軌道車電傳動(dòng)基礎(chǔ)講解課件

廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院童巧新軌道車電傳動(dòng)基礎(chǔ)廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院童巧新軌道車電傳動(dòng)基礎(chǔ)一、電傳動(dòng)系統(tǒng)的組成GCDl000型重型軌道車電力傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖1一啟動(dòng)電機(jī)；2一前通風(fēng)機(jī)；3一齒輪箱；4一萬向傳動(dòng)裝置；5一柴油機(jī)；6一主發(fā)電機(jī)；7一后通風(fēng)機(jī)；8一牽引電機(jī)；9一整流裝置一、電傳動(dòng)系統(tǒng)的組成GCDl000型重型軌道車電力傳動(dòng)系統(tǒng)示二、啟動(dòng)電機(jī)工作原理啟動(dòng)電機(jī)是直流電動(dòng)機(jī)，以蓄電池為電源。1.直流電動(dòng)機(jī)工作原理外部提供用左手定則判斷受力方向及形成的轉(zhuǎn)矩方向：f=BXli

通過電刷和換向器將直流變?yōu)樵慕涣麟娨氘a(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩使電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)負(fù)載旋轉(zhuǎn)建立磁場二、啟動(dòng)電機(jī)工作原理啟動(dòng)電機(jī)是直流電動(dòng)機(jī)，以蓄電池為電源。外二、啟動(dòng)電機(jī)工作原理1.直流電動(dòng)機(jī)工作原理電刷外接直流電源經(jīng)過換向器后，繞組中流過交流電二、啟動(dòng)電機(jī)工作原理1.直流電動(dòng)機(jī)工作原理電刷外接直流電源經(jīng)二、啟動(dòng)電機(jī)工作原理2.直流電機(jī)的勵(lì)磁方式（1）他勵(lì)電機(jī)分別由兩個(gè)不同的電源供電。電壓可以相同，也可以不同。二、啟動(dòng)電機(jī)工作原理2.直流電機(jī)的勵(lì)磁方式（1）他勵(lì)電機(jī)分二、啟動(dòng)電機(jī)工作原理2.直流電機(jī)的勵(lì)磁方式（2）并勵(lì)電機(jī)由同一電源供電。勵(lì)磁電流一般為額定電流的5%二、啟動(dòng)電機(jī)工作原理2.直流電機(jī)的勵(lì)磁方式（2）并勵(lì)電機(jī)由二、啟動(dòng)電機(jī)工作原理2.直流電機(jī)的勵(lì)磁方式（3）串勵(lì)電機(jī)特點(diǎn)：具有很大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，但其機(jī)械特性很軟，空載時(shí)有極高的轉(zhuǎn)速。應(yīng)用：不準(zhǔn)空載或輕載運(yùn)行。常用于要求很大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩且轉(zhuǎn)速允許有較大變化的負(fù)載等。二、啟動(dòng)電機(jī)工作原理2.直流電機(jī)的勵(lì)磁方式（3）串勵(lì)電機(jī)特點(diǎn)二、啟動(dòng)電機(jī)工作原理2.直流電機(jī)的勵(lì)磁方式（4）復(fù)勵(lì)電機(jī)串勵(lì)繞組他勵(lì)或并勵(lì)繞組通常他勵(lì)（或并勵(lì)）繞組起主要作用，串勵(lì)繞組起輔助作用。串勵(lì)繞組和他勵(lì)（或并勵(lì)）繞組的磁勢方向相同。積復(fù)勵(lì)：串勵(lì)繞組和他勵(lì)（或并勵(lì)）繞組的磁勢方向相反。差復(fù)勵(lì)：二、啟動(dòng)電機(jī)工作原理2.直流電機(jī)的勵(lì)磁方式（4）復(fù)勵(lì)電機(jī)串軌道車電氣系統(tǒng)廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院二、啟動(dòng)電機(jī)工作原理3.啟動(dòng)電機(jī)起動(dòng)１—吸引線圈２—保持線圈５—引鐵６—耳環(huán)７—撥叉1２—單向離合器軌道車電氣系統(tǒng)廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院二、啟動(dòng)電機(jī)工作原理3.啟二、啟動(dòng)電機(jī)工作原理3.啟動(dòng)電機(jī)起動(dòng)（1）點(diǎn)火開關(guān)啟動(dòng)位起動(dòng)繼電器閉合吸引線圈與保持線圈得電，引鐵吸入（左移）蓄電池→吸引線圈→起動(dòng)電機(jī)，開始慢速轉(zhuǎn)動(dòng)引鐵左移→耳環(huán)、撥叉→頂出單向離合器引鐵頂動(dòng)觸盤至左極端，使起動(dòng)電動(dòng)機(jī)開關(guān)閉合蓄電池24V直接送到起動(dòng)電機(jī)，起動(dòng)電流達(dá)數(shù)百安吸引線圈被短接二、啟動(dòng)電機(jī)工作原理3.啟動(dòng)電機(jī)起動(dòng)二、啟動(dòng)電機(jī)工作原理3.啟動(dòng)電機(jī)起動(dòng)（2）放開點(diǎn)火開關(guān)蓄電池24V→吸引線圈→保持線圈，磁場互相抵消引鐵、觸盤18回位起動(dòng)電機(jī)開關(guān)打開，電機(jī)停轉(zhuǎn)單向離合器退回二、啟動(dòng)電機(jī)工作原理3.啟動(dòng)電機(jī)起動(dòng)三、硅整流發(fā)電機(jī)1.軌道車上發(fā)電機(jī)的作用當(dāng)柴油機(jī)達(dá)到額定轉(zhuǎn)速，便由發(fā)電機(jī)發(fā)電供給軌道車上各電氣設(shè)備所需直流電源，并通過發(fā)電機(jī)調(diào)節(jié)器向蓄電池充電。2.種類（1）并激直流發(fā)電機(jī)（2）硅整流發(fā)電機(jī)三相交流同步發(fā)電機(jī)硅整流器三、硅整流發(fā)電機(jī)1.軌道車上發(fā)電機(jī)的作用三、硅整流發(fā)電機(jī)3.三相交流同步發(fā)電機(jī)工作原理定子：三相對稱繞組：U1-U2、V1-V2、W1-W2轉(zhuǎn)子：磁極鐵心、勵(lì)磁繞組勵(lì)磁繞組通入直流電流，建立轉(zhuǎn)子磁場。原動(dòng)機(jī)拖動(dòng)轉(zhuǎn)子以轉(zhuǎn)速n勻速旋轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)子磁場切割定子三相繞組，在三相繞組中感應(yīng)出交變電動(dòng)勢。由于定子三相繞組在空間位置上互差120°電角度，所以三相電動(dòng)勢在時(shí)間上互差互差120°電角度。三、硅整流發(fā)電機(jī)3.三相交流同步發(fā)電機(jī)工作原理三、硅整流發(fā)電機(jī)3.三相交流同步發(fā)電機(jī)工作原理（1）感應(yīng)電動(dòng)勢的波形設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)子極弧形狀，使B沿氣隙正弦分布，可得到正弦波形的e。的波形取決于的波形。

（2）感應(yīng)電動(dòng)勢的頻率極對數(shù)p123456

n（r/min）300015001000750600500為了發(fā)出50HZ交流電，同步發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速與極對數(shù)關(guān)系（3）三相電動(dòng)勢的大小和相序大?。合嘈颍号c轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向一致，即相序由轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向決定。三、硅整流發(fā)電機(jī)3.三相交流同步發(fā)電機(jī)工作原理（1）感應(yīng)電動(dòng)三、硅整流發(fā)電機(jī)4.三相交流同步發(fā)電機(jī)的結(jié)構(gòu)三、硅整流發(fā)電機(jī)4.三相交流同步發(fā)電機(jī)的結(jié)構(gòu)三、硅整流發(fā)電機(jī)4.三相交流同步發(fā)電機(jī)的結(jié)構(gòu)（1）轉(zhuǎn)子：產(chǎn)生磁場由爪極（每個(gè)爪極有６個(gè)鳥嘴形磁極）、轉(zhuǎn)子繞組、滑環(huán)和轉(zhuǎn)軸等組成。

在轉(zhuǎn)子繞組中通入一個(gè)直流電流時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)磁場。

在發(fā)動(dòng)機(jī)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，在定子繞組中產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場。三、硅整流發(fā)電機(jī)4.三相交流同步發(fā)電機(jī)的結(jié)構(gòu)三、硅整流發(fā)電機(jī)4.三相交流同步發(fā)電機(jī)的結(jié)構(gòu)（1）轉(zhuǎn)子三、硅整流發(fā)電機(jī)4.三相交流同步發(fā)電機(jī)的結(jié)構(gòu)三、硅整流發(fā)電機(jī)三、硅整流發(fā)電機(jī)三、硅整流發(fā)電機(jī)4.三相交流同步發(fā)電機(jī)的結(jié)構(gòu)（2）定子：產(chǎn)生交流電定子由定子鐵心和定子繞組（線圈）組成。定子鐵心由內(nèi)圈帶槽、互相絕緣的硅鋼片疊成。定子繞組有三組線圈，對稱的嵌放在定子鐵心的槽中。三相繞組的連接有星形接法和三角形接法兩種。圖2.5交流發(fā)電機(jī)定子總成及連接方式a）定子繞組星形連接b)定子繞組三角形連接三、硅整流發(fā)電機(jī)4.三相交流同步發(fā)電機(jī)的結(jié)構(gòu)圖2.5交流三、硅整流發(fā)電機(jī)4.三相交流同步發(fā)電機(jī)的結(jié)構(gòu)（2）定子三相定子繞組定子鐵心三、硅整流發(fā)電機(jī)4.三相交流同步發(fā)電機(jī)的結(jié)構(gòu)三相定子繞組定子三、硅整流發(fā)電機(jī)5.硅整流器（1）整流原理:二極管的導(dǎo)通原則（如左圖示）當(dāng)3只正二極管負(fù)極端連接在一起時(shí)，正極端電位最高者導(dǎo)通；當(dāng)3只負(fù)二極管正極端連接在一起時(shí)，負(fù)極端電位最低者導(dǎo)通。（2）整流過程的分析同時(shí)導(dǎo)通的二極管管子總是兩個(gè)，正、負(fù)管子各一個(gè)。三相橋式整流電路中二極管的依次循環(huán)導(dǎo)通,使得負(fù)載RL兩端得到一個(gè)比較平穩(wěn)的脈動(dòng)直流電壓,如交流發(fā)電機(jī)整流原理圖

(c)所示。圖

整流二極管導(dǎo)通分析三、硅整流發(fā)電機(jī)5.硅整流器圖整流二極管導(dǎo)通分析三、硅整流發(fā)電機(jī)5.硅整流器

交流發(fā)電機(jī)整流原理圖

a)整流電路圖b)三相繞組電壓波形圖c)整流后發(fā)電機(jī)輸出波形圖三、硅整流發(fā)電機(jī)5.硅整流器交流發(fā)電機(jī)整流原理圖

a)整四、發(fā)電機(jī)電壓調(diào)節(jié)器1.作用保證用電設(shè)備的電源電壓恒定。2.工作原理交流發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁原理圖四、發(fā)電機(jī)電壓調(diào)節(jié)器1.作用交流發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁原理圖四、發(fā)電機(jī)電壓調(diào)節(jié)器當(dāng)B+電壓上升到限值時(shí)，W1反向擊穿，T1導(dǎo)通，T2、T3截止，停止向他勵(lì)線圈F供電，使B+電壓下降當(dāng)B+電壓下降時(shí)，W1關(guān)斷，T1截止，T2、T3導(dǎo)通，向F供電，B+電壓上升四、發(fā)電機(jī)電壓調(diào)節(jié)器當(dāng)B+電壓上升到限值時(shí)，W1反向擊穿，T五、牽引電動(dòng)機(jī)1.電傳動(dòng)裝置分類按照牽引發(fā)電機(jī)和牽引電動(dòng)機(jī)所用電流制的不同，電傳動(dòng)裝置可分為：（1）直一直流電傳動(dòng)裝置（2）交一直流電傳動(dòng)裝置（3）交－直－交電傳動(dòng)裝置2.軌道車牽引電動(dòng)機(jī)種類（1）直流電動(dòng)機(jī)（2）異步電動(dòng)機(jī)五、牽引電動(dòng)機(jī)1.電傳動(dòng)裝置分類五、牽引電動(dòng)機(jī)3.三相交流異步電動(dòng)機(jī)工作原理空間位置對稱的三相繞組通入三相對稱的交流電流建立起一個(gè)恒速旋轉(zhuǎn)的磁場,稱為旋轉(zhuǎn)磁場五、牽引電動(dòng)機(jī)3.三相交流異步電動(dòng)機(jī)工作原理空間位置對稱的三五、牽引電動(dòng)機(jī)3.三相交流異步電動(dòng)機(jī)工作原理（1）旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生磁勢電流產(chǎn)生磁勢(按右手螺旋定則分析)。分析時(shí)磁勢用箭頭表示方向。導(dǎo)體中電流用●和X表示方向。如圖所示?！馲電流流進(jìn)電流流出五、牽引電動(dòng)機(jī)3.三相交流異步電動(dòng)機(jī)工作原理磁勢電流產(chǎn)生磁勢五、牽引電動(dòng)機(jī)3.三相交流異步電動(dòng)機(jī)工作原理磁場旋轉(zhuǎn)示意圖五、牽引電動(dòng)機(jī)3.三相交流異步電動(dòng)機(jī)工作原理磁場旋轉(zhuǎn)示意圖五、牽引電動(dòng)機(jī)3.三相交流異步電動(dòng)機(jī)工作原理t1時(shí)刻t2時(shí)刻五、牽引電動(dòng)機(jī)3.三相交流異步電動(dòng)機(jī)工作原理t1時(shí)刻t2時(shí)刻五、牽引電動(dòng)機(jī)3.三相交流異步電動(dòng)機(jī)工作原理結(jié)論：電流經(jīng)過一個(gè)周期的變化時(shí)，磁場也沿著順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)一周，即在空間旋轉(zhuǎn)的角度為360°。五、牽引電動(dòng)機(jī)3.三相交流異步電動(dòng)機(jī)工作原理結(jié)論：五、牽引電動(dòng)機(jī)3.三相交流異步電動(dòng)機(jī)工作原理p123456n1(r/min)300015001000750600500

異步電動(dòng)機(jī)磁極對數(shù)和對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速關(guān)系※旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速n1＝五、牽引電動(dòng)機(jī)3.三相交流異步電動(dòng)機(jī)工作原理p123456n五、牽引電動(dòng)機(jī)3.三相交流異步電動(dòng)機(jī)工作原理通入三相繞組中電流的相序?yàn)閕U→iv→iw

旋轉(zhuǎn)磁場在空間是沿繞組始端U→V→W方向旋轉(zhuǎn)通入三相繞組中電流的相序?yàn)閕V→iU→iw

旋轉(zhuǎn)磁場在空間是沿繞組始端V→U→W方向旋轉(zhuǎn)結(jié)論：旋轉(zhuǎn)磁場的方向是由三相電流的相序決定的，即把通入三相繞組中的電流相序任意調(diào)換其中的兩相，就可改變旋轉(zhuǎn)磁場的方向。五、牽引電動(dòng)機(jī)3.三相交流異步電動(dòng)機(jī)工作原理通入三相繞組中電五、牽引電動(dòng)機(jī)3.三相交流異步電動(dòng)機(jī)工作原理（2）異步轉(zhuǎn)動(dòng)原理轉(zhuǎn)子導(dǎo)體與旋轉(zhuǎn)磁場之間存在著相對運(yùn)動(dòng)，切割磁力線而產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢五、牽引電動(dòng)機(jī)3.三相交流異步電動(dòng)機(jī)工作原理轉(zhuǎn)子導(dǎo)體與旋轉(zhuǎn)磁五、牽引電動(dòng)機(jī)（2）異步轉(zhuǎn)動(dòng)原理設(shè)某個(gè)時(shí)候旋轉(zhuǎn)磁場方向如圖所示。磁場轉(zhuǎn)速n1轉(zhuǎn)子導(dǎo)體與旋轉(zhuǎn)磁場之間存在著相對運(yùn)動(dòng)，根據(jù)右手定則,轉(zhuǎn)子繞組內(nèi)電動(dòng)勢和電流方向如圖所示根據(jù)左手定則，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體受力，形成轉(zhuǎn)矩，方向如圖所示。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n<n1nNSn1轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n總是小于旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速n1。所以稱為異步電動(dòng)機(jī)五、牽引電動(dòng)機(jī)（2）異步轉(zhuǎn)動(dòng)原理設(shè)某個(gè)時(shí)候旋轉(zhuǎn)磁場方向如圖所五、牽引電動(dòng)機(jī)3.三相交流異步電動(dòng)機(jī)工作原理（2）異步轉(zhuǎn)動(dòng)原理轉(zhuǎn)差同步轉(zhuǎn)速n1與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n二者之差。轉(zhuǎn)差率(也叫滑差率)s“轉(zhuǎn)差”與同步轉(zhuǎn)速n1的比值s=（n1?n）/n1正常運(yùn)行的異步電動(dòng)機(jī)，其s很小，一般s=0.01~0.05五、牽引電動(dòng)機(jī)3.三相交流異步電動(dòng)機(jī)工作原理五、牽引電動(dòng)機(jī)4.三相交流異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)五、牽引電動(dòng)機(jī)4.三相交流異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)五、牽引電動(dòng)機(jī)4.三相交流異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)（1）定子五、牽引電動(dòng)機(jī)4.三相交流異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)五、牽引電動(dòng)機(jī)4.三相交流異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)（2）轉(zhuǎn)子鼠籠轉(zhuǎn)子五、牽引電動(dòng)機(jī)4.三相交流異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)鼠籠轉(zhuǎn)子五、牽引電動(dòng)機(jī)4.三相交流異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)（3）氣隙異步電機(jī)的氣隙比同容量直流電機(jī)的氣隙小得多，在中、小型異步電動(dòng)機(jī)中，一般為0.2~2.5mm。氣隙大小對電機(jī)性能影響很大，氣隙愈大則為建立磁場所需勵(lì)磁電流就大，從而降低電機(jī)的功率因數(shù)。太小會(huì)使加工和裝配困難，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)定轉(zhuǎn)子之間易發(fā)生掃膛。五、牽引電動(dòng)機(jī)4.三相交流異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院童巧新軌道車電傳動(dòng)基礎(chǔ)廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院童巧新軌道車電傳動(dòng)基礎(chǔ)一、電傳動(dòng)系統(tǒng)的組成GCDl000型重型軌道車電力傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖1一啟動(dòng)電機(jī)；2一前通風(fēng)機(jī)；3一齒輪箱；4一萬向傳動(dòng)裝置；5一柴油機(jī)；6一主發(fā)電機(jī)；7一后通風(fēng)機(jī)；8一牽引電機(jī)；9一整流裝置一、電傳動(dòng)系統(tǒng)的組成GCDl000型重型軌道車電力傳動(dòng)系統(tǒng)示二、啟動(dòng)電機(jī)工作原理啟動(dòng)電機(jī)是直流電動(dòng)機(jī)，以蓄電池為電源。1.直流電動(dòng)機(jī)工作原理外部提供用左手定則判斷受力方向及形成的轉(zhuǎn)矩方向：f=BXli

通過電刷和換向器將直流變?yōu)樵慕涣麟娨氘a(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩使電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)負(fù)載旋轉(zhuǎn)建立磁場二、啟動(dòng)電機(jī)工作原理啟動(dòng)電機(jī)是直流電動(dòng)機(jī)，以蓄電池為電源。外二、啟動(dòng)電機(jī)工作原理1.直流電動(dòng)機(jī)工作原理電刷外接直流電源經(jīng)過換向器后，繞組中流過交流電二、啟動(dòng)電機(jī)工作原理1.直流電動(dòng)機(jī)工作原理電刷外接直流電源經(jīng)二、啟動(dòng)電機(jī)工作原理2.直流電機(jī)的勵(lì)磁方式（1）他勵(lì)電機(jī)分別由兩個(gè)不同的電源供電。電壓可以相同，也可以不同。二、啟動(dòng)電機(jī)工作原理2.直流電機(jī)的勵(lì)磁方式（1）他勵(lì)電機(jī)分二、啟動(dòng)電機(jī)工作原理2.直流電機(jī)的勵(lì)磁方式（2）并勵(lì)電機(jī)由同一電源供電。勵(lì)磁電流一般為額定電流的5%二、啟動(dòng)電機(jī)工作原理2.直流電機(jī)的勵(lì)磁方式（2）并勵(lì)電機(jī)由二、啟動(dòng)電機(jī)工作原理2.直流電機(jī)的勵(lì)磁方式（3）串勵(lì)電機(jī)特點(diǎn)：具有很大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，但其機(jī)械特性很軟，空載時(shí)有極高的轉(zhuǎn)速。應(yīng)用：不準(zhǔn)空載或輕載運(yùn)行。常用于要求很大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩且轉(zhuǎn)速允許有較大變化的負(fù)載等。二、啟動(dòng)電機(jī)工作原理2.直流電機(jī)的勵(lì)磁方式（3）串勵(lì)電機(jī)特點(diǎn)二、啟動(dòng)電機(jī)工作原理2.直流電機(jī)的勵(lì)磁方式（4）復(fù)勵(lì)電機(jī)串勵(lì)繞組他勵(lì)或并勵(lì)繞組通常他勵(lì)（或并勵(lì)）繞組起主要作用，串勵(lì)繞組起輔助作用。串勵(lì)繞組和他勵(lì)（或并勵(lì)）繞組的磁勢方向相同。積復(fù)勵(lì)：串勵(lì)繞組和他勵(lì)（或并勵(lì)）繞組的磁勢方向相反。差復(fù)勵(lì)：二、啟動(dòng)電機(jī)工作原理2.直流電機(jī)的勵(lì)磁方式（4）復(fù)勵(lì)電機(jī)串軌道車電氣系統(tǒng)廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院二、啟動(dòng)電機(jī)工作原理3.啟動(dòng)電機(jī)起動(dòng)１—吸引線圈２—保持線圈５—引鐵６—耳環(huán)７—撥叉1２—單向離合器軌道車電氣系統(tǒng)廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院二、啟動(dòng)電機(jī)工作原理3.啟二、啟動(dòng)電機(jī)工作原理3.啟動(dòng)電機(jī)起動(dòng)（1）點(diǎn)火開關(guān)啟動(dòng)位起動(dòng)繼電器閉合吸引線圈與保持線圈得電，引鐵吸入（左移）蓄電池→吸引線圈→起動(dòng)電機(jī)，開始慢速轉(zhuǎn)動(dòng)引鐵左移→耳環(huán)、撥叉→頂出單向離合器引鐵頂動(dòng)觸盤至左極端，使起動(dòng)電動(dòng)機(jī)開關(guān)閉合蓄電池24V直接送到起動(dòng)電機(jī)，起動(dòng)電流達(dá)數(shù)百安吸引線圈被短接二、啟動(dòng)電機(jī)工作原理3.啟動(dòng)電機(jī)起動(dòng)二、啟動(dòng)電機(jī)工作原理3.啟動(dòng)電機(jī)起動(dòng)（2）放開點(diǎn)火開關(guān)蓄電池24V→吸引線圈→保持線圈，磁場互相抵消引鐵、觸盤18回位起動(dòng)電機(jī)開關(guān)打開，電機(jī)停轉(zhuǎn)單向離合器退回二、啟動(dòng)電機(jī)工作原理3.啟動(dòng)電機(jī)起動(dòng)三、硅整流發(fā)電機(jī)1.軌道車上發(fā)電機(jī)的作用當(dāng)柴油機(jī)達(dá)到額定轉(zhuǎn)速，便由發(fā)電機(jī)發(fā)電供給軌道車上各電氣設(shè)備所需直流電源，并通過發(fā)電機(jī)調(diào)節(jié)器向蓄電池充電。2.種類（1）并激直流發(fā)電機(jī)（2）硅整流發(fā)電機(jī)三相交流同步發(fā)電機(jī)硅整流器三、硅整流發(fā)電機(jī)1.軌道車上發(fā)電機(jī)的作用三、硅整流發(fā)電機(jī)3.三相交流同步發(fā)電機(jī)工作原理定子：三相對稱繞組：U1-U2、V1-V2、W1-W2轉(zhuǎn)子：磁極鐵心、勵(lì)磁繞組勵(lì)磁繞組通入直流電流，建立轉(zhuǎn)子磁場。原動(dòng)機(jī)拖動(dòng)轉(zhuǎn)子以轉(zhuǎn)速n勻速旋轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)子磁場切割定子三相繞組，在三相繞組中感應(yīng)出交變電動(dòng)勢。由于定子三相繞組在空間位置上互差120°電角度，所以三相電動(dòng)勢在時(shí)間上互差互差120°電角度。三、硅整流發(fā)電機(jī)3.三相交流同步發(fā)電機(jī)工作原理三、硅整流發(fā)電機(jī)3.三相交流同步發(fā)電機(jī)工作原理（1）感應(yīng)電動(dòng)勢的波形設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)子極弧形狀，使B沿氣隙正弦分布，可得到正弦波形的e。的波形取決于的波形。

（2）感應(yīng)電動(dòng)勢的頻率極對數(shù)p123456

n（r/min）300015001000750600500為了發(fā)出50HZ交流電，同步發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速與極對數(shù)關(guān)系（3）三相電動(dòng)勢的大小和相序大小：相序：與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向一致，即相序由轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向決定。三、硅整流發(fā)電機(jī)3.三相交流同步發(fā)電機(jī)工作原理（1）感應(yīng)電動(dòng)三、硅整流發(fā)電機(jī)4.三相交流同步發(fā)電機(jī)的結(jié)構(gòu)三、硅整流發(fā)電機(jī)4.三相交流同步發(fā)電機(jī)的結(jié)構(gòu)三、硅整流發(fā)電機(jī)4.三相交流同步發(fā)電機(jī)的結(jié)構(gòu)（1）轉(zhuǎn)子：產(chǎn)生磁場由爪極（每個(gè)爪極有６個(gè)鳥嘴形磁極）、轉(zhuǎn)子繞組、滑環(huán)和轉(zhuǎn)軸等組成。

在轉(zhuǎn)子繞組中通入一個(gè)直流電流時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)磁場。

在發(fā)動(dòng)機(jī)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，在定子繞組中產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場。三、硅整流發(fā)電機(jī)4.三相交流同步發(fā)電機(jī)的結(jié)構(gòu)三、硅整流發(fā)電機(jī)4.三相交流同步發(fā)電機(jī)的結(jié)構(gòu)（1）轉(zhuǎn)子三、硅整流發(fā)電機(jī)4.三相交流同步發(fā)電機(jī)的結(jié)構(gòu)三、硅整流發(fā)電機(jī)三、硅整流發(fā)電機(jī)三、硅整流發(fā)電機(jī)4.三相交流同步發(fā)電機(jī)的結(jié)構(gòu)（2）定子：產(chǎn)生交流電定子由定子鐵心和定子繞組（線圈）組成。定子鐵心由內(nèi)圈帶槽、互相絕緣的硅鋼片疊成。定子繞組有三組線圈，對稱的嵌放在定子鐵心的槽中。三相繞組的連接有星形接法和三角形接法兩種。圖2.5交流發(fā)電機(jī)定子總成及連接方式a）定子繞組星形連接b)定子繞組三角形連接三、硅整流發(fā)電機(jī)4.三相交流同步發(fā)電機(jī)的結(jié)構(gòu)圖2.5交流三、硅整流發(fā)電機(jī)4.三相交流同步發(fā)電機(jī)的結(jié)構(gòu)（2）定子三相定子繞組定子鐵心三、硅整流發(fā)電機(jī)4.三相交流同步發(fā)電機(jī)的結(jié)構(gòu)三相定子繞組定子三、硅整流發(fā)電機(jī)5.硅整流器（1）整流原理:二極管的導(dǎo)通原則（如左圖示）當(dāng)3只正二極管負(fù)極端連接在一起時(shí)，正極端電位最高者導(dǎo)通；當(dāng)3只負(fù)二極管正極端連接在一起時(shí)，負(fù)極端電位最低者導(dǎo)通。（2）整流過程的分析同時(shí)導(dǎo)通的二極管管子總是兩個(gè)，正、負(fù)管子各一個(gè)。三相橋式整流電路中二極管的依次循環(huán)導(dǎo)通,使得負(fù)載RL兩端得到一個(gè)比較平穩(wěn)的脈動(dòng)直流電壓,如交流發(fā)電機(jī)整流原理圖

(c)所示。圖

整流二極管導(dǎo)通分析三、硅整流發(fā)電機(jī)5.硅整流器圖整流二極管導(dǎo)通分析三、硅整流發(fā)電機(jī)5.硅整流器

交流發(fā)電機(jī)整流原理圖

a)整流電路圖b)三相繞組電壓波形圖c)整流后發(fā)電機(jī)輸出波形圖三、硅整流發(fā)電機(jī)5.硅整流器交流發(fā)電機(jī)整流原理圖

a)整四、發(fā)電機(jī)電壓調(diào)節(jié)器1.作用保證用電設(shè)備的電源電壓恒定。2.工作原理交流發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁原理圖四、發(fā)電機(jī)電壓調(diào)節(jié)器1.作用交流發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁原理圖四、發(fā)電機(jī)電壓調(diào)節(jié)器當(dāng)B+電壓上升到限值時(shí)，W1反向擊穿，T1導(dǎo)通，T2、T3截止，停止向他勵(lì)線圈F供電，使B+電壓下降當(dāng)B+電壓下降時(shí)，W1關(guān)斷，T1截止，T2、T3導(dǎo)通，向F供電，B+電壓上升四、發(fā)電機(jī)電壓調(diào)節(jié)器當(dāng)B+電壓上升到限值時(shí)，W1反向擊穿，T五、牽引電動(dòng)機(jī)1.電傳動(dòng)裝置分類按照牽引發(fā)電機(jī)和牽引電動(dòng)機(jī)所用電流制的不同，電傳動(dòng)裝置可分為：（1）直一直流電傳動(dòng)裝置（2）交一直流電傳動(dòng)裝置（3）交－直－交電傳動(dòng)裝置2.軌道車牽引電動(dòng)機(jī)種類（1）直流電動(dòng)機(jī)（2）異步電動(dòng)機(jī)五、牽引電動(dòng)機(jī)1.電傳動(dòng)裝置分類五、牽引電動(dòng)機(jī)3.三相交流異步電動(dòng)機(jī)工作原理空間位置對稱的三相繞組通入三相對稱的交流電流建立起一個(gè)恒速旋轉(zhuǎn)的磁場,稱為旋轉(zhuǎn)磁場五、牽引電動(dòng)機(jī)3.三相交流異步電動(dòng)機(jī)工作原理空間位置對稱的三五、牽引電動(dòng)機(jī)3.三相交流異步電動(dòng)機(jī)工作原理（1）旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生磁勢電流產(chǎn)生磁勢(按右手螺旋定則分析)。分析時(shí)磁勢用箭頭表示方向。導(dǎo)體中電流用●和X表示方向。如圖所示?！馲電流流進(jìn)電流流出五、牽引電動(dòng)機(jī)3.三相交流異步電動(dòng)機(jī)工作原理磁勢電流產(chǎn)生磁勢五、牽引電動(dòng)機(jī)3.三相交流異步電動(dòng)機(jī)工作原理磁場旋轉(zhuǎn)示意圖五、牽引電動(dòng)機(jī)3.三相交流異步電動(dòng)機(jī)工作原理磁場旋轉(zhuǎn)示意圖五、牽引電動(dòng)機(jī)3.三相交流異步電動(dòng)機(jī)工作原理t1時(shí)刻t2時(shí)刻五、牽引電動(dòng)機(jī)3.三相交流異步電動(dòng)機(jī)工作原理t1時(shí)刻t2時(shí)刻五、牽引電動(dòng)機(jī)3.三相交流異步電動(dòng)機(jī)工作原理結(jié)論：電流經(jīng)過一個(gè)周期的變化時(shí)，磁場也沿著順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)一周，即在空間旋轉(zhuǎn)的角度為360°。五、牽引電動(dòng)機(jī)3.三相交流異步電動(dòng)機(jī)工作原理結(jié)論：五、牽引電動(dòng)機(jī)3.三相交流異步電動(dòng)機(jī)工作原理p123456n1(r/min)300015001000750600500

異步電動(dòng)機(jī)磁極對數(shù)和對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速關(guān)系※旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速n1＝五、牽引電動(dòng)機(jī)3.三相交流異步電動(dòng)機(jī)工作原理p123456n五、牽引電動(dòng)機(jī)3.三相交流異步電動(dòng)機(jī)工作原理通入三相繞組中電流的相序?yàn)閕U→iv