機械設(shè)計基礎(chǔ)課件第四章

機械設(shè)計基礎(chǔ)國家級精品課程教材電子工業(yè)出版社主編：唐林虎副主編：張亞萍等第四章凸輪機構(gòu)第四章凸輪機構(gòu)

§4.1凸輪機構(gòu)的應(yīng)用和分類1

§4.2從動件的常用運動規(guī)律2§4.3

凸輪輪廓曲線設(shè)計

3§4.4

凸輪機構(gòu)設(shè)計中應(yīng)注意的問題46課后習題答案第四章凸輪機構(gòu)教學要求（1）了解凸輪機構(gòu)的應(yīng)用及分類方法；（2）對從動件常用的運動規(guī)律及其選擇原則、機構(gòu)壓力角等有明確的概念；（3）掌握用圖解法設(shè)計盤形凸輪輪廓的方法和確定基本尺寸的主要原則。重點與難點重點：從動件的常用運動規(guī)律，盤形凸輪輪廓曲線的設(shè)計，凸輪的基圓半徑與壓力角及自鎖問題。難點：盤形凸輪輪廓曲線的設(shè)計、凸輪基本尺寸的確定。

§4.1凸輪機構(gòu)的應(yīng)用和分類

凸輪機構(gòu)由主動凸輪、從動件（也稱推桿）和機架組成。

（1）凸輪:原動件，可作等速轉(zhuǎn)動，也可作往復(fù)移動。

（2）從動件:被凸輪直接推動的構(gòu)件，可作往復(fù)直線運動，也可作往復(fù)擺動，并通過重力、彈簧力或凹槽始終保持與凸輪接觸。

（3）機架:支承凸輪和從動件的固定構(gòu)件。

§4.1凸輪機構(gòu)的應(yīng)用和分類4.1.1應(yīng)用舉例內(nèi)燃機氣閥機構(gòu)圖

造型機凸輪機構(gòu)

1—凸輪；2—氣閥

1—凸輪；2—滾子；3—工作臺動態(tài)演示

§4.1凸輪機構(gòu)的應(yīng)用和分類

變速操縱機構(gòu)

1—圓柱齒輪；2—撥叉；

3—三聯(lián)滑移齒輪

橫刀架進給機構(gòu)

1—凸輪；2—擺桿；

3—扇形齒輪；4—橫刀架

§4.1凸輪機構(gòu)的應(yīng)用和分類

繞線機構(gòu)

1—盤形凸輪；2—引線桿；3—繞線軸

§4.1凸輪機構(gòu)的應(yīng)用和分類由以上的例子可知，凸輪機構(gòu)有如下基本特性：當凸輪轉(zhuǎn)動時，借助于本身的曲線輪廓或凹槽迫使從動桿作一定規(guī)律的運動，即從動桿的運動規(guī)律取決于凸輪輪廓曲線或凹槽曲線的形狀。

優(yōu)點：

只需設(shè)計出適當?shù)耐馆嗇喞?，便可使從動件得到任意的預(yù)期運動，且結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、設(shè)計方便。

缺點：

凸輪與從動件間為點或線接觸，易磨損，只可用于傳力不大的場合；凸輪輪廓精度要求較高，需用數(shù)控機床進行加工；從動件的行程不能過大，否則會使凸輪變得笨重。

§4.1凸輪機構(gòu)的應(yīng)用和分類4.1.2凸輪機構(gòu)的分類1．按凸輪形狀

（1）盤形凸輪

（2）移動凸輪

（3）圓柱凸輪移動凸輪機構(gòu)

圓柱凸輪機構(gòu)

平面凸輪機構(gòu)空間凸輪機構(gòu)盤形凸輪機構(gòu)

動態(tài)演示動態(tài)演示動態(tài)演示

§4.1凸輪機構(gòu)的應(yīng)用和分類2．按從動件端部形狀

（1）尖頂從動件

（2）滾子從動件

（3）平底從動件尖頂從動件

滾子從動件

平底從動件§4.1凸凸輪機機構(gòu)的的應(yīng)用用和分分類3．按按從動動件運運動方方式（1））直動從從動件件（2））擺動從從動件件4．按按對心心方式式（1））對心凸凸輪機機構(gòu)（2）偏偏置凸凸輪機機構(gòu)直動從從動件件擺動從從動件件對心凸凸輪機機構(gòu)偏置凸凸輪機機構(gòu)動態(tài)演演示§4.1凸凸輪機機構(gòu)的的應(yīng)用用和分分類5．按按凸輪輪與從從動件件保持持高副副接觸觸的方方法（1））力鎖合合（2）形鎖合合力鎖合合凸輪輪形鎖合合凸輪輪動態(tài)演演示動態(tài)演演示§4.2從從動件件的常常用運運動規(guī)規(guī)律4.2.1凸輪輪機構(gòu)構(gòu)的工工作過過程（1））基圓圓（rb）（2））推程程、推推程角角（δt）（3））行程程（h）（4））遠停停程、、遠停停程角角（δs）（5））回程程、回回程角角（δh）（6）近近停程、、近停程程角（δs'）名詞術(shù)語語及符號號§4.2從動動件的常常用運動動規(guī)律從動件的的運動線線圖（1）位移線圖圖：反映了從從動件的的位移s隨時間t或凸輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角δ變化的規(guī)規(guī)律。（2）速度線圖圖：反映了從從動件的的速度v隨時間t或凸輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角δ變化的規(guī)規(guī)律。（3）加速度線線圖：反映了從從動件的的加速度度a隨時間t或凸輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角δ變化的規(guī)規(guī)律。凸輪輪廓廓曲線的的形狀決決定了從從動件的的運動規(guī)規(guī)律。要要使從動動件實現(xiàn)現(xiàn)某種運運動規(guī)律律，就要要設(shè)計出出與其相相應(yīng)的凸凸輪輪廓廓曲線。?！?.2從動動件的常常用運動動規(guī)律4.2.2從動件件的常用用運動規(guī)規(guī)律1．等速速運動規(guī)規(guī)律（直直線運動動規(guī)律））（1）運運動規(guī)律律：當凸輪以以等角速速度ω轉(zhuǎn)動時，，從動件件上升或或下降過過程中速速度保持持不變。（2）運運動方程程：§4.2從動動件的常常用運動動規(guī)律（3）動動力特性性：在從動件件推程開開始位置置和終止止位置處處，速度度發(fā)生突突變，瞬瞬時加速速度在理理論上趨趨于無窮窮大，產(chǎn)產(chǎn)生極大大的慣性性力，存存在剛性性沖擊。。（4）適用場合合：一般只用用于低速速和從動動件質(zhì)量量較小的的凸輪機機構(gòu)中。?！?.2從動動件的常常用運動動規(guī)律2．等加加速等減減速運動動規(guī)律（（拋物線線運動規(guī)規(guī)律）（1）運運動規(guī)律律：當凸輪以以等角速速度ω轉(zhuǎn)動時，，從動件件在推程程或回程程的前半半行程作作等加速速，后半半行程作作等減速速的運動動規(guī)律。（2）運運動方程程：等加速段段的運動動方程為為:§4.2從動動件的常常用運動動規(guī)律根據(jù)運動動線圖的的對稱性性，可得得等減速速段的運運動方程程為（3）動動力特性性：在運動規(guī)規(guī)律的起起始點、、等加速速等減速速的轉(zhuǎn)折折點和終終止點，，從動件件的加速速度有限限值的突突然變化化，從而而產(chǎn)生有有限的慣慣性力引引起柔性性沖擊。。（4）適適用場合合：適用于中中速、輕輕載的場場合?！?.2從動動件的常常用運動動規(guī)律3．簡諧諧運動規(guī)規(guī)律（余余弦加速速度運動動規(guī)律））（1）運運動規(guī)律律：質(zhì)點在圓圓周上作作等速運運動時，，它在該該圓直徑徑上的投投影所構(gòu)構(gòu)成的運運動。（2）運運動方程程：§4.2從動動件的常常用運動動規(guī)律（3）動動力特性性：從動件作作簡諧運運動時，，在行程程的始點點和終點點也產(chǎn)生生有限值值的變化化，故有有柔性沖沖擊，但但減少了了沖擊次次數(shù)。（4）適適用場合合：適用于中中速、中中載場合合。只有當從從動件作作無停留留區(qū)間的的升–降降–升連連續(xù)往復(fù)復(fù)運動時時，才能能避免沖沖擊，從從而可用用于高速速運動。?！?.2從動動件的常常用運動動規(guī)律4.2.3從動件件運動規(guī)規(guī)律的選選擇工作要求求當機器的的工作過過程對從從動件的的運動規(guī)規(guī)律有特特殊要求求，而凸凸輪的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速不太太高時，，應(yīng)首先先從滿足足工作需需要出發(fā)發(fā)來選擇擇或設(shè)計計從動件件的運動動規(guī)律。。加工工藝藝當機器的的工作過過程只需需要從動動件有一一定位移移，而對對其無一一定運動動要求時時，如夾夾緊、送送料等凸凸輪機構(gòu)構(gòu)，可只只考慮加加工方便便，一般般采用圓圓弧、直直線等組組成的凸凸輪輪廓廓。運動性能當機器對從從動件運動動性能有特特殊要求，，而凸輪的的轉(zhuǎn)速又較較高，并且且只用一種種基本運動動規(guī)律又難難于滿足這這些要求時時，可考慮慮采用滿足足要求的組組合運動規(guī)規(guī)律。在設(shè)計從動動件運動規(guī)規(guī)律時，除除了要考慮慮其沖擊特特性之外，，還要考慮慮從動件的的最大速度度vmax和最大加速速度amax?！?.3凸輪輪輪廓曲線設(shè)設(shè)計設(shè)計方法：（1）圖解法:簡單、直觀觀，但精度度有限，適適用于低速速或精度要要求不高的的場合。（2）解析法:精確度高，，適用于高高速或精度度要求較高高的場合，，如高速凸凸輪、靠模模凸輪、儀儀表中的凸凸輪等。本節(jié)主要介介紹采用圖圖解法繪制制盤形凸輪輪輪廓的基基本原理和和方法?！?.3凸輪輪輪廓曲線設(shè)設(shè)計反轉(zhuǎn)法：給整個凸輪輪機構(gòu)加以以繞凸輪軸軸心并與凸凸輪角速度度ω等值反向的的角速度-ω，根據(jù)相對對運動原理理，機構(gòu)中中各構(gòu)件間間的相對運運動并不改改變，但凸凸輪已視為為靜止。而而從動件則則被看成一一方面隨機機架和導(dǎo)路路以角速度度-ω繞O點轉(zhuǎn)動，另另一方面又又在導(dǎo)路中中按一定運運動規(guī)律往往復(fù)運動。。由于從動動件的尖頂頂始終與凸凸輪廓線相相接觸，所所以反轉(zhuǎn)后后從動件尖尖頂?shù)倪\動動軌跡即為為凸輪輪廓廓。4.3.1繪制原理理動態(tài)演示§4.3凸輪輪輪廓曲線設(shè)設(shè)計1．對心直直動尖頂從從動件盤形形凸輪輪廓廓設(shè)計已知某對心心直動尖頂頂從動件盤盤形凸輪機機構(gòu)的凸輪輪按順時針針轉(zhuǎn)動，升升程h=20mm，rb=30mm；δt=90°，，從動件勻勻速上升；；δs=90°；；δh=180°°；從從動件件勻速速下降降。試試繪繪制此此凸輪輪輪廓廓曲線線。4.3.2直動動從動動件盤盤形凸凸輪輪輪廓的的設(shè)計計根據(jù)““反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)法””原理理，設(shè)設(shè)計步步驟如如下：：（1））選取取比例例尺μL，繪制制位移移線圖圖。（2））畫基基圓并并確定定從動動件尖尖頂?shù)牡钠鹗际嘉恢弥?。?））畫反反轉(zhuǎn)過過程中中從動動件的的導(dǎo)路路位置置。（4））畫凸凸輪輪輪廓。?！?.3凸凸輪輪輪廓曲曲線設(shè)設(shè)計2．對對心直直動滾滾子從從動件件盤形形凸輪輪輪廓廓設(shè)計計由于凸凸輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動時時滾子子與凸凸輪的的相切切點不不一定定在從從動件件的位位置線線上，，但滾滾子中中心位位置始始終處處在該該線，，從動動件的的運動動規(guī)律律與滾滾子中中心一一致，，設(shè)計計步驟驟如下下：（1））把從動動件滾滾子中中心作作為從從動件件的尖尖頂，，按照照尖頂頂從動動件盤盤形凸凸輪輪輪廓曲曲線的的繪制制方法法，繪繪制出出凸輪輪輪廓廓曲線線Ⅰ。。（2））以理論論輪廓廓曲線線上的的各點點為圓圓心，，以已已知滾滾子半半徑rT為半徑徑作一一系列列圓，，然后后作這這些圓圓的光光滑內(nèi)內(nèi)切曲曲線ⅡⅡ，即即得該該滾子子從動動件盤盤形凸凸輪的的實際際輪廓廓曲線線?！?.3凸凸輪輪輪廓曲曲線設(shè)設(shè)計3.對對心心直動動平底底從動動件盤盤形凸凸輪輪輪廓設(shè)設(shè)計從動動件件端端部部為為平平底底時時，，凸凸輪輪輪輪廓廓的的繪繪制制方方法法也也與與尖尖頂頂從從動動件件時時的的繪繪制制方方法法類類似似，，設(shè)設(shè)計計步步驟驟如如下下：：（1））將從從動動件件的的平平底底與與導(dǎo)導(dǎo)路路中中心心線線的的交交點點B看做做從從動動件件的的尖尖頂頂，，用尖尖頂頂從從動動件件設(shè)設(shè)計計凸凸輪輪輪輪廓廓的的方方法法，，求求出出尖尖頂頂從從動動件件反反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)后后的的一一系系列列位位置置B1、B2、……。（2））過這些些點作作這些些射線線的垂垂線（（即一一系列列“平平底””），，得一一直線線族。（3）作此直線線族的包包絡(luò)線，，便可得得到凸輪輪的輪廓廓曲線。?！?.3凸輪輪輪廓曲曲線設(shè)計計4.偏偏置直動動尖頂從從動件盤盤形凸輪輪輪廓設(shè)設(shè)計若已知該該凸輪機機構(gòu)的從從動件運運動規(guī)律律，凸輪輪基圓半半徑rb、偏距e=lOA1。凸輪以以等角速速度ω1回轉(zhuǎn)，試試繪出此此凸輪機機構(gòu)的輪輪廓曲線線。設(shè)計步驟驟如下：：（1）繪繪制位移移線圖。。（2）畫畫基圓并并確定從從動件尖尖頂?shù)钠鹌鹗嘉恢弥?。?））畫反反轉(zhuǎn)過過程中中從動動件的的導(dǎo)路路位置置。（4））畫凸凸輪輪輪廓。。§4.4凸凸輪機機構(gòu)設(shè)設(shè)計中中應(yīng)注注意的的問題題4.4.1滾子子半徑徑的選選取ρ0：理論輪輪廓曲曲率半半徑；rT：滾子半半徑；ρ：實際輪輪廓的的曲率率半徑徑。（1））當理論論輪廓廓曲線線內(nèi)凹凹時：ρ=ρ0+rT無論rT取何值值，凸凸輪工工作輪輪廓總總是光光滑曲曲線，，即rT的大小小可不不受ρ0的限制制。§4.4凸凸輪機機構(gòu)設(shè)設(shè)計中中應(yīng)注注意的的問題題（2））當理論論輪廓廓曲線線外凸凸時:ρ=ρ0-rT：rT＜ρ0ρ＞0，，實際際輪廓廓為一一平滑滑曲線線rT=ρ0ρ=0，，實際際輪廓廓曲線線在該該處將將出現(xiàn)現(xiàn)尖點點，極極易磨磨損，，磨損損后就就會改改變其其運動動規(guī)律律，不不能使使用rT＞ρ0ρ＜0，，實際際輪廓廓曲線線相交交，相相交部部分的的輪廓廓曲線線在實實際加加工時時將被被切去去，運運動失失真§4.4凸凸輪機機構(gòu)設(shè)設(shè)計中中應(yīng)注注意的的問題題為了使使凸輪輪廓在在任何位置置既不變尖尖也不相交交，滾子半半徑rT必須小于理理論輪廓外外凸部分的的最小曲率率半徑ρ0min。一般取：rT＜0.8ρ0min。為防止凸輪輪過快磨損損，可使凸凸輪實際輪輪廓曲線上上的最小曲曲率半徑ρmin＞1~5mm。此外，由于于凸輪基圓圓半徑越大大，則凸輪輪廓線的最最小曲率半半徑ρmin也越大，所所以也可按按凸輪的基基圓半徑rb選取rT，根據(jù)經(jīng)驗驗，常取rT≤0.4rb。由此可見：：§4.4凸輪機機構(gòu)設(shè)計中中應(yīng)注意的的問題4.4.2凸輪機構(gòu)構(gòu)的壓力角角1．壓力角及及允許值若忽略摩擦擦力，把凸凸輪作用于于從動件的的法向力Fn與它的運動動方向之間間所夾的銳銳角α，稱為凸輪輪機構(gòu)的壓壓力角。FnFncosαFnsinα:有用分力:有害分力壓力角越大大，有用分力就越小小，有害分分力就越大大，機構(gòu)的的效率就越越低。當壓壓力角增大大到一定程程度，以致致使有害分分力Fnsinα引起的摩擦擦阻力大于于有用分力力Fncosα時，無論凸凸輪加給從從動件的作作用力有多多大，從動動件都不能能運動，這這種現(xiàn)象稱稱為自鎖。。壓力角α動態(tài)演示§4.4凸輪機機構(gòu)設(shè)計中中應(yīng)注意的的問題（1）壓力力角選擇原原則：αmax≤[α]壓力角允許值直動從動件件凸輪機構(gòu)構(gòu)：[α]≤30°°擺動從動件件凸輪機構(gòu)構(gòu)：[α]≤30°°~45°°推程：回程：[α]=70°°~80°°（2））壓壓力力角角許許用用值值§4.4凸凸輪輪機機構(gòu)構(gòu)設(shè)設(shè)計計中中應(yīng)應(yīng)注注意意的的問問題題2．壓壓力力角角的校校核核校核核目目的的:確保保良良好好的的運運動動特特性性。壓力力角角的的簡簡易易測測量量法法αmax≤[α]：傳傳力力性性能能良良好好增大大基基圓圓半半徑徑采用用偏偏置置從從動動件件αmax＞[α]：減小小αmax采取取措措施施校核核方方法法:αmax常出出現(xiàn)現(xiàn)在在從從動動件件位位移移曲曲線線上上斜斜率率最最大大的的位位置置，，測測量量時時，，可可在在理理論論輪輪廓廓曲曲線線較較陡陡的的地地方方取取若若干干點點，，作作出出過過這這些些點點的的法法線線和和從從動動件件在在這這些些點點的的運運動動方方向向線線，，求求出出它它們們之之間間所所夾夾的的銳銳角角即即壓壓力力角角，，看看其其中中最最大大值值是是否否超超過過許許用用的的壓壓力力角角值值。。校核結(jié)果:目的§4.4凸輪機機構(gòu)設(shè)計中中應(yīng)注意的的問題在相同運動動規(guī)律的條條件下，凸凸輪的基圓圓越小，則則凸輪的尺尺寸越小，，但其壓力力角會越大大。增大基圓半半徑偏置與對心心從動件的的比較從動件要偏偏置在與凸凸輪轉(zhuǎn)向相相反的一則則，可使壓壓力角減小小?！?.4凸輪機機構(gòu)設(shè)計中中應(yīng)注意的的問題直動平底從動件件的凸輪機構(gòu)，，由于從動動件的受力力方向和運運動方向一一致，壓力力角始終為為零，故傳傳力性能最最好?！?.4凸輪機機構(gòu)設(shè)計中中應(yīng)注意的的問題4.4.3基圓半徑徑的確定原則:方法:（1）當凸輪與軸軸做成一體體時：rb≥r+rT+（2～5）mm。。（r：凸輪軸半徑徑；rT：滾子半徑）在滿足αmax≤[α]的條件下下，應(yīng)選取取盡可能小小的基圓半半徑。凸輪軸平鍵聯(lián)接（2）當凸凸輪通過鍵鍵等形式裝裝在軸上時時：rb≥rh+rT+（2～5）mm。。（rh：凸輪輪轂半半徑）（從動件不帶帶滾子時，，rT=0，rh=（1.5～1.7）r）§4.4凸輪機機構(gòu)設(shè)計中中應(yīng)注意的的問題4.4.4凸輪的結(jié)結(jié)構(gòu)與材料料1．凸輪在在軸上的固固定方式當凸輪輪廓廓尺寸接近近軸徑尺寸寸時，凸輪輪與軸可做做成一體,即為凸輪輪軸，當二二者尺寸相相差比較大大時，凸輪輪與軸的固固定采用鍵鍵或銷等聯(lián)聯(lián)接形式。。當凸輪與與軸的角度度需經(jīng)常調(diào)調(diào)整，可采采用彈性錐錐套和圓螺螺母聯(lián)接。。用圓錐錐銷聯(lián)聯(lián)接用彈性性開口口錐套套和螺螺母聯(lián)聯(lián)接§4.4凸凸輪機機構(gòu)設(shè)設(shè)計中中應(yīng)注注意的的問題題2．凸凸輪和和滾子子的材材料凸輪機機構(gòu)工工作時時，通通常承承受沖沖擊載載荷，，凸輪輪與從從動件件接觸觸部分分有嚴嚴重磨磨損，，因此此必須須合理理選擇擇凸輪輪和滾滾子的的材料料，并并進行行適當當?shù)臒釤崽幚砝?，使使?jié)L子子和凸凸輪的的工作作表面面具有有較高高的硬硬度和和耐磨磨性，，而心心部要要有較較好的的韌性性以承承受沖沖擊。。凸輪和和滾子子常用用的材材料有有45鋼、、20Cr、18CrMnTi或或T9、T10等，，并經(jīng)經(jīng)表面面淬火火處理理。課后習習題答答案一、判判斷題題1.×2.××3.××4.×5.×6.×7.×8.√9.××10.×二、選選擇題題1.B2.A3.B4.A5.C6.A7.B8.C9.D10.B11.A12.A13.A14.B15.A16.AB17.A18.B19.A20.A三、、綜綜合合題題1.凸輪輪機機構(gòu)構(gòu)的的結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)類類型型很很多多，，通通常常按按以以下下方方法法進進行行分分類類:（1））按凸輪輪形狀狀可分為為：盤盤形凸凸輪、、移動動凸輪輪和圓圓柱凸凸輪。。（2））按從動件件端部部形狀狀可分為為：尖尖頂從從動件件、滾滾子從從動件件和平平底從從動件件。課后習習題答答案（3））按從動件件運動動方式式可分分為：：直動動從動動件和和擺動動從動動件。。（4））按對心方方式可可分為為：對對心凸凸輪機機構(gòu)和和偏置置凸輪輪機構(gòu)構(gòu)。（5））按凸輪與與從動動件保保持高高副接接觸的的方法法可分分為：：力鎖鎖合和和形鎖鎖合。。凸輪機機構(gòu)的的最大大優(yōu)點點：（1））只需需設(shè)計計出適適當?shù)牡耐馆嗇嗇喞?，便便可使使從動動件得得到任任意的的預(yù)期期運動動。（2））結(jié)構(gòu)構(gòu)簡單單、緊緊湊、、設(shè)計計方便便。凸輪機機構(gòu)的的主要要缺點點：（1））凸輪輪與從從動件件間為為點或或線接接觸，，易磨磨損，，只可可用于于傳力力不大大的場場合；；（2））凸輪輪輪廓廓精度度要求求較高高，需需用數(shù)數(shù)控機機床進進行加加工。。（3））從動動件的的行程程不能能過大大，否否則會會使凸凸輪變變得笨笨重。。課后習題題答案2.在凸輪上上，以凸凸輪的最最小向徑徑rb為半徑所所繪制的的圓稱為為凸輪的的基圓。。rb即為基圓圓半徑。?；鶊A半徑徑也是凸凸輪設(shè)計計中的一一個重要要參數(shù)。。在設(shè)計計凸輪機機構(gòu)時，，凸輪的的基圓半半徑rb取的越小小，所設(shè)設(shè)計的凸凸輪機構(gòu)構(gòu)越緊湊湊。但基基圓半徑徑過小又又會引起起壓力角角增大。。而基圓圓較大的的凸輪輪輪廓較平平緩，壓壓力角較較小。因因此，在在滿足αmax≤[α]的條件件下，應(yīng)應(yīng)選取盡盡可能小小的基圓圓半徑。。3.從動動件的常常用運動動規(guī)律有有：等速速運動規(guī)規(guī)律、等等加速等等減速運運動規(guī)律律和簡諧諧運動規(guī)規(guī)律。等速運動動規(guī)律：：當凸輪輪以等角角速度ω轉(zhuǎn)動時，，從動件件上升或或下降過過程中速速度保持持不變。。加速度度為零，，但在從從動件推推程開始始和終止止位置處處，速度度發(fā)生突突變，瞬瞬時加速速度在理理論上趨趨于無窮窮大，產(chǎn)產(chǎn)生極大大的慣性性力，引引起剛性性沖擊。。故只用用于低速速和從動動件質(zhì)量量較小的的凸輪機機構(gòu)中。。課后習題題答案等加速等等減速運運動規(guī)律律：當凸輪以以等角速速度ω轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動時，，從動件件在推程程或回程程的前半半行程作作等加速速，后半半行程作作等減速速。在運動規(guī)規(guī)律的起起始點、、等加速速等減速速的轉(zhuǎn)折折點和終終止點，，從動件件的加速速度有限限值的突突然變化化，從而而產(chǎn)生有有限的慣慣性力引引起柔性性沖擊。。因此，等等加速等等減速運運動規(guī)律律適用于于中速、、輕載的的場合。。簡諧運動動規(guī)律：：質(zhì)點在在圓周上上作等速速運動時時，它在在該圓直直徑上的的投影所所構(gòu)成的的運動。。從動件作作簡諧運運動時，，在行程程的始點點和終點點也產(chǎn)生生有限值值的變化化，故有有柔性沖沖擊，但但減少了了沖擊次次數(shù)。適適用于中中速、中中載場合合。只有有當從動動件作無