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基于PLC 的遠程溫度控制系統(tǒng)的調(diào)研報告一.課題的背景和意義人力。隨著電子技術(shù)的發(fā)展,可編程序控制器的問題[2]通常由位式或時間比例式溫度調(diào)節(jié)儀控制的工業(yè)加熱爐溫度控制系統(tǒng),其主回路由接觸器控制時因為不能快速反應, 所以控溫精度都比較低,大多在幾度甚器代替接觸器,配以PIDPID也難獲得好的效果,所以使用比較復雜一些比較大的系統(tǒng),或還有其它控制目標的場合也常采用工業(yè)控制機和
。在PLC(可編程邏輯控制器),加上相應的溫度轉(zhuǎn)換摸塊構(gòu)成溫度控制系統(tǒng),它們大多也采用PID模糊邏輯控制模型。二?國內(nèi)外研究現(xiàn)狀(一)PT100溫度傳感器為了把溫度傳感器PT100隨溫度變化的電阻轉(zhuǎn)換成相應的溫度變化值,利用下面的溫度公式求得:TC=(溫度數(shù)字量-0C偏置量)/1C數(shù)字量,溫度數(shù)字量=存儲在AIWx(x=0,2,4)中的值,0C二0C1C1C數(shù)字量。(二)隨著電力電子技術(shù)及元器件的發(fā)展,出現(xiàn)了以下幾種解決的方案:1、主回路用無觸點的可控硅和固態(tài)繼電器代替接觸器, 配以PID或模糊邏輯控制的調(diào)節(jié)儀構(gòu)成的溫度控制系統(tǒng),其控溫精度大大提高,常在土2C以內(nèi),優(yōu)勢是采用??刂婆cPID控制相結(jié)合,對控制范圍寬、響應快且連續(xù)可調(diào)系統(tǒng)有巨大的優(yōu)越性⑹。2、采用單片機溫度控制系統(tǒng)。用單線數(shù)字溫度傳感器采集溫度數(shù)據(jù),打破了傳統(tǒng)的熱電阻、熱電偶再通過A/D轉(zhuǎn)換采集溫度的思路。用單片機對數(shù)字進行處理和控制,通過RS-232串口傳到PC機對溫度進行監(jiān)視與報警,設置溫度的上限和下限。其優(yōu)勢是結(jié)構(gòu)簡單,編程不需要用專用的編程器,只需點擊電腦鼠標就可以把編好的程寫到單片機中,很方便且調(diào)試、修改和升級很容易 [7]。3ARM(AdvaneedRISCMachine)ARM操作系統(tǒng)卩CLinuxTCP/IPPC[8]度。這三種溫度控制系統(tǒng)分別有各自的不足,第一種靈活性不足,當生產(chǎn)工藝改進或調(diào)整的時候?qū)φ麄€線路系統(tǒng)的更改比較麻煩,甚至需要重新排線建立一個系統(tǒng),工程浩大。()CPM2AH-20/30/40/60CDR-A與CPM1A1、高速計數(shù)器能方便地測量高速運動的加工件。2、擴展能力增強,最大到12ch的模擬量。3、帶高速掃描和高速中斷的高速處理。4OMRON面。5A/D,D/A1/6000。&可進行分散控制和模擬量控制。7、通訊功能增加,提供內(nèi)置RS232C端口及RS485的適配器三.課題基本內(nèi)容1、溫度控制系統(tǒng)要求將被控系統(tǒng)的溫度控制在10攝氏度到100攝氏度之間,當溫度低于10攝氏度或高1001指示燈閃爍。系統(tǒng)設置一個啟動按鈕來啟動控制程序,設置綠、紅、藍,三個指示燈來指示溫度狀態(tài),被控溫度在要求范圍內(nèi),綠燈亮,表示系統(tǒng)運行正常,當被控溫度超過上限或者溫度超高景調(diào)整不能回到正常范圍,紅燈亮;當被控溫度低于下限,燈亮。2PT100把溫度傳感器PT100隨溫度變化的電阻轉(zhuǎn)換成相應的溫度變化值,利用下面的溫度公式求得:TC=(-0C)/1C溫度數(shù)字量=存儲在AIWx(x=0,2,4)0C二0C1C數(shù)字量=溫度每升高1C的數(shù)字量3PLC采用歐姆龍CPM2AHPLC[19],并選擇AD/DA求,選用PLC/0-10VAD/DA,PLC系統(tǒng)自動調(diào)整,如果調(diào)整時間過長(超過一分鐘),系統(tǒng)立即切斷電源,停止加熱;如果被測溫度低于預設值,則溫度低報警指示燈亮,系統(tǒng)立即啟動加熱器,進行加熱,直至達到設定溫度范圍內(nèi)。四?研究方法及措施系統(tǒng)框圖(1)上述原理圖有以下幾個名詞術(shù)語:計算機一一指的工業(yè)控制用計算機,也就是通常所稱的上位機。PLC(ProgrammableLogicController進行邏輯控制。A/D處理的離散的數(shù)字量。/4?20mA010V電壓量。熱電阻/熱電偶一一利用溫度阻值線性好的鉑等金屬制成的溫度傳感器。 電入電壓的高低而改變加熱的強度。
加熱器一一根據(jù)輸(2)研究方法:1、溫度數(shù)據(jù)采集部分用PT100PT100-60C+400E?150C0C1000.45mV/C12.5mA10安/5mA1250。因為AQW416。這樣,為了初始化模擬量輸出Io12.5mAAQW020000等式為:(32000/20mA*12.5mA=20000)2CPM2AH作信號進行聯(lián)機操作。在用PLC和被控對象構(gòu)成一個控制系統(tǒng)時,通常以下面幾個步驟進行:①根據(jù)生產(chǎn)的工藝過程分析控制要求。如需要完成的動作(動作順序、動作條件、必須的保護和連鎖等),操作方式(手動、自動、連續(xù)、單周期、單步等)。②根據(jù)控制要求確定所需要的用戶輸入輸出設備。選定 PLC;確定PLC的點數(shù);分配PLC的I/O點,設計I/O連接圖。此外,系統(tǒng)用到的計數(shù)器、定時器等也要進行分配。③進行PLC的程序設計。對于復雜的控制系統(tǒng),需要繪制系統(tǒng)控制流程圖,圖,這是關(guān)鍵的一步。PLC鍵入的程序正確與否。⑤檢查程序是否能正確完成邏輯要求,是否能完成得很好。如果不合要求,對程序進行調(diào)試和修改,直到滿足要求為止。⑥保存程序。五、研究意義在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中,許多領(lǐng)域都需要對溫度進行監(jiān)控,有很多領(lǐng)域的溫度可(PLC)PLC[12][13]。并且,由PLC具有重要意義,根據(jù)各行業(yè)的要求不同來進行調(diào)整。六、主要參考文獻:
具體系統(tǒng)參數(shù)或部分器件可丁勇,鄭金吾基于PLC[J],2004,25(2):60?62周梅芳,金向陳偕雄.基于PLC的智能PID控制方法及其應[J].化自動化及儀表,2003,30(6):46 ?48金凱鵬,胡即明.基于模糊PID[J]息,2006,22:70?71石錦松,賀麗萍,白亮等.基于ARM[J].術(shù),2007,12:80?81⑸黃柱深,黃超麟.基于PLC的高精度溫度控制系統(tǒng)[J].機電工程技術(shù),2006,35(2):65?
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