shb-q系列melsecneth網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)參考手冊plc到

安全注意事項(xiàng)(使用設(shè)備前請閱讀本說明使用本產(chǎn)品前，請仔細(xì)閱讀本手冊及本手冊提到的相關(guān)資料，注意正確操作產(chǎn)品時(shí)的安全在本手冊中安全守則的等級分 和注意 ???????????????????? ?????????????????Ёㄝ?????????注意根據(jù)情況不同，!注意這一級也能嚴(yán)重因此一定要遵守以上兩級對人員安全非常重要的注意事項(xiàng)請妥善保管本手冊，把它放在最終使用者易于取閱的地方，并應(yīng)將本手冊交給最終用戶!!如果同軸電纜斷開，將導(dǎo)致電纜連接不良，則在多個(gè)站中將發(fā)生數(shù)據(jù)通訊異常。因此應(yīng)在當(dāng)在運(yùn)行中對PLC進(jìn)行控制操作(修改數(shù)據(jù))時(shí)，應(yīng)將GXDeveloper連接到CPU模塊，或?qū)€(gè)人運(yùn)行中的PLC進(jìn)行其它控制操作(程序修改和運(yùn)行狀態(tài)修改(狀態(tài)控制))之前，一定要仔細(xì)閱讀 PLC上發(fā)生的任何問題都可能無法得到及時(shí)處理。因此，還要在順控程序中配置互鎖回路，確定系統(tǒng)應(yīng)該如何處理PLCCPU外部設(shè)備之間的數(shù)據(jù)通訊錯(cuò)誤安裝時(shí)它們應(yīng)彼此間隔100mm(3.94英寸)或更遠(yuǎn)。否則可能會(huì)產(chǎn)生噪聲，引起故障 在符在符合使用的CPU塊的手冊中規(guī)定的一般操作環(huán)境規(guī)格下使用PLC尤其用在可能一直振動(dòng)的環(huán)境中時(shí)，要用螺釘緊固模塊按扭矩緊固螺釘螺釘松動(dòng)短跌落螺釘擰緊螺釘短跌落。否則可能會(huì)導(dǎo)致模塊故障或失效 !C進(jìn)行專門FG端子以D種第3種高標(biāo)準(zhǔn)接地。當(dāng)以電纜連接端子排至外部電源時(shí)，應(yīng)確認(rèn)產(chǎn)品的額定電壓以及端子排的排列以確保配線正電纜連接至不同的電壓或不正確的配線可能引起火災(zāi)或故障物頭)內(nèi)一層防護(hù)膜撕下，但撕下以便散熱。 可能損可能損壞模塊或電纜，或者由于接觸不良而導(dǎo)致模塊故障當(dāng)斷開模塊的通訊電纜和電源電纜時(shí)，不要用手拉動(dòng)電纜。當(dāng)斷開帶有連接器的電纜時(shí)，應(yīng)用手抓住連接到模塊上的連接器并將連接器拔出，然后拆下電纜。當(dāng)斷開連接到端子排上的電纜時(shí)，在拆下電纜之前應(yīng)首先松開端子排上的螺釘。如果把正在連接到模塊的電纜拉出可能導(dǎo)致拉動(dòng)晃動(dòng)的電纜固定。否則由于必須將通訊電纜和電源電纜敷設(shè)在電纜槽中或 塊上進(jìn)行的操作)(尤其是程序修改、強(qiáng)制輸出和運(yùn)行狀態(tài)修改)之前，請閱讀本手冊并確全。進(jìn)行不正確 操作可能損壞機(jī)器 事故不要拆開或改造模塊。這可能導(dǎo)致斷裂、故障、人 或火災(zāi) 或PHS 時(shí)，至少要在距PLC25cm(9.85英寸)遠(yuǎn)的地方在清潔新緊固端子螺釘固定必須先切受短螺釘擰緊短完全切短螺釘擰緊螺釘短跌落。第一次使用產(chǎn)品后不要在基板上安裝/卸載模塊超50次IEC61131-2)。在接觸模塊之前，必須先接觸已接地的金屬物等，以釋放 所攜帶的靜電否則可能導(dǎo)致模塊出錯(cuò)或故障ET/H網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)GXDeveloper接到其它站上正運(yùn)CPU操作(通在開 報(bào)報(bào)廢時(shí)，將本產(chǎn)品當(dāng)作工業(yè)廢料處修訂記*手冊編號(hào)在封底的左下印刷日*手冊編修改內(nèi)199912SH(NA)080289C第一200610SH(NA)080289C第二全面修 1999三菱

英文手冊原稿：SH080049導(dǎo)感謝您MELSECQ系列PLC在使用設(shè)備前，請仔細(xì)閱讀本手冊，并熟悉所的Q系列PLC的功能和性能，以確保正確使用。請將本手冊交給最終用戶。安全注意事項(xiàng) 修訂記錄 導(dǎo)言 關(guān)于本手冊 符合EMC指令和低電壓指令 關(guān)于通用術(shù)語和縮寫 1概 111概 11到概述 特點(diǎn) 本手冊中文字、表格和圖中使用的縮寫 系統(tǒng)配到ET/H網(wǎng)絡(luò)配 12.1.1單個(gè)網(wǎng)絡(luò)系 12.1.2冗余系統(tǒng)(僅Q12PRHCPU和 2簡單的雙重結(jié)構(gòu)系統(tǒng)(僅 多網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)(僅 432.2適用的系 52.2.1當(dāng)使用特殊指令的注意事 72.2.2多CPU系統(tǒng)中使用網(wǎng)絡(luò)模塊的注意事 92.2.3每個(gè)CPU模塊的功能列 2.3檢查功能版本和系列 規(guī)性能規(guī)格 QJ71LP21、QJ71LP2125、QJ71LP21S25、QJ71LP21G、QJ71LP21GE和QJ71BR11網(wǎng)絡(luò)模塊的性能規(guī)格 光纖電纜規(guī)格 同軸電纜規(guī)格 功能規(guī)格 循環(huán)傳送功能(周期性通訊) RAS功能 數(shù)據(jù)發(fā)送/接收處理時(shí)間規(guī)格 .3.1數(shù)據(jù)發(fā)送/接收處理 計(jì)算傳送延遲時(shí)間的方法 縮短刷新時(shí)間 掃描時(shí)間的縮短............................................................3 控制站切換時(shí)間 44開始運(yùn)行之前的設(shè)置和步 4.1開始運(yùn)行之前的步 14.2網(wǎng)絡(luò)模塊的部件名稱和設(shè)(QJ71LP21、QJ71LP2125、QJ71LP21S25、QJ71LP21G、QJ71LP21GE、 24.3模塊開關(guān)設(shè) 44.3.1設(shè)置站號(hào)(STATION 44.3.2設(shè)置模式 44.3.3安裝和拆卸模 54.3.4停止CPU(防止無意識(shí)輸出 64.3.5檢查輸入電源電 74.4接通電 74.4.1檢查電源模塊的POWERLED的ON狀 74.4.2檢查網(wǎng)絡(luò)模塊的RUNLED的ON狀 74.5網(wǎng)絡(luò)模塊的獨(dú)立檢查(離線測試 84.5.1自環(huán)路測 94.5.2內(nèi)部自環(huán)路測 4.5.3硬件測 4.6電纜連 4.6.1光纖環(huán)路系 4.6.2同軸總線系 4.7從GXDeveloper進(jìn)行離線測 4.7.1站到站測 4.7.2正向環(huán)路/反向環(huán)路測 4.8GXDeveloper的網(wǎng)絡(luò)診斷(測試 4.8.1環(huán)路測試(僅光纖環(huán)路系統(tǒng) 4.8.2設(shè)置確認(rèn)測 4.8.3站順序檢查測試(僅光纖環(huán)路系統(tǒng) 4.8.4通訊測 參數(shù)設(shè)到設(shè)置模塊數(shù)(網(wǎng)絡(luò)類型) 網(wǎng)絡(luò)設(shè)置 網(wǎng)絡(luò)編號(hào) 總(從)站數(shù) 組號(hào) 模式 參數(shù)設(shè)置例子 公用參數(shù)(網(wǎng)絡(luò)范圍分配畫面) 各個(gè)站的發(fā)送范圍(LB/LW設(shè)置 各個(gè)站的發(fā)送范圍(LX/LY設(shè)置 I/O主站的指定 預(yù)約站的指定 成對設(shè)置 輔助設(shè)置 控制站返回設(shè)置 站固有參(僅Q02/Q02H/Q06H/Q12H/Q25H/Q12PH/Q25PH/Q12PRH/Q25PRHCPU) 網(wǎng)絡(luò)刷新參數(shù) 網(wǎng)絡(luò)刷新的概念 設(shè)置刷新參數(shù)的方法 其它站期間的有效模塊 待對應(yīng)模Q02/Q02H/Q06H/Q12H/Q25H/Q12PH/Q25PHCPU)........................................5把參數(shù)寫入 66編 編程注意事項(xiàng) 互鎖相關(guān)信號(hào) 程序示例 循環(huán)傳送 6.2.132位數(shù)據(jù)保證 6.2.2每個(gè)站循環(huán)數(shù)據(jù)的塊保證 6.2.3互鎖程序范例 指令列表 使用特殊繼電器(SB)/寄存器 應(yīng)應(yīng)用功 直接軟元件 交互數(shù)據(jù)傳送功(僅Q02/Q02H/Q06H/Q12H/Q25H/Q12PH/Q25PH/Q12PRH/Q25PRHCPU) 低速循環(huán)傳送功(僅Q02/Q02H/Q06H/Q12H/Q25H/Q12PH/Q25PH/Q12PRH/Q25PRHCPU) 發(fā)送范圍設(shè)置 發(fā)送時(shí)機(jī) 起動(dòng) 瞬時(shí)傳送功能(非周期性通訊) 通訊功能 路由功能 組功能 使用邏輯通道編號(hào)的功能 編程 7.4.5(1)數(shù)據(jù)發(fā)送/接收(SEND、RECV) 7.4.5(2)從其它站的字軟元件讀/寫入其它站的字軟元(READ、SREAD、WRITE、SWRITE) 7.4.5(3)請求瞬時(shí)傳送到其它站(REQ) 7.4.5(4)讀其它站的字軟元件/寫其它站的字軟元件(ZNRD/ZNWR) 7.4.5(5)RUN/STOP(RRUN/RSTOP) 7.4.5(6)讀和寫其它站CPU模塊的時(shí)鐘數(shù)據(jù)(RTMRD/RTMWR) 用GXDeveloper設(shè)置網(wǎng)絡(luò)上站的時(shí)鐘 起動(dòng)中斷順控程序 中斷設(shè)置參數(shù) 使用RECVS指令的中斷 通過用于循環(huán)傳送的軟元件(LB/LW/LX)中斷 通過特殊軟元件(SB/SW)中斷 報(bào)文接收“一次掃描完成”指令(RECVS指令) 應(yīng)用范例 多路傳送功能(光纖環(huán)路系統(tǒng)) 簡單的雙結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)(僅Q02/Q02H/Q06H/Q12H/Q25H/Q12PH/Q25PHCPU) 停止/重新起動(dòng)循環(huán)傳送和停止刷新(網(wǎng)絡(luò)測試) 通過把多個(gè)模塊安裝到同一網(wǎng)絡(luò)上來增加發(fā)送點(diǎn)Q02/Q02H/Q06H/Q12H/Q25H/Q12PH/Q25PH/Q12PRH/Q25PRHCPU).........................7以冗余系統(tǒng)構(gòu)建一個(gè)網(wǎng)絡(luò) 冗余系統(tǒng)操作概述 構(gòu)建冗余系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的注意事項(xiàng) 冗余系統(tǒng)的成對設(shè)置 冗余系統(tǒng)中的冗余設(shè)置 對控制系統(tǒng)CPU發(fā)出的系統(tǒng)切換請求 冗余系統(tǒng)中返回到控制站的功能 系統(tǒng)切換時(shí)的數(shù)據(jù)保持時(shí)間 8故障排 81到88故障排 81到8網(wǎng)絡(luò)診斷(網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視) 本站信息 其它站信息 線路監(jiān)視詳情 出錯(cuò)記錄監(jiān)視 故障排除 首先要檢查的項(xiàng)目 當(dāng)不能在整個(gè)系統(tǒng)上執(zhí)行數(shù)據(jù)時(shí) 當(dāng)由于各個(gè)站復(fù)位或電源斷開而數(shù)據(jù)時(shí) 當(dāng)不能執(zhí)行指定站的數(shù)據(jù)時(shí) 當(dāng) ET/H擴(kuò)展模式下不可進(jìn)行數(shù)據(jù)時(shí) 當(dāng)在冗余系統(tǒng)中不可進(jìn)行數(shù)據(jù)時(shí) 當(dāng)傳送和接收數(shù)據(jù)異常時(shí) 當(dāng)未完成指令時(shí) 期間檢查不正確的光纜連接..................................................8 當(dāng)同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)存在不同的網(wǎng)絡(luò)類型時(shí) 出錯(cuò)代碼 H/W信息 附附 附錄1到附錄附錄1網(wǎng)絡(luò)模塊規(guī)格和兼容性的比較..................................................附 附錄1.1 模式和 ET/H模式的規(guī)格:比較表.........................附錄 1附錄1.2網(wǎng)絡(luò)模塊的功能提升.......................................................附錄 附錄2AJ71QLP21/AJ71QLP21G/AJ71QBR11、A1SJ71QLP21/A1SJ71QBR11和QJ71LP21/QJ71LP2125/QJ71LP21G/QJ71BR11之間的差異...........................附錄 附錄2.1LED顯示和開關(guān)設(shè)置的差異.................................................附錄 附錄2.2當(dāng)以QJ71LP21/QJ71LP2125/QJ71LP21G/QJ71BR11替AJ71QLP21/AJ71QLP21G/AJ71QBR11和A1SJ71QLP21/A1SJ71QBR11時(shí)的注意事項(xiàng).....附 附錄3特殊繼電器(SB)列表.......................................................附 附錄4特殊寄存器(SW)列表.......................................................附 附錄5外形尺寸.....................................................................附 索索 索引1到索引關(guān)于本手以下手冊也與本產(chǎn)品有關(guān)需要時(shí)請?zhí)峁┫卤碇邢嚓P(guān)手冊的詳細(xì)信息以便訂購相相關(guān)手手冊手冊 ET/H網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)參考手冊(I/O網(wǎng)絡(luò)本手冊介 ET/H網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)(I/O網(wǎng)絡(luò))配置、性能、規(guī)格和編程 (另售SH(NA)ET/10絡(luò)系統(tǒng)參考手冊(PLCPLC本手冊介 ET/10網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)(PLC至PLC網(wǎng)絡(luò))的系統(tǒng)配置、性能、規(guī)格及編程 (另售IBQnA/Q4AR對 ET/10網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)參考手本手冊介 ET/10網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)(PLC至PLC網(wǎng)絡(luò))的系統(tǒng)配置、性能、規(guī)格及編程 (另售IBQCPU用戶手冊(硬件設(shè)計(jì)、保養(yǎng)篇 (另售SH(NA)QCPU用戶手冊(功能解說、程序基礎(chǔ)篇本手冊介紹了QCPU的功能、編程方法以及創(chuàng)建程序所需要的軟元件 (另售SH(NA)QCPU戶手冊(多CPU塊的通訊 (另售SH(NA)QnPRHCPU用戶手冊(冗余系統(tǒng)篇(另SH(NA)本手冊介紹了使用GXDeveloper的編程步驟、打印步驟、監(jiān)視和調(diào)試步驟以及其他功能。(另售SH(NA)符合EMC指令和低電壓指關(guān)于把三PLC安裝在其它的工業(yè)機(jī)器或設(shè)備的產(chǎn)品中組合使用時(shí)，應(yīng)符合EMC指令和低電壓指令，詳細(xì)內(nèi)PLCCPU用戶手冊(硬件篇)的第3章“EMC指令和低電壓凡是符合EMC指令和低電壓指令的PLC，在其主體的額定銘牌上均印刷有CE為使本產(chǎn)品符合EMC低電壓指令，請參閱以上所提用戶手冊中第33.1.3關(guān)于通用術(shù)語和縮通用術(shù)語通用術(shù)語/縮寫的說簡稱。然而，本手冊中使用的QJ71LP21、QJ71LP21-25、QJ71LP21S-25、QJ71LP21G和QJ71LP21GE則表示專門的機(jī)QJ71BR11型 ET/H網(wǎng)絡(luò)模塊的縮寫網(wǎng)絡(luò)模QJ71LP21QJ71BR11的通 ET/H的縮寫 ET/10的縮寫型號(hào)為Q00JCPU、Q00CPU、Q01CPU、Q02CPU、Q02HCPU、Q06HCPU、Q12HCPU、Q25HCPU、Q12PHCPU、Q25PHCPU、Q12PRHCPU和Q25PRHCPU模塊的通用術(shù)語。型號(hào)為Q02CPU、Q02HCPU、Q06HCPU、Q12HCPU、Q25HCPU、Q12PHCPU、Q25PHCPU、Q12PRHCPUQ25PRHCPU模塊的簡稱Q00JCPU、Q00CPUQ01CPUCPU塊的縮寫型號(hào)為Q12PRHCPU和Q25PRHCPU塊的簡稱GXGXDeveloper件包的縮寫產(chǎn)品配型號(hào)部件數(shù)(光纖環(huán)路型ET/H網(wǎng)絡(luò)模1QJ71LP21QJ71LP21(光纖環(huán)路型ET/H絡(luò)1QJ71LP21S型號(hào)QJ71LP21S ET/H網(wǎng)絡(luò)模(光纖環(huán)路型，具有外部電源供電功能1(光纖環(huán)路ET/H網(wǎng)絡(luò)模1(光纖環(huán)路ET/H網(wǎng)絡(luò)模1(同軸總線型ET/H網(wǎng)絡(luò)模1F型連接器(A6RCON1備備對于同軸總線系統(tǒng)來說，在網(wǎng)絡(luò)終端站中需要終端電阻終端電阻不隨QJ71BR11一起供應(yīng)，必須單獨(dú)訂購。關(guān)于型號(hào)名稱列表及使用終端電阻的方法，參閱4.6.2備忘概1ET/H網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)有用于控制站和普通站之間交互通訊的PLC至PLC網(wǎng)絡(luò)和用于主站和I/O站之間交互通訊的I/O網(wǎng)絡(luò)。1 ET/H網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)(以下簡稱 ET/H)上構(gòu)建PLC至PLC網(wǎng)當(dāng)用 ET/H構(gòu)建I/O網(wǎng)絡(luò)時(shí)，一定要閱讀Q系列 考手冊(I/O網(wǎng)絡(luò))。備備先前稱 ET/10H的網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)在簡稱 ET/H概ET/HPLCPLC網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)比ET/10絡(luò)系統(tǒng)的常規(guī)PLC至PLC網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)具有的功能、更快的處理速度和更大的容量。另外，為了最大程度地提高使用ET/10網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的容易程度，與GXDeveloper組合起來可以很容易地連到FA系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)上。ET/H網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)支持ET/H模式(高功能和高速模式)和ET/10式(功能兼容性和性能兼容性模式)來提高ET/10網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的性能并提供這兩個(gè) ET/H網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)工作在 ET/H網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)要工作于 ET/10模式中，請參閱QnA/Q4AR系列ET/10網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)參考手冊。ET/HPLC至PLC絡(luò)光纖環(huán)路系統(tǒng)的通訊速度可以設(shè)置為25Mbps10Mbps網(wǎng)絡(luò)系通訊速光纖環(huán)路、同軸電光纖環(huán)路1:QJ71LP2125QJ71LP21S251除非另外規(guī)定，本手冊中為了敘述方便，把它縮寫 ET/H1*;4??キ*;4??キ0(/6(&1(7???3/&?3/&?06(&1(7+??2?4+&38??06(1(7 3/&?3/&???,206&1+0ESV3/&?3/&4?44+&38?要選擇QCPU作 ET/HPLC至PLC網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的PLC當(dāng)任何常規(guī)系列QnA、AnU和ACPU存在于同一網(wǎng)絡(luò)上時(shí)，選擇與ET/10兼容 ET/10模式對于相同網(wǎng)絡(luò)類型的同一網(wǎng)絡(luò)內(nèi)應(yīng)設(shè)置控制站和普通站 ET/H模式和 ET/10模式)的各個(gè)站不能在同一下表表示可以在各個(gè)網(wǎng)絡(luò)上組合使用的CPU模塊。CPU模CPU組合使連接的PLCPLCI/O網(wǎng)PLCPLCI/O網(wǎng)○ ET/10×○ ET/H模式 擴(kuò)展?！稹痢稹稹痢聊軌蚴褂貌荒苁箓鋫涫裁词蔷W(wǎng)絡(luò)類在GXDeveloper的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)中設(shè)置網(wǎng)絡(luò)模塊的網(wǎng)絡(luò)類型。有下面幾種網(wǎng)絡(luò)類型網(wǎng)絡(luò)描ET/H當(dāng)網(wǎng)絡(luò)中所有的CPU都為QCPU時(shí)設(shè)置此類型ET/H擴(kuò)展模 可以設(shè)置超過2000字節(jié)，最大35840字節(jié)。當(dāng)系統(tǒng)中各站使用較多點(diǎn)數(shù)時(shí)設(shè)置此模式ET/10該模式適用于操作QnA/AnU存在的 ET/10網(wǎng)絡(luò)中的網(wǎng)絡(luò)模特ET/H設(shè)計(jì)為在保持與 ET/10的可連接性的同時(shí)，提供較高的處理速度、更大的容量和的功能:它比起以前結(jié)合GXDeveloper一起使用的方法更容 ET/H具有常規(guī) ET/B數(shù)據(jù)系統(tǒng)所不具實(shí)現(xiàn)了高速通訊系 ET/H25Mbps10Mbps(25Mbps適用于QJ71LP2125和QJ71LP21S25的光纖環(huán)路系統(tǒng))。通過使用專門為設(shè)計(jì)的處理器，掃描時(shí)間更快可以細(xì)分刷新參數(shù)范5.7節(jié)“刷新參數(shù)”)在使用Q02CPU、Q02HCPU、Q06HCPU、Q12HCPU、Q25HCPU、Q12PHCPUQ25PHCPU、Q12PRHCPU、Q25PRHCPU等CPU時(shí)，網(wǎng)絡(luò)模塊的刷新參數(shù)范圍可以被分割為64個(gè)(不包括SB和SW)。在使用Q00JCPU、Q00CPU、Q01CPU等CPU時(shí)，網(wǎng)絡(luò)模塊的刷新參數(shù)范圍可以被分割為8個(gè)(不包括SB和SW)。此外，由于提高了CPU與網(wǎng)絡(luò)模塊之間的總線速度，因此也減少了刷新時(shí)?

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??キ????催??通過多路傳送，光纖環(huán)路系統(tǒng)能夠更快速地進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊(參考7.6節(jié)中的多大規(guī)模和靈活的系統(tǒng)配軟元件具有較大容量:16384點(diǎn)用于繼電器(LB)、16384點(diǎn)用于寄存器(LW)。(參閱3.3.1節(jié))增加了每個(gè)站的最大點(diǎn)數(shù)通過選擇網(wǎng)絡(luò)類型，每個(gè)站的最大點(diǎn)數(shù)可被增加ET/H擴(kuò)展模 每個(gè)站的最大點(diǎn)數(shù)超過2000字節(jié)，可以設(shè)置為35840字節(jié)。對于單個(gè)CPU需安裝多個(gè)網(wǎng)絡(luò)模塊以增加傳送點(diǎn)數(shù)。ET/H模 通過選擇 ET/H模式作為網(wǎng)絡(luò)類型，每個(gè)站的最大點(diǎn)數(shù)可以設(shè)置為2000字節(jié)。此外，對于同一CPU模塊，在同一網(wǎng)絡(luò)編號(hào)下安裝多個(gè)網(wǎng)絡(luò)模塊，可以發(fā)送相當(dāng)“模塊數(shù)×每個(gè)站的最大點(diǎn)”的點(diǎn)數(shù)。(僅適用于Q25PRHCPU)(參閱7.9“通過安裝具有相同網(wǎng)絡(luò)編號(hào)的多個(gè)模塊增加詳細(xì)內(nèi)容請參閱3.3.2節(jié)用于與 ET/H網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)(SEND、RECV、RECVS、READ、SREAD、WRITE、SWRITE)上其它站傳送和接收數(shù)據(jù)令能夠傳送和接收最高960個(gè)字的數(shù)據(jù)。(參考7.4.5一個(gè)系統(tǒng)可以擴(kuò)展為最多包含239個(gè)網(wǎng)絡(luò)。(參閱2.1.4通過使用交互數(shù)據(jù)傳送功能，無須創(chuàng)建順控程序，數(shù)據(jù)(LB/LW)就可以傳送到另一個(gè)網(wǎng)絡(luò)。(僅適用于Q02/Q02H/Q06H/Q12H/Q25H/Q12PH/Q25PH/Q12PRH/Q25PRHCPU)(參閱7.2節(jié)“交互數(shù)據(jù)傳送功能”)????????4 ????????4 ??))))))????????????44通過安裝多個(gè)網(wǎng)絡(luò)模塊，可以使用路由功能，把PLC作為中繼站，與八個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)上的目標(biāo)站進(jìn)行N:N通訊(瞬時(shí)傳送)。7.4.2節(jié)路由功能與使用還包含 ET/10的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)一樣，使用僅配 的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的路由功能即可以進(jìn)行瞬時(shí)傳送*;

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:只有Q02/Q02H/Q06H/Q12H/Q25H/Q12PH/Q25PH/Q12PRH/Q25PRHCPU可安裝多個(gè)網(wǎng)絡(luò)模塊可以選擇以下系統(tǒng)之一:具有較長站間距離和總距離并且抗噪音的光纖環(huán)路系統(tǒng)(最大總長度為30千米(98430英尺))；或很容易接線的同軸總線系統(tǒng)(最大總長度為500米(1640.5英尺))。(參閱3.1“性能規(guī)格以下功能方便了網(wǎng)絡(luò)連計(jì)劃在將來連接到系統(tǒng)中的任何站都可以指定為預(yù)約站指定未實(shí)際連接的站作為預(yù)約站防止通訊出錯(cuò)。(參閱5.3.4節(jié)“預(yù)約站在網(wǎng)絡(luò)中不需要按站號(hào)的順序連接各個(gè)站。(參閱4.3.1“站號(hào)的設(shè)置提供多種的通訊服通過指定接收站的通道號(hào)(1至64)可以進(jìn)行瞬時(shí)傳送。該功能能夠用順控程序任意設(shè)置(更改)通道號(hào)并且能夠一次傳送到具有相同通道編號(hào)的多個(gè)??????????-????????????-????????????????????□-?+通過使用低速循環(huán)傳送功能，能夠循環(huán)發(fā)送不需要以成批模式高速傳送的L割成需要高速傳送且以正常循環(huán)傳送的數(shù)據(jù)和以低速循環(huán)傳送的其它數(shù)據(jù)，可以實(shí)現(xiàn)高速傳送。依據(jù)起動(dòng)傳送的方法，有三種傳送方“一次掃描傳送一個(gè)站的數(shù)據(jù)”(默認(rèn)“周期性循環(huán)間隔”，以設(shè)定時(shí)間循環(huán)(小時(shí)/分鐘/秒)傳“系統(tǒng)時(shí)間”以指定的時(shí)刻傳送(年/月/日/時(shí)/分/秒)(僅適用(參閱7.3“低速循環(huán)傳送功0(/6(&1(70(/6(&1(7??本站的CPU模塊的中斷順控程序可以使用事件發(fā)布功能起動(dòng)。該功能減少了系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間并處理實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)接收。(參閱7.5節(jié)“起動(dòng)中斷順控程? ???g??,Ё??????擴(kuò)展了RAS功能(參閱3.2.2節(jié)“RAS功能通過使用控制站開關(guān)功能，如果網(wǎng)絡(luò)的控制站宕機(jī)，普通站代替控制站，能夠繼續(xù)網(wǎng)絡(luò)通訊。當(dāng)故障站恢復(fù)并可以重新起動(dòng)正常運(yùn)行時(shí)，它使用自動(dòng)返回功能自動(dòng)返回網(wǎng)絡(luò)重新起動(dòng)數(shù)據(jù)通訊。因?yàn)橥ㄟ^自動(dòng)返回控制，宕機(jī)的控制站可以返回到網(wǎng)絡(luò)作為普通站，所以網(wǎng)絡(luò)停止時(shí)間縮短了。通過使用環(huán)路回送功能(對于光纖環(huán)路系統(tǒng))，可以斷開網(wǎng)絡(luò)中因電纜斷開、站故障等原因造成的故障區(qū)域，從而實(shí)現(xiàn)在運(yùn)行的站間繼續(xù)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送。當(dāng)環(huán)路系統(tǒng)中兩個(gè)站或站發(fā)生故障和中斷時(shí)，故障站之間的站可以繼續(xù)進(jìn)行數(shù)據(jù)。由于避免了環(huán)路回送，因此掃描時(shí)間可以變得穩(wěn)定??キ?4+ ?キ???キ?4+ ?キ??キ?4+ 4+4-/34+ ??キ??キ??キ???キ??キЁ??4-/36 ????????Ё?キП?? ???/344通過使用站脫離功能(對于同軸總線系統(tǒng))，即使由于斷電等原因造成某些站宕機(jī)，在其它運(yùn)行的站之間也可以繼續(xù)進(jìn)行正常通訊。當(dāng)由于斷開等原因而使正常網(wǎng)絡(luò)中發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)，如果每個(gè)PLCCPU(簡單的雙結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò))安裝了兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)模塊，即正常使用的模塊和待機(jī)模塊，可以通過切換到待機(jī)網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)刷新繼續(xù)數(shù)據(jù)。(僅Q02/Q02H/Q06H/215U)即使在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)發(fā)生停止CPU模塊的錯(cuò)誤，網(wǎng)絡(luò)模塊也可以繼續(xù)瞬時(shí)傳送能夠檢查發(fā)生瞬時(shí)錯(cuò)誤的時(shí)間備備下列故障使RAS功能有效·電纜斷·從站斷·網(wǎng)絡(luò)設(shè)置出·通過CPU模塊的自診斷可以檢查故如果網(wǎng)絡(luò)模塊出了故障，依據(jù)故障情況，可能不能激活RAS功能增強(qiáng)了網(wǎng)絡(luò)功能并使網(wǎng)絡(luò)功能具有更大的兼容32位數(shù)據(jù)保證，可以保證具有雙字精度的數(shù)據(jù)(32用互(參閱6.2.1“32數(shù)據(jù)保證????????通過每個(gè)站循環(huán)數(shù)據(jù)的塊保證，能夠處理多個(gè)字?jǐn)?shù)據(jù)，而不用互鎖(參閱6.2.2節(jié)“每個(gè)站循環(huán)數(shù)據(jù)的?$???%???$???%??キ?&??在網(wǎng)絡(luò)調(diào)試模式中，可以在環(huán)境下測試用戶程序的網(wǎng)絡(luò)功能，而不影響正在運(yùn)行的系統(tǒng)。(參閱5.2.5“模式”。?????????/%0(/6(&1(7通過使 ET/10模式(功能兼容性和性能兼容性模式ET/H可以與常規(guī)網(wǎng)絡(luò)模塊一起使用，很容易安裝PLC網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。為了在 ET/10模式(功能兼容性和性能兼容性模式)中使用ET/H，請參閱QnA/Q4AR系 ET/10網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)參考手冊$0(/6(&1(7提高了與Q系列GXDeveloper組合的網(wǎng)絡(luò)配置的容易程顯現(xiàn)下拉菜單、框等，可以很容易地設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)簡化了網(wǎng)絡(luò)編號(hào)、組號(hào)和運(yùn)行模式的設(shè)置，因此，只通過軟件設(shè)置就可以指定這些值。(網(wǎng)絡(luò)參

????(系統(tǒng)監(jiān)視/出錯(cuò)代碼顯示??????????????????????在把刷新參數(shù)和交互數(shù)據(jù)傳送軟元件分配到安裝了多個(gè)網(wǎng)絡(luò)模塊的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中之后，可以用[分配映象圖]很容易地檢查重復(fù)軟元件設(shè)置。構(gòu)建冗余系網(wǎng)絡(luò)模塊可實(shí)現(xiàn)二重化通過安裝另一個(gè)網(wǎng)絡(luò)模塊和使用冗余CPU可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)中所包含網(wǎng)絡(luò)模塊當(dāng)控制系統(tǒng)CPU或網(wǎng)絡(luò)模塊出錯(cuò)時(shí)，由于冗余系統(tǒng)中包含兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)模塊，因而可以由控制系統(tǒng)切換至待機(jī)系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)在待機(jī)系統(tǒng)中繼續(xù)進(jìn)行系統(tǒng)控制和數(shù)據(jù)(參閱7.10.1節(jié))如果檢測到安裝在控制系統(tǒng)CPU側(cè)的網(wǎng)絡(luò)模塊故障或數(shù)據(jù)出錯(cuò)，則系統(tǒng)CPU。(參閱7.10.5節(jié))冗余系統(tǒng)可以使用瞬時(shí)傳送通過使用特殊指令或GXDeveloper的瞬時(shí)傳送，可以實(shí)現(xiàn)對冗余系統(tǒng)中的本站、控制/待機(jī)系統(tǒng)、系統(tǒng)A/B的軟元件數(shù)據(jù)/寫入。(參閱7.4.5當(dāng)冗余系統(tǒng)為目標(biāo)站時(shí)，即使發(fā)生系統(tǒng)切換，通過指定站的CPU類型為控制或待機(jī)系統(tǒng)，也可實(shí)現(xiàn) 目標(biāo)。0(/6(&1(70(/6(&1(7+3/&?3/&????本手冊中文字、表格和圖中使用的縮縮名普通站(可以用作控制站的站符號(hào)格???? キ???????[例

36站:53站:2配2配MELSEC-系統(tǒng)本章介 ET/H適用的不同系統(tǒng)配置2ET/H網(wǎng)絡(luò)配2本節(jié)介 ET/H適用的網(wǎng)絡(luò)配置單個(gè)網(wǎng)絡(luò)單個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是指使用光纖電纜或同軸電纜連接控制站和普通站的系統(tǒng)光纖環(huán)路系在光纖環(huán)路系統(tǒng)中，可以連接1控制站和63普通站(總共64站)。任何在如下的范例系統(tǒng)中，1號(hào)站被分配為控制站???

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??キ???同軸總線系在同軸總線系統(tǒng)中，可以連接1個(gè)控制站和31個(gè)普通站(總共32個(gè)站)。同樣光纖環(huán)路系統(tǒng)中任何站號(hào)都可以分配為控制站，但是，每個(gè)系統(tǒng)只可以分配1個(gè)?

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?ッ?$5&21冗余系統(tǒng)Q12PRHCPU 冗余系統(tǒng)是指這樣的一個(gè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包含了一個(gè)網(wǎng)絡(luò)模塊，且另一個(gè)冗余CPU(2如果控制系統(tǒng)CPU或一個(gè)網(wǎng)絡(luò)模塊發(fā)生故障，則冗余系統(tǒng)將從控制系統(tǒng)切換至待機(jī)系統(tǒng)，從而在待機(jī)系統(tǒng)中將繼續(xù)進(jìn)行系統(tǒng)控制和數(shù)據(jù)。20(/6(&1(7+3/&?3/&???0(/6(&1(7+3/&?3/&????????簡單的雙重結(jié)構(gòu)系統(tǒng)(僅在簡單的雙重結(jié)構(gòu)系統(tǒng)中，“正?！焙汀按龣C(jī)”網(wǎng)絡(luò)模塊被安裝在每一個(gè)CPU模塊詳細(xì)內(nèi)容請參閱7.7??????????4??????????44444???要Q00JCPU、Q00CPU、Q01CPU、Q12PRHCPU或Q25PRHCPU不適用簡單的雙重結(jié)構(gòu)統(tǒng)(僅什么是多網(wǎng)絡(luò)系多網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是指通過中繼站連接了多個(gè)網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)不允許設(shè)置重復(fù)的網(wǎng)絡(luò)號(hào)。網(wǎng)絡(luò)號(hào)可以在1239?????????????????????要Q00J/Q00/Q01CPU只能安裝一個(gè)網(wǎng)絡(luò)模塊因此，當(dāng)在中繼站上使用Q00J/Q00/Q01CPU時(shí)，不能使用 配下面的例子說明如何構(gòu)建????

? ?? ??1 ??4 44 4 4 ????4 ??4 ?????⑤?1444???⑤ ?⑤? ? ?適用的系本節(jié)介紹使用網(wǎng)絡(luò)模塊配置系統(tǒng)的注意事項(xiàng)可適用的CPU模塊以及可安裝的網(wǎng)絡(luò)模下表列出了可以安裝網(wǎng)絡(luò)模塊的CPU以及可安裝的網(wǎng)絡(luò)模塊數(shù)可適用的?？砂惭b的網(wǎng)絡(luò)模塊備11CPU4下。111:參閱QCPU用戶手冊(功能解說、程序基礎(chǔ)篇)基板單網(wǎng)絡(luò)模塊可以安裝在基板上的任何一個(gè)I/O插槽*11:在CPU模塊的I/O點(diǎn)數(shù)范圍內(nèi)支持多CPU在多CPU系統(tǒng)中使用網(wǎng)絡(luò)模塊之前，請參閱QCPU用戶手冊(多CPU系統(tǒng)篇)。以多CPU系統(tǒng)構(gòu)建 ET/H網(wǎng)絡(luò)時(shí)，應(yīng)使用功能版本B或更新版本的網(wǎng)絡(luò)模在多CPU中的使用注意事項(xiàng)請參閱2.2.2兼容的網(wǎng)絡(luò)?？捎玫木W(wǎng)絡(luò)類型和系統(tǒng)根據(jù)網(wǎng)絡(luò)模塊的功能版本不同而有所不同當(dāng)使 ET/H模式 ET/10模式兼容的CPU功能A以后版CPU功能B以后版CPU功能A以后版CPU功能B以后版CPU功能A以后版CPU功能B以后版冗余功能D以后版當(dāng)使 ET/H擴(kuò)展模式兼容的CPU功能D以后版(系列號(hào)的前5位為“06092”或以CPUCPUCPUCPUCPU冗余功能D以后版(系列號(hào)的前5位為“07102”或以兼容的軟件使用的網(wǎng)絡(luò)模塊需要的GXDeveloper。當(dāng)使 ET/H模式 ET/10模式軟件GXCPU7版CPU8版CPU4版CPU6版CPU版本7.10L以后版CPU冗余版本8.18U以后版當(dāng)使 ET/H擴(kuò)展模式軟件GXCPU版本8.20W以后版CPUCPUCPUCPUCPU冗余版本8.29F以后版當(dāng)使用特殊指令的注意事當(dāng)通過功能版本B的 ET/H網(wǎng)絡(luò)模塊以特殊指令其它站時(shí)，處理方法以下說明針對各個(gè)目標(biāo)站模塊的處理方法對于功能版本B特殊指令的變化 READ、SREAD、WRITE和SWRITE指令的數(shù)據(jù)長度發(fā)生了變化(480字→960當(dāng)目標(biāo)站 ET/H網(wǎng)絡(luò)模塊發(fā)送 ET/H網(wǎng)絡(luò)模目標(biāo)站 ET/H網(wǎng)絡(luò)模塊功能B功能B功能480更○○481960○×:正常處理×:異常結(jié)束，出錯(cuò)代碼返回至請求源*1:SEND指令異常結(jié)束，出錯(cuò)代碼返回至請求源READ、SREAD、WRITE和SWRITE指令處理正常當(dāng)目標(biāo)站 ET/10網(wǎng)絡(luò)模塊發(fā)送 ET/H網(wǎng)絡(luò)模目標(biāo)站 ET/10網(wǎng)絡(luò)模塊功能B480更○481960×:正常處理×:異常結(jié)束，出錯(cuò)代碼返回至請求源當(dāng)目標(biāo)站為Q系列以太網(wǎng)模發(fā)送 ET/H網(wǎng)絡(luò)模目標(biāo)站 ET/H網(wǎng)絡(luò)模塊功能B功能功能功能07082以3070813480更○○○○481960○×××:正常處理×:異常結(jié)束，出錯(cuò)代碼返回至請求源*1:SEND指令異常結(jié)束，出錯(cuò)代碼返回至請求源READ、SREAD、WRITE和SWRITE指令處理正常*2:SEND指令運(yùn)行不正常。(出錯(cuò)支持可用F7C3H)READ、SREAD、WRITESWRITE指令處理正常。功能版本B增加的指發(fā)送 ET/H網(wǎng)絡(luò)模請求發(fā)功能B網(wǎng)絡(luò)模(功能A、B網(wǎng)絡(luò)Q系列以太網(wǎng)模(功能A、BRRUN、RSTOP、RTMRD、正常處理×:異常結(jié)束，出錯(cuò)代碼返回至請求源—:不可使用，使用REQ多CPU系統(tǒng)中使用網(wǎng)絡(luò)模塊的注意事當(dāng)用多CPU系統(tǒng)構(gòu) ET/H網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)時(shí)，請注意下列要點(diǎn)在控制CPU中設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)來控制網(wǎng)絡(luò)模塊每個(gè)控制CPU模塊最多可以設(shè)置4。在多CPU系統(tǒng)中可以安裝最多4個(gè)網(wǎng)絡(luò)模塊。(a)1號(hào)CPU控制所有網(wǎng)絡(luò)模塊 (b)1號(hào)CPU和2號(hào)CPU分別控制網(wǎng)絡(luò)模塊&38&38&38 ?? 1號(hào)CPU至4號(hào)CPU分別控制各個(gè)網(wǎng)絡(luò)模塊 ? ???執(zhí)行瞬時(shí)傳送的注意事GXDeveloper的范當(dāng)以GXDeveloper連接至CPU模塊并其它站時(shí)，無論多CPU系統(tǒng)上的中繼站為控制CPU或非控制CPU，GXDeveloper最多可以到第8個(gè)網(wǎng)(關(guān)于路由功能請參閱7.4.2如果目標(biāo)站在多CPU系統(tǒng)中，則GXDeveloper也可以控制CPU或非控制CPU。*; ? ?*; ? ?*; ? 路由參數(shù)的設(shè)如果不同的控制CPU被設(shè)置為中繼站，則對每一個(gè)控制CPU應(yīng)設(shè)置相同的路由參數(shù)。以下的圖例為傳送數(shù)據(jù)從1Mp1送至3Ns2設(shè)置范例? ??????4&38 ????????&38????Ё?キ????????4&38 ??&38????&38????????&38????Ё?キ??????&38??? ??&38????&38??如果多CPU系統(tǒng)上存在的網(wǎng)絡(luò)模塊的控制CPU不同，則不可使用數(shù)據(jù)傳送參數(shù)在數(shù)據(jù)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送。當(dāng)把數(shù)據(jù)傳送至另一網(wǎng)絡(luò)時(shí)，可使用多CPU模塊的共享器來傳送數(shù)據(jù) ?? ?? ?? ?? ?? ??對多CPU系統(tǒng)執(zhí)行指令的注意事項(xiàng)(組指定，所有站如果WRITE/SWRITE、REQ、RRUN/RSTOP或RTMWR指令在以下條件下(a)發(fā)布，根據(jù)目標(biāo)多CPU系統(tǒng)的系統(tǒng)配置(控制CPU設(shè)置)的不同，在一些站上這些指令可能執(zhí)行條項(xiàng)設(shè)目標(biāo)站CPUS1)+3CPU類型為以下任類型·多CPU103E0·多CPU203E1·多CPU303E2·多CPU403E3目標(biāo)站號(hào)((S1)+5)設(shè)設(shè)置目標(biāo)站的站號(hào)為以下任個(gè)?！そM指定(81A0·所有站(FF執(zhí)行結(jié)執(zhí)行結(jié)目標(biāo)CPU1目標(biāo)CPU2目標(biāo)CPU3目標(biāo)CPU4組指定(81A0CPU103E0○×××CPU203E1×○××CPU303E2××○×CPU403E3×××○指令執(zhí)行??&38????&38??(??キ?????キ))????&38????&38???&38每個(gè)CPU模塊的功ET/H網(wǎng)絡(luò)可用的功能取決于所安裝網(wǎng)絡(luò)模塊的CPU模塊。下表列出了可用功能的每個(gè)CPU塊的型號(hào)。序CPU功CPU參閱循環(huán)傳送功3.2.1ET/H擴(kuò)展模5.1刷新參5.7公用參5.3站固有參5.6鏈路內(nèi)7.2I/O5.3.3預(yù)約站指5.3.4低速循環(huán)傳送功7.3冗余系統(tǒng)功7.10瞬時(shí)傳送功7.4路由功7.4.27.4.3使用邏輯通道號(hào)的報(bào)文發(fā)送功7.4.4特殊指7.4.5RAS3.2.2自動(dòng)恢復(fù)功3.2.2控制站3.2.2控制站恢復(fù)控制功3.2.2環(huán)路回送功3.2.2站脫離功3.2.2即使CPU出錯(cuò)也可瞬時(shí)傳3.2.2確認(rèn)瞬時(shí)傳送出錯(cuò)檢測時(shí)3.2.2模塊診3.2.2網(wǎng)絡(luò)測7.8網(wǎng)絡(luò)診8.1GXDeveloper置網(wǎng)絡(luò)上站的時(shí)7.4.6啟動(dòng)中斷程7.5多路傳送功7.6網(wǎng)絡(luò)的簡單冗余設(shè)7.7通過在 網(wǎng)絡(luò)號(hào)上連接多個(gè)模塊來增加發(fā)送的點(diǎn)7.9○:可用，×:不可*1:Q00J/Q00/Q01CPU軟元件內(nèi)存容量為16.4K字。應(yīng)在考慮Q00J/Q00/Q01CPU軟元件內(nèi)存容量的基礎(chǔ)上分配傳送范*2:8個(gè)模*3:由于這些型號(hào)的CPU不支持低速循環(huán)傳送功能，因此無法設(shè)置低速LB/LW*4:SREAD/SWRITE指令的讀/寫通知軟元件(D3)變?yōu)闊o效。(作為READ/WRITE指令發(fā)生相同操作*5:對于Q00JCPU、Q00CPUQ01CPU，功能版本B以后版本有效檢查功能版本和系列本節(jié)介紹如何檢查一個(gè)網(wǎng)絡(luò)模塊的功能版本和系列號(hào)檢查模塊側(cè)面的“額定銘牌 額定銘牌的SERIAL行顯示了模塊的系列號(hào)和功能版 ??????通過GXDeveloper以下介紹如何通過GXDeveloper軟件檢查目標(biāo)模塊的系列號(hào)和功能版本。系列號(hào)和功能版本顯示在GXDeveloper軟件的“產(chǎn)品信息列表”或“模塊詳細(xì)信息”畫面中。下圖顯示了如何在“產(chǎn)品信息列表”畫面中檢查系列號(hào)和功能版本[打開步“診斷”→“系統(tǒng)監(jiān)視”→“產(chǎn)品信息列[系列號(hào)、版·目標(biāo)模塊的系列號(hào)顯示在系列號(hào)區(qū)域·目標(biāo)模塊的功能版本顯示在版本區(qū)域備忘3規(guī)性能規(guī)

MELSEC-本章說明了網(wǎng)絡(luò)模塊的性能規(guī)格和功能規(guī)格以及數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收處理時(shí)間的關(guān)于一般規(guī)格 參考QCPU用戶手冊(硬件設(shè)計(jì)、和保養(yǎng)篇)QJ71LP21、QJ71LP21-25、QJ71LP21S-25、QJ71LP21G、QJ71LP21GE和QJ71BR11網(wǎng)模塊的性能規(guī)33.1列出了網(wǎng)絡(luò)模塊的性能規(guī)格33.1網(wǎng)絡(luò)模項(xiàng)光纖環(huán)路系QJ71LP21-QJ71LP21S-819216384點(diǎn) ET/10模式為8192點(diǎn)16384點(diǎn) ET/10模式為8192點(diǎn)每個(gè)站的最大點(diǎn)數(shù){(LYLB)8(2LW)2000字ET/H模式 ET/10模{(LYLB)8 LW)2000ET/H擴(kuò)展模{(LYLB)8 LW)35840字通訊速一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中最多64個(gè)站(1制站，63通站連接電光纜擴(kuò)展距離總站間距25MbpsSI200mH-PCF寬波段H-PCFQSI光纜10MbpsSI光纜500mPCF寬波段H-PCF光纜1kmQSI光纜1kmGI-50/125GI-62.5/125最多網(wǎng)絡(luò)數(shù)239(包I/O網(wǎng)絡(luò)的總數(shù)最多組 ET/10模式傳送路徑格雙環(huán)通訊方令牌環(huán)同步方幀同編碼方NRZI代碼(倒傳送格符合HDLC(幀類型出錯(cuò)控制系基于CRC重試(XX1)及超RAS·檢測到異常及電纜破損時(shí)的環(huán)路回送功能(僅光纖環(huán)路系統(tǒng)·檢查本站線路的診斷功·通過切換控制站來預(yù)防·通過使用特殊繼電器和特殊寄存器來檢測異瞬時(shí)傳·NN通訊(監(jiān)視、程序上載/等·順控程序的各種發(fā)送/接收指令(ZNRD/ZNWR、SEND/RECV、RECVS、READ/WRITE、SREAD/SWRITE、REQ·定址給通道號(hào)為1至8的邏輯通道編號(hào)的占用I/O32(智能功能模塊48(I/O空16點(diǎn)32(智能功能模塊外部電電20.4電端子螺釘尺M(jìn)3合適的壓裝R1.25-合適的電纜0.3擰緊扭0.42特殊循環(huán)傳送功·低速循環(huán)傳送功5VDC部電流重 I/O系統(tǒng)主LY點(diǎn)數(shù)為輸出至塊中所有站LY點(diǎn)數(shù)的總和 對于舊光纜(A-2P-□)，L型與H型的站與站之間距離不同，詳細(xì)內(nèi)容請參閱4.6.1節(jié)。*3占用2在“網(wǎng)絡(luò)參數(shù)”的I/O號(hào)”中設(shè)置10H作為所安裝模塊槽位的I/O號(hào)，在“Qn(H)參數(shù)”畫面的“I/O分配”選項(xiàng)卡中可以將起初空16點(diǎn)設(shè)置為0點(diǎn)。例當(dāng)模0槽位時(shí)10H為I/O號(hào)(如果在“I/O選項(xiàng)卡畫面中設(shè)置0槽位為0點(diǎn)I/O號(hào)”應(yīng)設(shè)置為3.1網(wǎng)絡(luò)模塊的性能規(guī)格3項(xiàng)3項(xiàng)光纖環(huán)路系819216384點(diǎn) ET/10模式為8192點(diǎn)16384點(diǎn) ET/10模式為8192點(diǎn)每個(gè)站的最點(diǎn)ET/H模式{(LY+LB)/8+ET/H擴(kuò)展模{(LY+LB)/8+ET/10LW)2000LW)35840字通訊速一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中32個(gè)站(1個(gè)控制站、31連接電同軸電一個(gè)網(wǎng)絡(luò)的擴(kuò)展距離(站與站之3C- 5C- 通過使用中繼器最長可以擴(kuò)展至2.5Km(A6BR10A6BR10-最多網(wǎng)絡(luò)數(shù)239(包括I/O網(wǎng)絡(luò)的總數(shù)最多組 ET/10模式傳送路徑格單個(gè)總通訊方令牌總同步方幀同編碼方Manchester傳送格符合HDLC(幀類型出錯(cuò)控制系基于CRC重試(X+XX+1)及超RAS·檢查本站線路的診斷功·通過切換控制站來預(yù)防·通過使用特殊繼電器和特殊寄存器來檢測異瞬時(shí)傳·NN通訊(監(jiān)視、程序上載/等·順控程序的各種發(fā)送/接收指令(ZNRD/ZNWR、SEND/RECV、RECVS、READ/WRITE、SREAD/SWRITE、REQ·定址給通道號(hào)為1至8的邏輯通道編號(hào)的特殊循環(huán)傳送功·低速循環(huán)傳送功占用I/O3232點(diǎn)5VDC部電流重1設(shè)置I/OLYLY4站與站之間的電纜長度確切的限決于所連接的站數(shù)，更詳細(xì)的內(nèi)容請參閱4.6.2節(jié)光纖電纜規(guī)本節(jié)說明 ET/H光纖環(huán)路系統(tǒng)使用的光纖電纜的規(guī)格。應(yīng)確認(rèn)所使用的電纜符合光纖的各項(xiàng)具體規(guī)格。光纖電纜和連接器是部件。帶有連接器的光纖電纜整套件由三菱電機(jī)系統(tǒng)服務(wù)公司出售(可索取光纖電纜的 。)這些電纜也可用于敷設(shè)工程，可從最近的三菱電機(jī)系統(tǒng)服務(wù)公司、FA中心或者商獲得具體資料。3.2光纖電纜規(guī)項(xiàng)SI(多粒狀玻H-(塑料包(塑料包QSI(石英玻GI-(石英玻GI-(石英玻站間距定不要使定不要使傳送損3芯直夾層直第層隔膜適用連接F06/F08或等效(符合JIS備備準(zhǔn)備下列類型的光纖電類型A:用于控制盤內(nèi)連接的電類型B用于室內(nèi)控制盤之間連接的電纜類型C:用于室外連接的電纜類型D:用于增強(qiáng)室外連接的電還有可移動(dòng)應(yīng)用和耐熱的特殊電纜供應(yīng)。與最近的三菱電機(jī)系統(tǒng)服務(wù)司、FA中心或者 商聯(lián)系。同軸電纜下表列出了同軸總線系統(tǒng)中使用的同軸電纜的規(guī)格使用高頻同軸電纜“3C2V”或“5C2V”(符合JISC3501同軸電纜規(guī)同軸電纜的規(guī)格見表3.33.3同軸電纜規(guī)項(xiàng)3C-5C-結(jié)??????電纜直最小允許彎曲半22mm(0.87in30mm(1.18in內(nèi)部導(dǎo)體直0.5mm(0.02in.)(退火銅線0.8mm(0.03in.)(退火銅線絕緣材料直3.1mm(0.12in.)(聚乙烯4.9mm(0.19in.)(聚乙烯外部導(dǎo)體直3.8mm(0.15in6.6mm(0.26in適用插3C-2V薦BNC-P-3-Ni-5C-2V薦BNC-P-5-Ni-備備有關(guān)插頭的詳情，請向最近的三菱電 、FA中心或 商咨詢連接同軸電纜連接以下部分介紹了將BNC連接器(用于同軸電纜的插頭)連接到電纜的方法注注 ·正確焊接同軸電纜連接器，焊接不良可能導(dǎo)致故BNC連接器和同軸電纜的結(jié)3.1表示的是BNC接器和同軸電纜的結(jié)構(gòu)????????????? ????3.1BNC連接器和同軸電纜的連接BNC連接器和同軸電纜的方按下圖所示切去同軸電纜外部護(hù)套部分???????????把外部導(dǎo)體、絕緣材料和內(nèi)部導(dǎo)體切成以下所示的尺寸。注意應(yīng)該把外部導(dǎo)體切割成與線箍的截錐形部分相同的尺寸并慢慢地穿進(jìn)線箍。???? ?????把觸頭焊接到內(nèi)部導(dǎo)體上把(4)中所示的連接器組件插進(jìn)插頭外殼并把螺母旋進(jìn)插頭外殼當(dāng)焊當(dāng)焊接內(nèi)部導(dǎo)體和觸點(diǎn)時(shí)，應(yīng)當(dāng)注意以下注意事項(xiàng)·接時(shí)，應(yīng)確保不要讓焊料堆積在焊接部位在連接或斷開同軸電纜連接器時(shí)，應(yīng)觸摸接地的金屬部件以便釋 靜電否則可能會(huì)導(dǎo)致模塊故障本節(jié)描述了 ??? ?????????

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??????????? ??? ? ??? ? ??????? ? ??????? ??循環(huán)傳送功能(周期性通訊循環(huán)傳送功能使用軟元LY/)，能夠在相同網(wǎng)絡(luò)上的站之間進(jìn)行周期性數(shù)據(jù)通訊。本手冊中，網(wǎng)絡(luò)模塊側(cè)的軟元件加有前綴“L”，因此可以區(qū)分CPU模塊側(cè)的(B/W/X/Y)和網(wǎng)絡(luò)模塊側(cè)的軟元件使用LB/LW通過使用該功能，能夠把數(shù)據(jù)寫入網(wǎng)絡(luò)模塊的繼電L和寄存()并能夠把數(shù)據(jù)發(fā)送到相同網(wǎng)絡(luò)內(nèi)連接的所有站。適用軟元件范在控制站的公用參數(shù)LB/LW設(shè)置畫面上，在寫各個(gè)站的數(shù)據(jù)的有效范圍內(nèi)分配網(wǎng)絡(luò)中的軟元件L。另外，可以用網(wǎng)絡(luò)刷新參數(shù)或站固有參數(shù)設(shè)置各個(gè)站的實(shí)際軟元件范圍。數(shù)據(jù)通繼電器(LB)可以發(fā)送和接收on/off信息:寄存器(LW)可以發(fā)送和接收16位數(shù)據(jù)。例如，在由一個(gè)控制站和兩個(gè)普通站組成的網(wǎng)絡(luò)中，當(dāng)控制站的B0變?yōu)闀r(shí)，兩個(gè)普通站的B0觸點(diǎn)變?yōu)镺N。在此點(diǎn)沒有設(shè)置站固有??????キ ?キ%%?%%???1%00?/%?0%%))?))???%%%?1?/%?03?/%16?/%16?/%16?/%%?%?????キ??????? %))?%???使用LX/LY該功能能夠在控制LX/LY的I/O主站和其它站(光纖環(huán)路系統(tǒng)中最多63個(gè)站，同軸總線系統(tǒng)中最多31個(gè)站)之間進(jìn)行1:1通訊?？捎玫能浽对诒菊緦?shí)際I/O之后使用輸入(X)和輸出(Y)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊關(guān)于網(wǎng)絡(luò)中的軟元件(LX/LY)的分配、I/O主站、每個(gè)站的寫入數(shù)據(jù)有效范圍，可在控制站的公用參數(shù)LX/LY設(shè)置畫面(2可以通過刷新參數(shù)設(shè)置每個(gè)站的實(shí)際可用軟元件范圍。一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中最多兩個(gè)站可以設(shè)置為I/O主站。數(shù)據(jù)通輸)可以發(fā)送/接收程序塊中各個(gè)站的輸入信:輸(可以發(fā)送/接收I/O主站的輸出信息。例如，由一個(gè)控制站和三個(gè)普通站組成的網(wǎng)絡(luò)中，可以使用各個(gè)程序塊中各個(gè)站和I/O主站之間的輸入/輸出軟元件控制on/off狀態(tài)，如下所示。???キ2?1 12?2?/<2? 下圖表示1MP1(I/O站)和1NS21NS3站之間LX/LY訊分配的例子當(dāng)1MP1站使Y1000變?yōu)镺N時(shí)，1NS2站的X1000變?yōu)镺N。1;<?2?;;<??;1;<?2?;;<??;<?<;; ? <?1;;?;<<?<;<?<;?;<?<??,??,;<??,要不管站是控制站或是普通站，任意站都可以設(shè)置為I/O主站應(yīng)該在LX/LY通訊中設(shè)置的X/Y信號(hào)的范圍是從本站的實(shí)際I/O結(jié)束(建議X/Y1000或此后的地址)開始的軟元件范圍。分配這些軟元件范圍，使它們在下列情形下不:當(dāng)安裝多個(gè)網(wǎng)絡(luò)模塊時(shí)，也要使用另外的網(wǎng)絡(luò)模塊 ET/H、CC等)設(shè)置I/O當(dāng)設(shè)置兩個(gè)I/O主站時(shí)??, ,2 ?????????,2?RAS功RAS功能代表可靠性、有效性、易性，并是非常容易使用的綜合性自動(dòng)化工具自動(dòng)返回功通過使用該功能，當(dāng)由于數(shù)據(jù)出錯(cuò)而從數(shù)據(jù)中斷開的站返回正常狀態(tài)它自動(dòng)返回系統(tǒng)并重新開始數(shù)據(jù)。???????????????????????????? ??????????????要在一次掃描之內(nèi)可以返回系統(tǒng)的故障站數(shù)是有限的。詳情參閱5.4節(jié)“輔助設(shè)控制站開關(guān)功成副控制站繼續(xù)數(shù)據(jù)。???キ?????キ??????キ ??????キ????キ??????キ??????????????????????????????????????可以用公用參數(shù)輔助設(shè)置“當(dāng)控制站宕機(jī)時(shí)通過副控制站進(jìn)行數(shù)據(jù)”選擇該功能。詳情參閱5.4“輔助設(shè)置”功能由網(wǎng)1選控制切換到副控制站，可以進(jìn)行循環(huán)傳送和瞬2不選循環(huán)傳送停，直到控制站恢復(fù)為，但是仍然可以進(jìn)行瞬時(shí)傳送當(dāng)切換控制站時(shí)，數(shù)據(jù)暫停。數(shù)據(jù)暫停期間，保持停止之前瞬間的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)暫停期間，除了本站之外的所有站都當(dāng)作故障站處理。(參8.3.2備備即使用GXDeveloper循環(huán)傳送，也不切換控制站(參閱7.8任何用GXDeveloper停止循環(huán)傳送的普通站都可以是控制站控制站返回控制功通過網(wǎng)絡(luò)設(shè)置可以選擇控制站返回網(wǎng)絡(luò)的方法關(guān)于網(wǎng)絡(luò)設(shè)置的詳情，參閱5.5節(jié)“控制站返回關(guān)于冗余系統(tǒng)中的控制站返回控制功能請參閱7.10.6節(jié)功能恢復(fù)后的控1作為控制站控制站作為網(wǎng)絡(luò)的控制站2作為普通站????????????????キ???????????????????????????????備備·長；但是只要復(fù)位控制站的CPU就可以更改公用參數(shù)?！ひ跃W(wǎng)絡(luò)不停止。然而，當(dāng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行時(shí)，更改控制站的公用參數(shù)后，需要復(fù)位所有站的CPU。如果只復(fù)位控制站的CPU，則在控制站中檢測到參數(shù)不匹配出錯(cuò)，并且它從網(wǎng)絡(luò)環(huán)路回送功能(光纖環(huán)路系統(tǒng)在光纖環(huán)路系統(tǒng)中，傳送路徑是雙結(jié)構(gòu)。當(dāng)傳送路徑中發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)，通過把傳送路徑從正向環(huán)路切換成反向環(huán)路或從反向環(huán)路切換成正向環(huán)路或進(jìn)行環(huán)路回送來斷開故障區(qū)。在仍然能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊的站之間繼續(xù)正常傳送。正常使用正向環(huán)路(或反向環(huán)路)進(jìn)行數(shù)據(jù)??????????異常正向環(huán)路(反向環(huán)路)中出使用反向環(huán)路(正向環(huán)路)繼續(xù)數(shù)據(jù)??????某些站宕機(jī)除了宕之外的站繼續(xù)數(shù)據(jù)??????????????????????????????使用光纖環(huán)路系統(tǒng)時(shí)的注意事?lián)?huì)正常進(jìn)行。反向環(huán)路都可能被識(shí)別為正常。D”(狀態(tài)確定。(例 :“1MP11NS51NS6”和“1NS21NS31NS4”。???? 16 ?????????? ?????????? ?????????????? 1 16 ????ā5'ā?????? ?????????? ?????????????? ??????? ???

??????? 0????????????????? ???? 備備如果網(wǎng)絡(luò)模塊故障，依據(jù)故障情況，可能不能進(jìn)行環(huán)路回送。這種情況下，網(wǎng)絡(luò)可能停止。按下列方法識(shí)別故障網(wǎng)絡(luò)模塊。檢查故障站所有網(wǎng)絡(luò)模塊的LEDRUNLEDoff、ERR.LEDon站的網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行正常。在網(wǎng)絡(luò)診(本站信)畫面的信息中確認(rèn)控制站和普通站作為環(huán)路回送8.1.1)。更換檢測到故障的網(wǎng)絡(luò)模塊，并確認(rèn)數(shù)據(jù)恢復(fù)正常通過使用外部電源來防止站故障(光纖環(huán)路系統(tǒng)以外部直流電源V站宕機(jī)時(shí)位于故障站之間的站將不會(huì)宕機(jī)。(QJ71LP21S25為可以通過外部供電的網(wǎng)絡(luò)模塊)?????? 64 4- 4 4-?????? 64 4- 4 4- 4 4- 4 4-/34 4-/3111????1V?1V???????4-/36???????????????4-/34????備備只要網(wǎng)絡(luò)模塊的功能正常，即使控制站的Q25HCPU電源被關(guān)閉，控制站的地會(huì)轉(zhuǎn)移至其它站站分離功能(同軸總線系統(tǒng)間也能夠繼續(xù)數(shù)據(jù)。???????????????ッ? ?ッ?異常除了宕之外，其它站的數(shù) 繼續(xù)??要當(dāng)電纜斷開時(shí)，因?yàn)闆]有終端電阻，所以不能進(jìn)行數(shù)據(jù)?? ? ? ??? ?? ?? ????另外，即使電纜正常，如果終端電阻與F型連接器脫開，也不能進(jìn)行數(shù)據(jù)即使在CPU模塊出錯(cuò)時(shí)也允許的瞬時(shí)使用該功能，即使在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)發(fā)生停止CPU模塊的錯(cuò)誤，網(wǎng)絡(luò)模塊也可以繼續(xù)瞬時(shí)傳送。???4 4 4 ???4 4 4 *;下表列出了各個(gè)CPU模塊狀態(tài)循環(huán)傳送和瞬時(shí)傳送的運(yùn)行循環(huán)瞬時(shí)CPU狀程蓄電池ON輕度錯(cuò)繼允參數(shù)指令代碼出錯(cuò)中度錯(cuò)停允CPU位(MAINCPU嚴(yán)重錯(cuò)停*當(dāng)目標(biāo)站的CPU塊是ACPU如果采用的是QCPU和QnACPU，返回 檢查瞬時(shí)傳送異常檢測時(shí)通過使用該功能，當(dāng)瞬時(shí)傳送(SEND、READ、SREAD、WRITE、SWRITE、REQ和其它指令)異常結(jié)束時(shí)，可以檢查“時(shí)間”、“異常檢測網(wǎng)絡(luò)編號(hào)”和“異常檢測時(shí)間日志可以用于識(shí)別網(wǎng)絡(luò)問題?4 &384?4 &384%44444?診斷功·離線測·測要當(dāng)網(wǎng)絡(luò)模塊通訊時(shí)執(zhí)行測試(T.PASSLED為ON)。如果從已與數(shù)據(jù)斷開站執(zhí)行測試，則會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤1)離線測網(wǎng)絡(luò)模塊的硬件和數(shù)據(jù)電纜接線可以在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)通過把網(wǎng)絡(luò)塊或GXDeveloper設(shè)置成測試模式來檢查。項(xiàng)說參考章自環(huán)路測○○4.5.1內(nèi)部自環(huán)路測○○4.5.2硬件測檢查網(wǎng)絡(luò)模塊內(nèi)的硬件○○4.5.3站到站測檢查兩個(gè)站之間的線路○○4.7.1正向環(huán)路/反向環(huán)路測○×4.7.22)測使用GXDeveloper可以很容易地檢查線路和其它項(xiàng)目的狀態(tài)如果系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)出錯(cuò)，則可以保 狀態(tài)時(shí)執(zhí)行以下所列的診斷項(xiàng)說數(shù)據(jù)狀參考章環(huán)路測檢查線路狀態(tài)○×?xí)?.8.1設(shè)置確認(rèn)測對重復(fù)控制站和站號(hào)進(jìn)行檢查○○暫4.8.2站順序檢查測○×?xí)?.8.3通訊測○○繼4.8.4數(shù)據(jù)發(fā)送/接收處理時(shí)間規(guī)本節(jié)介紹數(shù)據(jù)發(fā)送接收和計(jì)算 ET/H網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中數(shù)據(jù)傳送延遲時(shí)間的數(shù)據(jù)發(fā)送/接收發(fā)送/接收處理的概在循環(huán)傳送中，使用網(wǎng)絡(luò)模塊的LB/LW/LX/LY軟元件進(jìn)行通訊。本節(jié)說明當(dāng)在CPU模塊側(cè)上使用繼電器(B)時(shí)的情況。發(fā)送站上的B0變?yōu)镺N通過刷新，B0信息在網(wǎng)絡(luò)模塊的刷新數(shù)據(jù)區(qū)(LB)中刷新數(shù)據(jù)區(qū)(LB)中的B0信息在數(shù)據(jù)區(qū)(LB)中通過掃描，數(shù)據(jù)區(qū)(LB)中的B0信息在接收站上網(wǎng)絡(luò)模塊的數(shù)據(jù)(中。數(shù)據(jù)區(qū)(LB)中的B0信息在刷新數(shù)據(jù)區(qū)(LB)中通過刷新，B0信息在CPU模塊的軟元件區(qū)(B)中接收站上的B0變?yōu)镺N;;% ?????%% ????????? ?1:用網(wǎng)絡(luò)刷新參數(shù)設(shè)置值2:用站固有參數(shù)設(shè)置值。(如果不進(jìn)行設(shè)置，則照原樣公用參數(shù)的值。3:用控制站的公用參數(shù)設(shè)置值乎?

掃描和刷掃描與CPU模塊的順控掃描異步進(jìn)行刷新是通過CPU模塊的“END處理”來執(zhí)行的???當(dāng)網(wǎng)絡(luò)上發(fā)生通訊出錯(cuò)站或通訊停止站時(shí)數(shù)當(dāng)數(shù)據(jù)期間網(wǎng)絡(luò)上發(fā)生通訊錯(cuò)誤或通訊停止站時(shí)，保持出錯(cuò)之前瞬間從那站接收的數(shù)據(jù)。(通訊停止站參考通過設(shè)備使其循環(huán)傳送停止的站。(例當(dāng)由于電纜斷開而使1Ns2發(fā)生通訊出錯(cuò)???????1???????0??1????當(dāng)網(wǎng)絡(luò)上發(fā)生通訊出錯(cuò)站/通訊停止站時(shí)的網(wǎng)絡(luò)上是否有通訊出錯(cuò)站/通訊停止站的狀態(tài)可以用特殊繼電器/寄存(SB/SW)檢查使用它們作為程序的互關(guān)于互鎖程序的范例請參閱6.1.2特殊繼電器和寄存說信號(hào)顯示網(wǎng)絡(luò)模塊的狀態(tài)正異顯示本站的令牌傳遞執(zhí)行狀態(tài)顯示本站的循環(huán)傳送狀態(tài)正異上執(zhí)行令傳SW70所有站發(fā)生異常SW74正異SB7A、顯示低速循環(huán)傳送狀態(tài)傳送完成通過位SB7A7Bon/off態(tài)顯示6%6%????SW1FC控制系統(tǒng)待機(jī)系*1:非冗余系統(tǒng)時(shí)站的信號(hào)為OFF計(jì)算傳送延遲時(shí)間的相同網(wǎng)絡(luò)上的傳送延遲時(shí)循環(huán)傳送(LB/LW/LX/LY周期性通訊B/W/Y通訊的傳送延遲時(shí)間是使用以下變量按以下公式獲得的·發(fā)送站和接收站的掃描時(shí)間(除了刷新時(shí)間·刷·掃描時(shí)·數(shù)據(jù)備份時(shí)>>?%:<????????7'?? ￠5h ￠5 7U 7UST:發(fā)送站的掃描時(shí)間(除了刷新時(shí)間)T:發(fā)送站的刷新時(shí) R:接收站的刷新時(shí)間1LS:掃描時(shí)間Tr:數(shù)據(jù)備份時(shí) 1:所安裝網(wǎng)絡(luò)模塊的總2:關(guān)于數(shù)據(jù)備份時(shí)間，請參閱QnPRHCPU戶手冊(冗余系統(tǒng)篇)。·無故障站·不執(zhí)行瞬時(shí)傳送要關(guān)于以B/W/Y通訊的傳送延遲時(shí)間(TD1)，如果因順控程序的掃描與掃描異步而符合條件，則使“最大”公式計(jì)算。T當(dāng)ST>LS正常:增加“+ (ST+最大:增加“+ (ST+當(dāng)ST<LS正常:“+ 最大:“+ 在 ET/H擴(kuò)展模式下，保護(hù)數(shù)據(jù)發(fā)送和接收為缺省預(yù)先設(shè)置。因而，加上述(2)中的任意一個(gè)值至傳送延遲時(shí)間(TD1。與SEND/RECV/RECVS/ZNRD/ZNWR指令的通與SEND、RECV、RECVS、ZNRD、ZNWR指令通訊的傳送延遲時(shí)間取決于發(fā)送和接收站的系統(tǒng)，如下所示。接收非冗余冗余系(控制非冗余(注意TrT值為“0”。冗余(注意TrR值為“0”。傳送延遲時(shí)間可以通過以下方法計(jì)·發(fā)送和接收站的掃描時(shí)間(除了刷新時(shí)間·刷·掃描時(shí)>6(1'?5(&9?5(&96?=15'?=1:5?>6(1'?5(&9?5(&96?=15'?=1:5????Ё?????? 7U5 67 7U5 ￠5 ￠5 ST:發(fā)送站的掃描時(shí)間(除了刷新時(shí)間)T:發(fā)送站的刷新時(shí)間/6 ???? –R:接收站的刷新時(shí)間*2TrT:發(fā)送站的數(shù)據(jù)備份時(shí)間*3TrR:接/6 ???? –同步瞬時(shí)請求在相同的網(wǎng)絡(luò)上來自一個(gè)站的掃描過程中的瞬時(shí)請求總次數(shù)在公用參數(shù)的輔助設(shè)置中，設(shè)置的一個(gè)掃描周期內(nèi)最大的瞬時(shí)次數(shù)*1:對分?jǐn)?shù)進(jìn)行四舍五入*2:所安裝網(wǎng)絡(luò)模塊的總數(shù)*3:關(guān)于數(shù)據(jù)備份時(shí)間，請參閱QnPRHCPU用戶手冊(冗余系統(tǒng)備備短指令的執(zhí)行時(shí)間。例如：當(dāng)存在7個(gè)站執(zhí)行一個(gè)指令時(shí)，在GXDeveloper公用參數(shù)的輔助設(shè)置中，通過更改最大瞬時(shí)次數(shù)的缺省值2為7或更大數(shù)值將可能縮短“LS×4”的時(shí)間。注意，但是CPU塊的掃描時(shí)間增加了那段時(shí)間的總和。READ、WRITE、REQ、RRUN、RSTOP、RTMRD、RTMWR指令的通READ、WRITE、REQ、RRUN、RSTOP、RTMRD、RTMWR指令通訊的傳送延遲時(shí)間非冗余冗余本站系其他控制系統(tǒng)待機(jī)系統(tǒng)待機(jī)CPU控制CPU非冗余表達(dá) 表達(dá)式(注意TrT、SR、表達(dá) (注意TrT、SR、冗余表達(dá)式指令通訊中的傳送延遲時(shí)間可通過以下方法計(jì)·發(fā)送站和接收站的掃描時(shí)間(除了刷新時(shí)間·刷新時(shí)·掃描時(shí)·數(shù)據(jù)備份時(shí)>5($>5($':5,7(5(45581567235705'570:5?????????? ￠5 ￠5 7U5 67 7U7 7U57U5 67 7U5h (轉(zhuǎn)下ST:發(fā)送站的掃描時(shí)間(除了刷新時(shí)間 :接收站的掃描時(shí)間*1(除了刷新時(shí)間 :發(fā)送站的刷新時(shí)間R:接收站的刷新時(shí)間*2LS:掃描時(shí)間TrT:發(fā)送站的數(shù)據(jù)備份時(shí)間*4TrR的數(shù)據(jù)備份時(shí)間/6 /6 ???? –同步瞬時(shí)請求在相同的網(wǎng)絡(luò)上來自一個(gè)站的掃描過程中的瞬時(shí)請求總次數(shù)在公用參數(shù)的輔助設(shè)置中，設(shè)置的一個(gè)掃描周期內(nèi)最大的瞬時(shí)次數(shù)*1:對于冗余系統(tǒng)，為控制系統(tǒng)CPU的掃描時(shí)間*2:所安裝網(wǎng)絡(luò)模塊的總時(shí)間*3:對分?jǐn)?shù)進(jìn)行四舍五入*4:關(guān)于數(shù)據(jù)備份時(shí)間，請參閱QnPRHCPU用戶手冊(冗余系統(tǒng)備備短指令的執(zhí)行時(shí)間。例如：當(dāng)存在7個(gè)站執(zhí)行一個(gè)指令時(shí)，在GXDeveloper公用參數(shù)的輔助設(shè)置中，通過更改最大瞬時(shí)次數(shù)的缺省值2為7或更大數(shù)值將可能縮短“LS×4”的時(shí)間。注意，但是CPU塊的掃描時(shí)間增加了那段時(shí)間的總和。刷新時(shí)刷新時(shí)間(CPU模塊中END處理時(shí)間的延遲)是通過使用以下變量按以下·軟元件的分配點(diǎn)·傳送 卡上的文件寄存器(R、·交 數(shù)據(jù)傳D7D D D

D( D/ 0 刷新時(shí)間(發(fā)送 刷新時(shí)間(接收LB:通過相應(yīng)站刷新的 繼電器(LB)的總點(diǎn)數(shù) LW:通過相應(yīng)站刷新的 寄存器(LW)的總點(diǎn)數(shù)1LX:通過相應(yīng)站刷新的輸入(LX)的總點(diǎn)1 :通過相應(yīng)站刷新的輸出(LY)的總點(diǎn)1 :特殊繼電器(SB)的點(diǎn) :特殊寄存器(SW)的點(diǎn) :卡上文件寄存器(R、ZR)的傳送時(shí) :交互數(shù)據(jù)傳送時(shí) 2KM1、KM2、KM3、KM4、 :常當(dāng)網(wǎng)絡(luò)模塊安裝在主基板上

3.3.3常CPU(×10(×10(×10234Q12HCPU、Q25HCPUQ12PRHCPU、當(dāng)網(wǎng)絡(luò)模塊安裝在擴(kuò)展基板上常CPU(×10(×10(×10234Q12HCPU、Q25HCPUQ12PRHCPU、1:實(shí)際執(zhí)行刷新的范圍中的總點(diǎn)數(shù)(包括兩者之間不使用的區(qū)域)2:當(dāng)同時(shí)從多個(gè)站執(zhí)行瞬時(shí)傳送時(shí)的總傳送時(shí)間掃描時(shí)掃描時(shí)間是通過使用以下變量以下公式獲得·網(wǎng)絡(luò)類·軟元件分配的點(diǎn)·所連接的站ET/H>?????>?????/6.%?キ 7)>?????>?????/6.%?キ 7)LS:掃描時(shí)KB:常至至至33414957LB:所有站中使用的繼電器(LB)的總點(diǎn)數(shù)1LW:所有站中使用的寄存器(LW)的總點(diǎn)數(shù)1LX:所有站中使用的輸入(LX)的總點(diǎn)數(shù)1LY所有站中使用的輸出(LY)的總點(diǎn)數(shù)

3.3.3T:一次掃描中通過瞬時(shí)傳送發(fā)送的最大字節(jié)數(shù)。1用公用參數(shù)分配的軟元件的開始到結(jié)束(兩者之間的自由區(qū)域也包括在2不使用時(shí)為“0ET/H展模>?????>????? 7) LS:掃描時(shí)KB:常至至至33414957キ??キ??????LQ?キ????? ^ [/:?????????????????DE???? Ё??63????DEDE?? 63??DEキキ??キ????キ?キ?キ?キ?

??????LB所有站中使用的繼電器(LB)的總點(diǎn)數(shù)*2LW:所有站中使用的寄存器(LW)的總點(diǎn)數(shù)*2LX:所有站中使用的輸入(LX)的總點(diǎn)數(shù)*2LY所有站中使用的輸出(LY)的總點(diǎn)數(shù)

3.3.3T:在一個(gè)掃描周期內(nèi)通過瞬時(shí)傳送發(fā)送的總字節(jié)數(shù):2:公用參數(shù)中所分配的軟元件從起始至結(jié)束(兩者之間的區(qū)域也包括在3:當(dāng)不使用時(shí)為“0”使用交互數(shù)據(jù)傳送功能的多個(gè)網(wǎng)絡(luò)之間的傳送延遲時(shí)>?????????>???????????? 67D . D ST送站的掃描時(shí)SR:接收站的掃描時(shí) :傳送站的刷新時(shí)間MT:中繼站和發(fā)送站的刷新時(shí)間(用于傳送)MR:中繼站和接收站的刷新時(shí)間(用于傳送)R:接收站的刷新時(shí)間1 :發(fā)送站的掃描時(shí)間LSR:接收站的掃描時(shí)間 :中繼站的CPU塊的傳送處理時(shí)KM通常是4.5ms，但情況下最高可以達(dá)到60ms如果從GXDeveloper站執(zhí)行監(jiān)視處理，時(shí)間可能更長。4 ? ) )) )? ) ? ??%

??% %2:當(dāng)KM的時(shí)間誤差對系統(tǒng)是個(gè)問題時(shí)用順控程序使用MOV、BMOV或其它 傳送延遲時(shí)間計(jì)算的例下例是按下列系統(tǒng)配置并在下列條件下計(jì)算傳送延遲時(shí)間(系統(tǒng)配置和條CPU ET/H模總站數(shù):8個(gè)站(17個(gè)普通LB1024，LW1024LY0點(diǎn)，SBSW512所有站的CPU1不使用文件寄存器不使用數(shù)據(jù)交互傳送和瞬時(shí)傳送網(wǎng)絡(luò)模塊安裝在所有站的基本基板<當(dāng)網(wǎng)絡(luò)模塊安裝在主基板上時(shí)使用常CPU(×10(×10(×10234Q12PRHCPU、(a)刷新時(shí) D D??キ??????D

接收站上的刷新時(shí)間R=(b)掃描時(shí)????? ?キ (c)循環(huán)傳送延傳送延遲時(shí)間TD1=ST+T+ 0.5)+(SR+R)=1+0.80+ 0.5)+(1+0.80)=9.39縮短刷新時(shí)通過使用網(wǎng)絡(luò)刷新參數(shù)/公用參數(shù)/站固有參數(shù)設(shè)置以及直接軟元件來減CPU模塊的刷新點(diǎn)數(shù)，可以縮短刷新時(shí)間刷新范圍的概念(點(diǎn)數(shù)址”中設(shè)置的所有站(1MP1至1Ns3)范圍的地址。??キ?00?□?????1?111要網(wǎng)絡(luò)刷新參數(shù)的初始化設(shè)置(要返回初始化設(shè)置，單擊GXDeveloper站固有參數(shù)的初始化設(shè)置與公用參數(shù)的設(shè)置范圍相同如何減少刷新點(diǎn)使用網(wǎng)絡(luò)刷新參Q02/Q02H/Q06H/Q12H/Q25H/Q12PH/Q25PH/Q12PRH/Q25PRHCPU允許設(shè)置個(gè)刷新范圍66個(gè)范圍(64個(gè)站Q00J/Q00/Q01CPU可以設(shè)置10個(gè)刷新范圍10個(gè)范圍(8個(gè)站+SB+SW詳情參閱5.7.1節(jié)。 ??????? ???????????

???????????? ??□ ?????使用公用參0?□??????0?□??????

使用站固有參通過指定各個(gè)站互相鄰接在一起的范圍(1MP1至1Ns3)，使用站固有參數(shù)設(shè)置數(shù)值，而不用更改公用參數(shù)的設(shè)置，以使得不產(chǎn)生自由區(qū)域。??4キ00?□1?11?1刷新時(shí)間的縮直接本站較不經(jīng)常使用的軟元件并把它們從刷新范圍中排除，這樣就可以減少刷新時(shí)間。 ??????????乏?

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? ???キ???刷新通過CPU模塊的END處理執(zhí)行，但是當(dāng)執(zhí)行指令時(shí)，直接從網(wǎng)絡(luò)模塊讀或直接寫入網(wǎng)絡(luò)模塊；因此可以縮短傳送延遲時(shí)間。直接發(fā)送與刷新比較，直接方式的速度最多快1個(gè)順控程序掃描(刷新%%(直接????乎?當(dāng)接近END刷新和直接幾乎同時(shí)發(fā)生(刷新%%--?直接接收0刷新和直接幾乎同時(shí)發(fā)生(刷新%%%%(直接---當(dāng)接近END當(dāng)與刷新比較時(shí)，直接方式的速度最多快1個(gè)順控程序(刷新%%%%(直接--掃描時(shí)間的縮每次END處理的刷新和掃描數(shù)據(jù)量