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文檔簡介
第九章電力拖動(dòng)系統(tǒng)中
電動(dòng)機(jī)的選擇
ChoiceofMotorinElectricDriveSystems
電子發(fā)燒友電子技術(shù)論壇本章教學(xué)基本要求1.了解電動(dòng)機(jī)容量選擇的基本理論和電機(jī)工作制。2.掌握電動(dòng)機(jī)容量選擇方法。重點(diǎn):電動(dòng)機(jī)容量選擇方法。電子發(fā)燒友電子技術(shù)論壇9.1電動(dòng)機(jī)選擇的一般概念9.1.1正確選擇電動(dòng)機(jī)容量的意義
如果電機(jī)容量過大,則電機(jī)效率低,容量浪費(fèi),如果電機(jī)容量不能充分利用;如果容量過小,則電機(jī)過熱,電機(jī)壽命要降低。每臺(tái)電機(jī)絕緣材料限制了它的最高允許溫度,若工作溫度超過允許溫度,則每升高8℃,絕緣壽命縮短一半。所以必須選擇合適的容量,選電機(jī)時(shí),除選容量外,還要選電機(jī)的型式,電流種類,轉(zhuǎn)速等。電子發(fā)燒友電子技術(shù)論壇校驗(yàn)2.過載能力校驗(yàn)對(duì)于異步機(jī)應(yīng)滿足:
電子發(fā)燒友電子技術(shù)論壇校驗(yàn)3.起動(dòng)能力校驗(yàn)對(duì)鼠籠異步電動(dòng)機(jī)要校驗(yàn)起動(dòng)能力。電子發(fā)燒友電子技術(shù)論壇9.2電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱和冷卻
電機(jī)在工作時(shí),η<1,即存在損耗,其功率損耗為Δp,Δp變成熱能,一方面使電機(jī)本身溫度升高,同時(shí),在電機(jī)溫度高出周圍環(huán)境溫度時(shí)要散出熱量。電機(jī)溫度超出環(huán)境溫度的數(shù)值稱為溫升,用τ
表示,有溫升就要散熱,溫升τ越高,散熱越快。當(dāng)電動(dòng)機(jī)單位時(shí)間發(fā)出的熱量等于散出的熱量時(shí),電動(dòng)機(jī)的溫度不再增加,電動(dòng)機(jī)達(dá)到穩(wěn)定溫升電機(jī)處于發(fā)熱和散熱平衡狀態(tài)。電子發(fā)燒友電子技術(shù)論壇9.2.1發(fā)熱過渡過程假設(shè):(1)電機(jī)長期運(yùn)行,負(fù)載不變時(shí),Δp不變。(2)電機(jī)本身各部分發(fā)熱均勻(3)周圍環(huán)境溫度不變。電機(jī)單位時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生的熱量:其中0.24為電功率換算到熱功率的熱功當(dāng)量。電子發(fā)燒友電子技術(shù)論壇發(fā)熱過渡過程
上式如果dτ=0時(shí),即電機(jī)的溫度不再升高,則τ=τs,τs為穩(wěn)定溫升。設(shè)T=C/A,T為發(fā)熱時(shí)間常數(shù)。對(duì)小容量電機(jī),T為10~20分鐘,對(duì)大容量電機(jī),可達(dá)數(shù)小時(shí)。解方程,得:
τi為初始溫度電子發(fā)燒友電子技術(shù)論壇時(shí)間常數(shù)T的物理意義
電機(jī)發(fā)出的熱量全部用來提高電機(jī)溫度,使電機(jī)溫升從零升到τs所需要的時(shí)間。電子發(fā)燒友電子技術(shù)論壇9.2.2電機(jī)的冷卻過程
電機(jī)的冷卻過程同樣按指數(shù)規(guī)律變化,冷卻即為散熱過程,即τ↓的過程,與發(fā)熱不同的是:τi、τs
及T不同?,F(xiàn)分二種情況討論。1.負(fù)載減小時(shí)
則:電子發(fā)燒友電子技術(shù)論壇電機(jī)冷卻曲線電子發(fā)燒友電子技術(shù)論壇9.3電機(jī)工作方式
電機(jī)工作方式分三種:連續(xù)工作制,短時(shí)工作制,斷續(xù)周期工作制。1.連續(xù)工作電機(jī)工作時(shí)間很長,tw>3~4T,tw為工作時(shí)間。例如水泵,風(fēng)機(jī)等。電子發(fā)燒友電子技術(shù)論壇2.短時(shí)工作制
電機(jī)工作時(shí)間很短,電機(jī)停歇時(shí)間長。一般根據(jù)短時(shí)工作制特點(diǎn),將工作時(shí)間ts結(jié)束時(shí)的溫升設(shè)計(jì)在接近絕緣材料允許最高溫升,則該電機(jī)在拖動(dòng)同樣負(fù)載而連續(xù)工作時(shí),穩(wěn)定溫升將大大超過該電機(jī)的最高允許溫升,而將電機(jī)燒壞,所以,短時(shí)工作制電機(jī)拖動(dòng)對(duì)應(yīng)的額定負(fù)載時(shí),不允許連續(xù)運(yùn)行電子發(fā)燒友電子技術(shù)論壇短時(shí)工作制電子發(fā)燒友電子技術(shù)論壇3.斷續(xù)周期工作制
電機(jī)的工作時(shí)間tw與停歇時(shí)間ts相互交替,兩段時(shí)間都較短。在工作時(shí)間內(nèi),電機(jī)溫升達(dá)不到穩(wěn)定值,停歇時(shí)間內(nèi)電機(jī)溫升也降不到零經(jīng)過一個(gè)周期,溫升有所上升,經(jīng)過若干個(gè)周期后,溫升在最高溫升τmax和最低溫升τmin之間波動(dòng)。電子發(fā)燒友電子技術(shù)論壇斷續(xù)周期工作制電子發(fā)燒友電子技術(shù)論壇負(fù)載持續(xù)率定義:暫載率表明工作時(shí)間占工作周期時(shí)間的百分?jǐn)?shù)。電子發(fā)燒友電子技術(shù)論壇斷續(xù)周期工作制
標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載持續(xù)率為:15%,25%,40%,60%四種。
屬于斷續(xù)周期工作制的設(shè)備如:起重機(jī)械,電梯等。電子發(fā)燒友電子技術(shù)論壇長時(shí)恒定負(fù)載下的電動(dòng)機(jī)容量選擇選擇方法:由已知的負(fù)載功率PL去選電動(dòng)機(jī)容量使PN>PL。則有:τal≥τs。其中:τs電機(jī)穩(wěn)定溫升,τal為電機(jī)材料最高允許溫升。校驗(yàn)過載能力和起動(dòng)能力。電子發(fā)燒友電子技術(shù)論壇具體方法1.連續(xù)恒定負(fù)載是電動(dòng)機(jī)容量的選擇
由于連續(xù)工作制電動(dòng)機(jī)都是按連續(xù)恒定負(fù)載設(shè)計(jì)的,只需PL≦PN就可使溫升不超過允許值,不需要熱校核,其容量選擇步驟:(1)先計(jì)算負(fù)載功率PL;(2)按PL選電機(jī),使PN≥PL;(3)若籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī),需要對(duì)所選電機(jī)進(jìn)行起動(dòng)能力校驗(yàn);電子發(fā)燒友電子技術(shù)論壇具體方法(4)若環(huán)境溫度θ0與標(biāo)準(zhǔn)40℃相差較大,應(yīng)修正電動(dòng)機(jī)的額定值,可按下式修正:式中:為電機(jī)空載損耗(不變損耗)與額定負(fù)載的可變損耗之比,τsN為電機(jī)額定穩(wěn)定溫升。
電子發(fā)燒友電子技術(shù)論壇連續(xù)周期變化負(fù)載時(shí)電動(dòng)機(jī)容量的選擇(3)繪制預(yù)選電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩圖T=f(t).
第i段的電磁轉(zhuǎn)矩Ti為:電子發(fā)燒友電子技術(shù)論壇連續(xù)周期變化負(fù)載時(shí)電動(dòng)機(jī)容量的選擇(4)用等效轉(zhuǎn)矩進(jìn)行發(fā)熱校核:a)求出等效轉(zhuǎn)矩,如果,則發(fā)熱校核通過。b)對(duì)于直流電動(dòng)機(jī)Φm都不變或感應(yīng)電動(dòng)機(jī)Φm與cosφ2都不變時(shí),可按下式計(jì)算:電子發(fā)燒友電子技術(shù)論壇(4)用等效轉(zhuǎn)矩進(jìn)行發(fā)熱校核(c)如第i段為弱磁,設(shè)該段磁通為Φ,轉(zhuǎn)矩為Ti,則應(yīng)采用修正值Ti’,即:(d)如考慮其制動(dòng)冷卻惡化系數(shù)α和停機(jī)冷卻惡化系數(shù)β,則修正后等效轉(zhuǎn)矩為:式中t1為起動(dòng)時(shí)間,t2為勻速時(shí)間,t3為制動(dòng)減速時(shí)間,t4停歇時(shí)間。電子發(fā)燒友電子技術(shù)論壇連續(xù)周期變化負(fù)載時(shí)電動(dòng)機(jī)容量的選擇(5
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