現(xiàn)代物流技術(shù)與裝備(第3版)第8章-集裝單元技術(shù)與裝備課件

P1第8章集裝單元技術(shù)與裝備

P1第8章集裝單元技術(shù)與裝備P2集裝單元的優(yōu)勢(shì)1集裝箱分類(lèi)及標(biāo)準(zhǔn)2托盤(pán)及其它的集裝單元3集裝箱裝卸技術(shù)及裝備4本章核心要點(diǎn)P2集裝單元的優(yōu)勢(shì)1集裝箱分類(lèi)及標(biāo)準(zhǔn)2托盤(pán)及其它的集裝單元3P3第8章集裝單元技術(shù)與裝備8.1概述8.2集裝箱8.3托盤(pán)8.4其他集裝器具8.5

岸邊集裝箱起重機(jī)(岸橋)8.6輪胎式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)(RTG)8.7軌道式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)8.8集裝箱叉車(chē)P3第8章集裝單元技術(shù)與裝備8.1概述P4第8章集裝單元技術(shù)與裝備8.1概述由于集裝箱運(yùn)輸?shù)某杀竟?jié)約實(shí)在太巨大，它最終占領(lǐng)了整個(gè)世界。在“理想X”號(hào)首航半個(gè)世紀(jì)后，每年有相當(dāng)于3億只標(biāo)準(zhǔn)箱的集裝箱在跨越全世界的海洋，其中有26%是從中國(guó)發(fā)出的。至于用卡車(chē)或火車(chē)運(yùn)輸?shù)募b箱，就更是數(shù)都數(shù)不清。P4第8章集裝單元技術(shù)與裝備8.1概述由于集裝箱運(yùn)輸P5第8章集裝單元技術(shù)與裝備8.1概述集裝箱在1966年進(jìn)入國(guó)際運(yùn)輸之后的10年里，制成品國(guó)際貿(mào)易量的增長(zhǎng)速度是全球制造產(chǎn)量增速的2倍，是全球經(jīng)濟(jì)產(chǎn)出增速的2.5倍。有什么東西加速了貿(mào)易的增長(zhǎng)？運(yùn)輸成本的直線(xiàn)下降--集裝箱P5第8章集裝單元技術(shù)與裝備8.1概述P6第8章集裝單元技術(shù)與裝備8.1概述除集裝箱之外，托盤(pán)、集裝袋、集裝網(wǎng)、滑板、集裝籠等都是將貨物單元化的器具，集裝單元化是物流現(xiàn)代化的標(biāo)志。集裝單元化技術(shù)適合于機(jī)械化大生產(chǎn)，便于采用自動(dòng)化管理。它是現(xiàn)代化大生產(chǎn)將自動(dòng)化裝置運(yùn)用于物流活動(dòng)的產(chǎn)物，它的生命力在于科學(xué)技術(shù)的發(fā)展。P6第8章集裝單元技術(shù)與裝備8.1概述除集裝箱之外，P7第8章集裝單元技術(shù)與裝備8.1概述20世紀(jì)末，濟(jì)學(xué)家預(yù)言：“集裝箱系統(tǒng)的生命力還將持續(xù)發(fā)展到下一個(gè)世紀(jì)，至是相當(dāng)長(zhǎng)的歷史時(shí)期，為我們現(xiàn)在還沒(méi)有發(fā)現(xiàn)和意識(shí)到有一種更為先進(jìn)的運(yùn)輸系統(tǒng)?！盤(pán)7第8章集裝單元技術(shù)與裝備8.1概述20世紀(jì)末，P8第8章集裝單元技術(shù)與裝備8.2集裝箱定義集裝箱是一種運(yùn)輸設(shè)備；具有足夠的強(qiáng)度，可長(zhǎng)期反復(fù)使用；為便于商品運(yùn)送而專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的，在一種或多種運(yùn)輸方式下運(yùn)輸時(shí)，無(wú)需中途換裝；具有快速裝卸和搬運(yùn)的裝置，特別是從一種運(yùn)輸方式轉(zhuǎn)移到另一種運(yùn)輸方式時(shí)；

設(shè)計(jì)時(shí)注意到便于貨物裝滿(mǎn)或卸空；內(nèi)容積為1

立方米或1

立方米以上。

P8第8章集裝單元技術(shù)與裝備8.2集裝箱定義P9第8章集裝單元技術(shù)與裝備8.2集裝箱P9第8章集裝單元技術(shù)與裝備8.2集裝箱P10集裝箱分類(lèi)1、通用干貨集裝箱（Dry

Cargo

Container)

這種集裝箱也稱(chēng)為雜貨集裝箱P10集裝箱分類(lèi)P11P11P12集裝箱分類(lèi)2、保溫集裝箱（Keep

Constant

Temperature

Container)

它們是為了運(yùn)輸需要冷藏或保溫的貨物。P12集裝箱分類(lèi)P13集裝箱分類(lèi)3、罐式集裝箱（Tank

Container）

它是專(zhuān)用以裝運(yùn)酒類(lèi)、油類(lèi)（如動(dòng)植物油）、液體食品以及化學(xué)品等液體貨物的集裝箱。P13集裝箱分類(lèi)P14P14P15集裝箱分類(lèi)4、臺(tái)架式集裝箱（Platform

Based

Container）

它是沒(méi)有箱頂和側(cè)壁，甚至連端壁也去掉而只有底板和四個(gè)角柱的集裝箱。這種集裝箱可以從前后、左右及上方進(jìn)行裝卸作業(yè)，適合裝載長(zhǎng)大件和重貨件，如重型機(jī)械、鋼材、鋼管、木材、鋼錠等。臺(tái)架式的集裝箱沒(méi)有水密性，怕水濕的貨物不能裝運(yùn)，或用帆布遮蓋裝運(yùn)。

P15集裝箱分類(lèi)P16集裝箱分類(lèi)5、平臺(tái)集裝箱（Platform

Container）

這種集裝箱是在臺(tái)架式集裝箱上再簡(jiǎn)化而只保留底板的一種特殊結(jié)構(gòu)集裝箱。平臺(tái)的長(zhǎng)度與寬度。與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)集裝箱的箱底尺寸相同，可使用與其他集裝箱相同的緊固件和起吊裝置。這一集裝箱的采用打破了過(guò)去一直認(rèn)為集裝箱必須具有一定容積的概念。P16集裝箱分類(lèi)P17集裝箱分類(lèi)6、敞頂集裝箱（Open

Top

Container）

這是一種沒(méi)有剛性箱頂?shù)募b箱，但有由可折疊式或可折式頂梁支撐的帆布、塑料布或涂塑布制成的頂篷，其他構(gòu)件與通用集裝箱類(lèi)似。這種集裝箱適于裝載大型貨物和重貨，如鋼鐵、木材，特別是像玻璃板等易碎的重貨，利用吊車(chē)從頂部吊入箱內(nèi)不易損壞，而且也便于在箱內(nèi)固定。

P17集裝箱分類(lèi)P1820‘半高折疊箱鋼卷運(yùn)輸平臺(tái)箱

P1820‘半高折疊箱P19集裝箱分類(lèi)7、汽車(chē)集裝箱（Car

Container）

它是一種運(yùn)輸小型轎車(chē)用的專(zhuān)用集裝箱，其特點(diǎn)是在簡(jiǎn)易箱底上裝一個(gè)鋼制框架，通常沒(méi)有箱壁（包括端壁和側(cè)壁）。這種集裝箱分為單層的和雙層的兩種。P19集裝箱分類(lèi)P20集裝箱分類(lèi)8、動(dòng)物集裝箱（Pen

Container

or

Live

StockContainer）

這是一種裝運(yùn)雞、鴨、鵝等活家禽和牛、馬、羊、豬等活家畜用的集裝箱。為了遮敝太陽(yáng)，箱頂采用膠合板露蓋，側(cè)面和端面都有用鋁絲網(wǎng)制成的窗，以求有良好的通風(fēng)。側(cè)壁下方設(shè)有清掃口和排水口，并配有上下移動(dòng)的拉門(mén)，可把垃圾清掃出去。還裝有喂食口。動(dòng)物集裝箱在船上一般應(yīng)裝在甲板上，因?yàn)榧装迳峡諝饬魍ǎ阌谇鍜吆驼疹?。P20集裝箱分類(lèi)P21集裝箱分類(lèi)9、服裝集裝箱（Garment

Container）

這種集裝箱的特點(diǎn)是，在箱內(nèi)上側(cè)梁上裝有許多根橫桿，每根橫桿上垂下若干條皮帶扣、尼龍帶扣或繩索，成衣利用衣架上的鉤，直接掛在帶扣或繩索上。這種服裝裝載法屬于無(wú)包裝運(yùn)輸，它不僅節(jié)約了包裝材料和包裝費(fèi)用，而且減少了人工勞動(dòng)，提高了服裝的運(yùn)輸質(zhì)量。P21集裝箱分類(lèi)P2240'HC框架集裝箱31′鋼質(zhì)日本內(nèi)陸冷藏箱P2240'HC框架集裝箱P23第8章集裝單元技術(shù)與裝備8.3托盤(pán)托盤(pán)的定義托盤(pán)的標(biāo)準(zhǔn)托盤(pán)的種類(lèi)

P23第8章集裝單元技術(shù)與裝備8.3托盤(pán)托盤(pán)的定義P24托盤(pán)的定義用于集裝、堆放、搬運(yùn)和運(yùn)輸?shù)姆胖米鳛閱卧?fù)荷的貨物和制品的水平平臺(tái)裝置。這種平臺(tái)臺(tái)面有供叉車(chē)從下部叉入并將臺(tái)板托起的叉入口，以這種結(jié)構(gòu)為基本結(jié)構(gòu)的平面臺(tái)板和在這種基本結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上所形成的各種形式的集裝器具部可統(tǒng)稱(chēng)為托盤(pán)。

托盤(pán)一般用木材、塑料、金屬、纖維板制作，便于裝卸、搬運(yùn)單元物資和小數(shù)量的物資。P24托盤(pán)的定義P25托盤(pán)托盤(pán)的出現(xiàn)也促進(jìn)了集裝箱和其他集裝方式的形成和發(fā)展，托盤(pán)是和集裝箱一樣重要的集裝方式，兩者形成了集裝系統(tǒng)的兩大支柱。托盤(pán)和集裝箱在許多方面是優(yōu)、缺點(diǎn)互補(bǔ)，二者配合使用可以發(fā)揮各自的優(yōu)點(diǎn)。

P25托盤(pán)P26托盤(pán)的標(biāo)準(zhǔn)國(guó)際托盤(pán)標(biāo)準(zhǔn)原有的iso6780四種規(guī)格:1、1200×1000mm，2、1200×800mm，3、1219×1016mm4、1140×1140mm2003年，新增了兩種規(guī)格： 1、1100×1100mm， 2、1067×1067mm，現(xiàn)在的托盤(pán)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)共有六種。

P26托盤(pán)的標(biāo)準(zhǔn)原有的iso6780四種規(guī)格:P27集裝單元技術(shù)與裝備托盤(pán)托盤(pán)的種類(lèi)目前托盤(pán)的種類(lèi)繁多有：塑料托盤(pán)、木制托盤(pán)、塑木托盤(pán)、鋼質(zhì)托盤(pán)、拆卸式柱式托盤(pán)、固定柱式托盤(pán)、固定式箱式托盤(pán)、折疊式箱式托盤(pán)、可卸式箱式托盤(pán)、航空托盤(pán)、油桶專(zhuān)用托盤(pán)、輪胎專(zhuān)用托盤(pán)等。P27集裝單元技術(shù)與裝備托盤(pán)P28P28P29P29P30第8章集裝單元技術(shù)與裝備8.4其他集裝器具P30第8章集裝單元技術(shù)與裝備8.4其他集裝器具P31集裝袋、塑料編織袋、集裝網(wǎng)倉(cāng)庫(kù)（儲(chǔ)）籠第8章集裝單元技術(shù)與裝備8.4其他集裝器具P31集裝袋、塑料編織袋、集裝網(wǎng)第8章集裝單元技術(shù)與裝備P32集裝網(wǎng)P32集裝網(wǎng)P33集裝袋、P33集裝袋、P34第8章集裝單元技術(shù)與裝備8.5

岸邊集裝箱起重機(jī)(岸橋)P34第8章集裝單元技術(shù)與裝備8.5

岸邊集裝箱起重機(jī)P35常規(guī)型岸邊集裝箱起重機(jī)雙小車(chē)岸邊集裝箱起重機(jī)雙40英尺箱的岸邊集裝箱起重機(jī)第8章集裝單元技術(shù)與裝備8.5

岸邊集裝箱起重機(jī)(岸橋)P35常規(guī)型岸邊集裝箱起重機(jī)第8章集裝單元技術(shù)與裝備8.P36

岸邊集裝箱起重機(jī)

常規(guī)型岸邊集裝箱起重機(jī)岸邊集裝箱起重機(jī)是目前常用的集裝箱裝卸專(zhuān)用設(shè)備，臨海(水)側(cè)有外伸的懸臂，用以裝卸船；在陸側(cè)則有后伸臂、上面設(shè)有平衡裝置，以保持岸邊集裝箱起重機(jī)的平衡與穩(wěn)定‘外伸臂是活動(dòng)式的，平時(shí)吊起，放下后即可進(jìn)行作業(yè)，岸邊集裝箱起重機(jī)可以在軌道上自由行走，這樣能方便地進(jìn)行裝卸船作業(yè)。P36

岸邊集裝箱起重機(jī)P37雙小車(chē)岸邊集裝箱起重機(jī)P37雙小車(chē)岸邊集裝箱起重機(jī)P38

岸邊集裝箱起重機(jī)

雙小車(chē)岸邊集裝箱起重機(jī)常規(guī)碼頭的雙小車(chē)岸邊集裝箱起重機(jī)，誕生于自動(dòng)化碼頭，但也可在常規(guī)碼頭應(yīng)用，它的特點(diǎn)是生產(chǎn)率高。鑒于它無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)，會(huì)在常規(guī)碼頭得到廣泛的。P38

岸邊集裝箱起重機(jī)P39獨(dú)立式前小車(chē)司機(jī)室

P39獨(dú)立式前小車(chē)司機(jī)室P40獨(dú)立式前小車(chē)司機(jī)室：前小車(chē)司機(jī)室獨(dú)立于前小車(chē)位于小車(chē)海側(cè)大梁端部，和前小車(chē)共用大梁上的軌道，它有自己獨(dú)立的行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和懸掛結(jié)構(gòu)，這種獨(dú)立的司機(jī)室布置形式有如下特點(diǎn)：1．前小車(chē)司機(jī)室的運(yùn)行區(qū)間主要在集裝箱船裝卸箱位的上方，停機(jī)位置由司機(jī)根據(jù)船上裝卸位置來(lái)確定。

2．司機(jī)室視野有極大的改進(jìn)，極大減輕了司機(jī)的作業(yè)疲勞。P40獨(dú)立式前小車(chē)司機(jī)室：P41

3．前小車(chē)僅在船上對(duì)位和裝卸由人工完成，其余動(dòng)作可以選擇自動(dòng)操作。

4．前小車(chē)司機(jī)室也可隨前小車(chē)運(yùn)行到陸側(cè)，直接操作前小車(chē)和集卡的裝卸。5．前小車(chē)和前小車(chē)司機(jī)室之間有多重安全保護(hù)和聯(lián)鎖，確保二者之間始終保持有安全距離，既使前小車(chē)失控也不會(huì)影響到司機(jī)室的安全。P41

3．前小車(chē)僅在船上對(duì)位和裝卸由人工完成，其余動(dòng)作可以P42

岸邊集裝箱起重機(jī)

雙40英尺箱的岸邊集裝箱起重機(jī)雙40'箱岸橋是為適應(yīng)船舶大型化要求快裝快卸而新開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品，現(xiàn)已在阿聯(lián)酋迪拜港創(chuàng)造了每小時(shí)裝卸104TEU的世界紀(jì)錄（常規(guī)起重機(jī)一般為30-40TEU/小時(shí)）。如果碼頭接卸工藝作相應(yīng)改進(jìn)，它可以提高生產(chǎn)率至少50％。P42

岸邊集裝箱起重機(jī)P43雙40英尺箱起重機(jī)機(jī)械原理

P43雙40英尺箱起重機(jī)機(jī)械原理P44雙40英尺箱雙小車(chē)起重機(jī)機(jī)械原理P44雙40英尺箱雙小車(chē)起重機(jī)機(jī)械原理P45P45P46第8章集裝單元技術(shù)與裝備8.6輪胎式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)(RTG)標(biāo)準(zhǔn)型輪胎式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)，它可分為4繩系統(tǒng)和8繩（可實(shí)現(xiàn)雙向防搖）系統(tǒng)兩種機(jī)型。該系列設(shè)備正在實(shí)現(xiàn)整機(jī)及其零部件的標(biāo)準(zhǔn)化，通用化、系列化。以下介紹標(biāo)準(zhǔn)型RTG的設(shè)備組成、原理和特點(diǎn)。

P46第8章集裝單元技術(shù)與裝備8.6輪胎式集裝箱龍門(mén)P47輪胎式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)大車(chē)行走機(jī)構(gòu)梯子平臺(tái)小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)起升機(jī)構(gòu)龍門(mén)架減搖系統(tǒng)鋼繩纏繞系統(tǒng)P47輪胎式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)P48P48P49P49P50P50P51龍門(mén)架

大梁、支腿和鞍梁間采用焊接結(jié)構(gòu)連接。龍門(mén)犁內(nèi)部采用氣密，外部設(shè)走線(xiàn)槽。軌道采用冷拉方鋼，直接焊在梁上。油箱放在動(dòng)力房側(cè)鞍梁內(nèi)部，油箱內(nèi)部采用特殊涂裝工藝防誘。大梁兩端部配聚氦脂緩沖器。P51龍門(mén)架P52減搖系統(tǒng)4繩減搖裝置為機(jī)械阻尼式。在小車(chē)架上裝有四只減搖用銅絲繩卷筒，卷筒由力矩電機(jī)帶動(dòng)，通過(guò)單向軸承卷起減搖鋼絲繩。在吊具搖擺狀態(tài)下，連接卷簡(jiǎn)的軸上的盤(pán)式制動(dòng)器給予減搖制絲繩一定的張力吸收貨物搖擺的動(dòng)能，起到阻止吊具搖擺的怍用，阻尼力的大小通過(guò)設(shè)定彈簧力調(diào)整。8繩減搖裝置直接用起升繩代替減搖繩，它的防搖原理是提高懸掛系統(tǒng)的剛性，當(dāng)小車(chē)或大車(chē)停時(shí)吊具隨即停止，大車(chē)方向和小車(chē)方向鋼繩完全對(duì)稱(chēng)布置，既有非常妤的雙向防搖(大車(chē)和小車(chē)方向)效果。P52減搖系統(tǒng)P53鋼繩纏繞系統(tǒng)

滑輪用精鑄，底徑760mm，表面硬度要求HRC45～50?；喞K槽槽形角按中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)為45°。鋼絲繩采用線(xiàn)接觸、右旋、抗拉強(qiáng)度不大于1770N／mm2，獨(dú)立鋼絲繩芯。電纜拖鏈

采用電纜拖鏈，裝在位于走道側(cè)的主梁側(cè)面。連接接頭上下左右可調(diào)。如用戶(hù)要求，也可采用傳統(tǒng)的懸掛式拖令(選擇項(xiàng))。P53鋼繩纏繞系統(tǒng)P54司機(jī)室前后左右和底部均設(shè)玻璃，具有良好的視野。地窗上面加格柵，在不影響視線(xiàn)的前提下，方便踏腳，并使司機(jī)有安全感。地窗可以翻起，便于清潔。P54司機(jī)室P55吊具、上架吊具可吊單箱20’，40’集裝箱，固定導(dǎo)板。4繩機(jī)械減搖系統(tǒng)的上架為2個(gè)滑輪片形式，吊具與上架采用合二為一，以盡量減少重量。吊具與用銷(xiāo)軸相連，儲(chǔ)纜框直接置于吊具上。8繩系統(tǒng)上架上無(wú)滑輪。4只銷(xiāo)軸式重量傳感器安裝于上架上，用調(diào)節(jié)螺桿連接。上架和吊具的連接用4個(gè)擺桿鉸接，中間用3個(gè)油缸實(shí)現(xiàn)尤右平移+／－250mm，前后平移+／一200mm，回轉(zhuǎn)+／一5度的功能。P55吊具、上架P56P56P57P57P58電控系統(tǒng)

電控系統(tǒng)采用日本富士電機(jī)公司的變頻器和PLC，由ZPMC進(jìn)行系統(tǒng)沒(méi)計(jì)集成，驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)采用AG7系列，PLC采用SPH系列，驅(qū)動(dòng)電機(jī)為富士電機(jī)，性能優(yōu)越，穩(wěn)定可靠，到目前為止ZPMC已生產(chǎn)了近500套，在國(guó)內(nèi)、外的各碼頭工作高效、可靠。

采用密閉防塵電氣房，內(nèi)部電控柜采用開(kāi)放式布置，簡(jiǎn)潔明了，便于維修檢查。

P58電控系統(tǒng)P59第8章集裝單元技術(shù)與裝備8.7軌道式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)軌道式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)（英文縮寫(xiě)RMG）是集裝箱堆場(chǎng)專(zhuān)用機(jī)械之一，它利用市電，通過(guò)行走輪在軌道上的移動(dòng)，配有20'，40'可伸縮吊具（根據(jù)需要亦可配雙箱吊具），在集裝箱堆場(chǎng)的規(guī)定范圍內(nèi)起吊、堆放集裝箱。RMG與RTG（輪胎式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)）相比，具有用市電驅(qū)動(dòng)，無(wú)污染，可加大起重量和起升速度，大車(chē)可吊貨快速行走等優(yōu)點(diǎn)。P59第8章集裝單元技術(shù)與裝備8.7軌道式集裝箱龍門(mén)P60軌道式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)P60軌道式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)P61第8章集裝單元技術(shù)與裝備8.8集裝箱叉車(chē)8.8.1重箱箱內(nèi)燃集裝箱平衡重叉車(chē)8.8.2空箱內(nèi)燃集裝箱平衡重叉車(chē)8.8.3集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)P61第8章集裝單元技術(shù)與裝備8.8集裝箱叉車(chē)8.8.1P62第8章集裝單元技術(shù)與裝備8.8.1重箱箱內(nèi)燃集裝箱平衡重叉車(chē)重箱內(nèi)燃集裝箱平衡重叉車(chē)，根據(jù)其吊具類(lèi)型可分為：下叉式和上屬具兩種。起吊重量小于25噸的吊具類(lèi)型可采用下叉式。起吊重量大于40噸的吊具類(lèi)型一般采用上屬具。

P62第8章集裝單元技術(shù)與裝備8.8.1重箱箱內(nèi)燃集裝P63第8章集裝單元技術(shù)與裝備8.8.1重箱箱內(nèi)燃集裝箱平衡重叉車(chē)P63第8章集裝單元技術(shù)與裝備8.8.1重箱箱內(nèi)燃集裝P64第8章集裝單元技術(shù)與裝備8.8.2空箱內(nèi)燃集裝箱平衡重叉車(chē)空箱叉車(chē)應(yīng)用在集裝箱堆場(chǎng)，集裝箱制造、維修企業(yè)，集裝箱中轉(zhuǎn)站，進(jìn)行空箱的搬運(yùn)和堆垛。目前，常見(jiàn)的空箱叉車(chē)有8噸下叉式集裝箱貨柜叉車(chē)、18噸集裝箱空箱作業(yè)叉車(chē)、26噸集裝箱空箱作業(yè)叉車(chē)三類(lèi)?？障洳孳?chē)最高可堆8′6″空箱8層。表8-11列出了典型的26噸七層空箱叉車(chē)的技術(shù)性能參數(shù)，堆疊高度為七層。P64第8章集裝單元技術(shù)與裝備8.8.2空箱內(nèi)燃集裝箱P65第8章集裝單元技術(shù)與裝備8.8.2空箱內(nèi)燃集裝箱平衡重叉車(chē)P65第8章集裝單元技術(shù)與裝備8.8.2空箱內(nèi)燃集裝箱P66第8章集裝單元技術(shù)與裝備8.8.3集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)主要用于20英尺和40英尺集裝箱的堆疊和碼頭、堆場(chǎng)內(nèi)的水平運(yùn)輸，與集裝箱叉車(chē)相比，它具有機(jī)動(dòng)靈活，操作方便，穩(wěn)定性好，輪壓較低，堆碼層數(shù)高，可進(jìn)行跨箱作業(yè)，堆場(chǎng)利用率高等優(yōu)點(diǎn)。

P66第8章集裝單元技術(shù)與裝備8.8.3集裝箱正面吊運(yùn)P67第8章集裝單元技術(shù)與裝備8.8.3集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)P67第8章集裝單元技術(shù)與裝備8.8.3集裝箱正面吊運(yùn)P68第8章集裝單元技術(shù)與裝備本章小結(jié)本章介紹了集裝化運(yùn)輸?shù)陌l(fā)展、優(yōu)勢(shì)，介紹了集裝箱、托盤(pán)、集裝袋和其他集裝器具的定義、標(biāo)準(zhǔn)、分類(lèi)、性能，以及集裝單元的裝卸、搬運(yùn)及運(yùn)輸設(shè)備，如各種岸邊集裝箱起重機(jī)、輪胎式集裝箱起重機(jī)、軌道式集裝箱起重機(jī)、集裝箱叉車(chē)，介紹了各種機(jī)械的組成、工作原理、各種參數(shù)。P68第8章集裝單元技術(shù)與裝備本章小結(jié)本章介紹了集裝化運(yùn)P69第8章集裝單元技術(shù)與裝備(1)集裝箱標(biāo)準(zhǔn)按使用范圍劃分，有哪些標(biāo)準(zhǔn)？(2)集裝箱按箱內(nèi)所裝貨物一般分為哪幾種？(3)簡(jiǎn)述集裝單元化的優(yōu)勢(shì)。(4)請(qǐng)調(diào)研了解我國(guó)目前托盤(pán)周轉(zhuǎn)方式、托盤(pán)作業(yè)使用方式。(5)試比較集裝箱和托盤(pán)的優(yōu)缺點(diǎn)。(6)倉(cāng)庫(kù)(儲(chǔ))籠有哪些優(yōu)點(diǎn)？(7)岸邊集裝箱起重機(jī)有哪幾種？目前，最高效的岸邊集裝箱起重機(jī)是哪一種？(8)試比較輪胎式與軌道式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)。(9)集裝箱叉車(chē)主要應(yīng)用在哪些場(chǎng)所？常用的集裝箱叉車(chē)可以分為哪幾類(lèi)？

思考題P69第8章集裝單元技術(shù)與裝備(1)集裝箱標(biāo)準(zhǔn)按使用范P70ThankYou!P70ThankYou!P71第8章集裝單元技術(shù)與裝備

P1第8章集裝單元技術(shù)與裝備P72集裝單元的優(yōu)勢(shì)1集裝箱分類(lèi)及標(biāo)準(zhǔn)2托盤(pán)及其它的集裝單元3集裝箱裝卸技術(shù)及裝備4本章核心要點(diǎn)P2集裝單元的優(yōu)勢(shì)1集裝箱分類(lèi)及標(biāo)準(zhǔn)2托盤(pán)及其它的集裝單元3P73第8章集裝單元技術(shù)與裝備8.1概述8.2集裝箱8.3托盤(pán)8.4其他集裝器具8.5

岸邊集裝箱起重機(jī)(岸橋)8.6輪胎式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)(RTG)8.7軌道式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)8.8集裝箱叉車(chē)P3第8章集裝單元技術(shù)與裝備8.1概述P74第8章集裝單元技術(shù)與裝備8.1概述由于集裝箱運(yùn)輸?shù)某杀竟?jié)約實(shí)在太巨大，它最終占領(lǐng)了整個(gè)世界。在“理想X”號(hào)首航半個(gè)世紀(jì)后，每年有相當(dāng)于3億只標(biāo)準(zhǔn)箱的集裝箱在跨越全世界的海洋，其中有26%是從中國(guó)發(fā)出的。至于用卡車(chē)或火車(chē)運(yùn)輸?shù)募b箱，就更是數(shù)都數(shù)不清。P4第8章集裝單元技術(shù)與裝備8.1概述由于集裝箱運(yùn)輸P75第8章集裝單元技術(shù)與裝備8.1概述集裝箱在1966年進(jìn)入國(guó)際運(yùn)輸之后的10年里，制成品國(guó)際貿(mào)易量的增長(zhǎng)速度是全球制造產(chǎn)量增速的2倍，是全球經(jīng)濟(jì)產(chǎn)出增速的2.5倍。有什么東西加速了貿(mào)易的增長(zhǎng)？運(yùn)輸成本的直線(xiàn)下降--集裝箱P5第8章集裝單元技術(shù)與裝備8.1概述P76第8章集裝單元技術(shù)與裝備8.1概述除集裝箱之外，托盤(pán)、集裝袋、集裝網(wǎng)、滑板、集裝籠等都是將貨物單元化的器具，集裝單元化是物流現(xiàn)代化的標(biāo)志。集裝單元化技術(shù)適合于機(jī)械化大生產(chǎn)，便于采用自動(dòng)化管理。它是現(xiàn)代化大生產(chǎn)將自動(dòng)化裝置運(yùn)用于物流活動(dòng)的產(chǎn)物，它的生命力在于科學(xué)技術(shù)的發(fā)展。P6第8章集裝單元技術(shù)與裝備8.1概述除集裝箱之外，P77第8章集裝單元技術(shù)與裝備8.1概述20世紀(jì)末，濟(jì)學(xué)家預(yù)言：“集裝箱系統(tǒng)的生命力還將持續(xù)發(fā)展到下一個(gè)世紀(jì)，至是相當(dāng)長(zhǎng)的歷史時(shí)期，為我們現(xiàn)在還沒(méi)有發(fā)現(xiàn)和意識(shí)到有一種更為先進(jìn)的運(yùn)輸系統(tǒng)?！盤(pán)7第8章集裝單元技術(shù)與裝備8.1概述20世紀(jì)末，P78第8章集裝單元技術(shù)與裝備8.2集裝箱定義集裝箱是一種運(yùn)輸設(shè)備；具有足夠的強(qiáng)度，可長(zhǎng)期反復(fù)使用；為便于商品運(yùn)送而專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的，在一種或多種運(yùn)輸方式下運(yùn)輸時(shí)，無(wú)需中途換裝；具有快速裝卸和搬運(yùn)的裝置，特別是從一種運(yùn)輸方式轉(zhuǎn)移到另一種運(yùn)輸方式時(shí)；

設(shè)計(jì)時(shí)注意到便于貨物裝滿(mǎn)或卸空；內(nèi)容積為1

立方米或1

立方米以上。

P8第8章集裝單元技術(shù)與裝備8.2集裝箱定義P79第8章集裝單元技術(shù)與裝備8.2集裝箱P9第8章集裝單元技術(shù)與裝備8.2集裝箱P80集裝箱分類(lèi)1、通用干貨集裝箱（Dry

Cargo

Container)

這種集裝箱也稱(chēng)為雜貨集裝箱P10集裝箱分類(lèi)P81P11P82集裝箱分類(lèi)2、保溫集裝箱（Keep

Constant

Temperature

Container)

它們是為了運(yùn)輸需要冷藏或保溫的貨物。P12集裝箱分類(lèi)P83集裝箱分類(lèi)3、罐式集裝箱（Tank

Container）

它是專(zhuān)用以裝運(yùn)酒類(lèi)、油類(lèi)（如動(dòng)植物油）、液體食品以及化學(xué)品等液體貨物的集裝箱。P13集裝箱分類(lèi)P84P14P85集裝箱分類(lèi)4、臺(tái)架式集裝箱（Platform

Based

Container）

它是沒(méi)有箱頂和側(cè)壁，甚至連端壁也去掉而只有底板和四個(gè)角柱的集裝箱。這種集裝箱可以從前后、左右及上方進(jìn)行裝卸作業(yè)，適合裝載長(zhǎng)大件和重貨件，如重型機(jī)械、鋼材、鋼管、木材、鋼錠等。臺(tái)架式的集裝箱沒(méi)有水密性，怕水濕的貨物不能裝運(yùn)，或用帆布遮蓋裝運(yùn)。

P15集裝箱分類(lèi)P86集裝箱分類(lèi)5、平臺(tái)集裝箱（Platform

Container）

這種集裝箱是在臺(tái)架式集裝箱上再簡(jiǎn)化而只保留底板的一種特殊結(jié)構(gòu)集裝箱。平臺(tái)的長(zhǎng)度與寬度。與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)集裝箱的箱底尺寸相同，可使用與其他集裝箱相同的緊固件和起吊裝置。這一集裝箱的采用打破了過(guò)去一直認(rèn)為集裝箱必須具有一定容積的概念。P16集裝箱分類(lèi)P87集裝箱分類(lèi)6、敞頂集裝箱（Open

Top

Container）

這是一種沒(méi)有剛性箱頂?shù)募b箱，但有由可折疊式或可折式頂梁支撐的帆布、塑料布或涂塑布制成的頂篷，其他構(gòu)件與通用集裝箱類(lèi)似。這種集裝箱適于裝載大型貨物和重貨，如鋼鐵、木材，特別是像玻璃板等易碎的重貨，利用吊車(chē)從頂部吊入箱內(nèi)不易損壞，而且也便于在箱內(nèi)固定。

P17集裝箱分類(lèi)P8820‘半高折疊箱鋼卷運(yùn)輸平臺(tái)箱

P1820‘半高折疊箱P89集裝箱分類(lèi)7、汽車(chē)集裝箱（Car

Container）

它是一種運(yùn)輸小型轎車(chē)用的專(zhuān)用集裝箱，其特點(diǎn)是在簡(jiǎn)易箱底上裝一個(gè)鋼制框架，通常沒(méi)有箱壁（包括端壁和側(cè)壁）。這種集裝箱分為單層的和雙層的兩種。P19集裝箱分類(lèi)P90集裝箱分類(lèi)8、動(dòng)物集裝箱（Pen

Container

or

Live

StockContainer）

這是一種裝運(yùn)雞、鴨、鵝等活家禽和牛、馬、羊、豬等活家畜用的集裝箱。為了遮敝太陽(yáng)，箱頂采用膠合板露蓋，側(cè)面和端面都有用鋁絲網(wǎng)制成的窗，以求有良好的通風(fēng)。側(cè)壁下方設(shè)有清掃口和排水口，并配有上下移動(dòng)的拉門(mén)，可把垃圾清掃出去。還裝有喂食口。動(dòng)物集裝箱在船上一般應(yīng)裝在甲板上，因?yàn)榧装迳峡諝饬魍?，便于清掃和照顧。P20集裝箱分類(lèi)P91集裝箱分類(lèi)9、服裝集裝箱（Garment

Container）

這種集裝箱的特點(diǎn)是，在箱內(nèi)上側(cè)梁上裝有許多根橫桿，每根橫桿上垂下若干條皮帶扣、尼龍帶扣或繩索，成衣利用衣架上的鉤，直接掛在帶扣或繩索上。這種服裝裝載法屬于無(wú)包裝運(yùn)輸，它不僅節(jié)約了包裝材料和包裝費(fèi)用，而且減少了人工勞動(dòng)，提高了服裝的運(yùn)輸質(zhì)量。P21集裝箱分類(lèi)P9240'HC框架集裝箱31′鋼質(zhì)日本內(nèi)陸冷藏箱P2240'HC框架集裝箱P93第8章集裝單元技術(shù)與裝備8.3托盤(pán)托盤(pán)的定義托盤(pán)的標(biāo)準(zhǔn)托盤(pán)的種類(lèi)

P23第8章集裝單元技術(shù)與裝備8.3托盤(pán)托盤(pán)的定義P94托盤(pán)的定義用于集裝、堆放、搬運(yùn)和運(yùn)輸?shù)姆胖米鳛閱卧?fù)荷的貨物和制品的水平平臺(tái)裝置。這種平臺(tái)臺(tái)面有供叉車(chē)從下部叉入并將臺(tái)板托起的叉入口，以這種結(jié)構(gòu)為基本結(jié)構(gòu)的平面臺(tái)板和在這種基本結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上所形成的各種形式的集裝器具部可統(tǒng)稱(chēng)為托盤(pán)。

托盤(pán)一般用木材、塑料、金屬、纖維板制作，便于裝卸、搬運(yùn)單元物資和小數(shù)量的物資。P24托盤(pán)的定義P95托盤(pán)托盤(pán)的出現(xiàn)也促進(jìn)了集裝箱和其他集裝方式的形成和發(fā)展，托盤(pán)是和集裝箱一樣重要的集裝方式，兩者形成了集裝系統(tǒng)的兩大支柱。托盤(pán)和集裝箱在許多方面是優(yōu)、缺點(diǎn)互補(bǔ)，二者配合使用可以發(fā)揮各自的優(yōu)點(diǎn)。

P25托盤(pán)P96托盤(pán)的標(biāo)準(zhǔn)國(guó)際托盤(pán)標(biāo)準(zhǔn)原有的iso6780四種規(guī)格:1、1200×1000mm，2、1200×800mm，3、1219×1016mm4、1140×1140mm2003年，新增了兩種規(guī)格： 1、1100×1100mm， 2、1067×1067mm，現(xiàn)在的托盤(pán)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)共有六種。

P26托盤(pán)的標(biāo)準(zhǔn)原有的iso6780四種規(guī)格:P97集裝單元技術(shù)與裝備托盤(pán)托盤(pán)的種類(lèi)目前托盤(pán)的種類(lèi)繁多有：塑料托盤(pán)、木制托盤(pán)、塑木托盤(pán)、鋼質(zhì)托盤(pán)、拆卸式柱式托盤(pán)、固定柱式托盤(pán)、固定式箱式托盤(pán)、折疊式箱式托盤(pán)、可卸式箱式托盤(pán)、航空托盤(pán)、油桶專(zhuān)用托盤(pán)、輪胎專(zhuān)用托盤(pán)等。P27集裝單元技術(shù)與裝備托盤(pán)P98P28P99P29P100第8章集裝單元技術(shù)與裝備8.4其他集裝器具P30第8章集裝單元技術(shù)與裝備8.4其他集裝器具P101集裝袋、塑料編織袋、集裝網(wǎng)倉(cāng)庫(kù)（儲(chǔ)）籠第8章集裝單元技術(shù)與裝備8.4其他集裝器具P31集裝袋、塑料編織袋、集裝網(wǎng)第8章集裝單元技術(shù)與裝備P102集裝網(wǎng)P32集裝網(wǎng)P103集裝袋、P33集裝袋、P104第8章集裝單元技術(shù)與裝備8.5

岸邊集裝箱起重機(jī)(岸橋)P34第8章集裝單元技術(shù)與裝備8.5

岸邊集裝箱起重機(jī)P105常規(guī)型岸邊集裝箱起重機(jī)雙小車(chē)岸邊集裝箱起重機(jī)雙40英尺箱的岸邊集裝箱起重機(jī)第8章集裝單元技術(shù)與裝備8.5

岸邊集裝箱起重機(jī)(岸橋)P35常規(guī)型岸邊集裝箱起重機(jī)第8章集裝單元技術(shù)與裝備8.P106

岸邊集裝箱起重機(jī)

常規(guī)型岸邊集裝箱起重機(jī)岸邊集裝箱起重機(jī)是目前常用的集裝箱裝卸專(zhuān)用設(shè)備，臨海(水)側(cè)有外伸的懸臂，用以裝卸船；在陸側(cè)則有后伸臂、上面設(shè)有平衡裝置，以保持岸邊集裝箱起重機(jī)的平衡與穩(wěn)定‘外伸臂是活動(dòng)式的，平時(shí)吊起，放下后即可進(jìn)行作業(yè)，岸邊集裝箱起重機(jī)可以在軌道上自由行走，這樣能方便地進(jìn)行裝卸船作業(yè)。P36

岸邊集裝箱起重機(jī)P107雙小車(chē)岸邊集裝箱起重機(jī)P37雙小車(chē)岸邊集裝箱起重機(jī)P108

岸邊集裝箱起重機(jī)

雙小車(chē)岸邊集裝箱起重機(jī)常規(guī)碼頭的雙小車(chē)岸邊集裝箱起重機(jī)，誕生于自動(dòng)化碼頭，但也可在常規(guī)碼頭應(yīng)用，它的特點(diǎn)是生產(chǎn)率高。鑒于它無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)，會(huì)在常規(guī)碼頭得到廣泛的。P38

岸邊集裝箱起重機(jī)P109獨(dú)立式前小車(chē)司機(jī)室

P39獨(dú)立式前小車(chē)司機(jī)室P110獨(dú)立式前小車(chē)司機(jī)室：前小車(chē)司機(jī)室獨(dú)立于前小車(chē)位于小車(chē)海側(cè)大梁端部，和前小車(chē)共用大梁上的軌道，它有自己獨(dú)立的行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和懸掛結(jié)構(gòu)，這種獨(dú)立的司機(jī)室布置形式有如下特點(diǎn)：1．前小車(chē)司機(jī)室的運(yùn)行區(qū)間主要在集裝箱船裝卸箱位的上方，停機(jī)位置由司機(jī)根據(jù)船上裝卸位置來(lái)確定。

2．司機(jī)室視野有極大的改進(jìn)，極大減輕了司機(jī)的作業(yè)疲勞。P40獨(dú)立式前小車(chē)司機(jī)室：P111

3．前小車(chē)僅在船上對(duì)位和裝卸由人工完成，其余動(dòng)作可以選擇自動(dòng)操作。

4．前小車(chē)司機(jī)室也可隨前小車(chē)運(yùn)行到陸側(cè)，直接操作前小車(chē)和集卡的裝卸。5．前小車(chē)和前小車(chē)司機(jī)室之間有多重安全保護(hù)和聯(lián)鎖，確保二者之間始終保持有安全距離，既使前小車(chē)失控也不會(huì)影響到司機(jī)室的安全。P41

3．前小車(chē)僅在船上對(duì)位和裝卸由人工完成，其余動(dòng)作可以P112

岸邊集裝箱起重機(jī)

雙40英尺箱的岸邊集裝箱起重機(jī)雙40'箱岸橋是為適應(yīng)船舶大型化要求快裝快卸而新開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品，現(xiàn)已在阿聯(lián)酋迪拜港創(chuàng)造了每小時(shí)裝卸104TEU的世界紀(jì)錄（常規(guī)起重機(jī)一般為30-40TEU/小時(shí)）。如果碼頭接卸工藝作相應(yīng)改進(jìn)，它可以提高生產(chǎn)率至少50％。P42

岸邊集裝箱起重機(jī)P113雙40英尺箱起重機(jī)機(jī)械原理

P43雙40英尺箱起重機(jī)機(jī)械原理P114雙40英尺箱雙小車(chē)起重機(jī)機(jī)械原理P44雙40英尺箱雙小車(chē)起重機(jī)機(jī)械原理P115P45P116第8章集裝單元技術(shù)與裝備8.6輪胎式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)(RTG)標(biāo)準(zhǔn)型輪胎式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)，它可分為4繩系統(tǒng)和8繩（可實(shí)現(xiàn)雙向防搖）系統(tǒng)兩種機(jī)型。該系列設(shè)備正在實(shí)現(xiàn)整機(jī)及其零部件的標(biāo)準(zhǔn)化，通用化、系列化。以下介紹標(biāo)準(zhǔn)型RTG的設(shè)備組成、原理和特點(diǎn)。

P46第8章集裝單元技術(shù)與裝備8.6輪胎式集裝箱龍門(mén)P117輪胎式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)大車(chē)行走機(jī)構(gòu)梯子平臺(tái)小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)起升機(jī)構(gòu)龍門(mén)架減搖系統(tǒng)鋼繩纏繞系統(tǒng)P47輪胎式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)P118P48P119P49P120P50P121龍門(mén)架

大梁、支腿和鞍梁間采用焊接結(jié)構(gòu)連接。龍門(mén)犁內(nèi)部采用氣密，外部設(shè)走線(xiàn)槽。軌道采用冷拉方鋼，直接焊在梁上。油箱放在動(dòng)力房側(cè)鞍梁內(nèi)部，油箱內(nèi)部采用特殊涂裝工藝防誘。大梁兩端部配聚氦脂緩沖器。P51龍門(mén)架P122減搖系統(tǒng)4繩減搖裝置為機(jī)械阻尼式。在小車(chē)架上裝有四只減搖用銅絲繩卷筒，卷筒由力矩電機(jī)帶動(dòng)，通過(guò)單向軸承卷起減搖鋼絲繩。在吊具搖擺狀態(tài)下，連接卷簡(jiǎn)的軸上的盤(pán)式制動(dòng)器給予減搖制絲繩一定的張力吸收貨物搖擺的動(dòng)能，起到阻止吊具搖擺的怍用，阻尼力的大小通過(guò)設(shè)定彈簧力調(diào)整。8繩減搖裝置直接用起升繩代替減搖繩，它的防搖原理是提高懸掛系統(tǒng)的剛性，當(dāng)小車(chē)或大車(chē)停時(shí)吊具隨即停止，大車(chē)方向和小車(chē)方向鋼繩完全對(duì)稱(chēng)布置，既有非常妤的雙向防搖(大車(chē)和小車(chē)方向)效果。P52減搖系統(tǒng)P123鋼繩纏繞系統(tǒng)

滑輪用精鑄，底徑760mm，表面硬度要求HRC45～50?；喞K槽槽形角按中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)為45°。鋼絲繩采用線(xiàn)接觸、右旋、抗拉強(qiáng)度不大于1770N／mm2，獨(dú)立鋼絲繩芯。電纜拖鏈

采用電纜拖鏈，裝在位于走道側(cè)的主梁側(cè)面。連接接頭上下左右可調(diào)。如用戶(hù)要求，也可采用傳統(tǒng)的懸掛式拖令(選擇項(xiàng))。P53鋼繩纏繞系統(tǒng)P124司機(jī)室前后左右和底部均設(shè)玻璃，具有良好的視野。地窗上面加格柵，在不影響視線(xiàn)的前提下，方便踏腳，并使司機(jī)有安全感。地窗可以翻起，便于清潔。P54司機(jī)室P125吊具、上架吊具可吊單箱20’，40’集裝箱，固定導(dǎo)板。4繩機(jī)械減搖系統(tǒng)的上架為2個(gè)滑輪片形式，吊具與上架采用合二為一，以盡量減少重量。吊具與用銷(xiāo)軸相連，儲(chǔ)纜框直接置于吊具上。8繩系統(tǒng)上架上無(wú)滑輪。4只銷(xiāo)軸式重量傳感器安裝于上架上，用調(diào)節(jié)螺桿連接。上架和吊具的連接用4個(gè)擺桿鉸接，中間用3個(gè)油缸實(shí)現(xiàn)尤右平移+／－250mm，前后平移+／一200mm，回轉(zhuǎn)+／一5度的功能。P55吊具、上架P126P56P127P57P128電控系統(tǒng)

電控系統(tǒng)采用日本富士電機(jī)公司的變頻器和PLC，由ZPMC進(jìn)行系統(tǒng)沒(méi)計(jì)集成，驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)采用AG7系列，PLC采用SPH系列，驅(qū)動(dòng)電機(jī)為富士電機(jī)，性能優(yōu)越，穩(wěn)定可靠，到目前為止ZPMC已生產(chǎn)了近500套，在國(guó)內(nèi)、外的各碼頭工作高效、可靠。

采用密閉防塵電氣房，內(nèi)部電控柜采用開(kāi)放式布置，簡(jiǎn)潔明了，便于維修檢查。

P58電控系統(tǒng)P129第8章集裝單元技術(shù)與裝備8.7軌道式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)軌道式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)（英文縮寫(xiě)RMG）是集裝箱堆場(chǎng)專(zhuān)用機(jī)械之一，它利用市電，通過(guò)行走輪在軌道上的移動(dòng)，配有20'，40'可伸縮吊具（根據(jù)需要亦可配雙箱吊具），在