DSP控制器及其應(yīng)用集成開(kāi)發(fā)環(huán)境課件

2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》制作者：張志杰版本4.1No.1/45第五章

DSP

的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境

簡(jiǎn)介本章小結(jié)§5-1DSP集成開(kāi)發(fā)環(huán)境簡(jiǎn)介§5-2集成開(kāi)發(fā)環(huán)境使用方法§5-4頭文件及命令文件§5-3DSP軟件的文件結(jié)構(gòu)2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》制作者：張志杰版本4.1No.2/45CCS

技術(shù)概述CodeComposerStudioTM硬件配置工程管理IDE

編輯環(huán)境實(shí)時(shí)組件編譯的高效率高效的

VLIW

組件IDE

調(diào)試環(huán)境數(shù)據(jù)信號(hào)的輸入輸出手工測(cè)試/自動(dòng)測(cè)試CCS的交互性數(shù)據(jù)的虛擬能及時(shí)發(fā)現(xiàn)程序中的問(wèn)題實(shí)時(shí)分析第三方的插件

CCS

是TI

公司為其TMS320系列DSP

提供的一個(gè)高度集成的軟件開(kāi)發(fā)和調(diào)試環(huán)境。DSP

工程項(xiàng)目管理、源代碼的編輯、目標(biāo)代碼的生成、調(diào)試和分析都打包在一個(gè)環(huán)境中，使其可以基本涵蓋軟件開(kāi)發(fā)的每一個(gè)環(huán)節(jié)。2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》制作者：張志杰版本4.1No.3/45CCS軟件的重要性做一個(gè)單片機(jī)系統(tǒng)和一個(gè)

DSP系統(tǒng)時(shí)，兩者的比較單片機(jī)系統(tǒng):67%軟件開(kāi)發(fā)工具56%I/O功能55%成本32%熟悉程序31%速度DSP系統(tǒng)：78%性能65%開(kāi)發(fā)工具61%軟件支持52%成本2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》制作者：張志杰版本4.1No.4/45CCS

的發(fā)展工具集成可重用性產(chǎn)品周期縮短、開(kāi)發(fā)成本上漲研發(fā)測(cè)試系統(tǒng)的成本%硬件、軟件成本比較HWSWt極大的提高產(chǎn)品推向市場(chǎng)的時(shí)間、提高了產(chǎn)品的質(zhì)量2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》制作者：張志杰版本4.1No.5/45IDE

開(kāi)發(fā)環(huán)境主機(jī)（PC機(jī)）TMS320DSP資源配置編譯軟仿真調(diào)試實(shí)時(shí)分析JTAGRTDXTM?DSP/BIOS?目標(biāo)服務(wù)應(yīng)用由于能及時(shí)開(kāi)發(fā)出新的應(yīng)用軟件，所以相同的硬件能實(shí)現(xiàn)不同的應(yīng)用第三方組件CodeComposerStudio2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》制作者：張志杰版本4.1No.6/45DSP

開(kāi)發(fā)周期接到工程后參數(shù)分析設(shè)計(jì)算法編寫(xiě)代碼分析調(diào)試系統(tǒng)分析硬件設(shè)計(jì)畫(huà)軟件框圖軟件工具是及時(shí)向市場(chǎng)推出產(chǎn)品的關(guān)鍵所在！2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》制作者：張志杰版本4.1No.7/45CCS

-CodeComposerStudio集成的開(kāi)發(fā)環(huán)境IntegratedDevelopmentEnvironment(IDE)集成了開(kāi)發(fā)過(guò)程中的每個(gè)步驟DSP/BIOS

能進(jìn)行實(shí)時(shí)分析在不停止處理器運(yùn)行的情況下觀察數(shù)據(jù)及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題數(shù)據(jù)的可視性用圖象來(lái)觀察DSP數(shù)據(jù)能直觀地分析第三方的支持能根據(jù)開(kāi)發(fā)需要增加第三方的模塊2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》制作者：張志杰版本4.1No.8/45硬件配置CCS

的設(shè)置支持多CPU

Save/load

多個(gè)配置文件設(shè)置方便CodeComposerStudioDetailedTechnicalFeaturePresentation2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》制作者：張志杰版本4.1No.9/45可視化的工程管理文件管理方便Drag&dropFastaccessEasyfilemanipulationEasilyviewsource,include,libraryfilesetc.2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》制作者：張志杰版本4.1No.10/45IDE

編譯環(huán)境

C

語(yǔ)言和匯編可混編可高亮顯示程序語(yǔ)句可設(shè)置斷點(diǎn)有查找、替代功能在線HELP功能快捷鍵功能書(shū)簽功能

EDIT功能2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》制作者：張志杰版本4.1No.11/45實(shí)時(shí)功能的配置最高的存儲(chǔ)器利用率自動(dòng)增加:實(shí)時(shí)功能中斷向量的定義存貯器的映射定義線程增加組件編譯過(guò)程中能智能檢測(cè)到程序錯(cuò)誤2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》制作者：張志杰版本4.1No.12/45編譯效率集成代碼產(chǎn)生工具TI高效的代碼編譯技術(shù)圖形化的選項(xiàng)功能用C語(yǔ)言編定程序從而能節(jié)約開(kāi)發(fā)者大量時(shí)間2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》制作者：張志杰版本4.1No.13/45高效的

VLIW

生成工具70-80%95-100%100%效率比較低中等高工具線性匯編C匯編匯編優(yōu)化器C編譯優(yōu)化器手工優(yōu)化2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》制作者：張志杰版本4.1No.14/45CCS

的

IDE

調(diào)試功能先進(jìn)的斷點(diǎn)設(shè)置功能基于C

的條件斷點(diǎn)設(shè)置C

和匯編混合調(diào)試具有

watchwindow

可觀察變量多DSP調(diào)試全局?jǐn)帱c(diǎn)設(shè)置可同時(shí)控制

32個(gè)以上的組對(duì)于相同的DSP

可同時(shí)調(diào)試多個(gè)板卡2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》制作者：張志杰版本4.1No.15/45數(shù)字信號(hào)的輸入和輸出探針功能數(shù)字信號(hào)可直接存入文件中，便于I/O2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》制作者：張志杰版本4.1No.16/45手工和自動(dòng)測(cè)試功能基于C

描述語(yǔ)言易于掌握和學(xué)習(xí)易于控制

DSP

應(yīng)用程序支持多個(gè)功能模塊快速定做GUI增加菜單項(xiàng)創(chuàng)建對(duì)話框自動(dòng)測(cè)試功能自動(dòng)重復(fù)功能2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》制作者：張志杰版本4.1No.17/45交互功能使用探針性能測(cè)試代碼分析代碼優(yōu)化在調(diào)試其它代碼時(shí)能獲取另外一些代碼的探針信息2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》制作者：張志杰版本4.1No.18/45虛擬的數(shù)據(jù)環(huán)境用常用的格式觀察數(shù)據(jù)通過(guò)改變一些變量來(lái)觀察效果多種圖象觀察方式Time/frequencyFFTEyediagramConstellationplotImagedisplays&more無(wú)需改變代碼GraphicalSignalAnalysis2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》制作者：張志杰版本4.1No.19/45及時(shí)發(fā)現(xiàn)、糾正問(wèn)題代碼產(chǎn)生代碼調(diào)試工具設(shè)計(jì)實(shí)施測(cè)試/聯(lián)調(diào)計(jì)劃實(shí)際情況實(shí)時(shí)分析“實(shí)時(shí)性分析”$10k-$20k/wkKey!2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》制作者：張志杰版本4.1No.20/45實(shí)時(shí)分析（1）

Real-timeDataExchange

（RTDX）主機(jī)與從機(jī)間的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換在‘C2000系統(tǒng)上的20KByte

persecond

帶寬

DSP/BIOSPrioritybased,preemptivereal-timeschedulerFullyinstrumentedandusercontrollable少量過(guò)熱~1KWord

&~1MIPS多線程最小的中斷延時(shí)免版稅2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》制作者：張志杰版本4.1No.21/45實(shí)時(shí)分析（2）Gaininsightintothenatureofyourapplication分析多線程應(yīng)用程序跟蹤、記錄實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流統(tǒng)計(jì)實(shí)時(shí)系統(tǒng)的相關(guān)信息用管道技術(shù)管理數(shù)據(jù)僅用30cycles

就能顯示數(shù)據(jù)2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》制作者：張志杰版本4.1No.22/45第三方的嵌入模塊影響DSP

的最大的第三方網(wǎng)絡(luò)能擴(kuò)展和配置IDE環(huán)境為創(chuàng)建新的DSP解決方案而使用相應(yīng)的第三方模塊第三方模塊包含:方框圖和原始代碼生成器信號(hào)分析工具通過(guò)擴(kuò)展的應(yīng)用程序產(chǎn)生相關(guān)的控制快速保護(hù)功能濾波器應(yīng)用程序的配置自動(dòng)的S/W

測(cè)試工具軟件配置工具2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》制作者：張志杰版本4.1No.23/45CCS

的優(yōu)點(diǎn)小結(jié)DSP

有很多可使用的集成開(kāi)發(fā)工具:功能強(qiáng)大的實(shí)時(shí)分析功能直觀的數(shù)據(jù)圖形顯示功能能擴(kuò)展系統(tǒng)的第三方支持模塊

能極大地減少開(kāi)發(fā)人員的研發(fā)時(shí)間使有限的資源得到最高效的利用CCSmakesDSPeasy!2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》制作者：張志杰版本4.1No.24/45第五章

DSP

的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境

本章小結(jié)§5-1DSP集成開(kāi)發(fā)環(huán)境簡(jiǎn)介§5-2集成開(kāi)發(fā)環(huán)境使用方法§5-4頭文件及命令文件§5-3DSP軟件的文件結(jié)構(gòu)使用方法2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》制作者：張志杰版本4.1No.25/45CCS

的主要工具及功能C編譯器、匯編優(yōu)化器和連接器（代碼生成工具）；指令集仿真器（Simulator）；實(shí)時(shí)的基礎(chǔ)軟件（DSP/BIOS）；主機(jī)和目標(biāo)機(jī)之間的數(shù)據(jù)交換（RTDX）；實(shí)時(shí)分析和數(shù)據(jù)可視化。

利用CCS，用戶可以方便地建立一個(gè)DSP

的工程項(xiàng)目，并對(duì)相應(yīng)的源文件進(jìn)行管理或編輯修改。所有源文件的編譯、匯編和連接只需要一個(gè)按鈕就可以一次完成，用戶不必再通過(guò)輸入冗長(zhǎng)的命令行來(lái)完成這些操作。2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》制作者：張志杰版本4.1No.26/45創(chuàng)建和測(cè)試一個(gè)工程項(xiàng)目（1）創(chuàng)建一個(gè)新工程

從桌面上的快捷鍵或在開(kāi)始菜單中運(yùn)行CCS。2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》制作者：張志杰版本4.1No.27/45創(chuàng)建和測(cè)試一個(gè)工程項(xiàng)目（2）

在菜單條的Project中選擇New

項(xiàng)。打開(kāi)如右窗口。

在Project欄中填入想要的項(xiàng)目名，如圖中的“Volume1”所示。創(chuàng)建一個(gè)新工程2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》制作者：張志杰版本4.1No.28/45創(chuàng)建和測(cè)試一個(gè)工程項(xiàng)目（3）

點(diǎn)擊“完成”，這樣CCS

就新建立了一個(gè)名為“Volume1.pjt”的工程文件。創(chuàng)建一個(gè)新工程2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》制作者：張志杰版本4.1No.29/45創(chuàng)建和測(cè)試一個(gè)工程項(xiàng)目（4）添加文件執(zhí)行菜單命令“Project->AddFilestoProject”，分別將c:\ti\c2000\cgtools\lib中的rtc2400.lib和c:\ti\tutorial\sim24xx\Volume1中的load.asm、vectors.asm、volume.c及volume.cmd文件添入，如圖。2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》制作者：張志杰版本4.1No.30/45創(chuàng)建和測(cè)試一個(gè)工程項(xiàng)目（5）添加文件在工程瀏覽窗中右擊volume1.pjt，然后選擇ScanAllDependencies，這樣volume.h文件將會(huì)出現(xiàn)工程瀏覽窗中的include文件夾，如圖。2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》制作者：張志杰版本4.1No.31/45創(chuàng)建和測(cè)試一個(gè)工程項(xiàng)目（6）觀察和編輯源代碼雙擊volume.c，即可在CCS編輯窗看到源代碼，并對(duì)其進(jìn)行編輯，如圖所示。2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》制作者：張志杰版本4.1No.32/45創(chuàng)建和測(cè)試一個(gè)工程項(xiàng)目（7）編譯程序選擇Project--RebuildAll或者單擊工具條上的圖標(biāo)(RebuildAll)，CCS將重新對(duì)工程中所有文件進(jìn)行編譯，匯編和連接，并同時(shí)在底部窗口中顯示編譯連接信息，如圖所示。2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》制作者：張志杰版本4.1No.33/45創(chuàng)建和測(cè)試一個(gè)工程項(xiàng)目（8）裝載程序選擇

File--Load

Program。選擇你剛剛建造的文件

volume1.out,并打開(kāi)。

CCS會(huì)將它裝載到目標(biāo)DSP中，裝載完畢之后會(huì)自動(dòng)彈出Disassembly窗口（另外注意到CCS還會(huì)在底部窗口彈出stdout欄，用于顯示程序在運(yùn)行時(shí)的輸出信息)。

2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》制作者：張志杰版本4.1No.34/45

在主菜單中單擊Debug－Run，或者在工具條圖形上點(diǎn)擊Run鍵，即可開(kāi)始運(yùn)行程序，如圖所示。創(chuàng)建和測(cè)試一個(gè)工程項(xiàng)目（9）運(yùn)行程序2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》制作者：張志杰版本4.1No.35/45本章小結(jié)§5-1DSP集成開(kāi)發(fā)環(huán)境簡(jiǎn)介§5-2集成開(kāi)發(fā)環(huán)境使用方法§5-4頭文件及命令文件§5-3DSP軟件的文件結(jié)構(gòu)第五章

DSP

的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境

文件結(jié)構(gòu)2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》制作者：張志杰版本4.1No.36/45常用匯編偽指令C2000

系列DSP

提供了極其豐富的匯編偽指令，以下就幾個(gè)常用的偽指令進(jìn)行介紹：.include——編譯時(shí)使得編譯系統(tǒng)將其它文件包含在內(nèi)；

.ref——識(shí)別在本程序模塊中使用的而在其它文件中定義的符號(hào)；

.set——將常量賦予給符號(hào)，即定義常量；

.sect——定義一個(gè)初始化的命名段，且將后續(xù)代碼與該段相聯(lián)系；

.usect——在沒(méi)初始化命名段內(nèi)保留空間；

.def——定義當(dāng)前程序模塊中定義的、在其它程序模塊中可使用的符號(hào)；

.bss——定義未初始化的變量，即聲明變量；

.data——定義初始化的數(shù)據(jù)命名段；

.word——將16位數(shù)值存儲(chǔ)在當(dāng)前段內(nèi)的連續(xù)字中；

.text——定義段內(nèi)代碼部分，一般用于包含程序主代碼；

MEMORY——程序和數(shù)據(jù)空間的分配命令；

SECTIONS——指定的程序段和數(shù)據(jù)單元的分配；2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》制作者：張志杰版本4.1No.37/45基本文件類型一個(gè)完整的匯編應(yīng)用程序由三個(gè)不同格式的文件所組成：

頭文件匯編語(yǔ)言文件命令文件頭文件用來(lái)定義系統(tǒng)用到的一些寄存器的映射地址，以及用戶自行定義的一些變量和寄存器，該文件的擴(kuò)展名為.h匯編語(yǔ)言文件是完成用戶功能的應(yīng)用程序，是系統(tǒng)軟件的主體部分，其擴(kuò)展名為.asm命令文件又稱系統(tǒng)配置文件，用來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)程序存儲(chǔ)空間和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間的分配，即用戶程序和數(shù)據(jù)存放在存儲(chǔ)器中的具體位置，該文件擴(kuò)展名為.cmd2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》制作者：張志杰版本4.1No.38/45匯編語(yǔ)言文件

匯編語(yǔ)言文件在程序編譯以后存儲(chǔ)在程序存儲(chǔ)單元。在匯編語(yǔ)言文件的開(kāi)頭要將所定義的相關(guān)的頭文件包含進(jìn)來(lái)（用.include偽指令）。下面以一個(gè)名為hhj.asm文件為例說(shuō)明匯編語(yǔ)言文件的基本結(jié)構(gòu)：.includeTMS320.H.def_c_int0.set“vectors”;定義主向量區(qū)

RSVECTB_c_int0;復(fù)位向量

INT1BPHANTOM;中斷優(yōu)先級(jí)1INT2BGISR2....set“.pvecs”;定義偏移向量區(qū)

PVECTORSBPHANTOM…BT1PINTISR;T1PINT中斷偏移向量

….text;主程序

_c_int0:SECTINTMCLRCSXM…GISR2:

保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)中斷處理恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)

RET;中斷返回

…END;程序結(jié)束2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》制作者：張志杰版本4.1No.39/45第五章

DSP

的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境

本章小結(jié)§5-1DSP集成開(kāi)發(fā)環(huán)境簡(jiǎn)介§5-2集成開(kāi)發(fā)環(huán)境使用方法§5-4頭文件及命令文件§5-3DSP軟件的文件結(jié)構(gòu)命令文件2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》制作者：張志杰版本4.1No.40/45頭文件

頭文件只在程序編譯的過(guò)程中使用，不占用程序存儲(chǔ)單元；另外，系統(tǒng)中沒(méi)有用到的寄存器，不必在頭文件中進(jìn)行定義。

以下用一個(gè)簡(jiǎn)單頭文件TMS320.H

為例來(lái)說(shuō)明。

.H文件的基本結(jié)構(gòu)：IMR.set0004h;中斷屏蔽寄存器IFR.set0006h;中斷標(biāo)志寄存器PIVR.set701Eh;系統(tǒng)模塊向量寄存器地址MCRA.set7090h;I/O控制寄存器AMCRB.set7092h;I/O控制寄存器B………2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》制作者：張志杰版本4.1No.41/45系統(tǒng)配置文件

系統(tǒng)配置文件（命令文件）是定義用戶的匯編程序存放在程序存儲(chǔ)器中的位置，定義用戶程序中自定義的變量在所使用數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中的確定位置。在該文件中使用兩個(gè)偽指令：MEMORY和

SECTIONS。MEMORY指令對(duì)目標(biāo)系統(tǒng)中可以被使用、將要被使用的程序或數(shù)據(jù)區(qū)間進(jìn)行定義，包括定義其名稱、屬性、起始地址和地址長(zhǎng)度。其具體格式如右：MEMORY{PAGE0:

名稱Mc1[屬性]:起始地址，字節(jié)長(zhǎng)度名稱Mc2[屬性]:起始地址，字節(jié)長(zhǎng)度

……………..

名稱Mcn[屬性]:起始地址，字節(jié)長(zhǎng)度

PAGE1:

名稱Md1[屬性]:起始地址，字節(jié)長(zhǎng)度名稱Md2[屬性]:起始地址，字節(jié)長(zhǎng)度

……………..

名稱Mdk[屬性]:起始地址，字節(jié)長(zhǎng)度}SECTIONS指令定義匯編語(yǔ)言文件中所定義的程序代碼段存放在程序存儲(chǔ)器中的、由偽指令MEMORY所定義的那一個(gè)特定的程序區(qū)間內(nèi)；定義匯編語(yǔ)言文件中所定義的變量、緩沖區(qū)以及數(shù)據(jù)區(qū)存放在由偽指令MEMORY所定義的哪一個(gè)特定的數(shù)據(jù)區(qū)間內(nèi)。其基本語(yǔ)法結(jié)構(gòu)如右：SECTIONS{

名稱Sc1:{}>名稱Mc1PAGE0

名稱Sc2:{}>名稱Mc2PAGE0……….

名稱Sdk:{}>名稱MdkPAGE1}2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》制作者：張志杰版本4.1No.42/45一個(gè)典型的系統(tǒng)配置文件MEMORY{ PAGE0:VECS:origin=0000h,length=40hPROG:origin=100h,length=8000h PAGE1: B2:origin=60h,length=20hB0:origin=200h,length=100hB1:origin=300h,length=100h}SECTIONS{ vectors:{}>VECSPAGE0.text:{}>PROGPAGE0.bass:{}>B0PAGE1buffer:{}>B1PAGE1.data:{}>B2PAGE1}其中，vectors和.text分別為匯編語(yǔ)言文件中定義的程序段；

.bass、buffer和.data分別是匯編語(yǔ)言文件中定義的一些數(shù)據(jù)區(qū)和緩沖區(qū)。此命令文件：將程序段vectors分配在程序存儲(chǔ)器的VECS段（0000h～40h）內(nèi)；將主程序段.text分配在程序存儲(chǔ)器的PROG段（100h～8100h）內(nèi)；將數(shù)據(jù)區(qū).bass分配在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的B0（200h～300h）塊內(nèi)；將數(shù)據(jù)緩沖區(qū)buffer分配在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的B1（300h～400h）塊內(nèi)；將數(shù)據(jù)區(qū).data分配在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的B2（60h～80h）塊內(nèi)。2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》制作者：張志杰版本4.1No.43/45本章小結(jié)

本章介紹了DSP

的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境CCS2.2forC2000。

CCS

是TI

公司為其TMS320系列DSP

提供的一個(gè)高度集成的軟件開(kāi)發(fā)和調(diào)試環(huán)境DSP

工程項(xiàng)目管理、源代碼的編輯、目標(biāo)代碼的生成、調(diào)試和分析都打包在一個(gè)環(huán)境中，使其可以基本涵蓋軟件開(kāi)發(fā)的每一個(gè)環(huán)節(jié)。

DSP

有很多可使用的集成開(kāi)發(fā)工具:功能強(qiáng)大的實(shí)時(shí)分析功能直觀的數(shù)據(jù)圖形顯示功能能擴(kuò)展系統(tǒng)的第三方支持模塊

能極大地減少開(kāi)發(fā)人員的研發(fā)時(shí)間使有限的資源得到最高效的利用CCSmakesDSPeasy!2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》制作者：張志杰版本4.1No.44/45思考題1.CCS2000的作用和功能？2.如何使用CCS2000創(chuàng)建自己的項(xiàng)目？3.如何使用調(diào)試工具？4.頭文件有何作用？如何編制頭文件？5.命令文件有哪幾部分組成？6.如何編制命令文件？2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》制作者：張志杰版本4.1No.45/45第五章

DSP

的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境

簡(jiǎn)介本章小結(jié)§5-1DSP集成開(kāi)發(fā)環(huán)境簡(jiǎn)介§5-2集成開(kāi)發(fā)環(huán)境使用方法§5-4頭文件及命令文件§5-3DSP軟件的文件結(jié)構(gòu)2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》制作者：張志杰版本4.1No.46/45CCS

技術(shù)概述CodeComposerStudioTM硬件配置工程管理IDE

編輯環(huán)境實(shí)時(shí)組件編譯的高效率高效的

VLIW

組件IDE

調(diào)試環(huán)境數(shù)據(jù)信號(hào)的輸入輸出手工測(cè)試/自動(dòng)測(cè)試CCS的交互性數(shù)據(jù)的虛擬能及時(shí)發(fā)現(xiàn)程序中的問(wèn)題實(shí)時(shí)分析第三方的插件

CCS

是TI

公司為其TMS320系列DSP

提供的一個(gè)高度集成的軟件開(kāi)發(fā)和調(diào)試環(huán)境。DSP

工程項(xiàng)目管理、源代碼的編輯、目標(biāo)代碼的生成、調(diào)試和分析都打包在一個(gè)環(huán)境中，使其可以基本涵蓋軟件開(kāi)發(fā)的每一個(gè)環(huán)節(jié)。2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》制作者：張志杰版本4.1No.47/45CCS軟件的重要性做一個(gè)單片機(jī)系統(tǒng)和一個(gè)

DSP系統(tǒng)時(shí)，兩者的比較單片機(jī)系統(tǒng):67%軟件開(kāi)發(fā)工具56%I/O功能55%成本32%熟悉程序31%速度DSP系統(tǒng)：78%性能65%開(kāi)發(fā)工具61%軟件支持52%成本2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》制作者：張志杰版本4.1No.48/45CCS

的發(fā)展工具集成可重用性產(chǎn)品周期縮短、開(kāi)發(fā)成本上漲研發(fā)測(cè)試系統(tǒng)的成本%硬件、軟件成本比較HWSWt極大的提高產(chǎn)品推向市場(chǎng)的時(shí)間、提高了產(chǎn)品的質(zhì)量2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》制作者：張志杰版本4.1No.49/45IDE

開(kāi)發(fā)環(huán)境主機(jī)（PC機(jī)）TMS320DSP資源配置編譯軟仿真調(diào)試實(shí)時(shí)分析JTAGRTDXTM?DSP/BIOS?目標(biāo)服務(wù)應(yīng)用由于能及時(shí)開(kāi)發(fā)出新的應(yīng)用軟件，所以相同的硬件能實(shí)現(xiàn)不同的應(yīng)用第三方組件CodeComposerStudio2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》制作者：張志杰版本4.1No.50/45DSP

開(kāi)發(fā)周期接到工程后參數(shù)分析設(shè)計(jì)算法編寫(xiě)代碼分析調(diào)試系統(tǒng)分析硬件設(shè)計(jì)畫(huà)軟件框圖軟件工具是及時(shí)向市場(chǎng)推出產(chǎn)品的關(guān)鍵所在！2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》制作者：張志杰版本4.1No.51/45CCS

-CodeComposerStudio集成的開(kāi)發(fā)環(huán)境IntegratedDevelopmentEnvironment(IDE)集成了開(kāi)發(fā)過(guò)程中的每個(gè)步驟DSP/BIOS

能進(jìn)行實(shí)時(shí)分析在不停止處理器運(yùn)行的情況下觀察數(shù)據(jù)及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題數(shù)據(jù)的可視性用圖象來(lái)觀察DSP數(shù)據(jù)能直觀地分析第三方的支持能根據(jù)開(kāi)發(fā)需要增加第三方的模塊2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》制作者：張志杰版本4.1No.52/45硬件配置CCS

的設(shè)置支持多CPU

Save/load

多個(gè)配置文件設(shè)置方便CodeComposerStudioDetailedTechnicalFeaturePresentation2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》制作者：張志杰版本4.1No.53/45可視化的工程管理文件管理方便Drag&dropFastaccessEasyfilemanipulationEasilyviewsource,include,libraryfilesetc.2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》制作者：張志杰版本4.1No.54/45IDE

編譯環(huán)境

C

語(yǔ)言和匯編可混編可高亮顯示程序語(yǔ)句可設(shè)置斷點(diǎn)有查找、替代功能在線HELP功能快捷鍵功能書(shū)簽功能

EDIT功能2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》制作者：張志杰版本4.1No.55/45實(shí)時(shí)功能的配置最高的存儲(chǔ)器利用率自動(dòng)增加:實(shí)時(shí)功能中斷向量的定義存貯器的映射定義線程增加組件編譯過(guò)程中能智能檢測(cè)到程序錯(cuò)誤2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》制作者：張志杰版本4.1No.56/45編譯效率集成代碼產(chǎn)生工具TI高效的代碼編譯技術(shù)圖形化的選項(xiàng)功能用C語(yǔ)言編定程序從而能節(jié)約開(kāi)發(fā)者大量時(shí)間2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》制作者：張志杰版本4.1No.57/45高效的

VLIW

生成工具70-80%95-100%100%效率比較低中等高工具線性匯編C匯編匯編優(yōu)化器C編譯優(yōu)化器手工優(yōu)化2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》制作者：張志杰版本4.1No.58/45CCS

的

IDE

調(diào)試功能先進(jìn)的斷點(diǎn)設(shè)置功能基于C

的條件斷點(diǎn)設(shè)置C

和匯編混合調(diào)試具有

watchwindow

可觀察變量多DSP調(diào)試全局?jǐn)帱c(diǎn)設(shè)置可同時(shí)控制

32個(gè)以上的組對(duì)于相同的DSP

可同時(shí)調(diào)試多個(gè)板卡2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》制作者：張志杰版本4.1No.59/45數(shù)字信號(hào)的輸入和輸出探針功能數(shù)字信號(hào)可直接存入文件中，便于I/O2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》制作者：張志杰版本4.1No.60/45手工和自動(dòng)測(cè)試功能基于C

描述語(yǔ)言易于掌握和學(xué)習(xí)易于控制

DSP

應(yīng)用程序支持多個(gè)功能模塊快速定做GUI增加菜單項(xiàng)創(chuàng)建對(duì)話框自動(dòng)測(cè)試功能自動(dòng)重復(fù)功能2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》制作者：張志杰版本4.1No.61/45交互功能使用探針性能測(cè)試代碼分析代碼優(yōu)化在調(diào)試其它代碼時(shí)能獲取另外一些代碼的探針信息2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》制作者：張志杰版本4.1No.62/45虛擬的數(shù)據(jù)環(huán)境用常用的格式觀察數(shù)據(jù)通過(guò)改變一些變量來(lái)觀察效果多種圖象觀察方式Time/frequencyFFTEyediagramConstellationplotImagedisplays&more無(wú)需改變代碼GraphicalSignalAnalysis2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》制作者：張志杰版本4.1No.63/45及時(shí)發(fā)現(xiàn)、糾正問(wèn)題代碼產(chǎn)生代碼調(diào)試工具設(shè)計(jì)實(shí)施測(cè)試/聯(lián)調(diào)計(jì)劃實(shí)際情況實(shí)時(shí)分析“實(shí)時(shí)性分析”$10k-$20k/wkKey!2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》制作者：張志杰版本4.1No.64/45實(shí)時(shí)分析（1）

Real-timeDataExchange

（RTDX）主機(jī)與從機(jī)間的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換在‘C2000系統(tǒng)上的20KByte

persecond

帶寬

DSP/BIOSPrioritybased,preemptivereal-timeschedulerFullyinstrumentedandusercontrollable少量過(guò)熱~1KWord

&~1MIPS多線程最小的中斷延時(shí)免版稅2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》制作者：張志杰版本4.1No.65/45實(shí)時(shí)分析（2）Gaininsightintothenatureofyourapplication分析多線程應(yīng)用程序跟蹤、記錄實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流統(tǒng)計(jì)實(shí)時(shí)系統(tǒng)的相關(guān)信息用管道技術(shù)管理數(shù)據(jù)僅用30cycles

就能顯示數(shù)據(jù)2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》制作者：張志杰版本4.1No.66/45第三方的嵌入模塊影響DSP

的最大的第三方網(wǎng)絡(luò)能擴(kuò)展和配置IDE環(huán)境為創(chuàng)建新的DSP解決方案而使用相應(yīng)的第三方模塊第三方模塊包含:方框圖和原始代碼生成器信號(hào)分析工具通過(guò)擴(kuò)展的應(yīng)用程序產(chǎn)生相關(guān)的控制快速保護(hù)功能濾波器應(yīng)用程序的配置自動(dòng)的S/W

測(cè)試工具軟件配置工具2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》制作者：張志杰版本4.1No.67/45CCS

的優(yōu)點(diǎn)小結(jié)DSP

有很多可使用的集成開(kāi)發(fā)工具:功能強(qiáng)大的實(shí)時(shí)分析功能直觀的數(shù)據(jù)圖形顯示功能能擴(kuò)展系統(tǒng)的第三方支持模塊

能極大地減少開(kāi)發(fā)人員的研發(fā)時(shí)間使有限的資源得到最高效的利用CCSmakesDSPeasy!2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》制作者：張志杰版本4.1No.68/45第五章

DSP

的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境

本章小結(jié)§5-1DSP集成開(kāi)發(fā)環(huán)境簡(jiǎn)介§5-2集成開(kāi)發(fā)環(huán)境使用方法§5-4頭文件及命令文件§5-3DSP軟件的文件結(jié)構(gòu)使用方法2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》制作者：張志杰版本4.1No.69/45CCS

的主要工具及功能C編譯器、匯編優(yōu)化器和連接器（代碼生成工具）；指令集仿真器（Simulator）；實(shí)時(shí)的基礎(chǔ)軟件（DSP/BIOS）；主機(jī)和目標(biāo)機(jī)之間的數(shù)據(jù)交換（RTDX）；實(shí)時(shí)分析和數(shù)據(jù)可視化。

利用CCS，用戶可以方便地建立一個(gè)DSP

的工程項(xiàng)目，并對(duì)相應(yīng)的源文件進(jìn)行管理或編輯修改。所有源文件的編譯、匯編和連接只需要一個(gè)按鈕就可以一次完成，用戶不必再通過(guò)輸入冗長(zhǎng)的命令行來(lái)完成這些操作。2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》制作者：張志杰版本4.1No.70/45創(chuàng)建和測(cè)試一個(gè)工程項(xiàng)目（1）創(chuàng)建一個(gè)新工程

從桌面上的快捷鍵或在開(kāi)始菜單中運(yùn)行CCS。2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》制作者：張志杰版本4.1No.71/45創(chuàng)建和測(cè)試一個(gè)工程項(xiàng)目（2）

在菜單條的Project中選擇New

項(xiàng)。打開(kāi)如右窗口。

在Project欄中填入想要的項(xiàng)目名，如圖中的“Volume1”所示。創(chuàng)建一個(gè)新工程2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》制作者：張志杰版本4.1No.72/45創(chuàng)建和測(cè)試一個(gè)工程項(xiàng)目（3）

點(diǎn)擊“完成”，這樣CCS

就新建立了一個(gè)名為“Volume1.pjt”的工程文件。創(chuàng)建一個(gè)新工程2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》制作者：張志杰版本4.1No.73/45創(chuàng)建和測(cè)試一個(gè)工程項(xiàng)目（4）添加文件執(zhí)行菜單命令“Project->AddFilestoProject”，分別將c:\ti\c2000\cgtools\lib中的rtc2400.lib和c:\ti\tutorial\sim24xx\Volume1中的load.asm、vectors.asm、volume.c及volume.cmd文件添入，如圖。2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》制作者：張志杰版本4.1No.74/45創(chuàng)建和測(cè)試一個(gè)工程項(xiàng)目（5）添加文件在工程瀏覽窗中右擊volume1.pjt，然后選擇ScanAllDependencies，這樣volume.h文件將會(huì)出現(xiàn)工程瀏覽窗中的include文件夾，如圖。2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》制作者：張志杰版本4.1No.75/45創(chuàng)建和測(cè)試一個(gè)工程項(xiàng)目（6）觀察和編輯源代碼雙擊volume.c，即可在CCS編輯窗看到源代碼，并對(duì)其進(jìn)行編輯，如圖所示。2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》制作者：張志杰版本4.1No.76/45創(chuàng)建和測(cè)試一個(gè)工程項(xiàng)目（7）編譯程序選擇Project--RebuildAll或者單擊工具條上的圖標(biāo)(RebuildAll)，CCS將重新對(duì)工程中所有文件進(jìn)行編譯，匯編和連接，并同時(shí)在底部窗口中顯示編譯連接信息，如圖所示。2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》制作者：張志杰版本4.1No.77/45創(chuàng)建和測(cè)試一個(gè)工程項(xiàng)目（8）裝載程序選擇

File--Load

Program。選擇你剛剛建造的文件

volume1.out,并打開(kāi)。

CCS會(huì)將它裝載到目標(biāo)DSP中，裝載完畢之后會(huì)自動(dòng)彈出Disassembly窗口（另外注意到CCS還會(huì)在底部窗口彈出stdout欄，用于顯示程序在運(yùn)行時(shí)的輸出信息)。

2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》制作者：張志杰版本4.1No.78/45

在主菜單中單擊Debug－Run，或者在工具條圖形上點(diǎn)擊Run鍵，即可開(kāi)始運(yùn)行程序，如圖所示。創(chuàng)建和測(cè)試一個(gè)工程項(xiàng)目（9）運(yùn)行程序2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》制作者：張志杰版本4.1No.79/45本章小結(jié)§5-1DSP集成開(kāi)發(fā)環(huán)境簡(jiǎn)介§5-2集成開(kāi)發(fā)環(huán)境使用方法§5-4頭文件及命令文件§5-3DSP軟件的文件結(jié)構(gòu)第五章

DSP

的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境

文件結(jié)構(gòu)2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》制作者：張志杰版本4.1No.80/45常用匯編偽指令C2000

系列DSP

提供了極其豐富的匯編偽指令，以下就幾個(gè)常用的偽指令進(jìn)行介紹：.include——編譯時(shí)使得編譯系統(tǒng)將其它文件包含在內(nèi)；

.ref——識(shí)別在本程序模塊中使用的而在其它文件中定義的符號(hào)；

.set——將常量賦予給符號(hào)，即定義常量；

.sect——定義一個(gè)初始化的命名段，且將后續(xù)代碼與該段相聯(lián)系；

.usect——在沒(méi)初始化命名段內(nèi)保留空間；

.def——定義當(dāng)前程序模塊中定義的、在其它程序模塊中可使用的符號(hào)；

.bss——定義未初始化的變量，即聲明變量；

.data——定義初始化的數(shù)據(jù)命名段；

.word——將16位數(shù)值存儲(chǔ)在當(dāng)前段內(nèi)的連續(xù)字中；

.text——定義段內(nèi)代碼部分，一般用于包含程序主代碼；

MEMORY——程序和數(shù)據(jù)空間的分配命令；

SECTIONS——指定的程序段和數(shù)據(jù)單元的分配；2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》制作者：張志杰版本4.1No.81/45基本文件類型一個(gè)完整的匯編應(yīng)用程序由三個(gè)不同格式的文件所組成：

頭文件匯編語(yǔ)言文件命令文件頭文件用來(lái)定義系統(tǒng)用到的一些寄存器的映射地址，以及用戶自行定義的一些變量和寄存器，該文件的擴(kuò)展名為.h匯編語(yǔ)言文件是完成用戶功能的應(yīng)用程序，是系統(tǒng)軟件的主體部分，其擴(kuò)展名為.asm命令文件又稱系統(tǒng)配置文件，用來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)程序存儲(chǔ)空間和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間的分配，即用戶程序和數(shù)據(jù)存放在存儲(chǔ)器中的具體位置，該文件擴(kuò)展名為.cmd2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》制作者：張志杰版本4.1No.82/45匯編語(yǔ)言文件

匯編語(yǔ)言文件在程序編譯以后存儲(chǔ)在程序存儲(chǔ)單元。在匯編語(yǔ)言文件的開(kāi)頭要將所定義的相關(guān)的頭文件包含進(jìn)來(lái)（用.include偽指令）。下面以一個(gè)名為hhj.asm文件為例說(shuō)明匯編語(yǔ)言文件的基本結(jié)構(gòu)：.includeTMS320.H.def_c_int0.set“vectors”;定義主向量區(qū)

RSVECTB_c_int0;復(fù)位向量

INT1BPHANTOM;中斷優(yōu)先級(jí)1INT2BGISR2....set“.pvecs”;定義偏移向量區(qū)

PVECTORSBPHANTOM…BT1PINTISR;T1PINT中斷偏移向量

….text;主程序

_c_int0:SECTINTMCLRCSXM…GISR2:

保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)中斷處理恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)

RET;中斷返回

…END;程序結(jié)束2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》制作者：張志杰版本4.1No.83/45第五章

DSP

的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境

本章小結(jié)§5-1DSP集成開(kāi)發(fā)環(huán)境簡(jiǎn)介§5-2集成開(kāi)發(fā)環(huán)境使用方法§5-4頭文件及命令文件§5-3DSP軟件的文件結(jié)構(gòu)命令文件2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》2009年8月28日《DSP控制器及其應(yīng)用》制作者：張志杰版本4.1No.84/45頭文件

頭文件只在程序編譯的過(guò)程中使用，不占用程序存儲(chǔ)單元；另外，系統(tǒng)中沒(méi)有用到的寄存器，不必在頭文件中進(jìn)行定義。

以下用一個(gè)簡(jiǎn)單頭文件TMS320.H

為例來(lái)說(shuō)明。

.H文件的基本結(jié)構(gòu)：IMR.set0004h;中斷屏蔽寄存器IFR.set0006h;中斷標(biāo)志寄存器PIVR.set701Eh;系統(tǒng)模塊向量寄存器地址MCRA.set7090h;I/O控制寄存器AMCRB.set