簡(jiǎn)諧激勵(lì)下強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)特性課件

●●●●●●●●●●簡(jiǎn)諧激勵(lì)下強(qiáng)迫振動(dòng)的響應(yīng)特性●●●●1強(qiáng)迫振動(dòng)的幾種形式F(1)=Fsill()ExternalforcingBaseexcitationionKotorExcitation強(qiáng)迫振動(dòng)的幾種形式2強(qiáng)迫振動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方程●●。單自由度運(yùn)動(dòng)微分方程的一般形式mx+cx+kx=F()F(t)取不同形式時(shí),振動(dòng)特點(diǎn)不同Thereare4categoriesofF()1)Harmonic(sin,cos2)Periodic4)RandomMAAA其中筒諧激勵(lì)為最簡(jiǎn)單的激勵(lì)形式強(qiáng)迫振動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方程3簡(jiǎn)諸激勵(lì)下的響應(yīng)●●。運(yùn)動(dòng)微分方程的解mx+dt=xn(t)+x,(t)其中,x1()為相應(yīng)齊次方程的解→瞬態(tài)響應(yīng)nx+c:x+kx=0(有阻尼系統(tǒng)中該項(xiàng)解將逐漸消失)x2(t)為方程的特解→穩(wěn)態(tài)響應(yīng)簡(jiǎn)諸激勵(lì)下的響應(yīng)4●●●●●●●●●●x(r)=x(1)+xp(r)振動(dòng)的時(shí)域波形●●●●5簡(jiǎn)諧激勵(lì)下強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)特性課件6簡(jiǎn)諧激勵(lì)下強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)特性課件7簡(jiǎn)諧激勵(lì)下強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)特性課件8簡(jiǎn)諧激勵(lì)下強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)特性課件9簡(jiǎn)諧激勵(lì)下強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)特性課件10簡(jiǎn)諧激勵(lì)下強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)特性課件11簡(jiǎn)諧激勵(lì)下強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)特性課件12簡(jiǎn)諧激勵(lì)下強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)特性課件13簡(jiǎn)諧激勵(lì)下強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)特性課件14簡(jiǎn)諧激勵(lì)下強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)特性課件15簡(jiǎn)諧激勵(lì)下強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)特性課件16簡(jiǎn)諧激勵(lì)下強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)特性課件17簡(jiǎn)諧激勵(lì)下強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)特性課件18簡(jiǎn)諧激勵(lì)下強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)特性課件19簡(jiǎn)諧激勵(lì)下強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)特性課件20簡(jiǎn)諧激勵(lì)下強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)特性課件21簡(jiǎn)諧激勵(lì)下強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)特性課件22簡(jiǎn)諧激勵(lì)下強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)特性課件23簡(jiǎn)諧激勵(lì)下強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)特性課件24簡(jiǎn)諧激勵(lì)下強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)特性課件25簡(jiǎn)諧激勵(lì)下強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)特性課件26簡(jiǎn)諧激勵(lì)下強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)特性課件27簡(jiǎn)諧激勵(lì)下強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)特性課件28簡(jiǎn)諧激勵(lì)下強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)特性課件29簡(jiǎn)諧激勵(lì)下強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)特性課件30簡(jiǎn)諧激勵(lì)下強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)特性課件31簡(jiǎn)諧激勵(lì)下強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)特性課件32簡(jiǎn)諧激勵(lì)下強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)特性課件33簡(jiǎn)諧激勵(lì)下強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)特性課件34簡(jiǎn)諧激勵(lì)下強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)特性課件35簡(jiǎn)諧激勵(lì)下強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)特性課件36簡(jiǎn)諧激勵(lì)下強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)特性課件37簡(jiǎn)諧激勵(lì)下強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)特性課件38簡(jiǎn)諧激勵(lì)下強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)特性課件39簡(jiǎn)諧激勵(lì)下強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)特性課件40簡(jiǎn)諧激勵(lì)下強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)特性課件41簡(jiǎn)諧激勵(lì)下強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)特性課件42簡(jiǎn)諧激勵(lì)下強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)特性課件43簡(jiǎn)諧激勵(lì)下強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)特性課件44簡(jiǎn)諧激勵(lì)下強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)特性課件45簡(jiǎn)諧激勵(lì)下強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)特性課件46簡(jiǎn)諧激勵(lì)下強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)特性課件47簡(jiǎn)諧激勵(lì)下強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)特性課件48簡(jiǎn)諧激勵(lì)下強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)特性課件49簡(jiǎn)諧激勵(lì)下強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)特性課件50簡(jiǎn)諧激勵(lì)下強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)特性課件51簡(jiǎn)諧激勵(lì)下強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)特性課件52簡(jiǎn)諧激勵(lì)下強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)特性課件53簡(jiǎn)諧激勵(lì)下強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)特性課件54簡(jiǎn)諧激勵(lì)下強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)特性課件55簡(jiǎn)諧激勵(lì)下強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)特性課件56●●●●●●●●●●簡(jiǎn)諧激勵(lì)下強(qiáng)迫振動(dòng)的響應(yīng)特性●●●●57強(qiáng)迫振動(dòng)的幾種形式F(1)=Fsill()ExternalforcingBaseexcitationionKotorExcitation強(qiáng)迫振動(dòng)的幾種形式58強(qiáng)迫振動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方程●●。單自由度運(yùn)動(dòng)微分方程的一般形式mx+cx+kx=F()F(t)取不同形式時(shí),振動(dòng)特點(diǎn)不同Thereare4categoriesofF()1)Harmonic(sin,cos2)Periodic4)RandomMAAA其中筒諧激勵(lì)為最簡(jiǎn)單的激勵(lì)形式強(qiáng)迫振動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方程59簡(jiǎn)諸激勵(lì)下的響應(yīng)●●。運(yùn)動(dòng)微分方程的解mx+dt=xn(t)+x,(t)其中,x1()為相應(yīng)齊次方程的解→瞬態(tài)響應(yīng)nx+c:x+kx=0(有阻尼系統(tǒng)中該項(xiàng)解將逐漸消失)x2(t)為方程的特解→穩(wěn)態(tài)響應(yīng)簡(jiǎn)諸激勵(lì)下的響應(yīng)60●●●●●●●●●●x(r)=x(1)+xp(r)振動(dòng)的時(shí)域波形●●●●61簡(jiǎn)諧激勵(lì)下強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)特性課件62簡(jiǎn)諧激勵(lì)下強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)特性課件63簡(jiǎn)諧激勵(lì)下強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)特性課件64簡(jiǎn)諧激勵(lì)下強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)特性課件65簡(jiǎn)諧激勵(lì)下強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)特性課件66簡(jiǎn)諧激勵(lì)下強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)特性課件67簡(jiǎn)諧激勵(lì)下強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)特性課件68簡(jiǎn)諧激勵(lì)下強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)特性課件69簡(jiǎn)諧激勵(lì)下強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)特性課件70簡(jiǎn)諧激勵(lì)下強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)特性課件71簡(jiǎn)諧激勵(lì)下強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)特性課件72簡(jiǎn)諧激勵(lì)下強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)特性課件73簡(jiǎn)諧激勵(lì)下強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)特性課件74簡(jiǎn)諧激勵(lì)下強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)特性課件75簡(jiǎn)諧激勵(lì)下強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)特性課件76簡(jiǎn)諧激勵(lì)下強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)特性課件77簡(jiǎn)諧激勵(lì)下強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)特性課件78簡(jiǎn)諧激勵(lì)下強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)特性課件79簡(jiǎn)諧激勵(lì)下強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)特性課件80簡(jiǎn)諧激勵(lì)下強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)特性課件81簡(jiǎn)諧激勵(lì)下強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)特性課件82簡(jiǎn)諧激勵(lì)下強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)特性課件83簡(jiǎn)諧激勵(lì)下強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)特性課件84簡(jiǎn)諧激勵(lì)下強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)特性課件85簡(jiǎn)諧激勵(lì)下強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)特性課件86簡(jiǎn)諧激勵(lì)下強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)特性課件87簡(jiǎn)諧激勵(lì)下強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)特性課件88簡(jiǎn)諧激勵(lì)下強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)特性課件89簡(jiǎn)諧激勵(lì)下強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)特性課件90簡(jiǎn)諧激勵(lì)下強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)特性課件91簡(jiǎn)諧激勵(lì)下強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)特性課件92簡(jiǎn)諧激勵(lì)下強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)特性課件93簡(jiǎn)諧激勵(lì)下強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)特性課件94簡(jiǎn)諧激勵(lì)下強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)特性課件95簡(jiǎn)諧激勵(lì)下強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)特性課件96簡(jiǎn)諧激勵(lì)下強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)特性課件97簡(jiǎn)諧激勵(lì)下強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)特性課件98簡(jiǎn)諧激勵(lì)下強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)特性課件99簡(jiǎn)諧激勵(lì)下強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)特性課件100簡(jiǎn)諧激勵(lì)下強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)特性課件101簡(jiǎn)諧激勵(lì)下強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)特性課件102簡(jiǎn)諧激勵(lì)下強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)特性課件103簡(jiǎn)諧激勵(lì)下強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)特性課件104簡(jiǎn)諧激勵(lì)下強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)特性課件1