三相異步電動(dòng)機(jī)及其典型控制學(xué)習(xí)教案課件

會(huì)計(jì)學(xué)1三相異步電動(dòng)機(jī)及其典型控制會(huì)計(jì)學(xué)1三相異步電動(dòng)機(jī)及其典型控制第12章三相異步電動(dòng)機(jī)及其典型控制§12.1三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理§12.2三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)與制動(dòng)§12.3三相異步電動(dòng)機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)§12.4三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制環(huán)節(jié)

§12.5典型控制線路舉例第1頁(yè)/共80頁(yè)第12章三相異步電動(dòng)機(jī)§12.1三相異步電動(dòng)機(jī)的§12.1

三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理

電動(dòng)機(jī)的分類異步（感應(yīng)）電動(dòng)機(jī)：應(yīng)用廣泛。同步電動(dòng)機(jī)：用于功率較大，不需要調(diào)速，長(zhǎng)期工作的機(jī)械。交流直流：他勵(lì)，并勵(lì)，串勵(lì)，復(fù)勵(lì)。電動(dòng)機(jī)第2頁(yè)/共80頁(yè)§12.1三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)電動(dòng)機(jī)的分類異步（感應(yīng)）電動(dòng)12.1.1電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)

第3頁(yè)/共80頁(yè)12.1.1電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)第3頁(yè)/共80頁(yè)第4頁(yè)/共80頁(yè)第4頁(yè)/共80頁(yè)

返回第5頁(yè)/共80頁(yè)返回第5頁(yè)/共80頁(yè)三相異步機(jī)的結(jié)構(gòu)YBZXAC轉(zhuǎn)子定子定子繞組（三相）機(jī)座轉(zhuǎn)子：在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)作用下，產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)或電流。三相定子繞組：產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。第6頁(yè)/共80頁(yè)三相異步機(jī)的結(jié)構(gòu)YBZXAC轉(zhuǎn)子定子定子繞組機(jī)座轉(zhuǎn)子：在線繞式鼠籠式根據(jù)轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)分為第7頁(yè)/共80頁(yè)線繞式鼠籠式根據(jù)轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)分為第7頁(yè)/共80頁(yè)1.轉(zhuǎn)動(dòng)原理：

演示圖12.1.2

三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理

第8頁(yè)/共80頁(yè)1.轉(zhuǎn)動(dòng)原理：演示圖12.1.2三相異步電動(dòng)機(jī)的工作磁鐵閉合線圈第9頁(yè)/共80頁(yè)磁鐵閉合第9頁(yè)/共80頁(yè)磁極旋轉(zhuǎn)導(dǎo)線切割磁力線產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)導(dǎo)線長(zhǎng)磁感應(yīng)強(qiáng)度切割速度（右手定則）閉合導(dǎo)線產(chǎn)生電流

i（左手定則）通電導(dǎo)線在磁場(chǎng)中受力第10頁(yè)/共80頁(yè)磁極旋轉(zhuǎn)導(dǎo)線切割磁力線產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)導(dǎo)線長(zhǎng)磁感應(yīng)強(qiáng)度切割速度1.線圈跟著磁鐵轉(zhuǎn)→兩者轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致

結(jié)論：異步2.線圈比磁場(chǎng)轉(zhuǎn)得慢第11頁(yè)/共80頁(yè)1.線圈跟著磁鐵轉(zhuǎn)→兩者轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致結(jié)論：異步2.線圈實(shí)際的異步電動(dòng)機(jī)中，轉(zhuǎn)子之所以轉(zhuǎn)動(dòng)，是由于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用。第12頁(yè)/共80頁(yè)實(shí)際的異步電動(dòng)機(jī)中，第12頁(yè)/共80頁(yè)

異步電動(dòng)機(jī)定子上有三相對(duì)稱的交流繞組，三相對(duì)稱交流繞組通入三相對(duì)稱交流電流時(shí)，將在電機(jī)氣隙空間產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)（動(dòng)畫(huà)）2旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的產(chǎn)生第13頁(yè)/共80頁(yè)異步電動(dòng)機(jī)定子上有三相對(duì)稱的交流繞組，三相對(duì)稱交流繞AYCBZ異步機(jī)中,旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)代替了旋轉(zhuǎn)磁極(?)電流出()電流入X第14頁(yè)/共80頁(yè)AYCBZ異步機(jī)中,旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)代替了旋轉(zhuǎn)磁極(?)電流出()XBZAYCAXYCBZAXYCBZ三相對(duì)稱繞組通入三相對(duì)稱電流就形成旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。第15頁(yè)/共80頁(yè)XBZAYCAXYCBZAXYCBZ三相對(duì)稱繞組通入三相對(duì)稱旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速大小

一個(gè)電流周期，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)在空間轉(zhuǎn)過(guò)360°。則

同步轉(zhuǎn)速（旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的速度）為：AXYCBZAXYCBZAXYCBZ第16頁(yè)/共80頁(yè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速大小一個(gè)電流周期，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)在空間極對(duì)數(shù)（P）的概念A(yù)XBYCZ此種接法下，合成磁場(chǎng)只有一對(duì)磁極，則極對(duì)數(shù)為1。即：AXYCBZ第17頁(yè)/共80頁(yè)極對(duì)數(shù)（P）的概念A(yù)XBYCZ此種接法下，合成磁場(chǎng)只有一對(duì)磁極對(duì)數(shù)（P）的改變C'Y'ABCXYZA'X'B'Z'

將每相繞組分成兩段，按右下圖放入定子槽內(nèi)。形成的磁場(chǎng)則是兩對(duì)磁極。AXBYCZ第18頁(yè)/共80頁(yè)極對(duì)數(shù)（P）的改變C'Y'ABCXYZA'X'B'Z'極對(duì)數(shù)C'Y'ABCXYZA'X'B'Z'第19頁(yè)/共80頁(yè)極對(duì)數(shù)C'Y'ABCXYZA'X'B'Z'第19頁(yè)/共80頁(yè)極對(duì)數(shù)和轉(zhuǎn)速的關(guān)系第20頁(yè)/共80頁(yè)極對(duì)數(shù)和轉(zhuǎn)速的關(guān)系第20頁(yè)/共80頁(yè)三相異步電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速極對(duì)數(shù)每個(gè)電流周期磁場(chǎng)轉(zhuǎn)過(guò)的空間角度同步轉(zhuǎn)速第21頁(yè)/共80頁(yè)三相異步電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速極對(duì)數(shù)每個(gè)電流周期同步轉(zhuǎn)速第21頁(yè)/電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)同步轉(zhuǎn)速的關(guān)系電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速:電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向與磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)的方向一致，但

異步電動(dòng)機(jī)無(wú)轉(zhuǎn)距轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)間沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)無(wú)轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢(shì)（轉(zhuǎn)子導(dǎo)體不切割磁力線）無(wú)轉(zhuǎn)子電流提示：如果第22頁(yè)/共80頁(yè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)同步轉(zhuǎn)速的關(guān)系電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速:電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方

轉(zhuǎn)差率的概念：異步電機(jī)運(yùn)行中:轉(zhuǎn)差率為旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速之差。即：電動(dòng)機(jī)起動(dòng)瞬間:（轉(zhuǎn)差率最大）第23頁(yè)/共80頁(yè)轉(zhuǎn)差率的概念：異步電機(jī)運(yùn)行中:轉(zhuǎn)差率旋轉(zhuǎn)方向：取決于三相電流的相序。改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向：換接其中兩相旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向第24頁(yè)/共80頁(yè)旋轉(zhuǎn)方向：取決于三相電流的相序。改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向：換接其中

方法：和電源相接的任意兩相互換，就可實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)。正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)ABCM3~電源ABCM3~電源第25頁(yè)/共80頁(yè)方法：和電源相接的任意兩相互換，就可實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)。正§12.2三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)與制動(dòng)

三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)第26頁(yè)/共80頁(yè)§12.2三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)與制動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)的起1三相異步機(jī)的起動(dòng)起動(dòng)電流：中小型鼠籠式電機(jī)起動(dòng)電流為額定電流的5~7倍。定子電流原因：起動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)子導(dǎo)條切割磁力線速度很大。轉(zhuǎn)子感應(yīng)電勢(shì)轉(zhuǎn)子電流大電流使電網(wǎng)電壓降低影響其他負(fù)載工作頻繁起動(dòng)時(shí)造成熱量積累電機(jī)過(guò)熱影響：第27頁(yè)/共80頁(yè)1三相異步機(jī)的起動(dòng)起動(dòng)電流：中小型鼠籠三相異步機(jī)的起動(dòng)方法：（1）直接起動(dòng)。二三十千瓦以下的異步電動(dòng)機(jī)一般采用直接起動(dòng)。（2）降壓起動(dòng)。Y－起動(dòng)自耦降壓起動(dòng)（3）轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)。以下介紹Y－起動(dòng)和轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)。第28頁(yè)/共80頁(yè)三相異步機(jī)的起動(dòng)方法：（1）直接起動(dòng)。二三十千瓦以下的異步Y(jié)－起動(dòng)：正常運(yùn)行AZBYXC

起動(dòng)ABCXYZ設(shè)：電機(jī)每相阻抗為第29頁(yè)/共80頁(yè)Y－起動(dòng)：正常運(yùn)行AZBYXC起動(dòng)ABCXYZ設(shè)AZBYXC正常運(yùn)行UPABCXYZ起動(dòng)UP'（2）Y－起動(dòng)應(yīng)注意的問(wèn)題：（1）僅適用于正常接法為三角形接法的電機(jī)。所以降壓起動(dòng)適合于空載或輕載起動(dòng)的場(chǎng)合Y－起動(dòng)。第30頁(yè)/共80頁(yè)AZBYXC正常UPABCXYZ起動(dòng)UP'（2）Y－起轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)定子RRR線繞式轉(zhuǎn)子起動(dòng)時(shí)將適當(dāng)?shù)腞串入轉(zhuǎn)子繞組中，起動(dòng)后將R短路。第31頁(yè)/共80頁(yè)轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)定子RRR線繞式轉(zhuǎn)子起動(dòng)時(shí)將適當(dāng)?shù)腞串入轉(zhuǎn)子繞轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)的特點(diǎn)：適于轉(zhuǎn)子為線繞式的電動(dòng)機(jī)起動(dòng)。（1）

（2）R2選的適當(dāng)，轉(zhuǎn)子串電阻既可以降低起動(dòng)電流，又可以增加起動(dòng)力矩。第32頁(yè)/共80頁(yè)轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)的特點(diǎn)：適于轉(zhuǎn)子為線繞式的電動(dòng)機(jī)起動(dòng)。（1）2三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速1.改變極對(duì)數(shù)有級(jí)調(diào)速。2.

改變轉(zhuǎn)差率

無(wú)級(jí)調(diào)速。調(diào)速方法：ST調(diào)速：在同一負(fù)載下能得到不同的轉(zhuǎn)速。適用于鼠籠式電動(dòng)機(jī)適用于繞線式電動(dòng)機(jī)第33頁(yè)/共80頁(yè)2三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速1.改變極對(duì)數(shù)3.改變電源頻率

(變頻調(diào)速)

無(wú)級(jí)調(diào)速變頻電源

可變

此種調(diào)速方法發(fā)展很快，且調(diào)速性能較好。其主要環(huán)節(jié)是研制變頻電源（常由整流器、逆變器等組成）。第34頁(yè)/共80頁(yè)3.改變電源頻率(變頻調(diào)速)無(wú)3三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)常用下列三種方法：1）能耗制動(dòng)2）反接制動(dòng)3）發(fā)電反饋制動(dòng)第35頁(yè)/共80頁(yè)3三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)常用下列三種方法能耗制動(dòng)第36頁(yè)/共80頁(yè)能耗制動(dòng)第36頁(yè)/共80頁(yè)反接制動(dòng)第37頁(yè)/共80頁(yè)反接制動(dòng)第37頁(yè)/共80頁(yè)發(fā)電反饋制動(dòng)第38頁(yè)/共80頁(yè)發(fā)電反饋制動(dòng)第38頁(yè)/共80頁(yè)§12.3三相異步電動(dòng)機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)Y132M-4型電動(dòng)機(jī)三相異步電動(dòng)機(jī)型號(hào)Y132M-4 功率7.5KW頻率50Hz電壓380V 電流15.4A 接法 轉(zhuǎn)速1440r/min 絕緣等級(jí)B工作方式：連續(xù)功率因數(shù)0.85效率(%)87

年月編號(hào)XX電機(jī)廠第39頁(yè)/共80頁(yè)§12.3三相異步電動(dòng)機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)Y132M-4型電動(dòng)機(jī)1.型號(hào)：表明不同用途，不同環(huán)境。三相異步電動(dòng)機(jī)機(jī)座中心高機(jī)座長(zhǎng)度代號(hào)磁極數(shù)Y132M--4磁極數(shù)(極對(duì)數(shù)p=2)同步轉(zhuǎn)速1500轉(zhuǎn)/分第40頁(yè)/共80頁(yè)1.型號(hào)：表明不同用途，不同環(huán)境。三相異步電動(dòng)機(jī)機(jī)座中心高第41頁(yè)/共80頁(yè)第41頁(yè)/共80頁(yè)第42頁(yè)/共80頁(yè)第42頁(yè)/共80頁(yè)第43頁(yè)/共80頁(yè)第43頁(yè)/共80頁(yè)轉(zhuǎn)差率2.轉(zhuǎn)速:電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)速（n)。如：n=1440轉(zhuǎn)/分第44頁(yè)/共80頁(yè)轉(zhuǎn)差率2.轉(zhuǎn)速:電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)速（n)。如：n=3.聯(lián)接方式：Y/接法：Y接法：

接法：ABCZXYABCZXYABCXYZAZBYXCABCXYZ接線盒：第45頁(yè)/共80頁(yè)3.聯(lián)接方式：Y/接法：Y接法：4.額定電壓：定子繞組在指定接法下應(yīng)加的線電壓.

說(shuō)明：一般規(guī)定電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行電壓不能高于或低于額定值的5％。線電壓AZBYXC線電壓ABCXYZ例：380/220Y/是指：線電壓為380V時(shí)采用Y接法；當(dāng)線電壓為220V時(shí)采用接法。第46頁(yè)/共80頁(yè)4.額定電壓：定子繞組在指定接法下應(yīng)加的線電壓.說(shuō)明5.額定電流：定子繞組在指定接法下的線電流。如：

表示三角接法下，電機(jī)的線電流為11.2A，相電流為6.48A；星形接法時(shí)線、相電流均為6.48A。6.額定功率：

額定功率指電機(jī)在額定運(yùn)行時(shí)軸上輸出的功率（），不等于從電源吸收的功率（）。兩者的關(guān)系為：其中鼠籠電機(jī)=72－93％第47頁(yè)/共80頁(yè)5.額定電流：定子繞組在指定接法下的線電流。如：表示

額定負(fù)載時(shí)一般為0.7~0.9，空載時(shí)功率因數(shù)很低約為0.2~0.3。額定負(fù)載時(shí)，功率因數(shù)最大。注意：實(shí)用中應(yīng)選擇合適容量的電機(jī)，防止“大馬”拉“小車”的現(xiàn)象。7.功率因數(shù)(cos1)：P2PN此外還有絕緣等級(jí)等參數(shù)，不一一介紹。cos1第48頁(yè)/共80頁(yè)額定負(fù)載時(shí)一般為0.7~0.9，空載時(shí)功YR系列：繞線型三相異步電動(dòng)機(jī)。這種電動(dòng)機(jī)可以通過(guò)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子的外接電阻，以獲得良好的起動(dòng)性能和調(diào)速的要求。YR系列電機(jī)的絕緣、外殼防護(hù)等級(jí)、冷卻方式與Y系列相同。定子繞組為“Y”：接法，轉(zhuǎn)子繞組也為“Y”接法。YR系列電機(jī)適用于起動(dòng)重負(fù)荷。YR系列第49頁(yè)/共80頁(yè)YR系列：繞線型三相異步電動(dòng)機(jī)。這種電動(dòng)機(jī)可以通過(guò)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子的YZ系列為鼠籠轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)。第50頁(yè)/共80頁(yè)YZ系列為鼠籠轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)。第50頁(yè)/共80頁(yè)§12.4三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制環(huán)節(jié)12.4.1點(diǎn)動(dòng)控制電路12.4.2單向旋轉(zhuǎn)控制電路12.4.3可逆旋轉(zhuǎn)控制電路12.4.4時(shí)間控制基本線路第51頁(yè)/共80頁(yè)§12.4三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制環(huán)節(jié)12.4.1點(diǎn)動(dòng)12.4.1異步機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制M3~ABCKMFUQSB'C'KMSB動(dòng)作過(guò)程觸頭（KM）打開(kāi)按鈕松開(kāi)線圈（KM）斷電

電機(jī)停轉(zhuǎn)。觸頭（KM）閉合按下按鈕（SB）

線圈（KM）通電電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；控制電路主電路第52頁(yè)/共80頁(yè)12.4.1異步機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制MABCKMFUQSB'C'12.4.2異步機(jī)的單向旋轉(zhuǎn)控制電路KM自鎖自鎖的作用按下按鈕（SB），線圈（KM）通電，電機(jī)起動(dòng)；同時(shí)，輔助觸頭（KM）閉合，即使按鈕松開(kāi)，線圈保持通電狀態(tài)，電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。KMSB2C'M3~ABCKMFUQSB'SB1起動(dòng)按鈕停車按鈕第53頁(yè)/共80頁(yè)12.4.2異步機(jī)的單向旋轉(zhuǎn)控制電路KM自鎖自鎖的作用按KMSB1KMSB2KHM3~ABCKMFUQSKH電流成回路，只要接兩相就可以了。異步機(jī)的直接起動(dòng)+過(guò)載保護(hù)發(fā)熱元件熱繼電器觸頭第54頁(yè)/共80頁(yè)KMSB1KMSB2KHMABCKMFUQSKH電流成回路，例如：甲、乙兩地同時(shí)控制一臺(tái)電機(jī)KMSB1甲SB2甲KMSB1乙SB1乙方法：兩起動(dòng)按鈕并聯(lián)；兩停車按鈕串聯(lián)。多地點(diǎn)控制乙地甲地第55頁(yè)/共80頁(yè)例如：甲、乙兩地同時(shí)控制一臺(tái)電機(jī)KMSB1甲SB2甲KMSBQSKHM3~ABCKMFU方法一：用復(fù)合按鈕。點(diǎn)動(dòng)+連續(xù)運(yùn)行(1)SB3：點(diǎn)動(dòng)SB2：連續(xù)運(yùn)行控制關(guān)系該電路缺點(diǎn)：動(dòng)作不夠可靠。KMSB1KMSB2KHSB3主電路控制電路第56頁(yè)/共80頁(yè)QSKHMABCKMFU方法一：用復(fù)合按鈕。點(diǎn)動(dòng)+連續(xù)運(yùn)行(點(diǎn)動(dòng)+連續(xù)運(yùn)行(2)SBKASB1KASB2KHKMKAM3~ABCKMFU方法二：加中間繼電器（KA）?？刂脐P(guān)系SB：點(diǎn)動(dòng)SB2：連續(xù)運(yùn)行第57頁(yè)/共80頁(yè)點(diǎn)動(dòng)+連續(xù)運(yùn)行(2)SBKASB1KASB2KHKMKAMA

以下控制電路能否實(shí)現(xiàn)即能點(diǎn)動(dòng)、又能連續(xù)運(yùn)行KMSB1KMSB2KHSB不能點(diǎn)動(dòng)！思考題第58頁(yè)/共80頁(yè)以下控制電路能否實(shí)現(xiàn)即能點(diǎn)動(dòng)、KMSB1KMSB2K12.4.3可逆旋轉(zhuǎn)控制電路KMFKMFSB1SBFKHM3~ABCKMFFUQSKHKMRKMRKMRSBR

該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。SBF和SBR不能同時(shí)按下，否則會(huì)造成短路！操作過(guò)程：SBF正轉(zhuǎn)SBR反轉(zhuǎn)停車SB1第59頁(yè)/共80頁(yè)12.4.3可逆旋轉(zhuǎn)控制電路KMFKMFSB1SBFKHM可逆旋轉(zhuǎn)控制電路(2)--加互鎖互鎖作用：正轉(zhuǎn)時(shí)，SBR不起作用；反轉(zhuǎn)時(shí)，SBF不起作用。從而避免兩觸發(fā)器同時(shí)工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFKHKMRKMRKMFKMRM3~ABCKMFFUQSKHKMRSBR互鎖第60頁(yè)/共80頁(yè)可逆旋轉(zhuǎn)控制電路(2)--加互鎖互鎖作用：正轉(zhuǎn)時(shí)，SBRKMFSB1KMFSBFKHKMRKMRKMRKMFSBR可逆旋轉(zhuǎn)控制電路(3)--雙重互鎖KMRM3~ABCKMFFUQSKH電器互鎖機(jī)械互鎖雙保險(xiǎn)機(jī)械互鎖（復(fù)合按鈕）電器互鎖（互鎖觸頭）第61頁(yè)/共80頁(yè)KMFSB1KMFSBFKHKMRKMRKMRKMFSBR可可逆旋轉(zhuǎn)控制電路（4）------行程控制KMRM3~ABCKMFFUQSKH

行程控制實(shí)質(zhì)為電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，只是在行程的終端要加限位開(kāi)關(guān)。正程逆程BA第62頁(yè)/共80頁(yè)可逆旋轉(zhuǎn)控制電路（4）------行程控制KMRMABCKM基本的行程控制電路

控制回路KMFKHKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF限位開(kāi)關(guān)正程限位開(kāi)關(guān)STASTB逆程至右極端位置撞開(kāi)STA

動(dòng)作過(guò)程SB2正向運(yùn)行電機(jī)停車（反向運(yùn)行同樣分析）第63頁(yè)/共80頁(yè)基本的行程控制電路控制回路KMFKHKMRSB1KMFSB行程控制的應(yīng)用舉例--自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)正程逆程電機(jī)工作要求：1.能正向運(yùn)行也能反向運(yùn)行

2.到位后能自動(dòng)返回第64頁(yè)/共80頁(yè)行程控制的應(yīng)用舉例--自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)正程逆程電機(jī)工作要求電機(jī)STaSTbKMRSBRKMFKHKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTb自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制電路

限位開(kāi)關(guān)采用復(fù)合式開(kāi)關(guān)。正向運(yùn)行停車的同時(shí)，自動(dòng)起動(dòng)反向運(yùn)行；反之亦然。關(guān)鍵措施第65頁(yè)/共80頁(yè)電機(jī)STaSTbKMRSBRKMFKHKMFSB1KMFSB電機(jī)的Y－起動(dòng)2電機(jī)的順序控制12.4.4時(shí)間控制基本線路

第66頁(yè)/共80頁(yè)電機(jī)的Y－起動(dòng)12.4.4時(shí)間控制基本線路第66頁(yè)/共KMFUQSKH電機(jī)繞組A'xB'yC'zKM-YA'B'C'XYZYZB'YXC'A'KM-主電路KM-Y閉合，電機(jī)接成Y形；KM-閉合，電機(jī)接成形。第67頁(yè)/共80頁(yè)KMFUQSKH電機(jī)A'xB'yC'zKM-YA'B'C'KMFUQSKH電機(jī)A'xB'yC'zKM-YKM-KM-KTKTKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMY－起動(dòng)控制電路KH主電路接通電源延時(shí)KTKM-KM-YY轉(zhuǎn)換完成SB2KMKTKM-YKM-第68頁(yè)/共80頁(yè)KMFUQSKH電機(jī)A'xB'yC'zKM-YKM-K＃1電機(jī)M1控制要求：

1)M1起動(dòng)后，M2才能起動(dòng)；

2)M2可單獨(dú)停車。＃2電機(jī)M22電機(jī)的順序控制第69頁(yè)/共80頁(yè)＃1電機(jī)M1控制要求：＃2電機(jī)M22電機(jī)的順序控順序控制電路（1）：兩電機(jī)只保證起動(dòng)的先后順序，沒(méi)有延時(shí)要求。

FUKM2KH2ABCFUM3~ABCKM1KH1M3~主電路KM1KM2SB3SB4KH2KM2KM1SB1SB2KH1KM1控制電路第70頁(yè)/共80頁(yè)順序控制電路（1）：兩電機(jī)只保證起動(dòng)的先后順序，F(xiàn)UKM2K不可以!

兩電機(jī)各自要有獨(dú)立的電源；這樣接，主觸頭（KM1）的負(fù)荷過(guò)重。M3~KM1KHKM2KHM3~KM2KM1SB2KM2KM1SB3SB1主電路控制電路這樣實(shí)現(xiàn)順序控制可不可以?第71頁(yè)/共80頁(yè)不可以!MKM1KHKM2KHMKM2KM1SB2KM2KM1SB1SB2KTKHKM1KM2KM2KM2KT順序控制電路(2)：M1起動(dòng)后，M2延時(shí)起動(dòng)。SB2KM1KT

KM2

延時(shí)

KM2

M1起動(dòng)KTM2起動(dòng)主電路同前控制電路第72頁(yè)/共80頁(yè)KM1SB1SB2KTKHKM1KM2KM2KM2KT順序控KM1SB1SB2KTKHKM1KM2KM2KT

實(shí)現(xiàn)M1起動(dòng)后M2延時(shí)起動(dòng)的順序控制，用以下電路可不可以？SB2KM1KT

KM2

延時(shí)

KM2

M1起動(dòng)M2起動(dòng)

不可以！繼電器、接觸器的線圈有各自的額定值，線圈不能串聯(lián)。第73頁(yè)/共80頁(yè)KM1SB1SB2KTKHKM1KM2KM2KT實(shí)現(xiàn)M1起§12.5典型控制線路舉例1混凝土攪拌機(jī)的控制線路

2皮帶運(yùn)輸機(jī)順序控制系統(tǒng)第74頁(yè)/共80頁(yè)§12.5典型控制線路舉例1混凝土攪拌機(jī)的控制線路第1混凝土攪拌機(jī)的控制線路混凝土攪拌機(jī)是建筑施工中常用的機(jī)械設(shè)備，它的主要結(jié)構(gòu)由攪拌滾筒、物料拖斗以及拖動(dòng)電機(jī)等組成。電動(dòng)機(jī)包括拖動(dòng)攪拌滾筒和拖動(dòng)物料拖斗電機(jī)。第75頁(yè)/共80頁(yè)1混凝土攪拌機(jī)的控制線路混凝土攪拌機(jī)是建筑施工中常用的機(jī)械第76頁(yè)/共80頁(yè)第76頁(yè)/共80頁(yè)2皮帶運(yùn)輸機(jī)順序控制系統(tǒng)皮帶運(yùn)輸機(jī)工作過(guò)程示意圖在建筑工地上，常用皮帶運(yùn)輸機(jī)運(yùn)送沙料等物品。第77頁(yè)/共80頁(yè)2皮帶運(yùn)輸機(jī)順序控制系統(tǒng)皮帶運(yùn)輸機(jī)工作過(guò)程示意圖在建筑第78頁(yè)/共80頁(yè)第78頁(yè)/共80頁(yè)第12章結(jié)束第79頁(yè)/共80頁(yè)第12章結(jié)束第79頁(yè)/共80頁(yè)會(huì)計(jì)學(xué)81三相異步電動(dòng)機(jī)及其典型控制會(huì)計(jì)學(xué)1三相異步電動(dòng)機(jī)及其典型控制第12章三相異步電動(dòng)機(jī)及其典型控制§12.1三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理§12.2三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)與制動(dòng)§12.3三相異步電動(dòng)機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)§12.4三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制環(huán)節(jié)

§12.5典型控制線路舉例第1頁(yè)/共80頁(yè)第12章三相異步電動(dòng)機(jī)§12.1三相異步電動(dòng)機(jī)的§12.1

三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理

電動(dòng)機(jī)的分類異步（感應(yīng)）電動(dòng)機(jī)：應(yīng)用廣泛。同步電動(dòng)機(jī)：用于功率較大，不需要調(diào)速，長(zhǎng)期工作的機(jī)械。交流直流：他勵(lì)，并勵(lì)，串勵(lì)，復(fù)勵(lì)。電動(dòng)機(jī)第2頁(yè)/共80頁(yè)§12.1三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)電動(dòng)機(jī)的分類異步（感應(yīng)）電動(dòng)12.1.1電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)

第3頁(yè)/共80頁(yè)12.1.1電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)第3頁(yè)/共80頁(yè)第4頁(yè)/共80頁(yè)第4頁(yè)/共80頁(yè)

返回第5頁(yè)/共80頁(yè)返回第5頁(yè)/共80頁(yè)三相異步機(jī)的結(jié)構(gòu)YBZXAC轉(zhuǎn)子定子定子繞組（三相）機(jī)座轉(zhuǎn)子：在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)作用下，產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)或電流。三相定子繞組：產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。第6頁(yè)/共80頁(yè)三相異步機(jī)的結(jié)構(gòu)YBZXAC轉(zhuǎn)子定子定子繞組機(jī)座轉(zhuǎn)子：在線繞式鼠籠式根據(jù)轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)分為第7頁(yè)/共80頁(yè)線繞式鼠籠式根據(jù)轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)分為第7頁(yè)/共80頁(yè)1.轉(zhuǎn)動(dòng)原理：

演示圖12.1.2

三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理

第8頁(yè)/共80頁(yè)1.轉(zhuǎn)動(dòng)原理：演示圖12.1.2三相異步電動(dòng)機(jī)的工作磁鐵閉合線圈第9頁(yè)/共80頁(yè)磁鐵閉合第9頁(yè)/共80頁(yè)磁極旋轉(zhuǎn)導(dǎo)線切割磁力線產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)導(dǎo)線長(zhǎng)磁感應(yīng)強(qiáng)度切割速度（右手定則）閉合導(dǎo)線產(chǎn)生電流

i（左手定則）通電導(dǎo)線在磁場(chǎng)中受力第10頁(yè)/共80頁(yè)磁極旋轉(zhuǎn)導(dǎo)線切割磁力線產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)導(dǎo)線長(zhǎng)磁感應(yīng)強(qiáng)度切割速度1.線圈跟著磁鐵轉(zhuǎn)→兩者轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致

結(jié)論：異步2.線圈比磁場(chǎng)轉(zhuǎn)得慢第11頁(yè)/共80頁(yè)1.線圈跟著磁鐵轉(zhuǎn)→兩者轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致結(jié)論：異步2.線圈實(shí)際的異步電動(dòng)機(jī)中，轉(zhuǎn)子之所以轉(zhuǎn)動(dòng)，是由于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用。第12頁(yè)/共80頁(yè)實(shí)際的異步電動(dòng)機(jī)中，第12頁(yè)/共80頁(yè)

異步電動(dòng)機(jī)定子上有三相對(duì)稱的交流繞組，三相對(duì)稱交流繞組通入三相對(duì)稱交流電流時(shí)，將在電機(jī)氣隙空間產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)（動(dòng)畫(huà)）2旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的產(chǎn)生第13頁(yè)/共80頁(yè)異步電動(dòng)機(jī)定子上有三相對(duì)稱的交流繞組，三相對(duì)稱交流繞AYCBZ異步機(jī)中,旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)代替了旋轉(zhuǎn)磁極(?)電流出()電流入X第14頁(yè)/共80頁(yè)AYCBZ異步機(jī)中,旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)代替了旋轉(zhuǎn)磁極(?)電流出()XBZAYCAXYCBZAXYCBZ三相對(duì)稱繞組通入三相對(duì)稱電流就形成旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。第15頁(yè)/共80頁(yè)XBZAYCAXYCBZAXYCBZ三相對(duì)稱繞組通入三相對(duì)稱旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速大小

一個(gè)電流周期，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)在空間轉(zhuǎn)過(guò)360°。則

同步轉(zhuǎn)速（旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的速度）為：AXYCBZAXYCBZAXYCBZ第16頁(yè)/共80頁(yè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速大小一個(gè)電流周期，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)在空間極對(duì)數(shù)（P）的概念A(yù)XBYCZ此種接法下，合成磁場(chǎng)只有一對(duì)磁極，則極對(duì)數(shù)為1。即：AXYCBZ第17頁(yè)/共80頁(yè)極對(duì)數(shù)（P）的概念A(yù)XBYCZ此種接法下，合成磁場(chǎng)只有一對(duì)磁極對(duì)數(shù)（P）的改變C'Y'ABCXYZA'X'B'Z'

將每相繞組分成兩段，按右下圖放入定子槽內(nèi)。形成的磁場(chǎng)則是兩對(duì)磁極。AXBYCZ第18頁(yè)/共80頁(yè)極對(duì)數(shù)（P）的改變C'Y'ABCXYZA'X'B'Z'極對(duì)數(shù)C'Y'ABCXYZA'X'B'Z'第19頁(yè)/共80頁(yè)極對(duì)數(shù)C'Y'ABCXYZA'X'B'Z'第19頁(yè)/共80頁(yè)極對(duì)數(shù)和轉(zhuǎn)速的關(guān)系第20頁(yè)/共80頁(yè)極對(duì)數(shù)和轉(zhuǎn)速的關(guān)系第20頁(yè)/共80頁(yè)三相異步電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速極對(duì)數(shù)每個(gè)電流周期磁場(chǎng)轉(zhuǎn)過(guò)的空間角度同步轉(zhuǎn)速第21頁(yè)/共80頁(yè)三相異步電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速極對(duì)數(shù)每個(gè)電流周期同步轉(zhuǎn)速第21頁(yè)/電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)同步轉(zhuǎn)速的關(guān)系電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速:電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向與磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)的方向一致，但

異步電動(dòng)機(jī)無(wú)轉(zhuǎn)距轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)間沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)無(wú)轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢(shì)（轉(zhuǎn)子導(dǎo)體不切割磁力線）無(wú)轉(zhuǎn)子電流提示：如果第22頁(yè)/共80頁(yè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)同步轉(zhuǎn)速的關(guān)系電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速:電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方

轉(zhuǎn)差率的概念：異步電機(jī)運(yùn)行中:轉(zhuǎn)差率為旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速之差。即：電動(dòng)機(jī)起動(dòng)瞬間:（轉(zhuǎn)差率最大）第23頁(yè)/共80頁(yè)轉(zhuǎn)差率的概念：異步電機(jī)運(yùn)行中:轉(zhuǎn)差率旋轉(zhuǎn)方向：取決于三相電流的相序。改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向：換接其中兩相旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向第24頁(yè)/共80頁(yè)旋轉(zhuǎn)方向：取決于三相電流的相序。改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向：換接其中

方法：和電源相接的任意兩相互換，就可實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)。正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)ABCM3~電源ABCM3~電源第25頁(yè)/共80頁(yè)方法：和電源相接的任意兩相互換，就可實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)。正§12.2三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)與制動(dòng)

三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)第26頁(yè)/共80頁(yè)§12.2三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)與制動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)的起1三相異步機(jī)的起動(dòng)起動(dòng)電流：中小型鼠籠式電機(jī)起動(dòng)電流為額定電流的5~7倍。定子電流原因：起動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)子導(dǎo)條切割磁力線速度很大。轉(zhuǎn)子感應(yīng)電勢(shì)轉(zhuǎn)子電流大電流使電網(wǎng)電壓降低影響其他負(fù)載工作頻繁起動(dòng)時(shí)造成熱量積累電機(jī)過(guò)熱影響：第27頁(yè)/共80頁(yè)1三相異步機(jī)的起動(dòng)起動(dòng)電流：中小型鼠籠三相異步機(jī)的起動(dòng)方法：（1）直接起動(dòng)。二三十千瓦以下的異步電動(dòng)機(jī)一般采用直接起動(dòng)。（2）降壓起動(dòng)。Y－起動(dòng)自耦降壓起動(dòng)（3）轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)。以下介紹Y－起動(dòng)和轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)。第28頁(yè)/共80頁(yè)三相異步機(jī)的起動(dòng)方法：（1）直接起動(dòng)。二三十千瓦以下的異步Y(jié)－起動(dòng)：正常運(yùn)行AZBYXC

起動(dòng)ABCXYZ設(shè)：電機(jī)每相阻抗為第29頁(yè)/共80頁(yè)Y－起動(dòng)：正常運(yùn)行AZBYXC起動(dòng)ABCXYZ設(shè)AZBYXC正常運(yùn)行UPABCXYZ起動(dòng)UP'（2）Y－起動(dòng)應(yīng)注意的問(wèn)題：（1）僅適用于正常接法為三角形接法的電機(jī)。所以降壓起動(dòng)適合于空載或輕載起動(dòng)的場(chǎng)合Y－起動(dòng)。第30頁(yè)/共80頁(yè)AZBYXC正常UPABCXYZ起動(dòng)UP'（2）Y－起轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)定子RRR線繞式轉(zhuǎn)子起動(dòng)時(shí)將適當(dāng)?shù)腞串入轉(zhuǎn)子繞組中，起動(dòng)后將R短路。第31頁(yè)/共80頁(yè)轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)定子RRR線繞式轉(zhuǎn)子起動(dòng)時(shí)將適當(dāng)?shù)腞串入轉(zhuǎn)子繞轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)的特點(diǎn)：適于轉(zhuǎn)子為線繞式的電動(dòng)機(jī)起動(dòng)。（1）

（2）R2選的適當(dāng)，轉(zhuǎn)子串電阻既可以降低起動(dòng)電流，又可以增加起動(dòng)力矩。第32頁(yè)/共80頁(yè)轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)的特點(diǎn)：適于轉(zhuǎn)子為線繞式的電動(dòng)機(jī)起動(dòng)。（1）2三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速1.改變極對(duì)數(shù)有級(jí)調(diào)速。2.

改變轉(zhuǎn)差率

無(wú)級(jí)調(diào)速。調(diào)速方法：ST調(diào)速：在同一負(fù)載下能得到不同的轉(zhuǎn)速。適用于鼠籠式電動(dòng)機(jī)適用于繞線式電動(dòng)機(jī)第33頁(yè)/共80頁(yè)2三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速1.改變極對(duì)數(shù)3.改變電源頻率

(變頻調(diào)速)

無(wú)級(jí)調(diào)速變頻電源

可變

此種調(diào)速方法發(fā)展很快，且調(diào)速性能較好。其主要環(huán)節(jié)是研制變頻電源（常由整流器、逆變器等組成）。第34頁(yè)/共80頁(yè)3.改變電源頻率(變頻調(diào)速)無(wú)3三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)常用下列三種方法：1）能耗制動(dòng)2）反接制動(dòng)3）發(fā)電反饋制動(dòng)第35頁(yè)/共80頁(yè)3三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)常用下列三種方法能耗制動(dòng)第36頁(yè)/共80頁(yè)能耗制動(dòng)第36頁(yè)/共80頁(yè)反接制動(dòng)第37頁(yè)/共80頁(yè)反接制動(dòng)第37頁(yè)/共80頁(yè)發(fā)電反饋制動(dòng)第38頁(yè)/共80頁(yè)發(fā)電反饋制動(dòng)第38頁(yè)/共80頁(yè)§12.3三相異步電動(dòng)機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)Y132M-4型電動(dòng)機(jī)三相異步電動(dòng)機(jī)型號(hào)Y132M-4 功率7.5KW頻率50Hz電壓380V 電流15.4A 接法 轉(zhuǎn)速1440r/min 絕緣等級(jí)B工作方式：連續(xù)功率因數(shù)0.85效率(%)87

年月編號(hào)XX電機(jī)廠第39頁(yè)/共80頁(yè)§12.3三相異步電動(dòng)機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)Y132M-4型電動(dòng)機(jī)1.型號(hào)：表明不同用途，不同環(huán)境。三相異步電動(dòng)機(jī)機(jī)座中心高機(jī)座長(zhǎng)度代號(hào)磁極數(shù)Y132M--4磁極數(shù)(極對(duì)數(shù)p=2)同步轉(zhuǎn)速1500轉(zhuǎn)/分第40頁(yè)/共80頁(yè)1.型號(hào)：表明不同用途，不同環(huán)境。三相異步電動(dòng)機(jī)機(jī)座中心高第41頁(yè)/共80頁(yè)第41頁(yè)/共80頁(yè)第42頁(yè)/共80頁(yè)第42頁(yè)/共80頁(yè)第43頁(yè)/共80頁(yè)第43頁(yè)/共80頁(yè)轉(zhuǎn)差率2.轉(zhuǎn)速:電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)速（n)。如：n=1440轉(zhuǎn)/分第44頁(yè)/共80頁(yè)轉(zhuǎn)差率2.轉(zhuǎn)速:電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)速（n)。如：n=3.聯(lián)接方式：Y/接法：Y接法：

接法：ABCZXYABCZXYABCXYZAZBYXCABCXYZ接線盒：第45頁(yè)/共80頁(yè)3.聯(lián)接方式：Y/接法：Y接法：4.額定電壓：定子繞組在指定接法下應(yīng)加的線電壓.

說(shuō)明：一般規(guī)定電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行電壓不能高于或低于額定值的5％。線電壓AZBYXC線電壓ABCXYZ例：380/220Y/是指：線電壓為380V時(shí)采用Y接法；當(dāng)線電壓為220V時(shí)采用接法。第46頁(yè)/共80頁(yè)4.額定電壓：定子繞組在指定接法下應(yīng)加的線電壓.說(shuō)明5.額定電流：定子繞組在指定接法下的線電流。如：

表示三角接法下，電機(jī)的線電流為11.2A，相電流為6.48A；星形接法時(shí)線、相電流均為6.48A。6.額定功率：

額定功率指電機(jī)在額定運(yùn)行時(shí)軸上輸出的功率（），不等于從電源吸收的功率（）。兩者的關(guān)系為：其中鼠籠電機(jī)=72－93％第47頁(yè)/共80頁(yè)5.額定電流：定子繞組在指定接法下的線電流。如：表示

額定負(fù)載時(shí)一般為0.7~0.9，空載時(shí)功率因數(shù)很低約為0.2~0.3。額定負(fù)載時(shí)，功率因數(shù)最大。注意：實(shí)用中應(yīng)選擇合適容量的電機(jī)，防止“大馬”拉“小車”的現(xiàn)象。7.功率因數(shù)(cos1)：P2PN此外還有絕緣等級(jí)等參數(shù)，不一一介紹。cos1第48頁(yè)/共80頁(yè)額定負(fù)載時(shí)一般為0.7~0.9，空載時(shí)功YR系列：繞線型三相異步電動(dòng)機(jī)。這種電動(dòng)機(jī)可以通過(guò)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子的外接電阻，以獲得良好的起動(dòng)性能和調(diào)速的要求。YR系列電機(jī)的絕緣、外殼防護(hù)等級(jí)、冷卻方式與Y系列相同。定子繞組為“Y”：接法，轉(zhuǎn)子繞組也為“Y”接法。YR系列電機(jī)適用于起動(dòng)重負(fù)荷。YR系列第49頁(yè)/共80頁(yè)YR系列：繞線型三相異步電動(dòng)機(jī)。這種電動(dòng)機(jī)可以通過(guò)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子的YZ系列為鼠籠轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)。第50頁(yè)/共80頁(yè)YZ系列為鼠籠轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)。第50頁(yè)/共80頁(yè)§12.4三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制環(huán)節(jié)12.4.1點(diǎn)動(dòng)控制電路12.4.2單向旋轉(zhuǎn)控制電路12.4.3可逆旋轉(zhuǎn)控制電路12.4.4時(shí)間控制基本線路第51頁(yè)/共80頁(yè)§12.4三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制環(huán)節(jié)12.4.1點(diǎn)動(dòng)12.4.1異步機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制M3~ABCKMFUQSB'C'KMSB動(dòng)作過(guò)程觸頭（KM）打開(kāi)按鈕松開(kāi)線圈（KM）斷電

電機(jī)停轉(zhuǎn)。觸頭（KM）閉合按下按鈕（SB）

線圈（KM）通電電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；控制電路主電路第52頁(yè)/共80頁(yè)12.4.1異步機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制MABCKMFUQSB'C'12.4.2異步機(jī)的單向旋轉(zhuǎn)控制電路KM自鎖自鎖的作用按下按鈕（SB），線圈（KM）通電，電機(jī)起動(dòng)；同時(shí)，輔助觸頭（KM）閉合，即使按鈕松開(kāi)，線圈保持通電狀態(tài)，電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。KMSB2C'M3~ABCKMFUQSB'SB1起動(dòng)按鈕停車按鈕第53頁(yè)/共80頁(yè)12.4.2異步機(jī)的單向旋轉(zhuǎn)控制電路KM自鎖自鎖的作用按KMSB1KMSB2KHM3~ABCKMFUQSKH電流成回路，只要接兩相就可以了。異步機(jī)的直接起動(dòng)+過(guò)載保護(hù)發(fā)熱元件熱繼電器觸頭第54頁(yè)/共80頁(yè)KMSB1KMSB2KHMABCKMFUQSKH電流成回路，例如：甲、乙兩地同時(shí)控制一臺(tái)電機(jī)KMSB1甲SB2甲KMSB1乙SB1乙方法：兩起動(dòng)按鈕并聯(lián)；兩停車按鈕串聯(lián)。多地點(diǎn)控制乙地甲地第55頁(yè)/共80頁(yè)例如：甲、乙兩地同時(shí)控制一臺(tái)電機(jī)KMSB1甲SB2甲KMSBQSKHM3~ABCKMFU方法一：用復(fù)合按鈕。點(diǎn)動(dòng)+連續(xù)運(yùn)行(1)SB3：點(diǎn)動(dòng)SB2：連續(xù)運(yùn)行控制關(guān)系該電路缺點(diǎn)：動(dòng)作不夠可靠。KMSB1KMSB2KHSB3主電路控制電路第56頁(yè)/共80頁(yè)QSKHMABCKMFU方法一：用復(fù)合按鈕。點(diǎn)動(dòng)+連續(xù)運(yùn)行(點(diǎn)動(dòng)+連續(xù)運(yùn)行(2)SBKASB1KASB2KHKMKAM3~ABCKMFU方法二：加中間繼電器（KA）?？刂脐P(guān)系SB：點(diǎn)動(dòng)SB2：連續(xù)運(yùn)行第57頁(yè)/共80頁(yè)點(diǎn)動(dòng)+連續(xù)運(yùn)行(2)SBKASB1KASB2KHKMKAMA

以下控制電路能否實(shí)現(xiàn)即能點(diǎn)動(dòng)、又能連續(xù)運(yùn)行KMSB1KMSB2KHSB不能點(diǎn)動(dòng)！思考題第58頁(yè)/共80頁(yè)以下控制電路能否實(shí)現(xiàn)即能點(diǎn)動(dòng)、KMSB1KMSB2K12.4.3可逆旋轉(zhuǎn)控制電路KMFKMFSB1SBFKHM3~ABCKMFFUQSKHKMRKMRKMRSBR

該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。SBF和SBR不能同時(shí)按下，否則會(huì)造成短路！操作過(guò)程：SBF正轉(zhuǎn)SBR反轉(zhuǎn)停車SB1第59頁(yè)/共80頁(yè)12.4.3可逆旋轉(zhuǎn)控制電路KMFKMFSB1SBFKHM可逆旋轉(zhuǎn)控制電路(2)--加互鎖互鎖作用：正轉(zhuǎn)時(shí)，SBR不起作用；反轉(zhuǎn)時(shí)，SBF不起作用。從而避免兩觸發(fā)器同時(shí)工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFKHKMRKMRKMFKMRM3~ABCKMFFUQSKHKMRSBR互鎖第60頁(yè)/共80頁(yè)可逆旋轉(zhuǎn)控制電路(2)--加互鎖互鎖作用：正轉(zhuǎn)時(shí)，SBRKMFSB1KMFSBFKHKMRKMRKMRKMFSBR可逆旋轉(zhuǎn)控制電路(3)--雙重互鎖KMRM3~ABCKMFFUQSKH電器互鎖機(jī)械互鎖雙保險(xiǎn)機(jī)械互鎖（復(fù)合按鈕）電器互鎖（互鎖觸頭）第61頁(yè)/共80頁(yè)KMFSB1KMFSBFKHKMRKMRKMRKMFSBR可可逆旋轉(zhuǎn)控制電路（4）------行程控制KMRM3~ABCKMFFUQSKH

行程控制實(shí)質(zhì)為電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，只是在行程的終端要加限位開(kāi)關(guān)。正程逆程BA第62頁(yè)/共80頁(yè)可逆旋轉(zhuǎn)控制電路（4）------行程控制KMRMABCKM基本的行程控制電路

控制回路KMFKHKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF限位開(kāi)關(guān)正程限位開(kāi)關(guān)STASTB逆程至右極端位置撞開(kāi)STA

動(dòng)作過(guò)程SB2正向運(yùn)行電機(jī)停車（反向運(yùn)行同樣分析）第63頁(yè)/共80頁(yè)基本的行程控制電路控制回路KMFKHKMRSB1KMFSB行程控制的應(yīng)用舉例--自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)正程逆程電機(jī)工作要求：1.能正向運(yùn)行也能反向運(yùn)行

2.到位后能自動(dòng)返回第64頁(yè)/共80頁(yè)行程控制