數(shù)控技術(shù)第節(jié)XXXX

第5章數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)5.1數(shù)控機(jī)床的總體結(jié)構(gòu)5.2數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)要求5.3數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)5.4同步帶傳動(dòng)5.5數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)5.6其它輔助機(jī)構(gòu)5.1數(shù)控機(jī)床的總體結(jié)構(gòu)1主傳動(dòng)系統(tǒng)；2進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng);實(shí)現(xiàn)工件回轉(zhuǎn)、定位的裝置和附件；實(shí)現(xiàn)某些部件動(dòng)作和輔助功能的系統(tǒng)和裝置，如液壓、氣壓、潤滑、冷卻等系統(tǒng)和排屑、防護(hù)等裝置；刀庫、刀架和自動(dòng)換刀裝置（ATC）；6自動(dòng)托盤交換裝置（APC）；特殊功能裝置，如刀具破損監(jiān)控、精度檢測(cè)和監(jiān)控裝置等；為完成自動(dòng)化控制功能的各種反饋信號(hào)裝置及元件。

數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)除機(jī)床基礎(chǔ)件，由以下幾部分組成機(jī)床基礎(chǔ)件通常是指:床身底座立柱橫梁滑座工作臺(tái)數(shù)控機(jī)床本體組成1-主軸頭2-刀庫3-立柱4-立柱底座

5-工作臺(tái)6-工作臺(tái)底座立式數(shù)控銑床移動(dòng)立柱臥式加工中心立式數(shù)控銑床數(shù)控機(jī)床

數(shù)控車床的主要內(nèi)部結(jié)構(gòu)（一）數(shù)控機(jī)床加工過程的特點(diǎn)：自動(dòng)化程度高高的加工精度和切削效率多工藝和功能集成化高可靠性和精度保持性5.2、數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)要求（二）數(shù)控機(jī)床的對(duì)結(jié)構(gòu)的要求：1、高的靜、動(dòng)剛度和良好的抗振性機(jī)床床身、導(dǎo)軌、工作臺(tái)、刀架、主軸箱的幾何精度與變形產(chǎn)生的定位誤差，取決于它們的結(jié)構(gòu)剛度。提高剛度的措施有：G.合理選用構(gòu)件的材料E.合理的結(jié)構(gòu)布局F.采用補(bǔ)償變形的措施H.通過加配重或液壓平衡負(fù)載以減小有關(guān)零部件的靜力變形I.通過在支承件內(nèi)腔或表面填加阻尼材料等來改善阻尼特性，以增大動(dòng)剛度A.合理選擇支承件的結(jié)構(gòu)形式B.合理布置支承件隔板的筋條結(jié)構(gòu)C.增加導(dǎo)軌與支承件的連接部分的剛度D.增加機(jī)床各部件的接觸剛度和承載能力高抗振振性改善動(dòng)動(dòng)態(tài)特特性的的措施施是：：提高高系統(tǒng)統(tǒng)的靜靜剛度度、增增加阻阻尼（（例如如，采采用三三支承承主軸軸，后后支承承就有有利于于消振振）以以及調(diào)調(diào)整構(gòu)構(gòu)件的的質(zhì)量量和自自振動(dòng)動(dòng)頻率率，對(duì)對(duì)高速速回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)部件件或零零件進(jìn)進(jìn)行動(dòng)動(dòng)平衡衡等。。2、減少少機(jī)床床的熱熱變形形減小熱熱變形形的措措施：：（1）減減少發(fā)發(fā)熱；；機(jī)床內(nèi)內(nèi)部發(fā)發(fā)熱是是產(chǎn)生生熱變變形的的主要要熱源源，應(yīng)應(yīng)當(dāng)盡盡可能能地將將熱源源從主主機(jī)中中分離離出去去。主主軸部部件采采用精精密滾滾動(dòng)軸軸承；；進(jìn)行行潤滑滑油潤潤滑；；采用用靜壓壓軸承承；避避免使使用摩摩擦力力離合合器。。加工切切屑也也是一一個(gè)熱熱源，，可在在工作作臺(tái)或或?qū)к壾壣涎b裝設(shè)隔隔熱板板；使使用切切屑液液。（2）控控制溫溫升通過良良好的的散熱熱和冷冷卻控控制溫溫升，，減少少熱源源影響響。（3）改善善機(jī)床床結(jié)構(gòu)構(gòu)采用熱熱對(duì)稱稱結(jié)構(gòu)構(gòu)及熱熱平衡衡措施施，使使機(jī)床床主軸軸的熱熱變形形發(fā)生生在刀刀具切切入的的垂直直方向向上，，如下下圖所所示；；3、提高高低速速進(jìn)給給運(yùn)動(dòng)動(dòng)的平平穩(wěn)性性和運(yùn)運(yùn)動(dòng)精精度（1）影響響低速速爬行行的因因素：：（2）防爬爬行措措施：：減少靜靜動(dòng)摩摩擦系系數(shù)之之差提高傳傳動(dòng)系系統(tǒng)的的傳動(dòng)動(dòng)剛度度降低執(zhí)執(zhí)行部部件質(zhì)質(zhì)量，，在不降降低靜靜剛度度的前前提下下，減減輕重重量可可以提提高構(gòu)構(gòu)件的的固有有頻率率。4、提高高機(jī)床床的壽壽命和和精度度保持持性在設(shè)計(jì)計(jì)上充充分考考慮各各零部部件的的耐磨磨性，，保證證數(shù)控控機(jī)床床各部部件的的良好好潤滑滑。5、減少少輔助助時(shí)間間，改改善操操作性性，充充分滿滿足人人性化化的要要求三、數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床的的總體體布局局（一））數(shù)控控車床床的總體布布局（a）為水平床床身-水平滑滑板，床身身工藝藝性好好，便便于導(dǎo)導(dǎo)軌面面的加加工，，下部部空間間小，，故排排屑困困難，，刀架架水平平放置置加大大了機(jī)機(jī)床寬寬度方方向的的結(jié)構(gòu)構(gòu)尺寸寸；（b）為傾斜床床身-傾斜滑滑板，排屑屑亦較較方便便，中中小規(guī)規(guī)格的的數(shù)控控車床床其床床身的的傾斜斜度以以60°°為宜；；（c）水平床床身-傾斜滑滑板，具有有水平平床身身工藝藝性好好，寬寬度方方向的的尺寸寸小，，且排排屑方方便，，是臥臥式數(shù)數(shù)控車車床的的最佳佳布局局形式式。（二））加工工中心心的總總體布布局結(jié)結(jié)構(gòu)1、臥式式加工工中心心臥式加加工中中心的的布局局形式式種類類較多多，其其主要要區(qū)別別在于于立柱柱的結(jié)結(jié)構(gòu)形形式和和X、Z坐標(biāo)軸軸的移移動(dòng)方方式上上（Y軸移動(dòng)動(dòng)方式式無區(qū)區(qū)別））。單立柱柱框架結(jié)結(jié)構(gòu)雙雙立柱柱常用的的立柱柱下頁上頁返回圖庫Z坐標(biāo)軸軸的移移動(dòng)方方式有有工作作臺(tái)移移動(dòng)式式和立立柱移移動(dòng)式式兩種種。以以上基基本形形式通通過不不同組組合，，還可可以派派生其其他多多種變變形，，如X、Z兩軸都都采用用立柱柱移動(dòng)動(dòng)，工工作臺(tái)臺(tái)完全全固定定的結(jié)結(jié)構(gòu)形形式；；或X軸為立立柱移移動(dòng)、、Z軸為工工作臺(tái)臺(tái)移動(dòng)動(dòng)的結(jié)結(jié)構(gòu)形形式等等。什么是是X,Y,Z軸軸？下頁上頁返回圖庫臥式加加工中中心常常見的的布局局形式式中，，a結(jié)構(gòu)形形式和和傳統(tǒng)統(tǒng)的臥臥式鏜鏜床相相同，，多見見于早早期的的數(shù)控控機(jī)床床或數(shù)數(shù)控化化改造造的機(jī)機(jī)床；；b采用框框架結(jié)結(jié)構(gòu)雙雙立柱柱、Z軸工作作臺(tái)移移動(dòng)式式布局局，為為中、、小規(guī)規(guī)格臥臥式數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床常常用的的結(jié)構(gòu)構(gòu)形式式。c采用T形床身身、框框架結(jié)結(jié)構(gòu)雙雙立柱柱、立立柱移移動(dòng)式式（Z軸）布布局，，為臥臥式數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床典典型結(jié)結(jié)構(gòu)。?？蚣芙Y(jié)結(jié)構(gòu)雙雙立柱柱采用用了對(duì)對(duì)稱結(jié)結(jié)構(gòu)，，主軸軸箱在在兩立立柱中中間上上、下下運(yùn)動(dòng)動(dòng)，與與傳統(tǒng)統(tǒng)的主主軸箱箱側(cè)掛掛式結(jié)結(jié)構(gòu)相相比，，大大大提高高了結(jié)結(jié)構(gòu)剛剛度。。另外外，主主軸箱箱是從從左、、右兩兩導(dǎo)軌軌的內(nèi)內(nèi)側(cè)進(jìn)進(jìn)行定定位，，熱變變形產(chǎn)產(chǎn)生的的主軸軸軸線線變位位被限限制在在垂直直方向向上，，因此此，可可以通通過對(duì)對(duì)Y軸的補(bǔ)補(bǔ)償，，減小小熱變變形的的影響響。2、立式式加工工中心心的總總體布布局結(jié)結(jié)構(gòu)圖a所示的的結(jié)構(gòu)構(gòu)形式式是常常見的的工作作臺(tái)移移動(dòng)式式立式式加工工中心心的布布局，，為中中、小小規(guī)格格機(jī)床床的常常用結(jié)結(jié)構(gòu)形形式；；圖b在Y向是立立柱移移動(dòng)；；圖c中X、Y、Z三軸都都是立立柱移移動(dòng)式式的布布局，，多見見于長長床身身（大大X軸行程程）或或采用用交換換工作作臺(tái)的的立式式數(shù)控控機(jī)床床。5.3、數(shù)控控機(jī)床床的主主傳動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)主傳動(dòng)動(dòng)的基基本要要求主傳動(dòng)動(dòng)的變變速方方式主傳動(dòng)動(dòng)的部件組組成和和軸承承選型型主軸準(zhǔn)準(zhǔn)停裝裝置1、主傳傳動(dòng)的的基本本要求求數(shù)控機(jī)機(jī)床和和普通通機(jī)床床一樣樣，主主傳動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)也必必須通通過變變速，，才能能使主主軸獲獲得不不同的的傳遞遞，以以適應(yīng)應(yīng)不同同的加加工要要求，，并且且，在在變速速的同同時(shí)，，還要要求傳傳遞一一定的的功率率和足足夠夠的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，，滿足足切削削的需需要。。數(shù)控機(jī)機(jī)床作作為高高度自自動(dòng)化化的設(shè)設(shè)備，，它對(duì)對(duì)主傳傳動(dòng)系系統(tǒng)的的基本本要求求有以以下幾幾點(diǎn)：：1)為了達(dá)達(dá)到最最佳的的切削削效果果，一一般都都應(yīng)在在最佳佳的切切削條條件下下工作作，因因此，，主軸軸一般般都要要求能能自動(dòng)動(dòng)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)無級(jí)變變速。2)要求機(jī)機(jī)床主主軸系系統(tǒng)必必須具具有足足夠高高的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速和和足夠夠大的的功率率，以以適應(yīng)應(yīng)高效效、高高速的的加工工需要要。1、主傳傳動(dòng)的的基本本要求求3)為了降降低噪噪聲、、減輕輕發(fā)熱熱、減減少振振動(dòng)，，主傳傳動(dòng)系系統(tǒng)應(yīng)應(yīng)簡化化結(jié)構(gòu)構(gòu)，減減少傳傳動(dòng)件件。4)在加工工中心心上，，還必必須具具有安安裝道道具和和刀具具交換換所需需要的的自動(dòng)動(dòng)夾緊緊裝置置，以以及主主軸定定向準(zhǔn)準(zhǔn)停裝裝置，，以保保證刀刀具和和主軸軸、刀刀庫、、機(jī)械械手的的正確確嚙合合。5)為了擴(kuò)擴(kuò)大機(jī)機(jī)床的的功能能，實(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)C軸的控制制，主主軸還還需安安裝位位置檢檢測(cè)裝裝置，，以便便實(shí)現(xiàn)現(xiàn)對(duì)主主軸位位置的的控制制。數(shù)控機(jī)機(jī)床的的變速速是按按照控控制指指令自自動(dòng)進(jìn)進(jìn)行的的，因因此變變速機(jī)機(jī)構(gòu)必必須適適應(yīng)自自動(dòng)操操作的的再求求。故故大多多數(shù)數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床采采用無無級(jí)變變速系系統(tǒng)，，數(shù)控控機(jī)床床主傳傳動(dòng)系系統(tǒng)主主要有有以下下三種種配置置方式式。數(shù)控機(jī)機(jī)床的的主傳傳動(dòng)要要求較較大的的調(diào)速速范圍圍，以以保證證加工工時(shí)能能選用用合理理的切切削用用量，，從而而獲得得最佳佳的生生產(chǎn)率率、加加工精精度和和表面面質(zhì)量量。2、主傳傳動(dòng)變變速方方式這種種配配置置方方式式大大、、中中型型數(shù)數(shù)控控機(jī)機(jī)床床采采用用較較多多。。它通通過過少少數(shù)數(shù)幾幾對(duì)對(duì)齒齒輪輪降降速速，，使使之之成成為為分分段段無無級(jí)級(jí)變變速速，，確確保保低低速速時(shí)時(shí)的的扭扭矩矩，，以以滿滿足足主主軸軸輸輸出出扭扭矩矩特特性性的的要要求求。。但有有一一部部分分小小型型數(shù)數(shù)控控機(jī)機(jī)床床也也采采用用這這種種傳傳動(dòng)動(dòng)方方式式，，以以獲獲得得強(qiáng)強(qiáng)力力切切削削時(shí)時(shí)所所需需要要的的扭扭矩矩。?；埔讫X齒輪輪的的移移位位大大都都采采用用液液壓壓撥撥叉叉或或直直接接由由液液壓壓缸缸帶帶動(dòng)動(dòng)齒齒輪輪來來實(shí)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)。。（1））帶帶有有變變速速齒齒輪輪的的主主傳傳動(dòng)動(dòng)（（如如圖圖））主要要應(yīng)應(yīng)用用在在小小型型數(shù)數(shù)控控機(jī)機(jī)床床上上，，可可以以避避免免齒齒輪輪傳傳動(dòng)動(dòng)時(shí)時(shí)引引起起的的振振動(dòng)動(dòng)和和噪噪聲聲，，但但它它只只能能適適用用于于低低扭扭矩矩特特性性要要求求的的主主軸軸。。（2））通通過過帶帶傳傳動(dòng)動(dòng)的的主主傳傳動(dòng)動(dòng)（（如如圖圖））同步步帶帶的的結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)和和傳傳動(dòng)動(dòng)如如圖圖所所示示。。帶帶的的工工作作面面及及帶帶輪輪外外圓圓上上均均制制成成齒齒形形，，通通過過帶帶輪輪與與輪輪齒齒相相嵌嵌合合，，作作無無滑滑動(dòng)動(dòng)的的嚙嚙合合傳傳動(dòng)動(dòng)。。帶內(nèi)內(nèi)采采用用了了承承載載后后無無彈彈性性伸伸長長的的材材料料作作強(qiáng)強(qiáng)力力層層，，以以保保持持帶帶的的節(jié)節(jié)距距不不變變，，使使主主、、從從動(dòng)動(dòng)帶帶輪輪可可作作無無相相對(duì)對(duì)滑滑動(dòng)動(dòng)的的同同步步傳傳動(dòng)動(dòng)。。同步步帶帶傳傳動(dòng)動(dòng)是是一一種種綜綜合合了了帶帶、、鏈鏈傳傳動(dòng)動(dòng)優(yōu)優(yōu)點(diǎn)點(diǎn)的的新新型型傳傳動(dòng)動(dòng)。。這種種主主傳傳動(dòng)動(dòng)方方式式大大大大簡簡化化了了主主軸軸箱箱體體與與主主軸軸的的結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)，，有有效效地地提提高高了了主主軸軸部部件件的的剛剛度度，，但但主主軸軸輸輸出出扭扭矩矩小小，，電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)發(fā)發(fā)熱熱對(duì)對(duì)主主軸軸的的精精度度影影響響較較大大。。（3））由由調(diào)調(diào)速速電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)直直接接驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)的的主主傳傳動(dòng)動(dòng)（（如如圖圖））從直直流流主主軸軸電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)的的速速度度與與轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩關(guān)關(guān)系系圖圖中中可可以以看看出出，，在在低低于于額額定定轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速時(shí)時(shí)為為恒恒轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩輸輸出出，，高高于于額額定定轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩時(shí)時(shí)為為恒恒功功率率輸輸出出。。使用用這這種種電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)可可實(shí)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)純純電電氣氣定定向向，，而而且且主主軸軸的的控控制制功功能能可可以以很很容容易易與與數(shù)數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng)相相連連接接并并實(shí)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)修修調(diào)調(diào)輸輸入入、、速速度度和和負(fù)負(fù)載載測(cè)測(cè)量量輸輸出出等等。。（4））采采用用電電主主軸軸在高高速速加加工工機(jī)機(jī)床床上上，，大大多多數(shù)數(shù)使使用用電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子子和和主主軸軸一一體體的的電電主主軸軸，，可可以以使使主主軸軸達(dá)達(dá)到到每每分分鐘鐘數(shù)數(shù)萬萬轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)、、甚甚至至十十幾幾萬萬轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)的的高高速速，，主主軸軸傳傳動(dòng)動(dòng)系系統(tǒng)統(tǒng)的的結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)更更簡簡單單，，剛剛性性更更好好。。車床床用用電電主主軸軸銑床床用用電電主主軸軸目前前，，隨隨著著電電氣氣傳傳動(dòng)動(dòng)技技術(shù)術(shù)（（變變頻頻調(diào)調(diào)速速技技術(shù)術(shù)、、電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)矢矢量量控控制制技技術(shù)術(shù)等等））的的迅迅速速發(fā)發(fā)展展和和日日趨趨完完善善，，高高速速數(shù)數(shù)控控機(jī)機(jī)床床主主傳傳動(dòng)動(dòng)系系統(tǒng)統(tǒng)的的機(jī)機(jī)械械結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)已已得得到到極極大大的的簡簡化化，，基基本本上上取取消消了了帶帶輪輪傳傳動(dòng)動(dòng)和和齒齒輪輪傳傳動(dòng)動(dòng)。。機(jī)機(jī)床床主主軸軸由由內(nèi)內(nèi)裝裝式式電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)直直接接驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)，，從從而而把把機(jī)機(jī)床床主主傳傳動(dòng)動(dòng)鏈鏈的的長長度度縮縮短短為為零零，，實(shí)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)了了機(jī)機(jī)床床的的““零零傳傳動(dòng)動(dòng)””。。這這種種主主軸軸電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)與與機(jī)機(jī)床床主主軸軸““合合二二為為一一””的的傳傳動(dòng)動(dòng)結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)形形式式，，使使主主軸軸部部件件從從機(jī)機(jī)床床的的傳傳動(dòng)動(dòng)系系統(tǒng)統(tǒng)和和整整體體結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)中中相相對(duì)對(duì)獨(dú)獨(dú)立立出出來來，，因因此此可可做做成成““主主軸軸單單元元””，，俗俗稱稱““電電主主軸軸””(ElectricSpindle,MotorSpindle)。由由于于當(dāng)當(dāng)前前電電主主軸軸主主要要采采用用的的是是交交流流高高頻頻電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)，，故故也也稱稱為為““高高頻頻主主軸軸””（（HighFrequencySpindle)。由由于于沒沒有有中中間間傳傳動(dòng)動(dòng)環(huán)環(huán)節(jié)節(jié)，，有有時(shí)時(shí)又又稱稱它它為為““直直接接傳傳動(dòng)動(dòng)主主軸軸””（（DirectDriveSpindle)。電主主軸軸所所融融合合的的技技術(shù)術(shù)：：高速速軸軸承承技技術(shù)術(shù)：：電電主主軸軸通通常常采采用用復(fù)復(fù)合合陶陶瓷瓷軸軸承承，，耐耐磨磨耐耐熱熱，，壽壽命命是是傳傳統(tǒng)統(tǒng)軸軸承承的的幾幾倍倍；；有有時(shí)時(shí)也也采采用用電電磁磁懸懸浮浮軸軸承承或或靜靜壓壓軸軸承承，，內(nèi)內(nèi)外外圈圈不不接接觸觸，，理理論論上上壽壽命命無無限限；；高速速電電機(jī)機(jī)技技術(shù)術(shù)：：電電主主軸軸是是電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)與與主主軸軸融融合合在在一一起起的的產(chǎn)產(chǎn)物物，，電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)的的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子子即即為為主主軸軸的的旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)部部分分，，理理論論上上可可以以把把電電主主軸軸看看作作一一臺(tái)臺(tái)高高速速電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)。。關(guān)關(guān)鍵鍵技技術(shù)術(shù)是是高高速速度度下下的的動(dòng)動(dòng)平平衡衡；；潤滑滑：：電電主主軸軸的的潤潤滑滑一一般般采采用用定定時(shí)時(shí)定定量量油油氣氣潤潤滑滑；；也也可可以以采采用用脂脂潤潤滑滑，，但但相相應(yīng)應(yīng)的的速速度度要要打打折折扣扣。。所所謂謂定定時(shí)時(shí)，，就就是是每每隔隔一一定定的的時(shí)時(shí)間間間間隔隔注注一一次次油油。。所所謂謂定定量量，，就就是是通通過過一一個(gè)個(gè)叫叫定定量量閥閥的的器器件件，，精精確確地地控控制制每每次次潤潤滑滑油油的的油油量量。。而而油油氣氣潤潤滑滑，，指指的的是是潤潤滑滑油油在在壓壓縮縮空空氣氣的的攜攜帶帶下下，，被被吹吹入入陶陶瓷瓷軸軸承承。。油油量量控控制制很很重重要要，，太太少少，，起起不不到到潤潤滑滑作作用用；；太太多多，，在在軸軸承承高高速速旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)時(shí)時(shí)會(huì)會(huì)因因油油的的阻阻力力而而發(fā)發(fā)熱熱。。內(nèi)置脈沖編碼碼器：為了實(shí)現(xiàn)自自動(dòng)換刀以及及剛性攻螺紋紋，電主軸內(nèi)內(nèi)置一脈沖編編碼器，以實(shí)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的相相角控制以及及與進(jìn)給的配配合。自動(dòng)換刀裝置置：為了應(yīng)用用于加工中心心，電主軸配配備了自動(dòng)換換刀裝置，包包括碟形簧、、拉刀油缸等等；高頻變頻裝置置：要實(shí)現(xiàn)電主軸軸每分鐘幾萬萬甚至十幾萬萬轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速，，必須用一高高頻變頻裝置置來驅(qū)動(dòng)電主主軸的內(nèi)置高高速電動(dòng)機(jī)，，變頻器的輸輸出頻率必須須達(dá)到上千或或幾千赫茲。。機(jī)床的主軸部部件是機(jī)床重重要部件之一一，它帶動(dòng)工工件或刀具執(zhí)執(zhí)行機(jī)床的切切削運(yùn)動(dòng)，因因此數(shù)控機(jī)床床主軸部件的的精度，抗振振性和熱變形形對(duì)加工質(zhì)量量有直接的影影響，由于數(shù)數(shù)控機(jī)床在加加工過程中不不進(jìn)行人工調(diào)調(diào)整，這些影影響就更為嚴(yán)嚴(yán)重。所以：：3、主軸部件（了解）主軸在結(jié)構(gòu)上上要處理好卡卡盤或刀具的的裝卡，主軸的卸荷，，主軸軸承的定定位和間隙調(diào)調(diào)整，主軸部件的潤潤滑和密封等等一系列問題題。對(duì)于數(shù)控鏜銑銑床的主軸為為實(shí)現(xiàn)刀具的的快速或自動(dòng)動(dòng)裝卸，主軸軸上還必須設(shè)設(shè)計(jì)有刀具的的自動(dòng)裝卸，，主軸定向停停止和主軸孔孔內(nèi)的切屑清清除裝置。數(shù)控機(jī)床的主主軸部件主要要有以下幾個(gè)個(gè)部分：主軸軸本體及密封封裝置、支承承主軸的軸承承、配置在主主軸內(nèi)部的刀刀具卡進(jìn)及吹吹屑裝置、主主軸的準(zhǔn)停裝裝置等。數(shù)控機(jī)床的主主軸軸承軸承的配置合理配置軸承承,可以提高高主軸精度,降低溫升,簡化支承結(jié)結(jié)構(gòu)。在數(shù)控控機(jī)床上配制制軸承時(shí),前前后軸承都應(yīng)應(yīng)能承受徑向向載荷,支承承間的距離要要選擇合理,并根據(jù)機(jī)床床的實(shí)際情況況配制軸向力力的軸承。在圖（a)所示的配置形形式中，前支支承采用雙列列短圓柱滾子子軸承和60°角接觸球軸承承組合，承受受徑向載荷和和軸向載荷，，后支承采用用成對(duì)角接觸觸球軸承，這這種配置可提提高主軸的綜綜合剛度，滿滿足強(qiáng)力切削削的要求，普普遍應(yīng)用于各各類數(shù)控機(jī)床床。在圖(b)所示的配置形形式中，前軸軸承采用角接接觸球軸承，，由2~3個(gè)軸承組成一一套，背靠背背安裝，承受受徑向載荷和和軸向載荷，，后支承采用用雙列短圓柱柱滾子軸承，，這種配置適適用于高速、、重載的主軸軸部件。在圖(c)所示前后支承承均采用成對(duì)對(duì)角接觸球軸軸承，以承受受徑向載荷和和軸向載荷，，這種配置適適用于高速、、輕載荷精密密的數(shù)控機(jī)床床主軸。在圖(d)所示前支承采采用雙列圓錐錐滾子軸承，，承受徑向載載荷和軸向載載荷，后支承承采用單列圓圓錐滾子軸承承，這種配置置可承受重載載荷和較強(qiáng)的的動(dòng)載荷，安安裝與調(diào)整性性能好，但主主軸轉(zhuǎn)速和精精度的提高受受到限制，適適用于中等精精度，低速與與重載荷的數(shù)數(shù)控機(jī)床主軸軸。在數(shù)控鏜床、、數(shù)控銑床和和以鏜銑為主主的加工中心心上，為了實(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換刀刀，使機(jī)械手手準(zhǔn)確地將刀刀具裝入主軸軸孔中，刀具具的鍵槽必須須與主軸的鍵鍵位在周向?qū)?duì)準(zhǔn)；在鏜削削加工退刀時(shí)時(shí)，要求刀具具向刀尖反方方向徑向移動(dòng)動(dòng)一段距離后后才能退出，，以免劃傷工工件，這都需需要主軸具有有周向定位功功能；另外，，一些特殊工工藝要求情況況下，如在通通過前壁小孔孔鏜內(nèi)壁的同同軸大孔，或或進(jìn)行反倒角角等加工時(shí)，，也要求主軸軸實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)停，，使刀尖停在在一個(gè)固定的的方位上，以以便主軸偏移移一定尺寸后后，使大切削削刃能通過前前壁小孔進(jìn)入入箱體內(nèi)對(duì)大大孔進(jìn)行鏜削削，所以在主主軸上必須設(shè)設(shè)有準(zhǔn)停裝置置。目前，主軸準(zhǔn)準(zhǔn)停裝置很多多，主要分為為機(jī)械式和電電氣式兩種。。4、主軸準(zhǔn)停裝置(換刀）1)、定位盤準(zhǔn)停停原理示意圖圖傳統(tǒng)的做法是是采用機(jī)械擋擋塊等來定向向。圖2為V形槽輪定位盤盤準(zhǔn)停裝置原原理圖，在主主軸上固定一一個(gè)V形槽輪定位盤盤，使V形槽與主軸上上的端面鍵保保持所需要的的相對(duì)位置關(guān)關(guān)系。當(dāng)主軸軸需要停車換換刀時(shí)，發(fā)出出降速信號(hào)，，主軸轉(zhuǎn)換到到最低速運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，延時(shí)繼電電器開始動(dòng)作作，并延時(shí)4s～6s后，無觸點(diǎn)開開關(guān)1接通電源，當(dāng)當(dāng)主軸轉(zhuǎn)到圖圖示位置即V形槽輪定位盤盤3上的感應(yīng)塊2與無觸點(diǎn)開關(guān)關(guān)1相接觸后發(fā)出出信號(hào)，使主主軸電動(dòng)機(jī)停停轉(zhuǎn)。另一延延時(shí)繼電器延延時(shí)0.2s～0.4s后，壓力油進(jìn)進(jìn)入定位液壓壓缸4下腔，使定向向活塞向左移移動(dòng)，當(dāng)定向向活塞上的定定向滾輪5頂入定位盤的的V形槽內(nèi)時(shí)，行行程開關(guān)LS2發(fā)出信號(hào)，主主軸準(zhǔn)停完成成。若延時(shí)繼繼電器延時(shí)1s后行程開關(guān)LS2仍不發(fā)信號(hào)，，說明準(zhǔn)停沒沒完成，需使使定向活塞6后退，重新準(zhǔn)準(zhǔn)停。當(dāng)活塞塞桿向右移到到位時(shí)，行程程開關(guān)LS1發(fā)出定向滾輪輪5退出凸輪定位位盤凹槽的信信號(hào)，此時(shí)主主軸可啟動(dòng)工工作。機(jī)械式式主軸準(zhǔn)停裝裝置準(zhǔn)確可靠靠，但結(jié)構(gòu)較較復(fù)雜。現(xiàn)代代數(shù)控機(jī)床一一般采用電氣氣式主軸準(zhǔn)停停裝置，只要要數(shù)控系統(tǒng)發(fā)發(fā)出指令信號(hào)號(hào)，主軸就可可以準(zhǔn)確的定定向。2）磁傳感器主主軸準(zhǔn)停在主軸上安裝裝有一個(gè)永久久磁鐵4與主主軸一起旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)