畢業(yè)設計基于PLC的閥門遠程監(jiān)控系統(tǒng)設計

此文檔如有問題請加QQ：760340539PAGE此文檔如有問題請加QQ：760340539長沙學院CHANGSHA畢業(yè)設計資料設計題目：基于PLC的閥門遠程監(jiān)控系統(tǒng)設計系部：電子與通信工程系專業(yè)：通信工程及其自動化學生姓名：電眼娃娃班級：08通信2學號2008043200指導教師姓名：殷科生職稱副教授盛旺職稱副教授最終評定成績長沙學院教務處二○一一年二月制

目錄第一部分設計說明書一、設計說明書第二部分過程管理資料畢業(yè)設計課題任務書本科畢業(yè)設計開題報告本科畢業(yè)設計中期報告畢業(yè)設計指導教師評閱表畢業(yè)設計評閱教師評閱表畢業(yè)設計答辯評審表

2011屆本科生畢業(yè)設計資料第一部分設計說明書

（2011屆）本科生畢業(yè)設計說明書基于PLC的閥門遠程監(jiān)控系統(tǒng)設計系部：電子與通信工程系專業(yè)：通信工程及其自動化學生姓名：曠哲班級：07通信2學號2008043200指導教師姓名：殷科生職稱副教授盛旺職稱副教授最終評定成績2011年5月

長沙學院本科生畢業(yè)設計基于PLC的閥門遠程監(jiān)控系統(tǒng)設計系（部）：電子與通信工程系專業(yè)：通信工程及其自動化學號：2008043200學生姓名：曠哲指導教師：殷科生副教授盛旺副教授2011年5月長沙學院畢業(yè)設計(論文)PAGEIV摘要我國“西氣東輸”工程的啟動，促進了長輸管線工程的發(fā)展，油氣管線閥門設備的需求也日益增多。當前主要以人工巡檢方式完成對閥門設備運行狀況的檢測，尚未實現(xiàn)實時遠程監(jiān)控，存在許多安全隱患。通過對常用遠程通信技術(shù)的分析比較，提出了以無線電臺方式構(gòu)建油氣管道閥門遠程監(jiān)控系統(tǒng)通信平臺的方案，根據(jù)閥門站點現(xiàn)場需要采集的數(shù)據(jù)和需要控制的對象,搭建了以PLC結(jié)合A/D轉(zhuǎn)換模塊作為數(shù)據(jù)采集控制器并通過數(shù)傳電臺實現(xiàn)了數(shù)據(jù)自動采集、閥門控制與閥門故障緊急處理；根據(jù)監(jiān)控中心需要完成的監(jiān)控功能指標,利用組態(tài)軟件結(jié)合數(shù)據(jù)庫軟件實現(xiàn)遠程狀態(tài)監(jiān)控,可操作遠程端的所有功能并能實時顯示遠程端閥門的工作狀態(tài),并具有數(shù)據(jù)自動保存和自動報警功能。關鍵詞：PLC，遠程監(jiān)控，組態(tài)設計，無線數(shù)據(jù)傳輸

ABSTRACTTheprojectof“TransportthenaturalgasfromtheWesttotheEast”hasacceleratedtheconstructionofoilandgaspipelines,andalargenumberofequipmentssuchasvalvesareneeded.Mostvalveequipmentsarelocatedinwildfield,theworkingstatusofthemarewatchedbylinewalkersperiodicallyandcannotbemonitoredinreal-time,thereforemanyhiddentroublescannotbeeliminatedintime.ComparedwiththeanalysisofgeneraltelecommunicationsTechnology,theoilvalueprogrambasedonwirelessradioremotecontrolsystemisproposedtobuild.Accordingtodatacollectedbyvaluesiteandobjecttobecontrolled,PLCistobebuiltasadataacquisitioncontrollerwithA/Dconversionmodelandtoachieveautomaticdataacquisition,valuecontrolandvaluefailureemergencytreatmentthroughthedigitalbroadcastingstation.Accordingtothemonitoringindicator,theconfigurationsoftwareanddatabasecanmonitortheremotestateandallthefeaturesoftheremoteendcandisplaytheworkingstatusofthevalue,moreover,thedataaresavedautomaticallywithalarmfunction.Keywords:PLC,Remotemonitor,Configurationdesignation,Wirelessdigitaltransmission

目錄TOC\o"1-2"\h\z\t"標題3,3,標題4,4"摘要 IABSTRACT II第一章緒論 11.1課題背景 11.2基于組態(tài)軟件的遠程油氣管線閥門監(jiān)控系統(tǒng) 1第二章監(jiān)控系統(tǒng)硬件平臺設計與實現(xiàn) 22.1硬件平臺總體結(jié)構(gòu) 22.1.1監(jiān)控系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu) 22.1.2閥門電機主回路 42.2PLC數(shù)據(jù)采集控制器 52.3A/D轉(zhuǎn)換模塊 62.4無線數(shù)據(jù)傳輸 72.5閥門站PLC軟件設計 10第三章監(jiān)控系統(tǒng)軟件設計與實現(xiàn) 133.1MGCS組態(tài)軟件介紹 133.2系統(tǒng)軟件開發(fā)平臺 143.3系統(tǒng)軟件工作流程 183.3.1控制系統(tǒng)的組成 183.3.2運行策略設計 193.3.3系統(tǒng)的畫面制作與動畫連接 203.4組態(tài)軟件與PLC通信實現(xiàn) 233.4.1數(shù)據(jù)變量及PLC地址分配對照表 233.4.2三菱PLC設備組態(tài) 23第四章設計的仿真結(jié)果 284.1監(jiān)控系統(tǒng)運行結(jié)果 284.2報警數(shù)據(jù)瀏覽 294.3數(shù)據(jù)實時曲線 314.4數(shù)據(jù)歷史曲線 32結(jié)論 34參考文獻 35致謝 36長沙學院畢業(yè)設計PAGE36第一章緒論1.1課題背景隨著我國石油和天然氣工業(yè)的快速發(fā)展，油氣管道建設突飛猛進。目前管道運輸已經(jīng)成為我國陸上油氣運輸?shù)闹饕绞?。但作為綜合運輸體系的重要組成部分，我國油氣管道運輸在配套設施方面有待完善，管道運輸在我國綜合運輸體系中的地位有待于進一步提升。因此，應大力促進管道運輸科技進步。大口徑油氣管道閥門是遠距離管道輸送石油、天然氣的大型關鍵基礎設備，具有截止、開啟、配送和調(diào)壓等多種功能，也是保證油氣輸送管道正常運行和安全防護的重要設備。為保證設備正常工作、資源的安全運輸及人的生命安全，對油氣管道及閥門的全程監(jiān)控是一項長期而重要的工作。1.2基于組態(tài)軟件的遠程油氣管線閥門監(jiān)控系統(tǒng)自動化監(jiān)控組態(tài)軟件是一個工程監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。組態(tài)軟件MCGS(以下簡稱組態(tài)軟件)是一種目前國內(nèi)較優(yōu)秀的組態(tài)軟件，目前許多監(jiān)控系統(tǒng)都是利用它開發(fā)的。它支持各種可編程控制器、智能模塊、板卡、智能儀表、變頻器等。設備對工程開發(fā)人員來說是透明的，開發(fā)者不必關心組態(tài)軟件與設備間的具體通信協(xié)議，而只需在設備庫中選擇設備和接口的類型，使驅(qū)動程序的配置更加方便。它是一個真正的32位、支持多任務、多線程，運行于Windows2000/WindowsNT4.o/WindowsXP的大型應用軟件;用全新的中文界面，擁有豐富的繪圖工具、龐大的圖形庫并支持多媒體及OD現(xiàn)數(shù)據(jù)庫;提供功能強大的控件、控制語言和操作向?qū)?，包含動態(tài)顯示、報警、控件、趨勢、及網(wǎng)絡通信等組件，提供一個友好的用戶界面，可使開發(fā)者快速構(gòu)造應用系統(tǒng)，減少重復性工作。使用組態(tài)軟件軟件開發(fā)的油氣管道遠程監(jiān)控系統(tǒng)是一套針對油氣管線中閥門狀態(tài)及管道參數(shù)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，可將管道內(nèi)油氣的流量、壓力、溫度等參數(shù)集中送往遠程監(jiān)控中心計算機進行處理，以實現(xiàn)顯示、打印、儲存、報警、控制及繪制歷史記錄曲線等功能。既降低了投資成本，又可使采集的數(shù)據(jù)更直觀、準確、可靠。第二章監(jiān)控系統(tǒng)硬件平臺設計與實現(xiàn)2.1硬件平臺總體結(jié)構(gòu)2.1.1監(jiān)控系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)遠程油氣管線監(jiān)控系統(tǒng)是以PLC作為遠程控制終端，以工控PC機作為上位機的主從式一點對多點的遠程無線監(jiān)控網(wǎng)絡，采用串行異步通訊協(xié)議。下位機PLC安裝在各閥門站，根據(jù)上位機的指令或自身的控制程序控制閥門的開啟或關閉，并配置各種傳感器等輔助設備，組成數(shù)據(jù)采集和控制系統(tǒng)。上位機安裝于油氣調(diào)度控制中心，以半雙工輪詢方式同各閥門站PLC通訊，以此形成SCADA（數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控）系統(tǒng)。無線數(shù)傳電臺采用透明方式工作，只起數(shù)據(jù)傳輸作用，整個網(wǎng)絡數(shù)據(jù)收發(fā)采用同一頻率，通訊時，站點的識別是通過PLC的不同地址編號來實現(xiàn)的。系統(tǒng)組成如圖2.1所示，各閥門站采用PLC作為系統(tǒng)的基本RTU單元，完成各種測量和控制任務，主要由PLC本體、AD轉(zhuǎn)換模塊、傳感器組與智能驅(qū)動裝置四部分組成。圖2.1系統(tǒng)組成示意圖可編程控制器簡介PLC是以微處理器為核心的工業(yè)專業(yè)計算機系統(tǒng)，其組成框圖如圖2.2所示圖2.2PLC的組成框圖由圖可見，PLC由中央處理器、存儲器、輸入/輸出接口、電源及外接編程器組成。在目前較流行的模塊式結(jié)構(gòu)中，常在母板上按系統(tǒng)要求配置CPU單元（包括電源）、存儲單元、I/O單元等。1.中央處理器(CPU)CPU是整個PLC的核心部件，控制著所有部件的操作。它通過地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線與儲存單元、I／O單元連接，主要任務如下。①診斷PLC電源和內(nèi)部電路的工作狀態(tài)及編制程序中的語法錯誤。用掃描方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入輸入映像寄存器或數(shù)據(jù)寄存器中。②在運行狀態(tài)時，按用戶程序寄存器中存放的先后順序逐條讀取指令，經(jīng)譯碼后，按指令規(guī)定的任務完成各種運算和操作，根據(jù)運算結(jié)果存儲相應數(shù)據(jù)，并更新有關標志的狀態(tài)和輸出映像寄存器的內(nèi)容。③將存于數(shù)據(jù)寄存器中的數(shù)據(jù)處理結(jié)果和輸出映像寄存器的內(nèi)容送至輸出電路。④按照PLC中系統(tǒng)程序所賦予的功能接收并存儲從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)，響應各種外部設備(如編程器、打印機、上位計算機、圖形監(jiān)控系統(tǒng)、條碼判讀器等)的工作請求。2．存儲器存儲器用來存放系統(tǒng)程序、用戶程序、邏輯變量和一些其他信息等。PLC內(nèi)部的存儲器有兩類。一類是系統(tǒng)程序存儲器，用以存放系統(tǒng)程序(包括系統(tǒng)管理程序、監(jiān)控程序、模塊化應用功能子程序以及對用戶程序做編譯處理的編譯解釋程序等)。系統(tǒng)程序根據(jù)PLC功能的不同而不同，生產(chǎn)廠家在PLC出廠前已將其固化在只讀存儲器ROM或PROM中，用戶不能更改。另一類是用戶存儲器，主要用于存儲用戶程序及工作數(shù)據(jù)等。用戶程序指使用者根據(jù)工程現(xiàn)場的生產(chǎn)過程及工藝要求編寫的程序。用戶程序由使用者輸入到PLC的RAM中，允許修改。3．輸入／輸出接口輸入／輸出(I／O)接口是將PLC與現(xiàn)場各種輸入、輸出設備連接起來的部件(有時也被稱為I／o單元或I／O模塊)。①輸人接口通過PLC的輸入端子接受現(xiàn)場輸入設備(如限位開關、操作按鈕、光電開關、溫度開關等)的控制信號，并將這些信號轉(zhuǎn)換成CPU所能接受和處理的數(shù)字信號輸入主機。輸入接口一般由光電耦合電路和微電腦輸入接口電路組成。②輸出接口用于把用戶程序的邏輯運算結(jié)果輸出到PLC外部，具有隔離PLC內(nèi)部電路與外部執(zhí)行元件的作用，同時兼有功率放大作用。PLC輸出形式一般有三種：繼電器輸出型、晶體管輸出型、晶閘管輸出型。其中繼電器輸出型為有觸點輸出方式，可用于接通或斷開開關頻率較低的直流負載或交流負載回路，這種方式有繼電器觸點的通信壽命和機械壽命問題；晶閘管輸出型則用于帶直流電源負載、高速大功率負載的場合；晶體管輸出型用于高速小功率負載的場合?？梢钥闯?，繼電器、晶閘管和晶體管作為輸出端的開關元件受PLC的輸出指令控制，完成接通或斷開與相應輸出端相連的負載回路的任務，它們并不向負載提供工作電源。負載工作電源的類型、電壓等級和極性應該根據(jù)負載要求以及PLC輸出接口電路的技術(shù)性能指標確定。4．電源是PLC的CPU、存儲器、輸入／輸出接口等內(nèi)部電子電路工作需要的直流電源電路或電源模塊。輸入、輸出接口電路的電源彼此相互獨立，以避免或減少電源間的干擾?，F(xiàn)在許多PLC的直流電源采用直流開關穩(wěn)壓電源。這種電源穩(wěn)壓性能好，抗干擾能力強，不僅可提供多路獨立的電壓供內(nèi)部電路使用，而且還可為輸入設備或輸入端的傳感器提供標準電源。5．其他接口和外設編程器是人與PLC聯(lián)系和對話的工具，是PLC最重要的外圍設備。用戶可以利用編程器來輸入、讀出、檢查、修改和調(diào)試用戶程序，也可用它監(jiān)視PLC的工作狀態(tài)、顯示錯誤代碼或修改系統(tǒng)寄存器的設置參數(shù)等。除采用手持編程器和監(jiān)控外，還可通過PLC的RS232C外設通信口(或RS422口配以適配器)與計算機聯(lián)機，并利用PLC生產(chǎn)廠家提供的專用工具軟件來對PLC進行編程和監(jiān)控。相比起來，利用計算機進行編程和監(jiān)控比手持編程工具更加直觀和方便，但一臺手持編程器可以用于同系列的其他PLC，達到一機多用。2.1.2閥門電機主回路圖2.3為閥門電機主回路及PLC外部端子回路示意圖。三相交流電動機M分別由交流接觸器KMO和KMC的通斷來驅(qū)動閥芯順、逆時針轉(zhuǎn)動實現(xiàn)閥門的開啟或關閉。圖2.3為閥門電機主回路及PLC外部端子回路示意圖2.2PLC數(shù)據(jù)采集控制器2.2.1PLC外部端子回路系統(tǒng)選用三菱電機公司生產(chǎn)的FX2N-32MR作為RTU單元。智能驅(qū)動裝置是引進美國Limitorque技術(shù)的SMC多回轉(zhuǎn)型閥門電動裝置，它可以單臺控制，也可集中控制，可現(xiàn)場操作，也可遠程控制，除能驅(qū)動閥門動作外同時還能將自身的狀態(tài)以標準信號的方式送出供PLC進行狀態(tài)檢測?？紤]閥門站兼有就地和遠程兩種控制方式，PLC共管理12路輸入信號和8路輸出信號。其輸入輸出信號及端子分配如表2.1所示。表2.1PLC輸入/輸出信號及端子分配表輸入信號輸出信號編號檢測參數(shù)代號端子分配控制參數(shù)代號端子分配1,2就地/遠程轉(zhuǎn)換SAX0/X1閥門開啟KMOY03就地閥門開啟按鈕SB1X2閥門關閉KMCY14就地閥門關閉按鈕SB2X3全開位指示HL1Y25就地停止按鈕SB3X4全關位指示HL2Y36,7開/關到位信號SOD/SOCX5/X6開向過力矩HL3Y48,9提升到位/下降到位SOD1/SOC1X7/X10關向過力矩HL4Y510/11開/關過力矩信號STO/STCX11/X12閥門運行HL5Y612閥門運行檢測RLX13電源指示HL6Y72.3A/D轉(zhuǎn)換模塊A/D轉(zhuǎn)換模塊選用與PLC本體配套的FX2N-4AD，其有四路獨立的差分輸進通道。每個通道可選擇為電流型（±20mA）或電壓型（±10VDC）信號輸進。在每個閥門站管線或閥門的適當位置裝上溫度、壓力和流量傳感器，以采集油氣管線的工作狀態(tài)。參數(shù)信號經(jīng)傳感器變送后分別與FX2N-4AD各獨立通道相連，經(jīng)AD轉(zhuǎn)換后放到相應的數(shù)據(jù)寄存器中，供PLC程序定時讀取。表2.2FX2N-4ADBFM分配表BFM內(nèi)容#0通道初始化缺省設定值=H0000#1通道1平均值取樣次數(shù)缺省值=8#2通道2#3通道3#4通道4#5通道1平均值#6通道2#7通道3#8通道4#9通道1當前值#10通道2#11通道3#12通道4#13~19不能使用#20重置為缺省設定值缺省設定值=H0000#21禁止零點和增益調(diào)整缺省設定值=0,1#22零點、增益調(diào)整#23零點值缺省設定值=0#24增益值缺省設定值=5000#25~28空置#29出錯信息#30識別碼K2010#31不能使用2.4無線數(shù)據(jù)傳輸計算機與PLC之間采用無線數(shù)傳電臺方式進行通訊，采用交錯編碼、收后重發(fā)技術(shù)，進步無線通訊的抗干擾能力，確保閥門站無線遠程控制的安全可靠運行。數(shù)據(jù)傳輸模塊選用美國的MDS2710數(shù)字傳輸電臺，如圖2.4所示。它可為兩點之間的數(shù)據(jù)傳輸提供全透明的半雙工通訊連接。它一端與嵌進在PLC內(nèi)的通訊FX2n-485-BD通過RS485接口方式相連，另一端則通過標準的RS232接口與監(jiān)控中心服務器的串口連接，組成準雙向的數(shù)據(jù)發(fā)送與接收無線通訊網(wǎng)絡，網(wǎng)絡的最大節(jié)點數(shù)可達32個。圖2.4MDS2710MDS數(shù)字電臺的性能價格比在常規(guī)電臺中獨占鰲頭,覆蓋頻率為220-240MHz他的數(shù)據(jù)吞吐量大，傳輸距離遠，全透明異步實時傳輸，使用標準的異步通訊協(xié)議，無需特別設置及編程，并提供一路通用的數(shù)字輸出。MDS數(shù)字電臺可在現(xiàn)場設置為主站或子站，可以半雙工或單工運行。支持各種收發(fā)頻率間隔，主站電臺可以做網(wǎng)管。單工運行模式允許所有電臺之間的通信。電臺性能優(yōu)異，數(shù)據(jù)可靠，堅固耐用。采用了DSP技術(shù)，自適應均衡，前向糾錯技術(shù)，速率達到19200bps。電臺安裝簡便易行。無線系統(tǒng)的安裝實施快，投資見效快。電臺無須特別編程設置，任何常見異步通信協(xié)議都可以使用。電臺在最惡劣的環(huán)境下使用，電臺設計出色，在干擾嚴重，傳輸路徑阻擋的環(huán)境下表現(xiàn)優(yōu)異。硬件指標如下：電臺特點：性能優(yōu)異，DSP電臺，信道編碼，前向糾錯，相干解調(diào)；設置靈活：可設置為主站或子站，軟件設置頻率；兼容性好：與過去的MDS2000系列，MDS4000系列產(chǎn)品后向兼容電臺；應用：石油天然氣生產(chǎn)，調(diào)配輸送自來水，廢水，煤氣工程電力調(diào)度，配網(wǎng)自動化，負荷控制GPS定位系統(tǒng)移動數(shù)據(jù)傳輸鐵路通信系統(tǒng)，交通控制系統(tǒng)工業(yè)自動化過程控制；工作頻點:220-240MHz；運行方式:異步，單工，半雙工；數(shù)據(jù)端口:RS-232；頻率穩(wěn)定性：+/-1.5ppm；載波功率：0.1至5瓦可調(diào)；載波功率精度：+/-1.5dB；占空率：100%；輸出阻抗：50歐姆；類型：雙超外差式；頻率穩(wěn)定性：+/-1.5ppm；電源:供電：13.8Vdc(10.5至16Vdc范圍)；發(fā)射電流：最大2安培，(發(fā)射功率5W時)接收電流：<125毫安休眠狀態(tài)：15毫安調(diào)制解調(diào)器:調(diào)制類型：數(shù)字/CPFSKCTS時延：0-255毫秒可調(diào)，1毫秒為步進；機殼：鑄鋁；尺寸：5.08x14.29x18.4cm；重量：1公斤溫度范圍：-30℃至+60℃；濕度范圍：40℃時95%；電臺數(shù)據(jù)幀格式設置為7位數(shù)據(jù)位、1位停止位、偶校驗的方式，傳輸速率為9600bit/s。電臺發(fā)射功率為25W，采用收、發(fā)同頻方式（235MHz），主站架設全向天線，閥門站架設定向八木式天線后，數(shù)據(jù)傳輸間隔可達15Km以上，在地勢平坦地區(qū)，通訊間隔可達20Km。與之相適應PLC通訊格式特殊數(shù)據(jù)寄存器D8120設置為-8058，D8121寄存器用來設置各閥門站ID號。為了安全，除在天線安裝了避雷針外，天線到電臺之間的饋線也加裝了避雷器。表2.3串行通信格式bit內(nèi)容01b0數(shù)據(jù)長度7位8位b1,b2奇偶校驗00：不校驗01：奇校驗11：偶校驗b3停止位1位2位b4~b7傳輸速率bit/s0011：3000100：6000101：12000110：24000111：48001000：9600b8起始符無D8124b9結(jié)束符無D8125b10控制線無H/Wb11模式一般模式調(diào)制解調(diào)模式b12~b15未用--2.5閥門站PLC軟件設計系統(tǒng)對閥門的監(jiān)控能實現(xiàn)就地控制和遠程控制兩種控制方式。系統(tǒng)控制過程流程為：傳感器將測得信號通過屏蔽信號電纜傳送到A/D轉(zhuǎn)換模塊的輸入端，經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換后存入指定的數(shù)據(jù)寄存器供PLC讀取。PLC將數(shù)據(jù)通過無線數(shù)傳電臺送出，最后到監(jiān)控中心供系統(tǒng)處理，完成一次數(shù)據(jù)采集過程。系統(tǒng)控制信號當為就地控制方式時由操作者通過閥門站控制箱內(nèi)的按鈕直接控制；當為遠程控制時則由監(jiān)控中心發(fā)出，PLC接收到信號后通過輸出端口控制智能驅(qū)動裝置使閥門動作。PLC端閥門站實時測控軟件控制過程流程圖如圖2.5所示。圖2.5PLC端閥門站控制過程流程圖PLC梯形圖程序設計如下：第三章監(jiān)控系統(tǒng)軟件設計與實現(xiàn)3.1MGCS組態(tài)軟件介紹MGCS組態(tài)軟件是有北京昆侖自動化有限公司研制開發(fā)的，其英文全稱全稱MonitorandControlGeneratedSystem,即“監(jiān)視與控制通用系統(tǒng)”。該軟件分為通用版、嵌入版和網(wǎng)絡版。MCGS通用組態(tài)軟件的特點：1、簡單靈活的可視化操作界面。MGCS采用全中文、可視化、面向窗口的開發(fā)界面，使用時以窗口為單位，構(gòu)造用戶運行系統(tǒng)的圖形界面。MGCS的組態(tài)工作既簡單直觀，又靈活多變。2、良好的并行處理性能。MGCS是真正的32位應用系統(tǒng)，充分利用了32位Windows操作平臺的多任務、按優(yōu)先級分時操作的功能，因此實時性強，對在工程作業(yè)中實時性強的關鍵任務和實時性不強的非關鍵任務進行分時并行處理，使計算機廣泛應用于工程測控領域成為可能。3、豐富、生動的多媒體畫面。MGCS以圖像、圖形、報表、曲線等多種形式，為操作員及時提供系統(tǒng)運行中的狀態(tài)、品質(zhì)及異常報警等有關信息。4、開放式結(jié)構(gòu)，廣泛的數(shù)據(jù)獲取和強大的數(shù)據(jù)處理功能。MGCS采用開放式結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)可以與廣泛的數(shù)據(jù)源交換數(shù)據(jù)。支持Microsoft開放數(shù)據(jù)庫（ODBC）接口，有強大的數(shù)據(jù)庫鏈接能力；全面支持OPC標準，既可以作為OPC客戶機，也可以作為OPC服務器，可以與更多的自動化設備相連接。5、完善的安全機制。MGCS提供了良好的安全機制，為多個不同級別用戶設定不同的操作權(quán)限。6、強大的網(wǎng)絡功能。MGCS支持TCP/IP、Modem、RS-485/RS-422/RS-232等多種現(xiàn)場總線網(wǎng)絡體系結(jié)構(gòu)，使用MGCS網(wǎng)絡版組態(tài)軟件，可以在整個企業(yè)范圍內(nèi)，用網(wǎng)頁瀏覽器方便瀏覽到實時和歷史的監(jiān)控信息，實現(xiàn)設備管理與企業(yè)管理的集成。7、多樣化的報警功能。MGCS提供多種不同的報警方式，具有豐富的報警類型和靈活多樣的報警處理函數(shù)，不僅方便用戶進行報警設置，并且實現(xiàn)了系統(tǒng)實時顯示、打印報警信息的功能。報警信息的存儲與應答，為工業(yè)現(xiàn)場安全、可靠地生產(chǎn)運行提供了有力的保障。8、實時數(shù)據(jù)庫位用戶分步組態(tài)提供極大方便。MGCS由主控窗口、設備窗口、用戶窗口、實時數(shù)據(jù)庫和運行策略五部分構(gòu)成，其中實時數(shù)據(jù)庫是一個數(shù)據(jù)處理中心。3.2系統(tǒng)軟件開發(fā)平臺圖3.1組態(tài)軟件結(jié)構(gòu)3.2.1創(chuàng)建實時數(shù)據(jù)庫從控制要求分析，供油閥在某時刻所處的狀態(tài)是一種開關信號，因而屬于開關型數(shù)據(jù)對象，溫度、壓力和流量是具體的數(shù)值，屬于數(shù)值型對象，當溫度、壓力和流量中的任一個越限時，都要求給出報警信息，因此可以考慮將這三種變量結(jié)合在一起建立一個組對象。根據(jù)以上分析，首先定義如表2.1所示的變量，然后創(chuàng)建如下數(shù)據(jù)對象。1、開關型在實時數(shù)據(jù)庫窗口頁，單擊“新增對象”按鈕，打開新增數(shù)據(jù)的屬性窗口，將對象名稱分別定義為“供油閥”，對象類型選擇“開關”，如圖3.2（a）所示。用同樣的方法建立“放油閥”，如圖3.2（b）所示。圖3.2（a）供油閥的基本屬性圖3.2（b）放油閥的基本屬性2、數(shù)值型創(chuàng)建“溫度”、“壓力”、“流量”如圖3.3所示，溫度值、壓力值、流量值帶有1位小數(shù)。

圖3.3(a)溫度的基本屬性圖3.3(b)壓力的基本屬性圖3.3(c)流量的基本屬性表3.1內(nèi)部數(shù)據(jù)對象名稱、意義和類型變量名類型初值注釋供油閥開關0開關量輸出放油閥0開關0開關量輸出放油閥1開關0開關量輸出放油閥2開關0開關量輸出管道0組包括溫度、壓力和流量管道1組包括溫度、壓力和流量管道2組包括溫度、壓力和流量溫度0數(shù)值25模擬量輸入，反映閥門站0溫度溫度1數(shù)值25模擬量輸入，反映閥門站1溫度溫度2數(shù)值25模擬量輸入，反映閥門站2溫度壓力0數(shù)值2模擬量輸入，反映閥門站0壓力壓力1數(shù)值2模擬量輸入，反映閥門站1壓力壓力2數(shù)值2模擬量輸入，反映閥門站2壓力流量0數(shù)值60模擬量輸入，反映閥門站0流量流量1數(shù)值60模擬量輸入，反映閥門站1流量流量2數(shù)值60模擬量輸入，反映閥門站2流量3.3系統(tǒng)軟件工作流程3.3.1控制系統(tǒng)的組成這是一個程序控制系統(tǒng)，如果以計算機為控制器，其控制系統(tǒng)如圖3.3所示。由圖3.3可以看出，計算機作為控制單元，其輸入信號為3個傳感器發(fā)出的數(shù)值量信號以及電動閥的狀態(tài)信息，輸出信號則用來控制電動閥的運轉(zhuǎn)。但僅采用計算機無法實現(xiàn)外部信號的采集以及控制信號的輸出，此時需采用相應的外部設備與計算機連接，作為計算機與電動閥及各傳感器進行信息交換的接口設備。這里選擇三菱PLC作為接口實現(xiàn)信號傳遞，系統(tǒng)的信號采集與輸出控制組成如圖3.4所示。圖3.3閥門控制系統(tǒng)圖圖3.4閥門控制系統(tǒng)輸入/輸出連接3.3.2運行策略設計系統(tǒng)在啟動時，不需要完成特殊的操作和功能，因此可以不設置啟動策略。因此，主要的系統(tǒng)運行策略都在循環(huán)策略中實現(xiàn)，設置循環(huán)策略的循環(huán)周期為200ms，按其方式，可以分為自動控制和手動控制策略。但是，手動控制和控制切換過程中需要先平衡。其執(zhí)行過程如圖3.5所示。圖3.5監(jiān)控系統(tǒng)總流程圖3.3.3系統(tǒng)的畫面制作與動畫連接新建MCGS工程文件，命名為“油氣管道監(jiān)控系統(tǒng)”。（1）流動塊的制作及動畫連接該系統(tǒng)中有6個流動塊，雖然每個流動塊的功能不同，但在外形上是一致的。圖3.6（a）流動塊構(gòu)件的屬性設置窗口圖3.6（b）流動塊構(gòu)件的屬性設置窗口（2）供油閥的制作及動畫連接圖3.8從元件庫中讀取圖形對象圖3.9(a)供油閥的單元設置圖3.9(b)供油閥的單元設置3.4組態(tài)軟件與PLC通信實現(xiàn)設備窗口是MCGS系統(tǒng)的重要的組成部分，負責建立系統(tǒng)與外部硬件設備的連接。在系統(tǒng)運行工程中，設備構(gòu)件由設備窗口統(tǒng)一調(diào)度管理，通過通道連接，向?qū)崟r數(shù)據(jù)庫提供從外部設備采集到的數(shù)據(jù)，再由實時數(shù)據(jù)庫將控制命令輸出到外部設備，以便進行控制運算和流程調(diào)度，實現(xiàn)對設備工作狀態(tài)的實時檢測和對工業(yè)過程的自動控制。在單機版MCGS中，一個用戶工程只允許有一個設備窗口。在系統(tǒng)運行過程中，設備窗口是不可見的，它在后臺獨立運行，負責管理和調(diào)度設備驅(qū)動構(gòu)件的運行。3.4.1數(shù)據(jù)變量及PLC地址分配對照表在控制系統(tǒng)中有3臺現(xiàn)場設備，因此MCGS與PLC進行數(shù)據(jù)通信時，PLC向MCGS傳送的數(shù)據(jù)包括3組變量，每組含3個數(shù)值型變量、1個開關型變量。以閥門總站為例，各類型變量的名稱、變量類型、特性說明及三菱PLC地址分配如表3.2所示。表3.2閥門總站中數(shù)據(jù)變量及PLC地址分配對照表變量名稱變量類型初值PLC數(shù)據(jù)區(qū)地址R/W類型溫度0數(shù)值型25D0只讀壓力0數(shù)值型2D1只讀流量0數(shù)值型60D2只讀3.4.2三菱PLC設備組態(tài)1.串口通信父設備與子設備的添加三菱PLC設備屬于串口通信子設備，因此必須掛接在“串口通信父設備”下。在“設備管理”窗口的“所有設備\通用設備”中“”圖標并雙擊，然后再將三菱PLC設備添加在“設備組態(tài)”窗口中，如圖3.10所示。圖3.10三菱PLC的添加效果2.串口通信父設備的屬性設置雙擊圖3.10中的“設備0”，即出現(xiàn)如圖3.11的串口通信父設備的基本屬性設置窗口。圖3.11串口通信父設備的基本屬性設置在本設計中采用是FX2N三菱PLC系列產(chǎn)品，在PLC的通信參數(shù)如下：波特率9600，一位停止位，偶校驗，7位數(shù)據(jù)位。故本“串口通信父設備”的參數(shù)設置也是：波特率9600，一位停止位，偶校驗，7位數(shù)據(jù)位。3.串口通信子設備的屬性設置雙擊圖3.10中的“設備1-[三菱Fx-485]”,進入如圖3.12所示的窗口。子設備屬性的設置包括“基本屬性”、“通道連接”、“設備連接”和“數(shù)據(jù)處理”。（1）“基本屬性”設置基本屬性的設置窗口見圖3.12.圖3.12三菱PLC基本屬性設置（2）“通道連接”屬性設置所謂通道連接，就是建立數(shù)據(jù)對象與設備通道之間的對應關系。連接時，連接的設備通道與對應的數(shù)據(jù)對象的類型必須匹配，否則連接無效。在“基本屬性”設置中設置好了三菱PLC的內(nèi)部屬性后，再單擊“通道連接”標簽，進入通道連接屬性設置窗口，如圖3.13所示。（3）“設備調(diào)試”屬性設置設備調(diào)試的作用主要是檢查工控機與PLC之間的通信是否正常。在“通道連接”完成，并將三菱PLC與工控機通過RS-485通信接口連接好后，就可以對三菱PLC進行設備調(diào)試了。具體操作如下：單擊圖3.12中的“設備調(diào)試”標簽，進入“設備調(diào)試”窗口，如圖3.14所示。圖3.13三菱PLC通道連接效果圖圖3.14“設備調(diào)試”窗口在圖3.14中，若“通信狀態(tài)標志”對應的通道值為“0”，說明工控機與PLC之間通信正常，此時在“設備調(diào)試”窗口的“通信值”一列中，對于輸入通道，顯示的是經(jīng)過數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換處理后的最終結(jié)果值；對于輸出通道，可以給對應的通道輸入指定的值，經(jīng)過設定的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換內(nèi)容后，輸出到外部設備；若“通信狀態(tài)標志”對應的通道值為“非0”，說明工控機與PLC之間通信部正常，要重新對硬件連接和“基本屬性”或“通道連接”屬性設置進行檢查，直到二者通信正常為止。第四章設計的仿真結(jié)果4.1監(jiān)控系統(tǒng)運行結(jié)果圖4.1為遠程閥門監(jiān)控系統(tǒng)運行時的截圖，圖（a）為閥門站1、閥門站2正常運行的截圖，閥門處于開啟狀態(tài)，管道是導通狀態(tài)。圖（b）反映的是閥門站1管道經(jīng)傳感器測量檢測出壓力超標，所以閥門1關閉。同理，圖（c）反映的是閥門站2管道經(jīng)傳感器檢測出壓力超標，所以閥門2關閉。圖4.1（a）閥門站1、閥門站2正常運行圖4.1（b）閥門站1關閉，閥門站2導通圖4.3（c）閥門站1導通，閥門站2關閉4.2報警數(shù)據(jù)瀏覽報警顯示構(gòu)件專用于實現(xiàn)MCGS系統(tǒng)的報警信息管理、瀏覽和實時顯示的功能。該構(gòu)件將系統(tǒng)產(chǎn)生的報警事件顯示給用戶。報警顯示構(gòu)件在可見的狀態(tài)下，將系統(tǒng)產(chǎn)生的報警事件逐條顯示出來。在MCGS運行時，每條報警事件中將顯示報警時間、對應的數(shù)據(jù)名、報警類型、報警事件、數(shù)據(jù)對象的當前值、數(shù)據(jù)對象的界限值和報警描述。閥門站1的報警數(shù)據(jù)如圖4.4所示。圖4.4閥門站1的報警數(shù)據(jù)閥門站2的報警數(shù)據(jù)如圖4.5所示。圖4.5閥門站2的報警數(shù)據(jù)4.3數(shù)據(jù)實時曲線實時曲線是用曲線顯示一個或多個數(shù)據(jù)對象數(shù)值的動畫圖形，實時記錄數(shù)據(jù)對象值的變化情況。實時曲線可以用絕對時間為橫軸標度，此時，構(gòu)件顯示的是數(shù)據(jù)對象的值與時間的函數(shù)關系。閥門站1、閥門站2實時曲線顯示效果如圖4.6所示。圖4.6實時曲線窗口4.4數(shù)據(jù)歷史曲線歷史表格可以實現(xiàn)強大的報表和統(tǒng)計功能，如顯示和打印靜態(tài)數(shù)據(jù)，運行環(huán)境中編輯數(shù)據(jù)、顯示和打印動態(tài)數(shù)據(jù)、顯示和打印歷史記錄、顯示和打印統(tǒng)計結(jié)果等。歷史曲線的工程是實現(xiàn)歷史數(shù)據(jù)的曲線瀏覽。運行時，歷史曲線能夠根據(jù)需要畫出相應歷史數(shù)據(jù)的趨勢效果圖。油氣管道監(jiān)控系統(tǒng)的歷史數(shù)據(jù)、歷史曲線顯示效果如圖4.7所示。圖4.7歷史數(shù)據(jù)曲線窗口

結(jié)論系統(tǒng)監(jiān)控中心通過數(shù)據(jù)傳輸電臺對油氣管線中多閥門站參數(shù)同時實時采集、對異常情況及時報警，消除了安全隱患，極大改善了我國目前油氣管線監(jiān)管不力的現(xiàn)狀，系統(tǒng)有較強的數(shù)據(jù)處理功能，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)報表的自動生成、數(shù)據(jù)庫的訪問、排序、查詢等多種功能。系統(tǒng)經(jīng)半年多實際運行，其性能穩(wěn)定，運行可靠，人機界面友好，易操作，使用維護方便，具有很好的可擴展性和較高的實用價值。

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致謝在論文完成之際，我要特別感謝我的指導老師殷科生老師和盛旺老師的熱情關懷和悉心指導。在我撰寫論文的過程中，殷老師傾注了大量的心血和汗水，無論是在論文的選題、構(gòu)思和資料的收集方面，還是在論文的研究方法以及成文定稿方面，我都得到了殷在論文的寫作過程中，也得到了許多同學的寶貴建議，同時還到許多在工作過程中許多同事的支持和幫助，在此一并致以誠摯的謝意。感謝所有關心、支持、幫助過我的良師益友。最后，向在百忙中抽出時間對本文進行評審并提出寶貴意見的各位專家表示衷心地感謝！學生簽名：日期：2011屆本科生畢業(yè)設計資料第二部分過程管理資料

2011屆畢業(yè)設計課題任務書系(部)：電子與通信工程系專業(yè)：通信工程及其自動化指導教師殷科生職稱副教授學生姓名電眼娃娃學號2008043200班級二班課題名稱基于PLC的閥門遠程監(jiān)控系統(tǒng)的設計內(nèi)容及任務主要內(nèi)容：遠程油氣管道監(jiān)控系統(tǒng)就是為提高油氣遠程輸送的安全可靠性而提出來的，該系統(tǒng)允許系統(tǒng)操作員通過位于監(jiān)控中心的計算機終端，進行對一定區(qū)域的閥門站進行遠程，具有較高的可靠性和運行效率。該系統(tǒng)由一個監(jiān)控主站和若干閥門從站構(gòu)成，主站與從站之間采用無線數(shù)傳電臺互連。該系統(tǒng)的突出特點是現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集和設備控制由PLC實現(xiàn)。本設計采用PLC為控制核心。任務：1、熟悉PLC控制技術(shù)、通信控制、自動控制系統(tǒng)、交流調(diào)速、組態(tài)設計等方面的基礎理論與技能，了解PLC通信控制系統(tǒng)設計方面的知識；2、完成該系統(tǒng)的硬件設計；3、完成該系統(tǒng)的軟件設計；4、完成實物安裝與系統(tǒng)調(diào)試運行擬達到的要求或技術(shù)指標擬達到的要求：1、充分分析與論證該控制系統(tǒng)的各種控制要求，提出該系統(tǒng)的整體設計方案。2、系統(tǒng)的硬件設計部分應包括硬件設計方案、I/O分配、、設備與器件的選型、必要的安全保護措施、原理電路圖、布局圖、接線圖等；3、系統(tǒng)的軟件設計部分包括多種控制模式的切換、各種控制流程的實現(xiàn)、必要的安全保護措施、功能擴展等。4、實物安裝與系統(tǒng)調(diào)試運行，要求能在實驗室和實習基地提供的設備或電腦上模擬運行，或者自己模擬組裝出該系統(tǒng)進行調(diào)試。5、畢業(yè)設計說明書應根據(jù)實際設計內(nèi)容和過程來撰寫，并合乎長沙學院畢業(yè)設計說明書的各種規(guī)范。進度安排起止日期工作內(nèi)容備注2010.12.6—2010.12.26查找資料、理解課題；初步確定設計思路。2010.12.27—2011.1.14確定設計方案；做好開題報告。2011.1.15—2011.4.22完成系統(tǒng)的全部設計、安裝、調(diào)試；在設計過程中為設計書準備材料。2011.4.23—2011.5.6根據(jù)設計內(nèi)容完成設計書的撰寫；反復修改與批閱，最終定稿.2011.5.7—2011.5.21通過指導教師與評閱教師的評審；5月21號答辯。主要參考資料[1]孫振強主編.可編程控制器原理及應用教程[M].北京：清華大學出版社.2005.2第一版.[2]鐘肇新等.可編程控制器原理及應用[M].廣州：華南理工大學出版社.2002[3]西門子公司編制.S7-200中文手冊.西門子公司公司產(chǎn)品附帶資料或選購資料.[4]三菱機電公司編制.FX1N手冊、FX2N手冊、FX3U手冊、FX編程手冊.三菱機電公司產(chǎn)品附帶資料或選購資料。[5]歐姆龍公司編制.CPM1A產(chǎn)品手冊、CPM2A產(chǎn)品手冊、歐姆龍PLC編程手冊.歐姆龍公司產(chǎn)品附帶資料或選購資料。[6]周志敏,紀愛華編著.可編程序控制器實用技術(shù)與問答[M].北京:電子工業(yè)出版社.2006.教研室意見年月日系（部）主管領導意見年月日

長沙學院本科畢業(yè)設計開題報告（2011屆）系部：電子與通信工程系專業(yè)：通信工程及其自動化學生姓名：曠哲班級：07通信2學號2008043200指導教師姓名：殷科生職稱副教授盛旺職稱副教授2011年2題目：基于PLC的閥門遠程監(jiān)控系統(tǒng)的設計結(jié)合課題任務情況，查閱文獻資料，撰寫1000字以上的文獻綜述。可編程控制器[1]（ProgrammableLogicController，簡稱PLC）作為工業(yè)控制專用的計算機，是一種專為工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)。采用可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種生產(chǎn)機械或過程。具有結(jié)構(gòu)簡單、編程方便、性能優(yōu)越、靈活通用、使用方便、可靠性高、抗干擾能力強等到一系列優(yōu)點，在工業(yè)生產(chǎn)過程自動控制領域得到了廣泛應用。1.1PLC的硬件結(jié)構(gòu)閥門遠程監(jiān)控系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)在石油、天然氣遠程輸送管線上，大口徑油氣管道閥門是重要的基礎設備之一，具有截止、開啟、配送和調(diào)壓等多種功能，一旦出現(xiàn)故障輕則影響管線的輸送功能，重則導致管線的嚴重破壞甚至造成人生安全，因此對油氣管道及閥門的全程狀態(tài)監(jiān)控顯得尤為重要。遠程油氣管道監(jiān)控系統(tǒng)就是為提高油氣遠程輸送的安全可靠性而提出來的，該系統(tǒng)允許系統(tǒng)操作員通過位于監(jiān)控中心的計算機終端，進行對一定區(qū)域的閥門站進行遠程，具有較高的可靠性和運行效率。遠程油氣管線監(jiān)控系統(tǒng)硬件組成示意圖如圖1所示。該系統(tǒng)是以PLC作為遠程控制終端，以工控PC機作為上位機的主從式一點對多點的遠程無線監(jiān)控網(wǎng)絡，采用串行異步通訊協(xié)議。下位機PLC安裝在各閥門站，根據(jù)上位機的指令或自身的控制程序控制閥門的開啟或關閉，并配置各種傳感器等輔助設備，組成數(shù)據(jù)采集和控制系統(tǒng)。上位機安裝于油氣調(diào)度控制中心，以半雙工輪詢方式同各閥門站PLC通訊，以此形成SCADA（數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控）系統(tǒng)。無線數(shù)傳電臺采用透明方式工作，只起數(shù)據(jù)傳輸作用，整個網(wǎng)絡數(shù)據(jù)收發(fā)采用同一頻率，通訊時，站點的識別是通過PLC的不同地址編號來實現(xiàn)的。各閥門站采用PLC作為系統(tǒng)的基本RTU單元，完成各種測量和控制任務，主要由PLC本體、AD轉(zhuǎn)換模塊、傳感器組與智能驅(qū)動裝置四部分組成。參考文獻：[1]孫振強主編.可編程控制器原理及應用教程[M].北京：清華大學出版社.2005.2第一版.[2]鐘肇新主編.可編程控制器原理及應用[M].廣州：華南理工大學出版社.2002.[3]西門子公司編制.S7-200中文手冊.西門子公司公司產(chǎn)品附帶資料或選購資料.[4]三菱機電公司編制.FX1N手冊、FX2N手冊、FX3U手冊、FX編程手冊.[5]周志敏,紀愛華編著.可編程序控制器實用技術(shù)與問答[M].北京:電子工業(yè)出版社.2006.[6]本書編委會.新型過濾器設計制造技術(shù)實用全書[M].北京:中國知識出版社.2009年1月.2.選題依據(jù)、主要研究內(nèi)容、研究思路及方案。系統(tǒng)選用三菱電機公司生產(chǎn)的FX2N-32MR作為RTU單元。智能驅(qū)動裝置是引進美國Limitorque技術(shù)的SMC多回轉(zhuǎn)型閥門電動裝置。首先詳細分析被控對象、控制過程和控制要求，熟悉了解工藝流程、調(diào)查研究、收集資料，再擬定設計方案。本系統(tǒng)設計的主要分為硬件設計和軟件設計兩個方面，還包括前期分析與整體規(guī)劃、后期調(diào)試與改進、文書的編寫。需要研究和解決的問題如下：1、系統(tǒng)整體方案的確定。根據(jù)課題要求、技術(shù)協(xié)議和通信規(guī)范，通過查找文獻資料和實地調(diào)研，再分析與確定好系統(tǒng)整體方案，分別規(guī)劃好硬件方案與軟件方案。2、PLC、繼電器等設備的選型。根據(jù)系統(tǒng)硬件方案，分析該系統(tǒng)的輸入與輸出點的數(shù)量、信號類型、電流與電壓等級、保護等級、擴展需要等技術(shù)指標，并結(jié)合成本控制、市場行情等因素，完成PLC、繼電器等設備的選型工作。3、通信控制箱的設計與制作。根據(jù)通信設計標準和用戶操作要求，設計好通信控制箱得布局、操作面板、線槽等各方面。4、設計系統(tǒng)控制程序控制程序要實現(xiàn)對整個系統(tǒng)運作過程的監(jiān)控，以保證系統(tǒng)工作正常、安全、可靠。主要包括遠程控制、就地控制兩個方面的控制程序，以及狀態(tài)轉(zhuǎn)換處理程序、故障處理程序和初始監(jiān)測程序等必要的預處理和安全保護處理程序。5、系統(tǒng)安裝與調(diào)試。6、編寫必要的技術(shù)文書。包括：系統(tǒng)功能說明、設備選型列表、通信原理圖、接線圖、程序說明、用戶操作說明等。3.工作進度及具體安排。1、2009年12月15日—2010年1月15日，根據(jù)任務書查找相關資料，理解課題；初步確定設計思路。2、2010年1月16日—2009年3月10日，正式確定系統(tǒng)設計方案，做好開題報告。3、2010年3月1