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文檔簡介

貴州師范大學(xué)（本科）實(shí)驗(yàn)報(bào)告學(xué)院：物理與電子科學(xué)學(xué)院年級：2013級專業(yè)：電子信息科學(xué)與技術(shù)（應(yīng)用電子技術(shù)方向）學(xué)生姓名：學(xué)號：指導(dǎo)老師：實(shí)驗(yàn)五比例微分一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、熟悉比例微分環(huán)節(jié)的理想階躍響應(yīng)曲線和實(shí)際階躍響應(yīng)曲線，對比差異，分析原因。2、熟悉比例微分環(huán)節(jié)由哪些參數(shù)決定，如何設(shè)計(jì)數(shù)值。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備TD自動控制實(shí)驗(yàn)箱一套，數(shù)字示波器一臺。三、實(shí)驗(yàn)原理及內(nèi)容(1)方框圖：如圖1.1的所示：圖1.1-5I⑵傳遞函教：*=趴1-町(3)階躍響應(yīng)：以心)R=其中￡=弋兄，丁=聲華J弓⑴為單成睞神函數(shù)，這是一個面積為t的脈沖函數(shù)，脈沖寬度為零，幅值為無容大，在里際中是得不利的，(4)模擬電路圖：如圖1.1-10所示。(4)模擬電路圖；如圖1.1-10所示。R0=R2=1SK;R3=10K;C=1uF;.R1=100K成2tX>K圖1—10

(1)當(dāng)R1=100K時，實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖所示(2)當(dāng)R1=200K時，實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖所示五、實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析比例微分控制器的輸出是由比例控制器和微分控制器作用的代數(shù)和，比例由R0,R1,R1決定，微分由R1,R2和電容決定。在實(shí)驗(yàn)過程中，我們所得到的實(shí)際圖形與理想圖形會有一定的差距，是因?yàn)?(t)是一個面積為t的脈沖函數(shù)，脈沖寬度為零，幅值為無窮

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