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介紹FutabaCGY750是一個(gè)組合的3軸陀螺儀,在一個(gè)盒子里裝上了AVCS陀螺和磁頭調(diào)速器。它的尖端MEMS(微電子機(jī)械系統(tǒng))傳感器設(shè)計(jì),超高速處理速度和先進(jìn)的PID控制算法使其在尺寸、重量和性能方面領(lǐng)先于其他所有的陀螺儀。CGY750已經(jīng)被優(yōu)化為無(wú)人直升機(jī)的工作。保修和服務(wù)(美國(guó))如果在設(shè)置或操作你的CGY750時(shí)候遇到任何的困難,請(qǐng)先查閱說明書,其次你也可以和你的經(jīng)銷商聯(lián)系或者聯(lián)系futaba的服務(wù)中心,傳真和電話如下:或fax(217)-398-7721,tel(217)398-0007如果你無(wú)法解決這個(gè)問題,請(qǐng)將這個(gè)系統(tǒng)放置在它的原包裝中,并附上一張紙條,對(duì)這些問題進(jìn)行詳細(xì)的描述。在你的紙條上包括以下的內(nèi)容:癥狀(包括出現(xiàn)的問題)系統(tǒng)(發(fā)射器、接收機(jī)、伺服器和模型號(hào))模型(模型的名稱)模型編號(hào)和數(shù)量你的名字,地址和電話號(hào)碼將各自的問題發(fā)送到futaba授權(quán)服務(wù)中心雙葉服務(wù)中心阿波羅1號(hào)3002號(hào)伊利諾伊州61822特征三軸陀螺和調(diào)速器在一個(gè)盒子里高速運(yùn)轉(zhuǎn)操作和極小的延遲具有更大的穩(wěn)定性低姿態(tài)、小尺寸和輕重量陀螺儀和控制器的尺寸為44x29x12mm,13g使用128X36點(diǎn)的黑白OLED屏(有光顯示),即使在陽(yáng)光直射下仍有高亮度和對(duì)比度。設(shè)置分為基礎(chǔ)和專業(yè)的菜單,這基礎(chǔ)的菜單是為初始設(shè)置,專業(yè)的菜單是為更多高級(jí)的設(shè)置。當(dāng)使用CIU-2接口時(shí),固件可以從windows系統(tǒng)上跟新。SBUS是兼容的,只需要一個(gè)的在這個(gè)總線接收機(jī)和CGY750控制盒之間為了操作陀螺部分采用先進(jìn)的和自適應(yīng)的PID控制回路小和低姿態(tài)三軸陀螺儀,21x21x8.5mm,8g舵(偏航)部分能夠感應(yīng)到角的速度,升到+/1200度/秒。兼容1520的模擬(70Hz),1520數(shù)字(280Hz)和760數(shù)字(560Hz)的尾轉(zhuǎn)子伺服系統(tǒng)。3D和飛行運(yùn)動(dòng)模式前饋選項(xiàng)允許CGY750可以在操作期間進(jìn)行其它的操作,這就導(dǎo)致了更精確的修正和精確的操作。在任何飛行條件下,切割邊緣控制算法都能提供一致的旋轉(zhuǎn)速度、精確的操作和平滑的偏航控制。副翼、升降(滾動(dòng)、俯仰)部分:專為無(wú)飛行直升機(jī)開發(fā)。包括直升機(jī)類型的預(yù)設(shè)參數(shù)(450-550,600-700,以及750+)和控制感覺預(yù)置參數(shù)使初始設(shè)置向按下一個(gè)按鈕一樣簡(jiǎn)單。支持h3-120,h3-140,h3-90,h4-00,以及h4-45swash板式。調(diào)節(jié)器采用先進(jìn)的自適應(yīng)PID控制回路。高速運(yùn)轉(zhuǎn)和極低的延遲提供了一個(gè)更加一致和準(zhǔn)確的操作。能夠控制轉(zhuǎn)速?gòu)?00轉(zhuǎn)到4000轉(zhuǎn)/分鐘兼容1520模擬(70Hz)和1520數(shù)字(280Hz)油門伺服類型。前饋選項(xiàng)允許CGY750可以在操作期間進(jìn)行其它的操作,這就導(dǎo)致了更精確的修正和精確的操作。調(diào)速器或轉(zhuǎn)速限制模式可選擇。支持齒輪傳動(dòng)比從1到50。切割邊緣控制算法提供了更一致的RPM管理。轉(zhuǎn)速傳感器與gv-1兼容。CGY750還支持可選的后置轉(zhuǎn)速傳感器和無(wú)刷傳感器。其他功能最大RPM內(nèi)存。累積引擎操作計(jì)時(shí)器。節(jié)能OLED。內(nèi)容你的CGY750包括以下組件類型的設(shè)置陀螺和調(diào)速器W/R6303SB陀螺和調(diào)速器陀螺組W/R6303SB陀螺組J審《第設(shè)置內(nèi)容Cgy750控制放大器迷你螺絲刀XXXX防塵蓋(3個(gè))陀螺傳感器XXXX安裝墊片(3個(gè))轉(zhuǎn)速傳感器傳感器安裝件--XX磁鐵(2個(gè))R6303SB接收器-X-X延長(zhǎng)線XXXXX供應(yīng)-沒供應(yīng)CGY/50-^特殊標(biāo)記的意義特別注意以下標(biāo)志的安全:危險(xiǎn)-程序如果不正確執(zhí)行,可能導(dǎo)致危險(xiǎn)的情況并導(dǎo)致死亡/嚴(yán)重傷害。警告-如果不正確執(zhí)行,可能導(dǎo)致危險(xiǎn)的情況或?qū)е滤劳龌驀?yán)重傷害的程序,或造成表面?zhèn)蛭锢韨Φ目赡苄院芨叩某绦?。警?可能對(duì)用戶造成嚴(yán)重傷害的程序很小,但如果不正確執(zhí)行,可能會(huì)造成傷害或物理傷害。☆禁止:★強(qiáng)制性的警告如果不遵守這些安全預(yù)防措施,可能會(huì)對(duì)你自己和他人造成嚴(yán)重傷害。在操作此產(chǎn)品之前通讀整個(gè)手冊(cè)。每次飛行前:★一定要檢查發(fā)射機(jī)和接收機(jī)的電池電壓,以確保它們有足夠的剩余容量來(lái)完成飛行。★在嘗試運(yùn)行模型之前,先退出編程模式?!镏皇褂肅GY750,使用2.4GHz的系統(tǒng),如FutabaFASST系統(tǒng),或PCM系統(tǒng)。由于干擾會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的操作問題,使用FM系統(tǒng)是非常困難的。陀螺操作注意事項(xiàng):陀螺☆當(dāng)電源打開時(shí),CGY750需要5-10秒的初始化。在這個(gè)初始化過程中,不要移動(dòng)直升機(jī),也不要移動(dòng)尾軸、副翼和升降舵,否則陀螺可能不會(huì)正確的初始化。一旦初始化過程完成傾斜盤伺服系統(tǒng)和尾伺服器將會(huì)移動(dòng)幾次,CGY750已經(jīng)準(zhǔn)備好進(jìn)行飛行。★確認(rèn)陀螺儀在每次飛行前都在正確的方向上進(jìn)行操作和補(bǔ)償。如果在任意軸上的補(bǔ)償方向不正確,模型在起飛后會(huì)變得無(wú)法控制。★驗(yàn)證陀螺是否在需要的模式下運(yùn)行。★檢查陀螺安裝墊是否完好無(wú)損。★確認(rèn)陀螺導(dǎo)線沒有接觸到直升機(jī)的框架?!顲GY750中的伺服類型參數(shù)必須與您所使用的伺服器類型相匹配。不正確的設(shè)置可能會(huì)損壞CGY750或伺服系統(tǒng),可能導(dǎo)致在飛行過程中失去控制。★一定要確保陀螺電纜有一定的松弛,以最大限度地提高性能。經(jīng)常使用提供的陀螺安裝墊將陀螺固定在直升機(jī)上。不要使用包含CGY750傳感器的表帶。這可能會(huì)影響陀螺的整體性能。★在飛行前,一定要讓陀螺適應(yīng)周圍環(huán)境溫度。在使用過程中,溫度的巨大變化會(huì)導(dǎo)致漂移和其他操作問題?!钔勇輦鞲衅骱涂刂葡溆袑?dǎo)電涂層。不要讓任何電源引導(dǎo)或其他線路接觸這些物品。如果你在飛行中切換到正常模式和AVCS模式,請(qǐng)記住,你必須讓陀螺重新定中心位置,然后在發(fā)送器內(nèi)進(jìn)行調(diào)整。要記住新中心的位置,只需在一秒內(nèi),在正常模式與AVCS模式(正常的-AVCS-正常-AVCS)之間,將增益開關(guān)三次切換到發(fā)送器上。伺服中心將顯示新的中心位置已被記住?!锂?dāng)在AVCS模式下操作陀螺時(shí),所有補(bǔ)償和旋轉(zhuǎn)混合必須被禁用,任何飛行模式的尾槳或傾斜盤補(bǔ)償都必須被禁用?!锂?dāng)CGY750在AVCS模式下運(yùn)行時(shí),尾轉(zhuǎn)子或傾斜盤將不會(huì)在尾軸、副翼或舵桿上被釋放。這是AVCS模式的正常操作。當(dāng)模型被執(zhí)行到飛行路線時(shí),伺服系統(tǒng)可能也會(huì)移動(dòng)到一定程度。在起飛前,你必須先將尾部的旋翼螺距滑塊進(jìn)行視覺化,并通過使用發(fā)射機(jī)控制來(lái)對(duì)傾斜盤進(jìn)行水平調(diào)整。你也可以把尾軸向左移動(dòng),然后向右移動(dòng),然后讓其在一秒內(nèi)居中;同樣的方法適用于副翼和升降伺服系統(tǒng)。☆不要將CGY750傳感器放在硬表面上,或?qū)GY750傳感器置于強(qiáng)烈沖擊下,因?yàn)檫@可能會(huì)損壞傳感器。★經(jīng)常使用時(shí),讓你的本地Futaba經(jīng)銷商提供的安裝墊或Futaba替換安裝墊八操作注意事項(xiàng):★當(dāng)油門伺服器與CGY750連接時(shí),CGY750中的電池故障安全功能必須安裝并啟用。★油門桿故障安全功能(發(fā)射機(jī)設(shè)置):使用故障安全功能的通道開啟和關(guān)閉設(shè)置調(diào)速器故障安全位置的調(diào)節(jié)器是關(guān)閉的。這個(gè)設(shè)置,當(dāng)系統(tǒng)進(jìn)入不安全狀態(tài),調(diào)節(jié)器將被關(guān)閉,接收器油門信號(hào)(故障安全位置預(yù)設(shè))將直接輸出。★當(dāng)在發(fā)送器上使用條件保持功能時(shí),總是將油門桿最大操作點(diǎn)設(shè)為小于調(diào)控器的點(diǎn)。如果沒有做到這一點(diǎn),調(diào)節(jié)器可以在保持狀態(tài)的情況下激活。★在準(zhǔn)備飛行或啟動(dòng)引擎時(shí),請(qǐng)始終確保油門保持在調(diào)節(jié)器的激活點(diǎn)以下,不要選擇任何可能激活調(diào)控器的飛行模式?!锶绻M谀P腿栽诘孛鏁r(shí)激活調(diào)控器,那么在啟動(dòng)調(diào)控器之前,請(qǐng)始終確保在模型中至少有-5度的音調(diào)。這種負(fù)值音調(diào)是必要的,以防止當(dāng)調(diào)節(jié)器啟動(dòng)時(shí)意外的提升,并且頭部的速度增加到所期望的RPM?!锒ㄆ跈z查RPM傳感器輸出,以確保適當(dāng)?shù)恼{(diào)控器操作。由于高水平的振動(dòng)和離心力,磁鐵可能會(huì)松動(dòng),傳感器的對(duì)齊可能會(huì)發(fā)生變化。每10次飛行都要驗(yàn)證磁鐵和傳感器的正確安裝。規(guī)則寬度(控制器):1.14英寸(29毫米)(陀螺傳感器)083英寸(21毫米)(革命傳感器)030英寸(7.5毫米)長(zhǎng)度(控制器):1.73英寸(44毫米)(陀螺傳感器)083英寸(21毫米)(革命傳感器)063英寸(16毫米)高度(控制器)047英寸(12毫米)(陀螺傳感器)033英寸(8.5毫米)(革命傳感器)039英寸(10毫米)重量(控制器)0459盎司(13克)(陀螺傳感器)0282盎司(8g)(革命傳感器)0141盎司(4g)操作電壓38V到8.4伏直流電流損耗:70mA可選擇的伺服:70Hz,280Hz和560Hz(僅舵陀螺)率中心脈沖寬度:1520(70Hz和280Hz)760ps(560赫茲)調(diào)節(jié)器決議:0.1赫茲(6rpm)(發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速)RPM精度:1%速度范圍:700-4000rpm操作溫度:14華氏度至113華氏度+45°C(-10°C)控制系統(tǒng):數(shù)字先進(jìn)控制傳感器:微型機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)陀螺霍爾效應(yīng)傳感器角速度范圍:±1200度第二個(gè)(陀螺儀)*所顯示的操作電壓只適用于CGY750O要始終確認(rèn)你的接收器、伺服器、尾旋翼伺服器、開關(guān)以及你所安裝的任何其他電子元件都能在你計(jì)劃使用的電壓下運(yùn)行。FutabaPC接口ciu-2:FUTM0951擴(kuò)展:200毫米擴(kuò)展:350毫米擴(kuò)展55mm:擴(kuò)展:80毫米擴(kuò)展:130毫米安裝墊片:1x22x22毫米(10)警告★新型的高端伺服器和其他無(wú)線電設(shè)備能夠?qū)ΜF(xiàn)今使用的電力系統(tǒng)提出大量的要求。當(dāng)使用調(diào)節(jié)器時(shí),你必須確保調(diào)節(jié)器能夠滿足你選擇的設(shè)備的當(dāng)前需求。除此之外,確保你選擇的線路和開關(guān)能夠處理當(dāng)前的高電流。在一架無(wú)飛行的直升機(jī)上,伺服電流的消耗可以提高50%以上。每次飛行前,一定要確保你的接收器電池充滿電。★雖然CGY750是一個(gè)高性能陀螺儀和調(diào)控器,但它還是有必要的。直升機(jī)力學(xué)也處于最佳操作狀態(tài)。在安裝和飛行CGY750之前,請(qǐng)使用下面的指導(dǎo)方針并解決所有的問題。CGY750必須與剛性的尾旋翼驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一起使用。任何現(xiàn)代轉(zhuǎn)矩管或皮帶傳動(dòng)系統(tǒng)都應(yīng)足夠。不要嘗試用金屬絲驅(qū)動(dòng)的尾旋翼系統(tǒng)飛行CGY750。確保傳動(dòng)齒輪、轉(zhuǎn)矩管、滑輪、皮帶、軸承和軸都處于正常工作狀態(tài)。如果這些物品損壞或破損,它們必須更換。連桿機(jī)構(gòu)的連桿機(jī)構(gòu)、尾轉(zhuǎn)子曲柄、滑塊和尾槳架必須在沒有摩擦的情況下進(jìn)行操作,以獲得CGY750的最佳性能。在尾槳控制聯(lián)動(dòng)裝置上的結(jié)合將降低陀螺的性能,這也可能縮短伺服壽命。請(qǐng)抓緊時(shí)間,確保直升機(jī)上的尾旋翼系統(tǒng)正常工作,沒有摩擦力,也沒有約束力振動(dòng)將影響CGY750的整體性能。直升機(jī)上的所有旋轉(zhuǎn)部件都應(yīng)該平衡以盡量減少飛行中的震動(dòng)。確保你的引擎或電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn),并且在安裝和測(cè)試CGY750之前,所有的震動(dòng)都已經(jīng)被解決了。陀螺傳感器替換:每個(gè)CGY750陀螺控制箱都是專門針對(duì)陀螺傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)的。不要嘗試使用另一個(gè)CGY750傳感器,因?yàn)樗男阅軐?huì)受到校準(zhǔn)的影響。校準(zhǔn)過程必須由授權(quán)的服務(wù)中心完成。如果您的傳感器需要更換,請(qǐng)將完整的部件送到您所在地區(qū)的支持中心進(jìn)行維修。陀螺傳感器應(yīng)該安裝在一個(gè)堅(jiān)固的平臺(tái)上,至少在152mm之外的一個(gè)Nitro引擎上。在直升機(jī)的主軸附近安裝陀螺是不必要的,但是選擇的安裝區(qū)域是剛性的是非常重要的。請(qǐng)參閱您的直升飛機(jī)制造商關(guān)于推薦安裝位置的說明。測(cè)試適合陀螺傳感器,確保傳感器與直升機(jī)在滾軸和俯仰軸上完美一致。陀螺傳感器的電纜必須出口到直升機(jī)的前部或后部,因?yàn)檫@是俯仰軸。任何偏差都會(huì)導(dǎo)致性能下降,因此確保所有的東西都正確對(duì)齊是非常重要的。一旦你確定了所有的東西都是正確的對(duì)齊,傳感器的引導(dǎo)可以被路由到陀螺儀,然后使用一個(gè)提供的陀螺墊將陀螺傳感器安裝到直升飛機(jī)上。將陀螺傳感器引導(dǎo)到CGY750控制箱,并將鉛插入陀螺傳感器端口。驗(yàn)證連接器是否已牢固地鎖定在了位置。重要:CGY750陀螺傳感器必須安裝,以便滾動(dòng)和俯仰感應(yīng)軸與直升機(jī)保持一致。任何超過1/2的偏差都會(huì)導(dǎo)致性能下降。在此步驟中,請(qǐng)格外小心,以確保最佳飛行性能。CGY750眩螺傳專器的底滾動(dòng)5由必茨甲行于層乍由.而射曲曲卍碩垂直于邊故障排除如果在飛行過程中注意到任何問題(如漂流、不一致或不一致的控制率),請(qǐng)檢查下面的故障排除建議。1。始終要驗(yàn)證尾軸和swash板的工作原理,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作順序是正確的。2。電磁干擾可能導(dǎo)致問題。如果你感覺一切都是正確的,而且直升機(jī)是無(wú)振動(dòng)的,那么考慮把陀螺傳感器移到一個(gè)遠(yuǎn)離伺服系統(tǒng)、ESC和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的新位置。3。振動(dòng)會(huì)降低所有陀螺系統(tǒng)的性能。即使CGY750陀螺傳感器是最具抗震性的陀螺傳感器,消除振動(dòng)也能提高性能。在廣泛的測(cè)試中,當(dāng)傳感器被嚴(yán)格安裝到機(jī)身上時(shí),CGY750陀螺傳感器表現(xiàn)最佳。這主要是由于所有三個(gè)軸的感應(yīng)。強(qiáng)烈建議避免使用軟泡沫墊,因?yàn)檫@可能使陀螺在滾軸和俯仰軸上反彈,造成不穩(wěn)定和可能在飛行過程中失去控制?!鉒ED顯示器[1】陀螺愎感器:插人恃感器鶴器,直到它被臨7(2)乂-t②舷昵煖理〕:使用包括的塑料詬整1趙起子強(qiáng)鈕。這張園顯示了CGY75瞬口掛收器、恆服器或傳感器之問曲各種皺如案在使用瞞°LED顯示器[1】陀螺愎感器:插人恃感器鶴器,直到它被臨7(2)乂-t②舷昵煖理〕:使用包括的塑料詬整1趙起子強(qiáng)鈕。這張園顯示了CGY75瞬口掛收器、恆服器或傳感器之問曲各種皺如案在使用瞞+THR轉(zhuǎn)時(shí)禁用了詬擔(dān)器^限制畫數(shù),那漁門信號(hào)就會(huì):直接發(fā)送到CCY750上的th/e2區(qū)上B在這種曹況下.您可Rm油門醛到接收方的適當(dāng)通道上,或顯閤1?挖斑躺當(dāng)將廨區(qū)槿式設(shè)豈為斗->x戦時(shí)..偉揣被更改為2次升筒出”在這種植況下.謹(jǐn)控器畫數(shù)腳制「言蘭麗人淫聲T.:在再點(diǎn)Jt應(yīng)靈阻力=謹(jǐn)瑚充爲(wèi)\倒SS.百則可喘導(dǎo)獨(dú)*館_亍阻力(T理瑋{5}(7)■El,到趣出?細(xì)P升嘶出融伺月藝直至孟出(Z:TH輸出甕i航亂i^SESC/bec笄鈿乍窓QS1S3+THF億第二升翻冏I岀i^S蚩二仔I■融同!握35斜盤嘆式斗73或h斗-帖:kBJ???4??厶??11□?!??1■亠??■■□?????_■■??』■??■!UHliBBJ.BB4HBJliBaABJ方向晡出淫醫(yī)方向匪伺服至統(tǒng)SwashI/pe倒默認(rèn)進(jìn)”標(biāo)裡謫沁凝淫雷一默遼蛙迢”井旦卻擁泗s肉汪年E-1J竝單一的丘龍_匣”PiWtoCCPM-^嚴(yán)號(hào)刑護(hù):曲區(qū)£03和50中礙前'筍*歸就:孑oiia的,并且不應(yīng)奩彎曰歿:的朗肌fa能,■壬晴曲S股:100/100,連接到接收器,伺服器和傳感器CGY750需要一個(gè)S.BUS總線接收器或可選的PWM接收器到S.BUS。總線適配器單獨(dú)提供。使用提供的擴(kuò)展連接S.BUS??偩€接收器端口(或從S.BUS總線PWM適配器)到CGY750O總線端口,現(xiàn)在安裝你的接收器電池、調(diào)節(jié)器、開關(guān)和其他任何必要的電子設(shè)備。將你的開關(guān)/調(diào)節(jié)器的連接到接收器的電池連接器上將循環(huán)伺服器(副翼-副翼、升降舵-升降舵、槳距-槳距、方向舵(尾槳),以及如果使用H4xx傾斜盤板式2/e2升降舵2)插入到CGY750的適當(dāng)端口。確定放置接收器和CGY750控制箱的最佳位置。用振動(dòng)吸附自粘泡沫墊將接收器和CGY750控制箱安裝到直升機(jī)機(jī)械上。CGY750陀螺傳感器將安裝在以后的步驟中。使用金屬線支架,將固定在直升機(jī)上的接線裝置,路線伺服引導(dǎo)和延伸。確保電線不會(huì)與金屬或碳纖維摩擦,這可能會(huì)損壞電線。S.BUS頻道設(shè)置S.BUS總線協(xié)議使用一根電線將所有的通道信息傳輸給CGY750,有必要分配每個(gè)通道號(hào)(1至016)一個(gè)函數(shù)(如副翼、槳距、集合增益、副翼增益、升降增益、rpm、gv/off)在CGY750控制箱中。默認(rèn)CGY750O總線信道分配應(yīng)該與大多數(shù)Futaba發(fā)射機(jī)正常工作。如果您遇到任何問題,請(qǐng)參考S.BUS手冊(cè)的總線部分,用于對(duì)每個(gè)部分進(jìn)行/驗(yàn)證每個(gè)函數(shù)的通道號(hào)如果你的發(fā)射機(jī)沒有提供足夠的通道來(lái)操作CGY750的所有功能,那么你就可以在沒有“GV/關(guān)閉”、“副翼增益”和“升降舵連接”連接的情況下運(yùn)行CGY750O當(dāng)沒有使用這些時(shí),必須將通道號(hào)設(shè)置為CGY750S.BUS中的INH。用于禁用該的總線菜單,并在CGY750菜單中使用設(shè)置值。當(dāng)不使用GV開/關(guān)通道時(shí),轉(zhuǎn)速on/off控制由開關(guān)的功能來(lái)處理。當(dāng)不使用副翼或升降舵增益通道時(shí),操作模式(nor/avcs)和獲取值可以通過使用副翼/升降舵來(lái)設(shè)置,當(dāng)該函數(shù)不顯示時(shí),可以使用Data+/-key°在一架電動(dòng)直升機(jī)使用CGY750危險(xiǎn)有必要將小齒輪從電動(dòng)機(jī)上拆卸,或?qū)㈦姍C(jī)從ESC斷開,然后驅(qū)動(dòng)模型進(jìn)行安裝或試驗(yàn)。電動(dòng)馬達(dá)是極有動(dòng)力的。有能力立即釋放能量,對(duì)你自己、他人或周圍的環(huán)境造成傷害。如果CGY750被安裝在電動(dòng)直升機(jī)上,而ESC的內(nèi)部調(diào)控器將被使用,那么您可能需要考慮將ESC連接到CGY750的th/e2(油門/升降舵2)輸出。在這樣做之前,你必須先從電動(dòng)機(jī)上拆卸小齒輪,或者在第一次給模型充電之前把電動(dòng)機(jī)與ESC斷開連接。一旦模型被啟動(dòng),導(dǎo)航到陀螺模式功能,并將其設(shè)置為陀螺+油門。這就設(shè)置了CGY750作為陀螺和油門輸出。cgy750將簡(jiǎn)單地將油門信號(hào)從接收器傳遞到CGY750上的th/e2端口。一旦你的ESC連接到CGY750,你必須按照你的ESC指令完成所有必要的發(fā)射機(jī)設(shè)置(ATV/EPA/REV/ETC)。請(qǐng)參閱本手冊(cè)的末尾,進(jìn)一步建議使用CGY750的功能使用電動(dòng)模型。
條件的選擇條件選擇包含一個(gè)給定參數(shù)的兩個(gè)可調(diào)值(顯示為c1/c2)。這是由發(fā)射機(jī)(DG1)函數(shù)菜單中的數(shù)字通道“T所決定的。將DG1分配給開關(guān)或飛行模式允許在條件選擇參數(shù)上使用兩個(gè)獨(dú)立的變量。轉(zhuǎn)子陀螺陀螺增益“RotHd.Gn”在SBUS菜單中,將“RotHd.GN”分配給一個(gè)通道將使轉(zhuǎn)子頭的增益通過TX調(diào)整。如果你使用的是一個(gè)6CH或更少的TX,設(shè)置“RotHd.GN”到“INH”將會(huì)默認(rèn)在飛行調(diào)優(yōu)菜單中“BaseGain”的增益。建議設(shè)置和默認(rèn)設(shè)置為CH9。尾槳增益“RGn”在SBUS菜單中,將“RGn”分配給一個(gè)自由的TX通道,將允許通過TX來(lái)調(diào)整尾軸的增益。建議設(shè)置和默認(rèn)設(shè)置為CH5。注意-在開始直升機(jī)設(shè)置之前,要確定所有的雙速率,分度曲線和終點(diǎn)值都設(shè)為100/100。轉(zhuǎn)速傳感器安裝修改冷卻風(fēng)扇,安裝附件磁鐵,并將磁性傳感器連接到如下所示的位置。在安裝后需要平衡冷卻風(fēng)扇。磁鐵操作一邊檢査將磁鐵靠近傳感器的一端,并檢查操作端。這是在本手冊(cè)的“調(diào)控器基本設(shè)置”部分中顯示的“轉(zhuǎn)速傳感器測(cè)試”菜單中顯示的值的增加。將磁鐵安裝在這個(gè)面朝傳感器的方向。用記號(hào)筆在磁鐵的這一邊標(biāo)記。冷卻風(fēng)扇的修改在磁鐵安裝位置上鉆一個(gè)孔。直徑為4.1毫米,深1.5至1.7毫米。將磁鐵嵌入到這個(gè)孔中,在這個(gè)孔中獲得輸出。使用環(huán)氧膠粘劑,可在30分鐘或更長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)治愈。不要使用含有諸如JB焊接等金屬的環(huán)氧化合物。
如果冷卻風(fēng)扇不平衡,振動(dòng)等,通過將備用磁鐵安裝在冷卻風(fēng)扇的相反一側(cè)(這樣它就不會(huì)輸出信號(hào))來(lái)平衡它。傳感器安裝傳感器安裝方法取決于直升機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)。將傳感器安裝到傳感器上。(臨時(shí)組裝)在風(fēng)扇罩上鉆一個(gè)孔,與傳感器相對(duì)應(yīng),這樣傳感器和磁鐵之間的距離可以達(dá)到1到2毫米。將傳感器與發(fā)動(dòng)機(jī)安裝法蘭連接在一起。(臨時(shí)組裝)選擇安裝的方法,這樣傳感器就不會(huì)接觸到框架或直升機(jī)的其他部分。臨時(shí)安裝傳感器并選擇磁體安裝位置。用附件螺絲和墊圈將傳感器安裝到傳感器上。用發(fā)動(dòng)機(jī)安裝螺絲將傳感器與發(fā)動(dòng)機(jī)保持在一起。傳感器的調(diào)整調(diào)整傳感器位置,在本手冊(cè)的“調(diào)速器的基本設(shè)置”部分中,在“轉(zhuǎn)速傳感器測(cè)試”菜單中獲得至少60%的傳感器輸出。傳感器的中心與傳感器的中心不同,所以在安裝傳感器時(shí)要小心。如果當(dāng)磁鐵直接在傳感器下方時(shí),顯示器小于60%,將傳感器靠近磁鐵,這樣60%或更多的顯示器就會(huì)顯示出來(lái)。磁鐵和傳感器的間隔標(biāo)準(zhǔn)大約是1到2毫米。如果傳感器的輸出是在傳感器靠近磁鐵的時(shí)候獲得的,那么磁鐵和傳感器的中心位置可能發(fā)生了變化。通過安全的緊固暫時(shí)緊固的螺絲來(lái)完成傳感器的組裝。重新檢查傳感器的輸出。州長(zhǎng)機(jī)身制定預(yù)防措施油門伺服連桿的預(yù)防措施為了有效地使用調(diào)控器,在連接伺服連接時(shí)注意下列注意事項(xiàng)。使伺服操作范圍盡可能寬。使發(fā)射機(jī)(ATV)功能和AFR功能盡可能接近100%。與總督一起起飛,調(diào)整針,使發(fā)動(dòng)機(jī)平穩(wěn)地對(duì)發(fā)射器的動(dòng)作做出反應(yīng)。如果有一個(gè)點(diǎn),發(fā)動(dòng)機(jī)的反應(yīng)由于一個(gè)過于豐富或過于傾斜的混合物而有很大的不同,州長(zhǎng)可能就不能發(fā)揮其最大的潛力。機(jī)身振動(dòng)的對(duì)策如果直升機(jī)的框架很弱,或者引擎的安裝是變形的或者沒有安裝好,引擎的振動(dòng)將會(huì)增加。發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)將導(dǎo)致不穩(wěn)定的速度,并阻止總督提供最大的性能。因此,要確保發(fā)動(dòng)機(jī)是無(wú)振動(dòng)的,并且化油器提供線性油門控制,因?yàn)榭偠讲荒苄拚l(fā)動(dòng)機(jī)的問題。調(diào)諧消音器的使用調(diào)諧管式消聲器的使用可能會(huì)導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)流閥的響應(yīng)與普通的消聲器的完全不同。調(diào)整針(和管道長(zhǎng)度),使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化與節(jié)流閥的開度成比例。州長(zhǎng)不會(huì)滿意地用消音器或不允許化碳為線性的管道來(lái)進(jìn)行令人滿意的工作。第一個(gè)地圖圖中顯示了編輯序列的第一層。主屛幕
方向舵増益顯示RUDA100%
電%團(tuán)4■8uE]PuiliDATATtiinkline
^h^waINODE.PusflMODETP^TAkeyThlnMeshawsSATE.EngineruntirTTE-fcWA^Rse-SasicEDATALED.H口SauerFlightTuningExpertFtStup$13*1Push口I-ED.MDLl~ah"ICon-dMenuON內(nèi)訃DATAP*u3hOATA制?kxyrlMMiondMenu□EE■aaiLftesTl^■2O&3:盒■喝f(wàn)tlLft5O5?|C*nd.lMl右ye護(hù)LI叫RUD.G/rd,日已弓E]UD.G^r□b53為』:WhenCcndMcnmis014,Hih:弓:/血嚇劍悔£osi4刨tn鼻:GwcHnortpnflDAU町口nJ1iouornar1ExpartpouerriorBasicS.BusFUfJlMODE認(rèn)■屯YfcirlsecondAlLftB5K
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陰ia耳■呂噸]LLrt703dRUDS!a8sI—II才I—一旦初始化過程完成,主屏幕將顯示,循環(huán)+尾轉(zhuǎn)子伺服器將連續(xù)幾次移動(dòng)。如果CGY750被設(shè)置為陀螺+THR模式,或者如果h4-xx傾斜盤類型被選中,那么調(diào)控器將被禁用,屏幕將會(huì)顯示為(d)。顯示將會(huì)循環(huán)并顯示當(dāng)前的軌道,升降舵和方向舵的增益打開屏幕確認(rèn)CGY750、接收器和電源之間的所有連接都是正確的。如果你的直升飛機(jī)正在使用電動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行推進(jìn),那么現(xiàn)在就移開小齒輪以確保安全。如果這是直升機(jī)第一次被啟動(dòng),那就移除了伺服臂和連桿,以防有任何有約束力的伺服器損壞伺服器。啟動(dòng)發(fā)射機(jī)并允許它初始化。將接收器打開或連接到飛行電池上,讓直升機(jī)到達(dá)當(dāng)CGY750初始化時(shí),保持靜止不動(dòng)。顯示將首先顯示您的CGY750和固件版本的ID號(hào)LD:10000Ve-r:2?00在CGY750啟動(dòng)后,屏幕將會(huì)發(fā)生變化,顯示一架直升機(jī)執(zhí)行平穩(wěn)翻轉(zhuǎn)的動(dòng)畫。這表明初始化過程正在進(jìn)行。直升機(jī)必須保持完全靜止,因此控制器可以確定為每個(gè)軸陀螺的中心位置。1主屏幕最初的主屏幕九樂昱示—I——2芯克迂?月逹捋譽(yù)RUDA100X
怎唏岡4■Bu巳U.尸關(guān)——tP.滾譽(yù)』土氓京區(qū)弓氐菽——11-也老洼老己至乖忡F琴??纯傟藕隅瓴彀甘捷S指示器陀螺指示軸每?jī)擅腌娧h(huán)一次,顯示軸(AIL、ELE或RUD)和它們各自的當(dāng)前增益值。
2陀螺操作模式顯示器顯示的是AVCS或N用于正常的操作模式。如果A顯示為反向的顏色,那么舵的中立就會(huì)被抵消,并且重新學(xué)習(xí)中心位置應(yīng)該立即完成。3設(shè)置類型StupSt/I3Djudaioo^Wrijdntqo^Hrudliioojs厲丫4■■日斗?日〒耳.HiEl3D模式是一種已知的3D2陀螺操作模式顯示器顯示的是AVCS或N用于正常的操作模式。如果A顯示為反向的顏色,那么舵的中立就會(huì)被抵消,并且重新學(xué)習(xí)中心位置應(yīng)該立即完成。3設(shè)置類型StupSt/I3Djudaioo^Wrijdntqo^Hrudliioojs厲丫4■■日斗?日〒耳.HiEl3D模式是一種已知的3D和F3C飛行參數(shù)的配置。F3C模式僅用于高級(jí)的F3C調(diào)優(yōu)。PiDATA方向舵AVCS模式方向舵NOR模式AVCS模式中性偏置當(dāng)使用AVCS操作模式時(shí),當(dāng)控制桿被釋放時(shí),伺服系統(tǒng)不會(huì)重新中心。如果您需要中心伺服,你可以適當(dāng)?shù)目刂茥U移動(dòng)到它的全部(左和右或向上和向下)兩次,允許控制桿在1秒的時(shí)間內(nèi)回到中心,和軸的伺服(s)將回到中心位置。例如,如果你把尾槳向左、向右、左、右、右轉(zhuǎn),然后讓它在一秒鐘內(nèi)回到中心,那么顯示器就會(huì)改變顯示-----,尾軸的伺服器將會(huì)中心。P3C*?StUPStTl3DPuahDATA
?kqiStupStxlF3C更改的菜單在地圖上顯示。當(dāng)改變樣式時(shí),初始化了AIL/ELE/RUD的設(shè)置。4條件菜單(默認(rèn)值:關(guān))CondMenu
OFFCondMenu
UN當(dāng)使用AVCS操作模式時(shí),如果在任何軸上都做出了調(diào)整,那么中性的位置必須被CGY750讀取和記住。要做到這一點(diǎn),只需在一秒內(nèi)改變操作模式兩次(例如,普通的-AVCS-普通-AVCS),顯示器將會(huì)改變,以表明當(dāng)前的桿位位置已被記住為新的中性位發(fā)射器的開關(guān)(DG1)可以建立2個(gè)條件。當(dāng)條件菜單打開時(shí),CondMenu會(huì)新出現(xiàn)。可以更改由CondMenu映射到2個(gè)條件所表示的函數(shù)。在CondMenu中包含的函數(shù)從通常的菜單中消失了。5滾動(dòng)率最高顯示Gyro閱讀并記住當(dāng)前的中立立場(chǎng)3陀螺增益這表明在軸指示器位置上的軸的電流陀螺增益。4操作條件的調(diào)控器這表明調(diào)控器是否處于開啟狀態(tài)或關(guān)閉狀態(tài)。5偏航率比較這表明調(diào)控器偏移前饋功能是啟用的。6電池電壓這表示電池電壓。當(dāng)電壓降至低于電池的安全電壓設(shè)置(BFS)時(shí),顯示器將改變顯示底電壓。7設(shè)置菜單按下這個(gè)按鈕就會(huì)退出正常的操作模式,進(jìn)入設(shè)置菜單模式。此屏幕顯示飛行期間記錄的最大滾動(dòng)速率。當(dāng)CGY750重新啟動(dòng)時(shí),該值將重置為0。6°升降率最高顯示GyroiKtlMd/S這個(gè)屏幕顯示了飛行過程中記錄的最大升降速率。當(dāng)CGY750啟動(dòng)時(shí),該值將重置為0°7°最大轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ILA20呂3臉從主屏幕按下mode+按鈕一次,顯示最大記錄的RPMMrpm°Mrpm值保持不變,直到您將data+或-鍵至少一秒鐘的時(shí)間清除。這個(gè)功能允許你在飛行過程中檢查超速。8°條件#當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí),電池電壓顯示自動(dòng)改變發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速顯示,一旦引擎停止運(yùn)行,就會(huì)返回到電池電壓顯示。RPM顯示可以是磁頭速度,也可以是引擎轉(zhuǎn)速,這取決于在油門菜單中發(fā)現(xiàn)的轉(zhuǎn)速顯示模式設(shè)置的設(shè)置。主屏幕選項(xiàng)當(dāng)主屏幕被顯示時(shí),模式+和-鍵可以用來(lái)循環(huán)下面的內(nèi)容;電池電壓,最大轉(zhuǎn)速,發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí),OLED顯示選項(xiàng),操作模式,滾動(dòng)速率最大顯示,以及升降舵速率最大顯示。發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)從主屏幕上按下模式+鍵兩次,顯示引擎運(yùn)行時(shí)顯示。顯示的時(shí)間是引擎運(yùn)行的時(shí)間。這是一個(gè)累計(jì)的計(jì)時(shí)器,值是在內(nèi)存中維護(hù)的。要重置定時(shí)器,只需按下超過1秒的數(shù)據(jù)+或-鍵,計(jì)時(shí)器就會(huì)重置為0。2.OLED顯示選項(xiàng)默認(rèn):保存LED.MDSaunrLinht當(dāng)選擇了保護(hù)器選項(xiàng)時(shí),顯示在60秒的不活動(dòng)之后會(huì)變暗。一旦在CGY750控制器盒上按下一個(gè)按鈕,OLED將會(huì)切換回全亮度。節(jié)省的選項(xiàng)有助于保存電源,延長(zhǎng)顯示的壽命。當(dāng)光選項(xiàng)是選中的,顯示器將始終保持亮度不變。#表示當(dāng)前狀態(tài)。警告顯示調(diào)節(jié)器警告顯示調(diào)節(jié)器:UD^IO當(dāng)調(diào)控器被激活時(shí),警告符號(hào)就會(huì)顯示出來(lái)。立即切換到禁用的狀態(tài),符號(hào)將會(huì)消失。當(dāng)這個(gè)警告符號(hào)被顯示時(shí),將禁用調(diào)控器,直到飛行條件已經(jīng)被禁用。被關(guān)掉了。發(fā)動(dòng)機(jī)必須啟動(dòng),因?yàn)榭偠疥P(guān)閉了。傳感器誤差警告在初始化過程中,直升機(jī)必須保持靜止不動(dòng),否則可能會(huì)出現(xiàn)傳感器傳感器的校準(zhǔn)誤差。如果在初始化過程中出現(xiàn)傳感器錯(cuò)誤,傳感器本身可能會(huì)有缺陷。請(qǐng)聯(lián)系您所在地區(qū)的技術(shù)支持中心(聯(lián)系信息可以在本手冊(cè)的開始部分找到)。電池電量過低打n警告如果接收器的電池電壓低于CGY750菜單中的BAT/FS電壓,LowBatt的警告就會(huì)顯示出來(lái)。如果這種情況持續(xù)超過1秒鐘,那么電池就會(huì)失效,而油門伺服系統(tǒng)又被恢復(fù)到空閑狀態(tài)。這是為了提醒你,電池電壓是危險(xiǎn)的低,你必須立即著陸。節(jié)流操作可以暫時(shí)重新啟動(dòng),把發(fā)射機(jī)控制棒全部恢復(fù)到空閑狀態(tài);正常的節(jié)流閥功能會(huì)返回。30秒后,電池失效,安全功能將再次啟動(dòng),如果需要的話,你需要重復(fù)這個(gè)過程。這個(gè)模型應(yīng)該盡快著陸。記憶寫指示器警告當(dāng)顯示內(nèi)存書寫符號(hào)時(shí),不要關(guān)閉CGY750。當(dāng)在CGY750中更改設(shè)置時(shí),必須將新值寫入內(nèi)存。在這個(gè)過程中顯示了“內(nèi)存寫指示器”。這個(gè)過程可能需要2秒,并且在這個(gè)時(shí)間內(nèi)不能關(guān)閉電源。如果在寫作過程中關(guān)閉電源,那么所有的設(shè)置都可能丟失設(shè)置菜單警告總是退出設(shè)置菜單,然后返回到主界面,然后才會(huì)飛到你的模型。陀螺操作在幾個(gè)設(shè)置菜單中被禁用,以方便設(shè)置。檢查CGY750的操作,確認(rèn)控制操作正確,確保陀螺儀在嘗試飛模型之前,在正確的方向上對(duì)所有軸進(jìn)行校正。DATA+和-鍵用于在設(shè)置菜單中導(dǎo)航:RUD,AIL,ELE,SWASHSET,GOVEMOR和s.bus基本菜單。一旦想要的菜單顯示出來(lái)按下或釋放mode+或-鍵,分別顯示下一個(gè)或設(shè)置項(xiàng)。通過按下mode+或-鍵1秒鐘的方式輸入或退出專家菜單。要退出當(dāng)前菜單,只需返回函數(shù)的基本設(shè)置菜單(例如,AIL-Basic),并按下mode+或-鍵,直到主屏幕顯示。請(qǐng)參閱設(shè)置菜單圖,以查看主屏幕的完整列表、基本的和專家菜單。如果將操作模式設(shè)置為gyro+Thr,或者將傾斜盤類型設(shè)置為H4xx類型,則不會(huì)顯示調(diào)節(jié)器設(shè)置菜單。s.bus基本設(shè)置因?yàn)閟.bus總線發(fā)送所有18個(gè)通道(可能被你的發(fā)送器限制)在一個(gè)線路上,有必要給每個(gè)通道分配一個(gè)CGY750函數(shù)(如AIL、ELE或PIT)。通道分配是在S.BUS中執(zhí)行的?;镜牟藛巍H绻粋€(gè)函數(shù)不被使用,那么它必須被設(shè)置為INH。例如,如果AGN和EGN遠(yuǎn)程增益函數(shù)不會(huì)被使用,那么將它們?cè)O(shè)置為INH,S.BUSBASICMAPCGY750將允許您在各自的菜單中進(jìn)行調(diào)整。pmMODES?EuE
Basic5hNCCE
■5UJ
-V1、s.bus總線連接設(shè)置:開始顯示使用模式+或-鍵tonavigate通過菜單。設(shè)置范圍:16ch,DG1,DG2,INH(2)??偩€設(shè)置:副翼通道默認(rèn)值:1ch使用data+或-鍵來(lái)設(shè)置正確的通道號(hào)。(3)??偩€設(shè)置:升降舵通道默認(rèn):2ch使用data+或-鍵來(lái)設(shè)置正確的通道號(hào)。(4)。總線設(shè)置:油門通道默認(rèn):3ch使用data+或-鍵來(lái)設(shè)置正確的通道號(hào)。(5)??偩€設(shè)置:方向舵道默認(rèn):4ch使用data+或-鍵來(lái)設(shè)置正確的通道號(hào)。(6)??偩€設(shè)置:總距默認(rèn):6ch使用data+或-鍵來(lái)設(shè)置正確的通道號(hào)??偸球?yàn)證s.bus總線功能分配與您的發(fā)送器的功能(在函數(shù)菜單)分配匹配。如果在發(fā)送函數(shù)分配中做了任何更改,那么在s中進(jìn)行更改也是必要的。總線功能作業(yè)。(7)旋翼轂增益:AIL和ELE增益改變默認(rèn)值:9ch“rothd.GN”頻道將使旋翼增益進(jìn)行調(diào)整,通過TX。如果您使用的是6ch或更少的TX,設(shè)置“RotHd。GN”到“H”將默認(rèn)增益”basegain”在飛行調(diào)整菜單。建議的設(shè)置默認(rèn)是ch9??偩€設(shè)置:RUD增益通道缺省值:5ch使用data+或-鍵來(lái)設(shè)置正確的通道號(hào)。。總線設(shè)置:RPM通道缺省值:7ch使用data+或-鍵來(lái)設(shè)置正確的通道號(hào)。(10)??偩€設(shè)置:定速開關(guān)通道默認(rèn):8ch使用data+或-鍵來(lái)設(shè)置正確的通道號(hào)。(11)。總線設(shè)置:Conditionon改變頻道默認(rèn):DG1使用data+或-鍵來(lái)設(shè)置正確的通道號(hào)。(12)??偩€數(shù)據(jù)重置這個(gè)重置總線通道返回到默認(rèn)值。按data+鍵和Exec??將顯示為確認(rèn)。按data+來(lái)確認(rèn)重置為默認(rèn)設(shè)置。ITFlIPITIZLE2AILITFlIPITIZLE2AIL這個(gè)CGY750支持6種不同的傾斜盤的類型,如下匚LU傾斜盤安裝確定與你的直升機(jī)相匹配的傾斜盤類型,并根據(jù)圖表和你的螺旋操作手冊(cè)安裝傾斜盤。你的發(fā)射機(jī)應(yīng)該被重置到默認(rèn)設(shè)置,發(fā)射機(jī)選擇的傾斜盤類型應(yīng)該設(shè)置為正常(h-1)或單伺服模式。所有的CCPM混合都是在CGY750中設(shè)置和處理的,并且不應(yīng)該使用發(fā)射機(jī)功能。世博功能和雙費(fèi)率可用于發(fā)射機(jī),但與CCPM混合有關(guān)的一切都應(yīng)由CGY750來(lái)設(shè)置和處理。將你的發(fā)射機(jī)AFR、ATV和d/r(傾斜盤參數(shù))設(shè)置為100%初始設(shè)置,所有的次級(jí)都應(yīng)該設(shè)置為0。給你的發(fā)射機(jī)和直升機(jī)充電。允許CGY750初始化。使用CGY750【SWASHsetBasic】在CGY750上導(dǎo)航到伺服類型參數(shù),選擇伺服器與伺服器的建議相匹配。如果有任何疑問,請(qǐng)選擇模擬伺服類型,以避免損壞伺服器,并檢查伺服器的制造商以確定正確的型號(hào)。導(dǎo)航到SWASHset的基本AIL。這一次是Ntr設(shè)置。這個(gè)是AIL,ELE或PIT.Ntr設(shè)置屏幕將會(huì)使旋轉(zhuǎn)器失去功能,使循環(huán)伺服系統(tǒng)保持在中心位置。如果你使用的是電動(dòng)馬達(dá),那么現(xiàn)在就有必要拆卸小齒輪,或者把電機(jī)與ESC分開。一旦你確定驅(qū)動(dòng)電機(jī)不能將動(dòng)力應(yīng)用到主旋翼葉片上,就暫時(shí)將伺服臂安裝在伺服器上。慢慢地將總距推桿的移向正的方向,并確認(rèn)每一個(gè)伺服器都在向正確的方向移動(dòng),以增加集體的總距。如果伺服器不同步移動(dòng)以保持一個(gè)水平的傾斜盤底片,并帶有一個(gè)整體的總距輸入,那么從伺服器梳菜單中選擇另一個(gè)伺服組合選項(xiàng)。一旦伺服器在正確的方向上進(jìn)行了控制(正和負(fù)),下一步就是慢慢地把總局推桿移動(dòng)到中心位置(如果可能的話,在你的發(fā)送器的伺服顯示器或顯示器上進(jìn)行驗(yàn)證)。這將被認(rèn)為是0總距的位置設(shè)置。暫時(shí)將伺服臂安裝在循環(huán)伺服器上,并確保伺服器的高度??梢允褂肧WASHset的基本功能AIL/ELE/PIT進(jìn)行小的調(diào)整。如有必要,可對(duì)每臺(tái)伺服器進(jìn)行調(diào)整。將連接球安裝在伺服臂上,安裝在伺服器上,并將伺服保留螺絲安裝在每個(gè)伺服器上。如果你的伺服系統(tǒng)有金屬輸出齒輪,請(qǐng)記住在這些螺絲上使用定位板。將前/后循環(huán)桿向前移動(dòng),并驗(yàn)證傾斜盤向前傾斜。如果傾斜盤方向錯(cuò)誤,則有必要修改SWASHset的基本ELE.Dir參數(shù)(例如+50將變?yōu)?50)。將左/右循環(huán)桿向右移動(dòng),并驗(yàn)證這個(gè)傾斜盤向右傾斜。如果傾斜盤向左傾斜,那么就反轉(zhuǎn)SWASHset的基本AIL.Dir參數(shù)。如果總距運(yùn)動(dòng)與發(fā)送器的輸入相反(正面的總距輸入在模型上產(chǎn)生負(fù)的總距),則用SWS.DIRPIT作為最后的檢查,請(qǐng)確認(rèn)傾斜盤運(yùn)動(dòng)方向是正確的,你的推拉桿動(dòng)作是滾動(dòng)的,傾斜的和總距。導(dǎo)航到SWASHset---SWS率參數(shù)。這將禁用陀螺儀,并使伺服器在設(shè)置過程中保持中心位置。使用一個(gè)螺距規(guī),確保傾斜盤的水平是完全的,當(dāng)總距推拉桿集中的時(shí)候,主旋翼的槳葉在0度的位置。根據(jù)需要進(jìn)行任何機(jī)械調(diào)整,在主旋翼葉片上達(dá)到0度。將主旋翼葉片與螺距規(guī)一起旋轉(zhuǎn),使其與尾軸對(duì)齊。在發(fā)射器上應(yīng)用完整的右循環(huán),測(cè)量葉片上有多少總距。應(yīng)設(shè)置至少9度的循環(huán)間距。調(diào)整SWASHset—basic--SWS的值。速率參數(shù)至少達(dá)到9度的循環(huán)度。或……。旋轉(zhuǎn)主旋翼槳葉,使其垂直于尾桿,并應(yīng)用全尾循環(huán)。調(diào)整SWASHset—basic--SWS。速率參數(shù)至少達(dá)到9度的循環(huán)。使用螺距規(guī),根據(jù)你的偏好或直升機(jī)的說明書調(diào)整你的總距范圍。所有的AFR、ATV和用于無(wú)線電的循環(huán)和集體功能的d/rs應(yīng)該被設(shè)置為100%。在這一點(diǎn)上,基本的設(shè)置是完整的,但是在嘗試飛行模型之前,必須先建立陀螺儀和補(bǔ)償?shù)姆较?。?dǎo)航到AGy。Dir和EGy。在傾斜盤設(shè)置的基本菜單中有Dir參數(shù)。這些參數(shù)控制了CGY750(滾動(dòng)/傾斜軸)的方向,當(dāng)直升機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)(俯仰)會(huì)補(bǔ)償。把直升機(jī)拿起來(lái),把直升機(jī)滾到右邊。CGY750應(yīng)該通過在傾斜盤上增加左循環(huán)來(lái)補(bǔ)償。(把直升機(jī)向上移動(dòng),然后將直升機(jī)的機(jī)頭向下旋轉(zhuǎn)。CGY750應(yīng)該通過在傾斜盤上添加后循環(huán)來(lái)補(bǔ)償。)如果CGY750補(bǔ)償了錯(cuò)誤的方向,則通過按data+或-鍵來(lái)反轉(zhuǎn)補(bǔ)償方向設(shè)置。檢查循環(huán)和總距活動(dòng)的相互作用,如果有任何注意,請(qǐng)參考本手冊(cè)后面列出的傾斜盤調(diào)整(鏈接補(bǔ)償)程序。當(dāng)使用現(xiàn)代數(shù)字伺服系統(tǒng)時(shí),只要有適當(dāng)?shù)脑O(shè)置,調(diào)整所需要的調(diào)整將是最小的。有時(shí),機(jī)械設(shè)計(jì)的缺陷或錯(cuò)誤會(huì)導(dǎo)致相互作用,最好在飛行前把它們移走。完成設(shè)置:使用遠(yuǎn)程增益函數(shù)(滾動(dòng)、俯仰和偏航)1。一些futaba發(fā)射機(jī)包含副翼、升降舵和偏航的輔助增益功能。請(qǐng)參閱你的發(fā)射機(jī)的說明書。在發(fā)送器內(nèi)分配環(huán)流、旋轉(zhuǎn)(AIL)和回轉(zhuǎn)(ELE)通道。在CGY750[S.BUS]??偩€基本菜單轉(zhuǎn)子頭陀螺增益“rothd.gn”。在SBUS菜單中分配“RotHd”?!叭绻闶褂玫氖且粋€(gè)6CH或更少的TX,那么設(shè)置”rothd.gn到inh。在飛行調(diào)優(yōu)菜單中,toBaseGain"的增益默認(rèn)為“BaseGain"。建議設(shè)置和默認(rèn)設(shè)置為CH9。在SBUS菜單中,將“RGn”分配給一個(gè)自由的TX通道,將允許通過“TX”來(lái)調(diào)整尾軸的增益。建議設(shè)置和默認(rèn)設(shè)置為CH5。2。在你的發(fā)射器里的陀螺功能應(yīng)該列出所有三個(gè)增益通道??梢詮倪@個(gè)函數(shù)中做出調(diào)整。陀螺功能通??梢苑峙浣o各種開關(guān)或條件,以提供更大的可調(diào)性。請(qǐng)參閱你的發(fā)報(bào)機(jī)的說明書。3最初的時(shí)候,應(yīng)該將AIL和ELE增益設(shè)置為60%,操作模式也應(yīng)該設(shè)置為NOR。一旦修飾過程完成,飛行模式就應(yīng)該改到AVCSo當(dāng)AIL和ELE陀螺處于CMT模式時(shí),在發(fā)送器(Futaba發(fā)射機(jī))的陀螺菜單中,也NOR能選擇AVCSo或者,在CGY750中也可以手動(dòng)選擇AVCSo通過使用端點(diǎn)或手動(dòng)調(diào)整來(lái)設(shè)置CGY750的收益警告驗(yàn)證陀螺在飛行前對(duì)所有三個(gè)軸的正確方向進(jìn)行補(bǔ)償。如果補(bǔ)償方向不正確,模型就會(huì)在離開地面之前,滾動(dòng),翻轉(zhuǎn),或旋轉(zhuǎn)。如果你的發(fā)射機(jī)不支持遠(yuǎn)程增益調(diào)節(jié),你仍然可以在發(fā)射機(jī)上使用備用通道來(lái)進(jìn)行調(diào)整。分配未使用的頻道(確認(rèn)這些頻道不是由交換機(jī)或撥號(hào)盤分配或操作的)。(S.BUSBASIC)-”RotHd?!跋蜻m當(dāng)?shù)那垒斔皖l道”。在你的發(fā)射機(jī)中使用終端調(diào)整,使這些通道進(jìn)行增益調(diào)整和在發(fā)射機(jī)內(nèi)的反向功能來(lái)設(shè)置模式AVCS/NORo發(fā)送器的條件也可用于根據(jù)飛行模式獲得不同的增益。請(qǐng)參閱您的發(fā)送器的說明書,以了解更多細(xì)節(jié)。手動(dòng)增益調(diào)節(jié)1。如果您的設(shè)置不允許任何通道自由,或者您的發(fā)射機(jī)不支持輔助增益調(diào)整,那么您可以在CGY750中手動(dòng)調(diào)整增益。設(shè)置兩個(gè)[S.BUS]?;尽猂otHd.GNTO[INH]?,F(xiàn)在,通過進(jìn)入飛行來(lái)調(diào)整增益調(diào)優(yōu)基本增益并按下DATA+或-鍵。傾斜盤的基本菜單包含了設(shè)置傾斜盤伺服系統(tǒng)所需的所有功能,并設(shè)置了所有的傾斜盤混合功能。SWASHBASICMAP.1/2purh畑口E-i-/—ba^iSWASHSetBagie咖nDATAShD-ATAFusiiDATAIFF"h0*9由pi傾斜盤的基本菜單包含了設(shè)置傾斜盤伺服系統(tǒng)所需的所有功能,并設(shè)置了所有的傾斜盤混合功能。SWASHBASICMAP.1/2purh畑口E-i-/—ba^iSWASHSetBagie咖nDATAShD-ATAFusiiDATAIFF"h0*9由pimiichi耳JAH樂訃的UTJ口廠話』1i|Con1lr?ln?p1開始顯示編輯菜單通過按下模式+或-鍵進(jìn)行滾動(dòng)2操作模式(默認(rèn)值:陀螺+定速)這將選擇CGY750的操作模式。gyro+Gov,陀螺儀和定速都是可操作的。gyro+THR陀螺是可操作的,調(diào)節(jié)器是禁用的。從接收方的節(jié)流通道被傳遞到CGY750上的th/e2端口。當(dāng)選擇H4xx傾斜盤類型時(shí),必須選擇gyro+H4。這將禁用調(diào)控器和節(jié)流伺服輸出以及CGY750上的th/e2端口警告如果操作模式發(fā)生了改變,那么CGY750必須通過電源關(guān)閉,然后重新啟動(dòng)3伺服式(默認(rèn)值:DG285hz)這將選擇swash的伺服類型。有四種伺服驅(qū)動(dòng)頻率選擇,一:70赫茲,DG:95赫茲,DG:140赫茲,DG285Hz。以前的版本支持模擬=AN:70Hz和DG:1520=DG:285赫茲。所有的Futaba數(shù)字伺服系統(tǒng)都可以使用最快的DG:285赫茲模式,但是其他一些品牌的伺服系統(tǒng)不支持DG:285赫茲模式。在這種情況下,選擇合適的伺服驅(qū)動(dòng)頻率來(lái)滿足伺服電機(jī)的需要。警告請(qǐng)閱讀您的伺服指令表,以確定伺服器的正確設(shè)置。CGY750中的伺服類型參數(shù)必須與您所使用的伺服器類型相匹配。不正確的設(shè)置可能會(huì)損壞CGY750或伺服器。不正確的設(shè)置也可能導(dǎo)致飛行過程中失去控制。4傾斜盤類型(默認(rèn)值:h3-120)選擇傾斜盤類型。推data+或-鍵,顯示確認(rèn)屏幕為xxx?按下SET鍵,類型就會(huì)改變。在超過1秒的時(shí)間里,將RSET鍵或no操作推到前面,顯示返回到以前的設(shè)置。當(dāng)類型被改變時(shí),所有的傾斜盤參數(shù)都會(huì)被重置。警告當(dāng)傾斜盤類型改變時(shí),所有的傾斜盤參數(shù)都會(huì)被重置。在嘗試飛模型之前,請(qǐng)先在整個(gè)設(shè)置過程中進(jìn)行。5傾斜盤伺服方向設(shè)置缺省值:1該參數(shù)有助于在h3-xxswash模式下實(shí)現(xiàn)適當(dāng)?shù)膬A斜盤伺服運(yùn)動(dòng)電子CCPM模型(eCCPM),通過推動(dòng)data+或data-鍵,改變了三種傾斜盤伺服器的方向。選擇一個(gè)組合的數(shù)字,它可以產(chǎn)生水平的swash板式旅行和來(lái)自發(fā)射機(jī)的一個(gè)集合的總距輸入。h3-xx傾斜盤模式有8個(gè)組合選項(xiàng)。在h4-xx傾斜盤模式下,有16種組合選擇。在選擇組合數(shù)后,副翼、升降、俯仰和第2次升降伺服參數(shù)自動(dòng)設(shè)定。注意:有時(shí),副翼或升降的功能方向是相反的,即使是在總距方向正確的情況下。在本例中,使用SWS更改受影響函數(shù)的方向。Dir參數(shù)。其值的符號(hào)將從(+)更改為(-),反之亦然。6傾斜盤方向設(shè)置默認(rèn):+這將選擇副翼、升降和總距的方向。當(dāng)總距推拉桿運(yùn)動(dòng)和傾斜盤運(yùn)動(dòng)相反的方向相反7伺服中性調(diào)整默認(rèn):0s范圍:-1160+116此菜單有效地為每個(gè)傾斜盤的伺服系統(tǒng)提供了一個(gè)副修或個(gè)別的中性調(diào)整。所有的伺服臂都應(yīng)該盡可能垂直地放置在控制連桿上,與放置在0度集中的總距(通常以半桿為中心)。只有到那時(shí),如果需要的話,應(yīng)該做些中性的調(diào)整,以保持盡可能小的目標(biāo)。只有在選擇了h4-xx傾斜盤類型的情況下,才會(huì)對(duì)其進(jìn)行有效的調(diào)整。要使用這個(gè)功能,選擇伺服器,你想要調(diào)整并按下data+或-鍵來(lái)定位伺服器。SWASHBASICMAP,2/2PuhMOOEOH岀母than旳inwand器tnu.^VTibhCondMenuisONrthi&thRng^s.SWASHBASICMAP,2/2PuhMOOEOH岀母than旳inwand器tnu.^VTibhCondMenuisONrthi&thRng^s.藝QjrcfJU吝nu^Jhtn^anriMenuisDm.thisEG?Eli^Nl_j.-.Lrr8傾斜盤率(利率調(diào)整)違約率:50%范圍:0100%傾斜盤率設(shè)置用于調(diào)整允許滾動(dòng)(副翼)和俯仰(升降)的投擲量。一種設(shè)置適用于滾動(dòng)軸和俯仰軸;它們并不是單獨(dú)調(diào)整的。使用data+或-鍵進(jìn)行調(diào)整。(雙速率必須是100)用于控制直升機(jī)的循環(huán)螺距的基本數(shù)量。建議量基周距800的大小-10度700大小-9度600-550大小-8度500大小7度450以下-6度(9)違約率(利率調(diào)整):50%范圍:0100%pit速率是允許的總距數(shù)量,這個(gè)值將類似于你傳統(tǒng)上使用的一架被禁止飛行的直升機(jī)。一個(gè)良好的運(yùn)動(dòng)起點(diǎn),3D和F3C是+/-10到+/-12度。初學(xué)者可能想把負(fù)的總距值改為-3度而不是-10。使用data+或-鍵進(jìn)行調(diào)整。50%范圍:0~100%10傾斜盤(默認(rèn)值:130%)當(dāng)發(fā)射機(jī)控制棒被移動(dòng)到一個(gè)角落時(shí)(例如,右man滿舵),這個(gè)功能被用來(lái)防止傾斜盤伺服器的綁定。按data+或-鍵調(diào)整值。11副翼(滾)/升降(俯仰)陀螺方向設(shè)定默認(rèn):正常這個(gè)參數(shù)控制了CGY750(滾動(dòng)/傾斜軸)的方向,當(dāng)直升機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)(俯仰)會(huì)補(bǔ)償。把直升機(jī)拿起來(lái),把直升機(jī)滾到右邊。CGY750應(yīng)該通過在傾斜盤上增加左循環(huán)來(lái)補(bǔ)償。(把直升機(jī)向上移動(dòng),然后將直升機(jī)的機(jī)頭向下旋轉(zhuǎn)。CGY750應(yīng)該通過在傾斜盤上添加后循環(huán)來(lái)補(bǔ)償。)如果CGY750補(bǔ)償了錯(cuò)誤的方向,那么就有必要通過按+或-data鍵來(lái)反轉(zhuǎn)補(bǔ)償方向設(shè)置。警告驗(yàn)證CGY750在飛行前對(duì)正確的方向進(jìn)行補(bǔ)償。如果補(bǔ)償方向不正確,模型將在起飛時(shí)失控或失控。12副翼方向記憶這個(gè)函數(shù)告訴了副翼斜盤運(yùn)動(dòng)到CGY750的方向。將副翼右移至正確的方向,并推動(dòng)data+或-鍵。副翼數(shù)據(jù)的正確方向?qū)⒈槐4娴紺GY750O為了確認(rèn)設(shè)置,將副翼右移至完全正確的位置,以及“!”馬克會(huì)出現(xiàn)在顯示器上。必須對(duì)f/f混合進(jìn)行正確的操作。(13)升降方向記憶這個(gè)函數(shù)告訴CGY750的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)方向。移動(dòng)升降舵最大,推動(dòng)data+或-鍵。升降舵數(shù)據(jù)的上升方向?qū)⒈槐4娴紺GY750O為了澄清,UP指的是在飛行中,為了提高垂直模型的垂直方向,它會(huì)被拉出一個(gè)垂直的模型,這樣就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)尾板的偏差。為了確認(rèn)設(shè)置,把升降舵最大,然后“!”馬克會(huì)出現(xiàn)在顯示器上。必須對(duì)f/f混合進(jìn)行正確的操作。(14)總距默認(rèn)值:1940這個(gè)參數(shù)將最小的總距保存到CGY750中。將總距移到最小的位置上,并推動(dòng)data+或-鍵。最小總距信號(hào)將被保存到CGY750O顯示器顯示”!“當(dāng)推拉桿在保存點(diǎn)的時(shí)候。”最小的集距設(shè)置必須保存到CGY750中,用于f/f的混合和/或連接補(bǔ)償?shù)恼_功能15記憶默認(rèn)值:1520這個(gè)參數(shù)將0總距保存到CGY750中。將所有的總距都移到0度,并推動(dòng)data+或-鍵。0度的總距信號(hào)將被保存到CGY750O顯示器顯示”!“當(dāng)推拉桿在保存點(diǎn)的時(shí)候?!?度角的設(shè)定必須被保存到CGY750中,用于f/f的混合和/或正確的連接補(bǔ)償。16高記憶默認(rèn)值:1100該參數(shù)將最大的總距到CGY750中。將總距移動(dòng)到最大,并推動(dòng)data+或-鍵。最大的總距信號(hào)將被保存到CGY750O顯示器顯示”!“當(dāng)推拉桿在保存點(diǎn)的時(shí)候。”最大的集體螺距設(shè)置必須保存到CGY750中,用于f/f混合和/或連接補(bǔ)償?shù)恼_工作。
傾斜盤的詳細(xì)菜單包含了飛行的設(shè)置,他們通過精確調(diào)整傾斜盤運(yùn)動(dòng)來(lái)達(dá)到絕對(duì)的最佳性能,從而在一些操作過程中消除不利的飛行行為,例如滾轉(zhuǎn)或翻盤。1到15用于保持高、低的總距水平,減少或消除pit-cyclic和ail-ele和ele-ailcycliceccpm的相互作用。要進(jìn)入細(xì)節(jié)菜單,導(dǎo)航到基本菜單,按下并按住mode+鍵1秒鐘,菜單將從基礎(chǔ)變?yōu)榧?xì)節(jié)。要退出詳細(xì)菜單,按住mode+鍵1秒鐘,基本菜單就會(huì)顯示出來(lái)。SWASHDETAILMAP1/2(1)傾斜盤專業(yè)設(shè)置:開始顯示使用mode+或-鍵在菜單中導(dǎo)航。4*口K1L□O(2)pit-ail100%范圍SWASHDETAILMAP1/2(1)傾斜盤專業(yè)設(shè)置:開始顯示使用mode+或-鍵在菜單中導(dǎo)航。4*口K1L□O(2)pit-ail100%范圍:30%150%從中到中、中到低的方向檢查,在整個(gè)跨度中,傾斜盤是平的。使用(+/-)data鍵,通過提升或降低副翼的伺服系統(tǒng),使副翼軸上的傾斜盤達(dá)到中間點(diǎn)。PIT4ELE2(3)pit-ele100%范圍:30%150%從中到中、中到低的距離檢查,在整個(gè)跨度中,swash的盤子在移動(dòng)。使用(+/-)數(shù)據(jù)鍵,通過提升或降低電梯的伺服器,將電梯軸上的傾斜盤提升到中間的位置。(4pit-ele2100%的范圍:30%,150%這個(gè)參數(shù)調(diào)整了總距的混合速度。這兩種利率都可以單獨(dú)調(diào)整,既可以是高水平的,也可以是低的總距。它只能在H4傾斜盤模式下使用。1L*PIT:l&OSCf.DlrfilmCi-A.OlrMlnu&ail-pit100%范圍:30%150%在中間的集體音高檢查中,在右向左和向右副翼動(dòng)作時(shí),傾斜盤保持在電梯和集體傾斜軸上的水平。在副翼輸入的過程中,使用數(shù)據(jù)(+/-)鍵來(lái)提高或降低在副翼的輸入時(shí),用數(shù)據(jù)(+/-)鍵來(lái)提高或降低傾斜盤。ail-ele混合率違約率:100%范圍:30%150%該參數(shù)調(diào)整副翼與升降舵混合速率。這個(gè)速率可以根據(jù)左右方向進(jìn)行調(diào)整。它只適用于h4-45傾斜盤模式。ail-ele2混合率:100%范圍:30%150%該參數(shù)調(diào)整副翼至2次升降混合速度。這個(gè)速率可以根據(jù)左右方向進(jìn)行調(diào)整。它只適用于h4-45傾斜盤模式。它只適用于h4-45傾斜盤模式。(8)ele-pit混合率的違約率:50%(h3-120),00%(除了h3-120)范圍:30%150%在中間的集體中,在返回前的升降輸入時(shí),檢查在輸入時(shí),傾斜盤是否在上升或下降。如果使用數(shù)據(jù)(+/-)鍵來(lái)提升或降低傾斜盤,以與電梯輸入時(shí)的中間點(diǎn)相匹配。ele-ail混合率:50%(h3-120),100%(除h3-120)范圍:30%150%在中間的集體中,在移動(dòng)升降舵時(shí),要確保副翼軸的位置保持在一定水平。使用data(+/-)鍵來(lái)提升或降低在前進(jìn)和后退升降輸入時(shí)的傾斜盤的水平。ele-ele2違約率:100%范圍:30%150%該參數(shù)調(diào)整電梯到2次升降混合速率??梢愿鶕?jù)不同的方向調(diào)整速率。它只適用于H4傾斜盤模式。它只適用于H4傾斜盤模式。鏈接補(bǔ)償副翼違約:0%范圍:0%0%在高螺距和低螺距的情況下,確保在使用副翼的時(shí)候,在升降和集體軸上保持一定的水平。如果這個(gè)傾斜盤正在上升或下降,使用data(+/-)鍵來(lái)保持傾斜盤位置與副翼的中部位置相同。注意-檢查四個(gè)方向:高/右;高/左;低/右;低/左副翼違約賠償方向:+如果上面的data(+/-)校正不是正確的補(bǔ)償方向,那么使用data(+/-)鍵改變值的值。SWASHDETAILMAP2/2(13)連桿補(bǔ)償升降舵違約率:0%范圍:0%100%在高螺距和低螺距的情況下,當(dāng)使用升降舵輸入時(shí),確保在副翼和集體軸上保持水平。如果這個(gè)傾斜盤在上升或下降,使用data(+/-)鍵,在升降輸入過程中保持與中間位置相同的傾斜盤位置。注意-檢查所有四個(gè)方向:高/后面;高/前面;低/后面;低/前面。PualiMODE4■聊*0CushDATA4b刖Preset■—swashs-Etad>r£set<升降舵違約的賠償方向:+如果上面的data(+/-)校正不是正確的補(bǔ)償方向,那么使用data(+/-)鍵改變值的值。速度補(bǔ)償默認(rèn):50%(h3-120),0%(h3-120)范圍:0%100%對(duì)于120度的CCPM,所有伺服器在升降輸入上的距離都不相同。在升降軸的快速移動(dòng)中設(shè)置了ele-pit和ele-ail參數(shù)后,傾斜盤不保持水平,使用data(+/-)鍵來(lái)匹配所有的伺服速度(+將降低升降伺服速度,-將降低升降伺服速度的速度)。旋轉(zhuǎn)缺省值:0deg范圍:-90deg+90deg用電子data(+/-)鍵將轉(zhuǎn)子頭的相位調(diào)整到傾斜盤控制。如果可能的話,建議使用機(jī)械的定相調(diào)整,但是如果轉(zhuǎn)子頭不允許這樣,并且你感覺這個(gè)模型在每個(gè)控制輸入上都不是飛行軸,使用這個(gè)函數(shù)可以用來(lái)調(diào)整飛行中的每個(gè)軸的純反應(yīng)。(通常采用順時(shí)針方向的順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),并且在與轉(zhuǎn)子軸的方向上有輕微的順時(shí)針方向的增加,這是用來(lái)產(chǎn)生一個(gè)軸向的反應(yīng),反之亦然。)數(shù)據(jù)重置這將把所有的傾斜盤參數(shù)重新設(shè)置為默認(rèn)值。按數(shù)據(jù)+鍵一次,然后執(zhí)行Exec??顯示為確認(rèn)。再次按數(shù)據(jù)+鍵確認(rèn)操作,所有陀螺參數(shù)都將被重置。推拉桿補(bǔ)償下一節(jié)將詳細(xì)描述鏈接補(bǔ)償菜單的調(diào)整,以消除在eCCPM模型中出現(xiàn)的交互。在此菜單進(jìn)行任何調(diào)整之前,副翼、升降和俯仰運(yùn)動(dòng)應(yīng)該被設(shè)置成發(fā)送器的全行程(afr/雙比率設(shè)置為100%)??偩嘈?zhǔn)(這應(yīng)該在補(bǔ)償過程之前設(shè)定)這個(gè)參數(shù)讀取到CGY750的集合范圍的操作范圍。將總距移動(dòng)到中心位置(總距零點(diǎn))。打pit.zero在傾斜盤菜單上,并按下set按鈕總距0點(diǎn)被記住到CGY750。把總距移動(dòng)到最小的位置。打pit.low低菜單,按下set按鈕。最基本的總距是被記住的。將總距移動(dòng)到最大位置。打開pit.high菜單,按下set按鈕。最大的總距位置是被記住的。總距運(yùn)動(dòng)校正當(dāng)一開始的時(shí)候,要確保這個(gè)傾斜盤是水平的。調(diào)整連桿的長(zhǎng)度,使傾斜盤水平的。將總距移動(dòng)到最大位置。確保在傾斜盤菜單中,如果需要使用pit-ail和pit-ele混合速率,可以調(diào)整傾斜盤的水平。將總距移動(dòng)到最小位置再一次使用混合速率達(dá)到一個(gè)水平副翼運(yùn)動(dòng)校正將總距移動(dòng)到中心位置。把副翼右向左移動(dòng)。當(dāng)一個(gè)左或右的命令是輸入時(shí),您可以觀察到一個(gè)尾坑相互把總距移動(dòng)到最大的位置。打開SWcp.ail在傾斜盤菜單上。移動(dòng)副翼左和右移動(dòng)。調(diào)整swcp.ail在傾斜盤菜單中,將所有的交互作用降到最低的程度集體。如果在增加SWcp速率時(shí),交互作用增加,則補(bǔ)償方向相反。打開CpA的菜單并設(shè)置為負(fù)的方向。左和右副翼的混合速率應(yīng)該調(diào)整。把總距移動(dòng)到最小的位置。調(diào)整SWcp的速率和為最大的總距所做的一樣。升降運(yùn)動(dòng)校正將總距到中心位置。把升降舵上下移動(dòng)。調(diào)整在傾斜盤菜單中的ele-pit和ele-ail混合率,以減少任何觀察到的相互作用。當(dāng)一個(gè)上或下ele是輸入時(shí),你可以觀察到一個(gè)ele-ail相互作用。如果存在,你可以看到這種相互作用,通過精確定位主旋翼槳葉與尾部的繁榮。當(dāng)一個(gè)ele-ail是輸入時(shí),調(diào)整鎖尾的混合速率,直到刀片不動(dòng)?;旌纤俾蕬?yīng)該根據(jù)上下方向進(jìn)行調(diào)整。將總距移動(dòng)到最大位置。打開SWcp.ele在傾斜盤菜單中。把升降上下移動(dòng)。調(diào)整SWcp.ele在傾斜盤菜單中,以最小值來(lái)最小化輸入ele和pit或ail之間的交互。在增加SWcp速率時(shí),當(dāng)交互作用增加時(shí),補(bǔ)償方向就反轉(zhuǎn)了。打開CpE菜單,將方向設(shè)置為-。上下升降的混合速率應(yīng)該調(diào)整。把總距移動(dòng)到最小的位置。調(diào)整SWcp的速率和為最大的總距所做的一樣。在傾斜盤菜單上打開speedcmd。快速移動(dòng)升降舵,快速地上下移動(dòng),尋找最合適的描述,即在一個(gè)ele-pit的相互作用或“擺動(dòng)”。你的伺服系統(tǒng)越快,擺動(dòng)就越少。根據(jù)需要調(diào)整速度cmp速率,以最小化這種交互。作用。在傾斜盤菜單中調(diào)整混合速率,以減少相互作用?;旌蠙C(jī)應(yīng)根據(jù)左右方向進(jìn)行調(diào)整。
這個(gè)菜單的調(diào)優(yōu)包含了設(shè)置CGY750滾/俯仰軸軸所需的所有功能。FLIGHTTUNINGMAP(1)開始顯示FLIGHTTUNINGMAP編輯菜單滾動(dòng)按mode+或-關(guān)鍵。fu^MODE-H1-1甲Fl|9htTuning陀螺基本增益設(shè)置[默認(rèn)值:100%范圍:0?150%]fu^MODE-H1-1甲Fl|9htTuningS.BUS->基本設(shè)置菜單,然后遠(yuǎn)程發(fā)射機(jī)增益調(diào)整不可用。因此,循環(huán)陀螺儀的實(shí)際工作增益是通過在這個(gè)參數(shù)中使用DATA“+”或“-”鍵來(lái)設(shè)置的。設(shè)置為100,1個(gè)TX的100%增益值將顯示100%的cgy750。如果飛行中在得到更多的需要,基本增益可以增加允許的cgy750增益均大于100%。注-如果使用6ch或少TX基地獲得相當(dāng)于轉(zhuǎn)子頭增益可手動(dòng)調(diào)整對(duì)陀螺而不是通過TXUccc/McnuWhenfondMaauk口斗th耳changeint-ofandMenu.循環(huán)速率設(shè)置[默認(rèn):300d/s的范圍:100~500d/Uccc/McnuWhenfondMaauk口斗th耳changeint-ofandMenu.的能力。俯仰和滾轉(zhuǎn)速率與此單一參數(shù)一起設(shè)置。指數(shù)[默認(rèn):20%范圍:0-100~~+100%]幵rfMWhenCpikIM^nuisON,,幵rfMWhenCpikIM^nuisON,,ihischangeCundMenv.EXPO,El-205)控制權(quán)的副翼[默認(rèn):40%范圍:0~100%]EXPO,El-20IAbenf0ndM?aukOllr-thisint-oCandMehu.IAbenf0ndM?aukOllr-thisint-oCandMehu.CntthftCntftuthE匚L11FLTSty]CL50n匸aewnuWheriC^ikdME-HuisONjhbchangesinlBCondR^enu.When<andM?iuaawrthBchjng^&intc匸aewnuWheriC^ikdME-HuisONjhbchangesinlBCondR^enu.When<andM?iuaawrthBchjng^&intcEandM?nu.一個(gè)更快的加速棒輸入達(dá)到穩(wěn)定的周期率值反應(yīng);低值將達(dá)到所需的循環(huán)速度慢,加速所需的角速度較慢。(注:設(shè)置這個(gè)值太高可能會(huì)導(dǎo)致在快速校正時(shí)會(huì)產(chǎn)生一種不穩(wěn)定的感覺,值太低會(huì)給你一種印象:模型并沒有跟隨駕駛員的投入。值對(duì)于大多數(shù)直升機(jī)是有用30-70。飛行風(fēng)格[默認(rèn):50n范圍:0~100n]增加這個(gè)值會(huì)對(duì)拉桿產(chǎn)生更多的機(jī)械反應(yīng),給飛行員留下一種印象:在輸入之后,模型被鎖定在一個(gè)位置。當(dāng)投入時(shí),它也會(huì)有一種更強(qiáng)烈的感覺。-降低值將使模型感覺更流暢,易于與拉桿輸入旋轉(zhuǎn)。這個(gè)模型在更快的時(shí)候會(huì)感覺更輕松一些。升降舵預(yù)補(bǔ)償[默認(rèn):0個(gè)范圍:0?100%]在順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的時(shí)候,直升機(jī)會(huì)想用正槳距把機(jī)頭拉向轉(zhuǎn)子盤,并用負(fù)螺距把機(jī)頭推開。在較慢的伺服裝置或更大(較重)旋翼槳葉的情況下,可能需要少量的升降舵預(yù)補(bǔ)償,以保持直升機(jī)機(jī)頭在整個(gè)俯仰變化時(shí)始終保持機(jī)頭平坦。在大多數(shù)情況下,直升機(jī)高速伺服和三維標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)子葉片的這個(gè)功能是不需要的。如果你注意到一個(gè)輕微的傾向,機(jī)頭試圖升降,增加電子元件將減少飛行行為的機(jī)會(huì)。總距權(quán)威[默認(rèn):0%范圍:0~100%]當(dāng)旋翼葉片攻角增大時(shí),旋翼葉片變得不那么有反應(yīng)性,反過來(lái),直升機(jī)在大角度上也不會(huì)感到被動(dòng)。如果你想在加載和總距演習(xí)增加循環(huán)反應(yīng),HPAUTH將增加控制權(quán),能夠讓直升機(jī)更加線性加載。有直接的聯(lián)系,一些直升機(jī)可以利用這個(gè)大集體俯仰飛行以及增加穩(wěn)定性。如果直升機(jī)感覺正常飛行良好,但在加載的情況下不一樣,HP權(quán)威可以用來(lái)使它感覺更線性。如果HP權(quán)威設(shè)定得很高,直升機(jī)在總距上會(huì)比周圍的中立。根據(jù)你的發(fā)送指令,你可以把你的發(fā)射機(jī)按如下方式:在發(fā)射機(jī)中啟用舵螺功能。將陀螺模式設(shè)置為發(fā)射機(jī)內(nèi)的AVCS(GY)。將遠(yuǎn)程陀螺增益設(shè)置為75%,在發(fā)射機(jī)中為正常和保持飛行狀態(tài),并使用50%的AVCS為所有的空閑狀態(tài)。請(qǐng)參閱本手冊(cè)后面的“設(shè)置增益”部分,了解更多細(xì)節(jié)。將尾槳葉/環(huán)境保護(hù)局設(shè)置為100%左右。將d/r設(shè)置為75%左右。這將減少最大的旋轉(zhuǎn)速度。在初始試飛完成后,對(duì)這些值進(jìn)行調(diào)整。永遠(yuǎn)不要使用發(fā)送器端點(diǎn)調(diào)整/atv來(lái)調(diào)整旋轉(zhuǎn)速度。建議您在尾部轉(zhuǎn)子通道上運(yùn)行30%的軟化器。警告在伺服類型被選定之前,不要將尾轉(zhuǎn)子伺服器連接到陀螺。使用不正確的設(shè)置操作伺服器,可能會(huì)損壞CGY750或伺服器。(RUD.Gyro)?;静藛伟嗽O(shè)置CGY750尾陀螺的所有功能。拆卸所有的伺服臂(循環(huán)伺服系統(tǒng)和尾軸伺服器)和伺服機(jī)構(gòu)的連接,以防止任何可能的損壞。所有的模擬伺服系統(tǒng)也必須被斷開,直到CGY750的伺服類型被設(shè)定。將系統(tǒng)啟動(dòng)并允許CGY750初始化。在CGY750控制箱中,把你的尾旋翼伺服器插入舵槽。安裝伺服臂,確??刂魄蜻B桿完全垂直于尾部轉(zhuǎn)子推桿。確認(rèn)用棒輸入方向舵伺服運(yùn)動(dòng)的方向是正確的。如果需要的話,使用你的發(fā)射機(jī)的伺服反轉(zhuǎn)函數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)正確的運(yùn)動(dòng)。安裝伺服臂螺絲,將聯(lián)動(dòng)裝置安裝在伺服臂上的控制球上。如果你的伺服器有一個(gè)金屬輸出/最后的齒輪,記得在這個(gè)螺絲上使用定位器。方向舵的基本設(shè)計(jì)RUDGYROBASICMAP開始顯示使用mode+/-鍵來(lái)導(dǎo)航設(shè)置菜單。伺服類型默認(rèn):DG:1520為您正在使用的尾軸伺服器選擇適當(dāng)?shù)脑O(shè)置。使用數(shù)據(jù)+或-鍵從下列伺服類型中選擇:DG1520、DG760或模擬。DG760:BLS276SV,BLS251SB,BLS251,S9256,S9251DG1520:|曲芝p|□□57&0SierAHdl1BLS254,BLS257,S9254,S9257警告:請(qǐng)閱讀伺服指令表,以去除正確的伺服設(shè)置。CGY750中的伺服類型參數(shù)必須與您所使用的伺服器類型相匹配。不正確的設(shè)置可能會(huì)損壞CGY750或伺服器。不正確的設(shè)置也可能導(dǎo)致飛行過程中失去控制。陀螺方向[默認(rèn):正常此參數(shù)控制cgy750哪個(gè)方向(偏航軸)將彌補(bǔ)當(dāng)直升機(jī)旋轉(zhuǎn)。在伺服機(jī)構(gòu)的連桿上握住尾槳連桿,將直升機(jī)從主軸上取下,順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。cgy750應(yīng)該加入順時(shí)針旋轉(zhuǎn)間距的尾旋翼,補(bǔ)償。如果cgy750補(bǔ)償加逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)槳的尾旋翼,則有必要反向補(bǔ)償方向設(shè)置按[+]或[-]data鍵。警告確認(rèn)尾陀螺補(bǔ)償在正確的方向飛行前。如果補(bǔ)償方向不正確的模型將旋轉(zhuǎn)失控升空。根據(jù)步驟(4)[RUD.Gyro]—SV.Iimit為每個(gè)方向設(shè)置終點(diǎn)的旅行,確保沒有約束力的存在。限制設(shè)置[默認(rèn):100%,設(shè)定范圍:50~150%]當(dāng)cgy750在SV.limit參數(shù)陀螺將不再操作和尾伺服總是對(duì)中當(dāng)尾軸在釋放時(shí)候??偸峭顺鲈O(shè)定功能在試圖飛模型。每次飛行前務(wù)必確保陀螺運(yùn)行在正確的方向上的補(bǔ)償。在cgy750伺服極限參數(shù)用于設(shè)置尾旋翼伺服機(jī)械極限。獲得最佳性能,建議在cgy750設(shè)置限制100%個(gè)方向,然后調(diào)整伺服臂長(zhǎng)度設(shè)置機(jī)械終點(diǎn)。完成后,使用伺服限制參數(shù)進(jìn)行小的調(diào)整,不能機(jī)械制造。90%和110%之間的值被認(rèn)為是最佳的。導(dǎo)航到RUD.GYRO.BASIC—SV。限制菜單慢慢移動(dòng)舵桿向左或向右最大程度和使用DATA[+]或[-]鍵來(lái)增加或減少的最大射程,確保總距滑動(dòng)不超過最大限度。警告當(dāng)使用cgy750首次或當(dāng)機(jī)械變化涉及扔,你必須檢查和設(shè)置伺服限制防止結(jié)合。CHTWrkJHodeNorhid1Hrk.AVES卄J(5)陀螺工作模式[缺省情況下:CMT]可供選擇的CMT,normal或AVCS。CMT模式可以讓你選擇使用或正常模式通過變送器。在正常模式下的陀螺永遠(yuǎn)在正常速度模式下操作,當(dāng)使用它總是在鎖定模式操作。使用data[+咸[-]鍵選擇所需的工作模式。調(diào)速器的基本設(shè)置此菜單設(shè)置調(diào)速器的基本功能。菜單伺服極限點(diǎn)設(shè)置必須設(shè)置第一。GOVERNORBASIC(1)開始顯示GOVERNORBASICMAR1/2編輯菜單滾動(dòng)按mode+或-關(guān)鍵。MAR1/2FuihMODEfGovernc
目呂弓iC3fiFMstTisff11DOr■?tn1SEOrnm(2)轉(zhuǎn)速設(shè)置[范圍:700~4000rpm]設(shè)置主旋翼轉(zhuǎn)速。這是通過與齒輪比的主軸轉(zhuǎn)速計(jì)算。iirdntwiSWASH-ivuait'lliicas-na應(yīng)口列itfhanDfn_rnndekrTW”and沾如"I"a電耳n^l山??谇蕎wiiQ^r.rnalhq岸*ndntwi呂槪詁弋的is.(3)傳動(dòng)比[默認(rèn):8,范圍:1~50]通過按data+或鍵輸入主旋翼傳動(dòng)比。(4)極數(shù)[默認(rèn):2P、范圍:2p~24p]這個(gè)函數(shù)設(shè)置電機(jī)極數(shù)。使用此功能,采用直接相位傳感器連接到無(wú)刷電機(jī)引線時(shí)。輸入電動(dòng)機(jī)極數(shù)的無(wú)刷電機(jī)生產(chǎn)廠家指定。使用非直接相位傳感器類型的任何革命的傳感器時(shí),集極數(shù)2P。注:本cgy750輸入信號(hào)范圍0.0v-3.0v。超過這個(gè)電壓范圍可能造成損害的cgy750。***請(qǐng)參閱手冊(cè)后面的高級(jí)調(diào)優(yōu)部分中的調(diào)速器專家菜單,以獲得電力系統(tǒng)調(diào)速器使用的附加指南。rpLo■曰aS^rDQ:1520(5)伺服選擇[默認(rèn):模擬]選擇油門伺服類型。數(shù)字伺服系統(tǒng)提供最佳的響應(yīng)。類型是通過按data+或-鍵改變。警告此參數(shù)必須與伺服你的類型使用。設(shè)置不正確可能會(huì)損壞cgy750或伺服,可能造成的損失控制在飛行?!?lldc-QL仃值曲口呻.HrariQfii.
rnEplcB.criiwwhanisHI-DATA(6)操作桿開關(guān)[默認(rèn)值:30%]調(diào)節(jié)器可以通過油門桿位置激活。將油門桿移動(dòng)到所需的調(diào)速器位置并按設(shè)定鍵,記住這一點(diǎn)。當(dāng)你推的RSET鍵,功能受到抑制。當(dāng)調(diào)速器開/關(guān)開關(guān)被抑制時(shí),棒開關(guān)自動(dòng)打開。pusiDATA*T'IIiJbM^rurlLiiaihmt■l?pusiDATA*T'IIiJbM^rurlLiiaihmt■l?nl^uiink曲.xTHRltfRdwi沱仃□IiYMFI-ipdIeHI4r4iUH4-nl5.ajpifjjjjEryxTTjpj當(dāng)使用cgy750首次,或當(dāng)在伺服系統(tǒng)及其聯(lián)動(dòng)投入變化,總是執(zhí)行限制設(shè)置操作。GOVERNORBASICMAP,2/5!F^hUODiE*ftrx(7)調(diào)節(jié)器開關(guān)此功能允許把調(diào)節(jié)器開關(guān)通過發(fā)射機(jī)開關(guān)。推動(dòng)set(data+)鍵激活功能。開/關(guān)方向按設(shè)置鍵再次改變。該功能是通過推動(dòng)RSET抑制(data-)鍵。(8)伺服限位設(shè)定伺服極限點(diǎn)的設(shè)置定義了油門伺服整體行程。這是調(diào)速器運(yùn)行基礎(chǔ)和必須設(shè)置其它功能之前。伺服范圍也必須重置時(shí),油門拉桿或修改。對(duì)于該設(shè)置,首先設(shè)置怠速位置,由顯示器引導(dǎo)近位置。按數(shù)據(jù)+或-鍵記憶。“寫”時(shí)顯示設(shè)定完成。當(dāng)設(shè)置位置超出范圍(在低和高油門位置之間的伺服行程太少)時(shí)顯示“錯(cuò)誤”。p^rhDATA十腳p^rhDATA十腳*lida-ALnuioiEp^TfL■獨(dú)巧Dp>mcdaqUpu-iiHR*iirttcnSiYMSl-TfpeisHH-S(HJWI-in(9)極限點(diǎn)測(cè)試極限點(diǎn)的設(shè)置確定在怠速和節(jié)氣門全開油門伺服位置。推動(dòng)data+或-關(guān)鍵。油門伺服運(yùn)動(dòng)到設(shè)定點(diǎn)顯示在顯示。?7IWa』■骯ii!?_■H-tiiHr)3idE^M^.曲氐opr.wantkGHmTHHird-tfienSwaSH-iwm略Mi-an.^14-4&(10)轉(zhuǎn)速傳感器測(cè)試它測(cè)試的轉(zhuǎn)速傳感器輸出電平。用手轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī),檢查輸出電平。顯示在左側(cè)的數(shù)字表示當(dāng)前水平,右側(cè)數(shù)字最高水平。輸出水平需要超過正確調(diào)速器運(yùn)行60%。G>n甘片“片砂
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