汽車ABS與ES的維修講解

項(xiàng)目25汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)主要內(nèi)容1.ABS的基本組成和工作原理2.車輪轉(zhuǎn)速傳感器3.電子控制單元4.制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器5.ABS的故障診斷6.驅(qū)動(dòng)防滑（ASR）系統(tǒng)一、制動(dòng)時(shí)車輪受力分析1.地面制動(dòng)力FB2.制動(dòng)器制動(dòng)力Fμ25.1ABS基礎(chǔ)知識(shí)3.地面制動(dòng)力、制動(dòng)器制動(dòng)力和附著力的關(guān)系25.1ABS基礎(chǔ)知識(shí)二、制動(dòng)性能與防抱死評(píng)價(jià)制動(dòng)性能的指標(biāo)：制動(dòng)效能制動(dòng)方向穩(wěn)定性1.制動(dòng)效能指制動(dòng)距離、制動(dòng)時(shí)間和制動(dòng)減速度。地面制動(dòng)力附著力（縱向附著系數(shù)）滑移率SS=(v-ωr)/v×100%其中：v——車速（車身速度、車輪中心速度）

ω——車輪旋轉(zhuǎn)角速度

r——車輪滾動(dòng)半徑S表明了車輪在運(yùn)動(dòng)過程中滑移成分的多少。25.1ABS基礎(chǔ)知識(shí)S=0，純滾動(dòng)S=1，抱死脫滑0<S<1，邊滾邊滑2.制動(dòng)時(shí)汽車方向穩(wěn)定性指汽車在制動(dòng)時(shí)仍能按指定的方向行駛，即不發(fā)生跑偏、側(cè)滑和失去轉(zhuǎn)向能力。側(cè)滑和失去轉(zhuǎn)向能力橫向附著系數(shù)滑移率25.1ABS基礎(chǔ)知識(shí)25.1ABS基礎(chǔ)知識(shí)3.附著系數(shù)（地面制動(dòng)力）與滑移率的關(guān)系三、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)功用防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，縮寫為ABS(Anti-lockBrakingSystem)功用：在制動(dòng)過程中，通過調(diào)節(jié)制動(dòng)器制動(dòng)力，使滑移率始終控制在15－20%，獲得最佳的制動(dòng)效能和較好制動(dòng)方向穩(wěn)定性。四、ABS的應(yīng)用1950年ABS首先用于飛機(jī)。目前，德國博士（Bosch）、德福斯（Teves）和美國的德爾科（Delco）、本迪克斯（Bendix）是世界著名的ABS研制和生產(chǎn)廠家。25.1ABS基礎(chǔ)知識(shí)一、ABS的組成25.2ABS的基本組成和工作原理1.前輪速傳感器2.制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器3.ABS電控單元4.ABS警告燈5.后輪速傳感器6.停車燈開關(guān)7.制動(dòng)主缸8.比例旁通閥9.制動(dòng)輪缸10.蓄電池11.點(diǎn)火開關(guān)ABS由傳感器、電子控制元件（ECU）和執(zhí)行器三部分組成。25.2ABS的基本組成和工作原理組成元件功用傳感器車速傳感器檢測(cè)車速，給ECU提供車速信號(hào)，用于滑移率控制方式輪速傳感器檢測(cè)輪速，給ECU提供輪速信號(hào)，各種控制方式均采用減速度傳感器（G傳感器）檢測(cè)制動(dòng)時(shí)汽車的減速度，識(shí)別是否是冰雪等易滑路面，只用于四輪驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)執(zhí)行器制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器接受ECU的指令，通過電磁閥的動(dòng)作，控制制動(dòng)系統(tǒng)壓力的增加、保持或降低ABS警告燈ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，ECU將其點(diǎn)亮，發(fā)出報(bào)警，并可由其閃爍讀取故障碼ECU接受車速、輪速、減速度等傳感器的信號(hào)，計(jì)算出車速、輪速、滑移率和車輪減速度、加速度，并將這些信號(hào)加以分析、判斷、放大，由輸出級(jí)輸出控制指令，控制各種執(zhí)行器工作二、、ABS工作作原原理理先觀觀看看錄錄像像。。25.2ABS的基基本本組組成成和和工工作作原原理理三、、ABS的分分類類一般般是是按按控控制制通通道道和和傳傳感感器器數(shù)數(shù)目目分分類類。。控制制通通道道：：能能夠夠獨(dú)獨(dú)立立進(jìn)進(jìn)行行制制動(dòng)動(dòng)壓壓力力調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)的的制制動(dòng)動(dòng)管管路路稱稱為為控控制制通通道道。。獨(dú)立立控控制制：：如如果果一一個(gè)個(gè)車車輪輪的的制制動(dòng)動(dòng)壓壓力力占占用用一一個(gè)個(gè)控控制制通通道道，，可可以以進(jìn)進(jìn)行行單單獨(dú)獨(dú)調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)，，稱稱為為獨(dú)獨(dú)立立控控制制；；一同同控控制制：：如如果果兩兩個(gè)個(gè)車車輪輪的的制制動(dòng)動(dòng)壓壓力力是是一一同同調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)的的，，稱稱為為一一同同控控制制；；低選選原原則則一一同同控控制制高選選原原則則一一同同控控制制25.2ABS的基基本本組組成成和和工工作作原原理理1.三通通道道四四傳傳感感器器四個(gè)個(gè)輪輪速速傳傳感感器器、、三三個(gè)個(gè)制制動(dòng)動(dòng)壓壓力力調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)器器，，前前輪輪獨(dú)獨(dú)立立控控制制，，后后輪輪按按低低選選擇擇方方式式控控制制25.2ABS的基基本本組組成成和和工工作作原原理理2.三通通道道三三傳傳感感器器三個(gè)個(gè)輪輪速速傳傳感感器器、、三三個(gè)個(gè)制制動(dòng)動(dòng)壓壓力力調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)器器，，前前輪輪獨(dú)獨(dú)立立控控制制，，后后輪輪按按低低選選擇擇方方式式控控制制25.2ABS的基基本本組組成成和和工工作作原原理理3.四通通道道四四傳傳感感器器四個(gè)個(gè)輪輪速速傳傳感感器器、、四四個(gè)個(gè)制制動(dòng)動(dòng)壓壓力力調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)器器，，對(duì)對(duì)各各個(gè)個(gè)車車輪輪進(jìn)進(jìn)行行獨(dú)獨(dú)立立控控制制。。25.2ABS的基基本本組組成成和和工工作作原原理理車輪輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速傳傳感感器器一一般般簡(jiǎn)簡(jiǎn)稱稱輪輪速速傳傳感感器器。。先觀觀看看錄錄像像。。25.3車車輪輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速傳傳感感器器功用用：：檢測(cè)測(cè)車車輪輪的的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速，，并并將將轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速信信號(hào)號(hào)輸輸入入電電子子控控制制單單元元，，以以進(jìn)進(jìn)行行控控制制車車輪輪狀狀態(tài)態(tài)。。分類：電磁感應(yīng)應(yīng)式輪速速傳感器器霍爾效應(yīng)應(yīng)式輪速速傳感器器25.3輪速傳感感器一、電磁磁式輪速速傳感器器1.結(jié)構(gòu)包括傳感感頭和齒齒圈兩部部分。1)外形25.3輪速傳感感器2)安裝部位位在車輪上上的安裝裝位置25.3輪速傳感感器其他安裝裝位置25.3輪速傳感感器3)結(jié)構(gòu)25.3輪速傳感感器2.原理25.3輪速傳感感器3.檢測(cè)如果輪速速傳感器器損壞，，電子控控制單元元接收不不到轉(zhuǎn)速速信號(hào)，，ABS系統(tǒng)將停停止工作作，并點(diǎn)點(diǎn)亮ABS警告燈，，此時(shí)車車輛僅有有常規(guī)制制動(dòng)。輪速傳感感器的導(dǎo)導(dǎo)線、插插接器或或傳感頭頭松動(dòng)，，電磁線線圈等出出現(xiàn)接觸觸不良、、斷路、、短路或或臟污、、間隙不不正常，，都會(huì)影影響車輪輪轉(zhuǎn)速傳傳感器的的工作，，從而造造成ABS系統(tǒng)工作作異常。。1)外觀檢查查檢查傳感感器安裝裝有無松松動(dòng)；傳傳感頭和和齒圈是是否吸有有磁性物物質(zhì)和污污垢；傳傳感器導(dǎo)導(dǎo)線是否否破損、、老化；；插接器器是否連連接牢固固和接觸觸良好，，如有銹銹蝕、臟臟污應(yīng)清清除，并并涂少量量防護(hù)劑劑，然后后重新將將導(dǎo)線插插入插接接器，再再進(jìn)行檢檢測(cè)。25.3輪速傳感感器2)間隙檢查查選擇規(guī)定定厚度的的無磁性厚薄規(guī)，，放入齒齒圈與傳傳感頭之之間，來來回拉動(dòng)動(dòng)厚薄規(guī)規(guī)，其阻阻力應(yīng)合合適。若若阻力較較小，說說明間隙隙過大；；若阻力力較大，，說明間間隙過小小。25.3輪速傳感感器3)電器檢查查使點(diǎn)火開開關(guān)處于于OFF，將ABS電子控制制單元插插接器插插頭拆下下，查出出各傳感感器與電電子控制制單元連連接的相相應(yīng)端子子，在相相應(yīng)端子子上用萬萬用表電電阻檔檢檢測(cè)傳感感器線圈圈與其連連接電路路的電阻阻值是否否正常。。若阻值無無窮大，，表明傳傳感器線線圈或連連接電路路有斷路路故障；；若電阻阻值很小小，表明明有短路路故障。。為了區(qū)區(qū)分故障障是在電電磁線圈圈或在連連接電路路，應(yīng)拆拆下傳感感器插接接器插頭頭，用萬萬用表電電阻檔直直接測(cè)試試電磁線線圈的阻阻值。若若所測(cè)阻阻值正常常，表明明傳感器器連接電電路或插插接器有有故障，，應(yīng)修復(fù)復(fù)或更換換。25.3輪速傳感感器4)模擬檢查查使車輪離離開地面面，將示示波器測(cè)測(cè)試線接接于ABS電子控制制單元（（ECU）插接器器插頭的的被測(cè)傳傳感器對(duì)對(duì)應(yīng)端子子上，用用手轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)被測(cè)車車輪（傳傳感器裝裝在差速速器上則則應(yīng)掛上上前進(jìn)檔檔起動(dòng)發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)低低速運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)），觀觀察信號(hào)號(hào)電壓及及其波形形是否與與車輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速相當(dāng)當(dāng)，以及及波形是是否殘缺缺變形，，以判定定傳感頭頭或齒圈圈是否臟臟污或損損壞。25.3輪速傳感感器二、霍爾爾式輪速速傳感器器1.結(jié)構(gòu)原理理2.特點(diǎn)輸出信號(hào)號(hào)電壓幅幅值不受受轉(zhuǎn)速的的影響，，頻率響響應(yīng)高，，抗電磁磁波干擾擾能力強(qiáng)強(qiáng)。25.3輪速傳感感器觀看錄像像。25.4電子控制制單元（（ECU）25.4ECU一、ECU的功用接收輪速速傳感器器及其他他傳感器器輸入的的信號(hào)，，對(duì)這些些輸入信信號(hào)進(jìn)行行測(cè)量、、比較、、分析、、放大和和判別處處理，通通過精確確計(jì)算，，得出制制動(dòng)時(shí)車車輪的滑滑移率、、車輪的的加速度度和減速速度，以以判斷車車輪是否否有抱死死趨勢(shì)。。再由其輸輸出級(jí)發(fā)發(fā)出控制制指令，，控制制制動(dòng)壓力力調(diào)節(jié)器器去執(zhí)行行壓力調(diào)調(diào)節(jié)任務(wù)務(wù)。還具有監(jiān)監(jiān)控和保保護(hù)功能能，當(dāng)系系統(tǒng)出現(xiàn)現(xiàn)故障時(shí)時(shí)，能及及時(shí)轉(zhuǎn)換換成常規(guī)規(guī)制動(dòng)，，并以故故障燈點(diǎn)點(diǎn)亮的形形式警告告駕駛員員。二、ECU的結(jié)構(gòu)1.輸入級(jí)電電路將輪速傳傳感器輸輸入的正正弦波信信號(hào)轉(zhuǎn)換換成脈沖沖方波信信號(hào)，經(jīng)經(jīng)整形放放大后輸輸入運(yùn)算算電路。。2.運(yùn)算電路路進(jìn)行車輪輪轉(zhuǎn)速、、初始速速度、滑滑移率、、加速度度和減速速度的運(yùn)運(yùn)算，調(diào)調(diào)節(jié)電磁磁閥控制制參數(shù)的的運(yùn)算和和監(jiān)控運(yùn)運(yùn)算。3.電磁閥控控制電路路接受運(yùn)算算電路輸輸入的電電磁閥控控制參數(shù)數(shù)信號(hào)，，控制大大功率三三極管向向電磁閥閥提供控控制電流流。25.4ECU4.安全保護(hù)護(hù)電路將汽車電電源（蓄蓄電池、、發(fā)電機(jī)機(jī)）提供供的12V電壓變?yōu)闉镋CU內(nèi)部所需需的5V標(biāo)準(zhǔn)穩(wěn)定定電壓，，同時(shí)對(duì)對(duì)電源電電路的電電壓是否否穩(wěn)定在在規(guī)定的的范圍進(jìn)進(jìn)行監(jiān)控控；對(duì)ABS電路系統(tǒng)統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)監(jiān)視。當(dāng)當(dāng)出現(xiàn)故故障信號(hào)號(hào)時(shí)，關(guān)關(guān)閉繼電電器，停停止ABS系統(tǒng)的工工作，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)入常規(guī)規(guī)制動(dòng)狀狀態(tài)。同同時(shí)點(diǎn)亮亮儀表盤盤上的ABS警告燈，，提示駕駕駛員ABS系統(tǒng)出現(xiàn)現(xiàn)故障，，并將故故障信息息以故障障碼的形形式儲(chǔ)存存在存儲(chǔ)儲(chǔ)器中，，以診斷斷時(shí)調(diào)取取。25.4ECU以三通道道四傳感感器進(jìn)行行說明。。25.4ECU三、ECU的檢測(cè)ECU端子25.4ECUECU端子的功功能25.4ECU診斷導(dǎo)線，K線13蓄電池（+）25制動(dòng)燈開關(guān)12蓄電池（-）24左前輪轉(zhuǎn)輪傳感器11中央線路板接頭23左后輪轉(zhuǎn)輪傳感器10電子控制單元端子22蓄電池（+）9空位21蓄電池（-）8空位20空位7空位19電控單元端子226右前輪轉(zhuǎn)速傳感器18空位5右后輪轉(zhuǎn)輪傳感器17左前輪轉(zhuǎn)輪傳感器4ABS故障警告燈16右前輪轉(zhuǎn)輪傳感器3空位15左后輪轉(zhuǎn)輪傳感器2空位14右后輪轉(zhuǎn)輪傳感器1連接的元件端子連接的元件端子檢測(cè)方法法：檢測(cè)條件件：熔斷絲完完好；關(guān)閉用電電設(shè)備，，如大燈燈、空調(diào)調(diào)和風(fēng)扇扇等；拔下ABS電子控制制單元上上的線束束插頭，，使其與與檢測(cè)箱箱V.A.G1598/21的插座相相連接。。25.4ECU檢測(cè)的方方法及標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)值值25.4ECU燈亮點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)打開制動(dòng)裝置警告燈功能14燈亮點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)打開ABS故障警告燈功能130～0.5V10.0～14.5V點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉(不踩制動(dòng)踏板)(踩制動(dòng)踏板)制動(dòng)燈開關(guān)的功能8+1212同上點(diǎn)火開關(guān)接通電子控制單元供電電壓8+2311同上同上電子控制單元對(duì)電磁閥的供電電壓9+241010.0～14.5V點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉電子控制單元對(duì)液壓泵的供電電壓8+259同上同上左前轉(zhuǎn)速傳感器（G47）的電壓信號(hào)4+118同上同上右前轉(zhuǎn)速傳感器（G45）的電壓信號(hào)3+187同上同上左后轉(zhuǎn)速傳感器（G46）的電壓信號(hào)2+106190～1140mV的交流電壓舉升汽車，點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉，使右后輪以約1r/s的速度轉(zhuǎn)動(dòng)右后轉(zhuǎn)速傳感器（G44）的電壓信號(hào)1+175同上同上左后轉(zhuǎn)速傳感器（G46）的電阻2+104同上同上右后轉(zhuǎn)速傳感器（G44）的電阻1+173同上同上左前轉(zhuǎn)速傳感器（G47）的電阻4+1121.0～1.3kΩ點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉右前轉(zhuǎn)速傳感器（G45）的電阻3+181額定值測(cè)試條件（附加操作）測(cè)試內(nèi)容V.A.G1598/21插孔測(cè)試步驟25.5制動(dòng)壓力力調(diào)節(jié)器器先觀看錄錄像。功用：在在制動(dòng)時(shí)時(shí)根據(jù)ABS電子控制制單元（（ECU）的控制制指令，，自動(dòng)調(diào)調(diào)節(jié)制動(dòng)動(dòng)輪缸的的制動(dòng)壓壓力的大大小，使使車輪不不被抱死死，并處處于理想想滑移率率的狀態(tài)態(tài)。分類：根據(jù)壓力力調(diào)節(jié)器器的動(dòng)力力源不同同：液壓壓式和氣氣壓式根據(jù)壓力力調(diào)節(jié)器器與制動(dòng)動(dòng)主缸的的結(jié)構(gòu)關(guān)關(guān)系：整整體式和和分離式式根據(jù)壓力力調(diào)節(jié)器器的調(diào)壓壓方式：：循環(huán)式式和可變變?nèi)莘e式式25.5制動(dòng)壓力力調(diào)節(jié)器器一、制動(dòng)動(dòng)壓力調(diào)調(diào)節(jié)器的的基本組組成和工工作原理理1.循環(huán)式制制動(dòng)壓力力調(diào)節(jié)器器1)基本組成成25.5制動(dòng)壓力力調(diào)節(jié)器器2)工作原理理常規(guī)制動(dòng)動(dòng)過程：ABS不工作，，電磁閥閥中無電電流減壓制動(dòng)動(dòng)過程：ABS工作，電電磁閥中中通大電電流（5A）保壓制動(dòng)動(dòng)過程：ABS工作，電電磁閥中中通小電電流（2A）增壓制動(dòng)動(dòng)過程：同常規(guī)規(guī)制動(dòng)25.5制動(dòng)壓力力調(diào)節(jié)器器2.可變?nèi)莘e積式制動(dòng)動(dòng)壓力調(diào)調(diào)節(jié)器1)常規(guī)制動(dòng)過程程（升壓）25.5制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)節(jié)器2)減壓制動(dòng)過程程25.5制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)節(jié)器25.5制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)節(jié)器3)保壓制動(dòng)過程程二、制動(dòng)壓力力調(diào)節(jié)器的結(jié)結(jié)構(gòu)1.電動(dòng)油泵2.儲(chǔ)液器25.5制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)節(jié)器3.蓄能器25.5制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)節(jié)器4.電磁閥5.壓力開關(guān)、壓壓力警告燈和和液位指示開開關(guān)25.5制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)節(jié)器三、典型制動(dòng)動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器器1.桑塔納2000俊杰轎車1)結(jié)構(gòu)25.5制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)節(jié)器2)工作原理常規(guī)制動(dòng)25.5制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)節(jié)器壓力保持25.5制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)節(jié)器壓力減小25.5制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)節(jié)器壓力增高25.5制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)節(jié)器2.本田轎車1)常規(guī)制動(dòng)25.5制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)節(jié)器2)減壓3)保壓25.5制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)節(jié)器25.5制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)節(jié)器踏板反應(yīng)：一、凌志LS400轎車1.元件位置圖25.6典型ABS25.6典型ABS2.布置形式25.6典型ABS3.液壓系統(tǒng)圖25.6典型ABS4.控制電路圖ABS檢修注意事項(xiàng)項(xiàng)：1.在點(diǎn)火開關(guān)處處于點(diǎn)火位置置時(shí)，不要拆拆裝系統(tǒng)中的的電器元件和和線束插頭，，以免損壞電電子控制單元元。2.在車上用外接接電源給蓄電電池充電時(shí)，，要先斷開蓄蓄電池正（負(fù)負(fù)）極柱上的的電纜線，然然后對(duì)蓄電池池充電，以免免損壞電子控控制單元。3.電子控制單元元對(duì)高溫環(huán)境境和靜電都很很敏感，為防防止其損環(huán)，，在對(duì)汽車進(jìn)進(jìn)行烤漆作業(yè)業(yè)時(shí)，應(yīng)將電電子控制單元元從車上拆下下；在對(duì)車體體進(jìn)行電焊之之前，應(yīng)拔下下電子控制單單元的插接器器，并戴好防防靜電器。4.在拆卸制動(dòng)管管路或與其關(guān)關(guān)聯(lián)的部件之之前，應(yīng)首先先釋放ABS系統(tǒng)蓄電器內(nèi)內(nèi)的壓力，防防上高壓制動(dòng)動(dòng)液噴射傷人人。25.7ABS的故障診斷5.在更換ABS系統(tǒng)的制動(dòng)管管路或橡膠件件時(shí)，應(yīng)按規(guī)規(guī)定使用標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)件（高壓耐耐腐蝕件），，以免管路破破損而引起制制動(dòng)突然失靈靈。6.為保證維修質(zhì)質(zhì)量，應(yīng)保持持維修場(chǎng)地和和拆卸之器件件的清潔干凈凈，防止塵埃埃物進(jìn)入壓力力調(diào)節(jié)器或制制動(dòng)管路中。。7.制動(dòng)液侵蝕油油漆能力較強(qiáng)強(qiáng)，因此在維維修液壓部件件和加注制動(dòng)動(dòng)液時(shí)，應(yīng)防防止制動(dòng)液濺濺污油漆表面面而使油漆失失去光澤和變變色。8.在維修車輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速傳感器時(shí)時(shí)，應(yīng)防止碰碰傷齒圈的輪輪齒和傳感頭頭；也不可將將齒圈作為支支點(diǎn)撬動(dòng)。否否則，將造成成輪齒變形，，致使車輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速傳感器信信號(hào)不正常，，影響ABS系統(tǒng)的正常工工作。25.7ABS的故障診斷一、ABS診斷的一般流流程25.7ABS的故障診斷汽車進(jìn)廠詢問客戶：故故障現(xiàn)象發(fā)生生的條件、時(shí)時(shí)機(jī)；是否檢檢修過、檢修修的部位直觀檢查：駐駐車制動(dòng)器能能否完全釋放放；制動(dòng)液位位是否正常；；各管路接頭頭是否有滲漏漏；導(dǎo)線、插插接器連接是是否可靠；熔熔斷器是否可可靠；蓄電池池電壓是否正正常讀取故障碼有故障碼無故障碼使ABS系統(tǒng)工作后，，先清碼再讀讀碼，其目的的是排歷史故故障碼。若故故障碼仍然存存在，則根據(jù)據(jù)故障碼的提提示進(jìn)行檢修修。根據(jù)ABS的基本原理，，結(jié)合電路圖圖，利用萬用用表、示波器器等逐一對(duì)各各元件性能進(jìn)進(jìn)行檢查二、常規(guī)檢查查1)檢查制動(dòng)液面面是否在規(guī)定定范圍內(nèi)。2)檢查所有繼電電器、熔斷絲絲是否完好，，插接是否牢牢固。3)檢查電子控制制裝置導(dǎo)線插插頭、插座是是否連接良好好，有無損壞壞，搭鐵是否否良好。4)檢查下列各部部件導(dǎo)線插頭頭、插座和導(dǎo)導(dǎo)線的連接是是否良好；電電動(dòng)液壓泵；；液壓?jiǎn)卧?；；四個(gè)車輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速傳感器；；制動(dòng)液面指指示燈開關(guān)。。5)檢查傳感器頭頭與齒圈間隙隙是否符合規(guī)規(guī)定，傳感頭頭有無臟污。。6)檢查蓄電池電電壓是否在規(guī)規(guī)定范圍內(nèi)。。7)檢查駐車制動(dòng)動(dòng)器是否完全全釋放。8)檢查輪胎花紋紋高度是否符符合要求。25.7ABS的故障診斷1.制動(dòng)液的更換換與補(bǔ)充1)先將新制動(dòng)液液加至儲(chǔ)液室室的最高液位位標(biāo)記“Λ”處；2)如果需要對(duì)制制動(dòng)系統(tǒng)中的的空氣進(jìn)行排排除，應(yīng)按規(guī)規(guī)定的程序進(jìn)進(jìn)行空氣排除除；3)將點(diǎn)火開關(guān)置置于點(diǎn)火位置置，反復(fù)踩下下和放松制動(dòng)動(dòng)踏板，直到到電動(dòng)泵開始始運(yùn)轉(zhuǎn)為止；；4)待電動(dòng)泵停止止運(yùn)轉(zhuǎn)后，再再對(duì)儲(chǔ)液室中中的液位進(jìn)行行檢查；5)如果儲(chǔ)液室中中的制動(dòng)液液液位在最高液液位標(biāo)記以上上，先不要泄泄放過多的制制動(dòng)液，而應(yīng)應(yīng)重復(fù)以上的的3和4過程；6)如果儲(chǔ)液室中中的制動(dòng)液液液位在最高液液位標(biāo)記以下下，應(yīng)向儲(chǔ)液液室再次補(bǔ)充充新的制動(dòng)液液，使儲(chǔ)液室室中的制動(dòng)液液液位達(dá)到最最高標(biāo)記處，，但切不可將將制動(dòng)液加注注到超過儲(chǔ)液液室的最高標(biāo)標(biāo)記，否則，，當(dāng)蓄能器中中的制動(dòng)液排排出時(shí)，制動(dòng)動(dòng)液可能會(huì)溢溢出儲(chǔ)液室。。25.7ABS的故障診斷25.7ABS的故障診斷2.制動(dòng)系統(tǒng)的排排氣1)儀器排放2)手動(dòng)排放檢查儲(chǔ)液罐液液面高度，不不足時(shí)補(bǔ)加；；將排氣軟管裝裝到后排氣閥閥上，將軟管管的另一端放放在裝有一些些制動(dòng)液的清清潔容器中。。踩下制動(dòng)踏踏板并保持一一定的踏板力力，緩慢擰開開后排氣閥1/2～3/4圈，直到制動(dòng)動(dòng)液開始流出出。關(guān)閉該閥閥后松開制動(dòng)動(dòng)踏板。重復(fù)復(fù)進(jìn)行以上步步驟，直到流流出的制動(dòng)液液內(nèi)沒有氣泡泡為止。拆下儲(chǔ)液器蓋蓋，檢查儲(chǔ)液液器中的液面面高度，必要要時(shí)，加注到到正確液面高高度。按規(guī)定的排氣氣順序，在其其它車輪上進(jìn)進(jìn)行排氣操作作。25.7ABS的故障診斷三、故障碼診診斷1.故障碼的讀取取與清除1)人工法（以凌凌志LS400為例）a.故障碼的讀取取把點(diǎn)火開關(guān)置置于“ON”，檢查ABS警告燈，應(yīng)點(diǎn)點(diǎn)亮3秒鐘。如果不不正常，應(yīng)檢檢查ABS警告燈電路并并排除故障。。25.7ABS的故障診斷脫開發(fā)動(dòng)機(jī)室室內(nèi)的維修連連接器。25.7ABS的故障診斷25.7ABS的故障診斷跨接駕駛室內(nèi)內(nèi)TDCL或發(fā)動(dòng)機(jī)室內(nèi)內(nèi)檢查連接器器的TC和E1端子。從ABS警告燈的閃爍爍讀取故障碼碼。如果有多多個(gè)故障，數(shù)數(shù)字較小的故故障碼先顯示示。11：ABS電磁閥繼電器器斷路。21：右前輪三位位三通電磁閥閥電路斷路或短短路。25.7ABS的故障診斷ECU失靈常亮油泵轉(zhuǎn)子卡死死油泵電機(jī)電路路油泵卡死51TRC系統(tǒng)TRC系統(tǒng)失靈43發(fā)電機(jī)故障電壓調(diào)節(jié)器故故障電源線路故障障蓄電池電壓過過低或過高41前輪速傳感器器齒圈未裝或或裝錯(cuò)前輪速傳感器器齒圈故障37右前或左后輪輪速傳感器斷斷路36輪速傳感器故故障輪速傳感器與與ECU連線斷路左前或右后輪輪速傳感器斷斷路35左后輪輪速傳傳感器信號(hào)錯(cuò)錯(cuò)誤34右后輪輪速傳傳感器信號(hào)錯(cuò)錯(cuò)誤33左前輪輪速傳傳感器信號(hào)錯(cuò)錯(cuò)誤32輪速傳感器故故障輪速傳感器與與ECU連線斷路或短短路右前輪輪速傳傳感器信號(hào)錯(cuò)錯(cuò)誤31左后輪三位三三通電磁閥電電路斷路或短短路24右后輪三位三三通電磁閥電電路斷路或短短路23左前輪三位三三通電磁閥電電路斷路或短短路22電磁閥線圈斷斷路或短路電磁閥與ECU連線斷路或短短路右前輪三位三三通電磁閥電電路斷路或短短路21油泵電機(jī)繼電電器線圈短路路油泵電機(jī)繼電電器與ECU連線短路油泵電機(jī)繼繼電器短路路14油泵電機(jī)繼繼電器線圈圈斷路油泵電機(jī)繼繼電器與ECU連線斷路油泵電機(jī)繼繼電器斷路路13電磁閥繼電電器線圈短短路電磁閥繼電電器與ECU連線短路ABS電磁閥繼電電器短路12電磁閥繼電電器線圈斷斷路電磁閥繼電電器與ECU連線斷路ABS電磁閥繼電電器斷路11故障原因及及檢查部位位故障內(nèi)容故障碼25.7ABS的故障診斷斷b.故障碼的清清除跨接駕駛室室內(nèi)TDCL或發(fā)動(dòng)機(jī)室室內(nèi)檢查連連接器的TC和E1端子。在3秒鐘內(nèi)踩下下制動(dòng)踏板板8次或8次以上，即即可清除存存儲(chǔ)在ECU中的故障碼碼。從TDCL或檢查連接接器上拆下下。接上維修連連接器。2)儀器法（以以大眾車系系為例）大眾車系的的專用掃描描檢測(cè)儀為為VAG1551、1552，VAS5051、5052。檢查車輛是是否符合檢檢測(cè)條件所有車輪必必須安裝規(guī)規(guī)定的并且且尺寸相同同的輪胎，，輪胎氣壓壓符合要求求；常規(guī)制動(dòng)系系統(tǒng)正常；；所有熔斷絲絲完好；蓄電池的電電壓正常。。25.7ABS的故障診斷斷關(guān)閉點(diǎn)火開開關(guān)，打開開診斷接口口蓋板（位位于換檔桿桿前端的防防塵罩下）），將故障障診斷儀V.A.G1552用診斷連接接線連接在在診斷接口口上。25.7ABS的故障診斷斷打開點(diǎn)火開開關(guān)，顯示示屏顯示：：按“0”或“3”鍵選擇“制制動(dòng)系電控控系統(tǒng)”，，此時(shí)顯示示屏顯示：：按“Q”鍵確認(rèn)輸入入，此時(shí)顯顯示屏顯示示ABS電子控制單單元識(shí)別碼碼：25.7ABS的故障診斷斷TestofvehiclesystemsHELPInsertaddressword××TestofvehiclesystemsQ03-Brakeelectronics3A0907379ABSITTAE20GIVODCoding04505WCS×××××按“→”鍵鍵，此時(shí)顯顯示屏顯示示：按“0”和“02”鍵選擇“查查詢故障存存儲(chǔ)器”，，此時(shí)顯示示屏顯示：：按“Q”鍵確認(rèn)輸入入，顯示屏屏上顯示所所存儲(chǔ)故障障的數(shù)量或或“未發(fā)現(xiàn)現(xiàn)故障”25.7ABS的故障診斷斷TestofvehiclesystemsHELPSelectfunction×××TestofvehiclesystemsQ02-InterrogatefaultmemoryXFaultsrecognized→→NoFaultsrecognized→→按“→”鍵鍵，故障依依次顯示出出來。故障顯示完完畢后，按按“→”鍵鍵返回到初初始位置。。故障排除后后，按以下下步驟清除除故障碼。。按“0”和“5”鍵選擇“清清除故障存存儲(chǔ)器”，，此時(shí)顯示示屏顯示：：按“Q”鍵確認(rèn)輸入入，此時(shí)顯顯示屏顯示示：按“→”鍵鍵返回到初初始位置。。25.7ABS的故障診斷斷TestofvehiclesystemsQ05-ErasefaultmemoryTestofvehiclesystems→→Faultmemoryiserased!按“0”和“6”鍵選擇“結(jié)結(jié)束輸出””，此時(shí)顯顯示屏顯示示：按“Q”鍵確認(rèn)。關(guān)閉點(diǎn)火開開關(guān)，ABS故障警告燈燈和制動(dòng)裝裝置警告燈燈亮約2S后必須熄滅滅。25.7ABS的故障診斷斷TestofvehiclesystemsQ06-endoutput2.根據(jù)故障碼碼診斷故障障以凌志LS400為例。1)11——ABS制動(dòng)壓力調(diào)調(diào)節(jié)器電磁磁閥繼電器器電路斷路路檢查1、2端子之間的的電壓，應(yīng)應(yīng)為蓄電池池電壓；否否則應(yīng)檢查查線束；檢查6、7端子之間是是否導(dǎo)通；；檢查1、11端子之間是是否導(dǎo)通；；檢查2、11端子之間是是否不導(dǎo)通通；在6、7端子之間加加蓄電池電壓，檢檢查檢查1、11端子之間是否否不導(dǎo)通；；檢查2、11端子之間是是否導(dǎo)通；；25.7ABS的故障診斷斷檢查ABSECU與制動(dòng)壓力力調(diào)節(jié)器之之間的線束束和連接器器。檢查制動(dòng)壓壓力調(diào)節(jié)器器電磁閥繼繼電器。25.7ABS的故障診斷斷2)21——SFR電路斷路或或短路檢查1、2端子之間的的電壓，應(yīng)應(yīng)為蓄電池池電壓。如如果不正常常，檢查蓄蓄電池與制制動(dòng)壓力調(diào)調(diào)節(jié)器之間間、制動(dòng)壓壓力調(diào)節(jié)器器與搭鐵之之間的線束束和連接器器。檢查8、11端子之間是是否導(dǎo)通。。如果不導(dǎo)導(dǎo)通則更換換制動(dòng)壓力力調(diào)節(jié)器。。檢查ABSECU與制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器器之間的線線束和連接器。如如果正常，，檢查、更換ABSECU；如果不正正常，修理或或更換線束束或連接器。25.7ABS的故障診斷斷1.本田雅閣起起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)后，ABS燈不熄滅車型：本田田雅閣2.2L。故障癥狀：：起動(dòng)發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)后ABS燈不熄滅。。診斷與排除除：由于ABS燈亮，先讀讀取故障碼碼。方法為為：1)跨接副駕駛駛儀表板下下的ABS診斷座的A、B端子；2)點(diǎn)火開關(guān)ON；3)由ABS警告燈閃爍爍讀取。故障碼為1，表示油泵泵電機(jī)工作作時(shí)間過長(zhǎng)長(zhǎng)。該原因因如下：25.8ABS故障實(shí)例a.制動(dòng)系統(tǒng)泄泄漏，制動(dòng)動(dòng)壓力建立立不起來；；b.制動(dòng)系統(tǒng)有有空氣，油油泵在40s內(nèi)不能建立立油壓，ABS燈也要亮；；c.油泵電機(jī)線線路故障；；d.壓力開關(guān)失失效。后兩個(gè)原因因一般都也也有相應(yīng)的的故障碼，，所以先檢檢查先檢查查制動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)，無泄漏漏。再對(duì)進(jìn)進(jìn)氣系統(tǒng)放放氣；先從從輪缸放氣氣孔放氣，，沒有空氣氣；接著從從執(zhí)行器放放氣，慢慢慢打開泄空空閥，排出出空氣，然然后關(guān)閉泄泄空閥；起起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)讓油泵電電機(jī)工作，，再打開泄泄空閥，排排氣2－3s。然后關(guān)閉閉泄空閥。。如此反復(fù)復(fù)，直到排排凈。然后清除故故障碼，方方法是：點(diǎn)點(diǎn)火開關(guān)off，拆下跨接接線，拆下下ABS保險(xiǎn)絲3s以上。再起動(dòng)發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)，ABS燈滅。故障障排除。25.8ABS故障實(shí)例2.豐田皇冠3.0轎車ABS失效車型：豐田田皇冠3.0轎車；故障癥狀：：緊急制動(dòng)動(dòng)時(shí)ABS失效，車輪輪抱死，發(fā)發(fā)生甩尾，，故障警告告燈閃亮；；診斷與排除除：發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)動(dòng)后觀察，，ABS警告燈不亮亮，而汽車車起步后ABS警告燈即常常亮不熄。。先檢查蓄電電池電壓，，因?yàn)殡妷簤翰粚?duì)對(duì)電電控系統(tǒng)影影響很大，，且會(huì)影響響自診斷，，檢查結(jié)果果正常。讀取故障碼碼沒有故障障碼，懷疑疑電腦故障障，按手冊(cè)冊(cè)規(guī)定進(jìn)行行檢查，發(fā)發(fā)現(xiàn)有數(shù)據(jù)據(jù)不對(duì)，更更換電腦后后故障排除除。2