成都固維爾AGV輸送系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案(激光導(dǎo)引叉式)

PAGE..XX市番禺區(qū)南村鎮(zhèn)坑頭工業(yè)區(qū)西線路3-2號:511442E-mail:jyme_gz16342項(xiàng)目編號141216XX固維爾AGV輸送系統(tǒng)使用單位：YKK車間部品AGV輸送項(xiàng)目地址：電話：傳真：擔(dān)當(dāng)校對審核批準(zhǔn)賈玉川設(shè)計(jì)依據(jù)及技術(shù)參數(shù)表項(xiàng)目背景：為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化物料輸送,減少物流輸送成本,采用AGV自動(dòng)輸送物料。項(xiàng)目要求：主要用于車間內(nèi)部物流搬運(yùn),即發(fā)料收料、工序間傳送等；流程節(jié)拍性要求不高,隨機(jī)性、突發(fā)性工作方式,采用AGV完成工廠部品工藝流程轉(zhuǎn)運(yùn),節(jié)省人工實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)化完成。工藝參數(shù)搬運(yùn)箱尺寸：550*550*900；桶尺寸：？；重量：300KG/車〔含幾桶生產(chǎn)節(jié)拍：具體制程間節(jié)拍再詳細(xì)規(guī)劃公用動(dòng)力參數(shù)電源電壓：交流380V±10%50Hz±5%三相四線控制電路：AC220Vx50Hzx單相或DC24V壓縮空氣:0.4～0.6Mpa使用環(huán)境：作業(yè)溫度：0℃~環(huán)境濕度：50％~90％方案概述此方案是為工廠實(shí)現(xiàn)AGV自動(dòng)化物流項(xiàng)目,采用AGV可以大減少物流工人,大提高工廠自動(dòng)化程度,節(jié)省生產(chǎn)成本,提高工廠的場地利用率。AGV應(yīng)用方式：AGV采用掛鉤式搬送人工上下料方式輸送,路徑分A,B二條A：220米〔11分鐘送一次；B：190米〔7分鐘送一次,共有69個(gè)上下料停止點(diǎn)其中65個(gè)上料點(diǎn),4個(gè)下料點(diǎn)；AGV小車可在任意上下料點(diǎn)停止,人工把搬運(yùn)箱掛在小車上,啟動(dòng)小車,小車到達(dá)下料點(diǎn)人工把搬運(yùn)箱取下,AGV進(jìn)入下循環(huán)輸送；AGV按設(shè)定好的停止點(diǎn)進(jìn)行停止并聲光提示人工脫掛搬運(yùn)箱,AGV如此循環(huán)輸送物料。AGV讀取RFID標(biāo)簽,識別路徑到站停止提示,自動(dòng)升降實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料；如此循環(huán)工作8小時(shí),當(dāng)AGV電池耗到設(shè)定值則報(bào)警提示更換電池；提供電源AGV如此循環(huán)工作。AGV功能描述解說：當(dāng)AGV讀到數(shù)字標(biāo)簽時(shí)選擇相應(yīng)的動(dòng)作〔停止位置,滾筒平臺(tái)對接,AGV加減速,路徑選擇,自動(dòng)升/降掛銷,交通管制通信。A．停止位置：AGV讀到設(shè)有RFID標(biāo)簽時(shí),減速并精確停止。B．滾筒平臺(tái)對接：AGV讀到設(shè)有RFID標(biāo)簽時(shí),減速慢行,精確與滾筒對接,并觸動(dòng)經(jīng)邊行程開關(guān)告訴滾筒加電動(dòng)力把卡板轉(zhuǎn)移。C．路徑選擇：AGV小車系統(tǒng)設(shè)定讀到相應(yīng)的RFID時(shí),AGV選擇相應(yīng)運(yùn)行路徑。D．交通管制通信：AGV運(yùn)行到交叉路口附近,讀到相應(yīng)的RFID,將通過無線通信告訴其它AGV,我要通過這個(gè)交叉路口,你們是否也在這里,接受到回應(yīng)時(shí),如果有就停止等待,沒有就繼續(xù)前行。E．AGV加減速：AGV小車在運(yùn)行路徑中,直線高速運(yùn)行,彎曲/特殊區(qū)域/在線充電區(qū)域/動(dòng)作區(qū)域〔自動(dòng)升降脫掛料車,平臺(tái)對接低速運(yùn)行,速度級共分四個(gè)級別。F．自動(dòng)升/降掛銷：AGV小車掛脫料車采用自動(dòng)料車底部穿越式,在料車底部有一個(gè)捕捉升/降銷機(jī)構(gòu),當(dāng)AGV穿入料車底時(shí)把銷升起掛上把料車輸送到目的地,到達(dá)目的地時(shí)降下銷,AGV與料車分離,把料車留下供應(yīng)需求。該系統(tǒng)主要包括：掛鉤式AGV小車1臺(tái)〔動(dòng)力是鉛酸電池人工充電機(jī)4套地面導(dǎo)引系統(tǒng)1套AGV小車AGV小車技術(shù)指標(biāo)：牽引重量：300KG；速度：正常使用0-90M/min<速度可自動(dòng)切換>AGV控制方式具備功能：自動(dòng)／手動(dòng)AGV功能形式：萬向一體機(jī)。工作平臺(tái)：長900*寬500*高1700mmAGV導(dǎo)航方式： 激光導(dǎo)航AGV驅(qū)動(dòng)方式： 舵輪驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)方向：萬向。爬坡能力〔滿載：角度不小于3°最小轉(zhuǎn)彎半徑：10mm電池組：24V/210AH充電方式：人工充電AGV小車性能特點(diǎn)：以蓄電池作為驅(qū)動(dòng),AGV在線充電,循環(huán)使用,保證線體運(yùn)轉(zhuǎn)AGV前端裝有障礙物傳感器、探測到時(shí)AVG暫時(shí)停止,監(jiān)測距離1米。周邊均設(shè)有觸式保險(xiǎn)杠,碰到障礙時(shí)自動(dòng)停止。AGV安裝醒目的信號燈和聲音報(bào)警裝置,以提醒周圍的操作人員車輪前方裝有刷子或刮屑器、防止異物卡住車輪使其走行不良AGV小車具有離線保護(hù)功能、偏離軌道時(shí)會(huì)自動(dòng)糾正,如因異常引起脫離軌道會(huì)自動(dòng)報(bào)警AGV安裝有人機(jī)交互界面,人機(jī)界面采用全中文菜單,操作簡單,參數(shù)設(shè)置方便。系統(tǒng)配置a>在線快速自動(dòng)充電方法和快速充電電池的應(yīng)用采用可以快速充電的鎳鎘電池,充電電流可以大于放電電流的數(shù)十倍,這樣在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)就可以采用大電流充電,以很短的充電時(shí)間補(bǔ)充電池容量,獲得相對長的工作時(shí)間?，F(xiàn)在系統(tǒng)設(shè)計(jì)的充電時(shí)間和放電時(shí)間之比為1：8,即電池工作時(shí)間為充電時(shí)間的8倍。AGV能夠自動(dòng)檢測電池容量的狀態(tài),在需要的時(shí)候,通過控制臺(tái)的管理,完成電池容量的補(bǔ)充,實(shí)現(xiàn)了在線快速自動(dòng)充電技術(shù)。這種設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)是明顯的,AGV系統(tǒng)可以連續(xù)三班生產(chǎn)。在連續(xù)三班生產(chǎn)的情況下,不用增加AGV,充電機(jī)和電池的數(shù)量。b>AGV地面導(dǎo)引系統(tǒng)：地面導(dǎo)引系統(tǒng)是AGV運(yùn)行的路線和軌跡,AGV的導(dǎo)引系統(tǒng)采用基于行駛路線的磁帶導(dǎo)航方法,磁條更換方便。主要由以下幾部分構(gòu)成：運(yùn)行路徑導(dǎo)航線、RFID〔地標(biāo)和彎道導(dǎo)航線。運(yùn)行路徑導(dǎo)航線：寬50mm、厚度為1mm的磁性橡膠鋪設(shè)而成,根據(jù)路徑的具體要求可以進(jìn)行適當(dāng)?shù)牟眉簟澋缹?dǎo)航線：由圓弧導(dǎo)航線構(gòu)成,敷設(shè)美觀,接口平整。地標(biāo)：RFID數(shù)字標(biāo)簽,用尼龍等材質(zhì)制作保護(hù)套固定在軌道經(jīng)過的地面上或者埋在地下。c>無線監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)：動(dòng)力電源：～380±10%50HZ3相4線；溫度：0～45℃；濕度：60%～95%；防護(hù)等級：IP54；絕緣等級：B級。監(jiān)控系統(tǒng)構(gòu)成及功能監(jiān)控臺(tái)主要由工控機(jī),AGV監(jiān)控調(diào)度管理系統(tǒng)及無線通信網(wǎng)組成成。當(dāng)系統(tǒng)監(jiān)測到出現(xiàn)異常會(huì)發(fā)出聲、光警示并在屏幕上顯示當(dāng)前異常狀態(tài)的文字提示。監(jiān)控人員可以根據(jù)提示的信息,排除系統(tǒng)故障。工控機(jī)采用XX研華品牌,17寸屏幕,內(nèi)存512M,硬盤80G,具有足夠快的運(yùn)算速度。系統(tǒng)具備AGV運(yùn)行跟蹤功能,可通過計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)調(diào)度在線AGV的同時(shí)并在屏幕上顯示系統(tǒng)工作狀態(tài)。及時(shí)采集生產(chǎn)、配料、設(shè)備故障等信息,并自動(dòng)存儲(chǔ)生產(chǎn)、配料、設(shè)備故障等相關(guān)信息以便數(shù)據(jù)查詢、取用。與生產(chǎn)調(diào)度管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)留有以太網(wǎng)接口。AGV控制臺(tái)上位機(jī)與下位機(jī)AGV間采用無線通訊方式,控制臺(tái)和AGV構(gòu)成無線局域網(wǎng)?？刂婆_(tái)依靠無線局域網(wǎng)向AGV發(fā)出系統(tǒng)控制指令,任務(wù)調(diào)度指令,避免碰撞指令。控制臺(tái)同時(shí)可接收AGV發(fā)出的通訊信號。AGV依靠無線局域網(wǎng)向控制臺(tái)報(bào)告各類指令的執(zhí)行情況、AGV當(dāng)前的位置、AGV當(dāng)前的狀態(tài)等。監(jiān)控系統(tǒng)負(fù)責(zé)AGV運(yùn)行中的安全。保證運(yùn)行中的AGV之間不發(fā)生碰撞和AGV追尾等事故。對進(jìn)入系統(tǒng)和退出系統(tǒng)的AGV進(jìn)行管理以保證系統(tǒng)安全運(yùn)行。無線監(jiān)控系統(tǒng)原理圖..作業(yè)流程：〔車間示意人機(jī)介面選擇〔正常模式啟動(dòng)人機(jī)介面選擇〔正常模式啟動(dòng)生產(chǎn)線邊生產(chǎn)線邊AGV暫停,自動(dòng)叉取搬運(yùn)箱AGV到目的AGV到目的地,聲光提示自動(dòng)叉取搬運(yùn)箱AGV自動(dòng)檢測電量,及相應(yīng)的動(dòng)作RFID,障礙物,發(fā)出相應(yīng)是報(bào)警提示聲音AGV自動(dòng)檢測電量,及相應(yīng)的動(dòng)作RFID,障礙物,發(fā)出相應(yīng)是報(bào)警提示聲音附圖平面布置圖：〔見附圖AGV方案圖〔見附圖到目的主要零部件的品牌型號：序號名稱品牌備注1AGV小車固維爾配舵機(jī)2鉛酸電池國產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)4安全傳感器日本神視AGV專用5人工充電機(jī)固維爾標(biāo)準(zhǔn)6驅(qū)動(dòng)電機(jī)國產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)7磁帶固維爾標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備安全：電氣安全：控制電路整體采用DC24V電源,避免了人身觸電安全。機(jī)械安全：運(yùn)動(dòng)件全部被安全防護(hù)罩覆蓋確保安全。運(yùn)行安全：●光電傳感器,及小車保險(xiǎn)桿機(jī)構(gòu)組成2級安全防護(hù)裝置,確保運(yùn)行安全,0.2～1米范圍內(nèi)檢測到障礙物體剎車停止?！窬邆渎?、光報(bào)警功能,正常運(yùn)行及異常情況聲、光區(qū)別開來,便于及時(shí)了解設(shè)備運(yùn)行。設(shè)備的安裝與調(diào)試設(shè)備到甲方工廠后,乙方負(fù)責(zé)以下工作設(shè)備開箱按甲方生產(chǎn)線平面圖的要求,將設(shè)備安裝到位。指導(dǎo)甲方按預(yù)留接口接通二次動(dòng)力電線路。組裝部件成整機(jī),安裝調(diào)試設(shè)備精度。設(shè)備調(diào)試、開機(jī)、總驗(yàn)收工作甲方負(fù)責(zé)以下工作設(shè)備未安裝前電等一次管線安裝好,在各臺(tái)設(shè)備的布置位置處留有接口和接頭。協(xié)助乙方進(jìn)行設(shè)備開箱、搬運(yùn)、安裝在乙方設(shè)備安裝到位后,負(fù)責(zé)接通動(dòng)力電線路配合乙方設(shè)備調(diào)試等工作。設(shè)備最終驗(yàn)收。技術(shù)培訓(xùn)：乙方負(fù)責(zé)對甲方技術(shù)、操作、維修等相關(guān)人員進(jìn)行包括操作、維護(hù)保養(yǎng)及管理等多方位培訓(xùn),達(dá)到掌握設(shè)備安全操作、正常使用,正確檢修、維護(hù)和排除故障的水平。技術(shù)培訓(xùn)分初培訓(xùn)和終培訓(xùn),初培訓(xùn)于初驗(yàn)收時(shí)在乙方工廠進(jìn)行；終培訓(xùn)在甲方生產(chǎn)現(xiàn)場進(jìn)行,與設(shè)備終驗(yàn)收一起進(jìn)行。質(zhì)量保證與售后服務(wù)：保質(zhì)期：設(shè)備免費(fèi)質(zhì)保期為自設(shè)備終驗(yàn)收備忘錄簽訂之日起12個(gè)月售后服務(wù)：質(zhì)保期內(nèi),設(shè)備發(fā)生故障,乙方應(yīng)在接到甲方通知后2小時(shí)作出維修信息反饋,48小時(shí)內(nèi)抵達(dá)現(xiàn)場維修。質(zhì)保期滿后,若設(shè)備發(fā)生重大故障,乙方在收到甲方通知后,2小時(shí)作出維修信息反饋,48小時(shí)內(nèi)抵達(dá)現(xiàn)場維修,并優(yōu)惠收費(fèi)〔包括提供用于維修用途的零配件。技術(shù)支持：隨時(shí)提供免費(fèi)的技術(shù)咨詢和技術(shù)服務(wù),當(dāng)甲方因產(chǎn)品狀態(tài)改變須對設(shè)備進(jìn)行調(diào)整時(shí),提供技術(shù)支持。技術(shù)資料提供：設(shè)備使用<維修>