課程設(shè)計交通燈的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計

本文檔來源網(wǎng)絡(luò)，僅供參考，侵權(quán)請聯(lián)系刪除。學號：0課程設(shè)計題目交通燈的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計學院物流工程學院專業(yè)物流工程班級物流zy1001姓名宋金龍指導教師劉有源教授2013年7月5日課程設(shè)計任務(wù)書學生姓名： 宋金龍 專業(yè)班級：物流卓越1001班指導教師： 劉有源教授 工作單位：物流工程學院題目：交通燈的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計初始條件：1） PLC型號：西門子公司S7系列，S7-3002） 編程環(huán)境：SIMATICManager/Step7或更高版本3） 根據(jù)控制要求分配PLCI/O地址，畫出PLC與控制對象的接線圖，設(shè)計控制流程，按照模塊化的方式設(shè)計程序，既可以采用 LAD編程，也可以采用STL編程，還可以采用組合方式編程。4） 編寫的需要輸入PLC，調(diào)試通過。要求完成的主要任務(wù)：1） 十字路口交通信號燈，共有兩組信號燈，其中一組控制直行，一組控制轉(zhuǎn)彎。當輪到一個方向開始直行時，控制該方向直行的綠燈亮，指示該方向可以直行，并維持20s，當通行時間即將結(jié)束時，綠燈閃爍3s以作提示。2） 隨后，該方向的黃燈亮2s，熄滅，通行時間結(jié)束，該方向的紅燈亮，禁止該方向通行。同時控制該方向轉(zhuǎn)彎的綠燈亮，指示該方向轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)彎時，綠燈維持15s，當轉(zhuǎn)彎時間即將結(jié)束時，綠燈閃爍3s以作提示。3） 緊接著，該方向的黃燈亮2s，熄滅，轉(zhuǎn)彎時間結(jié)束。4）接下來，該方向的紅燈亮，禁止該方向轉(zhuǎn)彎。同時另一方向直行的綠燈亮，輪到另一方向直行了。如此周而復(fù)始。指導教師簽名：年 月 日系主任（或責任教師）簽名：年 月 日摘要城市規(guī)模不斷擴大，城市的交通問題也變的日益突出，如堵車問題，城市交通問題也越來越引起人們的關(guān)注，人、車、路三者關(guān)系的協(xié)調(diào)，已成為交通管理部門需要解決的重要問題之一。為了解決交叉口混合交通流中的相互影響或彼此的相互影響，我們可以合理的設(shè)置交叉路口的紅綠燈系統(tǒng)，幫助疏導交通流，從而有效的減少交通阻塞等問題，并為行人的安全提供強有力地保障?，F(xiàn)在，城市的紅綠燈基本上都是程序控制，在實際使用中采用可編程序控制器（PLC控制占很大比例，其主要原因是因為PLC具有簡單易懂、操作方便、可靠性高、通用靈活、體積小、使用壽命長等一系列的優(yōu)點。本設(shè)計介紹了應(yīng)用PLC實現(xiàn)十字路口交通信號燈的自動控制。通過對交通信號燈的控制要求分析，對PLC控制系統(tǒng)進行了軟、硬件設(shè)計，并通過仿真實驗證明該系統(tǒng)的實用性，利用PLC對十字路口交通燈進行模擬控制，從而能夠?qū)φ嬲氖致房诮煌艨刂葡到y(tǒng)有更深入的了解。關(guān)鍵詞：十字路口，交通燈，PLC控制目錄第一章緒論PLC的基本知識PLC的概念國際電工委員會(IEC)1987年頒布的可編程邏輯控制器的定義如下：“可編程邏輯控制器是專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的一種數(shù)字運算操作的電子裝置，是帶有存儲器、可以編制程序的控制器。它能夠存儲和執(zhí)行命令，進行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)的外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體、易于擴展其功能的原則設(shè)計。”PLC的基本組成在種類繁多的PLC中，其組成結(jié)構(gòu)和工作原理都基本相同。用PLC實施控制,其實質(zhì)是按一定算法進行輸入/輸出轉(zhuǎn)換，并將這個轉(zhuǎn)換給予物理實現(xiàn)，并應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場。PLC專為工業(yè)現(xiàn)場而設(shè)計，采用了典型的計算機結(jié)構(gòu)，它主要是由CPU電源、存儲器和專門設(shè)計的輸入/輸出接口電路等組成。中央處理器(CPU)中央處理器(CPU)—般由控制器運算器和寄存器組成。它們都集成在一個芯片內(nèi)，CPU通過數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線與存儲單元輸入/輸出接口電路相連接。與一般計算機一樣，CPL是PLC的核心，它是按照PLC中系統(tǒng)程序賦予的功能指揮PLC有條不序地進行工作。用戶程序和數(shù)據(jù)事先存入存儲器中，當PLC處于運行方式時，CPU按循環(huán)掃描方式執(zhí)行用戶程序。CPU的主要任務(wù)如下：按PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器輸入用戶程序和數(shù)據(jù)。用掃描方式接收現(xiàn)場輸入裝置的狀態(tài)與數(shù)據(jù)，并存入輸入映像寄存器或數(shù)據(jù)寄存器。診斷電源或PLC內(nèi)部電路工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤。在PLC進入運行狀態(tài)后，從存儲器中逐條讀取用戶，程序經(jīng)過命令解釋后，按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號，去啟、閉有關(guān)控制電路，分時地去執(zhí)行數(shù)據(jù)的存取、傳送、組合、比較、變換等動作。完成用戶程序中規(guī)定的邏輯運算或算術(shù)運算等任務(wù)。根據(jù)運算結(jié)果更換有關(guān)標志位的狀態(tài)和輸入映像寄存器的內(nèi)容，實現(xiàn)輸出、制表、打印或數(shù)據(jù)通信等控制。存儲器PLC的存儲器包括系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器兩個部分。系統(tǒng)存儲器系統(tǒng)存儲器是指用來存放PLC的系統(tǒng)程序的存儲器。它由PLC生產(chǎn)廠家編寫并固化在ROM內(nèi)，用戶不能直接更改。它使PLC具有基本的功能，能夠完成PLC設(shè)計者規(guī)定的各項工作。其主要內(nèi)容包括3個部分：系統(tǒng)管理程序、用戶指令解釋程序和標準程序模塊與系統(tǒng)調(diào)試。用戶存儲器用戶存儲器由用戶程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器兩部分組成，其主要任務(wù)作用是用來存放用戶針對具體控制任務(wù)用規(guī)定的 PLC編程語言編寫的各種用戶程序。PLC使用的存儲器有3種類型：隨機存取存儲器(RAM)、只讀存儲器(ROM和可擦除可編程只讀存儲器(EEPRO。)輸入/輸出接口單元PLC的輸入和輸出信號類型可以是開關(guān)量、模擬量和數(shù)字量。輸入/輸出接口單元從廣義上可分為2個部分：一部分是與被控制設(shè)備相連的接口電路，另一部分是輸入和輸出的映像寄存器。擴展接口和通信接口PLC具有擴展接口和通信接口的能力，其作用如下：擴展接口的作用是將擴展單元和功能模塊與基本單元相連，是 PLC的配置更加靈活以滿足不同控制的系統(tǒng)需求。通信接口的作用是通過這些通信接口可以與監(jiān)視器打印機和其他的，PLC或計算機相連從而實現(xiàn)“人-機”或“機-機”之間的對話。

電源部分PLC一般使用220交流電源，內(nèi)部的開關(guān)電源位PLC的中央處理器、存儲器等。電路提供5V、+-12V、24V等直流電源使PLC能正常工作。編程設(shè)備編程設(shè)備的作用是供用戶進行程序的編制、編輯、調(diào)試和監(jiān)視。其他部件有些PLC還可以有ERRO寫入器、存儲器卡等其他外部設(shè)備，用于增強 PLC的存儲容量和擴展功能。PLC的硬件結(jié)構(gòu)組成如下圖所示：輸入電路電源系統(tǒng)程序存儲器 用戶程序存儲器輸入電路電源系統(tǒng)程序存儲器 用戶程序存儲器圖PLC硬件結(jié)構(gòu)組成框圖PLC基本工作原理PLC是一種存儲程序的控制器。用戶根據(jù)某一對象的具體控制要求，編好程序后，編程器將程序鍵入PLC的用戶存儲器中存儲。PLC的控制功能就是運用用戶程序來實現(xiàn)的。PLC運行程序的方式與微型機算計相比有較大的不同， 微型計算機運行程序時，一旦執(zhí)行到END旨令，程序運行結(jié)束。而PLC從0000存儲地址所存放的第一條擁護指令開始，在無中斷或跳轉(zhuǎn)的情況下，按存儲地址好遞增的方向順序執(zhí)行擁護程序，直到END指令結(jié)束。然后再從頭開始，并周而復(fù)始的重復(fù)，直至到停機或運行（RUN切換到停止（STOP工作狀態(tài)。我們把PLC這種執(zhí)行程序的方式成為掃描工作方式。每掃描完一次程序就構(gòu)成一個掃描周期。另外， PLC對輸出，輸出信號的處理與微型機算機不同。微型機算機對輸出、輸出信號實時處理。而PLC對輸出、輸出信號是集中批處理。PLC掃描工作方式分為三個階段：輸出采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新。(1)輸入采樣階段PLC在輸入采樣階段，先掃描所以輸入端子并將各輸入端子狀態(tài)存入對應(yīng)的輸入元件映像寄存器。此時，輸入元件映像寄存器被刷新，接著進入用戶程序執(zhí)行階段。在用戶程序執(zhí)行階段或輸出階段，輸入元件映像寄存器與外界隔離，無論輸入端子信號如何變化，輸入元件映像積存器始終保持不變，直到下個掃描周期的輸入采樣階段才將輸入端子的新內(nèi)容重新寫入。⑵用戶程序執(zhí)行階段：根據(jù)PLC梯形圖程序掃描規(guī)則，PLC以先左后右，先上后下的步序逐句掃描。當指令中涉及輸入/輸出時，PLC從輸入映像寄存器中讀入上一階段采入的對應(yīng)輸入端子狀態(tài)，從輸出映像寄存器讀入對應(yīng)輸出映像寄存器的當前狀態(tài)。然后，進行相應(yīng)的運算，運算結(jié)果在存入元件映像寄存器中。對元件映像來說，每一個元件的狀態(tài)會隨程序的執(zhí)行過程而變化。輸出刷新階段：在所有指令執(zhí)行完畢后，輸出映像寄存器中所有繼電器的狀態(tài)在(通/斷)在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中，通過一定方式輸出驅(qū)動外部負載。對于小型PLC，I/O點數(shù)較少，用戶程序較短，用集中采樣集中輸出的工作方式，雖然在一定程度上降低了系統(tǒng)的響應(yīng)速度，但從根本上提高了系統(tǒng)的抗干擾能力，增強了系統(tǒng)的可靠性。研究目的和意義在十字路口設(shè)置交通燈可以對交通進行有效的疏通，并為交通參與者的安全提供了強有力的保障。但是隨著社會、經(jīng)濟的快速發(fā)展，原先的交通燈控制系統(tǒng)已經(jīng)不能適應(yīng)現(xiàn)在日益繁忙的交通狀況。如何改善交通燈控制系統(tǒng)，使其適應(yīng)現(xiàn)在的交通狀況，成為研究的課題。傳統(tǒng)的十字路口交通控制燈，通常的做法是：事先經(jīng)過車輛流量的調(diào)查，運用統(tǒng)計的方法將兩個方向紅綠燈的延時預(yù)先設(shè)置好。然而，實際上車輛流量的變化往往是不確定的，有的路口在不同的時段甚至可能產(chǎn)生很大的差異。即使是經(jīng)過長期運行、較適用的方案，仍然會發(fā)生這樣的現(xiàn)象：綠燈方向幾乎沒有什么車輛，而紅燈方向卻排著長隊等候通過。這種流量變化的偶然性是無法建立準確模型的，統(tǒng)計的方法已不能適應(yīng)迅猛發(fā)展的交通現(xiàn)狀，更為現(xiàn)實的需要是能有一種能夠根據(jù)流量變化情況自適應(yīng)控制的交通燈。目前，大部分城市中十字路口交通燈的控制普遍采用固定轉(zhuǎn)換時間間隔的控制方法。由于十字路口不同時刻車輛的流量是復(fù)雜的、隨機的和不確定的，采用固定時間的控制方法，經(jīng)常造成道路有效利用時間的浪費，出現(xiàn)空等現(xiàn)象，影響了道路的暢通。為此，采用不依賴數(shù)學模型的模糊控制方法設(shè)計交通燈控制器，能較好地解決這個問題。另外隨著眾多高科技技術(shù)在日常生活的普遍應(yīng)用，城市空中各種電磁干擾日益嚴重，為保證交通控制的可靠、穩(wěn)定，選擇了能夠在惡劣的電磁干擾環(huán)境下正常工作的PLC是必要的。隨著科學技術(shù)的日新月異，自動化程度要求越來越高，原有的交通燈裝置遠遠不能滿足當前高度自動化的需要?？删幊炭刂破鹘煌艨刂葡到y(tǒng)集成自動控制技術(shù)、計量技術(shù)、新傳感器技術(shù)、計算機管理技術(shù)于一體的機電一體化產(chǎn)品；充分利用計算機技術(shù)對生產(chǎn)過程進行集中監(jiān)視、控制管理和分散控制；充分吸收了分散式控制系統(tǒng)和集中控制系統(tǒng)的優(yōu)點，采用標準化、模塊化、系統(tǒng)化設(shè)計，配置靈活、組態(tài)方便?？删幊炭刂破鹘煌艨刂葡到y(tǒng)的特點：脫機手動工作；聯(lián)機自動就地工作；上機控制的單周期運行方式；由上位機通過串口向下位機送入設(shè)定配方參數(shù)實現(xiàn)自動控制；自動啟動、自動停機控制方式。近年來PLC的性能價格比有較大幅度的提高，使得實際應(yīng)用成為可能。本系統(tǒng)采用PLC是基于以下四個原因：PLC具有很高的可靠性，通常的平均無故障時間都在30萬小時以上；編程能力強，可以將模糊化、模糊決策和解模糊都方便地用軟件來實現(xiàn)；抗干擾能力強，目前空中各種電磁干擾日益嚴重，為了保證交通控制的可靠穩(wěn)定，我們選擇了能夠在惡劣的電磁干擾環(huán)境下正常工作的 PLC；根據(jù)交通信號燈系統(tǒng)的要求與特點，我們采用了德國西門子公司S7-200型PLC西門子PLC有小型化、高速度、高性能等特點，是S7-200系列中最高檔次的超小型程序裝置。西門子可編程控制器指令豐富，可以接各種輸出、輸入擴充設(shè)備，有豐富的特殊擴展設(shè)備，其中的模擬輸入設(shè)備和通信設(shè)備是系統(tǒng)所必需的，能夠方便地聯(lián)網(wǎng)通信。本系統(tǒng)就是應(yīng)用可編程序控制器 （PLC）對十字路口交通控制燈實現(xiàn)控制。第二章十字路口交通燈設(shè)計設(shè)計任務(wù)圖1為十字路口交通信號燈示意圖，共有兩組信號燈，其中一組控制直行（大圓），一組控制轉(zhuǎn)彎（小圓）。當輪到一個方向開始直行時，控制該方向直行的綠燈亮，指示該方向可以直行，并維持20s，當通行時間即將結(jié)束時，綠燈閃爍3s以作提示；隨后，該方向的黃燈亮2s，熄滅，通行時間結(jié)束，該方向的紅燈亮，禁止該方向通行。同時控制該方向轉(zhuǎn)彎的綠燈亮，指示該方向轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)彎時，綠燈維持15s，當轉(zhuǎn)彎時間即將結(jié)束時，綠燈閃爍3s以作提示；緊接著，該方向的黃燈亮2s，熄滅，轉(zhuǎn)彎時間結(jié)束；接下來，該方向的紅燈亮，禁止該方向轉(zhuǎn)彎。同時另一方向直行的綠燈亮，輪到另一方向直行了。如此周而復(fù)始。本文檔來源網(wǎng)絡(luò)，僅供參考，侵權(quán)請聯(lián)系刪除。?oe?oe交通指揮信號燈示盍圖，設(shè)計要求型號：西門子公司S7系列，S7-300。編程環(huán)境：SIMATICManager/Step7或更高版本。根據(jù)控制要求分配PLCI/O地址，畫出PLC與控制對象的接線圖，設(shè)計控制流程，按照模塊化的方式設(shè)計程序，既可以采用 LAD編程，也可以采用STL編程，還可以采用組合方式編程。編寫的需要輸入PLC，調(diào)試通過。本文檔來源網(wǎng)絡(luò)，僅供參考，侵權(quán)請聯(lián)系刪除。第三章系統(tǒng)硬件設(shè)計I/O分配表為了將十字路口交通燈的控制關(guān)系用PLC控制器實現(xiàn)，PLC需要2個輸入點（啟動開關(guān)、停止開關(guān)），12個輸出點。為了使用方便，所以選擇了西門子型的PLG輸入輸出表如下圖所示。圖輸入輸出點分配表輸入輸出名稱符號輸入點名稱符號輸出點啟動按鈕SB1東西直行綠燈H1停止按鈕SB2東西直行黃燈H2東西直行紅燈H3東西轉(zhuǎn)向綠燈H4東西轉(zhuǎn)向黃燈H5東西轉(zhuǎn)向紅燈H6南北直行綠燈H7南北直行黃燈H8南北直行紅燈H9南北轉(zhuǎn)向綠燈H10南北轉(zhuǎn)向黃燈H11南北轉(zhuǎn)向紅燈H12交通信號燈 控制硬件接線圖根據(jù)十字路口交通燈的輸入輸出點分配表，畫出如圖所示的 PLC控制系統(tǒng)I/O接線圖。其中,S7-300CPU313系統(tǒng)有16個輸入信號和24個輸出信號。

mS&lrrSB210.010.1Hl04.204.4<8)東西轉(zhuǎn)向綠燈H4東西盲行莆燈H2東西盲行紅燈H3東西轄向脅燈H504.5東酋拷向紅燈H5<s>南北直行綜燈H7mS&lrrSB210.010.1Hl04.204.4<8)東西轉(zhuǎn)向綠燈H4東西盲行莆燈H2東西盲行紅燈H3東西轄向脅燈H504.5東酋拷向紅燈H5<s>南北直行綜燈H705.0Q51OS.4南北直行鑿燈HS南北直行紅燈H9南北饋向綠燈H10南北轉(zhuǎn)向董燈H11南北轉(zhuǎn)向紅燈H12圖PLC控制系統(tǒng)I/O接線圖在硬件接線圖中，輸入口接收啟動按鈕 SB1的輸入，輸入口接收停止按鈕SB2的輸入；輸出口控制東西直行綠燈(H1)，控制東西直行黃燈(H2),控制東西直行紅燈(H3),控制東西轉(zhuǎn)向綠燈(H4),控制東西轉(zhuǎn)向黃燈(H5),控制東西轉(zhuǎn)向紅燈(H6),控制南北直行綠燈(H7)，控制南北直行黃燈(H8)，控制南北直行紅燈(H9)，控制南北轉(zhuǎn)向綠燈(H10)，控制南北轉(zhuǎn)向黃燈(H11)，控制南北轉(zhuǎn)向紅燈(H12)。

第四章系統(tǒng)軟件設(shè)計十字路口交通燈的控制時序表及時序圖啟動一■啟動一■停止 I 東西直行綠燈I I南北直行綠燈 1「口南北直行黃燈 ??代碼/方向東西直行東西轉(zhuǎn)彎南北直行南北轉(zhuǎn)彎綠黃紅綠黃紅綠黃紅綠黃紅S0100001001001S1010001001001001100001001S3001010001001$001001100001S5001001010001S6001001001100S7001001001010S8100001001001注：0表示燈不亮，1表示燈亮圖交通燈控制時序表南北轉(zhuǎn)向綠燈南北轉(zhuǎn)向綠燈一南北轉(zhuǎn)向黃燈南北轉(zhuǎn)向紅燈南北直行紅燈一J LTLTLTI n 1 rn 圖時序圖交通燈正常循環(huán)運行流程圖編寫程序流程圖是編寫一個好的程序之前，所必須要求認真做的一步。只有先按照系統(tǒng)的控制要求，一步一步地寫出程序控制流程圖，才能夠在編寫程序的時候，不至于出現(xiàn)思維上的混亂，導致編寫的程序出現(xiàn)較大的錯誤。所以，在編寫十字路口交通燈控制系統(tǒng)之前我們也編寫了程序控制流程如下圖所示。按下啟動按鈕SB11rr 1東西直行綠燈點亮（TO）L 南北轉(zhuǎn)向黃燈點亮（Til）J J1r東西直行綠燈閃爍〔丁1）南北轉(zhuǎn)向綠燈閃爍（T10）L J1fr ?東西直行黃燈點亮（T刃6.南北轉(zhuǎn)向綠燈點亮（T9）1Ff東西轉(zhuǎn)向綠燈點亮"3}南北直行黃燈點亮（T8）1j￡F東西轉(zhuǎn)向綠燈1可爍（T4）南北直行綠燈閃爍（T7）L 」dk東西轉(zhuǎn)向董燈點亮（丁5}南北直行綠燈點亮（T6）L 」* Jk圖交通燈流程圖注：括號內(nèi)為各燈點亮時間控制思路將控制過程分為十二個步驟，分別為每個過程設(shè)置一個定時周期，從 T0到T11，通過控制每個過程的時間來實現(xiàn)各燈的點亮順序。交通燈PLC控制系統(tǒng)的LAD圖啟動與停止程序段13:對交if燈I啟動與停上對交通燈各燈進行定時OBL:交通燈走時控制對交通燈各燈點亮吋間'以及各燈點亮順序進行控制震飆刁：對東西方向燈光宦時I對東西宜行綠燈直亮時間走時TOC\o"1-5"\h\zMO.O Til TO\o"CurrentDocument"—II 1/1 曲IS5TS17S程序段2:標題：I對東西亶行綠打閃爍時間倉寸TO T1II ZUS5TS3S程序段趴標題：對東西直行黃燈直亮時間定時T1 T2―11 SDIS5TS25程序段4：標題：對東西轉(zhuǎn)向綠燈直亮時間定時T2 T3II f切、 111丿1S5T#12S程序段5；標題；對東畫專向綠燈閃爍B寸間定時T3 T4―11 SDIS5T#3S程序段6:標題：對東西轉(zhuǎn)向黃燈直亮a寸間定時T4 T5II fSD1 111 \^VJ 1S5T?2S程序段7:標題：對南北直行綠燈直亮時間也寸T6(SDIS5T#L7S

程序段8:標題：對南北直行綠燈閃爍時間定時T6 T7II /en\ 111 5丿 1S5T#3S程序段9:標題：對南北直行黃燈直殼時間定日寸T7 T8II /cn\ I113丿|S5M2S程序段10：標題：對南北轉(zhuǎn)冋綠燈直殼時間走時T8 T91I {ZT)\ 1111S5T#：12S程序段M:標題：對南北轉(zhuǎn)向綠燈閃爍時間定時T9 T10II fE 111 衛(wèi)丿|S5T?3S程序段12:標題：對南北轉(zhuǎn)向黃燈直亮時間定時T10 TilHI SDlS5T#2S對交通燈進行PLC控制程瘁段U:對東西方向交通燈進行15?床西直行朗及悶爍Q4.SQ5.2Q5.5Q4.O詢專銃潮值行紅甫北轉(zhuǎn)冋紅樂西直彳丁綠燈燈燈燈"HE""HirTOM0.0—11——11——11 —M11— 01T1 TO T14W 1I 1卜程序段15:東西直行黃燈床西直行黃燈■T1 T2彳I 14T1 T2彳I 14H2—0―I程序段1G:東西直行紅燈床西直行紅燈04.2樂西直行紅

燈TOC\o"1-5"\h\zT2 *H3*I GI程序段燈；東西轉(zhuǎn)向綠燈東西轉(zhuǎn)向緑燈及閃爍04.2Q5.2Q5.504.3東西直彳PH南北直行紅南北劈問紅樂西轉(zhuǎn)冋綠燈燈燈燈P1廠T5TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"彳I 1I 1I 1/1IT3 T4 T14II /I 1卜程序段18:東西轉(zhuǎn)向黃燈|東西轉(zhuǎn)冋黃燈T4 T5II 1404.4

東西轉(zhuǎn)向黃

燈"H5"—0~~I程序段19:東西轉(zhuǎn)向紅燈T214M0.0Q4.5

東西轉(zhuǎn)向紅

燈—0~~IT5I卜程序段20：對南北方冋交通燈進行控制|南北直行綠燈及尺爍Qb.O

南北直行綠

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南北直行綠

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l/bTOC\o"1-5"\h\z燈 燈 燈TC

l/b"H3" "H6" "H12"—11 11 11—T6 T7 T14\o"CurrentDocument"II 1/1 1程序段22:南北直行紅燈|南北直行紅燈Q5.2

南北直行紅

燈Q5.2

南北直行紅

燈—0_I1/1——11-T8程序段23:南北轉(zhuǎn)向綠燈|南北轉(zhuǎn)向綠燈及閃爍東蟲名紅東麒備紅南吐豁紅TOQ5.3東蟲名紅東麒備紅南吐豁紅TOQ5.3

南北轉(zhuǎn)向綠

燈"H10"―0~~IT9T14T10T9T14〃卜程序段24:南北轉(zhuǎn)冋黃燈|南北轉(zhuǎn)向黃燈T10 T11匚I 1/卜Q5.4

南北轉(zhuǎn)向黃

燈"hit—0I程序段25:南北輕向紅燈WO.O T84I 14Q5.5

南北輕向紅

燈"H12"―0~I程序段26；綠燈閃爍功能的實現(xiàn)由T14和T1圖合成占空比為5張的方波，從而產(chǎn)生閃爍敕果「周期設(shè)為遼交通燈的控制過程分析當按下開始開關(guān)SB1時，系統(tǒng)開始工作，中間繼電器通電自鎖， T14和T15開始產(chǎn)生占空比為50%勺方波信號，此時東西轉(zhuǎn)向紅燈，南北直行紅燈，南北轉(zhuǎn)向紅燈均顯示點亮，顯示紅燈，東西直行為綠色，同時東西直行綠燈定時器 T0開始定時，定時17s。當定時時間到，定時器T0的常閉出點斷開，常開觸點閉合東西直行綠燈閃爍定時器T1開始定時，定時時間為3s。當定時時間到，T1常開觸點閉合，東西直行黃燈點亮，同時東西黃燈定時器T2開始定時，定時2s，此時東西黃燈亮，東西轉(zhuǎn)向紅燈，南北直行紅燈，南北轉(zhuǎn)向紅燈點亮。當 T2定時時間到，T2常開觸點閉合，東西轉(zhuǎn)向綠燈定時器T3開始定時，轉(zhuǎn)向綠燈點亮，持續(xù)時間為12s，當定時時間到，T3的常開觸點閉合，東西轉(zhuǎn)向綠燈閃爍定時器T4開始定時，綠燈閃爍時間持續(xù)3s，T4定時時間到，其常開觸點閉合，轉(zhuǎn)向黃燈定時器T5接通開始定時，黃燈點亮，持續(xù)時間2s。T5時間到，東西方向直行和轉(zhuǎn)向全部變?yōu)榧t燈，南北轉(zhuǎn)向也為紅燈，此時南北直行綠燈被點亮，定時器T6開始定時，定時時間17s，當T6定時時間到，南北直行綠燈開始閃爍，閃爍定時器T7定時3s，閃爍結(jié)束后，T7常開觸點閉合，南北直行黃燈定時器T8接通開始定時，黃燈點亮2s。當黃燈時間到時，T8常開觸點閉合，T9開始定時，南北轉(zhuǎn)向綠燈開始定時，定時時間有T9決定，點亮12s,12s后，T9敞開觸點閉合，南北轉(zhuǎn)向綠燈閃爍定時器開始定時，定時器 T10開始工作，定時3s，定時時間到時，T10常開觸點閉合，南北轉(zhuǎn)向黃燈定時器T11接通定時時間2s，此時東西方向直行轉(zhuǎn)向都為紅燈，南北直行也為紅燈。當 T11定時時間到時，與TO串聯(lián)的T11的常閉觸點斷開，TO失電，定時器置零，同時由于TO置零，其常開觸點復(fù)位，T1也置零，同樣從T0一直到T11全部復(fù)位，T11復(fù)位后，其常閉觸點閉合，T0開始計時，新的一個周期便由此開始，如此反復(fù)循環(huán)。當按下停止按鈕SB2時，中間繼電器斷電，各個定時器均斷電，系統(tǒng)停止工作。第五章系統(tǒng)調(diào)試與仿真硬件組態(tài)調(diào)試根據(jù)PLC選擇對應(yīng)的地址和相應(yīng)的電源、CPU輸入、輸出等的型號，配置如下:

系統(tǒng)仿真將程序編寫好、保存以后，打開仿真 S7-PLCSIM軟件，將程序下載到PLC中，對程序進行仿真。圖1按下啟動按鈕系統(tǒng)開始工作東西綠燈亮20s

圖2東西直行黃燈亮2s圖3東西轉(zhuǎn)彎綠燈亮15s

圖4東西轉(zhuǎn)彎黃燈2s圖5南北直行綠燈亮20s

圖6南北直行黃燈亮2s圖7南北轉(zhuǎn)彎綠燈亮15s

圖8南北轉(zhuǎn)彎黃燈亮2s圖9按下停止按鈕SB2系統(tǒng)停止工作總結(jié)通過本系統(tǒng)