MPR車(chē)流量檢測(cè)雷達(dá)用戶(hù)指南120807（公司）

MPR微普微波車(chē)流量檢測(cè)雷達(dá)用戶(hù)手冊(cè) 中國(guó)科學(xué)院上海微系統(tǒng)與信息技術(shù)研究所上?；鄄悄芙煌ㄏ到y(tǒng)文件變更記錄*A-增加M-修訂D-刪除版本號(hào)日期變更類(lèi)型

〔A*M*D〕修改人摘要審核人備注V2.0-2201A張棟科增加MPR-3產(chǎn)品支持V2.0-1201M徐建華更新安裝支架V2.020M徐建華更新技術(shù)參數(shù)和調(diào)試界面V1.0-120M徐建華更新技術(shù)參數(shù)和調(diào)試界面V1.020A張清建立MPR系列微普微波車(chē)流量檢測(cè)雷達(dá)使用手冊(cè)目錄一、手冊(cè)使用說(shuō)明 41.1 版權(quán)聲明 41.2 免責(zé)聲明 41.3 產(chǎn)品執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn) 41.4 讀者對(duì)象 41.5 產(chǎn)品型號(hào) 5二、MPR微普微波車(chē)流量檢測(cè)雷達(dá)概要 52.1檢測(cè)原理 52.2產(chǎn)品結(jié)構(gòu)及各局部主要功能 62.3產(chǎn)品特點(diǎn) 72.4技術(shù)參數(shù) 72.5檢測(cè)精度和范圍 8三、MPR微普微波車(chē)流量檢測(cè)雷達(dá)安裝和檢查 93.1檢查包裝箱內(nèi)裝物品 93.2雷達(dá)與支架之間的裝配 113.3雷達(dá)與連接線(xiàn)纜之間的連接 123.4雷達(dá)正式安裝前的檢驗(yàn) 143.5安裝環(huán)境 143.6設(shè)備安裝方法 16四、MPR微普微波車(chē)流量檢測(cè)雷達(dá)調(diào)試和使用 164.1軟件運(yùn)行環(huán)境 164.2軟件安裝 174.3軟件使用說(shuō)明 17五、MPR微普微波車(chē)流量檢測(cè)雷達(dá)數(shù)據(jù)傳輸 245.1雷達(dá)數(shù)據(jù)有線(xiàn)傳輸方式 245.2雷達(dá)數(shù)據(jù)無(wú)線(xiàn)傳輸方式 255.3雷達(dá)數(shù)據(jù)通訊協(xié)議 27六、MPR微普微波車(chē)流量檢測(cè)雷達(dá)故障排除 28七、附件相關(guān) 29一、手冊(cè)使用說(shuō)明版權(quán)聲明本手冊(cè)的版權(quán)歸上海慧昌智能交通系統(tǒng)所有。未得到上?；鄄悄芙煌ㄏ到y(tǒng)的書(shū)面許可，任何人不得以任何方式或形式對(duì)本手冊(cè)內(nèi)的任何局部進(jìn)行復(fù)制、摘錄、備份、修改、傳播、翻譯成其它語(yǔ)言、將其全部或局部用于商業(yè)用途。上?；鄄悄芙煌ㄏ到y(tǒng)保存對(duì)本手冊(cè)及本聲明的最終解釋權(quán)和修改權(quán)。ThecopyrightofthisdocumentisownedbyShanghaiHuichangIntelligentTransportationSystemCompanyWithoutthepriorwrittenpermissionobtainedfromShanghaiHuichangIntelligentTransportationSystemCompany,thisdocumentshallnotbereproducedandexcerptedinanyformorbyanymean,storedinaretrievalsystem,modified,distributedandtranslatedintootherlanguages,appliedforacommercialpurposeinwholeorinpart.免責(zé)聲明本手冊(cè)依據(jù)現(xiàn)有信息制作，其內(nèi)容如有更改，恕不另行通知。上海慧昌智能交通系統(tǒng)在編寫(xiě)該手冊(cè)的時(shí)候已盡最大努力保證其內(nèi)容準(zhǔn)確可靠，但上海慧昌智能交通系統(tǒng)不對(duì)本手冊(cè)中的遺漏、不準(zhǔn)確或錯(cuò)誤導(dǎo)致的損失和損害承當(dāng)責(zé)任。Thisdocumentandtheinformationcontainedhereinisprovidedonan"ASIS"basis.ShanghaiHuichangIntelligentTransportationSystemCompanymaymakeimprovementorchangesinthisdocument,atanytimeandwithoutnoticeandasitseesfit.TheinformationinthisdocumentwaspreparedbyShanghaiHuichangIntelligentTransportationSystemCompanywithreasonablecareandisbelievedtobeaccurate.However,ShanghaiHuichangIntelligentTransportationSystemCompanyshallnotassumeresponsibilityforlossesordamagesresultingfromanyomission,inaccuracies,orerrorscontainedherein.產(chǎn)品執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)?微波雷達(dá)GBT20609-2006?讀者對(duì)象本手冊(cè)的讀者對(duì)象主要為直接使用和操作MPR系列微普微波車(chē)流量檢測(cè)雷達(dá)使用手冊(cè)的工程技術(shù)人員和技術(shù)支持人員等。產(chǎn)品型號(hào)本手冊(cè)適用于以下產(chǎn)品系列及型號(hào)：MPR系列微普微波車(chē)流量檢測(cè)雷達(dá)二、MPR微普微波車(chē)流量檢測(cè)雷達(dá)概要MPR微普微波車(chē)流量檢測(cè)雷達(dá)是中國(guó)科學(xué)院上海微系統(tǒng)與信息技術(shù)研究所和上?；鄄悄芙煌ㄏ到y(tǒng)共同研制生產(chǎn)的一種道路車(chē)流量檢測(cè)雷達(dá)，它利用毫米波測(cè)距原理檢測(cè)多達(dá)12-20個(gè)車(chē)道運(yùn)動(dòng)或靜止的車(chē)輛，實(shí)現(xiàn)對(duì)12-20個(gè)車(chē)道的車(chē)流量、占有率、平均車(chē)速、車(chē)型等信息的實(shí)時(shí)檢測(cè)，并通過(guò)通訊接口把這些信息傳到相關(guān)交通信息平臺(tái)，為實(shí)施智能交通管理提供所需交通信息，最大限度地利用現(xiàn)有道路的通行能力。本產(chǎn)品可應(yīng)用于高速公路、城市快速路及十字路口等的車(chē)輛交通信息采集。2.1檢測(cè)原理MPR采用調(diào)頻連續(xù)波體制〔FMCW〕。利用基于PLL的數(shù)字頻率合成技術(shù)，產(chǎn)生中心頻率24GHZ，調(diào)制頻率高達(dá)1MHZ的數(shù)字式微波，其頻率在時(shí)間上按三角波形規(guī)律變化，目標(biāo)回波和發(fā)射機(jī)直接耦合過(guò)來(lái)的信號(hào)加到接收機(jī)混頻器內(nèi)。在微波傳播到目標(biāo)并返回天線(xiàn)的這段時(shí)間內(nèi)發(fā)射機(jī)頻率較之回波頻率已經(jīng)有了變化，因此在混頻輸出端就出現(xiàn)了差頻電壓，后者經(jīng)放大濾波后進(jìn)入數(shù)字信號(hào)處理單元。由于差頻電壓的頻率與目標(biāo)距離有關(guān)，所以經(jīng)數(shù)字信號(hào)處理后的中頻頻率就可以直接標(biāo)定為目標(biāo)距離了。不同距離對(duì)應(yīng)不同車(chē)道，信號(hào)的強(qiáng)弱那么反映該車(chē)道是否有車(chē)輛存在，這就是微普微波雷達(dá)檢測(cè)原理。MPR雷達(dá)檢測(cè)原理示意圖如上圖所示。安裝于道路旁立桿上的MPR發(fā)射出在平行于車(chē)道和垂直于車(chē)道方向均具有一定張角〔發(fā)射角和方位角〕的微波波束，在路面投影出橢圓形微波“陰影〞，微波束經(jīng)路面和車(chē)道上的車(chē)輛反射后被雷達(dá)接受，通過(guò)混頻產(chǎn)生差頻信號(hào)，由于差頻信號(hào)頻率與距離相關(guān)，而信號(hào)強(qiáng)度與車(chē)輛是否存在相關(guān)，這樣通過(guò)一定的數(shù)字信號(hào)處理便可以得到各車(chē)道的車(chē)流量信息。2.2產(chǎn)品結(jié)構(gòu)及各局部主要功能MPR雷達(dá)主要由天線(xiàn)、收發(fā)前端、中頻信號(hào)處理、數(shù)字信號(hào)處理、信息傳輸?shù)?大局部組成，其結(jié)構(gòu)示意框圖如下圖：平面微帶陣列天線(xiàn)：用于發(fā)射雷達(dá)發(fā)送前端產(chǎn)生的微波信號(hào)，同時(shí)對(duì)經(jīng)目標(biāo)反射回來(lái)的微波信號(hào)進(jìn)行接收。微波收發(fā)前端：微波收發(fā)〔T/R〕組件由全MMIC芯片采用MCM技術(shù)集成，采用與平面微帶陣列天線(xiàn)一體化設(shè)計(jì)。中頻信號(hào)處理：主要由低噪聲放大器和匹配濾波器組成。經(jīng)混頻后的中頻信號(hào)需要經(jīng)過(guò)低噪聲放大后才能作進(jìn)一步處理，由于有用信號(hào)頻率處于一定帶寬內(nèi)，因此需要對(duì)信號(hào)進(jìn)行匹配濾波處理。經(jīng)過(guò)中頻信號(hào)處理后的中頻信號(hào)將進(jìn)入數(shù)字信號(hào)處理單元以獲得道路交通流信息。數(shù)字信號(hào)處理：主要由用于數(shù)據(jù)采集的AD芯片、用于數(shù)字信號(hào)處理的DSP芯片、用于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的Flash芯片以及用于將DSP產(chǎn)生的數(shù)字三角波信號(hào)轉(zhuǎn)化成射頻前端所需要的調(diào)制三角波的DA芯片組成。經(jīng)濾波放大后的中頻模擬信號(hào)通過(guò)AD采樣變成分立的數(shù)字信號(hào)送由DSP進(jìn)行數(shù)字信號(hào)處理。同時(shí)DSP還產(chǎn)生用于收發(fā)前端信號(hào)調(diào)制的三角波經(jīng)由DA芯片轉(zhuǎn)換后饋入前端。信息傳輸：主要由用于對(duì)雷達(dá)進(jìn)行調(diào)試和控制的人機(jī)界面、用于信息無(wú)線(xiàn)傳輸?shù)臒o(wú)線(xiàn)數(shù)傳模塊、用于有線(xiàn)傳輸〔電纜/光纜〕的接口組成。2.3產(chǎn)品特點(diǎn)MPR采用的是中心頻率為24GHz的微波信號(hào)，因此具有高頻微波的所有特性。綜合來(lái)說(shuō)主要有以下特點(diǎn)：自主研發(fā)，可根據(jù)需求更改數(shù)據(jù)輸出接口和協(xié)議，且支持遠(yuǎn)程軟件控制；全MMIC芯片集成前端和平面陣列雷達(dá)天線(xiàn)技術(shù)安裝方便，維護(hù)簡(jiǎn)單。MPR側(cè)向安裝于道路邊一定高度的立桿上，安裝和維護(hù)時(shí)不必中斷交通；維護(hù)時(shí)將雷達(dá)取下來(lái)即可；可同時(shí)檢測(cè)多達(dá)雙向12-20車(chē)道；在惡劣氣候條件下性能同樣出色。微波雷達(dá)不受風(fēng)、雨、霧、冰雹等影響。準(zhǔn)確檢測(cè)低速行駛車(chē)輛和靜止車(chē)輛，自動(dòng)屏蔽檢測(cè)斷面上的障礙物〔如護(hù)欄、隔離綠化帶等〕有效解決車(chē)輛壓線(xiàn)行駛問(wèn)題：當(dāng)車(chē)輛不在劃定的車(chē)道行駛時(shí)，可以通過(guò)邏輯判斷這輛車(chē)的交通數(shù)據(jù)，而不會(huì)判斷為兩輛車(chē)或檢測(cè)不出這輛車(chē)自動(dòng)識(shí)別車(chē)道功能：具備自動(dòng)車(chē)道劃分功能，可準(zhǔn)確的劃分所檢測(cè)車(chē)道；并具備車(chē)道自動(dòng)和手動(dòng)相結(jié)合的功能，適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境。2.4技術(shù)參數(shù)中心頻率：24.3GHz；調(diào)頻寬度：200MHz；微波發(fā)射功率：小于10毫瓦；信號(hào)射角：53度；波形寬度〔方位角〕：8度；覆蓋范圍：MPR-2：0～78米/MPR-3：0～96米；可檢測(cè)車(chē)道：MPR-2：最多〔雙向〕12車(chē)道/MPR-3：最多〔雙向〕20車(chē)道；車(chē)輛分型：用戶(hù)自定義車(chē)輛種類(lèi)，不少于3種〔根據(jù)長(zhǎng)度分類(lèi)〕；車(chē)道寬度：MPR-2：2米-6米范圍可調(diào)/MPR-3：≦分析范圍：≤0.33采樣周期：1秒～3600秒連續(xù)可調(diào)；探測(cè)時(shí)間：用閉路連接器時(shí)，時(shí)間間隔10毫秒；持續(xù)時(shí)間可編程控制在30毫秒-3秒之間；安裝高度：MPR-2：高于5米/MPR-3：高于7離檢測(cè)車(chē)道距離：0米溫度范圍：-45℃～85℃濕度范圍：0-95%RH；供電系統(tǒng)：12-24伏直流自適應(yīng)，出現(xiàn)電源故障3秒內(nèi)自動(dòng)恢復(fù)；實(shí)際功率消耗量：≤3瓦；通信接口：光電隔離的RS-232或RS485串行數(shù)據(jù)接口，支持USB2.0〔藍(lán)牙〕，TCP/IP接口，并可選內(nèi)置Modem，支持GPRS/CDMA/DSS，波特率為9600～115200bps可調(diào)；16對(duì)無(wú)極性接觸器信號(hào)線(xiàn)，包括可反映裝置工作狀況接觸信號(hào)線(xiàn)，可承受交流100毫安，電壓360伏。內(nèi)置存儲(chǔ)：所有技術(shù)參數(shù)都采用存儲(chǔ)方式保存，最大可存儲(chǔ)12個(gè)月的車(chē)流信息整機(jī)連續(xù)工作能力：大于90000小時(shí)〔十年〕；機(jī)械性能：產(chǎn)品采用專(zhuān)用材料〔LEXAN〕外殼，符合NEMA4X和IP65標(biāo)準(zhǔn)，配有通用固定支架可在兩個(gè)軸向角度可調(diào)；尺寸：250毫米(長(zhǎng))X145毫米(寬)X105毫米(重量：1.52.5檢測(cè)精度和范圍檢測(cè)工程準(zhǔn)確率%〔>〕測(cè)量范圍檢測(cè)帶存在檢測(cè)〔車(chē)流量〕98%－單車(chē)道的車(chē)道占有率95%0－100％單車(chē)道的車(chē)流量95%0－100％單車(chē)道的長(zhǎng)車(chē)流量90%0－100％單車(chē)道的平均車(chē)速90%0－255公里/小時(shí)三、MPR微普微波車(chē)流量檢測(cè)雷達(dá)安裝和檢查3.1檢查包裝箱內(nèi)裝物品(1)檢查裝運(yùn)包裝箱是否損壞。如果發(fā)現(xiàn)包裝箱破損，請(qǐng)保存好包裝箱及填充材料，直至完成設(shè)備完整性檢查和雷達(dá)的機(jī)械和電氣性能檢查。(2)請(qǐng)確認(rèn)包裝箱內(nèi)包括以下物品及可選附件〔見(jiàn)圖〕。雷達(dá)包裝箱內(nèi)物品：車(chē)流量檢測(cè)雷達(dá)，1臺(tái)；雷達(dá)連接電纜線(xiàn)〔7M〕，1根雷達(dá)安裝支架，1個(gè)；雷達(dá)供電電源轉(zhuǎn)換器，1個(gè)；支架固定螺絲附件包，1包；相關(guān)軟件電腦光盤(pán)，1張；用戶(hù)使用說(shuō)明書(shū)，1份；產(chǎn)品合格證，1張。〔3〕按用戶(hù)需要可另配置推薦選件〔見(jiàn)圖〕電源控制箱機(jī)箱尺寸為400mm*300mm*200mm，材質(zhì)為1.5mm鋼板，先前處理防銹和防腐工藝后，再?lài)娡繎?hù)外垂紋烤漆，適應(yīng)室外工作環(huán)境，符合IP54標(biāo)準(zhǔn)，具有防熱、防塵、防水功能，機(jī)箱配置一套20A的漏電保護(hù)器〔具有短路、過(guò)載、漏電保護(hù)〕、機(jī)箱尺寸及內(nèi)部結(jié)構(gòu)和配件可根據(jù)需求定制。無(wú)線(xiàn)傳輸選件：3G/GPRS/CDMADTU無(wú)線(xiàn)調(diào)制解調(diào)器有線(xiàn)傳輸選件：RS232轉(zhuǎn)RJ45(IP):NPROT5110(Moxa)RS232轉(zhuǎn)RS485:TCC-100I(Moxa)3.2雷達(dá)與支架之間的裝配(1)用固定螺絲從支架底部洞孔穿過(guò)，并旋轉(zhuǎn)螺絲與雷達(dá)底部支架相固定。并可通過(guò)底部?jī)蓚€(gè)小螺釘進(jìn)行左右旋轉(zhuǎn)來(lái)調(diào)節(jié)橫向角度。〔如圖1，圖2〕。圖1圖2(2)根據(jù)實(shí)際情況，調(diào)整雷達(dá)方位角，并通過(guò)固定旋鈕用螺絲刀加以固定。〔如圖3〕。通過(guò)雷達(dá)的安裝支架，可對(duì)雷達(dá)進(jìn)行上下和左右方向進(jìn)行調(diào)整，以便到達(dá)最正確的檢測(cè)角度，提高雷達(dá)的檢測(cè)性能。圖33.3雷達(dá)與連接線(xiàn)纜之間的連接雷達(dá)附件中提供連接電纜線(xiàn)，為 RVVP7芯屏蔽護(hù)套線(xiàn)纜，如下列圖：7芯連接電纜接腳說(shuō)明：1信號(hào)+棕色5串口5腳黃色2串口2腳藍(lán)色7串口3腳綠色6信號(hào)－白色312V+紅色412V－黑色其中一端為金屬7芯防水插頭，直接可與雷達(dá)底部的插孔相接，連接時(shí)按照對(duì)應(yīng)的卡位對(duì)準(zhǔn)插入，如下列圖：插入對(duì)應(yīng)的孔后擰緊〔如圖4〕，圖中紅圈標(biāo)注局部為7芯連接電纜的屏蔽接地Y型插件，安裝時(shí)一端請(qǐng)與產(chǎn)品外殼金屬部件連接，另一端請(qǐng)與控制箱內(nèi)的大地連接。圖4另一端分別為標(biāo)準(zhǔn)DB9信號(hào)接口、2P中頻信號(hào)輸出口和2根12V電源線(xiàn)〔如圖5〕；圖5其中紅黑兩根導(dǎo)線(xiàn)〔紅線(xiàn)為12V＋，黑線(xiàn)為12V－〕為雷達(dá)供電電源線(xiàn)，可直接與附件中的雷達(dá)電源轉(zhuǎn)換器〔AC220V~DC12V〕連接〔如圖6〕。圖6其中的標(biāo)準(zhǔn)DB9信號(hào)接口為標(biāo)準(zhǔn)的RS232接口，為雷達(dá)數(shù)據(jù)輸出口，可直接接入傳輸設(shè)備上〔如光端機(jī)、無(wú)線(xiàn)DTU等〕，而2P中頻信號(hào)輸出口為雷達(dá)中頻信號(hào)監(jiān)控用，用于調(diào)試設(shè)備時(shí)監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)〔需使用專(zhuān)業(yè)設(shè)備〕，接口可懸空不影響設(shè)備正常運(yùn)行。備注：采用RS-232傳輸方式時(shí)，線(xiàn)纜長(zhǎng)度不能超過(guò)15m；如需中遠(yuǎn)距離傳輸請(qǐng)采用RS-485轉(zhuǎn)輸方式，其傳輸線(xiàn)纜請(qǐng)采用雙絞屏蔽型電纜，其電纜屏蔽層應(yīng)接地，在傳輸距離超過(guò)300米應(yīng)加終端電阻〔一般為120Ω〕。3.4雷達(dá)正式安裝前的檢驗(yàn)雷達(dá)正式安裝前的檢驗(yàn)，我們提供了兩種方案：A:利用中頻信號(hào)采集卡〔選件〕。需要特定的經(jīng)過(guò)培訓(xùn)的工作人員，利用相關(guān)的器材工具進(jìn)行檢驗(yàn)，我們可以提供上門(mén)為您調(diào)試。B:利用軟件界面?？梢岳梦覀兏剿偷碾娔X光盤(pán)中的界面軟件；按照軟件說(shuō)明，正確連接雷達(dá)后，把雷達(dá)對(duì)向空曠處，再對(duì)向附近〔5米以外〕的鐵制結(jié)構(gòu)的物品處，以此往復(fù)，查看軟件界面是否有計(jì)數(shù)，如有計(jì)數(shù)那么說(shuō)明雷達(dá)正常。3.5安裝環(huán)境MPR路邊側(cè)向安裝模式，可以使用一臺(tái)MRP同時(shí)監(jiān)測(cè)多至12-20條車(chē)道，并提供每條車(chē)道的交通信息。安裝示意圖如下：路邊側(cè)向安裝方式：如下圖，我公司雷達(dá)產(chǎn)品一般采用側(cè)向安裝方式，安裝高度不小于5米，離第一條檢測(cè)車(chē)道距離最小可到0米，安裝角度θ為30°~60°,檢測(cè)雙向車(chē)道時(shí)中間隔離帶高度不高于2米MPR安裝位置參數(shù)計(jì)算公式：(1)L/H=tan(β)2)(L+L1)/H=tan(β+α)(3)θ=β+α/2例安裝高度H=6m，距離第一車(chē)道距離L=1m，4車(chē)道寬度為L(zhǎng)1=16m,而MPR信號(hào)射角α≤(1)tan(β)=L/H=1/6≈0.167H=L/tan(β)=1/0.167≈5.98(2)tan(β+α)=(L+L1)/H=17/6≈2.83(3)θ=β+α/2=cot0.167+53/2≈9.5+26.5≈36°雙向側(cè)向安裝方式：如下圖，當(dāng)路面級(jí)差較大或路中隔離帶太寬可采用雙向側(cè)向安裝方式，同一檢測(cè)斷面兩臺(tái)雷達(dá)安裝距離不小于15米，安裝高度不小于6米門(mén)架安裝方式：如下圖，MPR可安裝在現(xiàn)有的道路門(mén)架上。3.6設(shè)備安裝方法立桿結(jié)構(gòu)雷達(dá)采用側(cè)向安裝時(shí)需在道路路側(cè)或中央隔離帶內(nèi)立桿，立桿選用鍍鋅鋼管制作。地面高度7米，桿體直徑為159毫米，上部為安裝橫臂，橫臂長(zhǎng)180毫米〔雷達(dá)產(chǎn)品附帶〕，雷達(dá)安裝高度為6.5米，距第一條檢測(cè)車(chē)道4米，雷達(dá)與檢測(cè)道路為垂直90度，雷達(dá)與安裝橫臂使用簡(jiǎn)易云臺(tái)連接〔雷達(dá)產(chǎn)品附帶〕，可以垂直上下轉(zhuǎn)動(dòng)，以調(diào)整雷達(dá)的最正確安裝角度；立桿下部采用法蘭盤(pán)與混凝土根底聯(lián)接?！苍敿?xì)請(qǐng)看附件六2.6.混凝土根底應(yīng)提前預(yù)制，并在路口引取符合標(biāo)準(zhǔn)要求的接地線(xiàn)。根底采用明挖法施工?；讘?yīng)先整平、夯實(shí)。地腳螺栓事先進(jìn)行熱浸鍍鋅處理，鍍量350g/m，預(yù)埋時(shí)其方向應(yīng)與底座法蘭盤(pán)保持垂直。施工時(shí)如遇有平曲線(xiàn)路段，調(diào)整預(yù)埋法蘭盤(pán)的方向，使其縱向中心線(xiàn)與行車(chē)方向保持一致。根底施工完畢，地腳螺栓外露長(zhǎng)度控制在30－50mm以?xún)?nèi)，并對(duì)外露螺局部加以妥善保護(hù)。施工根底時(shí)要注意預(yù)埋穿線(xiàn)管，根底按設(shè)計(jì)要求進(jìn)行養(yǎng)護(hù)前方可進(jìn)行立桿安裝。引取或新做地線(xiàn)的接地電阻<4歐姆。在混凝土根底到達(dá)最大強(qiáng)度后準(zhǔn)備立桿。立桿前要注意把接地線(xiàn)引至桿內(nèi)，在引線(xiàn)孔至機(jī)箱出線(xiàn)孔，機(jī)箱至雷達(dá)的位置串好拽線(xiàn)鐵絲。檢查桿是否有傾斜，橫臂低頭現(xiàn)象，及早做出解決方案。最后擰緊固定螺絲。2.6.線(xiàn)纜敷設(shè)方式有兩種：架空及管道敷設(shè)。管道敷設(shè)為優(yōu)先選擇。敷設(shè)線(xiàn)纜時(shí)管道內(nèi)嚴(yán)禁有接頭。所有接頭要在手井或人井內(nèi)接續(xù)。線(xiàn)纜敷設(shè)完成后做好線(xiàn)纜標(biāo)記以備檢修。如采用架空方式，應(yīng)先在立桿上拉鋼絲并緊固，然后依托鋼絲固定電纜。具體走向依據(jù)現(xiàn)成環(huán)境確定。四、MPR微普微波車(chē)流量檢測(cè)雷達(dá)調(diào)試和使用MPR通過(guò)附帶的配套后臺(tái)軟件能對(duì)雷達(dá)的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置以及對(duì)工作狀態(tài)下的雷達(dá)進(jìn)行控制。界面友好，實(shí)現(xiàn)了人機(jī)互動(dòng)，即使對(duì)計(jì)算機(jī)或者雷達(dá)探測(cè)等相關(guān)知識(shí)不熟悉的情況下也能得心應(yīng)手的使用，并可按用戶(hù)需求進(jìn)行修改。4.1軟件運(yùn)行環(huán)境操作系統(tǒng)：Windows7、WindowsVista、WindowsXP、Windows2000、Windows98/ME軟件支持：MicrosoftAccess,MicrosoftExcel控件支持：如果本機(jī)沒(méi)有安裝VisualBasic，先安裝MSWinSck.ocx控件4.2軟件安裝為了方便用戶(hù)，雷達(dá)調(diào)試軟件分為綠色免安裝版和完全安裝版兩個(gè)版本，用戶(hù)根據(jù)需求自行選擇。綠色版使用說(shuō)明：翻開(kāi)光盤(pán)，找到“綠色免安裝版〞文件夾，雙擊翻開(kāi)?？煽吹揭粋€(gè)控件注冊(cè)圖標(biāo)，雙擊，文件夾下的三個(gè)控件便自動(dòng)進(jìn)行注冊(cè)〔如下列圖〕，MPR雷達(dá)接收調(diào)試界面就可以使用了。4.3軟件使用說(shuō)明翻開(kāi)MPR調(diào)試軟件，界面如下列圖所示，雷達(dá)界面上端有九個(gè)按鈕。4.3.1點(diǎn)擊菜單欄上的“連接雷達(dá)〞按鈕，進(jìn)入連接雷達(dá)界面。串口可以通過(guò)電腦的設(shè)備管理器，查看所能使用的對(duì)應(yīng)的端口，如COM1，然后點(diǎn)擊“連接雷達(dá)〞按鈕界面顯示“正在連接雷達(dá)，請(qǐng)稍候〞，2秒鐘后顯示“已經(jīng)連接到雷達(dá)〞那么連接成功，如果顯示“無(wú)法連接到雷達(dá)〞，請(qǐng)檢查串口是否對(duì)應(yīng)以及電源是否正常供電。軟件與雷達(dá)聯(lián)機(jī)后，雷達(dá)處于待機(jī)調(diào)試狀態(tài)，可根據(jù)需求修改相應(yīng)參數(shù)。點(diǎn)擊菜單欄上的“斷開(kāi)雷達(dá)〞按鈕，雷達(dá)與調(diào)試界面斷開(kāi)聯(lián)系，此時(shí)雷達(dá)處于正常工作狀態(tài)。4.3.2點(diǎn)擊導(dǎo)入?yún)?shù)按鈕，雷達(dá)系統(tǒng)將上一次用戶(hù)存儲(chǔ)的設(shè)置參數(shù)回調(diào)到界面進(jìn)行顯示，并按照導(dǎo)入值進(jìn)行該次檢測(cè)。出現(xiàn)如下列圖提示說(shuō)明雷達(dá)原有內(nèi)置參數(shù)已導(dǎo)入至調(diào)試界面。4.3.3雷達(dá)默認(rèn)的工作模式為聯(lián)機(jī)工作模式，此時(shí)雷達(dá)的車(chē)流量信息更新方式定周期主動(dòng)上傳為式；軟件與雷達(dá)連接成功后，用戶(hù)點(diǎn)擊“工作模式〞按鈕，可在下拉菜單中選擇脫機(jī)工作模式，此時(shí)雷達(dá)的車(chē)流量信息更新方式為問(wèn)答式；用戶(hù)可根據(jù)需要選擇適用工作模式。4.3點(diǎn)擊“開(kāi)始接收〞按鈕，MPR即開(kāi)始正常工作，雷達(dá)的數(shù)據(jù)更新默認(rèn)周期為20秒，界面顯示如下：數(shù)據(jù)顯示：列表顯示區(qū)可以實(shí)時(shí)顯示各個(gè)車(chē)道的各種信息，柱狀圖顯示區(qū)域可以實(shí)時(shí)顯示各個(gè)車(chē)道同一信息的比照情況，便于直觀的分析。點(diǎn)擊“停止接收〞按鈕，界面停止接收信息即雷達(dá)停止工作處于待機(jī)狀態(tài)，此時(shí)可修改雷達(dá)參數(shù)。注意：斷開(kāi)雷達(dá)前請(qǐng)保證雷達(dá)處于數(shù)據(jù)接受狀態(tài)〔點(diǎn)擊“開(kāi)始接收〞按鈕〕，否那么雷達(dá)處于停止工作狀態(tài)！4.3.5 雷達(dá)內(nèi)置參數(shù)分為三個(gè)按鈕：“用戶(hù)參數(shù)〞、“臨界頻點(diǎn)〞、“技術(shù)參數(shù)〞，在雷達(dá)調(diào)試或使用過(guò)程中如發(fā)現(xiàn)檢測(cè)不準(zhǔn)確或者環(huán)境有變化，可以修改每個(gè)對(duì)話(huà)框里的參數(shù)，點(diǎn)擊發(fā)送按鈕發(fā)送給雷達(dá)，雷達(dá)將按照修改正的參數(shù)值進(jìn)行檢測(cè)。注意：修改參數(shù)前請(qǐng)確認(rèn)已點(diǎn)擊“導(dǎo)入?yún)?shù)〞按鈕，已將雷達(dá)原有內(nèi)置參數(shù)導(dǎo)入至調(diào)試界面，在修改時(shí)可以參考；如需對(duì)雷達(dá)進(jìn)行參數(shù)修改和設(shè)置請(qǐng)確保雷達(dá)在待機(jī)狀態(tài)〔點(diǎn)擊“停止接收〞按鈕后的狀態(tài)〕用戶(hù)參數(shù)：包括雷達(dá)區(qū)號(hào)、雷達(dá)編號(hào)、實(shí)時(shí)時(shí)鐘、車(chē)道數(shù)。雷達(dá)區(qū)號(hào)：這一欄可以讓用戶(hù)對(duì)使用在不同地區(qū)的雷達(dá)設(shè)置編號(hào)，可用于區(qū)分雷達(dá)的安裝位置和區(qū)域。雷達(dá)編號(hào)：這一欄可以讓用戶(hù)在不同路段所使用的雷達(dá)進(jìn)行編號(hào)，便于統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)時(shí)直觀確實(shí)定雷達(dá)的安裝位置。 實(shí)時(shí)時(shí)鐘：顯示雷達(dá)的內(nèi)部實(shí)時(shí)時(shí)間；用戶(hù)可在該欄校準(zhǔn)雷達(dá)時(shí)間，點(diǎn)擊“獲取時(shí)間〞按鈕，可獲取調(diào)試界面所安裝設(shè)備〔電腦〕的時(shí)鐘，以便于調(diào)試設(shè)備的時(shí)間和雷達(dá)時(shí)間統(tǒng)一。車(chē)道數(shù)：用戶(hù)可根據(jù)需要來(lái)調(diào)整雷達(dá)所檢測(cè)的車(chē)道數(shù)量(1~20〕。2〕頻點(diǎn)設(shè)置：前文介紹過(guò)MPR雷達(dá)通過(guò)檢測(cè)目標(biāo)距離來(lái)檢測(cè)車(chē)輛，不同距離對(duì)應(yīng)不同車(chē)道，頻點(diǎn)就是雷達(dá)中劃分車(chē)道的點(diǎn)，頻點(diǎn)過(guò)寬過(guò)窄都會(huì)引起計(jì)數(shù)不準(zhǔn)的問(wèn)題，用戶(hù)在使用時(shí)一定要根據(jù)當(dāng)時(shí)環(huán)境情況做適當(dāng)調(diào)整,此時(shí)包括對(duì)雷達(dá)的安裝高度，安裝角度〔包括水平方向上和垂直方向上的角度〕的有效調(diào)整。頻點(diǎn)計(jì)算方法：假設(shè)：雷達(dá)安裝高度H=6m，距離第一車(chē)道D=1m，安裝角度可以照射到整個(gè)車(chē)道面，每條車(chē)道寬度L=4m，倍數(shù)因子K=3，即車(chē)道1m長(zhǎng)對(duì)應(yīng)頻率3K那么第一條車(chē)道的頻點(diǎn)計(jì)算如下：K1=sqr〔H2+D2〕*K=sqr〔62+12〕*3≈18K2=sqr[H2+〔D+L〕2]*K=sqr〔36+25〕*3≈24但是為了保證準(zhǔn)確率，往往會(huì)把頻點(diǎn)范圍壓縮以防止干擾，取19～22，但是也要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況具體計(jì)算和取值范圍。技術(shù)參數(shù)設(shè)置：門(mén)限參數(shù)：系統(tǒng)的默認(rèn)值無(wú)參考意義，如果現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境較理想，安裝條件標(biāo)準(zhǔn)，在確定雷達(dá)門(mén)限時(shí)，可以100為基數(shù)，在此根底上進(jìn)行調(diào)整，以到達(dá)更高的準(zhǔn)確率；門(mén)限值數(shù)值越低雷達(dá)檢測(cè)靈敏度越高。 在技術(shù)參數(shù)設(shè)置中，檢測(cè)周期。周期內(nèi)FFT變換次數(shù)。周期內(nèi)外有效次數(shù)、零信號(hào)臨界時(shí)間為系統(tǒng)內(nèi)置參數(shù)，不可修改。車(chē)流量更新時(shí)間：默認(rèn)值為20秒，如設(shè)為1秒便可實(shí)時(shí)顯示；用戶(hù)可根據(jù)需求修改。本底計(jì)算：雷達(dá)安裝完成后，在調(diào)試前請(qǐng)?jiān)诩夹g(shù)參數(shù)頁(yè)面中將“本底計(jì)算〞修改為0并發(fā)送參數(shù)，此時(shí)點(diǎn)擊開(kāi)始接受按鈕后雷達(dá)開(kāi)始計(jì)算所測(cè)環(huán)境信號(hào)噪聲本底，時(shí)間大約為10分鐘，界面顯示倒計(jì)時(shí)柱狀圖〔5～0〕如下列圖:在計(jì)算完畢后，也即當(dāng)柱狀圖變成零，界面開(kāi)始顯示正常車(chē)流時(shí)，要先停止接收，再將技術(shù)參數(shù)里本底計(jì)算改為1，否那么會(huì)重復(fù)計(jì)算本底，占用大量時(shí)間。注意：本底只需在雷達(dá)第一次安裝或更換環(huán)境時(shí)計(jì)算即可！五、MPR微普微波車(chē)流量檢測(cè)雷達(dá)數(shù)據(jù)傳輸微波車(chē)流量檢測(cè)雷達(dá)有多種工作方式，主要有兩種模式：一種單機(jī)模式，單獨(dú)一臺(tái)檢測(cè)器測(cè)試某路段的車(chē)流量信息，此模式下車(chē)流量數(shù)據(jù)儲(chǔ)存于雷達(dá)，可以采用RS232接口將車(chē)流量信息顯示在PC機(jī)上進(jìn)行實(shí)時(shí)觀測(cè)，也可以通過(guò)RS232串口將存儲(chǔ)的車(chē)流量數(shù)據(jù)導(dǎo)出以供分析，或連接無(wú)線(xiàn)調(diào)制解調(diào)器可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)控和采集，即能采用客戶(hù)端模式也支持效勞器模式；第二種組網(wǎng)模式，利用微波車(chē)流量檢測(cè)雷達(dá)測(cè)試不同路段的信息通過(guò)RS485接口或轉(zhuǎn)換成觸點(diǎn)信號(hào)或是以太網(wǎng)接口以無(wú)線(xiàn)通信方式或者利用已有網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到交通管理中心，實(shí)現(xiàn)一個(gè)城市的智能交通管理MPR采集到的交通流數(shù)據(jù)5.1雷達(dá)數(shù)據(jù)有線(xiàn)傳輸方式MPR雷達(dá)系統(tǒng)支持RS485接口，提供最大3000米普通線(xiàn)纜數(shù)據(jù)傳輸，而RS485串口因具有良好的抗噪聲干擾性，可兼容各種接口轉(zhuǎn)換設(shè)備如：以太網(wǎng)、無(wú)線(xiàn)GTU等，另假設(shè)外接雷達(dá)數(shù)據(jù)信號(hào)轉(zhuǎn)換機(jī)〔可選配件〕即可提供應(yīng)現(xiàn)有的各類(lèi)智能紅綠燈信號(hào)控制機(jī)TTL信號(hào)，為自適應(yīng)紅綠燈交叉口控制提供數(shù)據(jù)。5.2雷達(dá)數(shù)據(jù)無(wú)線(xiàn)傳輸方式MPR雷達(dá)系統(tǒng)支持無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)收發(fā)和無(wú)線(xiàn)控制功能，用于解除有線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸帶來(lái)的種種困難。具有雷達(dá)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)互傳、數(shù)據(jù)分析顯示、數(shù)據(jù)庫(kù)編程，遠(yuǎn)程控制等功能。無(wú)線(xiàn)連接采用GPRS無(wú)線(xiàn)透明數(shù)據(jù)傳輸，基于中國(guó)移動(dòng)的GPRS網(wǎng)絡(luò)或電信的CDMA網(wǎng)絡(luò)，具有高性能、高可靠及抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)，支持掉電重新連接。5.2.1系統(tǒng)構(gòu)成現(xiàn)場(chǎng)采集點(diǎn)MPR微波車(chē)流量檢測(cè)雷達(dá)通過(guò)RS232/RS485接口與GPRS模塊相連，MPR雷達(dá)發(fā)送的數(shù)據(jù)通過(guò)GPRS模塊終端的內(nèi)部嵌入式處理器對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)協(xié)議封裝后通過(guò)GPRS無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到數(shù)據(jù)中心。監(jiān)控中心：a〕公網(wǎng)接入方案效勞器采用公網(wǎng)方式接入Internet，如ADSL、ISDN、撥號(hào)、電信專(zhuān)線(xiàn)寬帶上網(wǎng)等，申請(qǐng)動(dòng)態(tài)域名或者公網(wǎng)固定IP地址；可以實(shí)現(xiàn)中小容量的數(shù)據(jù)傳輸應(yīng)用。b〕專(zhuān)網(wǎng)接入方案效勞器采用移動(dòng)通信公司提供的DDN專(zhuān)線(xiàn),申請(qǐng)配置固定IP地址，與GPRS網(wǎng)絡(luò)相連。由于DDN專(zhuān)線(xiàn)可提供較高的帶寬，當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)采集點(diǎn)數(shù)量增加，中心不用擴(kuò)容即可滿(mǎn)足帶寬需求，可實(shí)現(xiàn)大容量數(shù)據(jù)采集應(yīng)用。監(jiān)控中心RADIUS效勞器接受到GPRS網(wǎng)絡(luò)傳來(lái)的數(shù)據(jù)后先進(jìn)行AAA認(rèn)證，后傳送到監(jiān)控中心計(jì)算機(jī)主機(jī)，通過(guò)系統(tǒng)軟件對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行復(fù)原顯示，并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，這樣進(jìn)一步增強(qiáng)了系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信平安性能。5.2.2遠(yuǎn)程監(jiān)控 數(shù)據(jù)顯示：列表顯示區(qū)可以實(shí)時(shí)顯示各個(gè)車(chē)道的各種信息，柱狀圖顯示區(qū)域可以實(shí)時(shí)顯示各個(gè)車(chē)道同一信息的比照情況，便于直觀的分析。點(diǎn)擊柱狀圖下方按鈕可以選擇實(shí)時(shí)顯示占有率、單位時(shí)間車(chē)流量、總車(chē)流量等信息。 數(shù)據(jù)處理：界面提供數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和分析的功能，可將接受到的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)成Access數(shù)據(jù)庫(kù)文檔，軟件提供歷史分析功能，可供選擇某一雷達(dá)、統(tǒng)計(jì)周期、統(tǒng)計(jì)間隔的生成車(chē)流量報(bào)表，并可將數(shù)據(jù)導(dǎo)出為Excel文件，以便進(jìn)行更深入的數(shù)據(jù)處理和分析。5.3雷達(dá)數(shù)據(jù)通訊協(xié)議MPR通信協(xié)議采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ASCII碼，并且可以根據(jù)客戶(hù)需求做具體修改。雷達(dá)采集車(chē)道信息，可提供車(chē)流量、單位時(shí)間車(chē)流量、平均車(chē)速車(chē)頭時(shí)距等實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，根據(jù)車(chē)輛長(zhǎng)短對(duì)車(chē)輛進(jìn)行劃分，可分為長(zhǎng)中短三型，同時(shí)可提供三種不通車(chē)型車(chē)輛的平均車(chē)速、單位時(shí)間占有率、單位時(shí)間車(chē)流量信息。每組數(shù)據(jù)均以〞<〞開(kāi)頭，以〞>〞結(jié)尾，共包含21個(gè)字符〔見(jiàn)下表〕。起始位數(shù)據(jù)類(lèi)型數(shù)據(jù)內(nèi)容雷達(dá)編號(hào)結(jié)束位<(1byte)2bytes14bytes3bytes>(1byte)其中：數(shù)據(jù)內(nèi)容為定長(zhǎng)，缺乏位補(bǔ)F。例：連接雷達(dá)發(fā)送的數(shù)據(jù)為：<00SFFFFFFFFFFFFF001>5.3.雷達(dá)輸出每一車(chē)道共5組數(shù)據(jù)，每一輪連續(xù)發(fā)送所有車(chē)道〔如6車(chē)道〕數(shù)據(jù)；每輪數(shù)據(jù)發(fā)送間隔時(shí)間為所設(shè)定的時(shí)間間隔〔如20s〕。為如下形式〔其中小括號(hào)內(nèi)的數(shù)字表示字符數(shù)，如“車(chē)道號(hào)(1)〞表示車(chē)道號(hào)占用1個(gè)字符〕<03雷達(dá)區(qū)號(hào)(4)雷達(dá)編號(hào)(3)車(chē)道號(hào)(1)FFFFFF雷達(dá)編號(hào)〔3〕><63車(chē)流量(4)倍數(shù)因子(3)總占有率(2)長(zhǎng)車(chē)占有率(2)平均車(chē)速(3)雷達(dá)編號(hào)〔3〕><66單位時(shí)間車(chē)流量(3)短車(chē)占有率(2)單位時(shí)間長(zhǎng)車(chē)流量(3)單位時(shí)間短車(chē)流量(3)車(chē)頭時(shí)距(3)雷達(dá)編號(hào)〔3〕><68中車(chē)占有率(2)長(zhǎng)車(chē)平均速度(3)中車(chē)平均速度(3)短車(chē)平均速度(3)單位時(shí)間中車(chē)流量(3)雷達(dá)編號(hào)〔3〕><04日期