學(xué)習(xí)情境織造課件

學(xué)習(xí)情境織造情境一:劍桿織機(jī)學(xué)習(xí)目標(biāo):1．認(rèn)知?jiǎng)U織機(jī)的主要機(jī)構(gòu)2．掌握劍桿織機(jī)的工藝參數(shù)3．訓(xùn)練劍桿織機(jī)的上機(jī)操作4．了解劍桿織機(jī)的故障處理學(xué)習(xí)情境織造情境一:劍桿織機(jī)1任務(wù)引入：1．劍桿織機(jī)的引緯特點(diǎn)2．劍桿織機(jī)的主要構(gòu)造3．劍桿織機(jī)的使用性能●任務(wù)分析：要弄懂上述問題，首先要了解織造的工藝流程，要弄懂劍桿織機(jī)的引緯系統(tǒng)。

任務(wù)引入：2單元一劍桿引緯機(jī)構(gòu)織造技術(shù)具有悠久的歷史。在大多數(shù)織機(jī)上，經(jīng)紗從織軸上退出，繞過后梁，穿過經(jīng)停片、綜眼和鋼筘而到達(dá)織口；綜框按一定的規(guī)律分別作上下運(yùn)動(dòng)，使穿入綜眼中的經(jīng)紗分成兩層，形成引緯通道即梭口；當(dāng)緯紗在引緯裝置的牽引下引過梭口后，由鋼筘等裝置將它推向織口，交織形成織物；織物繞過胸梁，在卷取輥的帶動(dòng)下，經(jīng)導(dǎo)輥后卷繞到卷布輥上。具體見下圖所示。單元一劍桿引緯機(jī)構(gòu)織造技術(shù)具有悠久的歷3學(xué)習(xí)情境織造課件4

要完成上述動(dòng)作，織機(jī)上必須有開口、引緯、打緯、卷取和送經(jīng)五個(gè)基本動(dòng)作（簡稱織機(jī)的五大運(yùn)動(dòng)），各由相應(yīng)的機(jī)構(gòu)來完成。劍桿引緯是以劍桿作為引緯器，將從儲(chǔ)緯器上退解下來的緯紗在劍桿的牽引下穿越梭口的方式。劍桿的往復(fù)引緯動(dòng)作很像體育中的擊劍運(yùn)動(dòng)，劍桿織機(jī)因此而得名。要完成上述動(dòng)作，織機(jī)上必須有開口、引緯、打緯5劍桿引緯是無梭織機(jī)中最早提出的引緯方式，自1959年劍桿織機(jī)并投入工業(yè)化生產(chǎn)以來，相繼出現(xiàn)了剛性、撓性、雙向、雙層、三層等多種機(jī)型，其良好的品種適應(yīng)性和相對較低的價(jià)格使其一度領(lǐng)先于其它織機(jī)，廣泛應(yīng)用于色織、巾被、絲織、毛織、麻織等行業(yè)，是最通用的織制中、小批量花色織物的機(jī)型。劍桿引緯是無梭織機(jī)中最早提出的引緯方式，自6一、劍桿引緯原理劍桿引緯方式的種類很多，其引緯方法也各不相同，下面分類作一介紹：（一）按劍桿數(shù)目分1．單劍桿它由一根劍桿將緯紗從梭口一側(cè)引導(dǎo)到另一側(cè)，參見圖6-1（1），一般用于改造型的狹幅織機(jī)。1-儲(chǔ)緯器2-緯絲3-導(dǎo)絲器4-選緯桿5-送緯劍6-剪刀7-導(dǎo)板8-接緯劍一、劍桿引緯原理1-儲(chǔ)緯器2-緯絲3-導(dǎo)絲器4-7

單劍桿引緯機(jī)構(gòu)簡單，但因劍桿動(dòng)程至少等于織物筘幅，劍桿往復(fù)動(dòng)程大，既不便于高速，又不利于闊幅，現(xiàn)已很少使用。2．雙劍桿雙劍桿引緯由兩根分別位于梭口兩側(cè)的劍桿協(xié)同完成，使劍桿織機(jī)的門幅得以大大增加，最大門幅已達(dá)460cm。其中一根劍桿將緯紗送到織機(jī)中部，稱為送緯劍，另一根劍桿從織機(jī)中部接過緯紗并將其引出梭口，稱為接緯劍。單劍桿引緯機(jī)構(gòu)簡單，但因劍桿動(dòng)程至少等于織8如圖6-6（2）所示，其引緯過程如下：

選緯桿下降，將被選中的一根緯紗下落到送緯劍的前進(jìn)軌跡上。送緯劍前進(jìn)，將緯紗納入劍頭，并使緯紗進(jìn)入剪刀口，當(dāng)送緯劍進(jìn)入梭口時(shí)，剪刀已將張緊的緯紗剪斷。1-儲(chǔ)緯器2-緯絲3-導(dǎo)絲器4-選緯桿5-送緯劍6-剪刀7-導(dǎo)板8-接緯劍1-儲(chǔ)緯器2-緯絲3-導(dǎo)絲器4-選緯桿5-送9在梭口中部，接緯劍接過送緯劍上的緯紗，完成緯紗交接動(dòng)作。接緯劍將緯紗拉出梭口，同時(shí)選緯桿上升復(fù)位。當(dāng)接緯劍上的紗夾與壓板前端弧面相碰時(shí)，紗夾開放，緯紗就解脫出來。至此，引緯過程結(jié)束。1-儲(chǔ)緯器2-緯絲3-導(dǎo)絲器4-選緯桿5-送緯劍6-剪刀7-導(dǎo)板8-接緯劍在梭口中部，接緯劍接過送緯劍上的緯紗，完成101．剛性劍桿劍頭借助于剛性空心桿狀的器件進(jìn)行傳輸，不需導(dǎo)劍構(gòu)件，參見圖6-2（左）。引緯時(shí)劍桿和劍頭大部分時(shí)間懸空在梭口中，不與經(jīng)紗接觸，從而減少了對經(jīng)紗的磨損，對于不耐磨的經(jīng)紗織造十分有利，維護(hù)保養(yǎng)方便，常用于玻璃纖維特種織物的加工。圖6-2剛性劍桿和撓性劍桿示意圖

1-內(nèi)劍2-外套3-劍帶4-劍輪1．剛性劍桿圖6-2剛性劍桿和撓性劍桿示意圖1-11

但剛性劍桿的長度至少是織機(jī)筘幅的一倍以上，打緯之前剛性劍桿必須從梭口中退出，機(jī)臺(tái)占地面積大，幅寬受到限制，引緯系統(tǒng)慣性大，不適應(yīng)高速，故使用的較少。但剛性劍桿的長度至少是織機(jī)筘幅的一倍以上，122．撓性劍桿撓性劍桿由劍頭和柔性劍帶組成，劍頭連接在由劍輪傳動(dòng)的劍帶上，牽引緯紗完成引緯工作。在劍桿退出梭口時(shí)，柔性劍帶能卷繞到傳劍輪上，參見圖6-2（右），避免了機(jī)臺(tái)占地面積過大的缺點(diǎn)，有利于增加幅寬；另外劍帶質(zhì)量輕有利于高速，故被廣泛應(yīng)用。圖6-2剛性劍桿和撓性劍桿示意圖

1-內(nèi)劍2-外套3-劍帶4-劍輪2．撓性劍桿圖6-2剛性劍桿和撓性劍桿示意圖1-13

但劍帶在梭口中穿行時(shí)一般需要以導(dǎo)劍片為導(dǎo)軌（參見圖6-3），容易對下層經(jīng)紗產(chǎn)生一定的摩擦，損傷紗線。圖6-3劍帶和導(dǎo)片1-劍帶2-導(dǎo)片

但劍帶在梭口中穿行時(shí)一般需要以導(dǎo)劍片為導(dǎo)軌143．雙向劍桿如圖6-4所示：在一根劍桿的兩端各裝一個(gè)劍頭，劍桿從織機(jī)中央開始輪流地向兩側(cè)引緯，向一側(cè)的進(jìn)劍行程是另一側(cè)的退劍行程。雙側(cè)供緯雙劍桿織機(jī)，兩側(cè)均需筒子座，張力裝置，儲(chǔ)緯裝置等，機(jī)件較多，且劍頭既是送緯劍頭，又是接緯劍頭，比較復(fù)雜；圖6-4雙向劍桿引緯

3．雙向劍桿圖6-4雙向劍桿引緯15兩劍頭有雙重任務(wù)，運(yùn)動(dòng)規(guī)律較難選擇，效率不是很高，使得這種引緯方式?jīng)]有得到進(jìn)一步的發(fā)展。4．雙層劍桿織機(jī)采用雙層梭口的開口方式，每次引緯同時(shí)引入上下各一根緯紗，適用于雙重、雙層織物的生產(chǎn)。利用雙層劍桿引緯生產(chǎn)的絨織物（長毛絨、天鵝絨、棉絨及地毯等）的手感、外觀良好，且產(chǎn)量較高。兩劍頭有雙重任務(wù)，運(yùn)動(dòng)規(guī)律較難選擇，效率不16（三）按緯紗交接方式分1．叉入式送緯劍頭上帶有“叉”，接緯劍頭上帶有“勾”，緯紗由送緯劍的“叉”送到織機(jī)中央，讓接緯劍的劍頭鉤住，引出梭口。這種圈狀引緯方式比較容易實(shí)現(xiàn)，劍頭結(jié)構(gòu)比較簡單，交接緯紗可靠；但在引緯過程中，緯紗在劍頭上的退繞速度二倍于引緯速度快速滑移，容易退捻且受到摩擦劃傷，緯紗張力大，斷頭較多，不利于提高車速，一般只用于強(qiáng)力較大、耐磨性較好的紗線（像帆布等）。（三）按緯紗交接方式分172．夾持式送緯劍將緯紗頭夾持在劍頭鉗口上，引到梭口中央后鉗口張開，將緯紗交由接緯劍頭鉗口夾持并引出梭口，實(shí)現(xiàn)線狀引緯，每次引入單緯。夾持式引緯相對比較合理，應(yīng)用也最為廣泛。夾持式劍頭可分為積極式和消極式兩種方式。積極式交接時(shí)，接緯劍頭的鉗口先受到交接指的積極作用而打開，依靠彈簧產(chǎn)生的夾持力夾住送緯劍頭上供喂紗段，然后送緯交接指打開送緯劍頭鉗口，釋放供喂的緯紗；在這種交接中緯紗沒有附加張力，能適應(yīng)各種特性的紗線。2．夾持式18消極式交接時(shí)，接緯劍頭是從送緯劍中夾持、拉出供喂紗段，緯紗受到附加的拉力，不利于結(jié)子紗等特殊緯紗的織造，也不宜用于特性差異大的多種緯紗的交替織造，但在常規(guī)紗線織造中普遍采用。3．交付式送緯劍將夾持著緯紗的夾持器劍頭送至梭口中央，然后將緯紗連同夾持器劍頭一起交付給接緯劍，再由接緯劍將其引出梭口。此方式比較適合于紗頭難以握持容易造成退捻而不允許退捻的緯紗引緯，但它需一套結(jié)構(gòu)將夾持器劍頭送回，機(jī)構(gòu)相對復(fù)雜。消極式交接時(shí)，接緯劍頭是從送緯劍中夾持、拉194．噴氣式由兩根空心劍桿相連接組成空氣通道，緯紗先引入送緯劍，由送緯劍和壓縮空氣將其送入梭口，在梭口中央交付給接緯劍，接緯劍空心桿內(nèi)具有負(fù)壓，由接緯劍和負(fù)壓空氣將緯紗引出梭口。這種方式利于提高車速，但既有傳劍系統(tǒng)又有噴氣系統(tǒng)，引緯裝置較復(fù)雜，應(yīng)用較少。（四）按筘座形式分1．非分離筘座式傳劍機(jī)構(gòu)與筘座相連，并隨筘座一起前后擺動(dòng)，同時(shí)劍桿相對于筘座左右運(yùn)動(dòng)，完成引緯。4．噴氣式20

這種機(jī)型一般采用曲柄連桿打緯機(jī)構(gòu)，打緯、引緯運(yùn)動(dòng)配合較為方便；但這種機(jī)構(gòu)打緯動(dòng)程較大，為了避免劍頭進(jìn)出梭口時(shí)與經(jīng)紗過分?jǐn)D壓，要求梭口高度較大；加之筘座的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量也大，不利于提高車速，目前只在中低檔劍桿織機(jī)上應(yīng)用，常用于有梭織機(jī)改造成的簡易劍桿織機(jī)。這種機(jī)型一般采用曲柄連桿打緯機(jī)構(gòu)，打緯、引緯212．分離筘座式在分離式筘座的劍桿織機(jī)上，傳劍機(jī)構(gòu)不裝在筘座上，而裝在織機(jī)機(jī)架上，傳劍機(jī)構(gòu)不隨筘座前后擺動(dòng)。筘座一般由共軛凸輪驅(qū)動(dòng)，引緯時(shí)筘座靜止在最后方，而當(dāng)筘座運(yùn)動(dòng)時(shí)，劍頭退出筘的擺動(dòng)范圍，因而在分離式筘座的劍桿織機(jī)上，對鋼筘的剩余長度有限制，超過時(shí)應(yīng)將其截短。該方式梭口高度小、打緯動(dòng)程短、打緯機(jī)構(gòu)質(zhì)量輕，有利于高速化，現(xiàn)在的高檔劍桿織機(jī)普遍采用這種形式。2．分離筘座式22二、劍桿引緯的主要器件

劍桿引緯機(jī)構(gòu)所用的器件主要有劍桿、劍帶、劍輪和導(dǎo)劍鉤（片）等。（一）劍桿和劍帶剛性劍桿應(yīng)由輕而結(jié)實(shí)的材料制成，一般可用鋁合金桿（管）、薄壁鋼管、碳素纖維或復(fù)合材料制成，后者質(zhì)輕而剛性好，但價(jià)格昂貴，基本配在高檔劍桿機(jī)型上。二、劍桿引緯的主要器件劍桿引緯機(jī)構(gòu)所用的器23撓性劍帶要求彈性恢復(fù)性能好，能經(jīng)受反復(fù)的彎曲變形，而且還要耐磨、有足夠的強(qiáng)度，故其一般由鋼帶、尼龍帶或復(fù)合材料制成，一般厚2．5~3mm，寬16~32mm。撓性劍帶有不沖齒孔和沖齒孔兩種類型：不沖齒孔的劍帶，常見的有鋼帶和碳纖維帶。一般由壓輪將劍帶與劍輪（無齒）壓緊，劍帶一端與劍輪固結(jié)（這會(huì)限制引緯的幅寬），劍輪的擺動(dòng)就驅(qū)動(dòng)劍帶做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。這類劍帶剛性好，筘座上不需裝導(dǎo)鉤，但鋼帶需涂油潤滑，容易沾污織物，而碳纖維帶價(jià)格又比較貴，加之又不能適應(yīng)寬幅織造，故這類劍帶現(xiàn)已很少使用。撓性劍帶要求彈性恢復(fù)性能好，能經(jīng)受反復(fù)的24沖有齒孔的劍帶多由多層復(fù)合材料制成，一般以多層高強(qiáng)長絲織物為基體，浸漬樹脂層壓而成，表面被覆耐磨層，它可直接與傳劍輪嚙合作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，不引緯時(shí)可卷縮于機(jī)下的劍帶盒中，適應(yīng)寬幅、高速織造，目前使用較為普遍。沖有齒孔的劍帶多由多層復(fù)合材料制成，一般以25（二）劍頭目前在劍桿織機(jī)中普遍使用的夾持式引緯的兩只劍頭（參見圖6-5），實(shí)質(zhì)上都是用來握持緯紗的夾紗器，送緯劍的劍頭比較大，但夾持力比較?。唤泳晞Φ膭︻^細(xì)長，但夾持力比較大。在交接緯紗時(shí)接緯劍伸入到送緯劍的劍頭中，在交接過程中緯紗能夠順利從送緯劍傳遞給接緯劍，夾持力的大小可根據(jù)紗線品種作適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。（1）送緯劍頭（2）接緯劍頭圖6-5夾持式劍頭

（二）劍頭（1）送緯劍頭26

劍頭的外形是兩端尖、中間隆起、表面光滑的流線形，以便于順利進(jìn)出梭口。劍桿頭基本分為注塑（國內(nèi)含15%或25%碳纖維粒子）鑲嵌金屬型和全輕質(zhì)合金表面抗耐磨涂層處理型兩大類；要求表面光潔、耐磨、使用壽命長。劍頭底部與導(dǎo)劍片或?qū)︺^接觸處容易磨損，一般將劍頭底板做成可調(diào)換的形式，方便更換。劍頭的外形是兩端尖、中間隆起、表面光滑的流27（三）劍輪劍輪往復(fù)運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)撓性劍帶進(jìn)出梭口。高速引劍時(shí)要求劍輪輕，而且有足夠強(qiáng)度，材料可用鋁合金，更多的則用高強(qiáng)度塑料，如在尼龍中填充石墨、碳纖維、特氟龍等材料以增加其強(qiáng)度。劍輪的直徑一般為250~300mm，輪齒與劍帶孔兩者的節(jié)距應(yīng)相互配合。無齒的劍輪因需將劍帶一端固定在劍輪上，不能作整周的回轉(zhuǎn)，為滿足引緯動(dòng)程，要求劍輪做得較大。（三）劍輪28（四）導(dǎo)向器件劍帶在梭口中的導(dǎo)向器件起到兩方面的作用，一是穩(wěn)定劍頭和劍帶在梭口中的運(yùn)動(dòng)；二是托起劍帶，減少劍頭、劍帶與經(jīng)紗的摩擦。有導(dǎo)劍鉤和導(dǎo)劍片兩種方式，如圖6-6所示。圖6-6導(dǎo)劍片和導(dǎo)劍鉤1-筘座2，5-導(dǎo)劍片3-劍帶4-筘6-浮動(dòng)導(dǎo)鉤（四）導(dǎo)向器件圖6-6導(dǎo)劍片和導(dǎo)劍鉤29

導(dǎo)劍片托起劍帶的高度較高，外形尺寸較大，配用在連桿打緯機(jī)構(gòu)上；導(dǎo)劍鉤尺寸小，多配用在凸輪打緯機(jī)構(gòu)上。對于較窄的劍帶（16mm）兩側(cè)均使用導(dǎo)劍鉤，較寬的劍帶（24mm或30mm）往往僅靠織口的一側(cè)有導(dǎo)劍鉤。導(dǎo)劍鉤至走劍板的高度略大于劍帶與經(jīng)紗相加的厚度。有的織機(jī)為減少劍帶與經(jīng)紗的摩擦，將導(dǎo)劍鉤做成類似導(dǎo)劍片上部的形狀，稍稍托起劍帶，“浮”在下層經(jīng)紗之上約1mm，稱為浮動(dòng)導(dǎo)鉤。導(dǎo)劍片托起劍帶的高度較高，外形尺寸較大，配用30三、傳劍機(jī)構(gòu)及其引緯工藝特點(diǎn)：傳劍機(jī)構(gòu)是劍桿織機(jī)的關(guān)鍵部分，是織機(jī)中式樣類型最多的引緯機(jī)構(gòu)，這里介紹幾種常見的新型的傳劍機(jī)構(gòu)。（一）連桿與周轉(zhuǎn)輪系組合的傳劍機(jī)構(gòu)該傳劍機(jī)構(gòu)用在非分離式筘座的織機(jī)上，送緯劍與撞緯劍的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由連桿機(jī)構(gòu)和周轉(zhuǎn)輪系組成，其機(jī)構(gòu)工作原理參見所附光盤。這種引緯機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，工藝調(diào)節(jié)方便，配合使用周轉(zhuǎn)輪系，能顯著提高引緯速度。三、傳劍機(jī)構(gòu)及其引緯工藝特點(diǎn)：31

（二）變螺距螺桿傳劍機(jī)構(gòu)該傳劍機(jī)構(gòu)用于分離式筘座的織機(jī)，傳劍機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上，它的工作原理如圖6-7所示。傳劍機(jī)構(gòu)由曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和螺旋副機(jī)構(gòu)組合而成。織機(jī)主軸通過同步齒輪和同步齒形帶使曲柄l回轉(zhuǎn)，經(jīng)牽手2帶動(dòng)螺桿滑套3作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，螺桿滑套推動(dòng)變螺距螺桿4繞自身軸線作正反向旋轉(zhuǎn)，由此傳動(dòng)傳劍輪5和與其嚙合的劍帶作進(jìn)、退劍運(yùn)動(dòng)。圖6-7變螺距螺桿傳劍機(jī)構(gòu)示意圖（二）變螺距螺桿傳劍機(jī)構(gòu)圖6-7變螺距螺桿傳劍機(jī)構(gòu)32

變螺距螺旋副是逆向傳動(dòng)的螺旋副（螺母傳動(dòng)螺桿），其壓力角較大，傳遞效率較低。為了克服這一缺點(diǎn)，機(jī)構(gòu)中采用了雙頭螺線對稱分布的螺桿，油浴潤滑、滾動(dòng)接觸的滑套螺母等結(jié)構(gòu)，以改善它的傳動(dòng)條件。（三）球面曲柄傳劍機(jī)構(gòu)曲柄傳劍機(jī)構(gòu)一般用于分離式筘座的織機(jī)，它由球面曲柄機(jī)構(gòu)和放大機(jī)構(gòu)組成，使用空間球面四連桿劍桿引緯機(jī)構(gòu)能使劍桿在運(yùn)動(dòng)起始和終了階段有較多的緩沖，并使劍桿在夾取緯紗和交接緯紗時(shí)速度較低。這種引緯機(jī)構(gòu)從織機(jī)主軸到傳劍輪的傳動(dòng)路線短，機(jī)構(gòu)簡單、緊湊，能減小對劍帶和緯紗的沖擊，并使緯紗交接順利，是一種比較簡潔實(shí)用的傳劍方式。變螺距螺旋副是逆向傳動(dòng)的螺旋副（螺母傳動(dòng)33（四）共軛凸輪傳劍機(jī)構(gòu)共軛凸輪式傳劍機(jī)構(gòu)，常用于分離式筘座的織機(jī)，傳劍機(jī)構(gòu)固裝在織機(jī)墻板上，使用共軛凸輪引緯機(jī)構(gòu)，容易實(shí)現(xiàn)符合劍桿引緯要求的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，有利于提高織機(jī)速度。共軛凸輪引緯機(jī)構(gòu)常用于雙側(cè)撓性劍桿的驅(qū)動(dòng)。如圖6-8所示（四）共軛凸輪傳劍機(jī)構(gòu)34

如圖6-8所示為撓性劍桿共軛凸輪引緯機(jī)構(gòu)。共軛凸輪1．2固定在主軸3上，當(dāng)主軸3回轉(zhuǎn)時(shí)，共軛凸輪1．2隨之回轉(zhuǎn)，通過兩個(gè)轉(zhuǎn)子4推動(dòng)擺桿5，帶動(dòng)連桿6作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，扇形齒輪7隨之?dāng)[動(dòng)，使齒輪8往復(fù)回轉(zhuǎn)，織機(jī)主軸轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，兩劍進(jìn)出梭口一次，完成一次引緯。圖6-8共軛凸輪引緯機(jī)構(gòu)如圖6-8所示為撓性劍桿共軛凸輪引緯機(jī)構(gòu)。共35

劍帶的運(yùn)動(dòng)規(guī)律完全由共軛凸輪的廓線決定，因此凸輪廓線要根據(jù)理想的劍頭運(yùn)動(dòng)規(guī)律來設(shè)計(jì)。引緯工藝調(diào)整時(shí)，改變擺桿的長度可以調(diào)節(jié)送緯劍和接緯劍的最大動(dòng)程，改變劍帶與傳劍輪的初始嚙合位置可以調(diào)整兩劍交接的交接沖程d和兩劍進(jìn)足時(shí)間差Δα。劍帶的運(yùn)動(dòng)規(guī)律完全由共軛凸輪的廓線決定，因36四、劍桿織機(jī)的多色緯制織劍桿織機(jī)具有很強(qiáng)的緯紗選色性能，通常可選8色緯紗，最多可達(dá)16色。選緯動(dòng)作準(zhǔn)確，機(jī)構(gòu)工作穩(wěn)定可靠，在多色緯織造生產(chǎn)中優(yōu)勢明顯。（一）機(jī)械式選緯機(jī)構(gòu)常見的機(jī)械式選緯機(jī)構(gòu)是由多臂機(jī)帶動(dòng)的，工作可靠，結(jié)構(gòu)簡單，但要占用一些多臂機(jī)的綜框連桿，不利于生產(chǎn)花型較大的織物。四、劍桿織機(jī)的多色緯制織37

選緯信號裝置實(shí)際上是多臂機(jī)信號裝置的一個(gè)部分，由花筒、紋板紙、探針?biāo)鶚?gòu)成，以紋板紙上有無指令孔來控制選緯工作所占用的多臂機(jī)最后幾頁綜框連桿的左右運(yùn)動(dòng)。當(dāng)綜框連桿左右拉動(dòng)時(shí)，通過鋼絲繩使選緯桿上、下移動(dòng)，從而進(jìn)入或退出工作位置，實(shí)現(xiàn)選緯動(dòng)作。（二）電磁式選緯機(jī)構(gòu)新型的電腦選緯裝置是由電腦程序控制電磁鐵的通電和斷電來完成的，這不僅使信號機(jī)構(gòu)極大簡化，緯紗配色循環(huán)更加方便，而且控制程序可以在織機(jī)上直接輸入，也可由中央控制室經(jīng)電纜和雙向通訊接口輸入到織機(jī)的電腦中去，為實(shí)現(xiàn)織造車間生產(chǎn)現(xiàn)代化的集中管理創(chuàng)造了條件。選緯信號裝置實(shí)際上是多臂機(jī)信號裝置的一個(gè)部分38

在電腦選緯機(jī)構(gòu)中，選緯信號裝置的工作由微電腦控制中心擔(dān)任，因取消了多臂機(jī)的紋板紙、探針和花筒，機(jī)構(gòu)簡化，更改緯色循環(huán)方便，高速適應(yīng)性也得到提高。圖6-9所示為一種典型的電磁式選緯機(jī)構(gòu)的選緯執(zhí)行裝置。圖6-9電磁式選緯裝置圖6-10光電選緯信號裝置1-電磁鐵2-撐頭3-凸輪4-轉(zhuǎn)子1-光電管2-紅外發(fā)光二管3-紋板紙5-杠桿6-壓縮彈簧7-橫動(dòng)桿8-選緯桿在電腦選緯機(jī)構(gòu)中，選緯信號裝置的工作由微電腦39

電磁鐵1根據(jù)選緯信號裝置發(fā)出的指令信號進(jìn)行斷電或通電，通過電磁力作用使撐頭2上翹或下擺。在凸輪3回轉(zhuǎn)時(shí)，經(jīng)轉(zhuǎn)子4使杠桿5繞O1軸擺動(dòng)，由于壓縮彈簧6的作用，O1軸暫時(shí)保持靜止。如果撐頭下擺，頂住杠桿上端d時(shí)，凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)便迫使其下端O1軸向右移動(dòng)，從而克服壓縮彈簧6的作用力使橫動(dòng)桿7右移，帶動(dòng)選緯桿8繞O2軸進(jìn)入工作位置，完成選緯動(dòng)作。圖6-9電磁式選緯裝置圖6-10光電選緯信號裝置1-電磁鐵2-撐頭3-凸輪4-轉(zhuǎn)子1-光電管2-紅外發(fā)光二管3-紋板紙5-杠桿6-壓縮彈簧7-橫動(dòng)桿8-選緯桿電磁鐵1根據(jù)選緯信號裝置發(fā)出的指令信號進(jìn)行斷40電磁鐵作為選緯驅(qū)動(dòng)裝置，起到了機(jī)電結(jié)合的橋梁作用，使光電選緯和電腦選緯得以實(shí)現(xiàn)，從而簡化了機(jī)構(gòu)，改善了選緯機(jī)構(gòu)的工作性能。

電磁鐵作為選緯驅(qū)動(dòng)裝置，起到了機(jī)電結(jié)合的橋41光電選緯信號裝置如圖6-10所示。它由光電管1．紅外發(fā)光二極管2．紋板紙3．紋板間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及開關(guān)電路組成。紋板紙上若有指令孔，則紅外發(fā)光二極管發(fā)出的光束穿過指令孔被光電管所接收，經(jīng)開關(guān)電路處理后使電磁鐵導(dǎo)通。相反，無指令孔則不導(dǎo)通。圖6-9電磁式選緯裝置圖6-10光電選緯信號裝置1-電磁鐵2-撐頭3-凸輪4-轉(zhuǎn)子1-光電管2-紅外發(fā)光二管3-紋板紙5-杠桿6-壓縮彈簧7-橫動(dòng)桿8-選緯桿光電選緯信號裝置如圖6-10所示。它由光42

紋板紙上共有八列（縱向）指令孔，每列控制一根選緯桿的工作狀態(tài)，而每行（橫向）指令孔對應(yīng)一緯的選緯動(dòng)作，指令孔的行、列間距要準(zhǔn)確，以保證選緯信號裝置正常工作。在光電選緯信號裝置中，除去了探針等往復(fù)運(yùn)動(dòng)的器件，使選緯裝置結(jié)構(gòu)簡化，有利于織機(jī)高速化。如在SM-92型和GA731型撓性劍桿織機(jī)上，采用由電子選緯控制機(jī)構(gòu)和機(jī)械式執(zhí)行機(jī)構(gòu)所組成的電磁式選緯機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)任意順序的選緯。紋板紙上共有八列（縱向）指令孔，每列控制一43

在使用中，應(yīng)將頻繁引入的緯紗應(yīng)穿在靠近剪緯裝置的選緯桿導(dǎo)紗孔中以減少失誤動(dòng)作。為避免緯紗之間相互糾纏，織物中相鄰的不同緯紗盡可能穿入相隔的選緯桿導(dǎo)紗孔。（三）混緯機(jī)構(gòu)混緯是指織造單色織物時(shí)將緯紗分成兩組，按照1：1或2：2等設(shè)定的順序進(jìn)行引緯的方法?；炀暪に嚨膽?yīng)用，有利于改善織物的實(shí)物質(zhì)量，提升織物的品質(zhì)，適應(yīng)高速引緯。在使用中，應(yīng)將頻繁引入的緯紗應(yīng)穿在靠近剪44

在劍桿織機(jī)上也使用專門的混緯機(jī)構(gòu)進(jìn)行混緯，一種典型的混緯機(jī)構(gòu)如圖6-116所示。混緯凸輪1旋轉(zhuǎn)時(shí)，其大小半徑控制滑動(dòng)桿2左右移動(dòng)，經(jīng)連桿3，使兩根穿有同種緯紗的選緯桿4繞軸O1作交替的上、下擺動(dòng)，從而輪流帶引各自的緯紗進(jìn)入或退出引緯工作位置，達(dá)到混緯目的。

圖6-11混緯機(jī)構(gòu)在劍桿織機(jī)上也使用專門的混緯機(jī)構(gòu)進(jìn)行混緯，一45思考練習(xí)

1．簡述劍桿織機(jī)的引緯特點(diǎn)？2．簡述夾持式劍桿織機(jī)的品種適應(yīng)性。思考練習(xí)1．簡述劍桿織機(jī)的引緯特點(diǎn)？46學(xué)習(xí)情境織造情境一:劍桿織機(jī)學(xué)習(xí)目標(biāo):1．認(rèn)知?jiǎng)U織機(jī)的主要機(jī)構(gòu)2．掌握劍桿織機(jī)的工藝參數(shù)3．訓(xùn)練劍桿織機(jī)的上機(jī)操作4．了解劍桿織機(jī)的故障處理學(xué)習(xí)情境織造情境一:劍桿織機(jī)47任務(wù)引入：1．劍桿織機(jī)的引緯特點(diǎn)2．劍桿織機(jī)的主要構(gòu)造3．劍桿織機(jī)的使用性能●任務(wù)分析：要弄懂上述問題，首先要了解織造的工藝流程，要弄懂劍桿織機(jī)的引緯系統(tǒng)。

任務(wù)引入：48單元一劍桿引緯機(jī)構(gòu)織造技術(shù)具有悠久的歷史。在大多數(shù)織機(jī)上，經(jīng)紗從織軸上退出，繞過后梁，穿過經(jīng)停片、綜眼和鋼筘而到達(dá)織口；綜框按一定的規(guī)律分別作上下運(yùn)動(dòng)，使穿入綜眼中的經(jīng)紗分成兩層，形成引緯通道即梭口；當(dāng)緯紗在引緯裝置的牽引下引過梭口后，由鋼筘等裝置將它推向織口，交織形成織物；織物繞過胸梁，在卷取輥的帶動(dòng)下，經(jīng)導(dǎo)輥后卷繞到卷布輥上。具體見下圖所示。單元一劍桿引緯機(jī)構(gòu)織造技術(shù)具有悠久的歷49學(xué)習(xí)情境織造課件50

要完成上述動(dòng)作，織機(jī)上必須有開口、引緯、打緯、卷取和送經(jīng)五個(gè)基本動(dòng)作（簡稱織機(jī)的五大運(yùn)動(dòng)），各由相應(yīng)的機(jī)構(gòu)來完成。劍桿引緯是以劍桿作為引緯器，將從儲(chǔ)緯器上退解下來的緯紗在劍桿的牽引下穿越梭口的方式。劍桿的往復(fù)引緯動(dòng)作很像體育中的擊劍運(yùn)動(dòng)，劍桿織機(jī)因此而得名。要完成上述動(dòng)作，織機(jī)上必須有開口、引緯、打緯51劍桿引緯是無梭織機(jī)中最早提出的引緯方式，自1959年劍桿織機(jī)并投入工業(yè)化生產(chǎn)以來，相繼出現(xiàn)了剛性、撓性、雙向、雙層、三層等多種機(jī)型，其良好的品種適應(yīng)性和相對較低的價(jià)格使其一度領(lǐng)先于其它織機(jī)，廣泛應(yīng)用于色織、巾被、絲織、毛織、麻織等行業(yè)，是最通用的織制中、小批量花色織物的機(jī)型。劍桿引緯是無梭織機(jī)中最早提出的引緯方式，自52一、劍桿引緯原理劍桿引緯方式的種類很多，其引緯方法也各不相同，下面分類作一介紹：（一）按劍桿數(shù)目分1．單劍桿它由一根劍桿將緯紗從梭口一側(cè)引導(dǎo)到另一側(cè)，參見圖6-1（1），一般用于改造型的狹幅織機(jī)。1-儲(chǔ)緯器2-緯絲3-導(dǎo)絲器4-選緯桿5-送緯劍6-剪刀7-導(dǎo)板8-接緯劍一、劍桿引緯原理1-儲(chǔ)緯器2-緯絲3-導(dǎo)絲器4-53

單劍桿引緯機(jī)構(gòu)簡單，但因劍桿動(dòng)程至少等于織物筘幅，劍桿往復(fù)動(dòng)程大，既不便于高速，又不利于闊幅，現(xiàn)已很少使用。2．雙劍桿雙劍桿引緯由兩根分別位于梭口兩側(cè)的劍桿協(xié)同完成，使劍桿織機(jī)的門幅得以大大增加，最大門幅已達(dá)460cm。其中一根劍桿將緯紗送到織機(jī)中部，稱為送緯劍，另一根劍桿從織機(jī)中部接過緯紗并將其引出梭口，稱為接緯劍。單劍桿引緯機(jī)構(gòu)簡單，但因劍桿動(dòng)程至少等于織54如圖6-6（2）所示，其引緯過程如下：

選緯桿下降，將被選中的一根緯紗下落到送緯劍的前進(jìn)軌跡上。送緯劍前進(jìn)，將緯紗納入劍頭，并使緯紗進(jìn)入剪刀口，當(dāng)送緯劍進(jìn)入梭口時(shí)，剪刀已將張緊的緯紗剪斷。1-儲(chǔ)緯器2-緯絲3-導(dǎo)絲器4-選緯桿5-送緯劍6-剪刀7-導(dǎo)板8-接緯劍1-儲(chǔ)緯器2-緯絲3-導(dǎo)絲器4-選緯桿5-送55在梭口中部，接緯劍接過送緯劍上的緯紗，完成緯紗交接動(dòng)作。接緯劍將緯紗拉出梭口，同時(shí)選緯桿上升復(fù)位。當(dāng)接緯劍上的紗夾與壓板前端弧面相碰時(shí)，紗夾開放，緯紗就解脫出來。至此，引緯過程結(jié)束。1-儲(chǔ)緯器2-緯絲3-導(dǎo)絲器4-選緯桿5-送緯劍6-剪刀7-導(dǎo)板8-接緯劍在梭口中部，接緯劍接過送緯劍上的緯紗，完成561．剛性劍桿劍頭借助于剛性空心桿狀的器件進(jìn)行傳輸，不需導(dǎo)劍構(gòu)件，參見圖6-2（左）。引緯時(shí)劍桿和劍頭大部分時(shí)間懸空在梭口中，不與經(jīng)紗接觸，從而減少了對經(jīng)紗的磨損，對于不耐磨的經(jīng)紗織造十分有利，維護(hù)保養(yǎng)方便，常用于玻璃纖維特種織物的加工。圖6-2剛性劍桿和撓性劍桿示意圖

1-內(nèi)劍2-外套3-劍帶4-劍輪1．剛性劍桿圖6-2剛性劍桿和撓性劍桿示意圖1-57

但剛性劍桿的長度至少是織機(jī)筘幅的一倍以上，打緯之前剛性劍桿必須從梭口中退出，機(jī)臺(tái)占地面積大，幅寬受到限制，引緯系統(tǒng)慣性大，不適應(yīng)高速，故使用的較少。但剛性劍桿的長度至少是織機(jī)筘幅的一倍以上，582．撓性劍桿撓性劍桿由劍頭和柔性劍帶組成，劍頭連接在由劍輪傳動(dòng)的劍帶上，牽引緯紗完成引緯工作。在劍桿退出梭口時(shí)，柔性劍帶能卷繞到傳劍輪上，參見圖6-2（右），避免了機(jī)臺(tái)占地面積過大的缺點(diǎn)，有利于增加幅寬；另外劍帶質(zhì)量輕有利于高速，故被廣泛應(yīng)用。圖6-2剛性劍桿和撓性劍桿示意圖

1-內(nèi)劍2-外套3-劍帶4-劍輪2．撓性劍桿圖6-2剛性劍桿和撓性劍桿示意圖1-59

但劍帶在梭口中穿行時(shí)一般需要以導(dǎo)劍片為導(dǎo)軌（參見圖6-3），容易對下層經(jīng)紗產(chǎn)生一定的摩擦，損傷紗線。圖6-3劍帶和導(dǎo)片1-劍帶2-導(dǎo)片

但劍帶在梭口中穿行時(shí)一般需要以導(dǎo)劍片為導(dǎo)軌603．雙向劍桿如圖6-4所示：在一根劍桿的兩端各裝一個(gè)劍頭，劍桿從織機(jī)中央開始輪流地向兩側(cè)引緯，向一側(cè)的進(jìn)劍行程是另一側(cè)的退劍行程。雙側(cè)供緯雙劍桿織機(jī)，兩側(cè)均需筒子座，張力裝置，儲(chǔ)緯裝置等，機(jī)件較多，且劍頭既是送緯劍頭，又是接緯劍頭，比較復(fù)雜；圖6-4雙向劍桿引緯

3．雙向劍桿圖6-4雙向劍桿引緯61兩劍頭有雙重任務(wù)，運(yùn)動(dòng)規(guī)律較難選擇，效率不是很高，使得這種引緯方式?jīng)]有得到進(jìn)一步的發(fā)展。4．雙層劍桿織機(jī)采用雙層梭口的開口方式，每次引緯同時(shí)引入上下各一根緯紗，適用于雙重、雙層織物的生產(chǎn)。利用雙層劍桿引緯生產(chǎn)的絨織物（長毛絨、天鵝絨、棉絨及地毯等）的手感、外觀良好，且產(chǎn)量較高。兩劍頭有雙重任務(wù)，運(yùn)動(dòng)規(guī)律較難選擇，效率不62（三）按緯紗交接方式分1．叉入式送緯劍頭上帶有“叉”，接緯劍頭上帶有“勾”，緯紗由送緯劍的“叉”送到織機(jī)中央，讓接緯劍的劍頭鉤住，引出梭口。這種圈狀引緯方式比較容易實(shí)現(xiàn)，劍頭結(jié)構(gòu)比較簡單，交接緯紗可靠；但在引緯過程中，緯紗在劍頭上的退繞速度二倍于引緯速度快速滑移，容易退捻且受到摩擦劃傷，緯紗張力大，斷頭較多，不利于提高車速，一般只用于強(qiáng)力較大、耐磨性較好的紗線（像帆布等）。（三）按緯紗交接方式分632．夾持式送緯劍將緯紗頭夾持在劍頭鉗口上，引到梭口中央后鉗口張開，將緯紗交由接緯劍頭鉗口夾持并引出梭口，實(shí)現(xiàn)線狀引緯，每次引入單緯。夾持式引緯相對比較合理，應(yīng)用也最為廣泛。夾持式劍頭可分為積極式和消極式兩種方式。積極式交接時(shí)，接緯劍頭的鉗口先受到交接指的積極作用而打開，依靠彈簧產(chǎn)生的夾持力夾住送緯劍頭上供喂紗段，然后送緯交接指打開送緯劍頭鉗口，釋放供喂的緯紗；在這種交接中緯紗沒有附加張力，能適應(yīng)各種特性的紗線。2．夾持式64消極式交接時(shí)，接緯劍頭是從送緯劍中夾持、拉出供喂紗段，緯紗受到附加的拉力，不利于結(jié)子紗等特殊緯紗的織造，也不宜用于特性差異大的多種緯紗的交替織造，但在常規(guī)紗線織造中普遍采用。3．交付式送緯劍將夾持著緯紗的夾持器劍頭送至梭口中央，然后將緯紗連同夾持器劍頭一起交付給接緯劍，再由接緯劍將其引出梭口。此方式比較適合于紗頭難以握持容易造成退捻而不允許退捻的緯紗引緯，但它需一套結(jié)構(gòu)將夾持器劍頭送回，機(jī)構(gòu)相對復(fù)雜。消極式交接時(shí)，接緯劍頭是從送緯劍中夾持、拉654．噴氣式由兩根空心劍桿相連接組成空氣通道，緯紗先引入送緯劍，由送緯劍和壓縮空氣將其送入梭口，在梭口中央交付給接緯劍，接緯劍空心桿內(nèi)具有負(fù)壓，由接緯劍和負(fù)壓空氣將緯紗引出梭口。這種方式利于提高車速，但既有傳劍系統(tǒng)又有噴氣系統(tǒng)，引緯裝置較復(fù)雜，應(yīng)用較少。（四）按筘座形式分1．非分離筘座式傳劍機(jī)構(gòu)與筘座相連，并隨筘座一起前后擺動(dòng)，同時(shí)劍桿相對于筘座左右運(yùn)動(dòng)，完成引緯。4．噴氣式66

這種機(jī)型一般采用曲柄連桿打緯機(jī)構(gòu)，打緯、引緯運(yùn)動(dòng)配合較為方便；但這種機(jī)構(gòu)打緯動(dòng)程較大，為了避免劍頭進(jìn)出梭口時(shí)與經(jīng)紗過分?jǐn)D壓，要求梭口高度較大；加之筘座的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量也大，不利于提高車速，目前只在中低檔劍桿織機(jī)上應(yīng)用，常用于有梭織機(jī)改造成的簡易劍桿織機(jī)。這種機(jī)型一般采用曲柄連桿打緯機(jī)構(gòu)，打緯、引緯672．分離筘座式在分離式筘座的劍桿織機(jī)上，傳劍機(jī)構(gòu)不裝在筘座上，而裝在織機(jī)機(jī)架上，傳劍機(jī)構(gòu)不隨筘座前后擺動(dòng)。筘座一般由共軛凸輪驅(qū)動(dòng)，引緯時(shí)筘座靜止在最后方，而當(dāng)筘座運(yùn)動(dòng)時(shí)，劍頭退出筘的擺動(dòng)范圍，因而在分離式筘座的劍桿織機(jī)上，對鋼筘的剩余長度有限制，超過時(shí)應(yīng)將其截短。該方式梭口高度小、打緯動(dòng)程短、打緯機(jī)構(gòu)質(zhì)量輕，有利于高速化，現(xiàn)在的高檔劍桿織機(jī)普遍采用這種形式。2．分離筘座式68二、劍桿引緯的主要器件

劍桿引緯機(jī)構(gòu)所用的器件主要有劍桿、劍帶、劍輪和導(dǎo)劍鉤（片）等。（一）劍桿和劍帶剛性劍桿應(yīng)由輕而結(jié)實(shí)的材料制成，一般可用鋁合金桿（管）、薄壁鋼管、碳素纖維或復(fù)合材料制成，后者質(zhì)輕而剛性好，但價(jià)格昂貴，基本配在高檔劍桿機(jī)型上。二、劍桿引緯的主要器件劍桿引緯機(jī)構(gòu)所用的器69撓性劍帶要求彈性恢復(fù)性能好，能經(jīng)受反復(fù)的彎曲變形，而且還要耐磨、有足夠的強(qiáng)度，故其一般由鋼帶、尼龍帶或復(fù)合材料制成，一般厚2．5~3mm，寬16~32mm。撓性劍帶有不沖齒孔和沖齒孔兩種類型：不沖齒孔的劍帶，常見的有鋼帶和碳纖維帶。一般由壓輪將劍帶與劍輪（無齒）壓緊，劍帶一端與劍輪固結(jié)（這會(huì)限制引緯的幅寬），劍輪的擺動(dòng)就驅(qū)動(dòng)劍帶做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。這類劍帶剛性好，筘座上不需裝導(dǎo)鉤，但鋼帶需涂油潤滑，容易沾污織物，而碳纖維帶價(jià)格又比較貴，加之又不能適應(yīng)寬幅織造，故這類劍帶現(xiàn)已很少使用。撓性劍帶要求彈性恢復(fù)性能好，能經(jīng)受反復(fù)的70沖有齒孔的劍帶多由多層復(fù)合材料制成，一般以多層高強(qiáng)長絲織物為基體，浸漬樹脂層壓而成，表面被覆耐磨層，它可直接與傳劍輪嚙合作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，不引緯時(shí)可卷縮于機(jī)下的劍帶盒中，適應(yīng)寬幅、高速織造，目前使用較為普遍。沖有齒孔的劍帶多由多層復(fù)合材料制成，一般以71（二）劍頭目前在劍桿織機(jī)中普遍使用的夾持式引緯的兩只劍頭（參見圖6-5），實(shí)質(zhì)上都是用來握持緯紗的夾紗器，送緯劍的劍頭比較大，但夾持力比較??；接緯劍的劍頭細(xì)長，但夾持力比較大。在交接緯紗時(shí)接緯劍伸入到送緯劍的劍頭中，在交接過程中緯紗能夠順利從送緯劍傳遞給接緯劍，夾持力的大小可根據(jù)紗線品種作適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。（1）送緯劍頭（2）接緯劍頭圖6-5夾持式劍頭

（二）劍頭（1）送緯劍頭72

劍頭的外形是兩端尖、中間隆起、表面光滑的流線形，以便于順利進(jìn)出梭口。劍桿頭基本分為注塑（國內(nèi)含15%或25%碳纖維粒子）鑲嵌金屬型和全輕質(zhì)合金表面抗耐磨涂層處理型兩大類；要求表面光潔、耐磨、使用壽命長。劍頭底部與導(dǎo)劍片或?qū)︺^接觸處容易磨損，一般將劍頭底板做成可調(diào)換的形式，方便更換。劍頭的外形是兩端尖、中間隆起、表面光滑的流73（三）劍輪劍輪往復(fù)運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)撓性劍帶進(jìn)出梭口。高速引劍時(shí)要求劍輪輕，而且有足夠強(qiáng)度，材料可用鋁合金，更多的則用高強(qiáng)度塑料，如在尼龍中填充石墨、碳纖維、特氟龍等材料以增加其強(qiáng)度。劍輪的直徑一般為250~300mm，輪齒與劍帶孔兩者的節(jié)距應(yīng)相互配合。無齒的劍輪因需將劍帶一端固定在劍輪上，不能作整周的回轉(zhuǎn)，為滿足引緯動(dòng)程，要求劍輪做得較大。（三）劍輪74（四）導(dǎo)向器件劍帶在梭口中的導(dǎo)向器件起到兩方面的作用，一是穩(wěn)定劍頭和劍帶在梭口中的運(yùn)動(dòng)；二是托起劍帶，減少劍頭、劍帶與經(jīng)紗的摩擦。有導(dǎo)劍鉤和導(dǎo)劍片兩種方式，如圖6-6所示。圖6-6導(dǎo)劍片和導(dǎo)劍鉤1-筘座2，5-導(dǎo)劍片3-劍帶4-筘6-浮動(dòng)導(dǎo)鉤（四）導(dǎo)向器件圖6-6導(dǎo)劍片和導(dǎo)劍鉤75

導(dǎo)劍片托起劍帶的高度較高，外形尺寸較大，配用在連桿打緯機(jī)構(gòu)上；導(dǎo)劍鉤尺寸小，多配用在凸輪打緯機(jī)構(gòu)上。對于較窄的劍帶（16mm）兩側(cè)均使用導(dǎo)劍鉤，較寬的劍帶（24mm或30mm）往往僅靠織口的一側(cè)有導(dǎo)劍鉤。導(dǎo)劍鉤至走劍板的高度略大于劍帶與經(jīng)紗相加的厚度。有的織機(jī)為減少劍帶與經(jīng)紗的摩擦，將導(dǎo)劍鉤做成類似導(dǎo)劍片上部的形狀，稍稍托起劍帶，“浮”在下層經(jīng)紗之上約1mm，稱為浮動(dòng)導(dǎo)鉤。導(dǎo)劍片托起劍帶的高度較高，外形尺寸較大，配用76三、傳劍機(jī)構(gòu)及其引緯工藝特點(diǎn)：傳劍機(jī)構(gòu)是劍桿織機(jī)的關(guān)鍵部分，是織機(jī)中式樣類型最多的引緯機(jī)構(gòu)，這里介紹幾種常見的新型的傳劍機(jī)構(gòu)。（一）連桿與周轉(zhuǎn)輪系組合的傳劍機(jī)構(gòu)該傳劍機(jī)構(gòu)用在非分離式筘座的織機(jī)上，送緯劍與撞緯劍的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由連桿機(jī)構(gòu)和周轉(zhuǎn)輪系組成，其機(jī)構(gòu)工作原理參見所附光盤。這種引緯機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，工藝調(diào)節(jié)方便，配合使用周轉(zhuǎn)輪系，能顯著提高引緯速度。三、傳劍機(jī)構(gòu)及其引緯工藝特點(diǎn)：77

（二）變螺距螺桿傳劍機(jī)構(gòu)該傳劍機(jī)構(gòu)用于分離式筘座的織機(jī)，傳劍機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上，它的工作原理如圖6-7所示。傳劍機(jī)構(gòu)由曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和螺旋副機(jī)構(gòu)組合而成?？棛C(jī)主軸通過同步齒輪和同步齒形帶使曲柄l回轉(zhuǎn)，經(jīng)牽手2帶動(dòng)螺桿滑套3作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，螺桿滑套推動(dòng)變螺距螺桿4繞自身軸線作正反向旋轉(zhuǎn)，由此傳動(dòng)傳劍輪5和與其嚙合的劍帶作進(jìn)、退劍運(yùn)動(dòng)。圖6-7變螺距螺桿傳劍機(jī)構(gòu)示意圖（二）變螺距螺桿傳劍機(jī)構(gòu)圖6-7變螺距螺桿傳劍機(jī)構(gòu)78

變螺距螺旋副是逆向傳動(dòng)的螺旋副（螺母傳動(dòng)螺桿），其壓力角較大，傳遞效率較低。為了克服這一缺點(diǎn)，機(jī)構(gòu)中采用了雙頭螺線對稱分布的螺桿，油浴潤滑、滾動(dòng)接觸的滑套螺母等結(jié)構(gòu)，以改善它的傳動(dòng)條件。（三）球面曲柄傳劍機(jī)構(gòu)曲柄傳劍機(jī)構(gòu)一般用于分離式筘座的織機(jī)，它由球面曲柄機(jī)構(gòu)和放大機(jī)構(gòu)組成，使用空間球面四連桿劍桿引緯機(jī)構(gòu)能使劍桿在運(yùn)動(dòng)起始和終了階段有較多的緩沖，并使劍桿在夾取緯紗和交接緯紗時(shí)速度較低。這種引緯機(jī)構(gòu)從織機(jī)主軸到傳劍輪的傳動(dòng)路線短，機(jī)構(gòu)簡單、緊湊，能減小對劍帶和緯紗的沖擊，并使緯紗交接順利，是一種比較簡潔實(shí)用的傳劍方式。變螺距螺旋副是逆向傳動(dòng)的螺旋副（螺母傳動(dòng)79（四）共軛凸輪傳劍機(jī)構(gòu)共軛凸輪式傳劍機(jī)構(gòu)，常用于分離式筘座的織機(jī)，傳劍機(jī)構(gòu)固裝在織機(jī)墻板上，使用共軛凸輪引緯機(jī)構(gòu)，容易實(shí)現(xiàn)符合劍桿引緯要求的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，有利于提高織機(jī)速度。共軛凸輪引緯機(jī)構(gòu)常用于雙側(cè)撓性劍桿的驅(qū)動(dòng)。如圖6-8所示（四）共軛凸輪傳劍機(jī)構(gòu)80

如圖6-8所示為撓性劍桿共軛凸輪引緯機(jī)構(gòu)。共軛凸輪1．2固定在主軸3上，當(dāng)主軸3回轉(zhuǎn)時(shí)，共軛凸輪1．2隨之回轉(zhuǎn)，通過兩個(gè)轉(zhuǎn)子4推動(dòng)擺桿5，帶動(dòng)連桿6作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，扇形齒輪7隨之?dāng)[動(dòng)，使齒輪8往復(fù)回轉(zhuǎn)，織機(jī)主軸轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，兩劍進(jìn)出梭口一次，完成一次引緯。圖6-8共軛凸輪引緯機(jī)構(gòu)如圖6-8所示為撓性劍桿共軛凸輪引緯機(jī)構(gòu)。共81

劍帶的運(yùn)動(dòng)規(guī)律完全由共軛凸輪的廓線決定，因此凸輪廓線要根據(jù)理想的劍頭運(yùn)動(dòng)規(guī)律來設(shè)計(jì)。引緯工藝調(diào)整時(shí)，改變擺桿的長度可以調(diào)節(jié)送緯劍和接緯劍的最大動(dòng)程，改變劍帶與傳劍輪的初始嚙合位置可以調(diào)整兩劍交接的交接沖程d和兩劍進(jìn)足時(shí)間差Δα。劍帶的運(yùn)動(dòng)規(guī)律完全由共軛凸輪的廓線決定，因82四、劍桿織機(jī)的多色緯制織劍桿織機(jī)具有很強(qiáng)的緯紗選色性能，通?？蛇x8色緯紗，最多可達(dá)16色。選緯動(dòng)作準(zhǔn)確，機(jī)構(gòu)工作穩(wěn)定可靠，在多色緯織造生產(chǎn)中優(yōu)勢明顯。（一）機(jī)械式選緯機(jī)構(gòu)常見的機(jī)械式選緯機(jī)構(gòu)是由多臂機(jī)帶動(dòng)的，工作可靠，結(jié)構(gòu)簡單，但要占用一些多臂機(jī)的綜框連桿，不利于生產(chǎn)花型較大的織物。四、劍桿織機(jī)的多色緯制織83

選緯信號裝置實(shí)際上是多臂機(jī)信號裝置的一個(gè)部分，由花筒、紋板紙、探針?biāo)鶚?gòu)成，以紋板紙上有無指令孔來控制選緯工作所占用的多臂機(jī)最后幾頁綜框連桿的左右運(yùn)動(dòng)。當(dāng)綜框連桿左右拉動(dòng)時(shí)，通過鋼絲繩使選緯桿上、下移動(dòng)，從而進(jìn)入或退出工作位置，實(shí)現(xiàn)選緯動(dòng)作。（二）電磁式選緯機(jī)構(gòu)新型的電腦選緯裝置是由電腦程序控制電磁鐵的通電和斷電來完成的，這不僅使信號機(jī)構(gòu)極大簡化，緯紗配色循環(huán)更加方便，而且控制程序可以在織機(jī)上直接輸入，也可由中央控制室經(jīng)電纜和雙向通