?能量強(qiáng)化SM概述FIRST?M，2018FIRST?作員。賽，參賽者包括兩個(gè)和他們?cè)诠袄戎械牟俚奶用撘螅簱魯ss！每個(gè)三隊(duì)都可以用三種方式擊敗Boss：1.控制翹板和天平。人收集能量塊并且把他們放置在能量強(qiáng)化區(qū)以控制翹板2FIRST?能量強(qiáng)化SM概述FIRST?M，2018FIRST?作員。賽，參賽者包括兩個(gè)和他們?cè)诠袄戎械牟俚奶用撘螅簱魯ss！每個(gè)三隊(duì)都可以用三種方式擊敗Boss：1.控制翹板和天平。人收集能量塊并且把他們放置在能量強(qiáng)化區(qū)以控制翹板或天平。當(dāng)翹板或是天平傾向于某一方時(shí)，該板。擁有這個(gè)翹板。要盡可能多地?fù)碛羞@些翹2.賺取能量強(qiáng)化。人將能量塊傳遞給他們的隊(duì)友，然后將它們放入能量強(qiáng)化區(qū)中。比賽期間， 可以使用能量強(qiáng)化獲得暫時(shí)的優(yōu)勢(shì)。共有三種能量強(qiáng)化可以供團(tuán)隊(duì)使用：力量，爆發(fā)和漂浮。力量：能在一段有限的時(shí)間內(nèi)將翹板，天平，或者所有兩者的擁爆發(fā)：在有限的時(shí)間內(nèi)得到雙倍的分?jǐn)?shù)歸給o漂?。喝丝梢噪S意攀登3.爬上天平Boss，人必須爬上天平。2-1：FIRST?SM比賽區(qū)域Section2OverviewV010of12415面列出的三個(gè)任務(wù)，并通過人只按照預(yù)先編程的指示進(jìn)行操作。在此期間，獲得 。人要盡可能完成上2-1：點(diǎn)值又名自動(dòng)運(yùn)行）翹板擁52，2天平擁2，2在比賽剩下的2分15秒（ 操作期），學(xué)生員控制翹板和天平的掌控，一個(gè)的團(tuán)隊(duì)將在一起工作。他們也可以交換他們的能量塊來得到能量強(qiáng)化。在最后的30秒鐘內(nèi)，團(tuán)隊(duì)一起合作，打敗oss2-2。2-2：操作的點(diǎn)值交換擁15面列出的三個(gè)任務(wù)，并通過人只按照預(yù)先編程的指示進(jìn)行操作。在此期間，獲得 。人要盡可能完成上2-1：點(diǎn)值又名自動(dòng)運(yùn)行）翹板擁52，2天平擁2，2在比賽剩下的2分15秒（ 操作期），學(xué)生員控制翹板和天平的掌控，一個(gè)的團(tuán)隊(duì)將在一起工作。他們也可以交換他們的能量塊來得到能量強(qiáng)化。在最后的30秒鐘內(nèi)，團(tuán)隊(duì)一起合作，打敗oss2-2。2-2：操作的點(diǎn)值交換擁11天平擁11能量站的能量塊5爆發(fā)能量強(qiáng)化的停在平臺(tái)上25成功攀登30會(huì)根據(jù)他們的勝負(fù)（21），達(dá)到三個(gè)攀登的次數(shù)（1）以及自動(dòng)階段的次數(shù)完成三個(gè)自動(dòng)運(yùn)行的次數(shù)，以及獲得翹板的數(shù)量（也就是自動(dòng)任務(wù)）（1分）。有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)繼續(xù)閱讀！Section2OverviewV011of124行動(dòng) 值行動(dòng) 值3場(chǎng)地 3-1：FIRST?SM區(qū)FIRST?SM場(chǎng)控制，翹板，天平，能量強(qiáng)化區(qū)，地毯，能量方塊，以及比賽區(qū)控制，人控制所需的所有設(shè)備和記分。拱廊比賽是模塊化的，在賽季中經(jīng)歷過多次組裝，使用，拆卸和出貨。它可能會(huì)被磨損。拱廊的設(shè)計(jì)可以經(jīng)受嚴(yán)格的SS組裝，不可避免的會(huì)有一些小的變化。有關(guān)裝配公差的詳細(xì)信息，請(qǐng)20183場(chǎng)地 3-1：FIRST?SM區(qū)FIRST?SM場(chǎng)控制，翹板，天平，能量強(qiáng)化區(qū)，地毯，能量方塊，以及比賽區(qū)控制，人控制所需的所有設(shè)備和記分。拱廊比賽是模塊化的，在賽季中經(jīng)歷過多次組裝，使用，拆卸和出貨。它可能會(huì)被磨損。拱廊的設(shè)計(jì)可以經(jīng)受嚴(yán)格的SS組裝，不可避免的會(huì)有一些小的變化。有關(guān)裝配公差的詳細(xì)信息，請(qǐng)2018成功的團(tuán)隊(duì)將使人對(duì)這些變化不敏感。包含在本節(jié)中的插圖用于對(duì)FIRST?能量強(qiáng)化M拱廊進(jìn)行一般大致上的理解，手冊(cè)中包含的均為標(biāo)稱值。有關(guān)確切的，公差和結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)，請(qǐng)參閱圖紙。能量強(qiáng)化M2018FIRST?SM＆SeasonMaterials面。紙，CADFIRST?區(qū)域和標(biāo)記 22（671）10（305）10（305）高的區(qū)域，包括三（3）個(gè)玩家站，一個(gè)交換墻，和2英寸彩色膠帶。Section3ARCADEV012of124：2（?5）的一條白色的線。長度正好是比賽區(qū)的寬度，距離每個(gè)2英尺6英寸（?76厘米）（這個(gè)距離包括膠帶寬度）。交換區(qū)4（?122），3（91），2（5）的有色緩沖膠帶包圍。交換區(qū)包括膠帶，但不包括墻壁。緩沖區(qū)域：兩個(gè)7英尺：2（?5）的一條白色的線。長度正好是比賽區(qū)的寬度，距離每個(gè)2英尺6英寸（?76厘米）（這個(gè)距離包括膠帶寬度）。交換區(qū)4（?122），3（91），2（5）的有色緩沖膠帶包圍。交換區(qū)包括膠帶，但不包括墻壁。緩沖區(qū)域：兩個(gè)7英尺11英寸（?242厘米）寬，6英尺（?183厘米）長的無限高區(qū)域以及2英寸（?5厘米）形成的無限高的區(qū)域之一。緩沖區(qū)域包括緩沖帶，但不包括 人。相應(yīng)的的緩沖區(qū)域?qū)?yīng)于緩沖區(qū)域中的天平顏色，并且在力量能量強(qiáng)化時(shí)改變。平臺(tái)區(qū)域：11英尺1?英寸（約339厘米）寬9英尺11?英寸（約304厘米）深，高2英寸（?5厘米）的無限高的體積。平臺(tái)區(qū)域包括塔和翹板的面孔。平臺(tái)區(qū)包括緩沖膠帶，但不包括翹板和加強(qiáng)層以及塔的表面。補(bǔ)充通道：4英尺（?122厘米）寬12英尺（約394厘米）深，無限長的區(qū)域，包括2英寸（約5厘米）。彩色膠帶和補(bǔ)充通道墻。能量方塊區(qū)域（電源立方區(qū)）：由翹板和2英寸（?5厘米）連接的3英尺9英寸（?114厘米）36（?107）區(qū)域包含緩沖磁帶，但不包含翹板。起始線：2英寸（?5厘米）的一條線，白色的緩沖帶，與地毯的寬度相同，在3-2：區(qū)域和標(biāo)記6（76）處。比賽區(qū)FIRST?SM27（?823），54（1646）的地毯區(qū)域，由人補(bǔ)充通道內(nèi)表面墻和墻地毯是灰色的（ShawFloors，PhiladelphiaCommercial，NeylandII20，“地面胡椒”）。Section3ARCADEV013of124用于比賽的人和操控臺(tái)有兩個(gè)版本。FIRST?賽已經(jīng)使用了一個(gè)設(shè)計(jì)多年，并與2018年的FIRST現(xiàn)場(chǎng)繪圖和模型相匹配。另一個(gè)由AndyMark設(shè)計(jì)和銷售。雖然設(shè)計(jì)略有不同，但兩者之間的關(guān)鍵，性能和預(yù)期用戶體驗(yàn)是相同的。安迪馬克設(shè)計(jì)的詳細(xì)圖紙張貼在AndyMark。比賽手冊(cè)中的所有插圖都顯示了傳統(tǒng)的比賽區(qū)設(shè)計(jì)。3.2.1護(hù)欄系統(tǒng)由透明的聚碳酸酯組成，頂部和底部由鋁擠壓支撐。護(hù)欄防止人在比賽期間無意中現(xiàn)場(chǎng)。比賽區(qū)來放置和移除。人的門。大門是3英尺2英寸（?97厘米）寬，用于比賽的人和操控臺(tái)有兩個(gè)版本。FIRST?賽已經(jīng)使用了一個(gè)設(shè)計(jì)多年，并與2018年的FIRST現(xiàn)場(chǎng)繪圖和模型相匹配。另一個(gè)由AndyMark設(shè)計(jì)和銷售。雖然設(shè)計(jì)略有不同，但兩者之間的關(guān)鍵，性能和預(yù)期用戶體驗(yàn)是相同的。安迪馬克設(shè)計(jì)的詳細(xì)圖紙張貼在AndyMark。比賽手冊(cè)中的所有插圖都顯示了傳統(tǒng)的比賽區(qū)設(shè)計(jì)。3.2.1護(hù)欄系統(tǒng)由透明的聚碳酸酯組成，頂部和底部由鋁擠壓支撐。護(hù)欄防止人在比賽期間無意中現(xiàn)場(chǎng)。比賽區(qū)來放置和移除。人的門。大門是3英尺2英寸（?97厘米）寬，3-3：門位置天平 有一個(gè)天平中心在領(lǐng)域，并且定向使得天平手臂平行于墻壁。天平有一個(gè)臂，階梯，平臺(tái)，加強(qiáng)層，平臺(tái)，和塔。所有的框架表面覆蓋聚碳酸酯板。電纜保護(hù)器從平臺(tái)每側(cè)的中心延伸，寬度為2?英寸（?6），高度為?英寸（?2）（Electriduct，Inc.CSX-3，黑色）。電纜保護(hù)器通過鉤扣與場(chǎng)地相連，使高度增加到大約7/8英寸（~2厘米）。這些電纜保護(hù)器擴(kuò)展到人和翹板。Section3ARCADEV014of1243-4：天平磚塊用有一個(gè)黑色輪廓，在平臺(tái)表面上方延伸12英寸（?3-4：天平磚塊用有一個(gè)黑色輪廓，在平臺(tái)表面上方延伸12英寸（?30厘米）的金色方塊表示。磚覆蓋塔和加強(qiáng)層底部的聚碳酸酯板。3-5：磚Section3ARCADEV015of124標(biāo)尺板每個(gè)天平具有兩個(gè)（2）3（?91），4（?122）15）平板LED心的墻壁延伸到板面13（?38）墻壁標(biāo)尺板每個(gè)天平具有兩個(gè)（2）3（?91），4（?122）15）平板LED心的墻壁延伸到板面13（?38）墻壁在板面3?英寸（?9米）。在比賽開始時(shí)，平板是均勻的，使得每個(gè)平板的外邊緣在比賽區(qū)地毯以上5英尺（?152cm）+/-1英寸（?2.5cm）處。天平可以在不同的位置傾斜和放置，具體取決于平臺(tái)上的能量方塊S的數(shù)量和位置。在比賽期間，天平根據(jù)其傾斜的大小處于三（3）個(gè)狀態(tài)之一：擁擁兩個(gè)歸紅色歸，或，或都沒有擁如果彩色板的外緣位于比賽區(qū)地毯4（?122）48（?142）之間，則擁有天平的擁。如果彩色板54（?163）和6尺（?182厘米）之間，則相反的擁有擁都不具有天平的擁時(shí)，板的外邊緣在比賽區(qū)地毯54（?163）48（?142）3-6。在狀態(tài)之間移動(dòng)所需的時(shí)間取決于重量差異和秤盤上重量的分布。擁 的詳細(xì)信息可以在部分4.2評(píng)分。3-6：天平的運(yùn)動(dòng)范圍注意：天平兩側(cè)的平臺(tái)上可能有相同數(shù)量的能量方塊，并且天平天平/翹板上能量方塊的位置是其位置的一個(gè)因素。不Section3ARCADEV016of1243-7：天平平板3-8：天平平板墻的Section3ARCADE3-7：天平平板3-8：天平平板墻的Section3ARCADEV017of124階梯在每個(gè)天平的頂部有兩個(gè)階梯，每個(gè)一個(gè)。階梯延伸到天平的平臺(tái)區(qū)。階梯111英寸（?階梯在每個(gè)天平的頂部有兩個(gè)階梯，每個(gè)一個(gè)。階梯延伸到天平的平臺(tái)區(qū)。階梯111英寸（?33）1402（?5）的箱管支撐。每個(gè)階梯延8（?21）。從天平的垂直面支撐，從地毯到階梯7（?213）。為了清楚起見，階梯3-93-9：階梯伸臂加強(qiáng)層是由聚碳酸酯塔鋁制成的塔支架塔是天平的結(jié)構(gòu)，由支撐階梯和天平平臺(tái)的聚碳酸酯的鋁制成。塔17寸（?43），距離加強(qiáng)層2（?5）。3-10：塔架Section3ARCADEV018of1243.3.5 平臺(tái)平臺(tái)（platform），該平臺(tái)被由著色的高密度聚平臺(tái)88（2643.3.5 平臺(tái)平臺(tái)（platform），該平臺(tái)被由著色的高密度聚平臺(tái)88（264）寬，35（?105）3（9）1（1?33厘米），15.35度的傾角。圖3-12：平臺(tái)高度和坡道Section3ARCADEV019of1243.4翹板2（SWITCH），每個(gè)一個(gè)。每個(gè)翹板的中心位于平面的寬度方向，翹板的中心距 英尺（約427厘米）。每個(gè)翹板周圍都有一個(gè)圍墻。 的翹板是最接近其 站的那個(gè)。3-13：翹板3.4.1(SWITCHPLATES)每個(gè)翹板具有兩個(gè)（2）3（?91）4（?122）3.4翹板2（SWITCH），每個(gè)一個(gè)。每個(gè)翹板的中心位于平面的寬度方向，翹板的中心距 英尺（約427厘米）。每個(gè)翹板周圍都有一個(gè)圍墻。 的翹板是最接近其 站的那個(gè)。3-13：翹板3.4.1(SWITCHPLATES)每個(gè)翹板具有兩個(gè)（2）3（?91）4（?122）12尺（?366厘米）。每個(gè)平板有四個(gè)聚碳酸酯墻壁，其中包含飛利浦色彩動(dòng)力學(xué)LED燈。最靠近13（?38）3?英寸（?9）當(dāng)翹板處于水平位置時(shí)，平板在地毯上方9英寸（?23厘米）處。像天平一樣，翹板根據(jù)能量塊的位置21.2.3.擁擁兩個(gè)歸紅色歸，或者，或都沒有擁如果代表某個(gè)3（?8）6（?15）之間，則該 擁有己方翹板的擁 。如果代表某個(gè) 彩色板的外邊緣位于現(xiàn)場(chǎng)地毯上方6英寸（?15厘米）15（38）之間，則相反的擁有擁 。當(dāng)兩個(gè) 都不具有翹板的6（?15厘米）12（?30）之間。見圖3-15細(xì)信息，請(qǐng)參閱部分4.2得分Section3ARCADEV020of124圖3-14：翹板平板圖3-15：翹板的運(yùn)動(dòng)范圍3.4.2每個(gè)翹板都被由聚碳酸酯包裹著的的鋁制的圍欄包圍。圍欄圖3-14：翹板平板圖3-15：翹板的運(yùn)動(dòng)范圍3.4.2每個(gè)翹板都被由聚碳酸酯包裹著的的鋁制的圍欄包圍。圍欄是12英尺9?英寸（?390厘米）寬，4英8英寸（?142厘米）深，13/4英寸（48厘米）高。圍欄和平板兩側(cè)之間的間距大約是1?英寸（?4）。當(dāng)翹板處于水平位置時(shí)，圍欄和平板外邊緣之間的間隙約為2（?8）。Section3ARCADEV021of1243.5平板照明 每個(gè)平板均被顏色動(dòng)力學(xué)LED燈串照亮。這些指示燈表示態(tài)：顏色和擁表3-1：平板照明N/AN/A3.5平板照明 每個(gè)平板均被顏色動(dòng)力學(xué)LED燈串照亮。這些指示燈表示態(tài)：顏色和擁表3-1：平板照明N/AN/A現(xiàn)場(chǎng)管理系統(tǒng)將平板的節(jié)“現(xiàn)場(chǎng)管理系統(tǒng)”顏色提供給司軟件。細(xì)節(jié)在3.1023of124現(xiàn)場(chǎng)管理系統(tǒng)將平板的節(jié)“現(xiàn)場(chǎng)管理系統(tǒng)”顏色提供給司軟件。細(xì)節(jié)在3.1023of1243.6墻是將墻(ALLEIENCEWALL) 人與司機(jī)隊(duì)伍（機(jī)械除外）3(玩家平臺(tái))和一個(gè)轉(zhuǎn)換墻組成。站平臺(tái)是 墻中的三（3）個(gè)指置中的一（1）3（91）36（107）高的透明59（175）1（30）4英尺3.6墻是將墻(ALLEIENCEWALL) 人與司機(jī)隊(duì)伍（機(jī)械除外）3(玩家平臺(tái))和一個(gè)轉(zhuǎn)換墻組成。站平臺(tái)是 墻中的三（3）個(gè)指置中的一（1）3（91）36（107）高的透明59（175）1（30）4英尺6英寸（約137厘米）長，2英寸（標(biāo)稱）寬的鉤環(huán)帶（“環(huán)”側(cè)），可用于固定操作員控制臺(tái)到平臺(tái)包含以下用于團(tuán)隊(duì)的組件：一根以太網(wǎng)電纜：連接到工作懸臂的以太網(wǎng)端口，并提供到現(xiàn)場(chǎng)管理系統(tǒng)的連接。120VACNAME5-15R2安培斷路器保護(hù)。它可以用來為操作臺(tái)提供電源。司機(jī)隊(duì)伍負(fù)責(zé)監(jiān)視其功耗，因?yàn)椴遄械奶l斷路器不構(gòu)成電流數(shù)據(jù)進(jìn)入故障。一個(gè)緊急停止（E-STOP）按鈕：位于玩家 平臺(tái)擱架的左側(cè)，應(yīng)該用于在緊急情況下停用人。一個(gè)團(tuán)隊(duì)標(biāo)志：顯示團(tuán)隊(duì)編號(hào)，位于每個(gè)玩家平臺(tái)的頂部。一個(gè)隊(duì)伍指示燈：指示顏色，人狀態(tài)和急停狀態(tài)，并居中在每個(gè)玩家平臺(tái)的LED恒定：表示Section3ARCADEV024of124MATCHMATCH人丟失連接。MATCH人被連接和禁用。如果琥珀色LED一個(gè)定時(shí)器（在與玩家TIMEOUTS1中）：AUTO，TELEOP時(shí)間，并沿底部標(biāo)有白色膠帶?，F(xiàn)場(chǎng)管理系統(tǒng)的硬件和布線：大部分位于中心玩家3.6.2平臺(tái)擱架下方。交換器是一個(gè)聚碳酸酯墻，位于玩家1平臺(tái)26（約197），4（122MATCHMATCH人丟失連接。MATCH人被連接和禁用。如果琥珀色LED一個(gè)定時(shí)器（在與玩家TIMEOUTS1中）：AUTO，TELEOP時(shí)間，并沿底部標(biāo)有白色膠帶?，F(xiàn)場(chǎng)管理系統(tǒng)的硬件和布線：大部分位于中心玩家3.6.2平臺(tái)擱架下方。交換器是一個(gè)聚碳酸酯墻，位于玩家1平臺(tái)26（約197），4（122），由人用于向人類運(yùn)動(dòng)員提供能量塊。然后人類玩家可以將能量塊放置在能量站中，或通過撤回將它們反饋給人。每個(gè)交換機(jī)都有一個(gè)較低的開口，1英尺4英寸（41厘米）高，1英尺9英寸（?53厘米）寬，用1（4）6（17）深的小斜坡與一系列輸送輥連111?英寸（?60）深的聚碳酸酯隧道。每個(gè)交換還具有一個(gè)撤回，用于將能量塊傳送給人。返回開口是1英尺。2英寸（?36厘米）正方形，位于下部開口上方，位于地毯上方1英尺8英寸（約51厘米）處。撤回開口后面是1英尺6（約47厘米）深的聚碳酸酯滑槽。滑槽設(shè)有一個(gè)擺動(dòng)的墻壁，將能量塊推到現(xiàn)場(chǎng)上。3-18：交換3.6.3能量站是人類玩家用來將能量塊轉(zhuǎn)變?yōu)槟芰康匿X和結(jié)構(gòu)。在能量站中有3個(gè)柱子。每個(gè)柱子是1-1/2（?34）寬，33-1/4（?100）13-1/2（?39）的地方。3Section3ARCADEV025of124力量能量強(qiáng)化，中間的列是漂浮能量強(qiáng)化，右側(cè)的列是爆發(fā)能量強(qiáng)化。能量站3能量站列，但是如果人類玩家將能量塊logo面朝上放置，則它們將適合。能量站照明每個(gè)能量站列頂部的指示燈顯示該列的能量塊計(jì)數(shù)。燈具有以下狀態(tài)：表3-2：能量站照明列中沒有能量塊列中有一個(gè)能量塊列中有兩個(gè)能量塊列中有三個(gè)能量塊（脈沖）Section3ARCADEV026力量能量強(qiáng)化，中間的列是漂浮能量強(qiáng)化，右側(cè)的列是爆發(fā)能量強(qiáng)化。能量站3能量站列，但是如果人類玩家將能量塊logo面朝上放置，則它們將適合。能量站照明每個(gè)能量站列頂部的指示燈顯示該列的能量塊計(jì)數(shù)。燈具有以下狀態(tài)：表3-2：能量站照明列中沒有能量塊列中有一個(gè)能量塊列中有兩個(gè)能量塊列中有三個(gè)能量塊（脈沖）Section3ARCADEV026of124顏色 含義（脈沖）每個(gè)能量塊會(huì)使一個(gè)燈泡發(fā)光，并從左到右點(diǎn)亮一，二，三或無。要激發(fā)“能量上升,”，玩家需要按下對(duì)應(yīng)于該列和相關(guān)聯(lián)的“能量上升”的按鈕。一旦激活，相應(yīng)列中（5）盞燈將以能顏色亮起。如果一對(duì)在其對(duì)手的的能量上升處于激活狀態(tài)的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行（5）部分4.3細(xì)節(jié)。3.7人類玩家可以通過任一墻壁將能量塊傳遞給人。每個(gè)“12（?36）18（51）1（脈沖）每個(gè)能量塊會(huì)使一個(gè)燈泡發(fā)光，并從左到右點(diǎn)亮一，二，三或無。要激發(fā)“能量上升,”，玩家需要按下對(duì)應(yīng)于該列和相關(guān)聯(lián)的“能量上升”的按鈕。一旦激活，相應(yīng)列中（5）盞燈將以能顏色亮起。如果一對(duì)在其對(duì)手的的能量上升處于激活狀態(tài)的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行（5）部分4.3細(xì)節(jié)。3.7人類玩家可以通過任一墻壁將能量塊傳遞給人。每個(gè)“12（?36）18（51）16英寸（47）動(dòng)墻。3-20：3.8能量塊 能量塊用于影響航天火箭測(cè)試與發(fā)射設(shè)備和翹板平板的位置，可以獲得能量上升。能量塊是一個(gè)11（?33）11（?33）11（27）HDPE箱，套在在一個(gè)黃色的尼龍（600旦尼爾）內(nèi)。FIRST?標(biāo)志覆蓋牛奶箱的表面。每個(gè)能量塊的重量為3?磅（1.6公斤）。能量塊可能是Section3ARCADEV027of124ANDYMARK（am-3818am-3741），InnovationFirst（217-6188217-6193）以及Revrobotics（REV-21-1217REV-21-1218）。請(qǐng)注意，由于制造過程中回收材料的使用，箱子的顏色可能有所區(qū)別，不過有覆蓋面料在上面時(shí)這種顏別不足以被察覺。圖3-21：能量塊3.9視覺目標(biāo)2ANDYMARK（am-3818am-3741），InnovationFirst（217-6188217-6193）以及Revrobotics（REV-21-1217REV-21-1218）。請(qǐng)注意，由于制造過程中回收材料的使用，箱子的顏色可能有所區(qū)別，不過有覆蓋面料在上面時(shí)這種顏別不足以被察覺。圖3-21：能量塊3.9視覺目標(biāo)2（?5）3M8830Scotchlite反光材料并用于照亮翹板上的平板的位置。16（41）4（?10米）15.3（?39）的可視高517/8“（?132cm）。圖3-22：視覺目標(biāo)位置Section3ARCADEV028of124場(chǎng)地控制系統(tǒng) 場(chǎng)地管理系統(tǒng)（FMS）是負(fù)責(zé)控制FIRST人賽賽場(chǎng)的電子。FMS備，包括計(jì)算機(jī)，裁判觸摸屏，無線接入點(diǎn)，傳感器，棧燈，緊急停止等。DRIVETEAMPLAYERSTATIONDriverStation軟件將會(huì)與場(chǎng)地控制系統(tǒng)（FMS）通信。一旦連接FMS，唯一可用的開放端口描述如下表3-3。USBroboRIOroboRIODriverStation（DS）的數(shù)據(jù)UDP/TCP1180-1190是TCP1735SmartDashboard是UDP1130Dashboard人的控制數(shù)據(jù)是UDP1140人Dashboard場(chǎng)地控制系統(tǒng) 場(chǎng)地管理系統(tǒng)（FMS）是負(fù)責(zé)控制FIRST人賽賽場(chǎng)的電子。FMS備，包括計(jì)算機(jī)，裁判觸摸屏，無線接入點(diǎn)，傳感器，棧燈，緊急停止等。DRIVETEAMPLAYERSTATIONDriverStation軟件將會(huì)與場(chǎng)地控制系統(tǒng)（FMS）通信。一旦連接FMS，唯一可用的開放端口描述如下表3-3。USBroboRIOroboRIODriverStation（DS）的數(shù)據(jù)UDP/TCP1180-1190是TCP1735SmartDashboard是UDP1130Dashboard人的控制數(shù)據(jù)是UDP1140人Dashboard是HTTP80HTTP443攝像機(jī)連接到 人上的開關(guān)是是攝像機(jī)通過 實(shí)時(shí)流協(xié)議h.264相機(jī)流UDP/TCP554UDP/TCP5800-5810是是隊(duì)伍使用隊(duì)伍可以不以上表中所提到的目的，根據(jù)需要使用這些端口（例如，如果隊(duì)伍選擇不使用USB攝像機(jī)時(shí)，TCP1180可用于在人和DriverStation軟件之間來回的數(shù)據(jù)傳遞）。請(qǐng)注意，當(dāng)連接到FMS時(shí)， 人代碼不能被載入。有關(guān)FMS的 信息，請(qǐng)參閱FMS白皮書。FMSDriverStation的顏色。在自動(dòng)階段開始時(shí)，請(qǐng)立即跟隨平臺(tái)顏色的分配。關(guān)于數(shù)據(jù)格式的具體細(xì)節(jié)可以在2018年FRC控制系統(tǒng) 找到。Section3ARCADEV029of124當(dāng)FMS為每個(gè)隊(duì)伍的DriverStation提供 伍必須在比賽期間編寫必要的 人代碼以利用這些信息。端口 名稱 是否雙向4比賽規(guī)則（最多由四個(gè)FIRST?人賽隊(duì)伍組成）會(huì)進(jìn)行一個(gè)多人電子 ，通過讓天平和翹板斜到他們一方來獲得擁4.1.1比賽階段POWERUPSBoss。AUTONOMOUS（自動(dòng)階段），是人DRIVETEAM控制或數(shù)據(jù)輸入的情況下運(yùn)行的比賽前15秒（0:15）秒。自動(dòng)階段開始之前，翹板和天平平臺(tái)的被隨機(jī)化，并通過場(chǎng)地控制系統(tǒng)（FMS）傳送到操控臺(tái)。顏色會(huì)在自動(dòng)階段，人試圖將預(yù)先運(yùn)載的能量塊運(yùn)送到平臺(tái)，在場(chǎng)地附近檢索額外的能量塊，并且AUTOLINE。操控階段（TELEOP）是比賽的第二個(gè)階段，長度為24比賽規(guī)則（最多由四個(gè)FIRST?人賽隊(duì)伍組成）會(huì)進(jìn)行一個(gè)多人電子 ，通過讓天平和翹板斜到他們一方來獲得擁4.1.1比賽階段POWERUPSBoss。AUTONOMOUS（自動(dòng)階段），是人DRIVETEAM控制或數(shù)據(jù)輸入的情況下運(yùn)行的比賽前15秒（0:15）秒。自動(dòng)階段開始之前，翹板和天平平臺(tái)的被隨機(jī)化，并通過場(chǎng)地控制系統(tǒng)（FMS）傳送到操控臺(tái)。顏色會(huì)在自動(dòng)階段，人試圖將預(yù)先運(yùn)載的能量塊運(yùn)送到平臺(tái)，在場(chǎng)地附近檢索額外的能量塊，并且AUTOLINE。操控階段（TELEOP）是比賽的第二個(gè)階段，長度為2分15秒（2:15）。在這個(gè)階段，駕駛員會(huì)操作人來回收和放置能量塊到PLATES上，并通過交換區(qū)把能量塊放置在能量站中來獲得POWERUPS。操控階段的最后三十（30）秒被認(rèn)為是ENDGAME，在此期間 人會(huì)準(zhǔn)備面對(duì)BOSS。除了兩分鐘和三十秒的比賽之外，每個(gè)比賽還具有用于設(shè)置和重置ARCADE的賽前賽后時(shí)間。在ARCADE復(fù)位期間，ARCADE會(huì)從剛剛結(jié)束的比賽中撤下 人和。用于下一場(chǎng)比賽的 人和此時(shí)會(huì)由DRIVETEAMSARCADEFIELDSTAFFARCADE4.1.2比賽準(zhǔn)備在每個(gè)比賽開始之前，能量塊（用于影響天平和翹板位置并獲得POWERUPS的元素）如圖4-1所示。具體細(xì)節(jié)如下：A.每個(gè)（PORTAL）（在墻和起始線之間的地毯上）有七個(gè)，減去任何預(yù)裝的能B.C.每個(gè)翹板旁邊有六個(gè)，它們沿著距離天平最近的圍欄面彼此大致等距地放置，F(xiàn)IRST標(biāo)志朝上。十個(gè)位于每個(gè)的能量方塊中（成金字塔形，底部六個(gè)，中間三個(gè)，頂部一個(gè)，位翹板的正上方，F(xiàn)IRST標(biāo)志朝上）。Section4MATCHPlayV030of124圖4-1：能量塊放置示意圖DRIVETEAM人放入比賽場(chǎng)地上時(shí)，他們可以選擇預(yù)先將最多一個(gè)的能量塊預(yù)放入到他們的 人上，使得它完全并且僅被 人支撐。數(shù)量至少為五個(gè)的能量塊必須保留在兩個(gè)PROTALS如果人的擺放順序?qū)χ械娜魏我粋€(gè)或兩者都有重要意義，知后，裁判將要求 替換所有 人的位置。在資格賽中， 人講將按以下順序排列：紅色1號(hào)圖4-1：能量塊放置示意圖DRIVETEAM人放入比賽場(chǎng)地上時(shí)，他們可以選擇預(yù)先將最多一個(gè)的能量塊預(yù)放入到他們的 人上，使得它完全并且僅被 人支撐。數(shù)量至少為五個(gè)的能量塊必須保留在兩個(gè)PROTALS如果人的擺放順序?qū)χ械娜魏我粋€(gè)或兩者都有重要意義，知后，裁判將要求 替換所有 人的位置。在資格賽中， 人講將按以下順序排列：紅色1號(hào)人， 1號(hào) 人，紅色2號(hào) 人， 2號(hào) 人，紅色3號(hào) 人， 3號(hào) 人。在淘汰賽中會(huì)應(yīng)用相同的模式，但不是紅色l，而是更高的（不論顏色）將最后擺放。Section4MATCHPlayV031of1244.2計(jì)分 在比賽的整個(gè)過程中都會(huì)得到分?jǐn)?shù)升后遭遇Boss，以及贏得比賽或平局。，包括自動(dòng)階段的活動(dòng)，擁有翹板或者天平的擁，進(jìn)行爬（提升隊(duì)是通過比賽（計(jì)盟的比賽）或排名伍在資格賽中的排名）來獲得的。這些行動(dòng)，它們的完成標(biāo)準(zhǔn)和它們對(duì)應(yīng)的點(diǎn)數(shù)值列在表4-1。評(píng)分在整個(gè)比賽中評(píng)估和更新。在SM中獲取 的主要方法是將能量方塊放置在翹板或天平上以獲得擁能量強(qiáng)化。獲得擁 ，即己方的開關(guān)或天平處于傾向 色的平臺(tái)的狀態(tài)，使 色的平臺(tái)外邊緣等于或低于地毯上方的指定高度。當(dāng)擁 成立時(shí) 會(huì)獲得，每增加一秒擁 則獲得額外 。位于離站最近的翹板被認(rèn)為是那個(gè) 的翹板雖然任何人都可以將能量塊放置在任何一個(gè)翹板的。平臺(tái)上，但只能擁有屬于他們的翹板的擁 時(shí)，才能積累在下列情況下，擁有其翹板的擁 ：A.翹板傾斜向他們的色平臺(tái)，使色的板的外邊緣距離地面不到6英寸（?15厘米）并持續(xù)至少1秒，或者B.14.2計(jì)分 在比賽的整個(gè)過程中都會(huì)得到分?jǐn)?shù)升后遭遇Boss，以及贏得比賽或平局。，包括自動(dòng)階段的活動(dòng)，擁有翹板或者天平的擁，進(jìn)行爬（提升隊(duì)是通過比賽（計(jì)盟的比賽）或排名伍在資格賽中的排名）來獲得的。這些行動(dòng)，它們的完成標(biāo)準(zhǔn)和它們對(duì)應(yīng)的點(diǎn)數(shù)值列在表4-1。評(píng)分在整個(gè)比賽中評(píng)估和更新。在SM中獲取 的主要方法是將能量方塊放置在翹板或天平上以獲得擁能量強(qiáng)化。獲得擁 ，即己方的開關(guān)或天平處于傾向 色的平臺(tái)的狀態(tài)，使 色的平臺(tái)外邊緣等于或低于地毯上方的指定高度。當(dāng)擁 成立時(shí) 會(huì)獲得，每增加一秒擁 則獲得額外 。位于離站最近的翹板被認(rèn)為是那個(gè) 的翹板雖然任何人都可以將能量塊放置在任何一個(gè)翹板的。平臺(tái)上，但只能擁有屬于他們的翹板的擁 時(shí)，才能積累在下列情況下，擁有其翹板的擁 ：A.翹板傾斜向他們的色平臺(tái)，使色的板的外邊緣距離地面不到6英寸（?15厘米）并持續(xù)至少1秒，或者B.13力量能量強(qiáng)化”（4.3）在以下情況下，擁有天平的擁：A.天平傾斜于其色的平臺(tái)，使得色天平48（?142）1活，或他們已經(jīng)在第二級(jí)或第三級(jí)進(jìn)行了“”（4.3）B.人通過交換區(qū)把能量塊運(yùn)送給人類玩家。一旦能量塊通過交換區(qū)，人類玩家可以：將能量塊放置在能量站中，并將其應(yīng)用于能量強(qiáng)化，或使用交換墻中的返回區(qū)將能量塊返還到場(chǎng)地上，Section4MATCHPlay32of124請(qǐng)注意，翹板和天平的點(diǎn)數(shù)是隨著時(shí)間而增加的，而不是放置在翹板或天平上的能量塊數(shù)量的直接函數(shù)。當(dāng)擁 改變時(shí)， 被扣除，而是停止累積（如果平衡）；或者如果另一方擁有天平的擁 時(shí)， 會(huì)開始累積在另一方上。當(dāng)帶有亮點(diǎn)的和脈沖的 燈光的平臺(tái)下降時(shí)， 積 的當(dāng)藍(lán)板在6英寸（?15厘米）以上時(shí)，翹板不累計(jì)任一 。3.或?qū)⒛芰繅K放在站內(nèi)（推遲有效選擇或根本不使用）。一個(gè) 比賽可以賺取多達(dá)四排名的額外（RP）4-1RP4-1：FIRST?SM分?jǐn)?shù)AUTOLINE所在垂直面自動(dòng)階段5--天平2+2/s1+1/s-獲得擁的翹板2+2/s1+1/s-能量站-5-對(duì)于天平完全支撐的每個(gè)人直接或間接）進(jìn)行爬升-5-PARKING天平（直接或間接）完全支撐的每個(gè)人-30-爬升T0緩沖墊之上，不直接接觸自己的平臺(tái)區(qū)域，并且完全不在對(duì)手的平臺(tái)區(qū)域所有三個(gè)人都已爬升或BOSS兩個(gè) 人都已爬升，--1并且已經(jīng)進(jìn)行力量能量強(qiáng)化自動(dòng)階段任務(wù)完成三個(gè)AUTO-RUNST=0時(shí)擁有其SWITCH的擁--1比賽的最終得分超過了他們的對(duì)手-3.或?qū)⒛芰繅K放在站內(nèi)（推遲有效選擇或根本不使用）。一個(gè) 比賽可以賺取多達(dá)四排名的額外（RP）4-1RP4-1：FIRST?SM分?jǐn)?shù)AUTOLINE所在垂直面自動(dòng)階段5--天平2+2/s1+1/s-獲得擁的翹板2+2/s1+1/s-能量站-5-對(duì)于天平完全支撐的每個(gè)人直接或間接）進(jìn)行爬升-5-PARKING天平（直接或間接）完全支撐的每個(gè)人-30-爬升T0緩沖墊之上，不直接接觸自己的平臺(tái)區(qū)域，并且完全不在對(duì)手的平臺(tái)區(qū)域所有三個(gè)人都已爬升或BOSS兩個(gè) 人都已爬升，--1并且已經(jīng)進(jìn)行力量能量強(qiáng)化自動(dòng)階段任務(wù)完成三個(gè)AUTO-RUNST=0時(shí)擁有其SWITCH的擁--1比賽的最終得分超過了他們的對(duì)手--2勝利比賽的最終得分與對(duì)手相同--1平局33of124在獲得擁 是， 增加，每增加一秒的擁 就會(huì)獲得額外的積分。例如，在自動(dòng)階段開始三秒后獲得自己的翹板擁 擁有權(quán)五秒的團(tuán)隊(duì)獲得兩個(gè) +十個(gè) ，總共十二分。在表4-1列出的關(guān)于操控階段獲得擁 的比賽 行了“爆發(fā)能量強(qiáng)化”，則將增加。參見章節(jié)4.3獲得有關(guān)爆發(fā)的詳細(xì)信息。行動(dòng) 判定標(biāo)準(zhǔn) 比賽 排名點(diǎn)自動(dòng) 操控4.3能量強(qiáng)化 能量強(qiáng)化是比賽的操控階段可以獲得和發(fā)揮的優(yōu)勢(shì)。通過將能量塊從他們的交換區(qū)運(yùn)送到把它們放 盟的能量站的人類玩家手中來獲得能量強(qiáng)化。表4-2列出了能量強(qiáng)化名稱，它們的能量塊需求量以及由 進(jìn)行能量強(qiáng)化后的效果。表4-2：能量強(qiáng)化一個(gè)額外的爬升 人，最多三個(gè)人，漂浮3在比賽結(jié)束時(shí)被記盟N/A不論平臺(tái)的位置，都從他們的翹板獲得擁110不論平臺(tái)的位置，都從天平獲得擁210力量不論平臺(tái)的位置，都從翹板和天平獲得310擁將獲得翹板的擁的翻倍。110爆發(fā)210將獲得天平的擁的翻倍。3同時(shí)將翹板和天平的擁翻倍。10如果進(jìn)行了漂?。↙EVITATE）能量強(qiáng)化，在比賽結(jié)束時(shí)，爬升效果將被隨機(jī)記在非Parking4.3能量強(qiáng)化 能量強(qiáng)化是比賽的操控階段可以獲得和發(fā)揮的優(yōu)勢(shì)。通過將能量塊從他們的交換區(qū)運(yùn)送到把它們放 盟的能量站的人類玩家手中來獲得能量強(qiáng)化。表4-2列出了能量強(qiáng)化名稱，它們的能量塊需求量以及由 進(jìn)行能量強(qiáng)化后的效果。表4-2：能量強(qiáng)化一個(gè)額外的爬升 人，最多三個(gè)人，漂浮3在比賽結(jié)束時(shí)被記盟N/A不論平臺(tái)的位置，都從他們的翹板獲得擁110不論平臺(tái)的位置，都從天平獲得擁210力量不論平臺(tái)的位置，都從翹板和天平獲得310擁將獲得翹板的擁的翻倍。110爆發(fā)210將獲得天平的擁的翻倍。3同時(shí)將翹板和天平的擁翻倍。10如果進(jìn)行了漂浮（LEVITATE）能量強(qiáng)化，在比賽結(jié)束時(shí)，爬升效果將被隨機(jī)記在非Parking或正在爬升的聯(lián)盟中的任何 人上。如果 中的所有 于Parking或爬升階段，隨機(jī)選擇一個(gè)處于Parking的機(jī)器人從Parking升級(jí)到爬升狀態(tài)?？梢赃M(jìn)行能量強(qiáng)化操作。一次只能有一個(gè)力量或爆發(fā)能量強(qiáng)化被激漂浮能量強(qiáng)化。在表4-2列出了能量強(qiáng)化有效期。如果在的能量強(qiáng)化處于激活狀態(tài)期間，進(jìn)行力量或者爆發(fā)的能量強(qiáng)化將進(jìn)行排隊(duì)并在當(dāng)前激活的能量強(qiáng)化結(jié)束后立即生效。一旦進(jìn)行能量強(qiáng)化，它就不能被取消。名稱 能量塊 效果 持續(xù)時(shí)間的數(shù)量 （秒）圖4-2：能量強(qiáng)化時(shí)間線示例例如：紅色在比賽剩下六十秒時(shí)進(jìn)行力量能量強(qiáng)化。li會(huì)從六十秒持續(xù)到五十秒，在此期間沒有其他力量或爆發(fā)能量強(qiáng)化可以被激活?；诩t色力量能量強(qiáng)化在五十秒的結(jié)束之前，都 生效。的紅色在比賽剩余四十八秒時(shí)進(jìn)行爆發(fā)圖4-2：能量強(qiáng)化時(shí)間線示例例如：紅色在比賽剩下六十秒時(shí)進(jìn)行力量能量強(qiáng)化。li會(huì)從六十秒持續(xù)到五十秒，在此期間沒有其他力量或爆發(fā)能量強(qiáng)化可以被激活?；?，但在紅色力量能量強(qiáng)化在五十秒的結(jié)束之前，都 生效。的紅色在比賽剩余四十八秒時(shí)進(jìn)行爆發(fā)能量強(qiáng)化，但是直到的爆發(fā)能量強(qiáng)化在四十秒結(jié)束后，才會(huì)被激活。。它立即被激活并且并添加到他們的分?jǐn)?shù)中。在能量站的對(duì)應(yīng)列中放置少至一個(gè)或多達(dá)三個(gè)的能量塊可以進(jìn)行力量或者爆發(fā)能量強(qiáng)化。但是在比賽中，每種能量強(qiáng)化都只能被激活一次。在相應(yīng)的能量強(qiáng)化被激活之后，額外的能量塊被放置在力量或。為獲得Section4MATCHPlayV035of124例如：紅色在其能量站的力量列中放置兩個(gè)能量塊。在比賽剩下九十秒的時(shí)候，一個(gè)人類玩家在天平上激活了力量能量強(qiáng)化。紅色現(xiàn)在已經(jīng)激活了力量能量強(qiáng)化，在比賽中不能再進(jìn)行力量能量強(qiáng)化。放入力量列的額外能量塊會(huì)使紅色獲得額外。見表格4-1。比賽 在規(guī)定的情況下，會(huì)受到列出的一項(xiàng)或多項(xiàng)處罰表4-3中的懲罰。犯規(guī)5技術(shù)犯規(guī)25由主裁判發(fā)布的對(duì)人或團(tuán)隊(duì)成員行為的行為的警告。黃牌在相同賽程中再獲得一張黃牌，會(huì)導(dǎo)致獲得一張紅牌。對(duì)人或團(tuán)隊(duì)成員的惡劣 行為的處罰，紅牌會(huì)導(dǎo)致比賽隊(duì)伍被取消資格。人將被要求無視所有指令，使其在比賽中無法操作。強(qiáng)制停機(jī)取消比賽資格4.5DRIVETEAM DRIVETEAMFIRST人賽隊(duì)伍的五人組成的一組負(fù)責(zé)特定表現(xiàn)的團(tuán)體。在DRIVETEAM中有四個(gè)特定的 職責(zé)分配， 可以協(xié)調(diào)來在FIRST?POWERUPSM中協(xié)助人。TEAM必須戴“Coach”標(biāo)志1負(fù)責(zé)指導(dǎo)駕駛員負(fù)責(zé)人的控制大學(xué)前學(xué)生必須佩帶“DriveTeam標(biāo)志人類玩家3負(fù)責(zé)管理能量塊負(fù)責(zé) 比賽 在規(guī)定的情況下，會(huì)受到列出的一項(xiàng)或多項(xiàng)處罰表4-3中的懲罰。犯規(guī)5技術(shù)犯規(guī)25由主裁判發(fā)布的對(duì)人或團(tuán)隊(duì)成員行為的行為的警告。黃牌在相同賽程中再獲得一張黃牌，會(huì)導(dǎo)致獲得一張紅牌。對(duì)人或團(tuán)隊(duì)成員的惡劣 行為的處罰，紅牌會(huì)導(dǎo)致比賽隊(duì)伍被取消資格。人將被要求無視所有指令，使其在比賽中無法操作。強(qiáng)制停機(jī)取消比賽資格4.5DRIVETEAM DRIVETEAMFIRST人賽隊(duì)伍的五人組成的一組負(fù)責(zé)特定表現(xiàn)的團(tuán)體。在DRIVETEAM中有四個(gè)特定的 職責(zé)分配， 可以協(xié)調(diào)來在FIRST?POWERUPSM中協(xié)助人。TEAM必須戴“Coach”標(biāo)志1負(fù)責(zé)指導(dǎo)駕駛員負(fù)責(zé)人的控制大學(xué)前學(xué)生必須佩帶“DriveTeam標(biāo)志人類玩家3負(fù)責(zé)管理能量塊負(fù)責(zé) ，設(shè)置以及把 撤出大學(xué)前的學(xué)生必須佩帶“技術(shù)員”按鈕技術(shù)員1技術(shù)員是2018賽季的新 ，負(fù)責(zé)為隊(duì)伍提供比賽前的調(diào)試，人連接，操控臺(tái)故障排除和 人在比賽后撤出。技術(shù) 責(zé)任可能包括但不限于：人無線電的位置，電源連接以及對(duì)指示燈的理解roboRIO操控臺(tái)的用戶名和36of124最多人數(shù)描述 標(biāo)準(zhǔn)行動(dòng) 懲罰DriverStationDashboard改變帶寬利用率（例如攝像機(jī)分辨率，幀率等）雖然技術(shù)可能是DRIVETEAM的主要技術(shù)成員，但是DRIVETEAM的所有成員都應(yīng)該了解 人的基本功能，例如主斷路器的位置和操作，連接和重置 桿或的 手柄，從天平上放下 人。4.6后勤 任何離開場(chǎng)地的能量塊將送回到比賽中，無意中回到場(chǎng)地中的能量塊會(huì)被認(rèn)為是公平的比賽。如果比賽意外得在有不正確數(shù)量，或者損壞的的能量塊的情況下開始，將被認(rèn)為是比賽區(qū)錯(cuò)誤。損壞的能量塊將 被替換直到下一個(gè)場(chǎng)地重置的時(shí)候。DriverStationDashboard改變帶寬利用率（例如攝像機(jī)分辨率，幀率等）雖然技術(shù)可能是DRIVETEAM的主要技術(shù)成員，但是DRIVETEAM的所有成員都應(yīng)該了解 人的基本功能，例如主斷路器的位置和操作，連接和重置 桿或的 手柄，從天平上放下 人。4.6后勤 任何離開場(chǎng)地的能量塊將送回到比賽中，無意中回到場(chǎng)地中的能量塊會(huì)被認(rèn)為是公平的比賽。如果比賽意外得在有不正確數(shù)量，或者損壞的的能量塊的情況下開始，將被認(rèn)為是比賽區(qū)錯(cuò)誤。損壞的能量塊將 被替換直到下一個(gè)場(chǎng)地重置的時(shí)候。在比賽開始之前，DRIVETEAM應(yīng)向現(xiàn)場(chǎng)工作報(bào)告任何丟失或損壞的能量塊。一旦比賽結(jié)束，如果主裁判確定場(chǎng)地對(duì)是安全的，而不是每個(gè)人時(shí)（例如，天平中裝滿了能量塊，這會(huì)對(duì)運(yùn)送 人的DRIVETEAM造成下落）PLATESLED迎接DRIVETEAM的準(zhǔn)備，主裁判會(huì)將LED燈變成綠色，DRIVETEAMS在S02規(guī)則下取回 人。Section4MATCHPlayV037of124請(qǐng)注意， 人可能 故意導(dǎo)致能量塊離開比賽場(chǎng)地（請(qǐng)參閱G21），除非通過交換區(qū)的下層開口。5安全守則安全在比賽中始終是的，以下規(guī)則均為減輕參賽者在比賽中受到的風(fēng)險(xiǎn)而制定。比賽的對(duì)場(chǎng)內(nèi)所有與安全有關(guān)的問題擁有最終決定權(quán)。FIRST?賽的歷屆參賽者可能會(huì)注意到本節(jié)沒有一些長期規(guī)則，例如對(duì)安全眼鏡，閉合鞋的要求以及對(duì)人2018FIRST?POWERUPSM賽季執(zhí)行，但由于它們不是本賽季特有，因此已被轉(zhuǎn)移到FIRST? 賽活動(dòng)體驗(yàn)網(wǎng)頁。像本比賽手冊(cè)中的所有牌的后果。行為一樣，活動(dòng)體驗(yàn)中的行為也都帶有處以黃牌或紅S01.的人是人是的。后果：如果在比賽之前，人將被禁用。的5安全守則安全在比賽中始終是的，以下規(guī)則均為減輕參賽者在比賽中受到的風(fēng)險(xiǎn)而制定。比賽的對(duì)場(chǎng)內(nèi)所有與安全有關(guān)的問題擁有最終決定權(quán)。FIRST?賽的歷屆參賽者可能會(huì)注意到本節(jié)沒有一些長期規(guī)則，例如對(duì)安全眼鏡，閉合鞋的要求以及對(duì)人2018FIRST?POWERUPSM賽季執(zhí)行，但由于它們不是本賽季特有，因此已被轉(zhuǎn)移到FIRST? 賽活動(dòng)體驗(yàn)網(wǎng)頁。像本比賽手冊(cè)中的所有牌的后果。行為一樣，活動(dòng)體驗(yàn)中的行為也都帶有處以黃牌或紅S01.的人是人是的。后果：如果在比賽之前，人將被禁用。的人將不被允許參加比賽比賽中，的S02.等DRIVETEAM必須等待綠燈亮起后進(jìn)入場(chǎng)地，除非有裁判FIRST的明確指示。黃牌紅牌。S03.切勿踩踏/跳過護(hù)欄DRIVETEAM場(chǎng)地。黃牌紅牌。Section5SafetyRulesV038of124例子如下，但不僅限于：DRIVETEAM停止的失控動(dòng)作人部件飛到場(chǎng)外拖帶著電池的 人不斷移動(dòng)到場(chǎng)外的 人后果：黃牌。S05.人在比賽中應(yīng)全程保持在場(chǎng)內(nèi)。人POWERCUBE，除了短暫進(jìn)入交換區(qū)域外或PORTAL墻上的開放區(qū)域外，不能接觸任何場(chǎng)外的任何東西。后果：人將被禁用。S06.中。非遠(yuǎn)離隧道。DRIVE后果：黃牌。S05.人在比賽中應(yīng)全程保持在場(chǎng)內(nèi)。人POWERCUBE，除了短暫進(jìn)入交換區(qū)域外或PORTAL墻上的開放區(qū)域外，不能接觸任何場(chǎng)外的任何東西。后果：人將被禁用。S06.中。非遠(yuǎn)離隧道。DRIVETEAMRETURNPORTALEXCHANGE常短暫性的接觸除外。后果：。Section5SafetyRulesV039of124請(qǐng)注意裁判以及在場(chǎng)地附近的 ，他們可能會(huì)非常靠近您的人。情節(jié)嚴(yán)重至可能會(huì)拿到紅牌的例子如下，但不僅限于：比賽期間走進(jìn)場(chǎng)地或進(jìn)入場(chǎng)地并在比賽期間有意觸碰 人。團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)確保他們的DRIVETEAM的所有成員都了解這個(gè)規(guī)則。這是一條非常容易被觸碰的規(guī)則，尤其是當(dāng)隊(duì)伍以盡最大努力快速上下場(chǎng)時(shí)。S03的 后果旨在避免不必要的處罰，但也為確保場(chǎng)地周圍安全情況。踩踏圍板時(shí)存在一定安全隱患。S03的 后果適用于整個(gè)團(tuán)隊(duì)，而不是專門針對(duì)任何一個(gè)人。例如，9999隊(duì)的隊(duì)員在比賽3之前跨過圍欄，另一個(gè)隊(duì)員在比賽25之前跨過圍欄。隊(duì)伍第一次收到口頭警告，第二次收到黃牌警告。跳過圍板被認(rèn)為是非常嚴(yán)重的S03 后果.S04. 參賽 不得進(jìn)入場(chǎng)內(nèi)。比賽期間，DRIVETEAM 不得將任何身體部分伸入場(chǎng)內(nèi)。6行為準(zhǔn)則C01.惡劣或特殊的行為。除了本手冊(cè)中明確列出的并由裁判鑒定的后果之外，裁判長可以FIRST?在比賽中對(duì)惡劣的人動(dòng)作或團(tuán)隊(duì)成員行為發(fā)出黃牌或紅牌。這包括賽活動(dòng)體驗(yàn)網(wǎng)頁中的比賽規(guī)則。10.7黃牌和紅牌”。C02.做一個(gè)好人。在FIRST? 人競(jìng)賽活動(dòng)期間，所有參賽隊(duì)必須尊敬自己的團(tuán)隊(duì)成員，其他團(tuán)隊(duì)，競(jìng)賽，現(xiàn)場(chǎng)和出席嘉賓。后果：將與團(tuán)隊(duì)或個(gè)人談話。嚴(yán)重者將被迅速予以黃牌或紅牌（嚴(yán)重或重復(fù) 的下限較低）。6行為準(zhǔn)則C01.惡劣或特殊的行為。除了本手冊(cè)中明確列出的并由裁判鑒定的后果之外，裁判長可以FIRST?在比賽中對(duì)惡劣的人動(dòng)作或團(tuán)隊(duì)成員行為發(fā)出黃牌或紅牌。這包括賽活動(dòng)體驗(yàn)網(wǎng)頁中的比賽規(guī)則。10.7黃牌和紅牌”。C02.做一個(gè)好人。在FIRST? 人競(jìng)賽活動(dòng)期間，所有參賽隊(duì)必須尊敬自己的團(tuán)隊(duì)成員，其他團(tuán)隊(duì)，競(jìng)賽，現(xiàn)場(chǎng)和出席嘉賓。后果：將與團(tuán)隊(duì)或個(gè)人談話。嚴(yán)重者將被迅速予以黃牌或紅牌（嚴(yán)重或重復(fù) 的下限較低）。不恰當(dāng)行為的例子包括，但不限于：反復(fù)使用冒犯性語言或其他不文明行為。我們了解到，盡管并非出于，但“夾衣夾”（某些活動(dòng)參與者試圖將夾到不知情的人身上）可能會(huì)讓人感到不舒服?？梢岳斫猓@是一種不受歡迎的接觸方式，也許或并非來自你認(rèn)識(shí)和信任的人。因此，這被認(rèn)為是不文明行為的一個(gè)例子。C03.外隊(duì)伍消極比賽。注意：此規(guī)則并非不允許在特定比賽中謀劃戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)。后果：將與團(tuán)隊(duì)或個(gè)人討論。嚴(yán)重者將被迅速予以黃牌或紅牌（嚴(yán)重或重復(fù)低）。的下限較Section6ConductRulesV040of124例1：隊(duì)A，B，C正在進(jìn)行A比賽，D隊(duì)讓C隊(duì)不要啟動(dòng)他們的人的自動(dòng)程序，導(dǎo)致A，B，C隊(duì)無法獲得自動(dòng)晉級(jí)（AUTOQUEST）成就的排名點(diǎn)D隊(duì)的這種行為的目的是為了防止A隊(duì)排名上升而對(duì)D隊(duì)的排名產(chǎn)生影響。2：A，BC比賽，A替賽。DABCFIRST比賽將一個(gè)隊(duì)伍故意影響另一隊(duì)伍使其消極比賽或是錯(cuò)失排名點(diǎn)的行為視作 FIRST準(zhǔn)則的行為，任何隊(duì)伍都不應(yīng)使用此種策略。C04團(tuán)隊(duì)可能由于賽。外隊(duì)伍的鼓動(dòng)而消極比注意：這一規(guī)則的意圖并非在特定比賽中謀劃戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)。后果：將與團(tuán)隊(duì)或個(gè)人討論。嚴(yán)重者將被迅速予以黃牌或紅牌（嚴(yán)重或重復(fù)較低）。的下限參賽。C05.只有一個(gè)（1）人FIRST賽的團(tuán)隊(duì)都只能使用一個(gè)會(huì)被裁判長、長和比賽組織方給予嚴(yán)重警告。C06DRIVETEAM場(chǎng)地，并參與每一場(chǎng)需要參加的比賽。加入該隊(duì)伍無法參與，需要告知排隊(duì)入場(chǎng)。后果：如果C04團(tuán)隊(duì)可能由于賽。外隊(duì)伍的鼓動(dòng)而消極比注意：這一規(guī)則的意圖并非在特定比賽中謀劃戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)。后果：將與團(tuán)隊(duì)或個(gè)人討論。嚴(yán)重者將被迅速予以黃牌或紅牌（嚴(yán)重或重復(fù)較低）。的下限參賽。C05.只有一個(gè)（1）人FIRST賽的團(tuán)隊(duì)都只能使用一個(gè)會(huì)被裁判長、長和比賽組織方給予嚴(yán)重警告。C06DRIVETEAM場(chǎng)地，并參與每一場(chǎng)需要參加的比賽。加入該隊(duì)伍無法參與，需要告知排隊(duì)入場(chǎng)。后果：如果取消比賽資格。人已經(jīng)通過了最初的完整，紅牌。如果人沒有通過該，Section6ConductRulesV041of24“帶進(jìn)”一個(gè) 到FIRST比賽賽場(chǎng)指的是攜帶 以達(dá)到協(xié)助效果。（例如提供空缺零件、評(píng)判材料、或?yàn)榱司毩?xí)）多余的最終組件可以通過背包或是修理器件帶入賽場(chǎng)。這條準(zhǔn)則并非意在 隊(duì)伍為了頒獎(jiǎng)?wù)故净騊IT區(qū)展示帶進(jìn)其他FIRST項(xiàng)目的 。1A，B，CA比賽，DC隊(duì)不要啟動(dòng)他們的人的A，B，C排名點(diǎn)。DAD隊(duì)的排名產(chǎn)生影響。2：ABC，A替賽。DA比賽BC影響另一隊(duì)伍使其消極比賽或是錯(cuò)失排名點(diǎn)的行為視作 FIRST準(zhǔn)則的行為，任何隊(duì)伍都不應(yīng)使用此種策略。圖6-1：匹配參與流程圖C07不要期望通過他人而獲得利益。在FIRST 人比賽中，完全為了迫使對(duì)方觸犯規(guī)則的戰(zhàn)略是不被允許的。在這樣的強(qiáng)制下觸犯規(guī)則的被給予懲罰。后果：和黃牌。C08.一個(gè)學(xué)生，一個(gè)裁判長。隊(duì)伍DRIVETEAM圖6-1：匹配參與流程圖C07不要期望通過他人而獲得利益。在FIRST 人比賽中，完全為了迫使對(duì)方觸犯規(guī)則的戰(zhàn)略是不被允許的。在這樣的強(qiáng)制下觸犯規(guī)則的被給予懲罰。后果：和黃牌。C08.一個(gè)學(xué)生，一個(gè)裁判長。隊(duì)伍DRIVETEAM裁判長。后果：裁判長將再理會(huì)其他隊(duì)伍成員或任何無關(guān)談話。Section6ConductRulesV042of124C07不適用于正常比賽范疇內(nèi)的策略，例如在ENDGAME期間，在平臺(tái)區(qū)域 對(duì)手并嘗試攀登。C07將能量塊放置在已經(jīng)控制能量塊的對(duì)手身上，這樣他們就不得不違反G22.迫使一個(gè)對(duì)手方的 人卡在天平下面，使他們不得不G16G25。C09.待在你的工作站。DRIVETEAM必須在隊(duì)伍被分配的、有隊(duì)伍標(biāo)識(shí)的工作臺(tái)使用操控臺(tái)。后果：在情況被糾正前比賽