進口DCS(DeltaV系統(tǒng))培訓教材

本文來源網(wǎng)絡，侵權必刪除本文來源網(wǎng)絡，侵權必刪除進口DCS(DeltaV系統(tǒng)）培訓教材神華寧煤集團煤制油項目建設指揮部目錄TOC\o"1-3"\u引言 1第一章.DeltaV系統(tǒng)總覽 2第一節(jié).DeltaV系統(tǒng)概念 2一．術語 2二．DeltaV軟件應用程序 4三.硬件 5第二節(jié).工程工具 6第三節(jié).先進控制（AdvancedControl） 10第四節(jié).操作員工具 12第二章.示范總覽 15第一節(jié).控制模塊（ControlModules） 15第二節(jié).順序控制圖 16第三節(jié).操作員畫面 16第三章.關于DeltaVExplorer 17第一節(jié).打開DeltaVExplorer 17第二節(jié).DeltaVExplorer導航 19第三節(jié).瀏覽模板庫（LibraryTemplates） 19一.功能塊模板（FunctionBlockTemplates） 19二.模塊模板（ModuleTemplates） 21三.情境菜單 21四.系統(tǒng)時間 22五.設置/同步系統(tǒng)時間 22六.定義另一個工作站作為主時間節(jié)點 23第四章.創(chuàng)建和下裝控制策略（ControlStrategy） 24第一節(jié).創(chuàng)建廠區(qū)并命名 24一．添加廠區(qū) 24第二節(jié).使用DeltaVExplorer復制模塊(MTR-101) 25一．復制模塊并重命名 25第三節(jié).介紹控制工作室（ControlStudio） 26第四節(jié).使用模板庫在控制工作室中創(chuàng)建控制模塊(XV-101) 27第五節(jié).修改XV-101控制模塊 30一．修改控制模塊 30第六節(jié).所有控制模塊的結束步驟 32一．識別和該控制模塊相關的主控制畫面 33二．將模塊分配給控制器節(jié)點 33三．保存模塊 34四．驗證模塊組態(tài) 34第七節(jié).從頭創(chuàng)建新模塊(LI-101) 35一．創(chuàng)建新模塊 36二．添加并修改模擬量輸入的功能塊 36三．為流程值的輸出添加模塊級參數(shù) 39四．將歷史收集添加到PV 40五．連接兩個功能塊 41第八節(jié).創(chuàng)建PID控制回路(FIC-101) 41一．創(chuàng)建控制模塊并分配給控制器 41二．修改控制模塊 41三．查看控制工作室（ControlStudio）中的模塊 42四．修改報警 44第九節(jié).修改電機模塊（MTR-101） 44一．打開模塊來編輯 45二．移除多余的條件功能塊 46三．使用表達式助手（ExpressionAssistant）寫入指定條件 47四．參數(shù)位號名 49第十節(jié).創(chuàng)建順序控制圖 51一．儲罐過程的順序 52二.創(chuàng)建SFC模塊 54三．完成SFC模塊 60第十一節(jié).下裝模塊 60一．下裝模塊 60第五章.創(chuàng)建操作員畫面 63第一節(jié).總覽畫面和UserSettings文件 63第二節(jié).瀏覽至其它畫面 64第三節(jié).在組態(tài)模式和運行模式之間切換 65第六章：使用運行模式下的DeltaVOperate 66一．打開DeltaVOperate 66二．主歷史 68三.主窗口中的標準按鈕 68四．面板和細目畫面 69五．在用戶可修改的域中輸入數(shù)據(jù) 71六．確認報警 71第七章.收集和顯示數(shù)據(jù) 72第一節(jié).歷史收集 72第二節(jié).連續(xù)歷史與報警和事件子系統(tǒng) 72第三節(jié)．將TANK-101分配給連續(xù)歷史庫子系統(tǒng) 73第四節(jié)．使能歷史收集 74一．從連續(xù)歷史庫（ContinuousHistorian）中使能收集 74第五節(jié)．下裝工作站 76第六節(jié)．查看數(shù)據(jù) 77一．開始流程歷史視圖 78第八章.組態(tài)網(wǎng)絡、載入并分配授權、設置用戶賬號 81第一節(jié).組態(tài)DeltaV工作站 81第二節(jié)．訪問DeltaV工作站組態(tài) 82一．訪問工作站組態(tài)程序 82第三節(jié)．載入授權 83一．從主工程師（ProfessionalPLUS）站 83第四節(jié)．將授權分配給節(jié)點 84一．要分配授權 84二．查看授權詳細信息 86三．另外還有兩種方式分配授權 86第五節(jié).下裝ProfessionalPLUS工作站 87一．下裝工作站組態(tài) 87第六節(jié).組態(tài)其它工作站 88一．添加其它工作站到DeltaVExplorer 88二．創(chuàng)建一個組態(tài)磁盤 90三．組態(tài)其它工作站 91第七節(jié).組態(tài)控制器節(jié)點 91一．創(chuàng)建控制器占位符 92二．查看控制器屬性 93三．定位和組態(tài)連接的控制器 94第八節(jié).組態(tài)I/O通道 95一．添加I/O卡件（或占位符） 96二．在第一個I/O卡上組態(tài)第一個通道 97三．組態(tài)其余卡件和通道 99第九節(jié).下裝控制器組態(tài) 99一．下裝控制器組態(tài) 99第十節(jié).設置第一個用戶帳號 99二．添加用戶 101第十一節(jié).組和密鑰選項卡 103第十二節(jié).下裝工作站 103術語表 105引言DeltaV軟件應用程序的介紹會幫助您快速了解和使用控制系統(tǒng)。本書包括8個章節(jié)和一個術語表。第一章：DeltaV系統(tǒng)總覽，介紹基礎內(nèi)容和術語，并給出系統(tǒng)應用程序的總覽。第二章：示范總覽，描述第三至八章中所述指導練習。示范通過控制策略的開發(fā)和簡單過程范例的操作員畫面來指導您的操作。過程范例的方案將詳細描述。第三章：關于DeltaVExplorer，向您展示如何打開DeltaVExplorer和使用導航特性。第四章：創(chuàng)建和下裝控制策略（ControlStrategy），逐步指導您創(chuàng)建4個模塊，來控制儲罐的排放和定義過程啟動順序的順序控制圖。第五章：創(chuàng)建操作員畫面，介紹在組態(tài)模式下使用DeltaVOperate的基本工具，向您展示如何創(chuàng)建帶彩色畫面、面板和細目畫面、按鈕和趨勢圖的一系列操作員畫面。第六章：使用運行模式下的DeltaVOperate，從操作員的角度顯示操作員畫面，解釋如何操作畫面、修改操作參數(shù)、確認報警和執(zhí)行其它操作任務。第七章：收集和顯示數(shù)據(jù)，向您展示如何使用DeltaV報表器（Reporter）和DeltaVExcelAdd-In等DeltaV工具來收集并顯示系統(tǒng)和過程數(shù)據(jù)。第八章：組態(tài)網(wǎng)絡、載入并分配授權、設置用戶賬號，逐步指導您如何組態(tài)工作站、控制器、I/O和分配授權給工作站和控制器。術語表僅包括本書中介紹的術語。更完整的術語表可以在DeltaV在線文檔中找到。第一章.DeltaV系統(tǒng)總覽第一節(jié).DeltaV系統(tǒng)概念一．術語DeltaV系統(tǒng)的控制策略在模塊（modules）中組態(tài)。模塊，系統(tǒng)中最小的邏輯控制實體，包含算法、條件、報警、畫面、歷史信息，以及其它定義流程裝置的特性。算法（Algorithms）是定義模塊如何運行的邏輯步驟。DeltaV系統(tǒng)提供控制、設備以及單元模塊。一般來說，控制模塊（controlmodule）包含唯一的帶位號的控制實體，比如帶相應邏輯的控制回路或發(fā)動機。定義單一現(xiàn)場設備的模塊和相關的控制邏輯使其容易創(chuàng)建、下裝、操作、調(diào)試、以及使單獨模塊退出服務而不影響其它模塊。設備模塊（Equipmentmodules）協(xié)調(diào)控制模塊和其它一起控制相關設備的設備模塊的操作。包含設備模塊的算法管理包含模塊的操作。單元模塊（Unitmodules）可以用在非批量應用程序來組合控制模塊和設備模塊用于報警管理。例如，可以組合對指定單元比如鍋爐的報警。所有與該單元相關的控制和設備模塊將包含在該單元模塊內(nèi)。功能塊（Functionblocks）用來建立連續(xù)和離散算法的塊，用來進行控制或監(jiān)控過程。DeltaV庫包含功能塊模版如下：模擬控制（偏差/增益、超前/滯后、PID等）、邏輯、I/O（模擬和離散輸出/輸出）以及其它基本功能。每個功能塊包含可以修改用來自定義算法的參數(shù)。算法范圍從簡單的輸入轉(zhuǎn)換到復雜的控制策略。功能塊可以組合成復合功能塊來建立復雜算法。除功能塊算法外，DeltaV系統(tǒng)支持順序控制圖(SFCs)以及命令驅(qū)動（Command-driven）和狀態(tài)驅(qū)動（State-driven）算法來控制需要順序策略的任務。參數(shù)（Parameters）是用戶定義的數(shù)據(jù)，用于模塊內(nèi)的算法，來執(zhí)行計算和邏輯。參數(shù)可以通過它們提供的信息的類型（比如輸入和輸出）來描述。列出參數(shù)及其屬性的表格包含在在線幫助信息里。DeltaV系統(tǒng)包含帶基本特性的預制組態(tài)的模塊模版的庫（library）。您可以自定義這些庫模塊或從頭創(chuàng)建模塊。自定義的模塊可以添加到庫中，在控制策略開發(fā)中再次使用。緊密工作在一起來執(zhí)行特定流程控制功能的模塊一般分組在一個廠區(qū)（area）內(nèi)。廠區(qū)是工廠的邏輯劃分。廠區(qū)一般描述工廠位置或主要的流程功能。組態(tài)工程師定義如何邏輯劃分工廠為廠區(qū)。節(jié)點（Nodes）是在控制網(wǎng)絡的物理設備塊，比如控制器或工作站。通過下裝控制器節(jié)點中的模塊來控制流程，組態(tài)告訴節(jié)點如何執(zhí)行以及從流程接受或保存什么信息。設備位號（DeviceTags）表示儀表、閥門及其它現(xiàn)場設備。設備信號標簽由來自設備的特殊信號組成。報警（Alarms）提醒操作員有事件發(fā)生。（報警被分配到各模塊。）通常您需要操作員來執(zhí)行一些動作響應警報。警報可以同時可見和可聽。數(shù)據(jù)庫（database）包含組態(tài)信息并允許您做離線修改而不影響流程。在線控制算法監(jiān)控和修改同樣可用。下圖顯示了DeltaV系統(tǒng)的樹形結構。二．DeltaV軟件應用程序DeltaV系統(tǒng)軟件包括許多應用程序，幫助您組態(tài)、操作、歸檔和優(yōu)化流程。主要的應用程序被分類成工程工具（EngineeringTools）和操作工具（OperatorTools）。先進控制、安裝和在線幫助可使用附加的工具。有幾種方法可以啟動應用程序。一個是：點擊開始（在屏幕的左下角），指向DeltaV，指向類別，并點擊應用程序名，例如，要打開DeltaVExplorer，開始菜單選項顯示如下：在這本書中，啟動DeltaVExplorer的指導如下：“點擊開始|DeltaV|Engineering|DeltaVExplorer。”許多應用程序可以通過工具欄上的按鈕和應用程序菜單快速訪問其它DeltaV應用程序。下面的例子顯示了DeltaVExplorer中的應用程序菜單和一些工具欄按鈕。在接下來的章節(jié)中，應用程序工具欄按鈕或開始菜單圖標顯示在描述旁邊。三.硬件系統(tǒng)硬件組成如下：一個或多個DeltaV工作站；用于系統(tǒng)節(jié)點之間通訊的控制網(wǎng)絡（冗余可選）；電源；執(zhí)行本地控制、管理數(shù)據(jù)及I/O子系統(tǒng)和控制網(wǎng)絡之間通訊的一個或多個DeltaV控制器（冗余可選）；每個處理來自現(xiàn)場設備信息的控制器至少有一個I/O子系統(tǒng)；SI-加密狗；裝在授權包中的SI-加密狗，是插入主工程師（ProfessionalPLUS）站的并行打印機端口或通用串行總線(USB)的連接器。它為每個DeltaV系統(tǒng)提供唯一的識別符，允許您把修改下裝到系統(tǒng)。在聯(lián)機之前，可以使用開發(fā)SI-加密狗管理和組態(tài)DeltaV系統(tǒng)。用于培訓或仿真的DeltaV系統(tǒng)可使用多節(jié)點仿真SI-加密狗。開發(fā)和多節(jié)點仿真SI-加密狗不能用于在線運行中的系統(tǒng)。只有用戶SI-加密狗可用于在線系統(tǒng)。請查閱基礎知識獲取關于將基于開發(fā)或多節(jié)點SI-加密狗的系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為基于用戶SI-加密狗的系統(tǒng)的信息。第二節(jié).工程工具1.自動更新（Auto-Update）服務使用自動更新服務來設定哪些文件在任何節(jié)點被下裝后，會自動的從主工程師（ProfessionalPLUS）站轉(zhuǎn)移到其它所有工作站。2.組態(tài)助手（ConfigurationAssistant）如果你第一次使用，組態(tài)助手是學習DeltaV系統(tǒng)基礎知識的很好的工具。當您熟悉了組態(tài)方法之后，就可以使用DeltaVExplorer了。3.連續(xù)歷史庫管理（ContinuousHistorianAdministration）連續(xù)歷史庫管理（ContinuousHistorianAdministration）應用程序提供了管理連續(xù)歷史庫（ContinuousHistorian）歷史數(shù)據(jù)的工具。該程序必須與連續(xù)歷史庫在相同的工作站上運行。4.控制工作室（ControlStudio）控制工作室（ControlStudio）用于設計和修改組成控制策略的單個模塊和模版。使用該程序，您可以通過將功能塊從部件板拖動到模塊圖來以畫面形式創(chuàng)建控制模塊。然后，您可以“把這些項連接起來”為模塊創(chuàng)建運算法則?？刂乒ぷ魇抑С指鞣N工業(yè)概念，包括功能塊（用于連續(xù)控制）和順序控制圖（用于順序控制）。您可以在單個控制模塊中混合應用這些控制語言的元素。畫面語言基于IEC61131-3標準，功能塊是根據(jù)基金會現(xiàn)場總線標準開發(fā)的。5.數(shù)據(jù)庫管理器（DatabaseAdministrator）數(shù)據(jù)庫管理員（DatabaseAdministrator）工具能夠讓有必要管理員權限的用戶完成數(shù)據(jù)庫的維護任務，例如：創(chuàng)建、刪除、復制和備份數(shù)據(jù)庫。6.DeltaVExplorerDeltaVExplorer，外觀與WindowsExplorer相似，是允許您定義系統(tǒng)組件（例如，廠區(qū)、節(jié)點、模塊和報警）以及查看系統(tǒng)總體結構和布局的應用程序。使用該應用程序您可以進行很多操作，包括：創(chuàng)建、復制或移動模塊；組態(tài)系統(tǒng)硬件；定義報警的類型和優(yōu)先級；啟動控制工作室（ControlStudio）和其它應用程序；7.DeltaVOperate組態(tài)模式DeltaVOperate應用程序以兩種模式運行。在組態(tài)模式中可用于構建實時流程圖。在運行模式中，控制系統(tǒng)操作員在流程日常監(jiān)控和維護中使用這些畫面。在組態(tài)模式中，您可以把掃描的工廠畫面、文本、畫面、動畫和聲音集成到流程圖中。預定義的桌面模板使設計操作員畫面得以簡化。該應用程序使用下拉菜單，工具箱按鈕，拖放功能和易用的繪畫工具，同時也提供在設計操作員畫面時使用的圖符集（可重復使用的畫面，許多具有動畫功能）。8.FlexLockDeltaVFlexLock程序在一個工作站上創(chuàng)建雙桌面（Windows桌面和DeltaV桌面），提供安全的操作環(huán)境和開放的工程環(huán)境。當前用戶的權限決定桌面的訪問權。9.配方工作室（RecipeStudio）配方工作室（RecipeStudio）用來創(chuàng)建和修改配方。配方是一組信息，專用于識別成分、成份量和生產(chǎn)產(chǎn)品需要的設備。配方可以很簡單，也可以很復雜。DeltaV配方工作室（RecipeStudio）模仿了控制工作室（ControlStudio）。10.系統(tǒng)報警管理（SystemAlarmManagement）系統(tǒng)報警管理程序使您可以查看和操作在所選擇的廠區(qū)、單元、模塊以及邏輯解算器（LogicSolvers）中的報警。它提供有效查看多個報警的方法，使能和禁用多個報警，以及為多個報警設置限值和優(yōu)先權。11.系統(tǒng)首選項（SystemPreferences）系統(tǒng)參數(shù)選擇允許您定制工程工具來隱藏不需要的功能。使能或禁用功能使DeltaV應用程序顯示或隱藏可應用的菜單和選擇，而不添加或移除任何應用軟件。12.用戶管理器（UserManager）用戶管理器（UserManager）允許您指定組和個人的訪問級別。定義用戶可以有的角色（管理員、操作員、工程師等），典型權限以及每個角色需要的控制范圍。然后，當您建立單個用戶帳號時，指定角色或用戶將有的角色。若要可以建立或編輯控制模塊，用戶需要有組態(tài)權限。同樣，若要下裝組態(tài)更改，用戶需要下裝權限。第三節(jié).先進控制（AdvancedControl）1.DeltaVNeuralDeltaVNeural是一組用于執(zhí)行DeltaV環(huán)境下的神經(jīng)網(wǎng)絡的工具。使用DeltaVNeural，您可以創(chuàng)建虛擬傳感器來監(jiān)控并預測那些昂貴的、困難的或不能直接測量的過程參數(shù)。神經(jīng)網(wǎng)絡有時是指智能或軟件傳感器。DeltaVNeural包括：神經(jīng)網(wǎng)絡（NN）功能塊實驗室錄入（LE）功能塊神經(jīng)應用程序NN和實驗室錄入圖符NN和實驗室錄入面板NN和實驗室錄入細目畫面2.DeltaVPredictDeltaVPredict為在DeltaV環(huán)境中的小型和中型多變量流程執(zhí)行模型預測控制。當為流程交互和可測量干擾自動計數(shù)時，DeltaVPredict允許您在可測量操作約束下控制交互過程。DeltaVPredict包括：模型預估控制（MPC）功能塊MPC仿真功能塊圖符MPC操作應用程序3.DeltaVPredictProDeltaVPredictPro為DeltaV環(huán)境中的大型多變量流程執(zhí)行模型預測控制。當為流程交互和可測量干擾自動計數(shù)的同時，它允許您在可測量的操作約束內(nèi)最多定義5個交互流程控制的控制對象。使用PredictPro，您可以很容易的從事與40x80一樣大的多變量流程，這是得益于模型預估控制（MPC）技術。DeltaVPredictPro包括：模型預估專業(yè)控制(MPCPro)功能塊MPCSimulatePro應用程序圖符MPCPro操作應用程序4.DeltaV仿真套件（DeltaVSimulateSuite）DeltaV仿真套件包含下列產(chǎn)品：DeltaV仿真單機版（DeltaVSimulateStandalone）DeltaV仿真多節(jié)點版（DeltaVSimulateMulti-Node）DeltaV仿真專業(yè)版（DeltaVSimulatePro）DeltaV仿真單機版和多節(jié)點版允許您在單機或網(wǎng)絡PC上為離線開發(fā)和操作員培訓安裝所有DeltaV軟件。使用DeltaV仿真，你可以在沒有DeltaV硬件下配置DeltaV系統(tǒng)支持的所有特性（例如，連續(xù)控制、批量控制、先進控制和相關工作站顯示、報警和歷史數(shù)據(jù)收集）。DeltaV仿真專業(yè)版可以使能更多的內(nèi)存和一個用戶界面用于調(diào)整模塊執(zhí)行，允許與帶有任何流程仿真包的交互，這個包在PC上用OPC界面運行。5.InspectwithInSightInspectwithInSight提供高級過程監(jiān)控，允許您立刻識別表現(xiàn)不佳的回路和有故障的現(xiàn)場設備。InSight性能監(jiān)控完全利用DeltaV系統(tǒng)所支持的現(xiàn)場總線功能塊結構。InSight用戶界面提供了可以量化回路利用率、壞的（Bad）、未確定（Uncertain）或有限（Limited）狀態(tài)測量、控制動作的限制、過程變量和推薦調(diào)整有效性的指標。6.TunewithInSightTunewithInSight提供兩種回路整定的基本方法。按需整定（On-demandTuning）-使用流程的按需測試為PID和模糊邏輯控制（FLC）功能塊自動提供整定建議。InSight整定可以識別工藝動態(tài)并將整定規(guī)則用于計算PID整定（增益、積分和微分）或FLC比例因數(shù)。用戶可以接受新數(shù)值，計算不同的整定值，或使用當前整定值繼續(xù)操作。自適應整定（AdaptiveTuning）-使用正常操作設定點或輸出變化來識別流程和提供整定建議。自適應整定基于通過連續(xù)評估工廠性能、評估控制器整定并計算基于正常的日常操作的過程模型來自動學習流程。使用推薦整定的高質(zhì)量模型和預期操作是用來設定自適應控制的標準。第四節(jié).操作員工具1.批量歷史視圖（BatchHistoryView）批量歷史視圖（BatchHistoryView）從批量歷史數(shù)據(jù)庫中檢索批量特定的數(shù)據(jù)，并允許您查看不同格式的數(shù)據(jù)。也可以添加注釋并保存在批量歷史數(shù)據(jù)庫中作為批量歷史的一部分。2.批量操作員界面（BatchOperatorInterface）批量操作員界面（BatchOperatorInterface）是操作員用來監(jiān)視和控制所有自動化批量操作的圖表界面。批量操作員界面（BatchOperatorInterface）將各種不同的視圖加入批量生產(chǎn)流程提供給操作員。通過點擊工具欄上的按鈕，操作員可以輕松切換這些視圖。3.DeltaV登錄（DeltaVLogin）DeltaV登錄（DeltaVLogin）程序顯示當前用戶，并允許操作員登錄和注銷DeltaV系統(tǒng)和更改DeltaV系統(tǒng)密碼。4.DeltaVOperate運行模式DeltaVOperate應用程序以兩種模式運行。在組態(tài)模式中可用于構建實時流程圖。在運行模式中，控制系統(tǒng)操作員在流程日常監(jiān)控和維護中使用這些畫面。在運行模式中，操作員通過DeltaVOperate應用程序與流程控制系統(tǒng)互動。高分辨率畫面可以顯示更多的細節(jié)并使信息顯示更靈活。專為DeltaV流程控制系統(tǒng)設計的標準操作桌面提供了易用的、高可靠性的操作環(huán)境。報警顯示和管理使操作員更注重最重要的警告。使用工具欄按鈕能夠單鍵訪問常用操作員功能。5.診斷（Diagnostics）診斷（Diagnostics）應用程序為您提供關于系統(tǒng)設備狀態(tài)和完整性的信息。當您把系統(tǒng)設備放到控制網(wǎng)絡上并下裝工作站后，可以在任何時間查看診斷信息。6.MPCOperateMPCOperate應用程序提供對MPC（模塊預測控制）功能塊操作的總覽，包括查看和操縱與模塊輸入輸出相關的參數(shù)，還包括用于查看控制和強制輸入的歷史、當前和預測值的趨勢圖。7.過程歷史視圖（ProcessHistoryView）DeltaV過程歷史視圖（ProcessHistoryView）顯示了來自連續(xù)歷史庫（ContinuousHistorian）和事件記錄（EventChronicle）的實時和歷史數(shù)據(jù)。模塊和節(jié)點參數(shù)繪制在畫面上，事件以圖表（網(wǎng)格）格式顯示。您使用應用程序及時地檢查流程在任何點的功能情況。為使用過程歷史視圖查看連續(xù)歷史庫和事件記錄數(shù)據(jù)，您必須為使能事件記錄或連續(xù)歷史庫的工作站下裝組態(tài)數(shù)據(jù)。第二章.示范總覽下圖顯示假設的流程系統(tǒng)的主要部分，當從儲罐排出液體時該系統(tǒng)控制流量。在隨后的示范課程，您將為該流程組態(tài)控制策略并組態(tài)自動順序控制。第一節(jié).控制模塊（ControlModules）您要做的第一件事是為過程設備和流程回路創(chuàng)建4個控制模塊。在上圖中，橢圓形中的位號（LI-101、MTR-101等等）是分配給DeltaV控制模塊的名稱。位號LT-1、FT-1、XI-1等等，是要用于變送器、閥門和其它I/O儀表的設備位號。表2-1包含關于將在示范中使用的控制模塊和I/O設備位號的信息。控制模塊和相關I/O設備位號控制模塊描述用途輸入設備位號輸出設備位號LI-101液位指示器監(jiān)控儲罐中產(chǎn)品的液位LT-1MTR-101帶聯(lián)鎖的兩狀態(tài)電機啟動和停止泵XI-1ZX-1XV-101隔斷閥打開/關閉儲罐排放閥LSC-1XV-1FIC-101流量控制回路調(diào)節(jié)流量速度FT-1FY-1第二節(jié).順序控制圖在創(chuàng)建好控制模塊之后，您將創(chuàng)建使用順序控制圖算法的模塊(SFC-START)來自動排空罐。順序步驟列出如下。把流量回路控制出口流量閥(FIC-101)設置為自動。為流量回路指定需要的設定點。等待調(diào)節(jié)閥打開，然后打開隔斷閥(XV-101)。啟動輸出泵電機(MTR-101)。確認電機已啟動。第三節(jié).操作員畫面您將創(chuàng)建儲罐系統(tǒng)的畫面演示，與下圖相似，讓操作員用于監(jiān)視和控制流程。第三章.關于DeltaVExplorerDeltaVExplorer允許您定義系統(tǒng)特征、查看系統(tǒng)硬件和組態(tài)的總體結構和布局。除查看數(shù)據(jù)庫之外，您可以復制并移動對象、修改對象屬性和添加新對象。您可以用DeltaVExplorer：將工作站和控制器添加到數(shù)據(jù)庫；將廠區(qū)和控制模塊添加到數(shù)據(jù)庫；添加和編輯報警類型及編輯報警優(yōu)先級；創(chuàng)建控制模塊使用的命名集；編輯網(wǎng)絡、控制器和工作站屬性；在控制器中下裝控制模塊；載入和分配授權；導出數(shù)據(jù)用于外部編輯工具，如電子數(shù)據(jù)表或數(shù)據(jù)庫；從外部編輯工具，如電子數(shù)據(jù)表或數(shù)據(jù)庫，導入數(shù)據(jù)；DeltaVExplorer也提供一種把控制模塊快速添加到數(shù)據(jù)庫的方法。在創(chuàng)建控制策略時，您可以直接從模板庫中將控制模塊拖放到廠區(qū)。在DeltaVExplorer中，您可以編輯模塊參數(shù)，使之適合應用程序。（您可以使用控制工作室（ControlStudio）進行更廣泛的編輯。）在閱讀完本書的示范后，您會了解到更多關于DeltaVExplorer的信息?，F(xiàn)在，簡單了解一下如何打開和操作本應用程序。第一節(jié).打開DeltaVExplorer要打開DeltaVExplorer，點擊開始|DeltaV|Engineering|DeltaVExplorer。DeltaVExplorer打開。第二節(jié).DeltaVExplorer導航DeltaVExplorer左側(cè)窗格顯示組態(tài)數(shù)據(jù)庫中的信息。右側(cè)窗格列出左側(cè)窗格中所選擇對象的內(nèi)容。1.打開和關閉級別本節(jié)是關于DeltaVExplorer樹形結構中打開和關閉級別的提示。若要打開或展開對象，執(zhí)行下列步驟之一：點擊對象旁的。雙擊對象名。選擇對象并按鍵盤上的右箭頭鍵。若要關閉或收起對象下的對象：點擊對象旁的。雙擊對象名。選擇對象并按鍵盤上的左箭頭鍵。2.DeltaVExplorer導航的文檔慣例在后面的導航DeltaVExplorer的參考中，我們會在項目間使用豎線，提示您應該逐層打開。例如，庫|模塊模板|模擬控制|PID_LOOP（Library|ModuleTemplates|AnalogControl|PID_LOOP)這意味著您可以打開庫，打開模塊模板，打開模擬控制，選擇（點擊）名為PID_LOOP的模塊。第三節(jié).瀏覽模板庫（LibraryTemplates）在本例中，您將使用DeltaVExplorer查看一些在庫中可用的功能塊和模塊模板。功能塊模板（FunctionBlockTemplates）模塊模板（ModuleTemplates）一.功能塊模板（FunctionBlockTemplates）每個功能塊模板都包含單個功能塊。要在DeltaV庫中查看基礎功能塊列表1.打開DeltaVExplorer(如果尚未打開）。2.展開Library|FunctionBlockTemplates。列出的項是可用的功能塊模板的種類。3.點擊詳細信息（Details）按鈕，或選擇視圖|詳細信息（View|Details）。這樣您可以看到對象名、對象種類、描述和其它詳情。4.選擇模擬控制（AnalogControl）。列在右側(cè)窗格中的項是用于模擬控制的基礎功能塊，包括偏差/增益、死區(qū)時間、濾波器、超前/滯后等等。5.點擊其它功能塊模板種類來查看其內(nèi)容。6.關閉功能塊模板。二.模塊模板（ModuleTemplates）模塊模板（ModuleTemplates）為常用控制任務提供基礎控制策略，如模擬控制、監(jiān)控、電機控制和閥控制。要查看庫中的模塊模板：1.展開模塊模板（ModuleTemplates）和模擬控制（AnalogControl）。2.點擊模擬控制（AnalogControl）查看本類別中模塊模板的詳細信息。3.選擇PID_LOOP。內(nèi)容列在右側(cè)窗格中。4.展開Motors-2State，然后選擇MTR-11_ILOCK。接下來，您可以使用這個模塊模板為儲罐流程例子組態(tài)泵。5.點擊Motors-2State旁的關閉類別。三.情境菜單指向一個對象，點擊鼠標右鍵，會彈出情境菜單，使您可以根據(jù)對象類型完成不同的任務。查看工作站的情境菜單1.選擇SystemConfiguration|PhysicalNetwork|ControlNetwork，并指向一個工作站。2.點擊鼠標右鍵。四.系統(tǒng)時間設置/同步網(wǎng)絡時間程序確定DeltaV系統(tǒng)的日期和時間。稱為主時間節(jié)點的一個工作站保持整個系統(tǒng)的時間并傳播該時間到其它節(jié)點。主工程師（ProfessionalPLUS）站是默認的主時間節(jié)點。五.設置/同步系統(tǒng)時間1.點擊工具|設定/同步網(wǎng)絡時間（Tools|Set/SynchronizeNetworkTime）。2.指定新時間和日期。3.點擊應用（Apply）將時間和日期修改發(fā)送給主時間節(jié)點，將時間傳播給控制網(wǎng)絡的所有節(jié)點。4.點擊關閉（Close）關閉對話框，不修改時間。六.定義另一個工作站作為主時間節(jié)點1.瀏覽物理網(wǎng)絡（PhysicalNetwork）(系統(tǒng)組態(tài)下)。2.點擊物理網(wǎng)絡（PhysicalNetwork）。3.點擊鼠標右鍵然后點擊屬性（Properties）。4.在物理網(wǎng)絡屬性（PhysicalNetworkProperties）對話框中，點擊瀏覽（Browse）并選擇要作為主時間源的工作站。第四章.創(chuàng)建和下裝控制策略（ControlStrategy）在下面的例子中，您將執(zhí)行以下步驟來創(chuàng)建控制策略：創(chuàng)建并命名一個廠區(qū)來保存控制模塊。創(chuàng)建模塊，為過程設備、控制回路和過程控制的其它部分指定輸入、處理、輸出、報警和條件。創(chuàng)建順序控制圖（SFC）來使流程自動化。嚴格來說，您不必創(chuàng)建SFC。您可以采用這種方法進行過程控制：操作員來激活特定的設備、改變設定點和執(zhí)行其它操作。但在很多情況下，定義順序控制圖來使流程（或是流程的部分，例如啟動或停止程序）自動化，最大限度地減少操作員的干預。在創(chuàng)建組成控制策略的控制模塊時，有時您需要從頭創(chuàng)建一個模塊（使用基礎功能塊），但是更多時候您需要從一個預先定義的模塊模版來開始。在DeltaVExplorer中，通過將模塊模板拖放到廠區(qū)并重命名，可以從庫中復制模塊模板。在控制工作室中，可以從模塊模板開始，修改模塊，用新的模塊名保存到廠區(qū)。在控制工作室中，可以從預定義項的部件板中拖放功能塊和其它項，連接功能塊，修改功能塊參數(shù)。在組態(tài)助手（ConfigurationAssistant）中，可以從庫中復制模塊模板。第一節(jié).創(chuàng)建廠區(qū)并命名廠區(qū)是控制系統(tǒng)的邏輯的，基于軟件的廠區(qū)，可能對應也可能不對應您工廠的物理廠區(qū)。廠區(qū)包含組成控制策略的模塊。最多可以有100個廠區(qū)。如何定義廠區(qū)將影響整個系統(tǒng)的安全計劃，因為您可以授權訪問部分基于系統(tǒng)的廠區(qū)。DeltaV系統(tǒng)提供名為AREA_A的缺省系統(tǒng)廠區(qū)。您不能刪除AREA_A，因為它是系統(tǒng)操作和執(zhí)行某些DeltaV功能的基礎。如果要創(chuàng)建額外的廠區(qū)，您可能要把控制模塊放到其它廠區(qū)，并只為這些系統(tǒng)操作和功能保留AREA_A。（您可以將AREA_A重命名為與流程相關的名稱。）下一步將創(chuàng)建名叫TANK-101的廠區(qū)來保存示范模塊。名稱必須不超過16個字符，可以只包含字符，連字號（-）和下劃線（_）。連字號或下劃線一般用于表示字之間的空格。一．添加廠區(qū)在DeltaVExplorer中，指向控制策略（ControlStrategies）并點擊鼠標右鍵。2.從情境菜單中選擇新廠區(qū)（NewArea）。名為AREA1的新廠區(qū)被添加并出現(xiàn)在右側(cè)窗格的編輯框中。3.輸入新的名稱（本例中為TANK-101）并按Enter鍵。現(xiàn)在你可以創(chuàng)建新的控制模塊了。第二節(jié).使用DeltaVExplorer復制模塊(MTR-101)儲罐流程有帶兩狀態(tài)（開或關）電機。在某些情況下，電機會被聯(lián)鎖。在本例中，您將使用DeltaVExplorer將模塊模板從庫中復制到TANK-101廠區(qū)并重命名。然后，您將使用控制工作室（ControlStudio）來修改模塊。（修改包括聯(lián)鎖的指定狀態(tài)。）從庫中復制模塊模板時，模塊包括歷史收集。歷史收集被添加到模塊或節(jié)點參數(shù)域中，并為字段值定義連續(xù)歷史庫（ContinuousHistorian）收集策略（記錄值如何顯示、采樣周期等等）。模板庫包括歷史收集，因此在您將庫模塊復制到廠區(qū)時不需要建立歷史收集。如果愿意，您可以將額外的歷史收集添加到模塊。在例5：從頭創(chuàng)建新模塊（LI-101）我們將給從頭創(chuàng)建的模塊添加歷史收集。之后，我們將使用過程歷史視圖（ProcessHistoryView）應用程序查看現(xiàn)場值。一．復制模塊并重命名1.在DeltaVExplorer中，打開Library|ModuleTemplates|Motors-2State，并選擇MTR-11_ILOCK。2.將MTR-11_ILOCK模塊拖放到TANK-101廠區(qū)。若要拖放，指向MTR-11_ILOCK，按下鼠標左鍵，移動光標至TANK-101并松開鼠標。則TANK-101包含名為MTR-11_ILOC_1的模塊復本。3.打開TANK-101并選擇MTR-11_ILOC_1，名稱高亮。4.再次點擊模塊名（或點擊鼠標右鍵并從情境菜單中選擇重命名）。5.為模塊輸入新的名稱：MTR-101。6.點擊右上角的最小化按鈕最小化DeltaVExplorer。它會顯示在屏幕底部的Windows任務欄上。要重新打開，可直接點擊任務欄上的名稱。第三節(jié).介紹控制工作室（ControlStudio）在打開控制工作室（ControlStudio）并創(chuàng)建模塊前，請花幾分鐘閱讀本章，了解有關控制工作室應用程序的信息?？刂乒ぷ魇掖翱谟胁煌牟糠?，稱為視圖,用作定義模塊特征。每個視圖可以單獨關閉或調(diào)整大小，這樣您就可以優(yōu)化工作視圖的大小。你可以通過拖動邊和角設定總覽窗口的大小，然后在Windows組的視圖選項卡上點擊排列（Arrange）自動將視圖調(diào)整為預定義的排列。上圖顯示了控制工作室視圖的缺省排列。視圖為：圖表視圖-用于在圖表（包括可以置于圖表上的功能塊部件板）上以畫面創(chuàng)建模塊的控制算法參數(shù)視圖-用于定義模塊特征、報警限值、缺省值、模式和其它參數(shù)。樹形結構視圖-用于查看組成模塊的元素的樹形結構報警視圖-用于查看定義的報警及其限值、優(yōu)先級和其它信息部件板顯示了可以使用拖放添加到圖表中的功能塊。有數(shù)個部件板可用。您可以通過點擊部件板名稱切換至不同的部件板。部件板可以從圖表視圖的一邊移到另一邊。若指向部件板的任意位置，點擊鼠標右鍵并從菜單中選擇轉(zhuǎn)換邊（SwitchSides）可移動部件板。部件板中的功能塊可以以大圖標或小圖標顯示。要更改選項，指向部件板的任意位置，點擊鼠標右鍵并選擇需要的圖標大小。第四節(jié).使用模板庫（LibraryTemplate）在控制工作室中創(chuàng)建控制模塊(XV-101)一．打開控制工作室（ControlStudio）并從模板建立模塊點擊開始|DeltaV|Engineering|ControlStudio。（另一個啟動控制工作室（ControlStudio）的方法是在DeltaVExplorer工具欄上點擊按鈕。我們最小化了Explorer來保持桌面整潔；如果您習慣使用Windows，可以一次打開幾個DeltaV程序窗口。）2.要從庫中選擇模板，點擊主（Main）按鈕，然后點擊新建（New）。在新建對話框中，選擇從從已有開始（StartfromExisting）并點擊瀏覽（Browse）按鈕。出現(xiàn)瀏覽(Browse)對話框。3.點擊對話框底部的對象類型（ObjectType）域并選擇模塊模板（ModuleTemplates）。4.在列舉模塊模板內(nèi)容的大中心框中，雙擊閥門-常閉（Valves-NormallyClosed）。5.從閥門-常閉（Valves-NormallyClosed）的內(nèi)容中選擇VLVNC-11。（該名稱自動置于對象名域中。）6.在瀏覽（Browse）對話框中點擊確定（OK）。7.在新建對話框中點擊確定（OK）?？刂乒ぷ魇遥–ontrolStudio）現(xiàn)在顯示VLVNC-11模塊的一個無標題副本。第五節(jié).修改XV-101控制模塊模塊模板相當簡單，只由一個功能塊組成。要為儲罐程序定制模塊，只需識別輸入和輸出的設備信號標簽。（設備位號分配給I/O通道，作為I/O卡件配置過程的一部分，如組態(tài)網(wǎng)絡、載入并分配授權、設置用戶帳號中所述。）請查詢設備位號和設備信號標簽定義的術語表。一．修改控制模塊1.在圖表視圖中，點擊設備控制（DC）功能塊DC1。四個黑色小方塊（叫做“手柄”）出現(xiàn)在角上，表示該功能塊是圖表上當前選中的功能塊。篩選可能會用于限制顯示參數(shù)的列表。2.選擇參數(shù)，點擊鼠標右鍵并選擇篩選參數(shù)列表（FilterParameterList）。出現(xiàn)參數(shù)篩選（ParameterFiltering）對話框。3.選擇常用組態(tài)（Commonconfiguration）來顯示流程控制組態(tài)中最常用的參數(shù)組，選擇在線（On-line）顯示操作流程時最常用的參數(shù)。4.點擊取消選擇點擊時可能被選中的所有其它框，點擊確定（OK）關閉對話框。5.在參數(shù)視圖中，向下滾動列表并選擇IO_IN_1。6.雙擊IO_IN_1參數(shù)打開屬性對話框。7.在設備位號域中輸入LSC-1。(LSC-1是在限位開關-關閉的儲罐例子中使用的設備位號。)儲罐程序的設備位號列舉在示范總覽中的表格內(nèi)。IO_IN_1參數(shù)是FIELD_VAL_D的指定值。（您可以在參數(shù)字段中點擊查看該值，也出現(xiàn)在參數(shù)視圖中。）LSC-1和FIELD_VAL_D參數(shù)一起定義了設備信號標簽（DST）。（如果您已經(jīng)為I/O卡件配置了占位符，如在組態(tài)網(wǎng)絡、載入并分配授權、設置用戶帳號中描述，您可以瀏覽設備位號。點擊瀏覽按鈕打開對話框，列出所有已組態(tài)的I/O卡件通道和分配的設備位號。您可以滾動列表，選擇適當?shù)脑O備位號并點擊OK。點擊字母選項卡，按字母順序排列列表，滾動到以COxx開始的條目獲取設備位號名，如LSC-1。）8.點擊確定（OK）。9.在參數(shù)視圖中，雙擊IO_OUT_1。出現(xiàn)屬性（Properties）對話框。10.在設備位號域中，輸入XV-1并點擊確定（OK）。XV-1是隔斷閥例子中使用的設備位號。給與DST缺省參數(shù)值OUT_D。參數(shù)列表應該如下：第六節(jié).所有控制模塊的結束步驟操作員畫面的三種類型與控制模塊相關：主控制畫面，面板和細目畫面。在第5章創(chuàng)建操作員畫面和第6章使用運行模式下的DeltaVOperate中，您可以查看這些畫面的外形和使用方法?，F(xiàn)在，您只需要了解模塊如何與畫面相關。一．識別和該控制模塊相關的主控制畫面1.在控制工作室（ControlStudio）中，點擊主（Main）按鈕，指向模塊（Module），然后點擊屬性（Properties）。2.點擊顯示（Displays）選項卡并在主控制下輸入TANK101。這將是和控制模塊相關的主控制畫面的名稱。您可以在之后創(chuàng)建主控制畫面TANK101（在創(chuàng)建操作員畫面中）。3.點擊確定（OK）。二．將模塊分配給控制器節(jié)點如果您已經(jīng)配置了控制器或創(chuàng)建了占位控制器，那么您就可以為控制器分配模塊。如果尚未配置控制器，可以參考組態(tài)控制器節(jié)點中的信息。關于連接控制器硬件的信息，請參考硬件手冊安裝DeltaV數(shù)字自動控制系統(tǒng)。1.點擊主（Main）按鈕，指向下裝（Download），然后點擊分配給節(jié)點（AssigntoNode）。出現(xiàn)瀏覽(Browse)對話框。2.在瀏覽對話框中選擇控制器。3.點擊確定（OK）。三．保存模塊1.點擊快速訪問工具欄（QuickAccessToolbar）上的保存（Save）按鈕。出現(xiàn)瀏覽（Browse）對話框。2.在對象類型（ObjectsType）框中，選擇模塊（Modules）。3.在查找（LookIn）域中選擇控制策略并雙擊TANK-101。之前在DeltaVExplorer中創(chuàng)建的模塊MTR-101在模塊列表中。4.在對象名（ObjectName）框中，輸入XV-101作為模塊名并點擊保存（Save）。四．驗證模塊組態(tài)1.點擊主（Main）按鈕，指向模塊（Module），然后點擊屬性（Properties）。2.點擊工具（Tools）選項卡。3.點擊立刻檢驗（VerifyNow）按鈕。顯示信息，可能包含關于I/O引用的少量警告。4.點擊確定（OK）關閉信息框并點擊屬性選項卡上的確定（OK）。現(xiàn)在有兩個控制模塊，一個用于發(fā)動機，另一個用于隔斷閥。您已經(jīng)具備足夠的知識，可在下列例子中使用。要退出控制工作室（ControlStudio），可以點擊右上角的關閉按鈕。在開始下一個例子之前，可直接從開始按鈕啟動控制工作室。第七節(jié).從頭創(chuàng)建新模塊(LI-101)在本例中，您將使用控制工作室（ControlStudio）從頭創(chuàng)建模塊來監(jiān)控罐液位。模塊有一個模擬輸入功能塊（允許讀取模擬量輸入信號）和一個輸出，以及一個提示參數(shù)。提示參數(shù)在SpecialItems（特殊選項）部件板下可用。提示輸出參數(shù)使該值更容易在系統(tǒng)范圍被訪問。將要進行的四個其它修改：模擬輸入功能塊的IO參數(shù)將被編輯，來識別液位變送器LT-1的設備信號標簽。模擬輸入功能塊上的OUT_SCALE參數(shù)將會從默認值100變到10,000，反映罐10,000加侖的容量。HI_HI_LIM值變?yōu)?000。歷史收集將會被添加到AI功能塊的PV上，這樣罐液位可以在過程歷史視圖（ProcessHistoryView）程序中顯示趨勢。一．創(chuàng)建新模塊1.在控制工作室（ControlStudio）中，點擊主（Main）然后點擊新建（New）按鈕。彈出新建對話框。2.點擊確定（OK）接受新建對話框中的缺省設置。二．添加并修改模擬量輸入的功能塊選擇IO部件板類別。出現(xiàn)與I/O相關的功能塊列表。從部件板中選擇模擬量輸入(AI)功能塊并將其拖放至功能塊圖。要查找該功能塊的更多信息，指向AI功能塊，點擊鼠標右鍵并從菜單中選擇這是什么？（What'sthis?）。4.確認已選擇功能塊。5.在參數(shù)列表中雙擊HI_HI_LIM（或點擊鼠標右鍵并選擇屬性（Properties））。6.在屬性對話框中，將該值修改為1000并點擊確定（OK）。7.雙擊IO_IN參數(shù)。8.在屬性對話框中，輸入設備信號標簽LT-1（代表液位變送器），點擊確定（OK）。系統(tǒng)選擇缺省參數(shù)。在參數(shù)列表中，注意名為L_TYPE的參數(shù)（線性化類型）有間接（Indirect）的缺省值。如果要定義輸入的工程單位，該值必須保持為Indirect。9.要設定工程單位（EU）和量程，雙擊OUT_SCALE參數(shù)。10.修改OUT_SCALE如下：將100%比例從100修改為10000（代表10,000加侖）。選擇gal（代表加侖）作為工程單元描述符。11.點擊確定（OK）。例如，我們可以想使輸出值很容易被系統(tǒng)范圍所引用。把參數(shù)提升到模塊級，使該值可以在整個系統(tǒng)引用為LI-101/PV而不是LI-101/AI1/OUT。三．為流程值的輸出添加模塊級參數(shù)選擇特殊條目（SpecialItems）部件板。選擇輸出（Output）參數(shù)，點擊鼠標右鍵并從菜單中選擇這是什么？（What'sThis?）來獲取描述。3.將輸出參數(shù)拖放到AI功能塊右側(cè)的圖表上。彈出屬性對話框。4.將參數(shù)名修改為PV（流程值）。5.在參數(shù)域選擇帶狀態(tài)的浮點（Floatingpointwithstatus），在參數(shù)種類（Parametercategory）域中選擇I/O，接受缺省狀態(tài)（將被覆蓋）并點擊確定（OK）。名為PV的功能塊出現(xiàn)在功能塊圖上。四．將歷史收集添加到PV在圖表視圖中選擇AI功能塊。在參數(shù)視圖列表中，在PV上點擊鼠標右鍵并選擇添加歷史紀錄（AddHistoryRecorder）。彈出添加歷史收集（AddHistoryCollection）對話框。3.PV當前值的路徑（AI1/PV.CV）出現(xiàn)在參數(shù)域路徑框中。（如果該路徑?jīng)]有出現(xiàn)在這里，點擊瀏覽（Browse）按鈕查找。）4.點擊使能（Enabled）。5.點擊線（Line）作為顯示代表（DisplayRepresentation）。6.使用60秒的缺省值作為采樣周期。7.點擊確定（OK）。然后，將廠區(qū)（TANK-101）分配給連續(xù)歷史庫（ContinuousHistorian）子系統(tǒng)，使能工作站上的連續(xù)歷史庫（ContinuousHistorian）收集，下裝工作站以收集和查看字段值的歷史數(shù)據(jù)。五．連接兩個功能塊點擊AI功能塊上的輸出（Out）連接器并按下鼠標左鍵。（焦點必須在圖表視圖內(nèi)以使該按鈕為活動狀態(tài)。）在按下鼠標左鍵的同時，在AI功能塊上畫一條從輸出參數(shù)至PV參數(shù)的直線。當超過要連接的正確位置時，鉛筆變成*。完成的圖表外觀如下：第八節(jié).創(chuàng)建PID控制回路(FIC-101)在本例中，您將使用來自模擬控制組的PID_LOOP模塊模板作為模塊的基礎用來控制出口流量閥。這次您將使用DeltaVExplorer來創(chuàng)建模塊，將其分配給控制器，并修改大部分參數(shù)。一．創(chuàng)建控制模塊并分配給控制器在DeltaVExplorer中，選擇Library|ModuleTemplates|AnalogControl|PID_LOOP并把它拖到TANK-101廠區(qū)。在TANK-101廠區(qū)中，選擇PID_LOOP_1并將名稱修改為FIC-101。選擇FIC-101，點擊鼠標右鍵，并選擇分配（Assign）?；蛘?，將FIC-101從TANK-101廠區(qū)拖放到物理網(wǎng)絡|控制網(wǎng)絡（PhysicalNetwork|ControlNetwork）下的控制器對象。4.在瀏覽對話框中，選擇控制器并點擊確定（OK）。二．修改控制模塊在左側(cè)窗格雙擊FIC-101打開模塊。如有必要，點擊列表（List）按鈕來顯示右側(cè)窗格的內(nèi)容，如下圖所示。選擇PID1（PID回路功能塊），在右側(cè)窗格對參數(shù)做下列修改。雙擊IO_IN。在屬性框中輸入設備位號FT-1。雙擊IO_OUT并輸入設備位號FY-1。雙擊GAIN并將值從0.5修改為1。雙擊RESET并將值從10修改為3（即，3秒一重復）。雙擊PV_SCALE并將工程單元描述符修改為GPM（加侖每分鐘）。4.另外，注意其它參數(shù)的這些缺省設置：在控制選項（CONTROL_OPTS）參數(shù)中，沒有選中正作用（Directacting），意味著設置成反作用。在I/O選項（IO_OPTS）參數(shù)中，沒有選中增加以關閉（Increasetoclose），意味著設置成增加以打開（increasetoopen）。三．查看控制工作室（ControlStudio）中的模塊在DeltaVExplorer中選擇FIC-101。點擊鼠標右鍵并從情境菜單中選擇打開|使用控制工作室打開（Open|OpenwithControlStudio）?？刂乒ぷ魇遥–ontrolStudio）在預載入模塊FIC-101后打開。3.如有必要，重新調(diào)整單個視圖的尺寸，使屏幕顯示如下：修改PID回路模塊的報警:在DeltaVOperate應用程序運行模式中使用的報警用來通知操作員關于流程中需要關注的變化。報警在操作員畫面底部的報警欄上可見，在面板或設置顯示報警的其它畫面上可見。報警在PID_LOOP模板中設置，該模板用作FIC-101模塊的基礎。進一步查看出現(xiàn)在控制工作室（ControlStudio）底部面板報警視圖中的報警。只有三個報警已使能：HI_ALM、LO_ALM和PVBAD_ALM。本例中，您可以稍微修改HI_ALM，把值從95修改為90。這意味著若流量超過90加侖每分鐘，該報警就會被激活。四．修改報警雙擊HI_ALM（或在報警視圖中選擇HI_ALM，點擊鼠標右鍵并選擇屬性（Properties））。2.將限值由95修改為90并點擊確定（OK）。第九節(jié).修改電機模塊（MTR-101）本章上文的例2中，您在Explorer中通過將MTR_11_ILOCK模板復制到TANK-101廠區(qū)創(chuàng)建了MTR-101模塊。在本例中，您將打開該模塊，在控制工作室（ControlStudio）中編輯。該模塊似乎很復雜，但是當您查看單個部分時，會變得比較容易理解。本例后面顯示的電機模塊包括這些功能塊，都來自名為邏輯（Logical）的部件板組：八個條件功能塊（CND）;布爾扇區(qū)輸入（BFI）功能塊;邏輯與（AND），邏輯非（NOT），邏輯或（OR）功能塊;設備控制（DC）功能塊;CND、BFI、AND、NOT和OR功能塊用于指定聯(lián)鎖邏輯。DC功能塊用于電機控制。在本例中您要做的事項是：刪除多余的條件功能塊。使用保留的三個功能塊來指定聯(lián)鎖條件。為輸入輸出參數(shù)指定設備信號標簽。把與該模塊相關的細目畫面修改為具有3個聯(lián)鎖條件而不是8個。一．打開模塊來編輯在控制工作室（ControlStudio）中，點擊打開（Open）按鈕。出現(xiàn)瀏覽(Browse)對話框。2.在對象類型（ObjectType）字段中選擇模塊（Modules）。3.如果TANK-101沒有出現(xiàn)在查找（Lookin）字段中，打開下拉列表并選擇控制策略（ControlStrategies）。在列出模塊內(nèi)容的大的中心框中，雙擊TANK-101。4.選擇MTR-101并點擊打開（Open）。MTR-101模塊顯示在圖表視圖中。5.點擊右上角的最大化（Maximize）按鈕，擴大控制工作室（ControlStudio）應用窗口到最大。6.把部件板改為邏輯（Logical），這樣您就可以很容易訪問單個功能塊的描述。（請注意，您可以在圖表上指向部件板項或功能塊，點擊鼠標右鍵，并選擇這是什么？（What'sThis?）來獲取描述。）二．移除多余的條件功能塊盡管功能塊圖上可以有不用的條件功能塊，但是刪除不必要的那些可以改善外觀。通過選擇一個或多個，按下刪除（Delete）鍵，就可以刪除多余的條件功能塊及其連接線。要選擇多個，按下Shift鍵并點擊功能塊，或在整個組周圍拖動選擇框。將鼠標指向CND4左上角外側(cè)。點擊并按下鼠標，然后拖動使其包含CND8框的右下角。名為CND4至CND8的框都應被選中。如果沒有，點擊空白廠區(qū)重試。3.按下刪除（Delete）鍵刪除選擇的功能塊。(或點擊鼠標右鍵并從情境菜單中選擇刪除（Delete）。)4.提示確認刪除時點擊是（Yes）。三．使用表達式助手（ExpressionAssistant）寫入指定條件發(fā)生下列3個條件之一，應將電機關閉：隔斷閥關閉。罐液位低于100加侖。調(diào)節(jié)閥打開少于5%。現(xiàn)在需要一種方式指定要求。條件功能塊用于該目的。每個條件都與表達式相關，以數(shù)學或邏輯術語精確指定條件。表達式由操作數(shù)、操作員、功能、常數(shù)和關鍵字構成。書寫條件表達式的兩條指導方針為：表達式必須以分號（;）結束。參數(shù)值在單引號（'）內(nèi)。DeltaV系統(tǒng)提供表達式助手幫助您定義表達式。輸入表達式之后，表達式助手會檢查語法、顯示問題和識別未解析的參數(shù)。表達式助手通過對象（Object）菜單或動作、計算/邏輯和條件功能塊的情境菜單（點擊鼠標右鍵）訪問。表達式助手對話框如下：表達式助手在創(chuàng)建表達式時插入下表所示的字符。如果不使用表達式助手輸入表達式，您需要以同樣方式使用這些字符。創(chuàng)建表達式的字符字符用途舉例/位于內(nèi)部參數(shù)引用之前（當前模塊內(nèi)）。使用插入內(nèi)部參數(shù)（InsertInternalParameter）按鈕瀏覽這些參數(shù)。^/位于一個功能塊級別的內(nèi)部參數(shù)引用之前。使用插入內(nèi)部參數(shù)（InsertInternalParameter）按鈕瀏覽這些參數(shù)。//位于外部參數(shù)引用之前（在另一個模塊內(nèi)）。使用插入內(nèi)部參數(shù)（InsertInternalParameter）按鈕瀏覽這些參數(shù)。'//XV-101/DC1/PV_D.CV'##在批量流程中，用于插入別名。:用于隔開命名集和命名集值。'vlvnc-sp:OPEN':=用于分配值。步動作使用該運算符。右操作數(shù)的值分配給左操作數(shù)。'SP':='SFCCTRL:IDLE'=用于比較數(shù)值。類似的運算符包括>、<、>=、<=、!=（不等于）、<>（不等于）。遷移條件使用這些運算符。'SP'='SFCCTRL:START'+用于數(shù)值相加或字符串串聯(lián)。''單引號用于封閉參數(shù)。""雙引號用于封閉字符串。;用于在表達式助手的后續(xù)行繼續(xù)動作說明。四．參數(shù)位號名參數(shù)值由其位號名（簡稱位號）以下列方式定義：模塊/功能塊/參數(shù)在識別參數(shù)位號時，您可以通過輸入或使用參數(shù)瀏覽器（搜索數(shù)據(jù)庫的工具之一）從頭構建標簽。

五.聯(lián)鎖條件在本程序中，我們使用表達式助手在3個條件功能塊上指定聯(lián)鎖條件。指定第一個聯(lián)鎖條件（隔斷閥關閉）:在Windows組的視圖選項卡上，點擊排列（Arrange）可以再次查看所有視圖。選擇名為CND1的功能塊。點擊鼠標右鍵并從菜單中選擇表達式（Expression）以打開表達式助手。高亮并刪除缺省第一行FALSE。點擊外部參數(shù)（ExternalParameter）按鈕。該按鈕瀏覽當前參數(shù)的外部參數(shù)。打開瀏覽（Browse）對話框。6.打開TANK-101廠區(qū)。7.在隨后的級別雙擊這些功能塊：XV-101、DC1、PV_D和CV。表達式助手將位號名集成在表達式框中。8.點擊或輸入"="。9.點擊命名狀態(tài)（NamedState），雙擊命名集vlvnc-pv，選擇狀態(tài)已關閉（CLOSED）并點擊確定（OK）。10.在表達式末尾輸入分號。完成的表達式如下：'//XV-101/DC1/PV_D.CV'='vlvnc-pv:CLOSED';XV-101是隔斷閥的模塊；PV_D.CV是流程值的當前值；CLOSE是命名集vlvnc-pv的狀態(tài)之一。如果隔斷閥關閉，表達式會顯示發(fā)生聯(lián)鎖（應關閉電機）。（命名集僅僅是定義名稱和使其為整數(shù)值的簡單方法。命名集在DeltaVExplorer的系統(tǒng)組態(tài)|配置（SystemConfiguration|Setup）中定義。)11.點擊語法分析（Parse）。表達式助手將檢查語法。如有錯誤，請修改。12.點擊確定（OK）。指定第二個條件:選擇CND2功能塊并使用表達式助手將聯(lián)鎖條件指定為：'//LI-101/AI1/PV.CV'<100;LI-101是液位指示器的控制模塊。AI1是模擬量輸入功能塊。PV.CV是模擬量輸入當前值的參數(shù)。如果罐液位低于100加侖，表達式會顯示發(fā)生聯(lián)鎖（應關閉電機）。2.點擊語法分析（Parse），如有必要請修改，并點擊確定（OK）。指定第三個模塊（調(diào)節(jié)閥打開低于5%）:1.選擇CND3功能塊并使用表達式助手指定聯(lián)鎖條件為：'//FIC-101/PID1/PV.CV'<5;FIC-101是控制輸出流量（調(diào)節(jié)）閥的模塊。PID1是回路功能塊，PV.CV是表示閥的當前狀態(tài)的參數(shù)（打開百分比。）如果閥打開少于5%，表達式將顯示發(fā)生聯(lián)鎖。2.分析表達式語法并點擊確定（OK）。為MTR-101指定DSTs:在功能塊圖中，點擊設備控制（DC）功能塊DC1。在參數(shù)窗口中，雙擊IO_IN_1參數(shù)。（這是運行狀態(tài)信號的參數(shù)。）在屬性對話框中，在設備位號（DeviceTag）域中輸入XI-1并點擊確定（OK）。（如果您組態(tài)了控制器和I/O通道，如組態(tài)網(wǎng)絡、載入并分配授權、設置用戶賬號中所述，您可以在控制器下瀏覽設備位號。）參數(shù)域自動設置為正確參數(shù)FIELD_VAL_D。4.雙擊IO_OUT_1參數(shù)。（這是由離散回路功能塊至現(xiàn)場設備的輸出信號。）5.在屬性對話框中，在設備位號（Devi