工學(xué)機(jī)械原理總復(fù)習(xí)總結(jié)課件

機(jī)械原理總復(fù)習(xí)機(jī)械：機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱(chēng)機(jī)器：一種執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置，用來(lái)完成有用的機(jī)械功或轉(zhuǎn)化機(jī)械能。具有以下三個(gè)特點(diǎn)1).人為的實(shí)物的組合2).各實(shí)物間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)3).用來(lái)完成有用功、轉(zhuǎn)換能量，以代替或減輕人類(lèi)的勞動(dòng)。機(jī)構(gòu)：用來(lái)傳遞與變換運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的可動(dòng)裝置。具備機(jī)器的前兩個(gè)特征，它是機(jī)器的重要組成部分。常用的機(jī)構(gòu)有：齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)、間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。機(jī)器由機(jī)構(gòu)組成，可以包含一個(gè)或幾個(gè)機(jī)構(gòu)；由原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)組成。機(jī)器主要是研究做功或能量轉(zhuǎn)化及其運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程，而機(jī)構(gòu)主要是研究運(yùn)動(dòng)和受力情況。機(jī)構(gòu)分析：運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力機(jī)械的調(diào)速、平衡等機(jī)構(gòu)綜合(設(shè)計(jì)）：結(jié)構(gòu)和機(jī)構(gòu)各部分的尺度關(guān)系進(jìn)行綜合。不研究與機(jī)械零件有關(guān)的問(wèn)題，如零件的形狀，構(gòu)造，強(qiáng)度、材料，工藝.機(jī)械原理總復(fù)習(xí)機(jī)械：機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱(chēng)1第二章平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析運(yùn)動(dòng)副和運(yùn)動(dòng)鏈的概念機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算平面機(jī)構(gòu)組成的基本原理難點(diǎn)：虛約束（了解常見(jiàn)虛約束）填空，選擇，回答，計(jì)算第二章平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析運(yùn)動(dòng)副和運(yùn)動(dòng)鏈的概念2機(jī)構(gòu)的組成構(gòu)件：機(jī)器中每一個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)單元體稱(chēng)為~。構(gòu)件是獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)單元體，是機(jī)械原理的研究對(duì)象零件是制造加工的單元體，是機(jī)械設(shè)計(jì)的研究對(duì)象機(jī)器是由若干個(gè)構(gòu)件組成，一個(gè)構(gòu)件可以是一個(gè)或幾個(gè)零件組成運(yùn)動(dòng)副：兩個(gè)以上構(gòu)件的可動(dòng)的聯(lián)接稱(chēng)為~。運(yùn)動(dòng)副元素：把兩構(gòu)件上能夠參加接觸而構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的表面稱(chēng)為~自由度，約束：高副：點(diǎn)或線接觸，引入1個(gè)約束低副：面接觸，引入2個(gè)約束，常見(jiàn)的有：回轉(zhuǎn)副，移動(dòng)副等。常用運(yùn)動(dòng)副的符號(hào)：seepp.15運(yùn)動(dòng)鏈：兩個(gè)以上構(gòu)件通過(guò)運(yùn)動(dòng)副的聯(lián)接而構(gòu)成的可動(dòng)的系統(tǒng)稱(chēng)為~，分為閉式運(yùn)動(dòng)鏈和開(kāi)式運(yùn)動(dòng)鏈。機(jī)構(gòu)：在運(yùn)動(dòng)鏈中，若將某一構(gòu)件加以固定而成為機(jī)架，則這種運(yùn)動(dòng)鏈便成為機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件(表示法:seepp.19)可分為：機(jī)架：被認(rèn)為固定不動(dòng)的構(gòu)件，用來(lái)支承活動(dòng)構(gòu)件。原動(dòng)件：按給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件。通常標(biāo)運(yùn)動(dòng)方向。從動(dòng)件：隨原動(dòng)件運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)構(gòu)件。機(jī)構(gòu)的組成構(gòu)件：機(jī)器中每一個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)單元體稱(chēng)為~。3若干構(gòu)件通過(guò)運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接而成為運(yùn)動(dòng)鏈，再將某一構(gòu)件固定為機(jī)架，便構(gòu)成機(jī)構(gòu)。繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖：用簡(jiǎn)單的線條和符號(hào)表示構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副，并按一定比例尺定出各運(yùn)動(dòng)副的位置，表示出機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件間相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系的簡(jiǎn)化圖形稱(chēng)為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。=實(shí)際尺寸(m)/圖上尺寸(mm)搞清機(jī)械的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作原理；從原動(dòng)件開(kāi)始，沿運(yùn)動(dòng)的傳遞路線，搞清機(jī)構(gòu)是由哪些構(gòu)件組成的，各構(gòu)件之間組成何種運(yùn)動(dòng)副；合理選擇視圖投影面；選取適當(dāng)?shù)谋壤?，繪制出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件：機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)等于機(jī)構(gòu)自由度F；原動(dòng)件數(shù)小于機(jī)構(gòu)自由度F，機(jī)構(gòu)遭到破壞；原動(dòng)件數(shù)大于機(jī)構(gòu)自由度F，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不確定；機(jī)構(gòu)自由度，機(jī)構(gòu)蛻化為剛性桁架，構(gòu)件間不可能產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件若干構(gòu)件通過(guò)運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接而成為運(yùn)動(dòng)鏈，再將某一構(gòu)件固定為機(jī)架，4平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度F：機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)時(shí)所必須給定的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)的數(shù)目。平面機(jī)構(gòu)的自由度： 注：:(活動(dòng)構(gòu)件數(shù)目,低副數(shù)目,高副數(shù)目)復(fù)合鉸鏈：兩個(gè)以上的構(gòu)件(m)在同一處以轉(zhuǎn)動(dòng)副相聯(lián)接，且其轉(zhuǎn)動(dòng)副的中心相重合。轉(zhuǎn)動(dòng)副數(shù)目應(yīng)為m-1個(gè)。 注意：齒輪或凸輪構(gòu)成的復(fù)合鉸鏈除去局部自由度（通常為滾子）除去虛約束能指出復(fù)合鉸鏈，局部自由度和虛約束的位置虛約束常見(jiàn)幾種情況：兩構(gòu)件在多處接觸而構(gòu)成移動(dòng)副，且移動(dòng)方向彼此平行；兩構(gòu)件在多處接觸而構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，且移動(dòng)軸線重合；兩構(gòu)件在多處接觸而構(gòu)成平面高副，且各接觸點(diǎn)處的公法線彼此重合；只能算一個(gè)運(yùn)動(dòng)副。特定的幾何條件：重復(fù)軌跡；重復(fù)部分平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度F：機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)時(shí)所必須5平面機(jī)構(gòu)組成的基本原理平面機(jī)構(gòu)的組成原理：任何機(jī)構(gòu)都可以看作是由若干個(gè)基本桿組依次聯(lián)接于原動(dòng)件和機(jī)架上而構(gòu)成的。結(jié)構(gòu)分類(lèi)：Ⅱ級(jí)組（n=2,pl=3），Ⅲ級(jí)組（n=4,pl=6），ⅣⅡ級(jí)機(jī)構(gòu)（最高級(jí)別為Ⅱ級(jí)組的基本桿組構(gòu)成的機(jī)構(gòu)），Ⅲ級(jí)機(jī)構(gòu)（最高級(jí)別為Ⅲ級(jí)組的基本桿組構(gòu)成的機(jī)構(gòu)）， Ⅰ級(jí)機(jī)構(gòu)（機(jī)架和原動(dòng)件而構(gòu)成的機(jī)構(gòu)）高副替代：高副以低副替代（用兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副和一個(gè)構(gòu)件來(lái)代替一個(gè)高副）。結(jié)構(gòu)分析：將已知機(jī)構(gòu)分解為原動(dòng)件，機(jī)架，桿組，并確定機(jī)構(gòu)的級(jí)別。除去虛約束和局部自由度，高副替代并標(biāo)出原動(dòng)件從遠(yuǎn)離原動(dòng)件的構(gòu)件開(kāi)始拆桿組，直到只剩下原動(dòng)件和機(jī)架最后確定機(jī)構(gòu)的級(jí)別。平面機(jī)構(gòu)組成的基本原理平面機(jī)構(gòu)的組成原理：6第三章平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化曲柄存在條件，傳動(dòng)角，死點(diǎn)，行程速比系數(shù)，運(yùn)動(dòng)連續(xù)性平面四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的一些基本方法

填空，選擇，回答，計(jì)算，作圖，解析第三章平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化7平面連桿機(jī)構(gòu)的基本形式及其演化平面連桿機(jī)構(gòu)的組成及其優(yōu)缺點(diǎn)平面連桿機(jī)構(gòu)：由若干剛性構(gòu)件用低副聯(lián)接而成的平面機(jī)構(gòu)，又稱(chēng)低副機(jī)構(gòu)。具有承載能力大，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便；能實(shí)現(xiàn)多種運(yùn)動(dòng)規(guī)律（轉(zhuǎn)動(dòng)，擺動(dòng)，移動(dòng)，平面復(fù)雜運(yùn)動(dòng)）；滿足不同運(yùn)動(dòng)軌跡的要求。只能近似地實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和運(yùn)動(dòng)軌跡；不宜用于高速傳動(dòng)；運(yùn)動(dòng)積累誤差較大，同時(shí)使機(jī)械效率降低。常見(jiàn)的連桿機(jī)構(gòu)：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu),曲柄滑塊機(jī)構(gòu),導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)平面四桿機(jī)構(gòu)的基本形式鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)：平面四桿機(jī)構(gòu)的基本形式機(jī)架，連桿，連架桿（曲柄，搖桿），周轉(zhuǎn)副，擺轉(zhuǎn)副按兩連架桿為曲柄或搖桿，可分為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，雙曲柄機(jī)構(gòu)，雙搖桿機(jī)構(gòu)（特點(diǎn)）平面連桿機(jī)構(gòu)的基本形式及其演化平面連桿機(jī)構(gòu)的組成及其優(yōu)缺點(diǎn)8平面四桿機(jī)構(gòu)的演化改變構(gòu)件的形狀和運(yùn)動(dòng)尺寸：移動(dòng)副可認(rèn)為是轉(zhuǎn)動(dòng)副的一種特殊情況例如：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)演化為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)或具有兩個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)改變運(yùn)動(dòng)副的尺寸：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)演化為偏心輪機(jī)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)特性完全等效選用不同機(jī)構(gòu)為機(jī)架的演化（機(jī)構(gòu)倒置/變更機(jī)架）：相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理的應(yīng)用鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)副元素的逆換：導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和搖塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性完全等效平面四桿機(jī)構(gòu)的演化9有關(guān)平面連桿機(jī)構(gòu)的一些基本知識(shí)平面連桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件轉(zhuǎn)動(dòng)副為周轉(zhuǎn)副的條件：1).桿長(zhǎng)條件:2).組成周轉(zhuǎn)副的兩桿中必有一桿為四桿中的最短桿有曲柄的條件：滿足桿長(zhǎng)條件；最短桿為機(jī)架或連架桿判斷鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類(lèi)型（三種）： 1).桿長(zhǎng)條件，2).找最短桿，3).哪桿為機(jī)架急回運(yùn)動(dòng)和行程速比系數(shù)極位夾角：機(jī)構(gòu)處于兩個(gè)極限位置時(shí)，曲柄兩位置所夾銳角行程速比系數(shù)K：表示急回運(yùn)動(dòng)的急回程度，，急回作用越顯著壓力角和傳動(dòng)角壓力角：在不考慮機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)副摩擦和構(gòu)件慣性力的情況下，從動(dòng)件受力點(diǎn)所受的驅(qū)動(dòng)力與該點(diǎn)速度方向所夾的銳角傳動(dòng)角：壓力角的余角（連桿與從動(dòng)件所夾的銳角）

有關(guān)平面連桿機(jī)構(gòu)的一些基本知識(shí)平面連桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件10壓力角和傳動(dòng)角：表示機(jī)構(gòu)傳力性能好壞的指標(biāo)；壓力角越?。磦鲃?dòng)角越大），表示機(jī)構(gòu)傳力性能越好最小傳動(dòng)角與機(jī)構(gòu)中各桿的尺寸有關(guān)，在曲柄與機(jī)架共線的兩位置之一死點(diǎn)：機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，會(huì)出現(xiàn)傳動(dòng)角為零的位置（即連桿與從動(dòng)件共線時(shí)），稱(chēng)為死點(diǎn)。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)：搖桿為原動(dòng)件，有兩個(gè)死點(diǎn)位置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：滑塊為原動(dòng)件自鎖：運(yùn)動(dòng)副中摩擦阻力大于有效驅(qū)動(dòng)力造成的死點(diǎn)的克服方法：機(jī)構(gòu)錯(cuò)位排列；安裝飛輪加大慣性。死點(diǎn)的應(yīng)用：實(shí)現(xiàn)特定的工作要求，如工件夾緊機(jī)構(gòu)，保證在加工時(shí)，工件不會(huì)松脫；飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu)，使降落更可靠運(yùn)動(dòng)連續(xù)性：指連桿機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中能否連續(xù)實(shí)現(xiàn)給定的各個(gè)位置的問(wèn)題。檢查是否有錯(cuò)位不連續(xù)，錯(cuò)序不連續(xù)。壓力角和傳動(dòng)角：表示機(jī)構(gòu)傳力性能好壞的指標(biāo)；壓力角越?。磦?1連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本問(wèn)題及方法設(shè)計(jì)的基本問(wèn)題：根據(jù)給定的運(yùn)動(dòng)要求選定機(jī)構(gòu)的形式；確定各構(gòu)件的尺寸參數(shù)（即各構(gòu)件的長(zhǎng)度）滿足一些附加條件：結(jié)構(gòu)條件（曲柄存在），傳力條件（最小傳動(dòng)角），連續(xù)運(yùn)動(dòng)條件設(shè)計(jì)要求可歸納為三類(lèi)：按預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律要求設(shè)計(jì)；按預(yù)定的連桿位置設(shè)計(jì)；按預(yù)定的運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)計(jì)作圖法（圖解法）：按給定的行程速比系數(shù)給定連桿三個(gè)對(duì)應(yīng)位置按兩連架桿三個(gè)對(duì)應(yīng)位置（反轉(zhuǎn)法）解析法（會(huì)建立運(yùn)動(dòng)方程式）按預(yù)定的兩連架桿對(duì)應(yīng)位置連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本問(wèn)題及方法設(shè)計(jì)的基本問(wèn)題：12第四章凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)推桿常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律及其選擇原則盤(pán)形凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)凸輪基圓半徑與壓力角及自鎖的關(guān)系填空，選擇，作圖，解析第四章凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)推桿常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律及其選擇原則13凸輪機(jī)構(gòu)由凸輪，從動(dòng)件（推桿）和機(jī)架組成的高副機(jī)構(gòu)。與連桿機(jī)構(gòu)比較，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，設(shè)計(jì)容易，能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，但凸輪與推桿為點(diǎn)，線接觸，故在受力不大的控制機(jī)構(gòu)中廣泛應(yīng)用。盤(pán)形凸輪，移動(dòng)凸輪，圓柱凸輪的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)及其內(nèi)在聯(lián)系（移動(dòng)凸輪可看作回轉(zhuǎn)軸心在無(wú)窮遠(yuǎn)處的盤(pán)形凸輪，把移動(dòng)凸輪卷成一圓筒則為圓柱凸輪）尖頂推桿，滾子推桿（尖頂推桿的尖頂作為中心，加一圓滾子，即得到滾子推桿），平底推桿。理論輪廓曲線/實(shí)際輪廓曲線直動(dòng)推桿（對(duì)心式或偏置式），擺動(dòng)推桿根據(jù)推桿與凸輪的相對(duì)位置，推桿的運(yùn)動(dòng)形式，推桿的端部結(jié)構(gòu)及凸輪的形狀來(lái)分類(lèi)。偏置直動(dòng)滾子推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)，擺動(dòng)尖頂推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)等。凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類(lèi)凸輪機(jī)構(gòu)由凸輪，從動(dòng)件（推桿）和機(jī)架組成的高副機(jī)構(gòu)。凸輪機(jī)構(gòu)14推桿常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)循環(huán)過(guò)程：基圓，偏距圓，推桿的行程推桿：推程—遠(yuǎn)休程—回程—近休程凸輪：推程運(yùn)動(dòng)角—遠(yuǎn)休止角—回程運(yùn)動(dòng)角—近休止角推桿的運(yùn)動(dòng)線圖：推桿常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律（優(yōu)缺點(diǎn)及其適用場(chǎng)合）等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律：剛性沖擊，宜用于低速的情況等加速減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律：柔性沖擊，宜用于中速的情況余弦運(yùn)動(dòng)規(guī)律：柔性沖擊，宜用于中速的情況正弦運(yùn)動(dòng)規(guī)律：無(wú)剛性，柔性沖擊，可在高速下應(yīng)用五次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律：無(wú)剛性，柔性沖擊，可在高速下應(yīng)用推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律選擇：滿足機(jī)器工作要求，凸輪機(jī)構(gòu)具有良好動(dòng)力性能，凸輪便于加工。推桿常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)循環(huán)過(guò)程：基圓，偏距圓，推桿的行程15凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)反轉(zhuǎn)法：設(shè)凸輪相對(duì)機(jī)架不動(dòng)，而推桿隨機(jī)架一道作反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)按選定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律作預(yù)期運(yùn)動(dòng)，以便作圖或計(jì)算。對(duì)心直動(dòng)尖頂推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)（作圖法）//解析法選適當(dāng)比例尺作出凸輪機(jī)構(gòu)初始位置確定（作）推桿對(duì)應(yīng)關(guān)系作推桿尖頂相對(duì)于凸輪的各個(gè)位置反轉(zhuǎn)過(guò)程中占據(jù)各個(gè)位置b)復(fù)合運(yùn)動(dòng)依次占據(jù)的位置畫(huà)凸輪的廓線（理論輪廓曲線）偏置直動(dòng)滾子推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)作凸輪的理論輪廓曲線作凸輪的工作輪廓曲線（內(nèi)包絡(luò)線）會(huì)畫(huà)出理論廓線，基圓，偏距圓，任一位置時(shí)推桿的位移及壓力角，能用反轉(zhuǎn)法畫(huà)出凸輪轉(zhuǎn)過(guò)后機(jī)構(gòu)的位置圖。凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)反轉(zhuǎn)法：設(shè)凸輪相對(duì)機(jī)架不動(dòng)，而推桿隨機(jī)架一16凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角和基本尺寸凸輪機(jī)構(gòu)壓力角和作用力（公式理解）壓力角：推桿與凸輪的接觸點(diǎn)處所受正反力的方向（即凸輪廓線在該點(diǎn)的法線方向）與推桿的速度方向所夾的銳角自鎖：增加導(dǎo)軌長(zhǎng)度，減小懸臂尺寸b，凸輪廓線上不同點(diǎn)的不同。凸輪基圓半徑r0越小，機(jī)構(gòu)越緊湊，機(jī)械效率降低，甚至發(fā)生自鎖(壓力角增大)。r0加大，壓力角減小，改善傳力性能，避免自鎖和失真的發(fā)生，但機(jī)構(gòu)尺寸會(huì)增大。按總體布置和結(jié)構(gòu)條件（或諾模圖）選擇r0，再檢查滾子半徑和平底尺寸rr過(guò)大，會(huì)出現(xiàn)尖點(diǎn)或失真現(xiàn)象，因剛度和結(jié)構(gòu)的需要，rr不能太小而又出現(xiàn)尖點(diǎn)或失真現(xiàn)象時(shí)，可增大r0平底推桿失真的原因：r0過(guò)小。凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角和基本尺寸凸輪機(jī)構(gòu)壓力角和作用力（公式理解）17齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)明確齒廓嚙合基本定律掌握標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的基本參數(shù)和幾何尺寸的計(jì)算方法明確根切現(xiàn)象及最小齒數(shù)掌握齒輪的變位修正和變位齒輪傳動(dòng)掌握標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)幾何尺寸的計(jì)算方法了解標(biāo)準(zhǔn)直齒圓錐齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)和幾何尺寸的計(jì)算方法重點(diǎn)：漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪外嚙合的基本原理和設(shè)計(jì)計(jì)算 填空，作圖和計(jì)算齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)明確齒廓嚙合基本定律18齒廓嚙合的基本定律：漸開(kāi)線方程：標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的基本參數(shù)： 幾何尺寸的計(jì)算（Seepp267）漸開(kāi)線齒輪正確嚙合的條件：兩輪的模數(shù)和壓力角分別相等 齒輪的中心距和嚙合角的關(guān)系：一對(duì)齒輪連續(xù)傳動(dòng)的條件： 嚙合區(qū)的畫(huà)法[工學(xué)]機(jī)械原理總復(fù)習(xí)總結(jié)課件19齒廓切制的范成法原理：范成運(yùn)動(dòng)，切削運(yùn)動(dòng)和進(jìn)退刀運(yùn)動(dòng) 不產(chǎn)生根切的最小齒數(shù)： 避免根切的方法：減小，加大，變位修正變位齒輪：正變位 ，負(fù)變位 不發(fā)生根切時(shí)，刀具最小變位系數(shù)變位齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒輪的尺寸關(guān)系： 相同： 不相同（正變位齒輪）：變位齒輪傳動(dòng)：

標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)： 等變位齒輪傳動(dòng)： 正傳動(dòng)：負(fù)傳動(dòng)：齒廓切制的范成法原理：范成運(yùn)動(dòng)，切削運(yùn)動(dòng)和進(jìn)退刀運(yùn)動(dòng)20斜齒圓柱齒輪法面參數(shù)與端面參數(shù)間的關(guān)系（表8-7） 正確嚙合條件： 重合度：當(dāng)量齒數(shù)： 斜齒輪法面上的參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值，按端面的參數(shù)計(jì)算 改變螺旋角來(lái)調(diào)整中心距的大小，不一定用變位的辦法圓錐齒輪：大端為基準(zhǔn) 當(dāng)量齒數(shù)： 注意背錐，當(dāng)量齒數(shù)等概念蝸桿傳動(dòng)：中間平面為基準(zhǔn) 注意其傳動(dòng)特點(diǎn)，正確嚙合條件及直徑系數(shù)斜齒圓柱齒輪法面參數(shù)與端面參數(shù)間的關(guān)系（表8-7）21輪系及其設(shè)計(jì)能正確劃分輪系輪系傳動(dòng)比的計(jì)算，特別是周轉(zhuǎn)輪系和復(fù)合輪系傳動(dòng)比的計(jì)算填空，計(jì)算輪系及其設(shè)計(jì)能正確劃分輪系22定軸輪系的傳動(dòng)比

傳動(dòng)比的大小 從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向（推薦用箭頭的方法來(lái)確定。當(dāng)主，從動(dòng)軸平行時(shí)，常在傳動(dòng)比前加號(hào)）周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比

對(duì)于行星輪系（）

方法：先找行星輪，再找支持行星輪的行星架，然后找與行星輪相嚙合的所有太陽(yáng)輪定軸輪系的傳動(dòng)比23復(fù)合輪系傳動(dòng)比 正確劃分周轉(zhuǎn)輪系和定軸輪系 分別列出周轉(zhuǎn)輪系和定軸輪系傳動(dòng)比的關(guān)系式 聯(lián)立求解

復(fù)合輪系傳動(dòng)比24第七章：其他機(jī)構(gòu)了解棘輪機(jī)構(gòu)，槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理，運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)及其應(yīng)用 填空第七章：其他機(jī)構(gòu)了解棘輪機(jī)構(gòu)，槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理，運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)及25棘輪機(jī)構(gòu)，槽輪機(jī)構(gòu)是常見(jiàn)的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)：保證棘爪能順利滑入棘輪齒底應(yīng)滿足的條件：棘輪齒面偏角大于棘爪與棘輪接觸面的摩擦角槽輪機(jī)構(gòu)：運(yùn)動(dòng)系數(shù)：

所以外槽輪徑向槽的數(shù)目應(yīng)大于或等于3，運(yùn)動(dòng)系數(shù)總是小于0.5槽數(shù)與圓銷(xiāo)數(shù)的關(guān)系：棘輪機(jī)構(gòu)，槽輪機(jī)構(gòu)是常見(jiàn)的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)26第八章：機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)1.掌握等效質(zhì)量，等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和等效力，等效力矩的概念及其計(jì)算方法 2. 機(jī)械運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生周期性速度波動(dòng)的根本原因及其調(diào)節(jié)方法的基本原理 3.掌握最大盈虧功的確定和飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的簡(jiǎn)易計(jì)算法 難點(diǎn)：最大盈虧功的計(jì)算 填空和計(jì)算第八章：機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)1.掌握27機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的三個(gè)階段：起動(dòng)，穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，停車(chē)機(jī)械系統(tǒng)的等效動(dòng)力學(xué)模型轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件為等效構(gòu)件，其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為：等效力矩為：產(chǎn)生周期性速度波動(dòng)的原因在周期中的某段時(shí)間內(nèi)，，產(chǎn)生能量增減，角速度波動(dòng)平均角速度和速度不均勻系數(shù)，飛輪的作用：調(diào)速

通常安裝在高速軸上機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的三個(gè)階段：起動(dòng)，穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，停車(chē)286.飛輪的計(jì)算： 關(guān)鍵是確定最大盈虧功，需確定機(jī)械最大動(dòng)能和最小動(dòng)能出現(xiàn)的位置，可借助“能量指示圖”來(lái)確定。 時(shí)， 時(shí)，6.飛輪的計(jì)算：29第九章：機(jī)械的平衡掌握剛性轉(zhuǎn)子靜平衡和動(dòng)平衡的原理及計(jì)算方法 填空和計(jì)算第九章：機(jī)械的平衡掌握剛性轉(zhuǎn)子靜平衡和動(dòng)平衡的原理及計(jì)算方法30機(jī)械平衡是設(shè)法消除或減小在機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)中，構(gòu)件所產(chǎn)生的不平衡慣性力和慣性力偶矩；目的是消除不平衡慣性力對(duì)機(jī)械工作的不良影響。剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡是解決慣性力的平衡，需要在同一個(gè)平衡面內(nèi)增加或除去一個(gè)平衡質(zhì)量，又稱(chēng)單面平衡；剛性轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡是解決慣性力和慣性力偶矩的平衡，需要在選定的兩個(gè)平衡基面內(nèi)分別各加上或除去一個(gè)適當(dāng)?shù)钠胶赓|(zhì)量，又稱(chēng)雙面平衡。會(huì)計(jì)算剛性轉(zhuǎn)子靜平衡和動(dòng)平衡：平衡質(zhì)量的大小及其方位，根據(jù)轉(zhuǎn)子的力平衡條件，通過(guò)矢量作圖法求得。機(jī)械平衡是設(shè)法消除或減小在機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)中，構(gòu)件所產(chǎn)生的不平衡慣性31機(jī)械原理總復(fù)習(xí)機(jī)械：機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱(chēng)機(jī)器：一種執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置，用來(lái)完成有用的機(jī)械功或轉(zhuǎn)化機(jī)械能。具有以下三個(gè)特點(diǎn)1).人為的實(shí)物的組合2).各實(shí)物間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)3).用來(lái)完成有用功、轉(zhuǎn)換能量，以代替或減輕人類(lèi)的勞動(dòng)。機(jī)構(gòu)：用來(lái)傳遞與變換運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的可動(dòng)裝置。具備機(jī)器的前兩個(gè)特征，它是機(jī)器的重要組成部分。常用的機(jī)構(gòu)有：齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)、間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。機(jī)器由機(jī)構(gòu)組成，可以包含一個(gè)或幾個(gè)機(jī)構(gòu)；由原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)組成。機(jī)器主要是研究做功或能量轉(zhuǎn)化及其運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程，而機(jī)構(gòu)主要是研究運(yùn)動(dòng)和受力情況。機(jī)構(gòu)分析：運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力機(jī)械的調(diào)速、平衡等機(jī)構(gòu)綜合(設(shè)計(jì)）：結(jié)構(gòu)和機(jī)構(gòu)各部分的尺度關(guān)系進(jìn)行綜合。不研究與機(jī)械零件有關(guān)的問(wèn)題，如零件的形狀，構(gòu)造，強(qiáng)度、材料，工藝.機(jī)械原理總復(fù)習(xí)機(jī)械：機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱(chēng)32第二章平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析運(yùn)動(dòng)副和運(yùn)動(dòng)鏈的概念機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算平面機(jī)構(gòu)組成的基本原理難點(diǎn)：虛約束（了解常見(jiàn)虛約束）填空，選擇，回答，計(jì)算第二章平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析運(yùn)動(dòng)副和運(yùn)動(dòng)鏈的概念33機(jī)構(gòu)的組成構(gòu)件：機(jī)器中每一個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)單元體稱(chēng)為~。構(gòu)件是獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)單元體，是機(jī)械原理的研究對(duì)象零件是制造加工的單元體，是機(jī)械設(shè)計(jì)的研究對(duì)象機(jī)器是由若干個(gè)構(gòu)件組成，一個(gè)構(gòu)件可以是一個(gè)或幾個(gè)零件組成運(yùn)動(dòng)副：兩個(gè)以上構(gòu)件的可動(dòng)的聯(lián)接稱(chēng)為~。運(yùn)動(dòng)副元素：把兩構(gòu)件上能夠參加接觸而構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的表面稱(chēng)為~自由度，約束：高副：點(diǎn)或線接觸，引入1個(gè)約束低副：面接觸，引入2個(gè)約束，常見(jiàn)的有：回轉(zhuǎn)副，移動(dòng)副等。常用運(yùn)動(dòng)副的符號(hào)：seepp.15運(yùn)動(dòng)鏈：兩個(gè)以上構(gòu)件通過(guò)運(yùn)動(dòng)副的聯(lián)接而構(gòu)成的可動(dòng)的系統(tǒng)稱(chēng)為~，分為閉式運(yùn)動(dòng)鏈和開(kāi)式運(yùn)動(dòng)鏈。機(jī)構(gòu)：在運(yùn)動(dòng)鏈中，若將某一構(gòu)件加以固定而成為機(jī)架，則這種運(yùn)動(dòng)鏈便成為機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件(表示法:seepp.19)可分為：機(jī)架：被認(rèn)為固定不動(dòng)的構(gòu)件，用來(lái)支承活動(dòng)構(gòu)件。原動(dòng)件：按給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件。通常標(biāo)運(yùn)動(dòng)方向。從動(dòng)件：隨原動(dòng)件運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)構(gòu)件。機(jī)構(gòu)的組成構(gòu)件：機(jī)器中每一個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)單元體稱(chēng)為~。34若干構(gòu)件通過(guò)運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接而成為運(yùn)動(dòng)鏈，再將某一構(gòu)件固定為機(jī)架，便構(gòu)成機(jī)構(gòu)。繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖：用簡(jiǎn)單的線條和符號(hào)表示構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副，并按一定比例尺定出各運(yùn)動(dòng)副的位置，表示出機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件間相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系的簡(jiǎn)化圖形稱(chēng)為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。=實(shí)際尺寸(m)/圖上尺寸(mm)搞清機(jī)械的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作原理；從原動(dòng)件開(kāi)始，沿運(yùn)動(dòng)的傳遞路線，搞清機(jī)構(gòu)是由哪些構(gòu)件組成的，各構(gòu)件之間組成何種運(yùn)動(dòng)副；合理選擇視圖投影面；選取適當(dāng)?shù)谋壤?，繪制出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件：機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)等于機(jī)構(gòu)自由度F；原動(dòng)件數(shù)小于機(jī)構(gòu)自由度F，機(jī)構(gòu)遭到破壞；原動(dòng)件數(shù)大于機(jī)構(gòu)自由度F，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不確定；機(jī)構(gòu)自由度，機(jī)構(gòu)蛻化為剛性桁架，構(gòu)件間不可能產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件若干構(gòu)件通過(guò)運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接而成為運(yùn)動(dòng)鏈，再將某一構(gòu)件固定為機(jī)架，35平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度F：機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)時(shí)所必須給定的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)的數(shù)目。平面機(jī)構(gòu)的自由度： 注：:(活動(dòng)構(gòu)件數(shù)目,低副數(shù)目,高副數(shù)目)復(fù)合鉸鏈：兩個(gè)以上的構(gòu)件(m)在同一處以轉(zhuǎn)動(dòng)副相聯(lián)接，且其轉(zhuǎn)動(dòng)副的中心相重合。轉(zhuǎn)動(dòng)副數(shù)目應(yīng)為m-1個(gè)。 注意：齒輪或凸輪構(gòu)成的復(fù)合鉸鏈除去局部自由度（通常為滾子）除去虛約束能指出復(fù)合鉸鏈，局部自由度和虛約束的位置虛約束常見(jiàn)幾種情況：兩構(gòu)件在多處接觸而構(gòu)成移動(dòng)副，且移動(dòng)方向彼此平行；兩構(gòu)件在多處接觸而構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，且移動(dòng)軸線重合；兩構(gòu)件在多處接觸而構(gòu)成平面高副，且各接觸點(diǎn)處的公法線彼此重合；只能算一個(gè)運(yùn)動(dòng)副。特定的幾何條件：重復(fù)軌跡；重復(fù)部分平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度F：機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)時(shí)所必須36平面機(jī)構(gòu)組成的基本原理平面機(jī)構(gòu)的組成原理：任何機(jī)構(gòu)都可以看作是由若干個(gè)基本桿組依次聯(lián)接于原動(dòng)件和機(jī)架上而構(gòu)成的。結(jié)構(gòu)分類(lèi)：Ⅱ級(jí)組（n=2,pl=3），Ⅲ級(jí)組（n=4,pl=6），ⅣⅡ級(jí)機(jī)構(gòu)（最高級(jí)別為Ⅱ級(jí)組的基本桿組構(gòu)成的機(jī)構(gòu)），Ⅲ級(jí)機(jī)構(gòu)（最高級(jí)別為Ⅲ級(jí)組的基本桿組構(gòu)成的機(jī)構(gòu)）， Ⅰ級(jí)機(jī)構(gòu)（機(jī)架和原動(dòng)件而構(gòu)成的機(jī)構(gòu)）高副替代：高副以低副替代（用兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副和一個(gè)構(gòu)件來(lái)代替一個(gè)高副）。結(jié)構(gòu)分析：將已知機(jī)構(gòu)分解為原動(dòng)件，機(jī)架，桿組，并確定機(jī)構(gòu)的級(jí)別。除去虛約束和局部自由度，高副替代并標(biāo)出原動(dòng)件從遠(yuǎn)離原動(dòng)件的構(gòu)件開(kāi)始拆桿組，直到只剩下原動(dòng)件和機(jī)架最后確定機(jī)構(gòu)的級(jí)別。平面機(jī)構(gòu)組成的基本原理平面機(jī)構(gòu)的組成原理：37第三章平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化曲柄存在條件，傳動(dòng)角，死點(diǎn)，行程速比系數(shù)，運(yùn)動(dòng)連續(xù)性平面四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的一些基本方法

填空，選擇，回答，計(jì)算，作圖，解析第三章平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化38平面連桿機(jī)構(gòu)的基本形式及其演化平面連桿機(jī)構(gòu)的組成及其優(yōu)缺點(diǎn)平面連桿機(jī)構(gòu)：由若干剛性構(gòu)件用低副聯(lián)接而成的平面機(jī)構(gòu)，又稱(chēng)低副機(jī)構(gòu)。具有承載能力大，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便；能實(shí)現(xiàn)多種運(yùn)動(dòng)規(guī)律（轉(zhuǎn)動(dòng)，擺動(dòng)，移動(dòng)，平面復(fù)雜運(yùn)動(dòng)）；滿足不同運(yùn)動(dòng)軌跡的要求。只能近似地實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和運(yùn)動(dòng)軌跡；不宜用于高速傳動(dòng)；運(yùn)動(dòng)積累誤差較大，同時(shí)使機(jī)械效率降低。常見(jiàn)的連桿機(jī)構(gòu)：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu),曲柄滑塊機(jī)構(gòu),導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)平面四桿機(jī)構(gòu)的基本形式鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)：平面四桿機(jī)構(gòu)的基本形式機(jī)架，連桿，連架桿（曲柄，搖桿），周轉(zhuǎn)副，擺轉(zhuǎn)副按兩連架桿為曲柄或搖桿，可分為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，雙曲柄機(jī)構(gòu)，雙搖桿機(jī)構(gòu)（特點(diǎn)）平面連桿機(jī)構(gòu)的基本形式及其演化平面連桿機(jī)構(gòu)的組成及其優(yōu)缺點(diǎn)39平面四桿機(jī)構(gòu)的演化改變構(gòu)件的形狀和運(yùn)動(dòng)尺寸：移動(dòng)副可認(rèn)為是轉(zhuǎn)動(dòng)副的一種特殊情況例如：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)演化為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)或具有兩個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)改變運(yùn)動(dòng)副的尺寸：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)演化為偏心輪機(jī)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)特性完全等效選用不同機(jī)構(gòu)為機(jī)架的演化（機(jī)構(gòu)倒置/變更機(jī)架）：相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理的應(yīng)用鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)副元素的逆換：導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和搖塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性完全等效平面四桿機(jī)構(gòu)的演化40有關(guān)平面連桿機(jī)構(gòu)的一些基本知識(shí)平面連桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件轉(zhuǎn)動(dòng)副為周轉(zhuǎn)副的條件：1).桿長(zhǎng)條件:2).組成周轉(zhuǎn)副的兩桿中必有一桿為四桿中的最短桿有曲柄的條件：滿足桿長(zhǎng)條件；最短桿為機(jī)架或連架桿判斷鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類(lèi)型（三種）： 1).桿長(zhǎng)條件，2).找最短桿，3).哪桿為機(jī)架急回運(yùn)動(dòng)和行程速比系數(shù)極位夾角：機(jī)構(gòu)處于兩個(gè)極限位置時(shí)，曲柄兩位置所夾銳角行程速比系數(shù)K：表示急回運(yùn)動(dòng)的急回程度，，急回作用越顯著壓力角和傳動(dòng)角壓力角：在不考慮機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)副摩擦和構(gòu)件慣性力的情況下，從動(dòng)件受力點(diǎn)所受的驅(qū)動(dòng)力與該點(diǎn)速度方向所夾的銳角傳動(dòng)角：壓力角的余角（連桿與從動(dòng)件所夾的銳角）

有關(guān)平面連桿機(jī)構(gòu)的一些基本知識(shí)平面連桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件41壓力角和傳動(dòng)角：表示機(jī)構(gòu)傳力性能好壞的指標(biāo)；壓力角越?。磦鲃?dòng)角越大），表示機(jī)構(gòu)傳力性能越好最小傳動(dòng)角與機(jī)構(gòu)中各桿的尺寸有關(guān)，在曲柄與機(jī)架共線的兩位置之一死點(diǎn)：機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，會(huì)出現(xiàn)傳動(dòng)角為零的位置（即連桿與從動(dòng)件共線時(shí)），稱(chēng)為死點(diǎn)。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)：搖桿為原動(dòng)件，有兩個(gè)死點(diǎn)位置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：滑塊為原動(dòng)件自鎖：運(yùn)動(dòng)副中摩擦阻力大于有效驅(qū)動(dòng)力造成的死點(diǎn)的克服方法：機(jī)構(gòu)錯(cuò)位排列；安裝飛輪加大慣性。死點(diǎn)的應(yīng)用：實(shí)現(xiàn)特定的工作要求，如工件夾緊機(jī)構(gòu)，保證在加工時(shí)，工件不會(huì)松脫；飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu)，使降落更可靠運(yùn)動(dòng)連續(xù)性：指連桿機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中能否連續(xù)實(shí)現(xiàn)給定的各個(gè)位置的問(wèn)題。檢查是否有錯(cuò)位不連續(xù)，錯(cuò)序不連續(xù)。壓力角和傳動(dòng)角：表示機(jī)構(gòu)傳力性能好壞的指標(biāo)；壓力角越?。磦?2連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本問(wèn)題及方法設(shè)計(jì)的基本問(wèn)題：根據(jù)給定的運(yùn)動(dòng)要求選定機(jī)構(gòu)的形式；確定各構(gòu)件的尺寸參數(shù)（即各構(gòu)件的長(zhǎng)度）滿足一些附加條件：結(jié)構(gòu)條件（曲柄存在），傳力條件（最小傳動(dòng)角），連續(xù)運(yùn)動(dòng)條件設(shè)計(jì)要求可歸納為三類(lèi)：按預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律要求設(shè)計(jì)；按預(yù)定的連桿位置設(shè)計(jì)；按預(yù)定的運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)計(jì)作圖法（圖解法）：按給定的行程速比系數(shù)給定連桿三個(gè)對(duì)應(yīng)位置按兩連架桿三個(gè)對(duì)應(yīng)位置（反轉(zhuǎn)法）解析法（會(huì)建立運(yùn)動(dòng)方程式）按預(yù)定的兩連架桿對(duì)應(yīng)位置連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本問(wèn)題及方法設(shè)計(jì)的基本問(wèn)題：43第四章凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)推桿常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律及其選擇原則盤(pán)形凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)凸輪基圓半徑與壓力角及自鎖的關(guān)系填空，選擇，作圖，解析第四章凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)推桿常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律及其選擇原則44凸輪機(jī)構(gòu)由凸輪，從動(dòng)件（推桿）和機(jī)架組成的高副機(jī)構(gòu)。與連桿機(jī)構(gòu)比較，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，設(shè)計(jì)容易，能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，但凸輪與推桿為點(diǎn)，線接觸，故在受力不大的控制機(jī)構(gòu)中廣泛應(yīng)用。盤(pán)形凸輪，移動(dòng)凸輪，圓柱凸輪的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)及其內(nèi)在聯(lián)系（移動(dòng)凸輪可看作回轉(zhuǎn)軸心在無(wú)窮遠(yuǎn)處的盤(pán)形凸輪，把移動(dòng)凸輪卷成一圓筒則為圓柱凸輪）尖頂推桿，滾子推桿（尖頂推桿的尖頂作為中心，加一圓滾子，即得到滾子推桿），平底推桿。理論輪廓曲線/實(shí)際輪廓曲線直動(dòng)推桿（對(duì)心式或偏置式），擺動(dòng)推桿根據(jù)推桿與凸輪的相對(duì)位置，推桿的運(yùn)動(dòng)形式，推桿的端部結(jié)構(gòu)及凸輪的形狀來(lái)分類(lèi)。偏置直動(dòng)滾子推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)，擺動(dòng)尖頂推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)等。凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類(lèi)凸輪機(jī)構(gòu)由凸輪，從動(dòng)件（推桿）和機(jī)架組成的高副機(jī)構(gòu)。凸輪機(jī)構(gòu)45推桿常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)循環(huán)過(guò)程：基圓，偏距圓，推桿的行程推桿：推程—遠(yuǎn)休程—回程—近休程凸輪：推程運(yùn)動(dòng)角—遠(yuǎn)休止角—回程運(yùn)動(dòng)角—近休止角推桿的運(yùn)動(dòng)線圖：推桿常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律（優(yōu)缺點(diǎn)及其適用場(chǎng)合）等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律：剛性沖擊，宜用于低速的情況等加速減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律：柔性沖擊，宜用于中速的情況余弦運(yùn)動(dòng)規(guī)律：柔性沖擊，宜用于中速的情況正弦運(yùn)動(dòng)規(guī)律：無(wú)剛性，柔性沖擊，可在高速下應(yīng)用五次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律：無(wú)剛性，柔性沖擊，可在高速下應(yīng)用推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律選擇：滿足機(jī)器工作要求，凸輪機(jī)構(gòu)具有良好動(dòng)力性能，凸輪便于加工。推桿常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)循環(huán)過(guò)程：基圓，偏距圓，推桿的行程46凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)反轉(zhuǎn)法：設(shè)凸輪相對(duì)機(jī)架不動(dòng)，而推桿隨機(jī)架一道作反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)按選定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律作預(yù)期運(yùn)動(dòng)，以便作圖或計(jì)算。對(duì)心直動(dòng)尖頂推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)（作圖法）//解析法選適當(dāng)比例尺作出凸輪機(jī)構(gòu)初始位置確定（作）推桿對(duì)應(yīng)關(guān)系作推桿尖頂相對(duì)于凸輪的各個(gè)位置反轉(zhuǎn)過(guò)程中占據(jù)各個(gè)位置b)復(fù)合運(yùn)動(dòng)依次占據(jù)的位置畫(huà)凸輪的廓線（理論輪廓曲線）偏置直動(dòng)滾子推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)作凸輪的理論輪廓曲線作凸輪的工作輪廓曲線（內(nèi)包絡(luò)線）會(huì)畫(huà)出理論廓線，基圓，偏距圓，任一位置時(shí)推桿的位移及壓力角，能用反轉(zhuǎn)法畫(huà)出凸輪轉(zhuǎn)過(guò)后機(jī)構(gòu)的位置圖。凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)反轉(zhuǎn)法：設(shè)凸輪相對(duì)機(jī)架不動(dòng)，而推桿隨機(jī)架一47凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角和基本尺寸凸輪機(jī)構(gòu)壓力角和作用力（公式理解）壓力角：推桿與凸輪的接觸點(diǎn)處所受正反力的方向（即凸輪廓線在該點(diǎn)的法線方向）與推桿的速度方向所夾的銳角自鎖：增加導(dǎo)軌長(zhǎng)度，減小懸臂尺寸b，凸輪廓線上不同點(diǎn)的不同。凸輪基圓半徑r0越小，機(jī)構(gòu)越緊湊，機(jī)械效率降低，甚至發(fā)生自鎖(壓力角增大)。r0加大，壓力角減小，改善傳力性能，避免自鎖和失真的發(fā)生，但機(jī)構(gòu)尺寸會(huì)增大。按總體布置和結(jié)構(gòu)條件（或諾模圖）選擇r0，再檢查滾子半徑和平底尺寸rr過(guò)大，會(huì)出現(xiàn)尖點(diǎn)或失真現(xiàn)象，因剛度和結(jié)構(gòu)的需要，rr不能太小而又出現(xiàn)尖點(diǎn)或失真現(xiàn)象時(shí)，可增大r0平底推桿失真的原因：r0過(guò)小。凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角和基本尺寸凸輪機(jī)構(gòu)壓力角和作用力（公式理解）48齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)明確齒廓嚙合基本定律掌握標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的基本參數(shù)和幾何尺寸的計(jì)算方法明確根切現(xiàn)象及最小齒數(shù)掌握齒輪的變位修正和變位齒輪傳動(dòng)掌握標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)幾何尺寸的計(jì)算方法了解標(biāo)準(zhǔn)直齒圓錐齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)和幾何尺寸的計(jì)算方法重點(diǎn)：漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪外嚙合的基本原理和設(shè)計(jì)計(jì)算 填空，作圖和計(jì)算齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)明確齒廓嚙合基本定律49齒廓嚙合的基本定律：漸開(kāi)線方程：標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的基本參數(shù)： 幾何尺寸的計(jì)算（Seepp267）漸開(kāi)線齒輪正確嚙合的條件：兩輪的模數(shù)和壓力角分別相等 齒輪的中心距和嚙合角的關(guān)系：一對(duì)齒輪連續(xù)傳動(dòng)的條件： 嚙合區(qū)的畫(huà)法[工學(xué)]機(jī)械原理總復(fù)習(xí)總結(jié)課件50齒廓切制的范成法原理：范成運(yùn)動(dòng)，切削運(yùn)動(dòng)和進(jìn)退刀運(yùn)動(dòng) 不產(chǎn)生根切的最小齒數(shù)： 避免根切的方法：減小，加大，變位修正變位齒輪：正變位 ，負(fù)變位 不發(fā)生根切時(shí)，刀具最小變位系數(shù)變位齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒輪的尺寸關(guān)系： 相同： 不相同（正變位齒輪）：變位齒輪傳動(dòng)：

標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)： 等變位齒輪傳動(dòng)： 正傳動(dòng)：負(fù)傳動(dòng)：齒廓切制的范成法原理：范成運(yùn)動(dòng)，切削運(yùn)動(dòng)和進(jìn)退刀運(yùn)動(dòng)51斜齒圓柱齒輪法面參數(shù)與端面參數(shù)間的關(guān)系（表8-7） 正確嚙合條件： 重合度：當(dāng)量齒數(shù)： 斜齒輪法面上的參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值，按端面的參數(shù)計(jì)算 改變螺