電氣控制系統(tǒng)基本控制電路

以三相籠型異步電動(dòng)機(jī)為主要控制對(duì)象，介紹幾種典型控制電路。本章內(nèi)容是電氣線路分析和設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)，要求熟練掌握。1、基本控制電路環(huán)節(jié)2、特定功能控制電路3、自動(dòng)循環(huán)工作控制電路

第四章電氣控制系統(tǒng)基本控制電路

第一節(jié)三相籠型異步電動(dòng)機(jī)基本控制電路環(huán)節(jié)簡(jiǎn)介電動(dòng)機(jī)的分類三相籠型異步電動(dòng)機(jī)由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜、堅(jiān)固耐用等一系列優(yōu)點(diǎn)獲得了廣泛的應(yīng)用。它的控制線路大都由繼電器、接觸器、按鈕等有觸點(diǎn)電器組成。對(duì)它的起動(dòng)控制有全壓起動(dòng)和降壓起動(dòng)兩種方式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)有兩個(gè)特點(diǎn)：1、起動(dòng)電流大一般籠型異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流約為額定電流的4~7倍。原因：危害：教材P602、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩小原因危害對(duì)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)的主要要求（1）有足夠大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩（2）在滿足啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩要求的前提下，啟動(dòng)電流越小越好。不同類型與容量的異步電動(dòng)機(jī)可采取減壓起動(dòng)直接起動(dòng)

一般在有獨(dú)立變壓器供電（即變壓器供動(dòng)力用電）的情況下，若電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)頻繁，電動(dòng)機(jī)功率小于變壓器容量的20%時(shí)允許直接啟動(dòng)；若電動(dòng)機(jī)不經(jīng)常啟動(dòng)，電動(dòng)機(jī)功率小于變壓器容量的30%時(shí)也允許直接啟動(dòng)。如果沒有獨(dú)立的變壓器供電（即與照明共用電源）的情況下，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)比較頻繁，則常按經(jīng)驗(yàn)公式來估算(或變壓器供動(dòng)力和照明公用時(shí)：電動(dòng)機(jī)功率小于變壓器容量的5％，允許直接啟動(dòng))。

滿足下列關(guān)系則可直接啟動(dòng)1、開關(guān)控制直接起動(dòng)電路保護(hù)措施：FU——短路保護(hù)優(yōu)點(diǎn)：控制方法簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、實(shí)用。缺點(diǎn)：操作不方便、不安全，無過載、零壓等保護(hù)措施，不能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制和自動(dòng)控制適用于不頻繁起動(dòng)的小容量電動(dòng)機(jī),如小型臺(tái)鉆、砂輪機(jī)、冷卻泵等。

一、直接起動(dòng)控制電路（全壓起動(dòng)）FU２、接觸器控制直接起動(dòng)主電路：三相電源經(jīng)QS、FU2、KM的主觸點(diǎn)，F(xiàn)R的熱元件到電動(dòng)機(jī)三相定子繞組?？刂齐娐罚河脙蓚€(gè)控制按鈕，控制接觸器KM線圖的通、斷電，從而控制電動(dòng)機(jī)（M）啟動(dòng)和停止。起停過程： 合上QS，按動(dòng)起動(dòng)按鈕SB2—>KM線圈通電并自鎖－>M通電工作。

KM自鎖觸點(diǎn)，是指與SB2并聯(lián)的常開輔助觸點(diǎn)，其作用是當(dāng)按鈕SB2閉合后又?jǐn)嚅_，KM的通電狀態(tài)保持不變，稱為通電狀態(tài)的自我鎖定。 停止按鈕SB1，用于切斷KM線圈電流并打開自鎖電路，使主回路的電動(dòng)機(jī)M定子繞組斷電停止工作。

自鎖-----依靠接觸器自身輔助觸頭而使其線圈保持通電。保護(hù)環(huán)節(jié)：FU做短路保護(hù)，保護(hù)電源。FR做過載保護(hù)，保護(hù)電動(dòng)機(jī)KM做失壓保護(hù)，防止自起動(dòng)。一般中小型機(jī)床的主電動(dòng)機(jī)都采用這種起動(dòng)方式

二、三相籠型異步電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)控制

較大容量的籠型異步電動(dòng)機(jī)（大于10KW）因啟動(dòng)電流較大，一般都采用降壓起動(dòng)方式來起動(dòng)。原理：起動(dòng)時(shí)降低加在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓，以限制起動(dòng)電流，起動(dòng)后再將電壓恢復(fù)到額定值。起動(dòng)電流降壓起動(dòng)轉(zhuǎn)矩

該方法適用于對(duì)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩要求不高或空載、輕載下起動(dòng)的設(shè)備。減壓起動(dòng)常用的方法：

星--三角變換減壓起動(dòng)：定子串電阻或電抗器減壓起動(dòng)：自耦變壓器減壓起動(dòng)延邊三角形減壓起動(dòng)

針對(duì)全壓工作時(shí)為三角形接法的電動(dòng)機(jī)，起動(dòng)時(shí)將其定子繞組接成星形，降低電動(dòng)機(jī)的繞組相電壓。當(dāng)起動(dòng)過程結(jié)束時(shí)再將電動(dòng)機(jī)的定子繞組改接成三角形接法實(shí)現(xiàn)全壓工作。1、星--三角變換減壓起動(dòng)控制電路xyzABCABCAzBxCy定子繞組星形連接狀態(tài)下起動(dòng)電壓為三角形連接起動(dòng)電壓的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為三角形連接直接起動(dòng)轉(zhuǎn)距的起動(dòng)電流為三角形連接直接起動(dòng)電流的

主電路分析析KM1FRMFUQSKM2KM3KM1:電源的接接入與切除除起動(dòng)瞬間---星形形接法KM1、KM3閉合合KM2斷開開正常工作---三角角形接法KM1、KM2閉合合KM3斷開開要求：KM2、KM3主觸觸點(diǎn)不能同時(shí)閉閉合控制電路分分析控制電路存存在缺陷：：若KM3線圈斷線，，電動(dòng)機(jī)就就有全壓起起動(dòng)的可能能。改進(jìn)方案星形——三三角形減壓壓起動(dòng)方法法適用于在空載或輕輕載狀態(tài)下下起動(dòng)，且只只能用于正正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)時(shí)定子繞組組接成三角角形的籠型型異步電動(dòng)機(jī)。（GB規(guī)定定：4kW及以上的的異步電動(dòng)動(dòng)機(jī)定子的的連接方法法為△。）在工廠現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)中，常采采用丫一△△自動(dòng)起起動(dòng)器，簡(jiǎn)簡(jiǎn)便且經(jīng)濟(jì)濟(jì)。原理：電動(dòng)機(jī)在起起動(dòng)時(shí)在三三相定子繞繞組中串接電阻，，使電動(dòng)機(jī)機(jī)定子繞組組電壓降低，以限制起動(dòng)動(dòng)電流。起動(dòng)結(jié)束后后再將電阻短接接，使電動(dòng)動(dòng)機(jī)在額定定電壓下正常運(yùn)行。。主電路：KM1實(shí)現(xiàn)現(xiàn)串電阻起起動(dòng)KM2實(shí)現(xiàn)現(xiàn)全壓運(yùn)行行2、定子串串電阻減壓壓起動(dòng)控制制電路KM1FRMFUQSKM2R起動(dòng)瞬間---串入入電阻；KM1閉合合、KM2斷開正常工作---短接接電阻KM2閉合合、KM1斷開控制線路：：1、基本原原理：用時(shí)時(shí)間繼電器器KT控制制KM1、、KM2切切換。2、KM1、KM2允許同時(shí)時(shí)吸合，但但是電動(dòng)機(jī)機(jī)正常運(yùn)行行后，一般般應(yīng)該將KM1釋放放，以降低低運(yùn)行損耗耗。3、圖（a）為KM1不退出出的控制線線路。不足之處：：起動(dòng)完成后后KM1、、KT不退出，運(yùn)運(yùn)行損耗大大；有全壓?jiǎn)?dòng)動(dòng)的可能（（KM1故障障）KM2KM1RL1L2L3QSFUFRM改進(jìn)電路（（一）改進(jìn)電路（（二）定子串電阻阻起動(dòng)方式式由于不受電電動(dòng)機(jī)接線線形式的限限制，設(shè)備簡(jiǎn)單，常用于中小小型生產(chǎn)機(jī)機(jī)械，另外在機(jī)機(jī)械設(shè)備做做點(diǎn)動(dòng)調(diào)整時(shí)，也可采采用這種限限流方法以以減輕對(duì)電電網(wǎng)的沖擊擊。定子串電阻起動(dòng)動(dòng)的缺點(diǎn)：：限流的同同時(shí)也降低低了啟動(dòng)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩；起動(dòng)時(shí)在電電阻上功率率消耗較大大，若起動(dòng)動(dòng)頻繁，電阻阻的溫升對(duì)對(duì)精密機(jī)床床會(huì)產(chǎn)生影影響，大容量量異步電動(dòng)動(dòng)機(jī)常采用用串電抗器器。在自耦變壓壓器減壓起起動(dòng)的控制制線路中，，電動(dòng)機(jī)起起動(dòng)電流的的限制是依靠自耦變變壓器的降降壓作用來實(shí)現(xiàn)的。。起動(dòng)時(shí)，，電動(dòng)機(jī)定子繞組得得到的電壓壓是自耦變變壓器的二二次電壓，，待電動(dòng)機(jī)機(jī)轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速速時(shí)，自耦耦變壓器便便被短接，，此時(shí)電源源電壓即額額定電壓直接加于定定子繞組，，電動(dòng)機(jī)進(jìn)進(jìn)入全電壓壓正常工作作。3、自耦變變壓器減壓壓起動(dòng)控制制XJ01型型自耦變壓壓器減壓起起動(dòng)器控制制電路一般工廠常常用的自耦耦變壓器起起動(dòng)方法是是采用成品品的減壓補(bǔ)償起起動(dòng)器，這種成品品的補(bǔ)償減減壓起動(dòng)器器包括手動(dòng)動(dòng)控制和自自動(dòng)控制兩兩種形式。。自耦變壓器器降壓起動(dòng)動(dòng)方法適用于起動(dòng)動(dòng)較大容量量和正常運(yùn)行時(shí)時(shí)定子繞組接接成星形而不能采用用星形———三角形起起動(dòng)方式的的籠型異步電動(dòng)機(jī)機(jī)，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩可可以通過改改變抽頭的的連接位置置得到改變變。（80%，，65%,50%)它的缺點(diǎn)是自耦變壓壓器價(jià)格較較貴，而且且不允許頻頻繁起動(dòng)，，故通常用來起動(dòng)大大型和特殊殊用途的電電動(dòng)機(jī)。工作原理將接至電動(dòng)動(dòng)機(jī)的三相相電源進(jìn)線線中的任意意兩相對(duì)調(diào)調(diào)，即可使使電動(dòng)機(jī)反反轉(zhuǎn)。主電路KM1，KM2換相相序。互鎖KM1，KM2若同同時(shí)動(dòng)作，，將引起電電源相間短短路，要加加互鎖三、三相籠籠型異步電電動(dòng)機(jī)的正正反轉(zhuǎn)控制制線路KM1FRMFUQSKM2兩個(gè)單向運(yùn)運(yùn)行控制線線路并聯(lián)。。KM1控制制正向，KM2控制制反向。KM1，KM2同時(shí)時(shí)動(dòng)作，電電源短路，，必須禁止止。方法：利用用兩個(gè)接觸觸器常閉觸觸頭起相互互控制作用用。這種利用兩兩個(gè)接觸器器的常閉輔輔助觸頭互互相控制的的方法叫做做互鎖，而兩對(duì)起互互鎖作用的的觸頭便叫叫做互鎖觸觸頭?；ユi的存在在使得當(dāng)換換向時(shí)必須須停車。優(yōu)點(diǎn)：安全全可靠缺點(diǎn)：操作作不方便1、電動(dòng)機(jī)機(jī)的“正——?！础薄笨刂凭€路路接觸器互鎖鎖依然保留留，加裝按按鈕互鎖，，可以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)直接換向控控制。雙重聯(lián)鎖：既有接觸觸器互鎖又又有按鈕互互鎖。作用：接觸器互鎖鎖：防止電電源短路按鈕互鎖：：提高工作作效率注：電氣互互鎖不能少少2、電動(dòng)機(jī)機(jī)的“正——反—?！薄笨刂凭€路路操作方便，，安全可靠靠，機(jī)床電氣控控制系統(tǒng)常常用主電路同電動(dòng)機(jī)正正反轉(zhuǎn)控制制線路?？刂齐娐方佑|器互鎖鎖依然保留留，加裝行程開開關(guān)互鎖，，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換向控制。3、自動(dòng)往往復(fù)行程控控制線路KM1FRMFUQSKM2KM1：前前進(jìn)KM2：后后退SQ1：末末端行程開開關(guān)SQ2：始端行行程開關(guān)SB2：正正向起動(dòng)按按紐SB3：反向向起動(dòng)按紐紐SQ2退進(jìn)SQ1思考：若要要在末端和和始端加上上限位保護(hù)護(hù)電動(dòng)機(jī)制動(dòng)動(dòng)控制：用于迅速停車或或準(zhǔn)確定位位，實(shí)現(xiàn)切斷電電源后，克克服慣性，，迫使電動(dòng)動(dòng)機(jī)迅速停停轉(zhuǎn)的功能能。常用制動(dòng)方方式：機(jī)械制動(dòng)：：機(jī)械抱閘、、電磁離合器器電氣制動(dòng)：：反接制動(dòng)、、能耗制動(dòng)動(dòng)等實(shí)質(zhì)：給電電動(dòng)機(jī)一個(gè)個(gè)與轉(zhuǎn)動(dòng)方方向相反的的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩矩。一、機(jī)械制制動(dòng)所謂機(jī)械制制動(dòng)，就是是用外加的的機(jī)械作用用力使電動(dòng)動(dòng)機(jī)在斷電電后轉(zhuǎn)子迅迅速停止轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的一種種方法。應(yīng)用較多的的機(jī)械制動(dòng)動(dòng)裝置是電磁制動(dòng)器器，它主要由由電磁鐵和和制動(dòng)器兩兩部分組成成。電磁鐵鐵包括鐵芯芯、銜鐵和和線圈三部部分；制動(dòng)動(dòng)器由閘輪輪、閘瓦、、杠桿和彈彈簧等部分分組成。四、三相籠型型異步電動(dòng)機(jī)機(jī)的制動(dòng)控制制電磁抱閘斷電電制動(dòng)控制斷電制動(dòng)控制制方式在起重機(jī)械上被廣泛采用用，不僅能準(zhǔn)準(zhǔn)確定位，同時(shí)還還可防止突然然停電時(shí)重物物自行墜落。。缺點(diǎn)：不經(jīng)濟(jì)；停止止時(shí)手動(dòng)調(diào)整整工件困難。。二、電氣制動(dòng)動(dòng)當(dāng)電動(dòng)機(jī)的電電磁轉(zhuǎn)矩與旋旋轉(zhuǎn)方向相反反時(shí)，便進(jìn)入入電氣制動(dòng)狀狀態(tài)。電氣制動(dòng)有能耗制動(dòng)、反接制動(dòng)、反饋制動(dòng)等，鼠籠式異異步電動(dòng)機(jī)常用的電氣氣制動(dòng)方法是是能耗制動(dòng)和和反接制動(dòng)。。1、能耗制動(dòng)動(dòng)制動(dòng)原理：切斷三相電源源---定子子繞組接入直直流電源（產(chǎn)產(chǎn)生磁場(chǎng)）---慣性轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子切割磁力力線（產(chǎn)生電電磁轉(zhuǎn)矩）---制動(dòng)這種制動(dòng)方法法是將在運(yùn)動(dòng)動(dòng)過程中儲(chǔ)存存在轉(zhuǎn)子中的的機(jī)械能轉(zhuǎn)變成電能，又又消耗在轉(zhuǎn)子子的制動(dòng)上，，因此稱為能能耗制動(dòng)。（a)(b)能耗制動(dòng)控制制電路：三相籠型異步步電動(dòng)機(jī)切斷斷三相電源的的同時(shí)，定子子繞組接通直直流電源，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子原來儲(chǔ)存存的機(jī)械能轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔埽?，消耗在轉(zhuǎn)子子回路的電阻阻上，轉(zhuǎn)速為為零時(shí)再將其其切除。主電路：變壓壓器TC和整整流器提供制制動(dòng)直流電源源，KM2為為制動(dòng)接觸器器?？刂齐娐?a)：手動(dòng)控制：停停車時(shí)按下SB1按鈕，，制動(dòng)結(jié)束時(shí)時(shí)放開。電路簡(jiǎn)單，操操作不便。控制電路(b)：根據(jù)電動(dòng)機(jī)帶帶負(fù)載制動(dòng)過過程時(shí)間長(zhǎng)短短設(shè)定時(shí)間繼繼電器KT的的定時(shí)值，實(shí)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)過程程的自動(dòng)控制制。制動(dòng)作用強(qiáng)弱弱與通入直流流電流的大小小和電動(dòng)機(jī)的的轉(zhuǎn)速有關(guān)，，在同樣的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速下電流越越大制動(dòng)作用用越強(qiáng)，電流流一定時(shí)轉(zhuǎn)速速越高制動(dòng)力力矩越大。一般取直流電電流為電動(dòng)機(jī)機(jī)空載電流的的3～4倍，，過大會(huì)使定定子過熱。可調(diào)節(jié)整流器器輸出端的可可變電阻RP，得到合適適的制動(dòng)電流流。能耗制動(dòng)控制制電路能耗制動(dòng)控制制電路特點(diǎn)：制動(dòng)準(zhǔn)確、平平穩(wěn)，與反接接制動(dòng)相比能能量消耗小，，但制動(dòng)力較較弱，在低速速時(shí)尤為突出出，且還需要要直流電源。。故能耗制動(dòng)動(dòng)適用于電動(dòng)機(jī)機(jī)容量較大、、起制動(dòng)頻繁繁，要求制動(dòng)動(dòng)平穩(wěn)、準(zhǔn)確確的場(chǎng)合，如磨床、龍門門刨床及組合合機(jī)床的主軸軸定位等。2、反接制動(dòng)動(dòng)制動(dòng)原理：切斷三相電源源---接通通反向起動(dòng)電電源（產(chǎn)生反反向起動(dòng)力矩矩）----制動(dòng)動(dòng)----轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速為零時(shí)切切斷電源制動(dòng)手段：利用接觸器的的主觸點(diǎn)接入入反向電路；利用速度繼電電器判定零速速，切斷電源源；（可用時(shí)間繼電電器嗎？）反接制動(dòng)控制制電路復(fù)合停止按鈕鈕SB1動(dòng)合合觸點(diǎn)上并聯(lián)聯(lián)KM2的自自鎖觸點(diǎn)。停停車期間，用用手轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)床床主軸調(diào)整工工件位置時(shí)，，速度繼電器器的轉(zhuǎn)子隨隨著轉(zhuǎn)動(dòng)，若若不按停止按按鈕SB1，，KM2就不不會(huì)得電，電電動(dòng)機(jī)就不會(huì)會(huì)反接于電源源。反接制動(dòng)電流流約為起動(dòng)電電流的兩倍，，主電路制動(dòng)回回路中串入限流電阻R，防止制動(dòng)時(shí)時(shí)對(duì)電網(wǎng)的沖沖擊和電動(dòng)機(jī)機(jī)繞組過熱。。電動(dòng)機(jī)容量量較小且制動(dòng)動(dòng)不是很頻繁繁的正反轉(zhuǎn)控控制電路中，，可以不加限限流電阻。反接制動(dòng)控制制電路特點(diǎn)：反接制動(dòng)時(shí)，，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的的相對(duì)速度很很大，定子電電流也很大，，因而制動(dòng)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩大，制動(dòng)動(dòng)迅速，效果果顯著。但制制動(dòng)時(shí)有沖擊擊、不平穩(wěn)，，且能量消耗耗大，故適用于10kW及以下下的小容量電電動(dòng)機(jī)、不太太經(jīng)常起制動(dòng)動(dòng)的設(shè)備，如銑床、鏜鏜床、中型車車床主軸的制制動(dòng)等。五、三相籠型型異步電動(dòng)機(jī)機(jī)有極變速控控制電路用于實(shí)際生產(chǎn)產(chǎn)的機(jī)械設(shè)備備，往往有調(diào)調(diào)速的要求。。調(diào)速可通過機(jī)械、液壓和電氣等多種方式實(shí)實(shí)現(xiàn)。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速：：電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)調(diào)節(jié)的三個(gè)參參數(shù)：f---調(diào)頻頻、s---轉(zhuǎn)差調(diào)速、、p---變變級(jí)調(diào)速很多生產(chǎn)機(jī)械械不需要連續(xù)續(xù)變速，使用用變速電動(dòng)機(jī)或再配合齒輪箱調(diào)速。。變速電動(dòng)機(jī)（籠形）一般有雙速、、三速、四速速之分，與普通電動(dòng)機(jī)機(jī)不同的是，，變速電動(dòng)機(jī)機(jī)的定子備有有一套或多套套繞組，改變接法就可可改變電動(dòng)機(jī)機(jī)的磁極對(duì)數(shù)數(shù)，進(jìn)而改變轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速。雙速電動(dòng)機(jī)定定子繞組接線線示意圖三角形接線雙星形接線星形接線線圈串聯(lián)線圈并聯(lián)AxSSNNIUAxSNI三角形接法、、星形接法：：每相繞組中兩兩個(gè)線圈串聯(lián)聯(lián)，形成四個(gè)個(gè)磁極，p=2，同步步轉(zhuǎn)速為1500r/min；此此時(shí)電動(dòng)機(jī)為低速速；雙星形接法：：每相繞組中的的兩個(gè)線圈并并聯(lián)，電動(dòng)機(jī)機(jī)的極數(shù)變?yōu)槎O，p=1，同步轉(zhuǎn)速為3000r/min，，電動(dòng)機(jī)為高速速。三角形—雙星星形：屬于恒功率調(diào)調(diào)速，適用于于拖動(dòng)恒功率性質(zhì)負(fù)負(fù)載。單星形—雙星星形：屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)調(diào)速，適用于于拖動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩性質(zhì)負(fù)負(fù)載。主電路低速運(yùn)行(三角形接線線)：KM1閉合KM2、KM3斷開開高速運(yùn)行（雙雙星形接線））：KM2、KM3閉合合KM1斷開注意：定子繞組極數(shù)數(shù)改變后，其其相序方向和和原來相序相相反。因此在在變極時(shí)，主主電路中必須須保證電動(dòng)機(jī)機(jī)任意兩個(gè)出出線端同時(shí)對(duì)對(duì)調(diào)，以保持持高速和低速速時(shí)的轉(zhuǎn)向相相同。雙速電動(dòng)機(jī)控控制電路用復(fù)合按鈕SB2、SB3來實(shí)現(xiàn)高高低速控制的的。運(yùn)行中若若要變速，只只要直接按控控制按鈕SB2或SB3，就可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)由高速變低低速或由低速速變高速的運(yùn)運(yùn)行。這種控控制方式適用于小容量量的雙速電動(dòng)動(dòng)機(jī)。用選擇開關(guān)SA實(shí)現(xiàn)高、、低速控制，，轉(zhuǎn)換過程中中需重新按起起動(dòng)按鈕SB2，此控制制方式同樣適用于功率較較小的電動(dòng)機(jī)機(jī)。用選擇開關(guān)SA和時(shí)間繼繼電器來進(jìn)行行控制的。當(dāng)當(dāng)SA扳到中中間位置時(shí)，，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)；當(dāng)SA扳扳到“低速速”位置時(shí)，，KM1線圈圈得電，其主主觸點(diǎn)閉合，，電動(dòng)機(jī)定子子繞組接成““△”，以以低速運(yùn)轉(zhuǎn)；；當(dāng)SA扳到到“高速””位置時(shí)，電電動(dòng)機(jī)先低速速起動(dòng)，然后后自動(dòng)由低速速切換到高速速，以便來限限制起動(dòng)電流流，因此對(duì)較大容量的電電動(dòng)機(jī)可采用該種控控制方式點(diǎn)動(dòng)控制：按住按鈕時(shí)電電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)工工作，手放開開按鈕時(shí)，電電動(dòng)機(jī)即停止止工作，常用于生產(chǎn)設(shè)設(shè)備的調(diào)整。。與長(zhǎng)動(dòng)的主要要區(qū)別是控制制電器能否自自鎖。第二節(jié)特特定功能控制制電路一、點(diǎn)動(dòng)與長(zhǎng)長(zhǎng)動(dòng)控制對(duì)于一些大中中型機(jī)床、起起重運(yùn)輸機(jī)械械等生產(chǎn)設(shè)備備，常要求操操作人員在不不同方位進(jìn)行行操作與控制制，這時(shí)就需需要組成多地點(diǎn)控制線路?？刂齐娐?a)：起動(dòng)按鈕并聯(lián)，停止按鈕鈕串聯(lián)，分別別安置在三個(gè)地地方，就可實(shí)實(shí)現(xiàn)三地操作。控制電路(b)：幾個(gè)操作者都按起動(dòng)按鈕鈕發(fā)出主令信信號(hào)，設(shè)備才能能起動(dòng)；停止止時(shí)，須同時(shí)按按停止按鈕二、多地點(diǎn)、、多條件控制制對(duì)于重要、大大型的設(shè)備，，為了保證其其操作安全，，往往需幾個(gè)個(gè)操作者都發(fā)發(fā)出命令，即即滿足多個(gè)條條件后設(shè)備才才允許開始工工作，這需要要多條件控制電電路凡是生產(chǎn)線上上某些環(huán)節(jié)或或一臺(tái)設(shè)備的的某些部件之之間具有互相制約或互相相配合的關(guān)系系，均可使用用連鎖控制。。常見的有三種種形式：順序控制互為禁止控制制機(jī)械電氣聯(lián)鎖鎖控制三、聯(lián)鎖控制制1、順序控制電電路由多臺(tái)電動(dòng)機(jī)機(jī)驅(qū)動(dòng)的生產(chǎn)產(chǎn)機(jī)械，其各臺(tái)電電動(dòng)機(jī)所起的的作用往往不同，并常常常對(duì)電動(dòng)機(jī)機(jī)的起停順序有一定的的要求，以保保證設(shè)備的安全運(yùn)行。。實(shí)現(xiàn)順序控制制要求的電路路稱為順序控制電路路，一般有順序序起動(dòng)、同時(shí)停止止；順序起動(dòng)動(dòng)、順序停止；順序起起動(dòng)、逆序停停止等多種控制形式。。如磨床要求先先起動(dòng)潤(rùn)滑油油泵電動(dòng)機(jī)M1，然后再起起動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)M22、互為禁止止控制電路互為禁止控制制常用于以下下情況：兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)不不同時(shí)起動(dòng)具有兩種電源源接線的單臺(tái)臺(tái)電動(dòng)機(jī)控制制電路操作作手手柄柄之之間間的的互互鎖鎖在運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)比比較較復(fù)復(fù)雜雜的的機(jī)機(jī)床床上上，，為防防止止不不同同運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)之之間間的的干干涉涉，，常用用操作作手手柄柄和和行行程程開開關(guān)關(guān)形形成成聯(lián)鎖鎖控控制制。。工作作臺(tái)臺(tái)進(jìn)進(jìn)給給運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)（（橫橫、、縱縱向））控控制制3、、機(jī)機(jī)械械電電氣氣聯(lián)聯(lián)鎖鎖控控制制在現(xiàn)現(xiàn)代代化化工工業(yè)業(yè)生生產(chǎn)產(chǎn)中中，，為為了了提提高高勞勞動(dòng)動(dòng)生生產(chǎn)產(chǎn)率率、、降降低低成成本本、、減減輕輕工工人人的的勞勞動(dòng)動(dòng)負(fù)負(fù)擔(dān)擔(dān)，，要要求求實(shí)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)整整個(gè)個(gè)生生產(chǎn)產(chǎn)工工藝藝過過程程全全盤盤自自動(dòng)動(dòng)化化。。例例如如，，一一些些機(jī)機(jī)床床的的工工作作過過程程包包含含若若干干工工步步，，定定位位——夾夾緊緊——快快進(jìn)進(jìn)——工工進(jìn)進(jìn)——快快退退等等等等，，對(duì)對(duì)于于這這些些動(dòng)動(dòng)作作要要求求按按一一定定的的順順序序自自動(dòng)動(dòng)、、逐逐步步完完成成或或要要求求不不斷斷的的重重復(fù)復(fù)進(jìn)進(jìn)行行，，自自動(dòng)動(dòng)工工作作循循環(huán)環(huán)控控制制就就是是實(shí)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)這這種種工工作作過過程程的的控控制制電電路路。。自動(dòng)動(dòng)循循環(huán)環(huán)控控制制電電路路分分為為兩兩類類：：對(duì)電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)工工作作的的自自動(dòng)動(dòng)循循環(huán)環(huán)控控制制對(duì)液液壓壓系系統(tǒng)統(tǒng)工工作作的的自自動(dòng)動(dòng)循循環(huán)環(huán)控控制制第三三節(jié)節(jié)自自動(dòng)動(dòng)循循環(huán)環(huán)工工作作控控制制電電路路一、、對(duì)對(duì)電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)工工作作的的自自動(dòng)動(dòng)循循環(huán)環(huán)控控制制對(duì)電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)工工作作的的自自動(dòng)動(dòng)循循環(huán)環(huán)控控制制，，實(shí)實(shí)質(zhì)質(zhì)就就是是控控制制電電路路按按照照工工作作循循環(huán)環(huán)圖圖的的工工作作順順序序要要求求，，對(duì)電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)進(jìn)進(jìn)行行有有序序地地啟啟動(dòng)動(dòng)、、停停止止以以及及正正反反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)的的控控制制。。1、、單單機(jī)機(jī)自自動(dòng)動(dòng)循循環(huán)環(huán)控控制制電電路路前所所述述的的由由行行程程開開關(guān)關(guān)控控制制的的機(jī)機(jī)床床工工作作臺(tái)臺(tái)往往返返循循環(huán)環(huán)控控制制電電路路，，就就屬屬于于單單機(jī)機(jī)自自動(dòng)動(dòng)循循環(huán)環(huán)控控制制電電路路。。自動(dòng)動(dòng)間間歇歇供供油油潤(rùn)潤(rùn)滑滑系系統(tǒng)統(tǒng)控控制制電電路路KM為為控控制制液液壓壓泵泵電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)起起停停的的接接觸觸器器，，KT1控控制制油油泵泵電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)工工作作供供油油的的時(shí)時(shí)間間，，KT2控控制制停停機(jī)機(jī)、、供供油油間間斷斷的的時(shí)時(shí)間間。。2、、多多機(jī)機(jī)自自動(dòng)動(dòng)循循環(huán)環(huán)控控制制電電路路按照照工工作作循循環(huán)環(huán)圖圖的的要要求求，，對(duì)對(duì)多多個(gè)個(gè)電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)進(jìn)進(jìn)行行有有序序地地啟啟動(dòng)動(dòng)、、停停止止以以及及正反反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)的的控控制制液壓壓傳傳動(dòng)動(dòng)系系統(tǒng)統(tǒng)由由于于其其特特有有的的優(yōu)優(yōu)點(diǎn)點(diǎn)，，如如易易獲獲得得較較大大力力矩矩、、運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)傳傳遞遞平平穩(wěn)穩(wěn)均均勻勻、、調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)控控制制方方便便等等，，在在機(jī)機(jī)械械制制造造、、工工程程、、建建筑筑、、礦礦山山等等領(lǐng)領(lǐng)域域具具有有廣廣泛泛的的應(yīng)應(yīng)用用。。當(dāng)當(dāng)液液壓壓傳傳動(dòng)動(dòng)系系統(tǒng)統(tǒng)與與電電氣氣控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)相相結(jié)結(jié)合合組組成成電液液聯(lián)聯(lián)合合控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)時(shí)，，即用用電電氣氣控控制制電電路路控控制制液液壓壓傳傳動(dòng)動(dòng)系系統(tǒng)統(tǒng)，，再再由由液液壓壓傳傳動(dòng)動(dòng)系系統(tǒng)統(tǒng)驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)部部件件完完成成規(guī)規(guī)定定動(dòng)動(dòng)作作，，這樣樣就就能能很很方方便便地地實(shí)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)由由多多種種工工作作程程序序組組合合的的自自動(dòng)動(dòng)工工作作循循環(huán)環(huán)控控制制，，廣廣泛泛應(yīng)應(yīng)用用于于組組合合機(jī)機(jī)床床、、自自動(dòng)動(dòng)化化機(jī)機(jī)床床、、機(jī)機(jī)械械加加工工自自動(dòng)動(dòng)線線、、數(shù)數(shù)控控機(jī)機(jī)床床等等設(shè)設(shè)備備上上。。二、、對(duì)對(duì)液液壓壓系系統(tǒng)統(tǒng)工工作作的的自自動(dòng)動(dòng)循循環(huán)環(huán)控控制制（（電液液組組合合控控制制電電路路））1、、液液壓壓系系統(tǒng)統(tǒng)基基礎(chǔ)礎(chǔ)①動(dòng)動(dòng)力力部部件件：液壓壓泵泵②執(zhí)執(zhí)行行部部件件：液壓壓缸缸液壓壓馬馬達(dá)達(dá)③控控制制部部件件:壓力力控控制制閥閥流量量控控制制閥閥方向向控控制制閥閥④輔輔助助裝裝置置：：油箱箱，，油油管管，，過過濾濾器器液壓壓傳傳動(dòng)動(dòng)系系統(tǒng)統(tǒng)主主要要由由四四個(gè)個(gè)部部分分組組成成：：控制制對(duì)對(duì)象象---油泵泵電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)、、電電磁磁換換向向閥閥液壓壓動(dòng)動(dòng)力力滑滑臺(tái)臺(tái)是典典型型的的電電液液控控制制裝裝置置，，它它是是組合合機(jī)機(jī)床床上上實(shí)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)進(jìn)進(jìn)給給運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)的一種種通通用用部部件件，，配配上上動(dòng)動(dòng)力力頭頭和和不不同同的的主主軸軸箱箱可可以以對(duì)對(duì)工工件件完完成成鉆鉆、、擴(kuò)擴(kuò)、、鉸鉸、、鏜鏜、、刮端端面面、、倒倒角角、、銑銑削削以以及及攻攻螺螺紋紋等等加加工工工工序序。。動(dòng)力力滑滑臺(tái)臺(tái)由由液液壓壓缸缸驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)，，該該電電液液控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)的的分分析析可可分分為為三三步步：：（1））工作作循循環(huán)環(huán)圖圖分分析析，，確定定工工步步順順序序、、每每步步的的工工作作內(nèi)內(nèi)容容以以及及各各工工步步轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換換主主令令；；（2））液壓壓系系統(tǒng)統(tǒng)分分析析，對(duì)對(duì)照照液液壓壓系系統(tǒng)統(tǒng)原原理理圖圖，，確確定定每每工工步步中中應(yīng)應(yīng)通通電電的的電電磁磁閥閥線線圈