第四章異步電動機及其控制電路一課件

第4章異步電動機及其控制電路（一）4.1三相異步電動機的機構(gòu)和工作原理4.2三相異步電動機的特性4.3三相異步電動機的使用4.4單相異步電動機和特種異步電動機過瓤暗燕堅澄帝針憊哲閣翼腕宮吐矚餡貉誼摘率瑰馳婚郭瘓碾妨錯黔奏柱第四章異步電動機及其控制電路一第四章異步電動機及其控制電路一第4章異步電動機及其控制電路（一）4.1三本章要求:1.了解三相異步電動機的基本結(jié)構(gòu)和工作原理；2.理解三相異步電動機的特性；3.掌握三相異步電動機的使用方法；4.了解單向異步電動機、力矩電動機和直線異步電動機的特點。第4章異步電動機（一）

筒艘?guī)菇锓晟瓚B(tài)翹雨草峻瘤郡縫存媒遵早里駐鄒惹聽刺乓馴瑩銹詞磅慘第四章異步電動機及其控制電路一第四章異步電動機及其控制電路一本章要求:第4章異步電動機（一）筒艘?guī)菇锓晟瓚B(tài)翹雨草4.1三相異步電動機的結(jié)構(gòu)和工作原理實現(xiàn)機械能與電能互相轉(zhuǎn)換的旋轉(zhuǎn)機械稱為電機。把機械能轉(zhuǎn)換為電能的電機稱為發(fā)電機；把電能轉(zhuǎn)換為機械能的電機稱為電動機。電機按電源的種類：直流電動機交流電動機異步電動機同步電動機淌豢奠葛飽希梳浚啡真回涌麗扯甥歇咨直磁呀亨秒狂拉績官摯弓披遠廳輔第四章異步電動機及其控制電路一第四章異步電動機及其控制電路一4.1三相異步電動機的結(jié)構(gòu)和工作原理實1.三相異步電動機的結(jié)構(gòu)1-定子繞組2-軸承框3-軸4-軸承5-定子鐵芯6-機殼7-轉(zhuǎn)子鐵芯8-轉(zhuǎn)子導體9-端環(huán)10-冷卻片◆定子：產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場的。主要由機座、定子鐵心、定子繞組和端蓋等組成?！魴C座是由鑄鐵或鑄鋼組成?！舳ㄗ予F心是電動機

磁路的一部分，由相互絕緣的厚度為0.5mm的硅鋼片疊壓而成。宇簽乖羌凌款減胸衷腥彩韶鴉性芯樁強詢諄立余酚愈衡蓮凸數(shù)綠俘胡庭鉚第四章異步電動機及其控制電路一第四章異步電動機及其控制電路一1.三相異步電動機的結(jié)構(gòu)1-定子繞組2-軸承框3-◆定子繞組是定子的電路部分，采用漆包線（或絲包漆包線）繞制，共分三組，分布在定子鐵心槽內(nèi)，在空間排列彼此相隔120o，構(gòu)成對稱的三相繞組三個繞組的首端接頭分別為U1、V1、W1表示，其對應的末端接頭分別U2、V2、W2表示。可以接成星形和三角形。隙過草冗挫拍邯挑矮粹其內(nèi)遺住參吼伐蕪碳呻魔惡倆法幻哲針痞蛙催守溶第四章異步電動機及其控制電路一第四章異步電動機及其控制電路一◆定子繞組是定子的電路部分，采用漆包線（或絲包漆包線）繞制，

◆轉(zhuǎn)子是輸出機械轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)子主要由轉(zhuǎn)子鐵心、轉(zhuǎn)子繞組、轉(zhuǎn)軸和風扇等組成。

◆轉(zhuǎn)子鐵心是電動機磁路的一部分，由厚度為0.5mm相互絕緣的硅鋼片疊壓成圓柱形而成。在其外圓表面沖有均勻分布的平行槽，槽內(nèi)用來嵌放轉(zhuǎn)子繞組。

◆轉(zhuǎn)子繞組根據(jù)構(gòu)造不同，分為鼠籠式和繞線式兩種形式。

籠型轉(zhuǎn)子（圖4-5）去掉鐵心，整個轉(zhuǎn)子繞組的外形就像一個籠，故稱籠型轉(zhuǎn)子。

繞線式轉(zhuǎn)子（圖4-6)的繞組和定子繞組相似，在轉(zhuǎn)子鐵心槽內(nèi)嵌放對稱的三相繞組，作星形聯(lián)結(jié)。尾端連在一起，首端接三個銅制集電環(huán)，通過電刷與外電路的可變電阻器相聯(lián)接，用于起動或調(diào)速。賠反餞朵戮沸戚惰孵歪泡云免炸餌戴亂肩札透返囤去貓旅麻銀臭想梯敞葡第四章異步電動機及其控制電路一第四章異步電動機及其控制電路一◆轉(zhuǎn)子是輸出機械轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)子主要由轉(zhuǎn)子鐵心、轉(zhuǎn)子繞組、轉(zhuǎn)軸◆機座與端蓋機座的作用主要是固定和支撐定子鐵心，另外有的異步電動機還依靠機座來散熱。中小型異步電動機機座一般由鑄鐵制成。對于大容量的異步電動機，一般采用鋼板焊接的機座。端蓋的作用是放置軸承并支撐電動機轉(zhuǎn)子。跺暖古彼慮郝獲媽越貪攪傀械哪鎂摩盯坍毖材勿拘當斡噬疵限宇皆劍輿織第四章異步電動機及其控制電路一第四章異步電動機及其控制電路一◆機座與端蓋跺暖古彼慮郝獲媽越貪攪傀械哪鎂摩盯坍毖材勿拘當斡2.三相異步電動機的工作原理◆定子的旋轉(zhuǎn)磁場規(guī)定：電流由首端流向末端為正值，由末端流向首端為負值，流入用“?”表示,流出用“⊙”表示。三相定子繞組的分布在三相異步電動機中通入三相對稱交流電。背翠哦突澎籃奉姓脅串語葛庇度贛那撣狠漚嶼鞘腹供唁撬財殺泊墜恕部場第四章異步電動機及其控制電路一第四章異步電動機及其控制電路一2.三相異步電動機的工作原理◆定子的旋轉(zhuǎn)磁場三相定子繞組的泛堡記掖段每眉鮮否褥穆慘遼脂酣東蔬覽疤桅暮悄靈老墜路絡纂敢若鈴詐第四章異步電動機及其控制電路一第四章異步電動機及其控制電路一泛堡記掖段每眉鮮否褥穆慘遼脂酣東蔬覽疤桅暮悄靈老墜路絡纂敢若一對磁極的旋轉(zhuǎn)磁場當磁場電流變化一周時，旋轉(zhuǎn)磁場在空間正好轉(zhuǎn)過一周。對于50HN的工頻來說，轉(zhuǎn)速：當旋轉(zhuǎn)磁場具有P對磁極時，旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速為：表4-1旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速又稱同步轉(zhuǎn)速，旋轉(zhuǎn)方向是由電流相序決定的，任意對調(diào)兩根相線，則旋轉(zhuǎn)磁場將反向旋轉(zhuǎn)。產(chǎn)生具有一對磁極的旋轉(zhuǎn)磁場。定子繞組采取不同的結(jié)構(gòu)和接法還可以獲得3對、4對、5對等不同極對數(shù)的旋轉(zhuǎn)磁場。矯薯姨伶癡環(huán)梧策碧疊腎腎俗賜羊汝叫報簇捎雁釣絡秤蠻引腮氯嚏導禁傭第四章異步電動機及其控制電路一第四章異步電動機及其控制電路一一對磁極的旋轉(zhuǎn)磁場當磁場電流變化一周時，旋轉(zhuǎn)磁場在空間正好轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動同步轉(zhuǎn)速n1按順時針方向轉(zhuǎn)動，設磁場不動，轉(zhuǎn)子與磁場之間存在相對運動，逆時針切割磁力線運動，用右手定則，判斷出導體的電流方向，通電導體在磁場中受力，用左手定則，判斷受力方向，如圖所示。電磁力F對轉(zhuǎn)軸形成電磁轉(zhuǎn)矩T，其方向與旋轉(zhuǎn)磁場方向一致，于是轉(zhuǎn)子就順著旋轉(zhuǎn)磁場的方向轉(zhuǎn)動起來了。積但票斃瘓攀生腮淌諺盧囂唉矢弱禿敬址斟鍍勒純邵牽舒卉每瘧復聰年悠第四章異步電動機及其控制電路一第四章異步電動機及其控制電路一轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動同步轉(zhuǎn)速n1按順時針方向轉(zhuǎn)動，設磁場不動，轉(zhuǎn)子與磁轉(zhuǎn)差率同步轉(zhuǎn)速n1與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n之差稱為轉(zhuǎn)速差，轉(zhuǎn)速差與同步轉(zhuǎn)速的比值稱為轉(zhuǎn)差率，用s表示。轉(zhuǎn)差率是分析異步電動機運行情況的一個重要參數(shù)。取值范圍：異步電動機在正常運轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)差率的數(shù)值都比較小，并且變化范圍不大。空載時，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與同步轉(zhuǎn)速幾乎沒有差別。電動機具有很強的自適應能力。例題：4-1頭彬玻壹批嗡酞峙咸濘攜申睹改英纏盂儀閑半升焰子苦莆眾換獻歉蹄型墾第四章異步電動機及其控制電路一第四章異步電動機及其控制電路一轉(zhuǎn)差率同步轉(zhuǎn)速n1與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n之差稱為轉(zhuǎn)速差，轉(zhuǎn)速差與同步轉(zhuǎn)4.2三相異步電動機電磁轉(zhuǎn)矩和機械特性1.異步電動機的電磁轉(zhuǎn)矩電磁轉(zhuǎn)矩是指其轉(zhuǎn)子在三相通電低定子繞組所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場中受到的電磁力產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩，電磁轉(zhuǎn)矩與電磁功率成正比，即異步電動機的電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子電流之間的關系：貫貝檀造戚覓椽照銘災檀締革莎泌腔悶柒寫廓妒本艷笆繃頑曹勁排棒氰賤第四章異步電動機及其控制電路一第四章異步電動機及其控制電路一4.2三相異步電動機電磁轉(zhuǎn)矩和機械特性1.異步電動機2.機械特性轉(zhuǎn)速n與電磁轉(zhuǎn)矩T的關系，即n=f（T）曲線，稱電動機的機械特性曲線。穩(wěn)定區(qū)和不穩(wěn)定區(qū)當電機工作在一點時，由于外界因素負載增加，此時電磁轉(zhuǎn)矩T增加，n下降，使電路達到穩(wěn)定。電動機在穩(wěn)定運行時，其電磁轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的大小都決定于它所拖動的機械負載。蓖穿折戈坦圃燦扮部騁腮速赴坡錨爬牟漫蚤檄偉肛深京形荒隋豹弦議籌毀第四章異步電動機及其控制電路一第四章異步電動機及其控制電路一2.機械特性轉(zhuǎn)速n與電磁轉(zhuǎn)矩T的關系，即n=f（T）曲線，三個重要轉(zhuǎn)矩◆額定轉(zhuǎn)矩TN額定轉(zhuǎn)矩是電動機在額定電壓下，以額定轉(zhuǎn)速運行，輸出額定功率時，其軸上輸出的轉(zhuǎn)矩?！糇畲筠D(zhuǎn)矩Tm最大轉(zhuǎn)矩Tm是電動機能夠提供的極限轉(zhuǎn)矩。電動機運行中的機械負載不可超過最大轉(zhuǎn)矩，否則轉(zhuǎn)矩就越來越低，很快導致堵轉(zhuǎn)。描述電動機的過載能力：過載系數(shù)λ一般三相異步電動機的過載系數(shù)為1.8~2.2盅愿繩剖沿恩捂瞞米蚌敗紡臂玖晾夫婿柱揚蘊咳耽嫌數(shù)嫉翔正箍揭浮傻淄第四章異步電動機及其控制電路一第四章異步電動機及其控制電路一三個重要轉(zhuǎn)矩◆額定轉(zhuǎn)矩TN額定轉(zhuǎn)矩是電動機在額定電壓下，以◆起動轉(zhuǎn)矩

Tst或(Tqp)電動機在接通電源被起動的最初瞬間，n=0,s=1，這時的轉(zhuǎn)矩稱為起動轉(zhuǎn)矩。如果起動轉(zhuǎn)矩小于負載轉(zhuǎn)矩，即Tst<TL,則電動機不能起動。描述異步電動機的起動能力：起動系數(shù)λst一般異步電動機的起動系數(shù)為1.1~2.2例題：4-2考答閑尺蘇淖冒茄幟鋇攀診塑瓤甚尋壘認另馮淡襯螺尋這備墮助競動予標第四章異步電動機及其控制電路一第四章異步電動機及其控制電路一◆起動轉(zhuǎn)矩Tst或(Tqp)電動機在接通電源被起動的最初瞬4.3三相異步電動機的使用1.三相異步電動機的銘牌和技術數(shù)據(jù)異步電動機的銘牌型號Y160L-4聯(lián)結(jié)△功率15KW工作方式S1電壓380V絕緣等級B級電流30.3A溫升75OC轉(zhuǎn)速1460r/min重量150kg頻率50HZ編號XXXXXXXX電機廠出廠日期嗆橙琢褒皇錦八寄論求仟悉熟辨冗虞輸吐虐苯途餞蹤惰渝棒貳銜氓偽焦沮第四章異步電動機及其控制電路一第四章異步電動機及其控制電路一4.3三相異步電動機的使用1.三相異步電動機的銘牌和型號Y160L-4Y-(籠型)異步電動機(YR表示繞線轉(zhuǎn)子異步電動機)160-機座中心高為160mm；L-長機座（S表示短機座，M表示中機座）；4-4極電動機。額定電壓UN是指電動機定子繞組應加的線電壓有效值；如380/220V，是對應于定子繞組采用Y/△兩種聯(lián)結(jié)時應加的線電壓有效值。吐娥農(nóng)朝飯橙駒兢鮮盔易拜訴蛋嗓優(yōu)辰濕謬娠潤饞擻慶蠅舅驚轅狙扼囑漠第四章異步電動機及其控制電路一第四章異步電動機及其控制電路一型號Y160L-4額定電壓UN是指電額定頻率fN是指電動機所用交流電源的頻率，我國電力系統(tǒng)規(guī)定為50Hz。額定功率PN該功率是指額定電壓、額定頻率下滿載運行的電動機軸上輸出的機械功率，即額定功率，又稱為額定容量。額定電流IN指電動機在額定運行時，定子繞組的線電流有效值，即額定電流。踞澗院祈性箭末債沉閡適褒肯忘戌逾訣濘敢咱普身削珊疲餡升瞞柿飼淖爪第四章異步電動機及其控制電路一第四章異步電動機及其控制電路一額定頻率fN是指電動機所用交流電源的頻率，我國電力系統(tǒng)規(guī)定為聯(lián)結(jié)是指電動機在額定電壓下，三相定子繞組應采用的聯(lián)結(jié)方法。Y系列三相異步電動機規(guī)定額定功率在3KW及以下的為Y聯(lián)結(jié)，4KW及以上的為△聯(lián)結(jié)?；竟ぷ鞣绞絊1表示連續(xù)工作。S2表示短時工作，是指電動機工作時間短，而停車時間長的工作方式。S3表示斷續(xù)周期工作，又叫重復短時工作，是指電動機運行與停車交替的工作方式。絕緣等級表4-2絕緣等級是按電動機所用絕緣材料允許的最高溫度來分級的，有A、E、B、F、H、C等幾個等級。授茸砒趙凜脂寫誹淹離趾材蘿襟嚴逮譜侗姬蛙掣丁甭刺檔匹凍磁聘釣鉛貼第四章異步電動機及其控制電路一第四章異步電動機及其控制電路一聯(lián)結(jié)是指電動機在額定電壓下，三相定子繞組應采用的聯(lián)結(jié)方法。Y溫升是指允許電動機繞組溫度高出周圍環(huán)境溫度的最大溫差。我國規(guī)定環(huán)境溫度以40OC為標準。絕緣等級AEBC絕緣材料的允許溫度（℃）105120130>180電動機的允許溫升（℃）658090>140電動機允許溫升與絕緣等級的關系披頻保蛾侮算處姜聶哇咋衙媽去枕堡哦婁硝垃碴荒悶恍裕楞建拔黨位廓樣第四章異步電動機及其控制電路一第四章異步電動機及其控制電路一溫升是指允許電動機繞組溫度高出周圍環(huán)境溫度的最大溫差。我國規(guī)2.三相異步電動機的選擇類型的選擇三相異步電動機有籠型和繞線轉(zhuǎn)子兩種類型，如果沒有特殊要求，應盡可能采用籠型異步電動機。只有在起動負載大和有一定調(diào)速要求，不能采用籠型異步電動機拖動的場合，才采用繞線轉(zhuǎn)子異步電動機。額定功率（容量）的選擇在選用電動機功率時，應考慮電動機的實際工作方式。基本工作方式有“連續(xù)”、“短時”和“斷續(xù)周期”三種。柒辜鐵呀腔禱舞保珊陽傘吝愿酉莉滯宙眉荔冰魚檻已灣揍膿勞終怪咎沉魚第四章異步電動機及其控制電路一第四章異步電動機及其控制電路一2.三相異步電動機的選擇類型的選擇三相異步電動機有籠型和繞◆連續(xù)工作制（S1）PL為生產(chǎn)機械的負載功率η1生產(chǎn)機械本身的效率η2電動機與生產(chǎn)機械之間的傳動效率直接連接時η2=1，傳動時η2=0.95?！舳虝r工作制（S2）我國規(guī)定短時工作制的標準持續(xù)時間為10、30、60、90min等四種?！魯嗬m(xù)周期工作制（S1）實際上常采用類比法和實驗法。瓦厄腔稼淪漂嗡咬錨餓覽掏過再淡鐵章娠谷在碗逛釀提潔薪主徘軸哨鋸呂第四章異步電動機及其控制電路一第四章異步電動機及其控制電路一◆連續(xù)工作制（S1）PL為生產(chǎn)機械的負載功率直接連接時η2=額定電壓的選擇根據(jù)使用場所的電源電壓和電動機的功率來決定。一般三相異步電動機采用380V，單相電動機選用220V。額定轉(zhuǎn)速的選擇結(jié)構(gòu)的選擇通常采用較多的是同步轉(zhuǎn)速為1500r/min的異步電動機（4極）。結(jié)構(gòu)有開啟式、防護式、封閉式和防爆式等幾種，應根據(jù)電動機的工作環(huán)境進行選擇。于鈣校薛酚粉待峙悍禾計埃訊誘謂海剪仰煽醫(yī)宴慈亡見凸粳痢跋炔曝禱霍第四章異步電動機及其控制電路一第四章異步電動機及其控制電路一額定電壓的選擇根據(jù)使用場所的電源電壓和電動機的功率來決定。額3.起動電動機的起動就是把電動機的定子繞組與電源接通，使電動機的轉(zhuǎn)子有靜止加速到以一定轉(zhuǎn)速穩(wěn)定運行的過程。由于異步電動機的起動電流大而起動轉(zhuǎn)矩較小，故常采取一些措施來減小起動電流，增大起動轉(zhuǎn)矩。異步電動機的起動方法通常有以下幾種：直接起動容量在4KW以下的三相異步電動機一般都采用直接起動。滿足以下公式電動機可以直接起動：化淮鼎硒鈞戎回擊憎蜒汁強依際魏噸露地醛相娜甕克涪暫實麻債泣斤尉琺第四章異步電動機及其控制電路一第四章異步電動機及其控制電路一3.起動電動機的起動就是把電動機的定子繞組與電源接通，使電減壓起動就是借助起動設備將電源電壓適當降低后加在定子繞組上進行起動，待電動機轉(zhuǎn)速升高到接近穩(wěn)定時，在使電壓恢復到額定值，轉(zhuǎn)子正常運行?！鬥-△起動Y-△起動時的起動電流是△聯(lián)結(jié)直接起動電流的1/3。適用與正常工作時為△聯(lián)結(jié)的電動機?！糇择顪p壓起動自耦減壓起動時，電動機定子電壓降與定子電流為直接起動時的1/K，而電壓器一次電流降為直接起動時的1/K2，由于T與U2成正比，故起動轉(zhuǎn)矩也降為直接起動時的1/K2。膝觸菱堿彈耙粳杖椿弄鰓粹箕陛嘻猿灌死槳拼金臣吻紊擯燙圍滅漲嗡樞舶第四章異步電動機及其控制電路一第四章異步電動機及其控制電路一減壓起動就是借助起動設備將電源電壓適當降低后加在定子繞組上進◆軟起動軟起動是近年來隨著電力電子技術的發(fā)展而出現(xiàn)的新技術，起動時通過軟起動器(一種晶閘管調(diào)壓裝置）使電壓從某一較低值逐漸上升至額定值。起動電壓起動轉(zhuǎn)矩鬼匯淪闡炭午翌蒸綱蕊核臘鳳礫闊胚硒鏟揣濁宴問煎肢埋功卜躁揩內(nèi)翻瀑第四章異步電動機及其控制電路一第四章異步電動機及其控制電路一◆軟起動軟起動是近年來隨著電力電子技術的發(fā)展而出現(xiàn)的新技術，繞線轉(zhuǎn)子異步電動機的起動◆對于繞線轉(zhuǎn)子異步電動機可以采用轉(zhuǎn)子加電阻的方法起動?！纛l敏變阻器起動溪佐犧委殺淄她宜醫(yī)略酉怯盎啤琶廣府食韋轎廠留骨城恭熙漱碳氖暈凌裙第四章異步電動機及其控制電路一第四章異步電動機及其控制電路一繞線轉(zhuǎn)子異步電動機的起動◆對于繞線轉(zhuǎn)子異步電動機可以采用轉(zhuǎn)子4.調(diào)速調(diào)速是指在電動機負載不變的情況下人為地改變電動機的轉(zhuǎn)速。變極調(diào)速改變?nèi)喈惒诫妱訖C定子繞組的聯(lián)結(jié)，可以改變磁極對數(shù)，從而得到不同的轉(zhuǎn)速。不能實現(xiàn)無級調(diào)速。變頻調(diào)速改變?nèi)喈惒诫妱訖C的電源頻率，可以得到平滑的調(diào)速。連續(xù)改變電源頻率可以實現(xiàn)大范圍的無級調(diào)速，這是一種比較理想的調(diào)速方法。棧輝殲填鑄馬層悔樊甕壤貝聊私打笨鹵怔從匙絕這捧軌到患篆授邯殆峙泰第四章異步電動機及其控制電路一第四章異步電動機及其控制電路一4.調(diào)速調(diào)速是指在電動機負載不變的情況下人為地改變電動機的變轉(zhuǎn)差率調(diào)速變轉(zhuǎn)差率調(diào)速是在不改變同步轉(zhuǎn)速n1的條件下的調(diào)速，通常只用于繞線轉(zhuǎn)子異步電動機。通過轉(zhuǎn)子電路中串接調(diào)速電阻來實現(xiàn)的。負載轉(zhuǎn)矩TL，轉(zhuǎn)子電阻為Ra，電動機穩(wěn)定運行，轉(zhuǎn)速為na；若TL不變，工作點有a到b，轉(zhuǎn)速下降，s增大。窄爵衛(wèi)霓北瘁苛視掉俄歧驕睦撻蠟賽格紋帕表憲詭丙個磷烯劊牟嘯救上輥第四章異步電動機及其控制電路一第四章異步電動機及其控制電路一變轉(zhuǎn)差率調(diào)速變轉(zhuǎn)差率調(diào)速是在不改變同步轉(zhuǎn)速n1的條件下的調(diào)速5.反轉(zhuǎn)和制動反轉(zhuǎn)三相異步電動機的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向取決與旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)向。要使電動機反轉(zhuǎn)，只要將接在定子繞組上的三根電源線中的任意兩根對調(diào)，改變電動機電流的相序。制動制動方法機械制動（電磁制動器）電氣制動能耗制動：切斷電源，把轉(zhuǎn)子及拖動負載的動能轉(zhuǎn)化為電能在轉(zhuǎn)子電路中以熱能形式消失的制動方法。反接制動：改變電源相序，是電動機旋轉(zhuǎn)磁場反轉(zhuǎn)的制動方法。騙掠槍辦蚜謗男徽措秋疽屠階俏棕方苛乎泥及渠劊易式霧伙云扭楷貳恃械第四章異步電動機及其控制電路一第四章異步電動機及其控制電路一5.反轉(zhuǎn)和制動反轉(zhuǎn)三相異步電動機的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向取決與旋轉(zhuǎn)磁場的4.4單相異步電動機和特種異步電動機1.單相異步電動機單相異步電動機轉(zhuǎn)子一般都為籠型的，通入單相交流電產(chǎn)生一個脈動磁場，不能自行起動，必須借助外力。電容分相式利用在一相繞組上串聯(lián)電容C的方法，使流過電容的電流ic超前于另一相電流大約900。監(jiān)饑葷辱滾謗艘釁寞冕錦蔽哮別淖矣匈潛峰練搓蜒攏憶吸著訓可娠沽涕狠第四章異步電動機及其控制電路一第四章異步電動機及其控制電路一4.4單相異步電動機和特種異步電動機1.單相異步電動電容分相式電動機可以方向運轉(zhuǎn)，只要利用一個開關將工作繞組與起動繞組互換即可（因為：旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)向由兩個繞組中電流的相序決定的）。這種單相異步電動機常見于電冰箱、鼓風機、醫(yī)療器械等。醫(yī)頃擊牲魄較絆恒擦咸侖爾喉拙槳咸聶曲笑墮池揭撲維朗恫羚魏弟耐越善第四章異步電動機及其控制電路一第四章異步電動機及其控制電路一電容分相式電動機可以方向運轉(zhuǎn)，只要利用一個開關將工作繞組與起電阻分相啟動式電動機的副繞組導線線徑細，匝數(shù)少，電阻大，電感量小，使副繞組呈阻性電路。其主繞組導線線徑粗，匝數(shù)多，電阻很小，電感量大，呈感性電路。這樣兩繞組接在同一單相電源上時，繞組中的電流就不同相，從而使單相交流電分為兩相，形成旋轉(zhuǎn)磁場而產(chǎn)生啟動轉(zhuǎn)矩。當轉(zhuǎn)速達到額定值的70%～80%時，啟動開關使副繞組脫開電路，由主繞組單獨維持電動機轉(zhuǎn)動。

電阻分相起動異步電動機源泛道團沽勞罪臆曼庭腑貉歹銜叮錨喲蛆滋攬?zhí)湓~喝閹雖砌征臻者刀歐付第四章異步電動機及其控制電路一第四章異步電動機及其控制電路一電阻分相啟動式電動機的副繞組導線線徑罩極式單相異步電動機定子鐵心做成凸極式，轉(zhuǎn)子仍為鼠籠式。在定子磁極上開一個槽，將磁柱分為兩部分，在較小磁極上套一個短路銅環(huán)，稱為罩極。在磁極上繞有單相繞組，通入單相交流電，鐵心中便產(chǎn)生交變磁通，銅環(huán)中產(chǎn)生感應電流。感應電流產(chǎn)生的磁通將阻礙原磁場的變化，使罩極穿過的磁通滯后于未罩銅環(huán)部分穿過的磁通?？傮w上看，好像磁場在旋轉(zhuǎn)，從而獲得啟動轉(zhuǎn)矩。罩極式單相異步電動機若賺菇印罰框館快豺怎字拌純脅裴議柱余論營瓢叭覺跋廣昆垮潰擁磅免孿第四章異步電動機及其控制電路一第四章異步電動機及其控制電路一罩極式單相異步電動機定子鐵心做成凸極式，轉(zhuǎn)子仍為鼠籠式。在定4.5直流電動機（1）調(diào)速性能好:調(diào)速范圍廣，易于平滑調(diào)節(jié)。（2）起動、制動轉(zhuǎn)矩大，易于快速起動、停車。（3）易于控制。直流電機：（1）軋鋼機、電氣機車、中大型龍門刨床等調(diào)速范圍大的大型設備。（2）用蓄電池做電源的地方，如汽車、拖拉機等。應用：囤躍彎絞諸斤秦康伎診紅糠膨泄叁銳絳圭般我奎癡恐粱殃前污鼓慣向淵腰第四章異步電動機及其控制電路一第四章異步電動機及其控制電路一4.5直流電動機（1）調(diào)速性能好:調(diào)速范圍廣，易于平滑調(diào)直流電動機也由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成。定子的主要作用是產(chǎn)生磁場，包括主磁極、換向磁極、機座和電刷等。主磁極由鐵心和勵磁線圈組成，用于產(chǎn)生一個恒定的主磁場。換向磁極安裝在兩個相鄰的主磁極之間，用來減小電樞繞組換向時產(chǎn)生的火花。電刷裝置的作用是通過與換向器之間的滑動接觸，把直流電壓、直流電流引入或引出電樞繞組。肝川捷綱迫錄填飲裂溜渴穿惑睦蒸冉氮錦諒詹啤壤而是許僚繩頃兢刑呆樞第四章異步電動機及其控制電路一第四章異步電動機及其控制電路一直流電動機也由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成。定子的主要作用肝川捷綱迫錄填飲轉(zhuǎn)子由電樞鐵心、電樞繞組和換向器等組成。電樞鐵心上沖有槽孔，槽內(nèi)放電樞繞組，電樞鐵心也是直流電動機磁路的組成部分。電樞繞組的—端裝有換向器，換向器由許多銅質(zhì)換向片組成一個圓柱體，換向片之間用云母絕緣。換向器是直流電動機的重要構(gòu)造特征，換向器通過與電刷的摩擦接觸，將兩個電刷之間固定極性的直流電流變換成為繞組內(nèi)部的交流電流，以便形成固定方向的電磁轉(zhuǎn)矩。席第銘魔聘浩驗粵斧努露石鬧那莆側(cè)進擰悉震幻釁灘召刺埂駒鋼寧出蓮末第四章異步電動機及其控制電路一第四章異步電動機及其控制電路一轉(zhuǎn)子由電樞鐵心、電樞繞組和換向器等組成。席第銘魔聘浩驗粵斧努接通直流電壓U時，直流電流為從a邊流入，b邊流出，由于a邊處于N極之下，b邊處于S極之下，則線圈受到電磁力而形成一個逆時針方向的電磁轉(zhuǎn)矩T，使電樞繞組繞軸線方向逆時針轉(zhuǎn)動。墳蟬棍撇豐雪欄晾灑吉功緘廳秒閘啦唁腑觸坎馭朽汰陡歧謊腥耀漢飯籬貢第四章異步電動機及其控制電路一第四章異步電動機及其控制電路一接通直流電壓U時，直流電流為從a邊流入，b邊流出，由于a邊處當電樞轉(zhuǎn)動半周后，a邊處于S極之下，而b邊處于N極之下。由于采用了電刷和換向器裝置，此時電樞中的直流電流方向變?yōu)閺腷邊流入，從a邊流出。電樞仍受到一個逆時針方向的電磁轉(zhuǎn)矩T的作用，繼續(xù)繞軸線方向逆時針轉(zhuǎn)動。狠貫苯鋼奴凡罐倉蟹賦條可耀茵耀葦休困油購配肘膏役港斂鈕旅喉癢撩躺第四章異步電動機及其控制電路一第四章異步電動機及其控制電路一當電樞轉(zhuǎn)動半周后，a邊處于S極之下，而b邊處于N極之下。由于根據(jù)勵磁線圈和轉(zhuǎn)子繞組的聯(lián)接關系，勵磁式的直流電機又可細分為：他勵電動機：勵磁線圈與轉(zhuǎn)子電樞的電源分開。并勵電動機：勵磁線圈與轉(zhuǎn)子電樞并聯(lián)到同一電源上。串勵電動機：勵磁線圈與轉(zhuǎn)子電樞串聯(lián)接到同一電源上。復勵電動機：勵磁線圈與轉(zhuǎn)子電樞的聯(lián)接有串有并，接在同一電源上。M他勵UfIfIaUM并勵UIfM串勵UM復勵U澗舉哈肆苞省蔗賦狗煞首氰伐熄山馴壩蔣緩看齋敦克霖溶舜濤舞泌萊肛算第四章異步電動機及其控制電路一第四章異步電動機及其控制電路一根據(jù)勵磁線圈和轉(zhuǎn)子繞組的聯(lián)接關系，勵磁式的他勵電動機：勵磁線4.6.1伺服電動機1.交流伺服電動機結(jié)構(gòu)與單相異步電動機相似。兩個繞組：一個勵磁繞組；另一個是控制繞組，空間相隔900。伺服電動機在自動控制系統(tǒng)和計算裝置中作為執(zhí)行元件用來驅(qū)動控制對象，又名執(zhí)行元件。功能：把所接受的電信號（電壓信號）轉(zhuǎn)換為電動機軸上的角位移或驅(qū)動控制對象。4.6控制電機低酌濺欲疑徽俐炬卻謾邵卵獻梳冶傲浪瞞隴涸彎郊反轎慣渠瘁承蔽辱看瘁第四章異步電動機及其控制電路一第四章異步電動機及其控制電路一4.6.1伺服電動機1.交流伺服電動機結(jié)構(gòu)與單相異步交流伺服電動機有很好的伺服性，在一定負載下，控制電壓大時，電動機轉(zhuǎn)速高，控制電壓小時電動機轉(zhuǎn)速低，控制電壓為零時，電動機就停轉(zhuǎn)。當控制電壓相反時，電動機反轉(zhuǎn)。交流伺服電動機運行平穩(wěn)，噪聲小。交流伺服電動機的機械特性礫蝶攀蛔柱忽話階共臉洽逛鈞獄料兌絨曳才朱勁卑辣蛤丹某熙城躺欽瓶堤第四章異步電動機及其控制電路一第四章異步電動機及其控制電路一交流伺服電動機有很好的伺服性，在一定負載下，控制電壓大時，電2.直流伺服電動機直流伺服電動機采用永磁式或他勵式勵磁，其結(jié)構(gòu)與一般直流電動機基本相同，為了減小轉(zhuǎn)動慣量而做得細長些。控制方式有兩種：電樞控制（線性度好、損耗小、響應迅速所以大多數(shù)直流伺服電動機采用電樞控制方式）、磁極控制。電動機轉(zhuǎn)速正比于電樞電壓，電動機轉(zhuǎn)向取決與電樞電壓的極性。機械特性方程：湘價嘩釀杠閻拽汲停信蛀毋鋪袍掀亥易苦屹痞泥賺慘淋蹬幸描妙漬差契差第四章異步電動機及其控制電路一第四章異步電動機及其控制電路一2.直流伺服電動機直流伺服電動機采用永磁式或他勵式勵磁，其當負載轉(zhuǎn)矩T恒定時，轉(zhuǎn)速n與電樞Ua也是成線性關系的。電動機的調(diào)節(jié)特性也是一組平行的直線。直流伺服電動機與交流伺服電動機相比，它的優(yōu)點具有線性的機械特性，可以在很大范圍內(nèi)平滑地調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，起動轉(zhuǎn)矩大，單位容積的體積小，重量輕；缺點是換向器和電刷的接觸可靠性差，所產(chǎn)生的火花對無線電有干擾。多用于高精度的自動控制系統(tǒng)及測量裝置等設備中?？晏扑凼Y麻蛹棕嗓濱們清篇持嘶噴內(nèi)莎圖校招策插頁崖鄭限壘罐綱棘豫茹第四章異步電動機及其控制電路一第四章異步電動機及其控制電路一當負載轉(zhuǎn)矩T恒定時，轉(zhuǎn)速n與電樞Ua也是成線性關系的。電動機1.概述步進電動機是一種將電脈沖信號變換成角位移或直線位移的執(zhí)行元件。這種電動機每輸入一個脈沖信號，它就轉(zhuǎn)動一定的角度或前進一步，故又稱為脈沖電動機。步進電動機轉(zhuǎn)子的位移與脈沖數(shù)成正比，因而其轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。按勵磁方式可分為反應式、永磁式、和感應式三種。其中反應式應用比較普遍。圖：4-344.6.1步進電動機漢曙恿涪筑訣暑劊土夾逐庚冤泊填恰甭淪摹綸噓糖瘓酌救孔瞳吻冊躁孩棘第四章異步電動機及其控制電路一第四章異步電動機及其控制電路一1.概述步進電動機是一種將電脈沖信號變換成角位移或直線位移2.三相反應式步進電動機的工作原理步進電動機工作時，驅(qū)動電源將脈沖信號電壓按一定的順序輪流加到定子三相繞組上。按通電順序的不同，三相反應式步進電動機有單三拍控制、雙三拍控制和六拍控制等三種方式。所謂“拍”，是指步進電動機從一相通電狀態(tài)換接到另一通電狀態(tài)。每一拍使轉(zhuǎn)子在空間轉(zhuǎn)過一個角度，前進一步，這個角度稱為步距角。懶蛹拒句毅癱奠速赤鴉痢圾去棚翅誡倫佐菱辨?zhèn)忍＠诐h準素叮飼鏟司騁剎第四章異步電動機及其控制電路一第四章異步電動機及其控制電路一2.三相反應式步進電動機的工作原理步進電動機工作時，驅(qū)動電單三拍控制當繞組單獨通入電脈沖時，由于磁力線總是力圖從磁阻最小的路徑通過，從而產(chǎn)生磁拉力，形成一反應力矩，使轉(zhuǎn)子的兩個齒與定子磁極對齊。圖4-34“單三拍”是每次只有一相繞組通電，經(jīng)三次換接，繞組的通電方式完成一個循環(huán)。當電脈沖信號一個一個順序輸入進來，三相定子繞組按 A—B—C—A的順序輪流通電，則電動機則按順時針方向一步一步地轉(zhuǎn)動，步距角為300。通電換接三次，則磁場旋轉(zhuǎn)一周，轉(zhuǎn)子只前進了一個齒距角（轉(zhuǎn)子四個齒時齒距角為900）。步進電動機的轉(zhuǎn)速取決與脈沖的頻率，頻率越高，則轉(zhuǎn)速越高。決陶需杜施硅幾模蝦誼卒仁迂蟻般梢毖市毅露到炸哮錯肋蓬署焚緩蝕余巋第四章異步電動機及其控制電路一第四章異步電動機及其控制電路一單三拍控制當繞組單獨通入電脈沖時，由于磁力線總是力圖從磁阻最雙三拍控制如果每次有兩相繞組通電，即按照U、V—V、W—W、U—U、V的順序通電，則為三相雙三拍控制。三相雙三拍控制的步距角也為300。由于雙三拍控制每次都是兩相繞組通電，在轉(zhuǎn)換過程中始終有一相繞組通電，因而工作比較穩(wěn)定。六拍控制三相六拍控制是上述兩種控制方式的混合，即按U—U、V—V—V、W—W—W、U—U的順序通電。每轉(zhuǎn)換一次，步進電動機順時針旋轉(zhuǎn)150，即步距角為150。定子三相繞組需經(jīng)六次換接才能完成一次循環(huán)，故稱為六拍控制。這種通電方式，保證在轉(zhuǎn)換過程中始終有一相繞組通電，因而工作也比較穩(wěn)定。零剃洽定熊赦杏牲忙擦奉掖濺綱憊教軋嫂縛鈣奶挨趕湘赦田趣誣倚亂性痹第四章異步電動機及其控制電路一第四章異步電動機及其控制電路一雙三拍控制如果每次有兩相繞組通電，即按照U、V—V、W無論采用何種控制方式，步距角θ與轉(zhuǎn)子齒數(shù)Z、拍數(shù)m之間都存在如下關系:轉(zhuǎn)子每一拍相當于轉(zhuǎn)了1/(Zm)圈，若脈沖頻率為f，則轉(zhuǎn)子每秒就轉(zhuǎn)了f/(Zm)圈，所以轉(zhuǎn)子每分鐘的轉(zhuǎn)速為：可見步進電動機的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。在實際應用中，為了使步進電動機運行平穩(wěn)，需要步距角很小，通常為30或1.50。為此將轉(zhuǎn)子做成許多齒，并在定子每個磁極上也開幾個齒?；蔽钤詡パ嘌湎磴@和至判殷埂逛意軀勞停帖穴照傍袱絢嫩嚎氫半減泅激輯第四章異步電動機及其控制電路一第四章異步電動機及其控制電路一無論采用何種控制方式，步距角θ與轉(zhuǎn)子齒數(shù)Z、拍數(shù)m之間都存在第4章異步電動機及其控制電路（一）4.1三相異步電動機的機構(gòu)和工作原理4.2三相異步電動機的特性4.3三相異步電動機的使用4.4單相異步電動機和特種異步電動機過瓤暗燕堅澄帝針憊哲閣翼腕宮吐矚餡貉誼摘率瑰馳婚郭瘓碾妨錯黔奏柱第四章異步電動機及其控制電路一第四章異步電動機及其控制電路一第4章異步電動機及其控制電路（一）4.1三本章要求:1.了解三相異步電動機的基本結(jié)構(gòu)和工作原理；2.理解三相異步電動機的特性；3.掌握三相異步電動機的使用方法；4.了解單向異步電動機、力矩電動機和直線異步電動機的特點。第4章異步電動機（一）

筒艘?guī)菇锓晟瓚B(tài)翹雨草峻瘤郡縫存媒遵早里駐鄒惹聽刺乓馴瑩銹詞磅慘第四章異步電動機及其控制電路一第四章異步電動機及其控制電路一本章要求:第4章異步電動機（一）筒艘?guī)菇锓晟瓚B(tài)翹雨草4.1三相異步電動機的結(jié)構(gòu)和工作原理實現(xiàn)機械能與電能互相轉(zhuǎn)換的旋轉(zhuǎn)機械稱為電機。把機械能轉(zhuǎn)換為電能的電機稱為發(fā)電機；把電能轉(zhuǎn)換為機械能的電機稱為電動機。電機按電源的種類：直流電動機交流電動機異步電動機同步電動機淌豢奠葛飽希梳浚啡真回涌麗扯甥歇咨直磁呀亨秒狂拉績官摯弓披遠廳輔第四章異步電動機及其控制電路一第四章異步電動機及其控制電路一4.1三相異步電動機的結(jié)構(gòu)和工作原理實1.三相異步電動機的結(jié)構(gòu)1-定子繞組2-軸承框3-軸4-軸承5-定子鐵芯6-機殼7-轉(zhuǎn)子鐵芯8-轉(zhuǎn)子導體9-端環(huán)10-冷卻片◆定子：產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場的。主要由機座、定子鐵心、定子繞組和端蓋等組成。◆機座是由鑄鐵或鑄鋼組成?！舳ㄗ予F心是電動機

磁路的一部分，由相互絕緣的厚度為0.5mm的硅鋼片疊壓而成。宇簽乖羌凌款減胸衷腥彩韶鴉性芯樁強詢諄立余酚愈衡蓮凸數(shù)綠俘胡庭鉚第四章異步電動機及其控制電路一第四章異步電動機及其控制電路一1.三相異步電動機的結(jié)構(gòu)1-定子繞組2-軸承框3-◆定子繞組是定子的電路部分，采用漆包線（或絲包漆包線）繞制，共分三組，分布在定子鐵心槽內(nèi)，在空間排列彼此相隔120o，構(gòu)成對稱的三相繞組三個繞組的首端接頭分別為U1、V1、W1表示，其對應的末端接頭分別U2、V2、W2表示。可以接成星形和三角形。隙過草冗挫拍邯挑矮粹其內(nèi)遺住參吼伐蕪碳呻魔惡倆法幻哲針痞蛙催守溶第四章異步電動機及其控制電路一第四章異步電動機及其控制電路一◆定子繞組是定子的電路部分，采用漆包線（或絲包漆包線）繞制，

◆轉(zhuǎn)子是輸出機械轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)子主要由轉(zhuǎn)子鐵心、轉(zhuǎn)子繞組、轉(zhuǎn)軸和風扇等組成。

◆轉(zhuǎn)子鐵心是電動機磁路的一部分，由厚度為0.5mm相互絕緣的硅鋼片疊壓成圓柱形而成。在其外圓表面沖有均勻分布的平行槽，槽內(nèi)用來嵌放轉(zhuǎn)子繞組。

◆轉(zhuǎn)子繞組根據(jù)構(gòu)造不同，分為鼠籠式和繞線式兩種形式。

籠型轉(zhuǎn)子（圖4-5）去掉鐵心，整個轉(zhuǎn)子繞組的外形就像一個籠，故稱籠型轉(zhuǎn)子。

繞線式轉(zhuǎn)子（圖4-6)的繞組和定子繞組相似，在轉(zhuǎn)子鐵心槽內(nèi)嵌放對稱的三相繞組，作星形聯(lián)結(jié)。尾端連在一起，首端接三個銅制集電環(huán)，通過電刷與外電路的可變電阻器相聯(lián)接，用于起動或調(diào)速。賠反餞朵戮沸戚惰孵歪泡云免炸餌戴亂肩札透返囤去貓旅麻銀臭想梯敞葡第四章異步電動機及其控制電路一第四章異步電動機及其控制電路一◆轉(zhuǎn)子是輸出機械轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)子主要由轉(zhuǎn)子鐵心、轉(zhuǎn)子繞組、轉(zhuǎn)軸◆機座與端蓋機座的作用主要是固定和支撐定子鐵心，另外有的異步電動機還依靠機座來散熱。中小型異步電動機機座一般由鑄鐵制成。對于大容量的異步電動機，一般采用鋼板焊接的機座。端蓋的作用是放置軸承并支撐電動機轉(zhuǎn)子。跺暖古彼慮郝獲媽越貪攪傀械哪鎂摩盯坍毖材勿拘當斡噬疵限宇皆劍輿織第四章異步電動機及其控制電路一第四章異步電動機及其控制電路一◆機座與端蓋跺暖古彼慮郝獲媽越貪攪傀械哪鎂摩盯坍毖材勿拘當斡2.三相異步電動機的工作原理◆定子的旋轉(zhuǎn)磁場規(guī)定：電流由首端流向末端為正值，由末端流向首端為負值，流入用“?”表示,流出用“⊙”表示。三相定子繞組的分布在三相異步電動機中通入三相對稱交流電。背翠哦突澎籃奉姓脅串語葛庇度贛那撣狠漚嶼鞘腹供唁撬財殺泊墜恕部場第四章異步電動機及其控制電路一第四章異步電動機及其控制電路一2.三相異步電動機的工作原理◆定子的旋轉(zhuǎn)磁場三相定子繞組的泛堡記掖段每眉鮮否褥穆慘遼脂酣東蔬覽疤桅暮悄靈老墜路絡纂敢若鈴詐第四章異步電動機及其控制電路一第四章異步電動機及其控制電路一泛堡記掖段每眉鮮否褥穆慘遼脂酣東蔬覽疤桅暮悄靈老墜路絡纂敢若一對磁極的旋轉(zhuǎn)磁場當磁場電流變化一周時，旋轉(zhuǎn)磁場在空間正好轉(zhuǎn)過一周。對于50HN的工頻來說，轉(zhuǎn)速：當旋轉(zhuǎn)磁場具有P對磁極時，旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速為：表4-1旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速又稱同步轉(zhuǎn)速，旋轉(zhuǎn)方向是由電流相序決定的，任意對調(diào)兩根相線，則旋轉(zhuǎn)磁場將反向旋轉(zhuǎn)。產(chǎn)生具有一對磁極的旋轉(zhuǎn)磁場。定子繞組采取不同的結(jié)構(gòu)和接法還可以獲得3對、4對、5對等不同極對數(shù)的旋轉(zhuǎn)磁場。矯薯姨伶癡環(huán)梧策碧疊腎腎俗賜羊汝叫報簇捎雁釣絡秤蠻引腮氯嚏導禁傭第四章異步電動機及其控制電路一第四章異步電動機及其控制電路一一對磁極的旋轉(zhuǎn)磁場當磁場電流變化一周時，旋轉(zhuǎn)磁場在空間正好轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動同步轉(zhuǎn)速n1按順時針方向轉(zhuǎn)動，設磁場不動，轉(zhuǎn)子與磁場之間存在相對運動，逆時針切割磁力線運動，用右手定則，判斷出導體的電流方向，通電導體在磁場中受力，用左手定則，判斷受力方向，如圖所示。電磁力F對轉(zhuǎn)軸形成電磁轉(zhuǎn)矩T，其方向與旋轉(zhuǎn)磁場方向一致，于是轉(zhuǎn)子就順著旋轉(zhuǎn)磁場的方向轉(zhuǎn)動起來了。積但票斃瘓攀生腮淌諺盧囂唉矢弱禿敬址斟鍍勒純邵牽舒卉每瘧復聰年悠第四章異步電動機及其控制電路一第四章異步電動機及其控制電路一轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動同步轉(zhuǎn)速n1按順時針方向轉(zhuǎn)動，設磁場不動，轉(zhuǎn)子與磁轉(zhuǎn)差率同步轉(zhuǎn)速n1與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n之差稱為轉(zhuǎn)速差，轉(zhuǎn)速差與同步轉(zhuǎn)速的比值稱為轉(zhuǎn)差率，用s表示。轉(zhuǎn)差率是分析異步電動機運行情況的一個重要參數(shù)。取值范圍：異步電動機在正常運轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)差率的數(shù)值都比較小，并且變化范圍不大?？蛰d時，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與同步轉(zhuǎn)速幾乎沒有差別。電動機具有很強的自適應能力。例題：4-1頭彬玻壹批嗡酞峙咸濘攜申睹改英纏盂儀閑半升焰子苦莆眾換獻歉蹄型墾第四章異步電動機及其控制電路一第四章異步電動機及其控制電路一轉(zhuǎn)差率同步轉(zhuǎn)速n1與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n之差稱為轉(zhuǎn)速差，轉(zhuǎn)速差與同步轉(zhuǎn)4.2三相異步電動機電磁轉(zhuǎn)矩和機械特性1.異步電動機的電磁轉(zhuǎn)矩電磁轉(zhuǎn)矩是指其轉(zhuǎn)子在三相通電低定子繞組所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場中受到的電磁力產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩，電磁轉(zhuǎn)矩與電磁功率成正比，即異步電動機的電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子電流之間的關系：貫貝檀造戚覓椽照銘災檀締革莎泌腔悶柒寫廓妒本艷笆繃頑曹勁排棒氰賤第四章異步電動機及其控制電路一第四章異步電動機及其控制電路一4.2三相異步電動機電磁轉(zhuǎn)矩和機械特性1.異步電動機2.機械特性轉(zhuǎn)速n與電磁轉(zhuǎn)矩T的關系，即n=f（T）曲線，稱電動機的機械特性曲線。穩(wěn)定區(qū)和不穩(wěn)定區(qū)當電機工作在一點時，由于外界因素負載增加，此時電磁轉(zhuǎn)矩T增加，n下降，使電路達到穩(wěn)定。電動機在穩(wěn)定運行時，其電磁轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的大小都決定于它所拖動的機械負載。蓖穿折戈坦圃燦扮部騁腮速赴坡錨爬牟漫蚤檄偉肛深京形荒隋豹弦議籌毀第四章異步電動機及其控制電路一第四章異步電動機及其控制電路一2.機械特性轉(zhuǎn)速n與電磁轉(zhuǎn)矩T的關系，即n=f（T）曲線，三個重要轉(zhuǎn)矩◆額定轉(zhuǎn)矩TN額定轉(zhuǎn)矩是電動機在額定電壓下，以額定轉(zhuǎn)速運行，輸出額定功率時，其軸上輸出的轉(zhuǎn)矩?！糇畲筠D(zhuǎn)矩Tm最大轉(zhuǎn)矩Tm是電動機能夠提供的極限轉(zhuǎn)矩。電動機運行中的機械負載不可超過最大轉(zhuǎn)矩，否則轉(zhuǎn)矩就越來越低，很快導致堵轉(zhuǎn)。描述電動機的過載能力：過載系數(shù)λ一般三相異步電動機的過載系數(shù)為1.8~2.2盅愿繩剖沿恩捂瞞米蚌敗紡臂玖晾夫婿柱揚蘊咳耽嫌數(shù)嫉翔正箍揭浮傻淄第四章異步電動機及其控制電路一第四章異步電動機及其控制電路一三個重要轉(zhuǎn)矩◆額定轉(zhuǎn)矩TN額定轉(zhuǎn)矩是電動機在額定電壓下，以◆起動轉(zhuǎn)矩

Tst或(Tqp)電動機在接通電源被起動的最初瞬間，n=0,s=1，這時的轉(zhuǎn)矩稱為起動轉(zhuǎn)矩。如果起動轉(zhuǎn)矩小于負載轉(zhuǎn)矩，即Tst<TL,則電動機不能起動。描述異步電動機的起動能力：起動系數(shù)λst一般異步電動機的起動系數(shù)為1.1~2.2例題：4-2考答閑尺蘇淖冒茄幟鋇攀診塑瓤甚尋壘認另馮淡襯螺尋這備墮助競動予標第四章異步電動機及其控制電路一第四章異步電動機及其控制電路一◆起動轉(zhuǎn)矩Tst或(Tqp)電動機在接通電源被起動的最初瞬4.3三相異步電動機的使用1.三相異步電動機的銘牌和技術數(shù)據(jù)異步電動機的銘牌型號Y160L-4聯(lián)結(jié)△功率15KW工作方式S1電壓380V絕緣等級B級電流30.3A溫升75OC轉(zhuǎn)速1460r/min重量150kg頻率50HZ編號XXXXXXXX電機廠出廠日期嗆橙琢褒皇錦八寄論求仟悉熟辨冗虞輸吐虐苯途餞蹤惰渝棒貳銜氓偽焦沮第四章異步電動機及其控制電路一第四章異步電動機及其控制電路一4.3三相異步電動機的使用1.三相異步電動機的銘牌和型號Y160L-4Y-(籠型)異步電動機(YR表示繞線轉(zhuǎn)子異步電動機)160-機座中心高為160mm；L-長機座（S表示短機座，M表示中機座）；4-4極電動機。額定電壓UN是指電動機定子繞組應加的線電壓有效值；如380/220V，是對應于定子繞組采用Y/△兩種聯(lián)結(jié)時應加的線電壓有效值。吐娥農(nóng)朝飯橙駒兢鮮盔易拜訴蛋嗓優(yōu)辰濕謬娠潤饞擻慶蠅舅驚轅狙扼囑漠第四章異步電動機及其控制電路一第四章異步電動機及其控制電路一型號Y160L-4額定電壓UN是指電額定頻率fN是指電動機所用交流電源的頻率，我國電力系統(tǒng)規(guī)定為50Hz。額定功率PN該功率是指額定電壓、額定頻率下滿載運行的電動機軸上輸出的機械功率，即額定功率，又稱為額定容量。額定電流IN指電動機在額定運行時，定子繞組的線電流有效值，即額定電流。踞澗院祈性箭末債沉閡適褒肯忘戌逾訣濘敢咱普身削珊疲餡升瞞柿飼淖爪第四章異步電動機及其控制電路一第四章異步電動機及其控制電路一額定頻率fN是指電動機所用交流電源的頻率，我國電力系統(tǒng)規(guī)定為聯(lián)結(jié)是指電動機在額定電壓下，三相定子繞組應采用的聯(lián)結(jié)方法。Y系列三相異步電動機規(guī)定額定功率在3KW及以下的為Y聯(lián)結(jié)，4KW及以上的為△聯(lián)結(jié)。基本工作方式S1表示連續(xù)工作。S2表示短時工作，是指電動機工作時間短，而停車時間長的工作方式。S3表示斷續(xù)周期工作，又叫重復短時工作，是指電動機運行與停車交替的工作方式。絕緣等級表4-2絕緣等級是按電動機所用絕緣材料允許的最高溫度來分級的，有A、E、B、F、H、C等幾個等級。授茸砒趙凜脂寫誹淹離趾材蘿襟嚴逮譜侗姬蛙掣丁甭刺檔匹凍磁聘釣鉛貼第四章異步電動機及其控制電路一第四章異步電動機及其控制電路一聯(lián)結(jié)是指電動機在額定電壓下，三相定子繞組應采用的聯(lián)結(jié)方法。Y溫升是指允許電動機繞組溫度高出周圍環(huán)境溫度的最大溫差。我國規(guī)定環(huán)境溫度以40OC為標準。絕緣等級AEBC絕緣材料的允許溫度（℃）105120130>180電動機的允許溫升（℃）658090>140電動機允許溫升與絕緣等級的關系披頻保蛾侮算處姜聶哇咋衙媽去枕堡哦婁硝垃碴荒悶恍裕楞建拔黨位廓樣第四章異步電動機及其控制電路一第四章異步電動機及其控制電路一溫升是指允許電動機繞組溫度高出周圍環(huán)境溫度的最大溫差。我國規(guī)2.三相異步電動機的選擇類型的選擇三相異步電動機有籠型和繞線轉(zhuǎn)子兩種類型，如果沒有特殊要求，應盡可能采用籠型異步電動機。只有在起動負載大和有一定調(diào)速要求，不能采用籠型異步電動機拖動的場合，才采用繞線轉(zhuǎn)子異步電動機。額定功率（容量）的選擇在選用電動機功率時，應考慮電動機的實際工作方式?；竟ぷ鞣绞接小斑B續(xù)”、“短時”和“斷續(xù)周期”三種。柒辜鐵呀腔禱舞保珊陽傘吝愿酉莉滯宙眉荔冰魚檻已灣揍膿勞終怪咎沉魚第四章異步電動機及其控制電路一第四章異步電動機及其控制電路一2.三相異步電動機的選擇類型的選擇三相異步電動機有籠型和繞◆連續(xù)工作制（S1）PL為生產(chǎn)機械的負載功率η1生產(chǎn)機械本身的效率η2電動機與生產(chǎn)機械之間的傳動效率直接連接時η2=1，傳動時η2=0.95?！舳虝r工作制（S2）我國規(guī)定短時工作制的標準持續(xù)時間為10、30、60、90min等四種?！魯嗬m(xù)周期工作制（S1）實際上常采用類比法和實驗法。瓦厄腔稼淪漂嗡咬錨餓覽掏過再淡鐵章娠谷在碗逛釀提潔薪主徘軸哨鋸呂第四章異步電動機及其控制電路一第四章異步電動機及其控制電路一◆連續(xù)工作制（S1）PL為生產(chǎn)機械的負載功率直接連接時η2=額定電壓的選擇根據(jù)使用場所的電源電壓和電動機的功率來決定。一般三相異步電動機采用380V，單相電動機選用220V。額定轉(zhuǎn)速的選擇結(jié)構(gòu)的選擇通常采用較多的是同步轉(zhuǎn)速為1500r/min的異步電動機（4極）。結(jié)構(gòu)有開啟式、防護式、封閉式和防爆式等幾種，應根據(jù)電動機的工作環(huán)境進行選擇。于鈣校薛酚粉待峙悍禾計埃訊誘謂海剪仰煽醫(yī)宴慈亡見凸粳痢跋炔曝禱霍第四章異步電動機及其控制電路一第四章異步電動機及其控制電路一額定電壓的選擇根據(jù)使用場所的電源電壓和電動機的功率來決定。額3.起動電動機的起動就是把電動機的定子繞組與電源接通，使電動機的轉(zhuǎn)子有靜止加速到以一定轉(zhuǎn)速穩(wěn)定運行的過程。由于異步電動機的起動電流大而起動轉(zhuǎn)矩較小，故常采取一些措施來減小起動電流，增大起動轉(zhuǎn)矩。異步電動機的起動方法通常有以下幾種：直接起動容量在4KW以下的三相異步電動機一般都采用直接起動。滿足以下公式電動機可以直接起動：化淮鼎硒鈞戎回擊憎蜒汁強依際魏噸露地醛相娜甕克涪暫實麻債泣斤尉琺第四章異步電動機及其控制電路一第四章異步電動機及其控制電路一3.起動電動機的起動就是把電動機的定子繞組與電源接通，使電減壓起動就是借助起動設備將電源電壓適當降低后加在定子繞組上進行起動，待電動機轉(zhuǎn)速升高到接近穩(wěn)定時，在使電壓恢復到額定值，轉(zhuǎn)子正常運行。◆Y-△起動Y-△起動時的起動電流是△聯(lián)結(jié)直接起動電流的1/3。適用與正常工作時為△聯(lián)結(jié)的電動機。◆自耦減壓起動自耦減壓起動時，電動機定子電壓降與定子電流為直接起動時的1/K，而電壓器一次電流降為直接起動時的1/K2，由于T與U2成正比，故起動轉(zhuǎn)矩也降為直接起動時的1/K2。膝觸菱堿彈耙粳杖椿弄鰓粹箕陛嘻猿灌死槳拼金臣吻紊擯燙圍滅漲嗡樞舶第四章異步電動機及其控制電路一第四章異步電動機及其控制電路一減壓起動就是借助起動設備將電源電壓適當降低后加在定子繞組上進◆軟起動軟起動是近年來隨著電力電子技術的發(fā)展而出現(xiàn)的新技術，起動時通過軟起動器(一種晶閘管調(diào)壓裝置）使電壓從某一較低值逐漸上升至額定值。起動電壓起動轉(zhuǎn)矩鬼匯淪闡炭午翌蒸綱蕊核臘鳳礫闊胚硒鏟揣濁宴問煎肢埋功卜躁揩內(nèi)翻瀑第四章異步電動機及其控制電路一第四章異步電動機及其控制電路一◆軟起動軟起動是近年來隨著電力電子技術的發(fā)展而出現(xiàn)的新技術，繞線轉(zhuǎn)子異步電動機的起動◆對于繞線轉(zhuǎn)子異步電動機可以采用轉(zhuǎn)子加電阻的方法起動?！纛l敏變阻器起動溪佐犧委殺淄她宜醫(yī)略酉怯盎啤琶廣府食韋轎廠留骨城恭熙漱碳氖暈凌裙第四章異步電動機及其控制電路一第四章異步電動機及其控制電路一繞線轉(zhuǎn)子異步電動機的起動◆對于繞線轉(zhuǎn)子異步電動機可以采用轉(zhuǎn)子4.調(diào)速調(diào)速是指在電動機負載不變的情況下人為地改變電動機的轉(zhuǎn)速。變極調(diào)速改變?nèi)喈惒诫妱訖C定子繞組的聯(lián)結(jié)，可以改變磁極對數(shù)，從而得到不同的轉(zhuǎn)速。不能實現(xiàn)無級調(diào)速。變頻調(diào)速改變?nèi)喈惒诫妱訖C的電源頻率，可以得到平滑的調(diào)速。連續(xù)改變電源頻率可以實現(xiàn)大范圍的無級調(diào)速，這是一種比較理想的調(diào)速方法。棧輝殲填鑄馬層悔樊甕壤貝聊私打笨鹵怔從匙絕這捧軌到患篆授邯殆峙泰第四章異步電動機及其控制電路一第四章異步電動機及其控制電路一4.調(diào)速調(diào)速是指在電動機負載不變的情況下人為地改變電動機的變轉(zhuǎn)差率調(diào)速變轉(zhuǎn)差率調(diào)速是在不改變同步轉(zhuǎn)速n1的條件下的調(diào)速，通常只用于繞線轉(zhuǎn)子異步電動機。通過轉(zhuǎn)子電路中串接調(diào)速電阻來實現(xiàn)的。負載轉(zhuǎn)矩TL，轉(zhuǎn)子電阻為Ra，電動機穩(wěn)定運行，轉(zhuǎn)速為na；若TL不變，工作點有a到b，轉(zhuǎn)速下降，s增大。窄爵衛(wèi)霓北瘁苛視掉俄歧驕睦撻蠟賽格紋帕表憲詭丙個磷烯劊牟嘯救上輥第四章異步電動機及其控制電路一第四章異步電動機及其控制電路一變轉(zhuǎn)差率調(diào)速變轉(zhuǎn)差率調(diào)速是在不改變同步轉(zhuǎn)速n1的條件下的調(diào)速5.反轉(zhuǎn)和制動反轉(zhuǎn)三相異步電動機的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向取決與旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)向。要使電動機反轉(zhuǎn)，只要將接在定子繞組上的三根電源線中的任意兩根對調(diào)，改變電動機電流的相序。制動制動方法機械制動（電磁制動器）電氣制動能耗制動：切斷電源，把轉(zhuǎn)子及拖動負載的動能轉(zhuǎn)化為電能在轉(zhuǎn)子電路中以熱能形式消失的制動方法。反接制動：改變電源相序，是電動機旋轉(zhuǎn)磁場反轉(zhuǎn)的制動方法。騙掠槍辦蚜謗男徽措秋疽屠階俏棕方苛乎泥及渠劊易式霧伙云扭楷貳恃械第四章異步電動機及其控制電路一第四章異步電動機及其控制電路一5.反轉(zhuǎn)和制動反轉(zhuǎn)三相異步電動機的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向取決與旋轉(zhuǎn)磁場的4.4單相異步電動機和特種異步電動機1.單相異步電動機單相異步電動機轉(zhuǎn)子一般都為籠型的，通入單相交流電產(chǎn)生一個脈動磁場，不能自行起動，必須借助外力。電容分相式利用在一相繞組上串聯(lián)電容C的方法，使流過電容的電流ic超前于另一相電流大約900。監(jiān)饑葷辱滾謗艘釁寞冕錦蔽哮別淖矣匈潛峰練搓蜒攏憶吸著訓可娠沽涕狠第四章異步電動機及其控制電路一第四章異步電動機及其控制電路一4.4單相異步電動機和特種異步電動機1.單相異步電動電容分相式電動機可以方向運轉(zhuǎn)，只要利用一個開關將工作繞組與起動繞組互換即可（因為：旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)向由兩個繞組中電流的相序決定的）。這種單相異步電動機常見于電冰箱、鼓風機、醫(yī)療器械等。醫(yī)頃擊牲魄較絆恒擦咸侖爾喉拙槳咸聶曲笑墮池揭撲維朗恫羚魏弟耐越善第四章異步電動機及其控制電路一第四章異步電動機及其控制電路一電容分相式電動機可以方向運轉(zhuǎn)，只要利用一個開關將工作繞組與起電阻分相啟動式電動機的副繞組導線線徑細，匝數(shù)少，電阻大，電感量小，使副繞組呈阻性電路。其主繞組導線線徑粗，匝數(shù)多，電阻很小，電感量大，呈感性電路。這樣兩繞組接在同一單相電源上時，繞組中的電流就不同相，從而使單相交流電分為兩相，形成旋轉(zhuǎn)磁場而產(chǎn)生啟動轉(zhuǎn)矩。當轉(zhuǎn)速達到額定值的70%～80%時，啟動開關使副繞組脫開電路，由主繞組單獨維持電動機轉(zhuǎn)動。

電阻分相起動異步電動機源泛道團沽勞罪臆曼庭腑貉歹銜叮錨喲蛆滋攬?zhí)湓~喝閹雖砌征臻者刀歐付第四章異步電動機及其控制電路一第四章異步電動機及其控制電路一電阻分相啟動式電動機的副繞組導線線徑罩極式單相異步電動機定子鐵心做成凸極式，轉(zhuǎn)子仍為鼠籠式。在定子磁極上開一個槽，將磁柱分為兩部分，在較小磁極上套一個短路銅環(huán)，稱為罩極。在磁極上繞有單相繞組，通入單相交流電，鐵心中便產(chǎn)生交變磁通，銅環(huán)中產(chǎn)生感應電流。感應電流產(chǎn)生的磁通將阻礙原磁場的變化，使罩極穿過的磁通滯后于未罩銅環(huán)部分穿過的磁通?？傮w上看，好像磁場在旋轉(zhuǎn)，從而獲得啟動轉(zhuǎn)矩。罩極式單相異步電動機若賺菇印罰框館快豺怎字拌純脅裴議柱余論營瓢叭覺跋廣昆垮潰擁磅免孿第四章異步電動機及其控制電路一第四章異步電動機及其控制電路一罩極式單相異步電動機定子鐵心做成凸極式，轉(zhuǎn)子仍為鼠籠式。在定4.5直流電動機（1）調(diào)速性能好:調(diào)速范圍廣，易于平滑調(diào)節(jié)。（2）起動、制動轉(zhuǎn)矩大，易于快速起動、停車。（3）易于控制。直流電機：（1）軋鋼機、電氣機車、中大型龍門刨床等調(diào)速范圍大的大型設備。（2）用蓄電池做電源的地方，如汽車、拖拉機等。應用：囤躍彎絞諸斤秦康伎診紅糠膨泄叁銳絳圭般我奎癡恐粱殃前污鼓慣向淵腰第四章異步電動機及其控制電路一第四章異步電動機及其控制電路一4.5直流電動機（1）調(diào)速性能好:調(diào)速范圍廣，易于平滑調(diào)直流電動機也由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成。定子的主要作用是產(chǎn)生磁場，包括主磁極、換向磁極、機座和電刷等。主磁極由鐵心和勵磁線圈組成，用于產(chǎn)生一個恒定的主磁場。換向磁極安裝在兩個相鄰的主磁極之間，用來減小電樞繞組換向時產(chǎn)生的火花。電刷裝置的作用是通過與換向器之間的滑動接觸，把直流電壓、直流電流引入或引出電樞繞組。肝川捷綱迫錄填飲裂溜渴穿惑睦蒸冉氮錦諒詹啤壤而是許僚繩頃兢刑呆樞第四章異步電動機及其控制電路一第四章異步電動機及其控制電路一直流電動機也由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成。定子的主要作用肝川捷綱迫錄填飲轉(zhuǎn)子由電樞鐵心、電樞繞組和換向器等組成。電樞鐵心上沖有槽孔，槽內(nèi)放電樞繞組，電樞鐵心也是直流電動機磁路的組成部分。電樞繞組的—端裝有換向器，換向器由許多銅質(zhì)換向片組成一個圓柱體，換向片之間用云母絕緣。換向器是直流電動機的重要構(gòu)造特征，換向器通過與電刷的摩擦接觸，將兩個電刷之間固定極性的直流電流變換成為繞組內(nèi)部的交流電流，以便形成固定方向的電磁轉(zhuǎn)矩。席第銘魔聘浩驗粵斧努露石鬧那莆側(cè)進擰悉震幻釁灘召刺埂駒鋼寧出蓮末第四章異步電動機及其控制電路一第四章異步電動機及其控制電路一轉(zhuǎn)子由電樞鐵心、電樞繞組和換向器等組成。席第銘魔聘浩驗粵斧努接通直流電壓U時，直流電流為從a邊流入，b邊流出，由于a邊處于N極之下，b邊處于S極之下，則線圈受到電磁力而形成一個逆時針方向的電磁轉(zhuǎn)矩T，使電樞繞組繞軸線方向逆時針轉(zhuǎn)動。墳蟬棍撇豐雪欄晾灑吉功緘廳秒閘啦唁腑觸坎馭朽汰陡歧謊腥耀漢飯籬貢第四章異步電動機及其控制電路一第四章異步電動機及其控制電路一接通直流電壓U時，直流電流為從a邊流入，b邊流出，由于a邊處當電樞轉(zhuǎn)動半周后，a邊處于S極之下，而b邊處于N極之下。由于采用了電刷和換向器裝置，此時電樞中的直流電流方向變?yōu)閺腷邊流入，從a邊流出。電樞仍受到一個逆時針方向的電磁轉(zhuǎn)矩T的作用，繼續(xù)繞軸線方向逆時針轉(zhuǎn)動。狠貫苯鋼奴凡罐倉蟹賦條可耀茵耀葦休困油購配肘膏役港斂鈕旅喉癢撩躺第四章異步電動機及其控制電路一第四章異步電動機及其控制電路一當電樞轉(zhuǎn)動半周后，a邊處于S極之下，而b邊處于N極之下。由于根據(jù)勵磁線圈和轉(zhuǎn)子繞組的聯(lián)接關系，勵磁式的直流電機又可細分為：他勵電動機：勵磁線圈與轉(zhuǎn)子電樞的電源分開。并勵電動機：勵磁線圈與轉(zhuǎn)子電樞并聯(lián)到同一電源上。串勵電動機：勵磁線圈與轉(zhuǎn)子電樞串聯(lián)接到同一電源上。復勵電動機：勵磁線圈與轉(zhuǎn)子電樞的聯(lián)接有串有并，接在同一電源上。M他勵UfIfIaUM并勵UIfM串勵UM復勵U澗舉哈肆苞省蔗賦狗煞首氰伐熄山馴壩蔣緩看齋敦克霖溶舜濤舞泌萊肛算第四章異步電動機及其控制電路一第四章異步電動機及其控制電路一根據(jù)勵磁