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S7-GRAPH編ProgrammingwithS7-S7-GRAPH編ProgrammingwithS7-wwwwPLCworldGetting Edition(20087月編程工具；Step7；梯形圖；語句表；S7-編程工具；Step7；梯形圖；語句表；S7-KeyProgrammingStep7；LAD；STL；S7-wwwwPLCworldA&DService& 目錄S7-GRAPH編 前 軟件的基本信 S7-GRAPH簡(jiǎn) S7-GRAPH與 S7-GRAPH安裝與使用 S7-GRAPH軟件兼容 S7-GRAPH中英文詞匯對(duì)照關(guān) S7-GRAPH基本概目錄S7-GRAPH編 前 軟件的基本信 S7-GRAPH簡(jiǎn) S7-GRAPH與 S7-GRAPH安裝與使用 S7-GRAPH軟件兼容 S7-GRAPH中英文詞匯對(duì)照關(guān) S7-GRAPH基本概念與基本使 S7用戶界 rl. 工具 工作 概覽窗 詳細(xì)窗 S7-GRAPH格式的FB與Source文 w順控器規(guī) 順控器執(zhí)行規(guī)則 順控器結(jié) 順控器元 條件與動(dòng)作的編 S7-GRAPH特有地 A&DService&S7-GRAPHFB參數(shù)設(shè) S7-GRAPHFB參數(shù)設(shè)置 S7-GRAPHFB程序的背景數(shù)據(jù) 背景數(shù)據(jù)塊進(jìn)階使S7-GRAPHFB參數(shù)設(shè) S7-GRAPHFB參數(shù)設(shè)置 S7-GRAPHFB程序的背景數(shù)據(jù) 背景數(shù)據(jù)塊進(jìn)階使 程序調(diào) S7-GRAPH應(yīng)用于虛擬工 虛擬工程工藝要 S7-GRAPH簡(jiǎn)單示 S7-GRAPH常見問 與調(diào)試相關(guān)問 問題 問題：S7-GRAPH程序占用多少內(nèi) wwwwPLCworld 與使用技巧相關(guān)問 問題：為什么盡管互鎖條件沒有完成，在離開步的時(shí)候動(dòng)作“L0S”被執(zhí)行 問題：如何在第一個(gè)OB1周期中或第一次調(diào)用S7-GRAPHFB時(shí)關(guān)閉順控 問題:如何加密S7-GRAPH 附錄技術(shù)支 A&DService&重要提示：本文為技術(shù)交流文檔，不能作為訂貨、選型等重要事宜的唯一依據(jù)，建議您參考wwwwPLCworldA&DService&重要提示：本文為技術(shù)交流文檔，不能作為訂貨、選型等重要事宜的唯一依據(jù)，建議您參考wwwwPLCworldA&DService&1.件包后，通過點(diǎn)擊Windows菜單開始->Simatication->English“S7-GRAPHProgrammingSequentialControlSystemsPDF151.件包后，通過點(diǎn)擊Windows菜單開始->Simatication->English“S7-GRAPHProgrammingSequentialControlSystemsPDF15S7-300S7400的梯(LAD)編ttp://support.auto /C/ePlnS7-300S7-400的語句表(STL)編程 STEP7V5.3 S7-GRAPHV5.3forS7-300/400 w2.2.1.S7-GRAPH符合國際標(biāo)準(zhǔn)IEC61131-PLCopen適用于SIMATICS7-300S7-400,C7andS7-GRAPHPLC（例如輸出，定時(shí)器，計(jì)數(shù)器A&DService&多個(gè)順控器（最多8個(gè)步驟（每個(gè)順控器最多250個(gè)每個(gè)步驟的動(dòng)作（每步最多100個(gè)轉(zhuǎn)換條件（每個(gè)順控器最多250個(gè)分支條件（每個(gè)順控器最多250個(gè)2.2.S7-GRAPHS7-GRAPHSTL,2.3.S7-GRAPHalwwwwPLCworld多個(gè)順控器（最多8個(gè)步驟（每個(gè)順控器最多250個(gè)每個(gè)步驟的動(dòng)作（每步最多100個(gè)轉(zhuǎn)換條件（每個(gè)順控器最多250個(gè)分支條件（每個(gè)順控器最多250個(gè)2.2.S7-GRAPHS7-GRAPHSTL,2.3.S7-GRAPHalwwwwPLCworld。2.4.S7-GRAPHS7-GRAPHSTEP7X2-1S7-GRAPH注：1）僅僅S7-GRAPHV5.3+SP12.5.S7-GRAPHA&DService&步3.S7-GRAPH3.1.S7wwww3-1:步3.S7-GRAPH3.1.S7wwww3-1:S.1.S7-GRAPHSTEP7SourcGRAPHA&DService&DBGRAPHLCworldCALLFB2,調(diào)用GRAPH生BlockGRAPHFB，wwwwPLCworld32BlockGRAPHFB，wwwwPLCworld321.工具條A&DService&5411標(biāo)準(zhǔn)功能：主要為文件功能，例如打開，保存 ，粘貼等功3.2.3.wwwwPLCworld步 條圖3-4:S7-GRAPH互鎖條件erlock：erlock標(biāo)準(zhǔn)功能：主要為文件功能，例如打開，保存 ，粘貼等功3.2.3.wwwwPLCworld步 條圖3-4:S7-GRAPH互鎖條件erlock：erlockerlock如果互鎖條件 A&DService&oo互鎖錯(cuò)誤信號(hào)將為1（event 果每個(gè)互鎖條件溫度比較，超90wwwwPLCworldoo互鎖錯(cuò)誤信號(hào)將為1（event 果每個(gè)互鎖條件溫度比較，超90wwwwPLCworld90條件Si.U條件條件A&DService&3.2.4.順控器之前的順控器之后的wwwwPLCworld3-6:GraphicPermanentinstructions：3.2.4.順控器之前的順控器之后的wwwwPLCworld3-6:GraphicPermanentinstructions：InsertNewElement->PermanentInstructionConditionCallS7-GRAPHFB指令（資源足夠的情況下注意：PermanentinstructionsLAD/FBDAND,OR,（NETWORK32CALLPermanentinstructionsLAD/FBDFB,FC,A&DService&注意此處可以使用的FCFBw7w注意此處可以使用的FCFBw7wLCwrldcn對(duì)于每個(gè)S7-GRAPH的FB程序，可以包括多個(gè)Sequencer看，可以選擇概覽窗口的SequencerA&DService&w3.2.5.顯 w3.2.5.顯 3.2.6.S7-GRAPHFBSourceBlockInsertNewObject-Block->CreatedinLanguageS7-GRAPHSourceSource，InsertNewObjectGRAPH兩者互相轉(zhuǎn)換：S7-GRAPHFBFile->GenerateSourceFileS7-GRAPHSource文件；S7-GRAPHSourceFile->CompileS7-FBA&DService&兩者的區(qū)別：S7-GRAPHFB4.S7-GRAPHFB，F(xiàn)BS7-GRAPHFBPermanentS7-GRAPHwwwPLCworld1.w兩者的區(qū)別：S7-GRAPHFB4.S7-GRAPHFB，F(xiàn)BS7-GRAPHFBPermanentS7-GRAPHwwwPLCworld1.w時(shí)執(zhí)行，則認(rèn)為是多個(gè)步被激活任意激活的干擾（active并且至后續(xù)步的轉(zhuǎn)換條件（transition）（jump步A&DService&將在某些狀態(tài)下被控制器執(zhí)行（例如控制輸出，激活或非激活某些步激活的步（Active當(dāng)某步被定義為初始步（initialstep）當(dāng)某步被其它基于事件的動(dòng)作調(diào)用（event-wwwwPLCworld圖4-1:S7-GRAPHFBS7-GRAPHFBS7-GRAPHFB將在某些狀態(tài)下被控制器執(zhí)行（例如控制輸出，激活或非激活某些步激活的步（Active當(dāng)某步被定義為初始步（initialstep）當(dāng)某步被其它基于事件的動(dòng)作調(diào)用（event-wwwwPLCworld圖4-1:S7-GRAPHFBS7-GRAPHFBS7-GRAPHFB在StepTransition（步+轉(zhuǎn)換條件S7-GRAPHFBA&DService&S7-GRAPHFBFBINIT_SQ=1OpenAlternativeBranch（打開選擇分支CloseAlternativeBranch（關(guān)閉選擇分支OpenSimultaneousBranch（打開并行分支CloseSimultaneousBranch（關(guān)閉并行分支順控器wwwwPLCworldS7-GRAPHFBFBINIT_SQ=1OpenAlternativeBranch（打開選擇分支CloseAlternativeBranch（關(guān)閉選擇分支OpenSimultaneousBranch（打開并行分支CloseSimultaneousBranch（關(guān)閉并行分支順控器wwwwPLCworld相應(yīng)適合的元素由灰色雙擊此處的某步或指令圖4-2:.1.A&DService&wwwwPLCworld圖4-3:ObjectProperties,圖4-4:4.4.2.步的動(dòng)作A&DServicewwwwPLCworld圖4-3:ObjectProperties,圖4-4:4.4.2.步的動(dòng)作A&DService&步的動(dòng)作（action）S7-GRAPHFB成，編程者應(yīng)當(dāng)熟練掌握所有的動(dòng)作（action）4-5:序4-6:wwwPLCworldw4.4.3.動(dòng)作（action）oerlocko步的動(dòng)作（action）S7-GRAPHFB成，編程者應(yīng)當(dāng)熟練掌握所有的動(dòng)作（action）4-5:序4-6:wwwPLCworldw4.4.3.動(dòng)作（action）oerlockoerlockoA&DService&4.4.5.LAD4.5.S7-GRAPHS7-GRAPHFBPLC4-1S7-GRAPHwwwwPLCworld334-7:S7-GRAPH4.6.S7-GRAPHFBS7-GRAPHFB4.4.5.LAD4.5.S7-GRAPHS7-GRAPHFBPLC4-1S7-GRAPHwwwwPLCworld334-7:S7-GRAPH4.6.S7-GRAPHFBS7-GRAPHFBS7-GRAPHOptions->BlockSettings...FBA&DService&iiiiwwwwPLCworld4-8:S7-GRAPHFB4.6.1.S7-GRAPHFBS7-GRAPHFB4MinimumFBSQ_INITum(S7-wwwwPLCworld4-8:S7-GRAPHFB4.6.1.S7-GRAPHFBS7-GRAPHFB4MinimumFBSQ_INITum(S7-V4.x)FBV5.x)A&DService&w4-2S7-GRAPHFBFBS7-GRAPHA&DService&FB(S7-GRAPH"Automatic"Manualmodetonext(TOP)"-"StepS_OFF在S_NO-w4-2S7-GRAPHFBFBS7-GRAPHA&DService&FB(S7-GRAPH"Automatic"Manualmodetonext(TOP)"-"StepS_OFF在S_NO"Errordisplay:-"Errordisplay: ldcn"Skip"Stop"Stop-"Alwayspro - CALL 4.6.2.在編譯選項(xiàng)菜單中 用內(nèi)存最?。∕emoryminimized）FC73MemoryminimizedStructurearraysIndividualstructures4.6.3.Executability1.FullcodeS7-GRAPHFBFB4.6.2.在編譯選項(xiàng)菜單中 用內(nèi)存最小（Memoryminimized）FC73MemoryminimizedStructurearraysIndividualstructures4.6.3.Executability1.FullcodeS7-GRAPHFBFBFC2.StandardFCrequired(>=V4.x)FC，S7-GRAPHFC(FC70,FC71,FC72,orFC73)S7-FBsFCwwwwPLCworld4-.ysisdatainDB當(dāng)使用SIMATICProTool/ProAgentA&DService&FullStandardStandardStandard82008150無及更高版本中可在S7-GRAPH及更高版本中可以無無消息，無步激（.U躍步功能"選項(xiàng)，無法跳躍至用戶指定Skipsteps（有利于調(diào)試（disturbanceSynchronization(asofV4.0)同步（4.0）Permanentsingofanualoperation Skipsteps（有利于調(diào)試（disturbanceSynchronization(asofV4.0)同步（4.0）Permanentsingofanualoperation Lockoperatingmodeselection(V5.x)運(yùn)行時(shí)，無法通過編程設(shè)備改變順控器運(yùn)行模式（如手動(dòng)/自動(dòng)模式切換Safeactivationmode(asofV5.1)4.7.S7-GRAPHFBwS7-GRAPHFBS7-GRAPHFBS7-GRAPHFBA&DService&4.8.wwwwPLCworldS7-GRAPHFBS7-GRAPH，S7-GRAPHFBFB區(qū)稱2FBS7-GRAPHFB4.8.wwwwPLCworldS7-GRAPHFBS7-GRAPH，S7-GRAPHFBFB區(qū)稱2FBS7-GRAPHFB不確定：user-16轉(zhuǎn)換條件名稱（轉(zhuǎn)換條件個(gè)數(shù)*1632A&DService&4-4S7-GRAPHFBw4-5S7-GRAPHFBA&DService&erlock erlock Xerlock CRIT_FLT4-4S7-GRAPHFBw4-5S7-GRAPHFBA&DService&erlock erlock Xerlock CRIT_FLTLAD/FBD（wwwPLCworldLAD/FBD CRIT狀步Step1,w4-6S7-GRAPHFBS7-S7-S7-S7-Step1.S1,此變量在Step1Step1.S0,Step1A&DService&erlock TU沒有干擾情況下步激活的時(shí)當(dāng)前處理周期中， 制CRIT_LOC狀態(tài)w4-6S7-GRAPHFBS7-S7-S7-S7-Step1.S1,此變量在Step1Step1.S0,Step1A&DService&erlock TU沒有干擾情況下步激活的時(shí)當(dāng)前處理周期中， 制CRIT_LOC狀態(tài)當(dāng)前處理周期中， 系統(tǒng)內(nèi)部變 wwwcn5.Debug-MonitorDebug-順控器操可以激活指緩動(dòng)方式，注意幫助信息中wwww5.Debug-MonitorDebug-順控器操可以激活指緩動(dòng)方式，注意幫助信息中wwwwPLCworld眾多參數(shù)的Debug-SynchronizationA&DService&可以激活指S7-GRAPHwwwPLCworldw6.S7-GRAPH6.1.S7-GRAPHA&D可以激活指S7-GRAPHwwwPLCworldw6.S7-GRAPH6.1.S7-GRAPHA&DService&液位液位6-A,B,CD,wwwwPLCworld液位液位6-A,B,CD,wwwwPLCworldAAABBB如果附加工藝選擇為“0”D，如果附加工藝選擇為“1C，當(dāng)液體CCA&DService&否是否是wwwwPLCworld5否附加工藝選擇否是是5106-A&DService&Page否是否是wwwwPLCworld5否附加工藝選擇否是是5106-A&DService&6.2.S7-GRAPHFB2wwwwPLCworld6.2.S7-GRAPHFB2wwwwPLCworld6-3:A&DService&2)選擇功能塊類型6-4:wwwwPLCworld2)選擇功能塊類型6-4:wwwwPLCworld6-5:A&DService&wwwwPLCworldwwwwPLCworld6-6:A&DService&右鍵->InsertNewElement-6-7:wwwwPLCworld右鍵->InsertNewElement-6-7:wwwwPLCworldcn只有在互鎖條件滿足且當(dāng)36-8:A&DService&51042wwwwPLCworld為66-9:51042wwwwPLCworld為66-9:6-7本步驟維持56-10:A&DService&本例選擇本例選擇wwwwPLCworld本例選擇本例選擇wwwwPLCworld6-11:11OB16-12A&DService&輸入“攪拌開始”為后，閥門AwwwwPLCworld6-14A&D輸入“攪拌開始”為后，閥門AwwwwPLCworld6-14A&DService&90wwwwPLCworld6-15:90wwwwPLCworld6-15:6-16:A&DService&重要提示：由于此功能可以更改當(dāng)前程動(dòng)/自動(dòng)模式，當(dāng)前激活的步驟（手動(dòng)模式序限定條件無效，并可以直接選擇當(dāng)前激活的步驟，例如直接從第一步跳轉(zhuǎn)至最后一步重要提示：由于此功能可以更改當(dāng)前程動(dòng)/自動(dòng)模式，當(dāng)前激活的步驟（手動(dòng)模式序限定條件無效，并可以直接選擇當(dāng)前激活的步驟，例如直接從第一步跳轉(zhuǎn)至最后一步。樣的操作有可能跳過系統(tǒng)原有的保護(hù)，可能對(duì)人身或生產(chǎn)造及影響，所以在對(duì)工S7-GRAPH不熟悉的情況下使用此功能S7-GRAPH行編程，請(qǐng)讀者切勿將其與工程實(shí)例 或w7.S7-GRAPH常見問wwwPLCworld7.1.調(diào)試相關(guān)問7.1.1.問題不完100S7CPUS7-300CPU(CPU318100CPU318S7-400200S7-GRAPHOptionssApplicationSettings...GeneralumnumberofusjobsusedCPU使用功能更強(qiáng)大的CPU(如CPU318CPU400)A&DService&7.1.2.問題：順控器不切轉(zhuǎn)換條件滿足，但順控器停在Step1SIMATICCPUS7-GRAPH7.1.2.問題：順控器不切轉(zhuǎn)換條件滿足，但順控器停在Step1SIMATICCPUS7-GRAPH產(chǎn)背景DBCPU特別強(qiáng)S7-GRAPH菜單中"OptionssApplicationSettings...General>On的選項(xiàng)中，應(yīng)當(dāng)選擇IncludeinstanceDB,樣當(dāng)用戶更改FB構(gòu)并存盤時(shí)，F(xiàn)B背景據(jù)塊也被更新。建議選擇此項(xiàng)，利于保持項(xiàng)目數(shù)據(jù)一致性，很多調(diào)試時(shí)出現(xiàn)的問題都與背景據(jù)塊更新有關(guān)，此處不再依次列舉wwwPLCworldw建議選擇此項(xiàng)目數(shù)據(jù)一7.1.3.問題：無法監(jiān)視順控S7-GRAPHFBA&DService& PLC在菜單“Options>BlockSettings>Compile/Save”下設(shè)置“DownloadtoPLC PLC在菜單“Options>BlockSettings>Compile/Save”下設(shè)置“DownloadtoPLCS7-GRAPHFBPLC7.1.4.問題：順控器初始值（TRUEFALSE）可以通過輸入“SW_MAN”“SW_TOPwwwPLCworldw7.1.5.問題：S7-GRAPH序占用多少內(nèi)問題：S7-GRAPHCPUS7-GRAPHFC70，F(xiàn)C71，F(xiàn)C72FC73，S7-GRAPH使S7-GRAPH5000統(tǒng)功能都將通過重復(fù)使用標(biāo)準(zhǔn)功能來實(shí)現(xiàn)。而這些標(biāo)準(zhǔn)功能只需生成一次 即可，這樣就S7-GRAPHFBS7-GRAPHDBFB150n*16A&DService&DB236n*26n：20編譯器設(shè)置“FullCode”模S7-GRAPHFB（MC7代碼）DB270（管理共享）70DB236n*26n：20編譯器設(shè)置“FullCode”模S7-GRAPHFB（MC7代碼）DB270（管理共享）70（根據(jù)內(nèi)容+20x130=7,500DB：27020x70=1,670wwwPLCworldw編譯器設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)功能塊（S7-GRAPHV4.0或以上版本FB：15020x16470DB：23620x26756FC70，F(xiàn)C71，F(xiàn)C72FC73FC71FB7S7-GRAPHFBCPU8150（7750（問題：如一系列步的時(shí)解答：在下面的例子中，可以通過同步步S5來步S2及S3的時(shí)間。如果步S2及S3S5A&DService&在同步分支處，轉(zhuǎn)換條件使能步S2及S5S2及S5在轉(zhuǎn)換條件T3wwwwPLCworld7-2:為了編程步S2及S3S5在同步分支處，轉(zhuǎn)換條件使能步S2及S5S2及S5在轉(zhuǎn)換條件T3wwwwPLCworld7-2:為了編程步S2及S3S54s。輸入?yún)?shù)“ACK_EF”錯(cuò)誤，其被指定為標(biāo)志M0.2A&DService&當(dāng)“SiU”默認(rèn)值可以在S7- V5.2以上版本被指定 時(shí)間的默認(rèn)值可以通過來菜單OptionsApplicationSettingsEditorTab7-3:7.1.7.問題：無 步的激活時(shí)問題：為什么無 步的激活時(shí)間當(dāng)“SiU”默認(rèn)值可以在S7- V5.2以上版本被指定 時(shí)間的默認(rèn)值可以通過來菜單OptionsApplicationSettingsEditorTab7-3:7.1.7.問題：無 步的激活時(shí)問題：為什么無 步的激活時(shí)間 .U”)，那么很可能在“CompileSaveFC73FC72FC73S7-GRAPHFBw7.2.與使用技巧相關(guān)問7.2.1.問題：如何使用背景數(shù)據(jù)塊內(nèi)部的步數(shù)信S7-GRAPHFBG7S[1].X用于顯示步是否被激活 例如當(dāng)步1A&DService&A=1LT//MW2在菜單命令"OptionsBlocksettingsCompile/Save"中，激活“Structurearrays”數(shù)據(jù)區(qū)名稱*wwwwPLCworld7-4:Structurearrays問題A=1LT//MW2在菜單命令"OptionsBlocksettingsCompile/Save"中，激活“Structurearrays”數(shù)據(jù)區(qū)名稱*wwwwPLCworld7-4:Structurearrays問題：如何使用背景數(shù)據(jù)塊內(nèi)部的轉(zhuǎn)換條件的信“TV“TT”和“TSS7-GRAPHFBSTEP7(LAD/STL/FBDA&DService&G7T7.2.3.問題：如何在自動(dòng)模式中重新激活上次的活動(dòng)SFC20“BLKMOVCALLG7T7.2.3.問題：如何在自動(dòng)模式中重新激活上次的活動(dòng)SFC20“BLKMOVCALL"BLKMOVDB2SAXfield_SAXwDSTBLK（deactiveSFC20CALL"BLKMOV"SRCBLK:DSTBLK:實(shí)例數(shù)據(jù)塊中數(shù)組“SAX”和“SONX”的長(zhǎng)度取決于順控器的結(jié)構(gòu)(并行步)。用于保存“SAXA&DService&7.2.4.問題：如何實(shí)現(xiàn)忽干擾而實(shí)現(xiàn)順控器到下一步的轉(zhuǎn)解答：如果在S7-GRAPH的操作中發(fā)生一個(gè)干擾（，即=TRUE干擾必須通過輸入?yún)?shù)“ACK_EF7.2.4.問題：如何實(shí)現(xiàn)忽干擾而實(shí)現(xiàn)順控器到下一步的轉(zhuǎn)解答：如果在S7-GRAPH的操作中發(fā)生一個(gè)干擾（，即=TRUE干擾必須通過輸入?yún)?shù)“ACK_EF運(yùn)行。下表解釋了使用或不使用參數(shù)“ACK_EF”S7-GRAPHOptionsBlock/retes，wwwwPLCworld7-5:errors”但是，如果已經(jīng)為“FBParameters”啟用了選項(xiàng)“Minimum”“FBParametersSadrA&DService&7-6:“1wwwPLCworldw7.2.5.問題：如何確定S7-GRAPH順控器的故障7-6:“1wwwPLCworldw7.2.5.問題：如何確定S7-GRAPH順控器的故障 “CompileSave”的菜單“OptionsBlockSettings”中的設(shè)置。這里設(shè)置“FB(V5.xS7-GRAPHFBFCorOB1)S7-GRAPHFBA&DService&S7-GRAPHSTEPStructure問題：為什么同時(shí)滿足轉(zhuǎn)換條件的條件時(shí)，轉(zhuǎn)換條件會(huì)切換到下一S7-GRAPHSTEPStructure問題：為什么同時(shí)滿足轉(zhuǎn)換條件的條件時(shí)，轉(zhuǎn)換條件會(huì)切換到下一 Si.UwwwwPLCworld但需要注意的是：在一個(gè)周期中，首先進(jìn)行的是切換過程，然后是狀態(tài)中的保留處理。因而在2A&DService&解決方法：使用不同的參數(shù)編M1.2M1.3問題：為什么盡管互鎖條件沒有完成，解決方法：使用不同的參數(shù)編M1.2M1.3問題：為什么盡管互鎖條件沒有完成，在離開步的時(shí)候動(dòng)作“L0S”被執(zhí)行問題：為什么盡管互鎖條件沒有完成，在離開步的時(shí)候動(dòng)作“L0S解答：在S7-GRAPH中，一個(gè)動(dòng)作可以根據(jù)互鎖狀態(tài)信號(hào)的改變而被觸發(fā)。在事件“L0S”S7-GRAPH（錯(cuò)誤被強(qiáng)制確認(rèn)L0S問題：如何將無條件同時(shí)分wwwPLCworld分支時(shí)不需重新輸入所有受